ภาพวาดของหุ่นยนต์หุ่นยนต์สำหรับงานกัดด้วยมือของคุณเอง แขนกลหุ่นยนต์. การเติมอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์

ปัญหาทั่วไปจะได้รับการแก้ไขก่อนจากนั้น ข้อมูลจำเพาะผลลัพธ์ รายละเอียด และขั้นตอนสุดท้ายคือกระบวนการประกอบเอง

โดยทั่วไปและโดยทั่วไป

การสร้าง ของอุปกรณ์นี้โดยทั่วไปแล้วไม่ควรทำให้เกิดปัญหาใดๆ จำเป็นต้องคิดให้ถี่ถ้วนถึงความเป็นไปได้ที่จะนำไปใช้ได้ยากจากมุมมองทางกายภาพ เพื่อให้แขนควบคุมปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมาย

ลักษณะทางเทคนิคของผลลัพธ์

ตัวอย่างที่มีพารามิเตอร์ความยาว/ความสูง/ความกว้าง 228/380/160 มิลลิเมตร ตามลำดับ จะได้รับการพิจารณา น้ำหนักของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะอยู่ที่ประมาณ 1 กิโลกรัม ใช้รีโมทคอนโทรลแบบมีสายในการควบคุม เวลาประกอบโดยประมาณหากคุณมีประสบการณ์คือประมาณ 6-8 ชั่วโมง หากไม่มีอยู่ อาจต้องใช้เวลาหลายวัน หลายสัปดาห์ และหากต้องรู้ใจอาจถึงหลายเดือนในการประกอบแขนหุ่นยนต์ ในกรณีเช่นนี้คุณควรทำด้วยมือของคุณเองเพื่อประโยชน์ของคุณเองเท่านั้น ในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบ จะใช้มอเตอร์สับเปลี่ยน ด้วยความพยายามเพียงพอคุณสามารถสร้างอุปกรณ์ที่จะหมุนได้ 360 องศา นอกจากนี้ เพื่อความสะดวกในการทำงาน นอกเหนือจากเครื่องมือมาตรฐาน เช่น หัวแร้งและหัวแร้งแล้ว คุณต้องตุน:

1. คีมปากแหลม.
2. เครื่องตัดด้านข้าง
3. ไขควงฟิลลิป.
4. แบตเตอรี่ชนิด 4D

รีโมทคอนโทรล รีโมทสามารถใช้งานได้โดยใช้ปุ่มและไมโครคอนโทรลเลอร์ หากคุณต้องการสร้างการควบคุมแบบไร้สายจากระยะไกล คุณจะต้องมีองค์ประกอบควบคุมการดำเนินการในมือของหุ่นยนต์ด้วย จากการเพิ่มเติม จำเป็นต้องใช้เฉพาะอุปกรณ์ (ตัวเก็บประจุ ตัวต้านทาน ทรานซิสเตอร์) เท่านั้นที่จะช่วยให้วงจรมีความเสถียรและกระแสไฟตามขนาดที่ต้องการสามารถส่งผ่านได้ในเวลาที่เหมาะสม

ชิ้นส่วนขนาดเล็ก

หากต้องการควบคุมจำนวนรอบ คุณสามารถใช้ล้ออะแดปเตอร์ได้ พวกเขาจะทำให้การเคลื่อนไหวของมือหุ่นยนต์ราบรื่น

นอกจากนี้ยังจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟไม่ทำให้การเคลื่อนที่ยุ่งยาก เป็นการดีที่สุดที่จะวางไว้ภายในโครงสร้าง คุณสามารถทำทุกอย่างจากภายนอกได้ วิธีการนี้จะช่วยประหยัดเวลา แต่อาจทำให้เกิดปัญหาในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบแต่ละชิ้นหรือทั้งอุปกรณ์ได้ และตอนนี้: จะสร้างหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

การประกอบโดยทั่วไป

ตอนนี้เรามาเริ่มสร้างแขนหุ่นยนต์กันดีกว่า เริ่มจากรากฐานกันก่อน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์สามารถหมุนได้ทุกทิศทาง การตัดสินใจที่ดีมันจะถูกวางไว้บนแพลตฟอร์มดิสก์ซึ่งขับเคลื่อนด้วยการหมุนด้วยมอเตอร์ตัวเดียว เพื่อให้สามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทาง มีสองทางเลือก:

1. การติดตั้งเครื่องยนต์สองตัว แต่ละคนจะต้องรับผิดชอบในการเลี้ยวไปในทิศทางเฉพาะ เมื่อคนหนึ่งทำงาน อีกคนหนึ่งก็พักผ่อน
2. การติดตั้งมอเตอร์ตัวเดียวที่มีวงจรทำให้หมุนได้ทั้งสองทิศทาง

