U kućnoj električnoj opremi gdje se koriste elektromotori obično se ugrađuju električne mašine sa mehaničkom komutacijom. Ovaj tip motora se naziva komutatorski motor (u daljem tekstu CM). Predlažemo da razmislite različite vrste takvi uređaji, njihov princip rada i karakteristike dizajna. Također ćemo govoriti o prednostima i nedostacima svakog od njih, te navesti primjere opsega primjene.
Ova definicija označava električnu mašinu koja pretvara električnu energiju u mehaničku energiju i obrnuto. Dizajn uređaja pretpostavlja postojanje najmanje jednog namotaja povezanog sa kolektorom (vidi sliku 1).
Slika 1. Komutator na rotoru motora (označen crvenom bojom)
U CD-u se ovaj strukturni element koristi za prebacivanje namotaja i kao senzor za određivanje položaja armature (rotora).
Vrste CD-a
Uobičajeno je klasificirati ove uređaje prema vrsti napajanja, ovisno o tome, razlikuju se dvije grupe CD-ova:
- Direktna struja. Takve mašine karakteriše visok startni moment, glatka kontrola brzine i relativno jednostavan dizajn.
- Universal. Mogu raditi iz konstantnih i varijabilnih izvora napajanja. Odlikuju ih kompaktna veličina, niska cijena i jednostavnost upravljanja.
Prvi se dijele na dva podtipa; ovisno o organizaciji induktora, može biti na trajnim magnetima ili posebnim pobudnim zavojnicama. Oni služe za stvaranje magnetskog fluksa neophodnog za stvaranje obrtnog momenta. CD-ovi, gdje se koriste uzbudni svici, razlikuju se po vrstama namota, mogu biti:
- nezavisni;
- paralelno;
- dosljedan;
- mješovito.
Nakon što smo se pozabavili vrstama, razmotrimo svaku od njih.
CD univerzalni tip
Slika ispod pokazuje izgled električne mašine ovog tipa i njegove glavne strukturne elemente. Ovaj dizajn je tipičan za gotovo sve CD-ove.
Oznake:
- A je mehanički komutator, naziva se i kolektor, njegove funkcije su opisane gore.
- B – držači četkica, služe za pričvršćivanje četkica (obično od grafita), preko kojih se napon dovodi do namotaja armature.
- C – Jezgro statora (sastavljeno od ploča, materijal za koji je električni čelik).
- D – Namotaji statora, ova jedinica spada u sistem pobude (induktor).
- E – Armaturno vratilo.
Za uređaje ovog tipa, pobuda može biti serijska ili paralelna, ali budući da se potonja opcija trenutno ne proizvodi, nećemo je razmatrati. Što se tiče CD-a sa univerzalnom sekvencijalnom pobudom, onda tipičan dijagram takvih električnih mašina predstavljen je u nastavku.
Univerzalni CD može raditi sa AC napon zbog činjenice da kada se polaritet promijeni, struja u namotajima polja i armature također mijenja smjer. Kao rezultat toga, obrtni moment ne mijenja svoj smjer.
Karakteristike i opseg univerzalnih CD-a
Glavni nedostaci ovog uređaja pojavljuju se kada je spojen na izvore naizmjeničnog napona, što se ogleda u sljedećem:
- smanjenje efikasnosti;
- povećano varničenje u jedinici četkice i kolektora, a kao rezultat toga, njeno brzo trošenje.
Prije toga, CD-ovi su bili široko korišteni u mnogim kućanskim električnim aparatima (alati, mašine za pranje rublja, usisivači, itd.). Trenutno su proizvođači praktički prestali koristiti ovu vrstu motora, dajući prednost električnim mašinama bez četkica.
Pogledajmo sada kolektorske električne mašine koje rade iz izvora konstantnog napona.
CD sa induktorom s permanentnim magnetom
Strukturno, takve električne mašine se razlikuju od univerzalnih po tome što se umjesto pobudnih zavojnica koriste trajni magneti.
Ova vrsta CD-a je najraširenija u odnosu na druge električne mašine ovog tipa. To je zbog niske cijene zbog jednostavnosti dizajna, jednostavne kontrole brzina rotacije (ovisno o naponu) i promjena smjera (dovoljno je promijeniti polaritet). Snaga motora direktno ovisi o jačini polja koju stvaraju trajni magneti, što uvodi određena ograničenja.
Glavno područje primjene su pogoni male snage za različitu opremu, koji se često koriste u dječjim igračkama.
