Al arrancar, es decir, al arrancar y acelerar, el par desarrollado por el motor debe exceder el momento de resistencia de carga, de lo contrario el motor no podrá acelerar. En el momento inicial de arranque, cuando la velocidad del motor es cero y el deslizamiento es uno, la FEM en el devanado del rotor es máxima (ver 2.37), y la corriente de arranque en el devanado del estator I 2, de acuerdo con (2.40), excede significativamente la corriente de funcionamiento nominal. En consecuencia, aumenta la corriente en el devanado del estator, es decir, la corriente consumida por el motor de la red de suministro. Multiplicidad de corriente de arranque y p = I P /I NOM para motores con rotor de jaula de ardilla alcanza 5 - 7. A medida que el motor acelera, el deslizamiento disminuye, lo que conduce a una disminución de la fem y la corriente en el devanado del rotor. En consecuencia, la corriente en el devanado del estator disminuye.
Una corriente de arranque elevada puede resultar inaceptable, tanto para el propio motor como para la red que lo alimenta. Si los arranques se realizan con frecuencia, una gran corriente de arranque provoca un aumento de la temperatura de los devanados del motor, lo que puede provocar envejecimiento prematuro su aislamiento. Si después de aplicar tensión al motor, éste no arranca por cualquier motivo, se deberá parar el motor inmediatamente, dispositivo automático protección activada por alta corriente, o manualmente. En la red de suministro, cuando la corriente es alta, el voltaje disminuye, lo que afecta el funcionamiento de otros consumidores conectados a la red. Por lo tanto, el arranque directo del motor mediante conexión directa a la red de suministro de energía está permitido solo cuando la potencia del motor es mucho menor que la potencia para la cual está diseñada la red de suministro de energía.
Para motores con rotor bobinado, se logra una reducción en la corriente de arranque incluyendo un reóstato de arranque trifásico en el circuito del rotor. Las resistencias activas incluidas en el circuito de cada fase del rotor aseguran una disminución de la corriente en el devanado del rotor y, por tanto, en el devanado del estator. Al mismo tiempo, un aumento en la resistencia activa en el circuito del rotor asegura un aumento en el factor de potencia cosψ 2 y la obtención de un valor suficientemente grande. par de arranque con corriente de arranque reducida. A medida que aumenta la velocidad de rotación del motor, la resistencia del reóstato de arranque disminuye gradual o gradualmente hasta cero.
La corriente de arranque de un motor asíncrono con rotor de jaula de ardilla se puede reducir arrancando con una tensión de alimentación reducida. También es posible encender un devanado del estator diseñado para una conexión en triángulo durante el arranque en configuración de estrella. Sin embargo, estos métodos reducen significativamente el par y sólo son aplicables cuando se arranca sin carga o con carga baja. Reducir la corriente de arranque manteniendo un alto par arrancando con una frecuencia de voltaje de suministro reducida.
Para mecanismos con condiciones difíciles Arranque, en el que es deseable utilizar un motor asíncrono con rotor de jaula de ardilla, es recomendable utilizar motores con propiedades de arranque mejoradas: con un par de arranque mayor y menor que el de los motores. propósito general, corriente de arranque. Se trata de motores con rotor de doble jaula y ranura profunda. La forma de las ranuras y los conductores activos del devanado del inducido de un rotor de dos jaulas y ranuras profundas se muestra en la figura. 2.30
El rotor de un motor de dos jaulas tiene dos devanados en cortocircuito: externo 1 (Fig. 2.30a.), o de arranque, formado por varillas de pequeña sección transversal de un material de conductividad eléctrica reducida (latón, bronce). e interno 2, o de trabajo, hecho de varillas de gran sección transversal de un material con alta conductividad eléctrica (cobre). Al comienzo del arranque del motor (en n = 0, s = 1), la frecuencia de la corriente en el rotor es igual a la frecuencia de la red. En este caso, las resistencias inductivas de las celdas son grandes en comparación con las activas (X L = 2πfL). La resistencia inductiva de la jaula de trabajo inferior, profundamente sumergida en el cuerpo del rotor y combinada con un gran flujo de fuga (que se muestra con líneas de puntos en la figura 2.30), es especialmente alta. La corriente pasa principalmente a través de la jaula superior con alta resistencia activa, por lo que la corriente de arranque disminuye y el par de arranque aumenta. A medida que el motor acelera, la frecuencia de la corriente del rotor disminuye decenas de veces, ya que el deslizamiento disminuye de la unidad a centésimas. En consecuencia, la reactancia inductiva del rotor, proporcional a la frecuencia, disminuye y se vuelve insignificante tanto para el devanado de arranque como para el de funcionamiento. En este caso, la corriente del rotor, distribuida entre las celdas en proporción inversa a su resistencia, comienza a fluir principalmente en el devanado de trabajo con baja resistencia activa. Por tanto, el proceso de arranque de un motor de dos celdas es similar al proceso de arranque con reóstato de un motor con rotor bobinado.