ตัวเลือกใดที่เสนอให้เลือกขึ้นอยู่กับคุณทั้งหมด ต่อไปก็ทำโครงสร้างหลัก เพื่อการทำงานที่สะดวกสบาย จำเป็นต้องมี “ข้อต่อ” สองอัน ที่ติดกับแท่นต้องสามารถงอได้ ด้านที่แตกต่างกันซึ่งแก้ไขได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องยนต์ซึ่งอยู่ที่ฐานของมัน ควรวางอีกอันหรือคู่ไว้ที่ส่วนโค้งงอของข้อศอกเพื่อให้สามารถเคลื่อนส่วนของด้ามจับไปตามเส้นแนวนอนและแนวตั้งของระบบพิกัดได้ ต่อไปถ้าคุณต้องการที่จะได้รับ ความเป็นไปได้สูงสุดคุณสามารถติดตั้งมอเตอร์ตัวอื่นแทนข้อมือได้ ถัดไปคือสิ่งที่จำเป็นที่สุด โดยที่มือที่บงการก็เป็นไปไม่ได้ คุณจะต้องสร้างอุปกรณ์จับภาพด้วยมือของคุณเอง มีตัวเลือกการใช้งานมากมายที่นี่ คุณสามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับสองรายการที่ได้รับความนิยมมากที่สุด:

1. ใช้เพียงสองนิ้วเท่านั้นซึ่งบีบอัดและคลายวัตถุที่จะจับไปพร้อมๆ กัน เป็นการใช้งานที่ง่ายที่สุด ซึ่งโดยปกติแล้วไม่สามารถอวดอ้างความสามารถในการรับน้ำหนักได้มาก
2. กำลังสร้างต้นแบบ มือมนุษย์- ในที่นี้ มอเตอร์ตัวเดียวสามารถใช้กับทุกนิ้วได้ โดยจะต้องช่วยในการดัด/ยืดออก แต่การออกแบบสามารถทำให้ซับซ้อนมากขึ้นได้ ดังนั้นคุณจึงสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับแต่ละนิ้วและควบคุมแยกกันได้

ต่อไปยังคงสร้างรีโมทคอนโทรลโดยจะส่งผลต่อเครื่องยนต์แต่ละตัวและความเร็วของการทำงานของเครื่องยนต์เหล่านั้น และคุณสามารถเริ่มทดลองโดยใช้หุ่นยนต์ควบคุมที่คุณสร้างขึ้นเองได้

การแสดงแผนผังที่เป็นไปได้ของผลลัพธ์

มอบโอกาสมากมายสำหรับการประดิษฐ์คิดค้น ดังนั้นเราจึงขอนำเสนอการใช้งานหลายประการที่คุณสามารถใช้เป็นพื้นฐานในการสร้างอุปกรณ์ของคุณเองเพื่อจุดประสงค์ที่คล้ายกัน

วงจรควบคุมที่นำเสนอสามารถปรับปรุงได้

บทสรุป

สิ่งสำคัญเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ก็คือการปรับปรุงการทำงานไม่มีขีดจำกัด ดังนั้นหากคุณต้องการการสร้างสรรค์ผลงานศิลปะที่แท้จริงจึงไม่ใช่เรื่องยาก พูดคุยเกี่ยวกับ วิธีที่เป็นไปได้การปรับปรุงเพิ่มเติมคือเครน การสร้างอุปกรณ์ด้วยมือของคุณเองจะไม่ใช่เรื่องยาก ในขณะเดียวกันก็จะสอนเด็ก ๆ ให้รู้จักกับงานสร้างสรรค์วิทยาศาสตร์และการออกแบบ และนี่ก็สามารถส่งผลดีต่อชีวิตในอนาคตของพวกเขาได้ การสร้างเครนด้วยมือของคุณเองจะยากไหม? สิ่งนี้ไม่เป็นปัญหาเท่าที่ควรเมื่อมองแวบแรก เว้นแต่ว่าจะต้องดูแลให้มีชิ้นส่วนเล็ก ๆ เพิ่มเติมเช่นสายเคเบิลและล้อที่จะหมุน

ขั้นแรก จะมีการหารือเกี่ยวกับประเด็นทั่วไป จากนั้นจึงกล่าวถึงคุณลักษณะทางเทคนิคของผลลัพธ์ รายละเอียด และสุดท้ายคือกระบวนการประกอบเอง

โดยทั่วไปและโดยทั่วไป

การสร้างอุปกรณ์นี้โดยรวมไม่ควรทำให้เกิดปัญหาใดๆ จำเป็นต้องพิจารณาอย่างรอบคอบเฉพาะความเป็นไปได้ของการเคลื่อนไหวทางกลซึ่งจะค่อนข้างยากที่จะนำไปใช้จากมุมมองทางกายภาพเพื่อให้แขนควบคุมปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมาย

ลักษณะทางเทคนิคของผลลัพธ์

ตัวอย่างที่มีพารามิเตอร์ความยาว/ความสูง/ความกว้าง 228/380/160 มิลลิเมตร ตามลำดับ จะได้รับการพิจารณา น้ำหนักของหุ่นมือที่ทำด้วยมือของคุณเองจะอยู่ที่ประมาณ 1 กิโลกรัม ใช้รีโมทคอนโทรลแบบมีสายในการควบคุม เวลาประกอบโดยประมาณหากคุณมีประสบการณ์คือประมาณ 6-8 ชั่วโมง หากไม่มีอยู่ อาจต้องใช้เวลาหลายวัน หลายสัปดาห์ และหากต้องรู้ใจอาจถึงหลายเดือนในการประกอบแขนหุ่นยนต์ ในกรณีเช่นนี้คุณควรทำด้วยมือของคุณเองเพื่อประโยชน์ของคุณเองเท่านั้น ในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบ จะใช้มอเตอร์สับเปลี่ยน ด้วยความพยายามเพียงพอคุณสามารถสร้างอุปกรณ์ที่จะหมุนได้ 360 องศา นอกจากนี้ เพื่อความสะดวกในการทำงาน นอกเหนือจากเครื่องมือมาตรฐาน เช่น หัวแร้งและหัวแร้งแล้ว คุณต้องตุน:

