V domácích elektrických zařízeních, kde se používají elektromotory, jsou obvykle instalovány elektrické stroje s mechanickou komutací. Tento typ motoru se nazývá komutátorový motor (dále jen CM). Doporučujeme zvážit různé druhy taková zařízení, jejich princip činnosti a Designové vlastnosti. Také si povíme o výhodách a nevýhodách každého z nich a uvedeme příklady rozsahu použití.
Tato definice znamená elektrický stroj, který přeměňuje elektřinu na mechanickou energii a naopak. Konstrukce zařízení předpokládá přítomnost alespoň jednoho vinutí připojeného ke kolektoru (viz obr. 1).
Obrázek 1. Komutátor na rotoru motoru (označený červeně)
U CD se tento konstrukční prvek používá pro spínání vinutí a jako snímač pro určení polohy kotvy (rotoru).
Typy CD
Je obvyklé klasifikovat tato zařízení podle typu napájení, v závislosti na tom se rozlišují dvě skupiny CD:
- Stejnosměrný proud. Takové stroje se vyznačují vysokým rozběhovým momentem, plynulou regulací otáček a relativně jednoduchou konstrukcí.
- Univerzální. Mohou pracovat z konstantních i proměnných zdrojů energie. Vyznačují se kompaktními rozměry, nízkou cenou a snadnou správou.
První z nich jsou rozděleny do dvou podtypů v závislosti na organizaci induktoru, může být na permanentních magnetech nebo speciálních budicích cívkách. Slouží k vytvoření magnetického toku potřebného k vytvoření točivého momentu. CD, kde se používají budicí cívky, se rozlišují podle typů vinutí, mohou to být:
- nezávislý;
- paralelní;
- konzistentní;
- smíšený.
Když jsme se zabývali typy, uvažujme každý z nich.
Univerzální typ CD
Níže uvedený obrázek ukazuje vzhled elektrické stroje tohoto typu a jeho hlavní konstrukční prvky. Tento design je typický pro téměř všechna CD.
Označení:
- A – mechanický komutátor, nazývá se také kolektor, jeho funkce byly popsány výše.
- B – držáky kartáčů, slouží k uchycení kartáčů (zpravidla z grafitu), kterými je přiváděno napětí do vinutí kotvy.
- C – Jádro statoru (složené z desek, jejichž materiálem je elektroocel).
- D – Statorová vinutí, tato jednotka patří do budícího systému (induktoru).
- E – Hřídel kotvy.
U zařízení tohoto typu může být buzení sériové nebo paralelní, ale protože druhá možnost se v současné době nevyrábí, nebudeme ji uvažovat. Pokud jde o univerzální CD se sekvenčním buzením, pak typický diagram takových elektrických strojů je uveden níže.
Univerzální CD může pracovat z střídavé napětí vzhledem k tomu, že při změně polarity mění směr i proud ve vinutí pole a kotvy. V důsledku toho točivý moment nemění svůj směr.
Vlastnosti a rozsah univerzálních CD
Hlavní nevýhody tohoto zařízení se objeví, když je připojen ke zdrojům střídavého napětí, což se projevuje následovně:
- snížení účinnosti;
- zvýšené jiskření v jednotce sběrače kartáčů a v důsledku toho její rychlé opotřebení.
Dříve se CD hojně používalo v mnoha domácích elektrospotřebičích (nářadí, pračky, vysavače atd.). V současné době výrobci prakticky přestali používat tento typ motoru a dávají přednost bezkomutátorovým elektrickým strojům.
Nyní se podívejme na kolektorové elektrické stroje pracující ze zdrojů konstantního napětí.
CD s induktorem s permanentním magnetem
Konstrukčně se takové elektrické stroje liší od univerzálních tím, že místo budicích cívek jsou použity permanentní magnety.
Tento typ CD je nejrozšířenější ve srovnání s jinými elektrickými stroji tohoto typu. To je způsobeno nízkou cenou díky jednoduchosti designu, jednoduché ovládání rychlost otáčení (v závislosti na napětí) a změna jeho směru (stačí změnit polaritu). Výkon motoru přímo závisí na síle pole vytvářeného permanentními magnety, což přináší určitá omezení.
Hlavní oblastí použití jsou nízkoenergetické pohony pro různá zařízení, často používané v dětských hračkách.
Mezi výhody patří následující vlastnosti:
- vysoký točivý moment i při nízkých otáčkách;
- dynamické řízení;
- nízké náklady.