Prednosti uključuju sljedeće kvalitete:
- veliki obrtni moment čak i pri maloj brzini;
- dinamičko upravljanje;
- jeftino.
Glavni nedostaci:
- mala snaga;
- magneti gube svojstva zbog pregrijavanja ili tokom vremena.
Da bi se otklonio jedan od glavnih nedostataka ovih uređaja (starenje magneta), u sustavu pobude se koriste posebni namoti; prijeđimo na razmatranje takvih CD-ova.
Nezavisni i paralelni zavojnici polja
Prvi je dobio ovo ime zbog činjenice da namotaji induktora i armature nisu međusobno povezani i napajaju se odvojeno (vidi A na slici 6).
Slika 6. CD kola sa nezavisnim (A) i paralelnim (B) namotajima pobude
Posebnost ove veze je da napajanje U i U K moraju biti različiti, inače će se pojaviti moment sile. Ako je nemoguće organizirati takve uvjete, tada su zavojnice armature i induktora spojene paralelno (vidi B na slici 6). Obje vrste CD-a imaju iste karakteristike; ustanovili smo da ih je moguće kombinirati u jednom dijelu.
Obrtni moment takvih električnih strojeva je visok pri maloj brzini i opada kako se povećava. Karakteristično je da su struje armature i zavojnice nezavisne, a ukupna struja je zbir struja koje prolaze kroz ove namote. Kao rezultat toga, kada struja uzbudnog zavojnice padne na 0, CD će vjerovatno otkazati.
Opseg primjene ovakvih uređaja je elektrane snage od 3 kW.
Pozitivne karakteristike:
- odsustvo trajni magneti otklanja problem njihovog kvara tokom vremena;
Minusi:
- cijena je veća od cijene uređaja s trajnim magnetima;
- nedopustivo je da struja padne ispod granične vrijednosti na kalemu pobude, jer će to dovesti do kvara.
Serija zavojnica
Dijagram takvog CD-a prikazan je na donjoj slici.
Budući da su namotaji spojeni serijski, struja u njima će biti jednaka. Kao rezultat toga, kada struja u namotu statora postane manja od nominalne (ovo se dešava kada lagano opterećenje), snaga magnetnog fluksa se smanjuje. Shodno tome, kada se opterećenje povećava, snaga fluksa raste proporcionalno, sve dok magnetni sistem nije potpuno zasićen, nakon čega se ova ovisnost prekida. Odnosno, daljnje povećanje struje u namotaju zavojnice armature ne dovodi do povećanja magnetskog toka.
Navedena karakteristika se očituje u činjenici da se kompresor ovog tipa ne može pokrenuti pri opterećenju za jednu četvrtinu manjem od nominalnog. To može dovesti do toga da rotor električne mašine naglo poveća brzinu rotacije, odnosno da će motor preći u overdrive. U skladu s tim, ova karakteristika uvodi ograničenja u opsegu primjene, na primjer, u mehanizmima za remen. To je zbog činjenice da kada se pokvari, električna mašina počinje raditi u stanju mirovanja.
Ova karakteristika se ne odnosi na uređaje čija je snaga manja od 200 W; za njih je prihvatljiv pad opterećenja u stanje mirovanja.
Prednosti serijskog upravljanja zavojnicama su iste kao i kod prethodnog modela, s izuzetkom jednostavnosti i dinamičke kontrole. Što se tiče nedostataka, oni uključuju:
- visoka cijena u usporedbi s analogima trajnih magneta;
- nizak nivo obrtnog momenta pri velikoj brzini;
- budući da su namotaji statora i polja povezani u seriju, pojavljuju se problemi s kontrolom brzine rotacije;
- rad bez opterećenja dovodi do kvara CD-a.
Mješovite pobudne zavojnice
Kao što se može vidjeti iz dijagrama prikazanog na donjoj slici, induktor baziran na CD-u ovog tipa ima dvije zavojnice povezane serijski i paralelno s namotajem rotora.
U pravilu, jedan od zavojnica ima veću silu magnetiziranja, pa se smatra glavnim, odnosno, drugi je dodatni (pomoćni). Dozvoljeno je uzajamno i koordinirano povezivanje zavojnica, ovisno o tome, intenzitet magnetskog fluksa odgovara razlici ili zbroju magnetskih sila svakog namota.