1. คีมปากแหลม.
2. เครื่องตัดด้านข้าง
3. ไขควงฟิลลิป.
4. แบตเตอรี่ชนิด 4D

สามารถใช้รีโมทคอนโทรลได้โดยใช้ปุ่มและไมโครคอนโทรลเลอร์ หากคุณต้องการสร้างการควบคุมแบบไร้สายจากระยะไกล คุณจะต้องมีองค์ประกอบควบคุมการดำเนินการในมือของหุ่นยนต์ด้วย จากการเพิ่มเติม จำเป็นต้องใช้เฉพาะอุปกรณ์ (ตัวเก็บประจุ ตัวต้านทาน ทรานซิสเตอร์) เท่านั้นที่จะช่วยให้วงจรมีความเสถียรและกระแสไฟตามขนาดที่ต้องการสามารถส่งผ่านได้ในเวลาที่เหมาะสม

ชิ้นส่วนขนาดเล็ก

หากต้องการควบคุมจำนวนรอบ คุณสามารถใช้ล้ออะแดปเตอร์ได้ พวกเขาจะทำให้การเคลื่อนไหวของมือหุ่นยนต์ราบรื่น

นอกจากนี้ยังจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟไม่ทำให้การเคลื่อนที่ยุ่งยาก เป็นการดีที่สุดที่จะวางไว้ภายในโครงสร้าง คุณสามารถทำทุกอย่างจากภายนอกได้ วิธีการนี้จะช่วยประหยัดเวลา แต่อาจทำให้เกิดปัญหาในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบแต่ละชิ้นหรือทั้งอุปกรณ์ได้ และตอนนี้: จะสร้างหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

การประกอบโดยทั่วไป

ตอนนี้เรามาเริ่มสร้างแขนหุ่นยนต์กันดีกว่า เริ่มจากรากฐานกันก่อน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์สามารถหมุนได้ทุกทิศทาง ทางออกที่ดีคือวางไว้บนแพลตฟอร์มดิสก์ซึ่งขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวเดียว เพื่อให้สามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทาง มีสองทางเลือก:

1. การติดตั้งเครื่องยนต์สองตัว แต่ละคนจะต้องรับผิดชอบในการเลี้ยวไปในทิศทางเฉพาะ เมื่อคนหนึ่งทำงาน อีกคนหนึ่งก็พักผ่อน
2. การติดตั้งมอเตอร์ตัวเดียวที่มีวงจรทำให้หมุนได้ทั้งสองทิศทาง

ตัวเลือกใดที่เสนอให้เลือกขึ้นอยู่กับคุณทั้งหมด ต่อไปก็ทำโครงสร้างหลัก เพื่อการทำงานที่สะดวกสบาย จำเป็นต้องมี “ข้อต่อ” สองอัน เมื่อยึดเข้ากับแท่นจะต้องสามารถเอียงไปในทิศทางต่าง ๆ ได้ซึ่งทำได้ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์ที่อยู่ที่ฐาน ควรวางอีกอันหรือคู่ไว้ที่ส่วนโค้งงอของข้อศอกเพื่อให้สามารถเคลื่อนส่วนของด้ามจับไปตามเส้นแนวนอนและแนวตั้งของระบบพิกัดได้ นอกจากนี้ หากคุณต้องการได้รับความสามารถสูงสุด คุณสามารถติดตั้งมอเตอร์อีกตัวไว้ที่ข้อมือได้ ถัดไปคือสิ่งที่จำเป็นที่สุด โดยที่มือที่บงการก็เป็นไปไม่ได้ คุณจะต้องสร้างอุปกรณ์จับภาพด้วยมือของคุณเอง มีตัวเลือกการใช้งานมากมายที่นี่ คุณสามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับสองรายการที่ได้รับความนิยมมากที่สุด:

1. ใช้เพียงสองนิ้วเท่านั้นซึ่งบีบอัดและคลายวัตถุที่จะจับไปพร้อมๆ กัน เป็นการใช้งานที่ง่ายที่สุด ซึ่งโดยปกติแล้วไม่สามารถอวดอ้างความสามารถในการรับน้ำหนักได้มาก
2. มีการสร้างต้นแบบของมือมนุษย์ ในที่นี้ มอเตอร์ตัวเดียวสามารถใช้กับทุกนิ้วได้ โดยจะต้องช่วยในการดัด/ยืดออก แต่การออกแบบสามารถทำให้ซับซ้อนมากขึ้นได้ ดังนั้นคุณจึงสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับแต่ละนิ้วและควบคุมแยกกันได้

ต่อไปยังคงสร้างรีโมทคอนโทรลโดยจะส่งผลต่อเครื่องยนต์แต่ละตัวและความเร็วของการทำงานของเครื่องยนต์เหล่านั้น และคุณสามารถเริ่มทดลองโดยใช้หุ่นยนต์ควบคุมที่คุณสร้างขึ้นเองได้