Hlavní nevýhody:
- nízký výkon;
- magnety ztrácejí své vlastnosti přehřátím nebo časem.
Abychom odstranili jednu z hlavních nevýhod těchto zařízení (stárnutí magnetů), v excitačním systému se používají speciální vinutí, pojďme k úvahám o takových CD.
Nezávislé a paralelní budicí cívky
První dostal tento název díky tomu, že vinutí tlumivky a kotvy nejsou vzájemně spojeny a jsou napájeny samostatně (viz A na obr. 6).
Obrázek 6. Obvody CD s nezávislým (A) a paralelním (B) budicím vinutím
Zvláštností tohoto zapojení je, že napájení U a U K musí být odlišné, jinak vznikne moment síly. Není-li možné takové podmínky zorganizovat, pak jsou kotva a cívky induktoru zapojeny paralelně (viz B na obr. 6). Oba typy CD mají stejné vlastnosti, zjistili jsme, že je lze kombinovat v jedné sekci.
Točivý moment takových elektrických strojů je při nízkých otáčkách vysoký a s rostoucím se snižuje. Je charakteristické, že proudy kotvou a cívkou jsou nezávislé a celkový proud je součtem proudů procházejících těmito vinutími. V důsledku toho, když proud budicí cívky klesne na 0, CD pravděpodobně selže.
Rozsah použití takových zařízení je elektrárny s výkonem od 3 kW.
Pozitivní vlastnosti:
- absence permanentní magnety eliminuje problém jejich selhání v průběhu času;
mínusy:
- náklady jsou vyšší než náklady na zařízení s permanentními magnety;
- je nepřípustné, aby proud na budicí cívce klesl pod prahovou hodnotu, protože to povede k průrazu.
Sériová budicí cívka
Schéma takového CD je na obrázku níže.
Protože jsou vinutí zapojena do série, proud v nich bude stejný. V důsledku toho, když je proud ve vinutí statoru nižší než jmenovitý (to se stane, když lehké zatížení), výkon magnetického toku klesá. V souladu s tím, když se zatížení zvyšuje, výkon toku se zvyšuje úměrně, dokud není magnetický systém zcela nasycen, poté je tato závislost přerušena. To znamená, že další zvýšení proudu ve vinutí cívky kotvy nevede ke zvýšení magnetického toku.
Výše zmíněná vlastnost se projevuje tím, že kompresor tohoto typu nelze spustit při zátěži o čtvrtinu nižší, než je jmenovitá zátěž. To může vést k tomu, že rotor elektrického stroje prudce zvýší rychlost otáčení, to znamená, že motor přejde do otáček. V souladu s tím tato vlastnost zavádí omezení rozsahu použití, například v mechanismech řemenového pohonu. To je způsobeno tím, že když se rozbije, elektrický stroj začne pracovat v režimu nečinnosti.
Tato funkce se nevztahuje na zařízení, jejichž výkon je nižší než 200 W, jsou pro ně přijatelné poklesy zátěže až do klidového režimu.
Výhody sériového ovládání cívky jsou stejné jako u předchozího modelu, s výjimkou jednoduchosti a dynamického ovládání. Pokud jde o nevýhody, zahrnují:
- vysoké náklady ve srovnání s analogy s permanentními magnety;
- nízká úroveň točivého momentu při vysoké rychlosti;
- protože stator a budicí vinutí jsou zapojeny do série, vznikají problémy s řízením rychlosti otáčení;
- provoz bez zatížení vede k selhání CD.
Smíšené budicí cívky
Jak je vidět ze schématu na obrázku níže, induktor na bázi CD tohoto typu má dvě cívky zapojené v sérii a paralelně k vinutí rotoru.
Jedna z cívek má zpravidla větší magnetizační sílu, proto je považována za hlavní, respektive druhá je přídavná (pomocná). Je povoleno vzájemné a koordinované spojení cívek, v závislosti na tom intenzita magnetického toku odpovídá rozdílu nebo součtu magnetických sil každého vinutí.
Při obráceném zapojení se charakteristika CD přiblíží odpovídajícím indikátorům elektrických strojů se sériovým nebo paralelním buzením (podle toho, která z cívek je hlavní). To znamená, že takové zahrnutí je relevantní, pokud je nutné získat výsledek ve formě konstantní rychlosti nebo zvýšení rychlosti s rostoucí zátěží.