Kada se spoji obrnuto, karakteristike CD-a postaju bliske odgovarajućim pokazateljima električnih strojeva sa serijskim ili paralelnim pobudama (ovisno o tome koji od zavojnica je glavni). Odnosno, takvo je uključivanje relevantno ako je potrebno dobiti rezultat u obliku konstantne brzine ili povećanja brzine s povećanjem opterećenja.
Koordinirano uključivanje dovodi do činjenice da će karakteristike istosmjerne struje odgovarati prosječnoj vrijednosti indikatora električnih strojeva s paralelnim i serijskim pobudnim zavojnicama.
Jedina mana ovog dizajna je najviša cijena u odnosu na druge vrste CD-a. Cijena je opravdana zbog sljedećih pozitivnih kvaliteta:
- magneti ne zastarevaju u nedostatku;
- mala verovatnoća kvara u nenormalnim radnim uslovima;
- veliki obrtni moment pri maloj brzini;
- jednostavna i dinamička kontrola.
Postojala je potreba da se poveže univerzalni komutatorski motor. Na prvi pogled nema nikakvih problema. Motor je u funkciji, prethodno je stajao u odgovarajućem uređaju i obavljao svoju predviđenu funkciju, odnosno već je bio povezan. Ali činjenica je da sam ga odlučio koristiti u uređaju koji je bio potpuno drugačiji po svojim funkcijama. Promijenjeni su uvjeti, radne sposobnosti i zahtjevi za njegov rad i vijek trajanja. Na kraju krajeva, mehanizam u kojem je elektromotor trebao ponovo biti korišten morao bi biti sastavljen posebno za to. Šta učiniti sa postojećim pojasom? Da li je moguće, i što je najvažnije, da li je potrebno nešto promijeniti u vezi s tim? U ovom konkretnom slučaju radi se o elektromotoru iz električnog brijača.
Postojeće ožičenje se sastoji od kondenzatora i prigušnica dizajniranih da obavljaju isključivo funkcije filtera za suzbijanje smetnji.
Ne utiču direktno na rad motora. Poznato je da univerzalni komutatorski motor radi podjednako dobro i na jednosmernoj i naizmeničnoj struji. Shodno tome, bez daljeg odlaganja, sa postojećim otporom sekcija namota statora (više od 800 Ohma) plus otporom armature (360 Ohma), povezivanje se može izvesti prema sledećem dijagramu:
Što je uspješno testirano.
Međutim, DC je malo bolji. Prvo Efikasnost motora kod naizmjenične struje je manji, a drugo, kraći je vijek trajanja četkica, komutatora i cijele mašine. Dijagram povezivanja će biti ovakav.
Ova verzija šeme je također testirana.
Varničenje četkica komutatora postalo je primjetno manje. U potpunosti sam odlučio da tu stanem, ali su tada savjetovali da se pri napajanju ovog elektromotora jednosmjernom strujom doda kondenzator nakon diodnog mosta.
Kapacitet kondenzatora je u početku izračunat pomoću formule koja se činila prikladnom za ovaj slučaj. Prilikom spajanja kondenzatora proračunskog kapaciteta od 200 mkf, motor je urlao poput male električne bušilice, što je prisililo da se kapacitet smanji. Ne vidim smisao u "dijeljenju" formule za proračune koja se nije opravdala.
Odlučio sam se na kondenzator od 33mkf x 250V i diodni most od dioda 1N4007 (jer je kompaktniji). Zadovoljan sam radom elektromotora.
Video rada elektromotora
Ništa neobično, ali zaista je bolje vidjeti nego čuti (u ovom slučaju pročitati) kako tamo "zuji", kako tamo "iskri". Želim ti uspješne eksperimente, Babay.
IN domaćinstvo Rijetko je vidjeti da motor radi na jednosmjernu struju. Ali uvijek se ugrađuju u dječje igračke koje lete, voze, hodaju itd. Uvijek se nalaze u automobilima: u raznim pogonima i ventilatorima. Također se najčešće koriste u električnim vozilima.
Drugim riječima, koriste se motori jednosmerna struja gdje je potreban prilično širok raspon kontrole brzine i preciznosti u njenom održavanju.
Električna snaga u motoru se pretvara u mehaničku, što dovodi do njegovog rotiranja, a dio te snage troši se na zagrijavanje vodiča. Dizajn električnog DC motora uključuje armaturu i induktor koji odvajaju zračne praznine. Induktor, koji se sastoji od dodatnih i glavnih polova, i okvira, dizajniran je za stvaranje magnetsko polje. Armatura sastavljena od zasebnih listova, radnog namotaja i kolektora, zahvaljujući kojima se jednosmjerna struja dovodi do radnog namota, tvore magnetski sistem. Kolektor je cilindar montiran na osovinu motora, sastavljen od bakrenih ploča izoliranih jedna od druge. Krajevi namota armature su zalemljeni na njegove izbočine. Struja se odvodi iz komutatora pomoću četkica učvršćenih u određenom položaju u držačima četkica, čime se osigurava potreban pritisak na površinu komutatora. Četke su spojene na kućište motora pomoću pomicanja.