การแสดงแผนผังที่เป็นไปได้ของผลลัพธ์

มือบงการ DIY เปิดโอกาสให้สร้างสรรค์ได้มากมาย ดังนั้นเราจึงขอนำเสนอการใช้งานหลายประการที่คุณสามารถใช้เป็นพื้นฐานในการสร้างอุปกรณ์ของคุณเองเพื่อจุดประสงค์ที่คล้ายกัน

วงจรควบคุมที่นำเสนอสามารถปรับปรุงได้

บทสรุป

สิ่งสำคัญเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ก็คือการปรับปรุงการทำงานไม่มีขีดจำกัด ดังนั้นหากคุณต้องการการสร้างสรรค์ผลงานศิลปะที่แท้จริงจึงไม่ใช่เรื่องยาก เมื่อพูดถึงวิธีการปรับปรุงที่เป็นไปได้มันก็คุ้มค่าที่จะพูดถึงเครน การสร้างอุปกรณ์ด้วยมือของคุณเองจะไม่ใช่เรื่องยาก ในขณะเดียวกันก็จะสอนเด็ก ๆ ให้รู้จักกับงานสร้างสรรค์วิทยาศาสตร์และการออกแบบ และนี่ก็สามารถส่งผลดีต่อชีวิตในอนาคตของพวกเขาได้ การสร้างเครนด้วยมือของคุณเองจะยากไหม? สิ่งนี้ไม่เป็นปัญหาเท่าที่ควรเมื่อมองแวบแรก เว้นแต่ว่าจะต้องดูแลให้มีชิ้นส่วนเล็ก ๆ เพิ่มเติมเช่นสายเคเบิลและล้อที่จะหมุน

หนึ่งในหลัก แรงผลักดันระบบอัตโนมัติ การผลิตที่ทันสมัยเป็นผู้ควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การพัฒนาและการนำไปใช้ช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถเข้าถึงการปฏิบัติงานในระดับทางวิทยาศาสตร์และเทคนิคใหม่ กระจายความรับผิดชอบระหว่างเทคโนโลยีและบุคลากร และเพิ่มผลผลิต เราจะพูดถึงประเภทของผู้ช่วยหุ่นยนต์ฟังก์ชันการทำงานและราคาในบทความ

ผู้ช่วยหมายเลข 1 – หุ่นยนต์ควบคุม

อุตสาหกรรมเป็นรากฐานของเศรษฐกิจส่วนใหญ่ในโลก รายได้ไม่เพียงแต่การผลิตส่วนบุคคลเท่านั้น แต่ยังรวมถึงงบประมาณของรัฐด้วย ขึ้นอยู่กับคุณภาพของสินค้าที่นำเสนอ ปริมาณ และราคา

ในแง่ของการแนะนำไลน์อัตโนมัติและการใช้งานอย่างแพร่หลาย เทคโนโลยีอัจฉริยะข้อกำหนดสำหรับผลิตภัณฑ์ที่จัดหาให้กำลังเพิ่มขึ้น ทุกวันนี้แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะต้านทานการแข่งขันได้โดยไม่ต้องใช้สายการผลิตอัตโนมัติหรือหุ่นยนต์ควบคุมทางอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานอย่างไร?

แขนหุ่นยนต์ดูเหมือน “แขน” อัตโนมัติขนาดใหญ่ที่ควบคุมโดยระบบควบคุมไฟฟ้า ไม่มีระบบนิวแมติกหรือระบบไฮดรอลิกส์ในการออกแบบอุปกรณ์ ทุกอย่างสร้างขึ้นจากระบบเครื่องกลไฟฟ้า ซึ่งช่วยลดต้นทุนของหุ่นยนต์และเพิ่มความทนทาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีทั้งแบบ 4 แกน (ใช้สำหรับวางและบรรจุภัณฑ์) และ 6 แกน (สำหรับงานประเภทอื่น) นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระดับความอิสระ: จาก 2 ถึง 6 ยิ่งมีค่าสูงเท่าไร ผู้ควบคุมก็จะยิ่งสร้างการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้แม่นยำยิ่งขึ้น เช่น การหมุน การเคลื่อนไหว การบีบอัด/ปล่อย การเอียง ฯลฯ
หลักการทำงานของอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับมัน ซอฟต์แวร์และอุปกรณ์และหากในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาเป้าหมายหลักคือการปลดปล่อยคนงานจากงานหนักและ ดูอันตรายงานในปัจจุบันขอบเขตของงานที่ดำเนินการเพิ่มขึ้นอย่างมาก

การใช้ผู้ช่วยหุ่นยนต์ช่วยให้คุณรับมือกับงานหลายอย่างพร้อมกัน:

• การลดพื้นที่ทำงานและการปล่อยผู้เชี่ยวชาญ (สามารถใช้ประสบการณ์และความรู้ในด้านอื่นได้)
• การเพิ่มขึ้นของปริมาณการผลิต
• การปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์
• ด้วยความต่อเนื่องของกระบวนการ วงจรการผลิตจึงสั้นลง