Koordinované zařazení vede k tomu, že charakteristiky stejnosměrného proudu budou odpovídat průměrné hodnotě ukazatelů elektrických strojů s paralelními a sériovými budicími cívkami.
Jedinou nevýhodou tohoto provedení je nejvyšší cena ve srovnání s jinými typy CD. Cena je odůvodněná následujícími pozitivními vlastnostmi:
- magnety nezastarají, pokud nejsou k dispozici;
- nízká pravděpodobnost poruchy za abnormálních provozních podmínek;
- vysoký točivý moment při nízkých otáčkách;
- jednoduché a dynamické ovládání.
Bylo potřeba připojit univerzální komutátorový motor. Na první pohled nejsou žádné problémy. Motor funguje, dříve stál v odpovídajícím zařízení a vykonával svou zamýšlenou funkci, to znamená, že byl již připojen. Faktem ale je, že jsem se rozhodl jej použít v zařízení, které bylo svými funkcemi úplně jiné. Změnily se podmínky, provozní schopnosti a požadavky jak na jeho provoz, tak na životnost. Ostatně speciálně pro něj by musel být sestaven mechanismus, ve kterém měl být elektromotor znovu použit. Co dělat se stávajícím postrojem? Je to možné a hlavně je potřeba na tom něco měnit? V tomto konkrétním případě se jedná o elektromotor z elektrického holícího strojku.
Stávající elektroinstalace se skládá z kondenzátorů a tlumivek určených výhradně k plnění funkcí odrušovacího filtru.
Nemají přímý vliv na chod motoru. Je známo, že univerzální komutátorový motor pracuje stejně dobře na stejnosměrný i střídavý proud. V souladu s tím, bez dalších okolků, se stávajícím odporem sekcí vinutí statoru (více než 800 Ohmů) plus odporem kotvy (360 Ohmů), lze připojení provést podle následujícího schématu:
Což bylo úspěšně vyzkoušeno.
DC je však o něco lepší. Za prvé Účinnost motoru se střídavým proudem je to méně a za druhé je životnost kartáčů, komutátoru a celého stroje kratší. Schéma zapojení bude vypadat takto.
Tato verze schématu byla také testována.
Jiskření kartáčů komutátoru se znatelně snížilo. Úplně jsem se tam rozhodl skončit, ale pak mi poradili, že při napájení tohoto elektromotoru stejnosměrným proudem je třeba za diodový můstek přidat ještě kondenzátor.
Kapacita kondenzátoru byla zpočátku vypočtena pomocí vzorce, který se zdál pro tento případ vhodný. Při zapojení kondenzátoru s výpočtovou kapacitou 200 mkf motor řval jako malá elektrická vrtačka, což si vynutilo snížení kapacity. Nevidím žádný smysl ve „sdílení“ vzorce pro výpočty, který se sám neodůvodnil.
Usadil jsem se na kondenzátoru 33mkf x 250V a diodovém můstku z diod 1N4007 (jelikož je kompaktnější). S výkonem elektromotoru jsem spokojen.
Video z provozu elektromotoru
Nic neobvyklého, ale je opravdu lepší vidět, než slyšet (v tomto případě číst), jak to tam „hučí“, jak to tam „jiskří“. Přeji vám úspěšné experimenty, Babay.
V Domácnost Je vzácné vidět motor běžící na stejnosměrný proud. Ale jsou vždy instalovány v dětských hračkách, které létají, řídí, chodí atd. Vždy se nacházejí v autech: v různých pohonech a ventilátorech. Nejčastěji se také používají v elektromobilech.
Jinými slovy, používají se motory stejnosměrný proud kde je vyžadován poměrně široký rozsah regulace rychlosti a přesnost při jejím udržování.
Elektrická energie v motoru se přeměňuje na mechanickou energii, což způsobuje, že se otáčí, a část této energie se spotřebuje na ohřev vodiče. Konstrukce elektrického stejnosměrného motoru zahrnuje kotvu a induktor, které oddělují vzduchové mezery. K vytvoření je určen induktor, skládající se z přídavných a hlavních pólů a rámu magnetické pole. Kotva sestavená ze samostatných plechů, pracovní vinutí a kolektor, díky kterému je do pracovního vinutí přiváděn stejnosměrný proud, tvoří magnetický systém. Sběrač je válec namontovaný na hřídeli motoru, sestavený z měděných desek, které jsou navzájem izolované. Konce vinutí kotvy jsou připájeny k jeho výstupkům. Proud je z komutátoru odváděn pomocí kartáčů upevněných v určité poloze v držákech kartáčů, čímž je zajištěn požadovaný přítlak na povrch komutátoru. Kartáče jsou ke skříni motoru připojeny pomocí traverzy.