Figura 2.30 – Formas de las ranuras de un rotor de doble jaula y ranura profunda
Hay otros diseños de rotor con doble jaula, por ejemplo con ranuras perfiladas 3 rellenas de aluminio (figura 2.30b). Aquí, la mayor resistencia activa de la celda en el arranque se garantiza solo desplazando la corriente hacia las partes superiores de los conductores, ya que el material de ambas celdas es el mismo. Este diseño es más sencillo y económico, pero las características de arranque del motor son algo peores.
De manera similar, el desplazamiento de la corriente en parte superior El conductor durante el arranque, cuando la frecuencia de la corriente en el rotor es alta, se proporciona en un rotor con ranuras profundas (figura 2.30c), en el que el conductor 4, generalmente cobre, tiene una altura muy alargada. El desplazamiento de corriente hacia la parte superior del conductor equivale a reducir su sección transversal y proporciona un aumento de la resistencia activa del rotor durante el arranque y una disminución de la corriente de arranque.
Cualquiera que se haya encontrado con motores eléctricos de arranque conoce la expresión corriente de arranque de un motor eléctrico. Al arrancar, la corriente de arranque del motor eléctrico, dependiendo de la potencia y la velocidad nominal, puede oscilar entre 2 y 8 veces el valor.
Todo esto afecta negativamente al trabajo de otros consumidores que trabajan en la misma línea con este equipo. En tales lanzamientos, que se caracterizan nivel alto consumo Poder reactivo detrás período corto Al mismo tiempo, otros motores eléctricos y aquellos consumidores para quienes el indicador de estabilidad de voltaje es una prioridad se encuentran en una situación incómoda. Esta situación conlleva consecuencias impredecibles en el funcionamiento de este equipo eléctrico. Después de todo, cada puesta en marcha reduce drásticamente el voltaje de la red de suministro. Para reducir impactos negativos Se utilizan varios de estos procesos. métodos tradicionales Para reducir
1. El motor eléctrico se arranca después de eliminar las cargas mecánicas en el eje de transmisión del motor eléctrico, lo que se denomina arranque en ralentí. Luego se carga el motor eléctrico, llevándolo gradualmente al modo de funcionamiento. Este método es aplicable para operar bombas y sistema de ventilación, donde es posible regular la carga en el motor eléctrico mediante elementos consumibles y de cierre de succión. Esto reduce la cantidad de potencia reactiva y, por lo tanto, Corriente de arranque del motor eléctrico.
2. Encendido del motor eléctrico según el circuito estrella → triángulo. Este método es aplicable cuando cierta condición. El motor debe tener un devanado para el rango de voltaje requerido. Para nuestro red industrial este rango es 380/660V. Si se cumple esta condición, el motor eléctrico arranca en modo suave, en el que las corrientes de arranque no superan la corriente nominal en más de 2 veces.
3. Arranque del autotransformador. Arrancar de esta manera recuerda algo a la acción anterior, solo se suministra voltaje al motor eléctrico arrancado suministrando voltaje suavemente a través de un autotransformador.