ในญี่ปุ่น จีน สหรัฐอเมริกา และเยอรมนี องค์กรต่างๆ จ้างพนักงานขั้นต่ำ ซึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการควบคุมการทำงานของผู้ควบคุมและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่ผลิตเท่านั้น เป็นที่น่าสังเกตว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ใช่แค่ผู้ช่วยด้านวิศวกรรมเครื่องกลหรือการเชื่อมเท่านั้น มีการนำเสนออุปกรณ์อัตโนมัติใน หลากหลายและใช้ในโลหะวิทยา แสง และ อุตสาหกรรมอาหาร- คุณสามารถเลือกเครื่องมือจัดการที่ตรงตามความต้องการขององค์กรได้ หน้าที่รับผิดชอบและงบประมาณ

ประเภทของหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม

ปัจจุบันมีแขนหุ่นยนต์ประมาณ 30 ประเภท: จาก โมเดลสากลไปจนถึงผู้ช่วยที่เชี่ยวชาญเป็นพิเศษ กลไกของหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับฟังก์ชั่นที่ทำ: ตัวอย่างเช่นสามารถเชื่อม, ตัด, เจาะ, ดัด, คัดแยก, ซ้อนและบรรจุภัณฑ์ของสินค้า

ตรงกันข้ามกับแบบเหมารวมที่มีอยู่เกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนสูง ทุกคนแม้แต่องค์กรขนาดเล็กก็สามารถซื้อกลไกดังกล่าวได้ หุ่นยนต์หุ่นยนต์อเนกประสงค์ขนาดเล็กที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักน้อย (สูงสุด 5 กก.) จาก ABB และ FANUC จะมีราคาตั้งแต่ 2 ถึง 4 พันดอลลาร์
แม้ว่าอุปกรณ์จะมีขนาดกะทัดรัด แต่ก็สามารถเพิ่มความเร็วในการทำงานและคุณภาพของการประมวลผลผลิตภัณฑ์ได้ สำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว ซอฟต์แวร์เฉพาะจะถูกเขียนขึ้นเพื่อประสานงานการทำงานของหน่วยอย่างแม่นยำ

โมเดลที่มีความเชี่ยวชาญสูง

ช่างเชื่อมหุ่นยนต์ได้ค้นพบแล้ว แอปพลิเคชั่นที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในสาขาวิศวกรรมเครื่องกล เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้สามารถเชื่อมได้ไม่เพียง แต่ชิ้นส่วนตรงเท่านั้น แต่ยังทำงานเชื่อมในมุมได้อย่างมีประสิทธิภาพอีกด้วย เข้าถึงยากติดตั้งไลน์อัตโนมัติทั้งหมด

เปิดตัวระบบสายพานลำเลียงโดยที่หุ่นยนต์แต่ละตัว เวลาที่แน่นอนเป็นส่วนหนึ่งของงาน จากนั้นเส้นจะเริ่มย้ายไปยังขั้นตอนถัดไป การจัดระบบดังกล่าวร่วมกับผู้คนเป็นเรื่องยาก: ไม่ควรมีคนงานคนใดขาดงานแม้แต่วินาทีเดียว ไม่เช่นนั้นกระบวนการผลิตทั้งหมดจะผิดพลาดหรือข้อบกพร่องจะปรากฏขึ้น

ช่างเชื่อม
ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือหุ่นยนต์เชื่อม ประสิทธิภาพและความแม่นยำของมันสูงกว่ามนุษย์ถึง 8 เท่า รุ่นดังกล่าวสามารถทำการเชื่อมได้หลายประเภท: การเชื่อมแบบโค้งหรือแบบจุด (ขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์)

หุ่นยนต์ควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ Kuka ถือเป็นผู้นำในสาขานี้ ราคาตั้งแต่ 5 ถึง 300,000 ดอลลาร์ (ขึ้นอยู่กับความสามารถในการโหลดและฟังก์ชั่น)

รถหยิบ รถขนย้าย และผู้แบ่งบรรจุ
หนักและเป็นอันตรายต่อ ร่างกายมนุษย์แรงงานได้นำไปสู่การเกิดขึ้นของผู้ช่วยอัตโนมัติในอุตสาหกรรมนี้ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์เตรียมสินค้าเพื่อจัดส่งได้ภายในไม่กี่นาที ค่าใช้จ่ายของหุ่นยนต์ดังกล่าวสูงถึง 4,000 ดอลลาร์

ผู้ผลิต ABB, KUKA และ Epson นำเสนอการใช้อุปกรณ์สำหรับการยกของหนักที่มีน้ำหนักมากกว่า 1 ตัน และการขนส่งจากคลังสินค้าไปยังไซต์การบรรทุก

ผู้ผลิตหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม

ญี่ปุ่นและเยอรมนีถือเป็นผู้นำในอุตสาหกรรมนี้อย่างไม่มีปัญหา คิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 50% ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทั้งหมด ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะแข่งขันกับยักษ์ใหญ่ในประเทศ CIS ผู้ผลิตของตัวเองและสตาร์ทอัพ

ระบบเคเอ็นเอ็น บริษัท ยูเครนเป็นหุ้นส่วนของ Kuka ของเยอรมันและกำลังพัฒนาโครงการสำหรับการเชื่อม, การกัด, การตัดพลาสม่าและการจัดวางบนพาเลท ต้องขอบคุณซอฟต์แวร์ที่ทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถกำหนดค่าใหม่ได้ ชนิดใหม่งานในเวลาเพียงหนึ่งวัน