Tokom rada, četke klize duž površine rotacionog komutatora, krećući se s jedne ploče na drugu. Istovremeno, u paralelnim dijelovima namotaja armature dolazi do promjene struje (kada četkica kratko spoji zavoj). Ovaj proces se zove prebacivanje.
Pod uticajem njegovog magnetnog polja, u zatvorenom delu namotaja nastaje samoinduktivna emf, uzrokujući pojavu dodatna struja, koja struju neravnomjerno raspoređuje po površini četkica, što dovodi do iskrenja.
Frekvencija rotacije– jedna od njegovih najvažnijih karakteristika. Može se podesiti na tri načina: promjenom protoka pobude, promjenom količine napona koji se dovodi do motora, promjenom otpora u kolu armature.
Prve dvije metode su mnogo češće od treće, zbog svoje neekonomične prirode. Struja pobude regulira se bilo kojim uređajem u kojem je moguće promijeniti aktivni otpor (na primjer, reostat). Regulacija promjenom napona zahtijeva izvor jednosmjerne struje: pretvarač ili generator. Takva regulacija se koristi u svim industrijskim električnim pogonima.
DC elektromotorno kočenje
Postoje i tri opcije za kočenje električnih pogona sa DPT: kontra kočenje, dinamičko i regenerativno. Prvi se javlja zbog promjene polariteta struje u namotaju armature i napona. Drugi se javlja zbog kratkog spoja (kroz otpornik) namotaja armature. Električni motor Istovremeno, radi kao generator, pretvarajući uskladištenu mehaničku energiju u električnu energiju, koja se oslobađa u obliku topline. Ovo kočenje je praćeno trenutnim zaustavljanjem motora.
Potonje se događa ako se električni motor priključen na mrežu okreće brzinom koja je veća od brzine idle move. EMF namotaja motora u ovom slučaju prelazi vrijednost napona I u mreži, što dovodi do promjene u suprotnom smjeru struje u namotu motora, tj. motor isporučuje energiju u mrežu, prebacujući se u generatorski način rada. U isto vrijeme na osovini se javlja kočioni moment.
Prednosti DC motora
Upoređujući ih sa asinhroni motori, treba napomenuti odlične startne kvalitete, visoku (do 3000 o/min) brzinu rotacije, kao i dobro podešavanje. Možete li navesti neke nedostatke? Složenost dizajna, niska pouzdanost, visoki troškovi i troškovi popravke i održavanja.
Princip rada DPT-a
DPT, kao i svaki moderni motor, radi na osnovu „pravila lijeve ruke“, koje je svima poznato iz škole i Faradejevog zakona. Kada se struja spoji na donji namot armature u jednom smjeru, a na gornji namotaj u drugom, armatura počinje da se okreće, a provodnici položeni u njenim žljebovima se istiskuju magnetskim poljem statora ili namotaja. kućišta DC motora. Donji dio je gurnut udesno, a gornji dio lijevo. Kao rezultat toga, sidro se rotira sve dok njegovi dijelovi ne promijene mjesta. Da bi se postigla kontinuirana rotacija, potrebno je redovito mijenjati polaritet namotaja armature. To je upravo ono što radi kolektor, premještanje na posao kada se namotaj armature okreće. Napon se na komutator dovodi iz izvora kroz par grafitnih četkica za pritisak.
Šematski dijagrami DPT-a
Motor naizmjenična struja Lako se povezuje, za razliku od DPT-a. Tipično, takvi motori imaju visoke i srednje snage U priključnoj kutiji postoje odvojeni terminali (od namotaja i armature). Armatura se obično napaja punim naponom, a namotaj se napaja strujom koja se može regulirati reostatom ili naizmjeničnim naponom. Brzina AC motora direktno zavisi od količine struje dostupne u namotaju polja.
Ovisno o tome koji se dijagram povezivanja DC motora koristi, elektromotor može biti istosmjerni, podijeljen na samopobudni i sa nezavisna ekscitacija(iz posebnog izvora).