Během provozu se kartáče posouvají po povrchu rotačního komutátoru a pohybují se od jedné desky k druhé. Současně v paralelních úsecích vinutí kotvy dochází ke změně proudu (když kartáč zkratuje závit). Tento proces se nazývá přepínání.
Vlivem jeho magnetického pole vzniká v uzavřené části vinutí samoindukční emf, způsobující vzhled přídavný proud, který rozděluje proud nerovnoměrně po povrchu kartáčů, což vede k jiskření.
Frekvence otáčení– jedna z jeho nejdůležitějších vlastností. Lze jej upravit třemi způsoby: změnou toku buzení, změnou velikosti napětí přiváděného do motoru, změnou odporu v obvodu kotvy.
První dva způsoby jsou mnohem častější než třetí, a to kvůli jeho nehospodárnosti. Budicí proud se reguluje pomocí libovolného zařízení, ve kterém je možné měnit aktivní odpor (například reostat). Regulace změnou napětí vyžaduje zdroj stejnosměrného proudu: měnič nebo generátor. Tato regulace se používá u všech průmyslových elektrických pohonů.
Brzdění stejnosměrným elektromotorem
Existují také tři možnosti brzdění elektrických pohonů pomocí DPT: protibrzdění, dynamické a regenerační. První nastává v důsledku změny polarity proudu ve vinutí kotvy a napětí. Druhý nastává v důsledku zkratu (přes odpor) vinutí kotvy. Elektrický motor Zároveň funguje jako generátor, přeměňující uloženou mechanickou energii na energii elektrickou, která se uvolňuje ve formě tepla. Toto brzdění je doprovázeno okamžitým zastavením motoru.
K tomu druhému dochází, pokud se elektromotor připojený k síti otáčí rychlostí, která je vyšší než rychlost nečinný pohyb. EMF vinutí motoru v tomto případě překračuje hodnotu napětí v síti, což vede ke změně opačného směru proudu ve vinutí motoru, tzn. motor dodává energii do sítě a přepíná do režimu generátoru. Současně na hřídeli vzniká brzdný moment.
Výhody stejnosměrných motorů
Srovnávat je s asynchronní motory Je třeba poznamenat vynikající startovací vlastnosti, vysokou rychlost otáčení (až 3000 ot / min) a dobré nastavení. Můžete zmínit nějaké nedostatky? Složitost konstrukce, nízká spolehlivost, vysoká cena a náklady na opravy a údržbu.
Princip činnosti DPT
DPT, jako každý moderní motor, funguje na základě „pravidla levé ruky“, které každý zná ze školy a Faradayova zákona. Když je proud připojen ke spodnímu vinutí kotvy v jednom směru a k hornímu vinutí ve druhém, kotva se začne otáčet a vodiče uložené v jejích drážkách jsou vytlačovány magnetickým polem statoru nebo vinutí. skříně stejnosměrného motoru. Spodní část je tlačena doprava a horní část je tlačena doleva. V důsledku toho se kotva otáčí, dokud její části nevymění místo. Pro dosažení plynulého otáčení je nutné pravidelně přepólovat vinutí kotvy. To je přesně to, co sběrač dělá, když se otáčí vinutí kotvy. Napětí je do komutátoru přiváděno ze zdroje přes dvojici grafitových přítlačných kartáčů.
Schématická schémata DPT
Motor střídavý proud Na rozdíl od DPT je snadné připojení. Obvykle mají takové motory vysoké a střední výkon Ve svorkovnici jsou samostatné svorky (od vinutí a kotvy). Kotva je obvykle napájena plným napětím a vinutí je napájeno proudem, který lze regulovat reostatem nebo střídavým napětím. Rychlost střídavého motoru závisí přímo na velikosti proudu dostupného v budicím vinutí.
Podle toho, jaké schéma zapojení stejnosměrného motoru je použito, může být elektromotor stejnosměrný, rozdělený na samobuzený a s nezávislé buzení(ze samostatného zdroje).
Schéma zapojení motoru s paralelním buzením
Je podobný předchozímu, ale nemá samostatný zdroj energie.