Este tipo de lanzamiento prácticamente no se utiliza debido a su elevado coste y importantes dimensiones de los lastres.
4. El uso de resistencias o reactores de arranque para limitar las corrientes de arranque. Donde se libera una corriente que excede un cierto valor especificado en forma de energía térmica en las resistencias de extinción.
5. Reguladores de frecuencia. Una nueva dirección en soluciones de lanzamiento y la capacidad de reducir . Este método se está implementando en todas partes, donde sea necesario y no necesario. Este método de arranque no requiere inversiones financieras importantes si se trata de motores eléctricos de pequeña potencia de 10 a 30 kW. Cuando los motores eléctricos de mayor potencia están equipados con tales dispositivos, su costo puede exceder significativamente el costo del propio motor eléctrico.
6. Dispositivo de arranque suave basado en elementos electrónicos modernos de estado sólido: el control de dichos dispositivos de arranque se realiza mediante el método de control de fase; Pero este método tiene un inconveniente importante: en redes con potencia insuficiente, las caídas de tensión no se pueden compensar. Un dispositivo de este tipo está sujeto a condiciones operativas críticas en este modo y su fallo es cuestión de tiempo.
Para resolver este problema, el consumidor debe encontrar una solución aceptable para arrancar de manera efectiva y segura motores eléctricos potentes y reducir
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En la mayoría de los casos, los motores asíncronos están conectados directamente a la red. En el circuito del estator del motor, los contactos del arrancador electromagnético se cierran, los devanados se conectan a la tensión lineal de la red, surge un campo electromagnético giratorio y el variador comienza a funcionar.
Naturalmente, esto da como resultado una corriente de entrada que excede el valor nominal entre cinco y siete veces. Y la duración de este lanzamiento depende de la duración del arranque, es decir, de la potencia del motor. Cuanto más grande sea el motor, más tardará en acelerarse y mayor será el efecto del aumento de corriente en la red de suministro y en el devanado del estator.
Para los accionamientos eléctricos asíncronos "débiles" con una potencia de no más de 3 kW, estas desventajas de la conexión directa a la red no son críticas. Por supuesto, no se puede pasar por alto el aumento actual, pero incluso red doméstica corriente alterna Suele tener cierta reserva de marcha que le permite soportar sobrecargas momentáneas.
En cuanto al propio motor de accionamiento, en ausencia de caídas de tensión, siempre arrancará sin consecuencias. Es por eso, conexión directa La red se utiliza a menudo para accionamientos asíncronos de pequeñas unidades de bombeo y ventilador, sierras circulares, esmeriladoras y máquinas para trabajar metales.
El inicio de estos impulsos se produce de forma relativamente condiciones favorables, y los motores están diseñados para trabajo permanente al conectar devanados del estator en estrella y tensión de línea 380 voltios (tensión nominal 380/220 voltios).
Pero cuando la potencia del motor es de diez, 15 o más kilovatios, la conexión directa a la red se vuelve simplemente inaceptable. Entonces se deben limitar las sobretensiones de corriente de entrada, ya que crean una carga adicional en la red y pueden causar una “caída” de voltaje.
La forma más popular de limitar la corriente de arranque de un variador asíncrono es arrancar con voltaje reducido. En el caso de los motores de 660/380 voltios, este arranque técnicamente se puede lograr cambiando los devanados de estrella a triángulo. En modo estrella, el motor consume menos corriente y se reduce la carga en la red.
El cambio a delta unos segundos después del arranque se puede organizar mediante un relé de tiempo o controlando la corriente en el circuito del estator. Sin embargo, existe un problema: cuando la tensión de alimentación disminuye, el par del motor en el eje también disminuye.
Además, si el voltaje se reduce a la mitad, entonces el par se reduce cuatro veces; la dependencia es cuadrática. Y esto a pesar de que el momento inicial motores asíncronos ya está limitado debido a las peculiaridades de las características mecánicas asíncronas.