Rozum Robotics (เบลารุส) ผู้เชี่ยวชาญของบริษัทได้พัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม PULSE ซึ่งโดดเด่นด้วยความเบาและใช้งานง่าย อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับการประกอบ บรรจุภัณฑ์ ติดกาว และจัดเรียงชิ้นส่วนใหม่ ราคาของหุ่นยนต์อยู่ที่ประมาณ 500 เหรียญสหรัฐ

"ARKODIM-Pro" (รัสเซีย) มีส่วนร่วมในการผลิตหุ่นยนต์เชิงเส้นตรง (เคลื่อนที่ไปตามแกนเชิงเส้นตรง) ซึ่งใช้สำหรับการฉีดขึ้นรูปพลาสติก นอกจากนี้ หุ่นยนต์ ARKODIM ยังสามารถทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบสายพานลำเลียงและทำหน้าที่ของช่างเชื่อมหรือเครื่องบรรจุหีบห่อได้

สวัสดี!

เรากำลังพูดถึงกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ควบคุมการทำงานร่วมกันจาก Universal Robots

บริษัท Universal Robots ซึ่งมีพื้นเพมาจากประเทศเดนมาร์ก ผลิตหุ่นยนต์ควบคุมการทำงานร่วมกันสำหรับการทำงานแบบไซคลิกแบบอัตโนมัติ กระบวนการผลิต- ในบทความนี้เราจะนำเสนอคุณลักษณะทางเทคนิคหลักและพิจารณาขอบเขตการใช้งาน

นี่คืออะไร?

ผลิตภัณฑ์ของบริษัทมีกลุ่มผลิตภัณฑ์อุปกรณ์ขนย้ายทางอุตสาหกรรมน้ำหนักเบาสามกลุ่มพร้อมระบบจลนศาสตร์แบบเปิด:
UR3, UR5, UR10.
ทุกรุ่นมีความคล่องตัว 6 องศา: แบบพกพา 3 แบบและแบบปรับทิศทาง 3 แบบ อุปกรณ์จาก Universal Robots ผลิตเฉพาะการเคลื่อนไหวเชิงมุมเท่านั้น
หุ่นยนต์ควบคุมจะถูกแบ่งออกเป็นคลาส ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่อนุญาต ความแตกต่างอื่น ๆ คือ - รัศมี พื้นที่ทำงานน้ำหนักและเส้นผ่านศูนย์กลางฐาน
อุปกรณ์ควบคุม UR ทั้งหมดได้รับการติดตั้งเซ็นเซอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์ที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งช่วยให้บูรณาการได้ง่ายขึ้น อุปกรณ์ภายนอกและอุปกรณ์ ขอบคุณ การออกแบบที่กะทัดรัดอุปกรณ์ควบคุม UR ไม่ใช้พื้นที่มากนัก และสามารถติดตั้งในส่วนงานหรือสายการผลิตที่หุ่นยนต์ทั่วไปไม่สามารถรองรับได้ ลักษณะเฉพาะ:
ทำไมพวกเขาถึงน่าสนใจ?ความง่ายในการเขียนโปรแกรม

เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมที่ได้รับการพัฒนาและจดสิทธิบัตรเป็นพิเศษช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่มีทักษะสามารถกำหนดค่าและควบคุมแขนหุ่นยนต์ UR ได้อย่างรวดเร็วโดยใช้เทคโนโลยีการแสดงภาพ 3 มิติที่ใช้งานง่าย การเขียนโปรแกรมเกิดขึ้นผ่านชุดการเคลื่อนไหวอย่างง่าย ๆ ของส่วนการทำงานของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือโดยการกดลูกศรในโปรแกรมพิเศษบนแท็บเล็ต UR3: UR5: UR10: การติดตั้งอย่างรวดเร็ว

ผู้ดำเนินการสตาร์ทอัพครั้งแรกจะใช้เวลาไม่ถึงหนึ่งชั่วโมงในการแกะกล่อง ติดตั้ง และตั้งโปรแกรมการทำงานง่ายๆ ครั้งแรก UR3: UR5: UR10: การทำงานร่วมกันและการรักษาความปลอดภัย

ผู้ควบคุม UR สามารถทดแทนผู้ปฏิบัติงานที่ปฏิบัติงานประจำในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและมีการปนเปื้อนได้ ระบบควบคุมคำนึงถึงอิทธิพลการรบกวนภายนอกที่กระทำต่อหุ่นยนต์ควบคุมระหว่างการทำงาน ด้วยเหตุนี้ ระบบการจัดการ UR จึงสามารถดำเนินการได้โดยไม่ต้องมี รั้วป้องกัน,ข้างสถานที่ทำงานของพนักงาน. ระบบความปลอดภัยของหุ่นยนต์ได้รับการอนุมัติและรับรองโดย TÜV - ผู้ตรวจสอบด้านเทคนิคของเยอรมนี
UR3: UR5: UR10: หน่วยงานการทำงานที่หลากหลาย