Když potřebujete velký startovací proud, motory se sekvenčním buzením se používají: v městské elektrické dopravě (trolejbusy, tramvaje, elektrické lokomotivy).
Proudy obou vinutí jsou v tomto případě stejné. Nevýhoda - je vyžadováno konstantní zatížení hřídele, protože když se sníží o 25%, rychlost otáčení se prudce zvýší a dojde k poruše motoru.
Existují také motory, které se používají extrémně zřídka - se smíšeným buzením. Jejich schéma je uvedeno níže.
DC bočníkový motor
Pojem „vzrušení“ odkazuje na stvoření v elektrické stroje magnetické pole, které je nezbytné pro chod motoru. Existuje několik schémat buzení:
- S nezávislým buzením (vinutí je napájeno z externího zdroje).
- Stejnosměrný elektromotor s paralelním buzením (zdroj energie budicího vinutí a kotvy jsou zapojeny paralelně) - bočník.
- S sekvenční buzení(obě vinutí jsou zapojena do série) – sériový.
- Se smíšeným buzením - složený.
Bezkomutátorové motory
Ale motor s kartáči, které se rychle opotřebovávají a vedou k jiskření, nelze použít tam, kde je to potřeba. vysoká spolehlivost tedy mezi elektrická vozidla (elektrická kola, skútry, motocykly a elektrická vozidla) největší uplatnění nalezené bezkomutátorové elektromotory. Liší se vysoká účinnost, nízká cena, dobrá specifická kapacita, dlouhodobý servis, malé rozměry, tichý chod.
Činnost tohoto motoru je založena na interakci magnetických polí elektromagnetu a konstantního. Když je okno 21. století a kolem je spousta výkonných a levných vodičů, je logické vyměnit mechanický měnič za digitální, přidat snímač polohy rotoru, který rozhodne, v jakém okamžiku má být přivedeno napětí na specifickou cívku a získejte bezkomutátorový stejnosměrný elektromotor. Jako snímač se nejčastěji používá Hallův snímač.
Protože tento motor nemá žádné kartáče, nevyžaduje pravidelnou údržbu. Stejnosměrný motor je ovládán pomocí řídicí jednotky, která umožňuje měnit otáčky hřídele motoru a stabilizovat otáčky na určité úrovni (bez ohledu na zatížení hřídele).
Řídicí jednotka se skládá z několika uzlů:
- Pulsně-fázové řídicí systémy SIFU.
- Regulátor
- Ochrana.
Kde koupit elektromotor
Elektromotor 220 V DC dnes vyrábí mnoho světoznámých firem, které si můžete zakoupit v internetových obchodech, jejichž manažeři vám poskytnou komplexní online informace týkající se vybraného modelu. Velký výběr modely takových motorů na webových stránkách http://ru.aliexpress.com/w/wholesale-brushless-dc-motor.html, v jehož katalogu se můžete seznámit s cenou modelů, jejich popisy atd. I když motor, o který máte zájem, není v katalogu, můžete si objednat jeho dodání.
Střídavé kartáčované motory jsou široce používány jako pohonné jednotky domácí přístroje, ruční elektrické nářadí, elektrická zařízení automobilů, automatizační systémy. Schéma zapojení komutátorového střídavého motoru, stejně jako jeho struktura, připomíná schéma a strukturu stejnosměrného elektromotoru se sériovým buzením.
Rozsah použití takových motorů je způsoben jejich kompaktností, nízkou hmotností, snadným ovládáním a relativně nízkou cenou. Nejoblíbenější v tomto výrobním segmentu jsou nízkovýkonové elektromotory s vysoká frekvence otáčení.
- Zjednodušené schéma zapojení
- Kontrola motoru
- Výhody a nevýhody
- Typické závady
Konstrukční vlastnosti a princip činnosti
Střídavý komutátorový motor je ve skutečnosti poměrně specifické zařízení, které má všechny výhody stejnosměrného stroje, a proto má podobné vlastnosti. Rozdíl mezi těmito motory je v tom, že těleso statoru střídavého motoru je vyrobeno ze samostatných plechů z elektrooceli, aby se snížily ztráty vířivými proudy. Budicí vinutí střídavého stroje jsou zapojena do série pro optimalizaci provozu domácí síť 220v.