Por lo tanto, la reducción de voltaje y la conmutación de "estrella" a "triángulo" se utilizan solo en accionamientos eléctricos que tienen la capacidad tecnológica de arrancar con una ausencia total de carga en el eje. Esto es relevante para motores de carrera de unidades convertidoras, para accionamientos de potentes máquinas de sierra múltiple y accionamientos similares.
El arranque con baja tensión no es nada adecuado, por ejemplo, para el accionamiento de una cinta transportadora, que casi siempre tiene que arrancar bajo carga. Para tales accionamientos se utiliza el arranque reostático, que también permite limitar la corriente de arranque del motor, pero sin reducir el par.
Para el arranque con reóstato, se utilizan motores con rotor bobinado, lo que le permite incluir resistencia adicional en su circuito. Las resistencias también se pueden generar por etapas y el arranque será más suave. El control del reóstato se utiliza a menudo para cambiar la velocidad del variador durante el funcionamiento.
Pero lo más efectivo para un disco asíncrono es comenzar a usar convertidor de frecuencia(ORDENADOR PERSONAL). Al cambiar la frecuencia y magnitud del voltaje de suministro, el convertidor permite que el motor asíncrono arranque y funcione con rendimiento óptimo como parte de cualquier impulso. En este caso, las sobretensiones se eliminan por completo y el par alcanza los valores máximos posibles.
Cálculo del sistema de potencia de cualquier bomba sumergible debe incluir una corrección para su corriente de irrupción. Según diversa documentación encontrada en la red, la corriente de arranque se toma igual a la corriente de funcionamiento de la bomba, aumentada de 3 a 7 veces. Incluso se menciona un multiplicador de 9x.
Averigüemos de qué depende la magnitud de la corriente de arranque. En primer lugar, por supuesto, depende del modelo de motor. Cuanto más y motor más potente, más fuerte es el momento de inercia de su rotor, más energía se necesita para promoverlo. Por lo tanto, el multiplicador de corriente calculado en el arranque aumenta de 3 para motores de medio kilovatio a 4 para motores de dos kilovatios.
en el momento de su arranque, también juega un papel importante: un rotor que gira libremente en la bomba proporcionará menos corriente en el arranque que cargado con una columna de agua de varios metros en la tubería de agua.Tabla de multiplicadores para corrientes de arranque de bombas Grundfos SP
La tabla muestra la dependencia de la corriente de funcionamiento In en amperios y el multiplicador de la corriente de arranque Ist/In de la potencia P2 para monofásicos y motores trifásicos Línea Grundfos SP. El tiempo de aceleración real es de 0,1 segundos.
| P2kWt | En, A (1x230) | Ist/En (1x230) | En, A (3x400) | Ist/En (3x400) |
| 0.37 | 3.95 | 3.4 | 1.40 | 3.7 |
| 0.55 | 5.80 | 3.5 | 2.20 | 3.5 |
| 0.75 | 7.45 | 3.6 | 2.30 | 4.7 |
| 1.1 | 7.30 | 4.3 | 3.40 | 4.6 |
| 1.5 | 10.2 | 3.9 | 4.20 | 5.0 |
| 2.2 | 14.0 | 4.4 | 5.50 | 4,7 |
No se sorprenda por la discrepancia entre la corriente consumida por el motor en la tabla y la potencia en kilovatios: los fabricantes de motores para bombas dan la potencia en el eje del motor en las características, y depende de la eficiencia y menos que la energía consumida por él energía eléctrica. Y la intensidad actual se da para el motor a plena carga.
La limitación en el número de arranques de la bomba por hora se debe al gran calor generado en los devanados del motor por la corriente de arranque. Si se enciende con demasiada frecuencia, los devanados se sobrecalentarán.
Un sobrecalentamiento excesivo de los devanados provoca la pérdida de las propiedades aislantes del barniz con el que están recubiertas las espiras, cortocircuitos entre espiras y fallos del motor de la bomba.