ในตอนท้ายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม UR มีการติดตั้งมาตรฐานสำหรับการติดตั้งชิ้นส่วนการทำงานพิเศษ สามารถติดตั้งโมดูลเซ็นเซอร์แรงบิดหรือกล้องเพิ่มเติมระหว่างส่วนการทำงานและจุดเชื่อมต่อสุดท้ายของหุ่นยนต์ได้ แอปพลิเคชันที่เป็นไปได้

ด้วยหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม UR ความเป็นไปได้ในการทำให้กระบวนการประจำวัฏจักรเกือบทั้งหมดเป็นอัตโนมัติจะเปิดขึ้น อุปกรณ์ Universal Robots ได้พิสูจน์ตัวเองแล้วในการใช้งานด้านต่างๆ

การแปล

การติดตั้งอุปกรณ์ควบคุม UR ในพื้นที่ขนย้ายและบรรจุภัณฑ์จะช่วยเพิ่มความแม่นยำและลดการหดตัว การดำเนินการถ่ายโอนส่วนใหญ่สามารถดำเนินการได้โดยไม่ต้องมีการควบคุมดูแล ขัด บัฟเฟอร์ บด

ระบบเซ็นเซอร์ในตัวช่วยให้คุณควบคุมความแม่นยำและความสม่ำเสมอของแรงที่กระทำบนพื้นผิวโค้งและไม่เรียบ

การฉีดขึ้นรูป

การเคลื่อนไหวซ้ำๆ ที่มีความแม่นยำสูงช่วยให้หุ่นยนต์ UR สามารถนำไปใช้ในการแปรรูปโพลีเมอร์และงานฉีดขึ้นรูปได้
การบำรุงรักษาเครื่องจักร CNC

ระดับการป้องกันของเปลือกทำให้สามารถติดตั้งระบบการจัดการสำหรับการทำงานร่วมกับเครื่องจักร CNC ได้ การบรรจุและซ้อน

เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิมนั้นยุ่งยากและมีราคาแพง หุ่นยนต์ UR ปรับแต่งได้ง่าย โดยสามารถทำงานได้โดยมีหรือไม่มีเกราะป้องกันรอบๆ พนักงานตลอด 24 ชั่วโมง ทำให้มีความแม่นยำและประสิทธิผลสูง ควบคุมคุณภาพ

หุ่นยนต์หุ่นยนต์พร้อมกล้องวิดีโอเหมาะสำหรับการวัดสามมิติซึ่งเป็นการรับประกันเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณภาพของผลิตภัณฑ์ การประกอบ

อุปกรณ์ยึดที่เรียบง่ายช่วยให้หุ่นยนต์ UR สามารถติดตั้งกลไกเสริมที่เหมาะสมซึ่งจำเป็นสำหรับการประกอบชิ้นส่วนที่ทำจากไม้ พลาสติก โลหะ และวัสดุอื่นๆ แต่งหน้า

ระบบควบคุมช่วยให้คุณควบคุมแรงบิดที่พัฒนาขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการขันแน่นเกินไปและรับประกันแรงดึงที่ต้องการ การติดและการเชื่อม

การวางตำแหน่งองค์ประกอบการทำงานที่มีความแม่นยำสูงช่วยให้คุณลดปริมาณของเสียเมื่อทำการติดกาวหรือใช้สารต่างๆ
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม UR สามารถทำงานได้ หลากหลายชนิดการเชื่อม: อาร์ก, เฉพาะจุด, อัลตราโซนิก และพลาสมา ทั้งหมด:

หุ่นยนต์ควบคุมทางอุตสาหกรรมจาก Universal Robots มีขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา เรียนรู้และใช้งานได้ง่าย หุ่นยนต์ UR เป็นโซลูชันที่ยืดหยุ่นสำหรับงานที่หลากหลาย สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับการกระทำใด ๆ ที่มีอยู่ในการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์และ การเคลื่อนไหวแบบหมุนพวกเขาทำได้ดีกว่ามาก ผู้ควบคุมมักไม่รู้สึกเหนื่อยล้าหรือกลัวการบาดเจ็บ ไม่จำเป็นต้องหยุดพักหรือวันหยุดสุดสัปดาห์
โซลูชันจาก Universal Robots ช่วยให้คุณสามารถทำให้กระบวนการตามปกติใดๆ เป็นแบบอัตโนมัติ ซึ่งจะเพิ่มความเร็วและคุณภาพของการผลิต

พูดคุยเรื่องการทำให้กระบวนการผลิตของคุณเป็นแบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ควบคุม Universal Robots ตัวแทนจำหน่ายอย่างเป็นทางการ -

สวัสดี Giktimes!