Může být buď jedno- nebo třífázový; Díky schopnosti fungovat na stejnosměrný a střídavý proud se jim také říká univerzální. Kromě statoru a rotoru obsahuje konstrukce mechanismus kartáč-komutátor a tachogenerátor. Rotace rotoru v komutátorovém motoru nastává v důsledku interakce proudu kotvy a magnetického toku budícího vinutí. Prostřednictvím kartáčů je proud přiváděn do komutátoru sestaveného z lichoběžníkových desek a je jednou z rotorových jednotek zapojených do série se statorovými vinutími.
Obecně lze princip činnosti střídavého komutátorového motoru názorně demonstrovat pomocí pokusu známého ze školy s otáčením rámu umístěného mezi póly magnetického pole. Pokud rámem protéká proud, začne se vlivem dynamických sil otáčet. Směr pohybu rámu se při změně směru aktuálního pohybu v něm nemění.
Zapojení budících vinutí do série dává velký maximální točivý moment, ale objevují se vysoké volnoběžné otáčky, které mohou vést k předčasnému selhání mechanismu.
Zjednodušené schéma zapojení
Typické schéma zapojení pro střídavý motor komutátoru může obsahovat až deset vývodových kontaktů na svorkovnici. Proud z fáze L teče do jednoho z kartáčů, poté je přenášen do vinutí komutátoru a kotvy, načež druhý kartáč a propojka přecházejí do vinutí statoru a vystupují do nulového vodiče N. Tento způsob připojení neumožňuje reverzaci motoru v důsledku k tomu, že sériové zapojení vinutí vede k současné výměně pólů magnetických polí a v důsledku toho má moment vždy jeden směr.
Směr otáčení lze v tomto případě změnit pouze prohozením poloh výstupů vinutí na kontaktní liště. Motor se zapíná „přímo“ pouze s připojeným vedením statoru a rotoru (přes mechanismus kartáč-komutátor). Výstup poloviny vinutí slouží k zapnutí druhé rychlosti. Je třeba si uvědomit, že s tímto připojením motor pracuje při plná síla od okamžiku zapnutí, takže jej lze provozovat maximálně 15 sekund.
Kontrola motoru
V praxi motory s různé způsoby regulace práce. Komutátorový motor lze ovládat pomocí elektronický obvod, ve kterém roli regulačního prvku hraje triak, „předávající“ dané napětí motoru. Triak funguje jako rychločinný spínač, jehož hradlo přijímá řídicí impulsy a v danou chvíli je otevírá.
V obvodech využívajících triak je implementován princip činnosti založený na celovlnném fázovém řízení, ve kterém je množství napětí dodávaného do motoru vázáno na impulsy přicházející na řídicí elektrodu. Frekvence otáčení kotvy je přímo úměrná napětí aplikovanému na vinutí. Princip činnosti řídicího obvodu komutátorového motoru je zjednodušeně popsán v následujících bodech:
- elektronický obvod vyšle signál do triakové brány;
- závěrka se otevře, proud protéká vinutím statoru a uděluje rotaci kotvě motoru M;
- tachogenerátor převádí okamžité hodnoty rychlosti otáčení na elektrické signály, což má za následek vznik Zpětná vazba s řídicími impulsy;
- v důsledku toho se rotor otáčí rovnoměrně při jakémkoli zatížení;
- Reverzace elektromotoru se provádí pomocí relé R1 a R
Kromě triaku je zde fázově pulzní řídicí obvod tyristoru.
Výhody a nevýhody
Mezi nesporné výhody těchto strojů patří:
- kompaktní rozměry;
- zvýšené Startovací moment; „všestrannost“ - práce na střídavém a stejnosměrném napětí;
- rychlost a nezávislost na frekvenci sítě;
- měkké nastavení rychlosti v širokém rozsahu změnou napájecího napětí.
- snížení životnosti mechanismu;
- jiskření mezi komutátorem a kartáči;
- zvýšená hladina hluku;
- velké množství kolektorových prvků.
Typické závady
Největší pozornost vyžaduje mechanismus kartáč-komutátor, u kterého je pozorováno jiskření i při běžícím novém motoru. Opotřebované kartáče je vhodné vyměnit, aby se předešlo vážnějším problémům: přehřívání lamel komutátoru, jejich deformaci a odlupování. Dále může dojít k mezizávitovému zkratu vinutí kotvy nebo statoru, což má za následek výrazný pokles magnetického pole nebo silné jiskření přechodu komutátor-kartáč.
Předčasnému selhání univerzálního komutátorového motoru lze předejít kompetentní provoz zařízení a profesionalitu výrobce v procesu montáže výrobku.