Efectos secundarios
Durante el funcionamiento pesado del motor ( alta altitud presión, filtro de entrada obstruido, depósitos en el suministro de agua, desgaste de los componentes de la bomba), el valor y la duración de la corriente de arranque pueden ser significativamente mayores que los calculados.
Durante la corriente de entrada, aumenta la caída de voltaje a través del cable de alimentación de la bomba. Las reglas IES 3-64 permiten una caída de no más del 4% del voltaje de entrada.
Luchando contra la corriente de irrupción
El arranque directo desde la red es la solución más sencilla y económica, pero la elevada corriente de arranque impone restricciones a su uso. Para deshacerse de esta desventaja, se utilizan otros métodos:
1. Arranque suave- Esto es lo más método efectivo reduciendo la corriente de arranque. Una de sus principales desventajas es el elevado coste del convertidor.
Para Bombas Grundfos SQ y SQE no tienen restricciones en cuanto al número de arranques por hora porque el convertidor de frecuencia y el arrancador suave ya están integrados en la carcasa del motor.
De forma simplificada, el funcionamiento del arrancador suave consiste en un suave aumento de tensión en el motor en 2 segundos. Durante este tiempo, el rotor tiene tiempo de girar a la velocidad requerida, sin aumentar la carga en la red.
2. Secuencial conexión mediante transformador con varias vueltas. Para las bombas, se suelen utilizar de 1 a 2 secciones, que limitan la corriente cuando se encienden y, a medida que la bomba gana velocidad, se retiran del circuito a su vez. La reducción de tensión inicial se produce hasta un máximo del 50% de la tensión de alimentación.
3. Para motores de bombas trifásicos con una potencia superior a 3 kilovatios, se puede utilizar un circuito de arranque con cambiando de estrella a delta. En el momento del arranque, el motor se enciende según el circuito "estrella", lo que reduce la corriente de arranque 3 veces, y solo después de que el motor ha acelerado, la conexión se cambia según el circuito "triángulo".
Limitación de las corrientes de arranque asíncronas.
Cuando un motor asíncrono se conecta a la red, se produce una gran corriente de arranque que excede la corriente nominal. 5…
7 veces y provoca una importante caída de tensión en la línea, lo que puede provocar la parada de los motores en funcionamiento cercanos. Bajo la influencia de la corriente de arranque, surgen fuerzas dinámicas en el motor, que dañan y destruyen el devanado, la carga. transformadores de poder y línea, lo que conduce a pérdidas de energía adicionales; limitar las corrientes de arranque es especialmente importante para las instalaciones agrícolas debido a la lejanía de los motores eléctricos de las fuentes de energía y la conmensurabilidad de la potencia de los transformadores y la potencia de arranque de los motores eléctricos. Los arranques frecuentes calientan los devanados del motor.
Puede limitar las corrientes de arranque de varias maneras: incluyendo resistencia activa o inductiva adicional en el circuito del estator; inclusión de resistencia activa o inductiva adicional en el circuito del rotor; cambiar el devanado del estator durante el período de inicio de "triángulo" a "estrella"; una disminución en el voltaje del estator. Se pueden recomendar esquemas para reducir las corrientes de arranque cambiando los devanados de "estrella" a "triángulo" (Fig. 4.21) para motores eléctricos cuyos devanados de fase están diseñados para linea de voltaje. Esto se aplica a los accionamientos eléctricos de prensas granuladoras, trituradoras potentes, etc.). En una red con un voltaje de 380 V, es necesario utilizar motores diseñados para un voltaje de 660/380 V. Con un voltaje de red de 380 V, el motor debe tener un voltaje de 380/220 V.
Consideremos la relación de las corrientes de arranque del motor cuando se conecta a una "estrella":
(4.73)
Dónde - impedancia devanados del estator cuando se enciende. 
Arroz. 4.21. Diagrama de conmutación de devanados de estator asíncrono.
motor de estrella a delta.
Corrientes de arranque motor cuando los devanados se encienden en delta: 
Radio actual: 
(4.74)
Por lo tanto, cuando los devanados del motor se encienden en modo estrella, la corriente de fase disminuye en un factor y la corriente lineal en un factor de tres. Cuando el voltaje de fase disminuye en un factor, el par del motor disminuye tres veces.