Dijagram za povezivanje motora s paralelnom pobudom
Sličan je prethodnom, ali nema poseban izvor napajanja.
Kad ti treba veliki startna struja, motori sa sekvencijalnom pobudom se koriste: u gradskom elektroprevozu (trolejbusi, tramvaji, električne lokomotive).
Struje oba namota u ovom slučaju su iste. Nedostatak - potrebno je stalno opterećenje na osovini, jer kada se smanji za 25%, brzina vrtnje se naglo povećava i dolazi do kvara motora.
Postoje i motori koji se izuzetno rijetko koriste - s mješovitom pobudom. Njihov dijagram je predstavljen u nastavku.
DC shunt motor
Koncept "uzbuđenja" odnosi se na stvaranje u električne mašine magnetno polje, koje je neophodno za rad motora. Postoji nekoliko šema uzbude:
- Sa nezavisnom pobudom (namotaj se napaja iz vanjskog izvora).
- DC elektromotor sa paralelnom pobudom (izvor napajanja namota polja i armature su paralelno povezani) - šant.
- WITH sekvencijalno pobuđivanje(oba namotaja su povezana u seriju) – serijski.
- Sa mješovitom pobudom - spoj.
Motori bez četkica
Ali, motor s četkama koje se brzo troše i dovode do iskrenja ne može se koristiti tamo gdje je to potrebno. visoka pouzdanost, dakle, među električnim vozilima (električni bicikli, skuteri, motocikli i električna vozila) najveća primena pronađeni elektromotori bez četkica. Oni se razlikuju visoka efikasnost, niska cijena, dobar specifični kapacitet, dugoročno servis, mala veličina, tihi rad.
Rad ovog motora zasniva se na interakciji magnetnog polja elektromagneta i konstantnog. Kada je prozor 21. vek, a okolo ima puno moćnih i jeftinih provodnika, logično je zameniti mehanički pretvarač digitalnim, dodati senzor položaja rotora, koji odlučuje u kom trenutku napon treba da se primeni na određeni kalem i nabavite DC elektromotor bez četkica. Hall senzor se najčešće koristi kao senzor.
Budući da ovaj motor nema četke, ne zahtijeva redovno održavanje. DC motorom se upravlja pomoću upravljačke jedinice, koja vam omogućava promjenu brzine osovine motora i stabilizaciju brzine na određenom nivou (bez obzira na opterećenje na vratilu).
Upravljačka jedinica se sastoji od nekoliko čvorova:
- Impulsno-fazni sistemi upravljanja SIFU.
- Regulator
- Zaštita.
Gdje kupiti elektromotor
Mnoge svetski poznate kompanije danas proizvode elektromotor od 220 V DC. Možete ga kupiti u online prodavnicama, čiji će menadžeri pružiti sveobuhvatne onlajn informacije o odabranom modelu. Veliki izbor modeli takvih motora na web stranici http://ru.aliexpress.com/w/wholesale-brushless-dc-motor.html, u čijem katalogu možete saznati cijenu modela, njihove opise itd. Čak i ako katalog ne sadrži motor koji vas zanima, možete naručiti njegovu isporuku.
AC četkani motori se široko koriste kao pogonske jedinice kućanskih aparata, ručni električni alati, električna oprema automobila, sistemi automatizacije. Dijagram povezivanja komutatorskog motora na naizmjeničnu struju, kao i njegova struktura, podsjećaju na dijagram i strukturu DC elektromotora sa serijskom pobudom.
Opseg primjene takvih motora je zbog njihove kompaktnosti, male težine, lakoće upravljanja i relativno niske cijene. Najpopularniji u ovom segmentu proizvodnje su elektromotori male snage sa visoka frekvencija rotacija.
- Pojednostavljeni dijagram povezivanja
- Kontrola motora
- Prednosti i nedostaci
- Tipične greške
Karakteristike dizajna i princip rada
Zapravo, AC komutatorski motor je prilično specifičan uređaj koji ima sve prednosti DC mašine i stoga ima slične karakteristike. Razlika između ovih motora je u tome što je kućište statora AC motora napravljeno od odvojenih listova električnog čelika kako bi se smanjili gubici vrtložnih struja. Namotaji polja AC mašine su povezani u seriju radi optimizacije rada kućna mreža 220v.