Fig.4.22. Características de un motor asíncrono en
cambiar los devanados del estator de estrella a triángulo.
Las características mecánicas y electromecánicas al arrancar el motor con este método se muestran en la Fig. 4.22. Las corrientes de arranque de los motores asíncronos se pueden limitar reduciendo la tensión en el estator.
Corriente de arranque de un motor asíncrono en tensión nominal la nutrición es igual a:
¿Dónde está la resistencia de fase del motor en el momento del encendido?
Para reducir la corriente de arranque en un factor, el voltaje en el estator de un motor asíncrono debe reducirse la misma cantidad de veces
(4.75)
Una disminución en el voltaje en el estator provoca una disminución en el par de arranque del motor en o (1 - . La Figura 4.23 muestra las características mecánicas y electromecánicas de un motor asíncrono cuando la corriente de arranque a se reduce a la mitad. Una reducción significativa en el par de arranque permite el uso este método principalmente al arrancar motores De marcha en vacío con un momento inicial relativamente pequeño.
Fig.4.23. Características de un motor asíncrono al reducir.
Voltaje.
En los cálculos a la hora de elegir un motor, es necesario comprobar la posibilidad de arrancar cuando cae la tensión: .
Las corrientes de arranque de los motores asíncronos se pueden limitar incluyendo resistencia activa o inductiva adicional en el circuito del estator.
El cálculo del valor de la resistencia activa o inductiva adicional comienza con la selección de la corriente de arranque requerida y la determinación del factor de reducción de esta corriente:
,
¿Dónde está la corriente de arranque del motor en ausencia de resistencia en
circuitos del estator, =
nominal voltaje de fase redes; resistencia del devanado de la fase del estator; - corriente de arranque al introducir resistencia adicional en el circuito del estator, 
- resistencia total del circuito del devanado del estator al insertar o
Sustituyamos los valores actuales y
un = 
.
Para determinar el valor requerido, se construye un triángulo de resistencia (figura 4.24).
Calculamos la resistencia total del devanado del motor:
Entonces la resistencia activa
,
¿Dónde está el factor de potencia del motor al arrancar? 
Fig.4.24. triangulos resistencias iniciales cuando se conecta un motor asíncrono al circuito del estator: a – resistencia activa;
b – reactancia inductiva.
reactancia inductiva 
Del triángulo de resistencia (figura 4.25, a) tenemos
(4.76)
De manera similar, determinamos el valor del inductivo adicional.
resistencia (figura 4.24, b): 
(4.77)
Anteriormente se discutieron las características mecánicas y electromecánicas del motor con la introducción de resistencias adicionales.
El diagrama de arranque del motor se muestra en la Fig. 4.25. La resistencia se apaga después de que el motor acelera o en algún momento en el que el aumento de corriente no excede.
También es posible limitar las corrientes de arranque de los motores asíncronos incluyendo resistencias adicionales en el circuito del rotor. Al arrancar un motor asíncrono con un rotor bobinado con anillos en cortocircuito, el par de arranque es igual a (0,5... 1,5) y la corriente del estator y del rotor excede la corriente nominal en 5... 10 veces.
Fig.4.25. Diagramas de corriente de arranque de un motor asíncrono con
usando una resistencia en el circuito del estator.
La introducción de resistencias activas en el circuito del rotor reduce las corrientes del motor y aumenta el par de arranque (ver Fig. 4.7). Los diagramas de circuito para conectar las etapas de la resistencia de arranque se muestran en la Fig. 4.2, 6.
Arroz. 4.26. Circuitos para conectar resistencias de arranque asíncrono.
motor.
4.11. Cálculo de resistencias de arranque para motores asíncronos.
Los cálculos de resistencias de arranque para motores asíncronos con rotor bobinado son similares a los cálculos de resistencias de arranque para motores en derivación y en serie. Es necesario tener en cuenta que en la parte de trabajo de las características mecánicas de un motor asíncrono, el par es proporcional a la corriente, por lo que los cálculos se realizan para pares y no para corriente. El valor del par de arranque máximo está limitado por las fuerzas dinámicas en los devanados y el calentamiento de la máquina. En algunos casos, este punto está limitado por requisitos tecnológicos. El cálculo de la resistencia de las resistencias de arranque se puede realizar mediante métodos exactos y aproximados utilizando métodos analíticos y gráficos. Consideremos un método aproximado, que se utiliza para pares de conmutación máximos que no exceden 0,7. El diagrama de arranque de un motor asíncrono de dos etapas se muestra en la Fig. 4.28.
Método analítico. Si se da el número de pasos m, entonces
multiplicidad de momentos de conmutación 
(4.78)
¿Dónde está la resistencia máxima del circuito del rotor en el momento del encendido? 
; escala de resistencia
Fig.4.28. Esquema de arranque de un motor asíncrono. 
, - resistencia del rotor, ab
Después de sustituir los valores y 
(4.79)
El segmento ab = , y el tamaño del segmento se determina a partir de similares
triángulos Oad y ofl:
ad/ao = lf/de;
segmentos аО = ; si = 1; jf = por lo tanto:
anuncio= ao lf/de =
; .
De este modo,
El valor debería ser mayor, es decir. . Por analogía con los coches. corriente continua(Capítulo 2 y 3)
definamos la resistencia:
(4.80)
Cuando no se especifica el número de pasos, tomamos los valores de los momentos de conmutación y luego determinamos el número de pasos m:
(4.81)
(4.82)
donde , son los valores nominales de la FEM y la corriente del rotor.
Para comprobarlo, es necesario determinar la resistencia del rotor y compararla con el método gráfico obtenido. 
(4.83)
4.12. Accionamientos eléctricos con motores lineales.
Actualmente, alrededor del 40-50% de los motores eléctricos en serie se utilizan en mecanismos de producción con movimiento de traslación o alternativo del cuerpo de trabajo. Para convertir movimiento rotacional en traducción, se utilizan una variedad de dispositivos: transmisión neumática e hidráulica, un par “tornillo-tuerca”; mecanismo de manivela, engranajes y cremalleras, estructura de ruedas y orugas en los sistemas de transporte, etc. Además, en estos accionamientos se suele utilizar cajas de cambios, que son el lugar de pérdidas y averías adicionales.
Los motores lineales permiten un movimiento de traslación directo sin contacto mecánico entre las estructuras primaria (generalmente estator) y secundaria (rotor), eliminando así el mecanismo de transmisión. Al mismo tiempo, el diagrama cinemático se simplifica significativamente, la confiabilidad y la precisión del control aumentan y los propios motores eléctricos lineales están bien adaptados a solenoide, tienen capacidad de fabricación en producción y menor consumo de acero debido al corte con bajo desperdicio.
En la práctica se utilizan motores CC lineales (principalmente paso a paso), asíncronos (LAM), síncronos (LSD) y electromagnéticos (LEMD). Los motores asíncronos lineales se están generalizando debido a su simplicidad de diseño, bajo costo, capacidad de fabricación, confiabilidad y diversidad. soluciones constructivas. Estructuralmente, los LAD se fabrican cilíndricos y planos.
La Figura 4.29 muestra el dispositivo de un LIM plano.
Fig.4.29. Diseño de motores asíncronos lineales planos:
1 inductor con devanado (estator); 2- autobús reactivo; 3- circuito magnético inverso; a – LAD de doble cara; b – LAD unilateral; c – devanado en cortocircuito con circuito magnético inverso.
Los parámetros del movimiento del LIM se controlan de la misma forma que un IM convencional: cambiando la resistencia del bus reactivo, regulando la frecuencia y duración del encendido. Los LAD se utilizan en transportadores, volteadores de tolvas alimentadoras de carga a granel, vehículos, herramientas manuales etcétera. Una ventaja importante LAD consiste en alto valor.