Može biti jednofazna ili trofazna; Zbog mogućnosti rada na istosmjernoj i naizmjeničnoj struji, nazivaju se i univerzalnim. Osim statora i rotora, dizajn uključuje mehanizam četkice-komutator i tahogenerator. Rotacija rotora u komutatorskom motoru nastaje kao rezultat interakcije struje armature i magnetskog toka namota polja. Preko četkica struja se dovodi do komutatora sastavljenog od trapeznih ploča i jedna je od rotorskih jedinica povezanih serijski sa namotajima statora.
Općenito, princip rada AC komutatorskog motora može se jasno demonstrirati korištenjem eksperimenta poznatog iz škole s rotacijom okvira smještenog između polova magnetskog polja. Ako struja teče kroz okvir, on počinje da se rotira pod uticajem dinamičkih sila. Smjer kretanja okvira se ne mijenja kada se promijeni smjer kretanja struje u njemu.
Povezivanje namota polja u seriju daje veliki maksimalni moment, ali se pojavljuju velike brzine u praznom hodu, što može dovesti do prijevremenog kvara mehanizma.
Pojednostavljeni dijagram povezivanja
Tipični dijagram povezivanja za brušeni AC motor može uključivati do deset izlaznih kontakata na terminalnoj traci. Struja iz faze L teče do jedne od četkica, zatim se prenosi do komutatora i namota armature, nakon čega druga četkica i kratkospojnik prelaze do namotaja statora i izlaze u neutralni N. Ova metoda povezivanja ne predviđa preokret motora zbog na činjenicu da serijski spoj namotaja dovodi do istovremene zamjene polova magnetnih polja i kao rezultat toga moment uvijek ima jedan smjer.
Smjer rotacije u ovom slučaju može se promijeniti samo zamjenom položaja izlaza namotaja na kontaktnoj traci. Motor se uključuje „direktno“ samo sa spojenim vodovima statora i rotora (preko mehanizma četka-komutator). Izlaz polovice namotaja se koristi za uključivanje druge brzine. Treba imati na umu da s ovom vezom motor radi puna moć od trenutka uključivanja, tako da se može raditi ne više od 15 sekundi.
Kontrola motora
U praksi, motori sa Različiti putevi regulisanje rada. Motorom komutatora može se upravljati pomoću elektronsko kolo, u kojem ulogu regulacionog elementa igra trijak, koji "propušta" dati napon do motora. Trijak radi kao brzodjelujući prekidač, čija kapija prima kontrolne impulse i otvara je u datom trenutku.
U krugovima koji koriste triac implementiran je princip rada koji se temelji na kontroli faze punog vala, u kojem je količina napona koji se dovodi do motora vezana za impulse koji pristižu na kontrolnu elektrodu. Frekvencija rotacije armature je direktno proporcionalna naponu primijenjenom na namotaje. Princip rada upravljačkog kruga motora komutatora je pojednostavljeno opisan sljedećim točkama:
- elektronsko kolo šalje signal trijačkoj kapiji;
- zatvarač se otvara, struja teče kroz namotaje statora, dajući rotaciju na armaturu motora M;
- tahogenerator pretvara trenutne vrijednosti brzine rotacije u električne signale, što rezultira formiranjem Povratne informacije sa kontrolnim impulsima;
- kao rezultat toga, rotor se ravnomjerno rotira pod bilo kojim opterećenjem;
- Pokretanje elektromotora se vrši pomoću releja R1 i R
Pored triaka, postoji fazno-pulsni tiristorski upravljački krug.
Prednosti i nedostaci
Neosporne prednosti takvih mašina uključuju:
- kompaktne dimenzije;
- povećana Početni moment; „svestranost“ - rad na naizmeničnom i jednosmernom naponu;
- brzina i nezavisnost od mrežne frekvencije;
- meko podešavanje brzine u širokom rasponu variranjem napona napajanja.
- smanjenje trajnosti mehanizma;
- varničenje između komutatora i četkica;
- povećan nivo buke;
- veliki broj kolektorskih elemenata.
Tipične greške
Najveću pažnju zahtijeva mehanizam četkica-komutator, u kojem se uočava varničenje čak i kada novi motor radi. Istrošene četke treba zamijeniti kako bi se spriječili ozbiljniji problemi: pregrijavanje lamela komutatora, njihova deformacija i ljuštenje. Osim toga, može doći do kratkog spoja namotaja armature ili statora, što rezultira značajnim padom magnetskog polja ili jakim iskrenjem spoja komutator-četka.
Prevremeni kvar na univerzalnom komutatorskom motoru može se izbjeći kompetentan rad uređaja i profesionalnost proizvođača u procesu montaže proizvoda.