โครงการ uArm จาก uFactory ระดมทุนบน Kickstarter เมื่อกว่าสองปีที่แล้ว พวกเขาพูดตั้งแต่แรกแล้วว่ามันจะเป็น เปิดโครงการแต่ทันทีหลังจากสิ้นสุดแคมเปญ พวกเขาก็ไม่รีบร้อนที่จะเผยแพร่ซอร์สโค้ด ฉันแค่อยากจะตัดลูกแก้วตามแบบของพวกเขาเท่านั้นแหละ แต่เนื่องจากไม่มีแหล่งที่มาและไม่มีวี่แววว่าจะเป็นเช่นนั้นในอนาคตอันใกล้ ฉันจึงเริ่มออกแบบซ้ำจากภาพถ่าย

ตอนนี้แขนหุ่นยนต์ของฉันมีลักษณะดังนี้:

การทำงานอย่างช้าๆ ในสองปี ฉันสามารถสร้างเวอร์ชันได้สี่เวอร์ชันและได้รับประสบการณ์ค่อนข้างมาก คุณสามารถค้นหาคำอธิบาย ประวัติของโปรเจ็กต์ และไฟล์โปรเจ็กต์ทั้งหมดได้

การลองผิดลองถูก

เมื่อฉันเริ่มทำงานวาดภาพ ฉันไม่เพียงต้องการทำ uArm ซ้ำ แต่ยังปรับปรุงให้ดีขึ้นด้วย สำหรับฉันดูเหมือนว่าในสภาพของฉันมันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะทำโดยไม่ต้องแบกรับ ฉันไม่ชอบความจริงที่ว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หมุนไปพร้อมกับหุ่นยนต์ทั้งหมด และฉันต้องการทำให้การออกแบบส่วนล่างของบานพับง่ายขึ้น นอกจากนี้ฉันยังเริ่มวาดเขาให้เล็กลงอีกเล็กน้อยทันที

ด้วยพารามิเตอร์อินพุตเหล่านี้ ฉันจึงวาดเวอร์ชันแรก น่าเสียดายที่ฉันไม่มีรูปถ่ายของผู้บงการเวอร์ชันนั้น (ซึ่งถ่ายเมื่อปี พ.ศ. 2561) สีเหลือง- ความผิดพลาดนั้นยิ่งใหญ่มาก ประการแรก แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะประกอบ ตามกฎแล้ว กลไกที่ฉันวาดก่อนหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างเรียบง่าย และฉันไม่ต้องคิดถึงกระบวนการประกอบเลย แต่ฉันก็ยังประกอบมันและพยายามที่จะสตาร์ท แต่มือของฉันก็แทบจะขยับไม่ได้! ชิ้นส่วนทั้งหมดหมุนรอบสกรู และถ้าฉันขันให้แน่นเพื่อให้เล่นได้น้อยลง เธอก็ขยับไม่ได้ ถ้าฉันคลายมันเพื่อให้มันเคลื่อนไหวได้ การเล่นอันน่าทึ่งก็ปรากฏขึ้น เป็นผลให้แนวคิดนี้ไปไม่ถึงสามวันด้วยซ้ำ และเขาก็เริ่มทำงานกับโปรแกรมควบคุมเวอร์ชันที่สอง

สีแดงค่อนข้างเหมาะกับการทำงานอยู่แล้ว ประกอบได้ตามปกติและสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยการหล่อลื่น ฉันสามารถทดสอบซอฟต์แวร์ได้ แต่ยังคงขาดตลับลูกปืนและการสูญเสียจำนวนมากจากแรงขับที่แตกต่างกันทำให้อ่อนแอมาก

จากนั้นฉันก็ละทิ้งงานในโครงการนี้ไประยะหนึ่ง แต่ไม่นานก็ตัดสินใจทำให้มันบรรลุผล ฉันตัดสินใจใช้เซอร์โวที่ทรงพลังและเป็นที่นิยมมากขึ้น เพิ่มขนาดและเพิ่มตลับลูกปืน ยิ่งไปกว่านั้น ฉันตัดสินใจว่าจะไม่พยายามทำทุกอย่างให้สมบูรณ์แบบในคราวเดียว ฉันร่างภาพวาดบน มือที่รวดเร็วโดยไม่ต้องวาดการเชื่อมต่อที่สวยงามและสั่งตัดจากลูกแก้วใส ด้วยการใช้อุปกรณ์ควบคุมผลลัพธ์ ฉันสามารถแก้ไขจุดบกพร่องของกระบวนการประกอบ ระบุพื้นที่ที่ต้องการการเสริมกำลังเพิ่มเติม และเรียนรู้วิธีใช้ตลับลูกปืน

หลังจากที่ฉันสนุกกับหุ่นยนต์โปร่งใสแล้ว ฉันก็เริ่มวาดเวอร์ชันสีขาวสุดท้าย ดังนั้น ตอนนี้กลไกทั้งหมดได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์แล้ว มันเหมาะกับฉัน และฉันพร้อมที่จะบอกว่าฉันไม่ต้องการเปลี่ยนแปลงสิ่งอื่นใดในการออกแบบนี้:

มันทำให้ฉันหดหู่ที่ไม่สามารถนำสิ่งใหม่ ๆ มาสู่โครงการ uArm ได้ พอผมเริ่มวาด รุ่นสุดท้ายพวกเขาได้เปิดตัวโมเดล 3 มิติบน GrabCad แล้ว ด้วยเหตุนี้ ฉันจึงทำให้กรงเล็บง่ายขึ้นเล็กน้อย เตรียมไฟล์ในรูปแบบที่สะดวก และใช้ส่วนประกอบที่เรียบง่ายและเป็นมาตรฐาน

คุณสมบัติของหุ่นยนต์

ก่อนที่ยูอาร์มจะปรากฏตัว โปรแกรมจัดการเดสก์ท็อปของชั้นเรียนนี้ดูค่อนข้างเศร้า พวกเขาไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เลย หรือมีการควบคุมบางอย่างด้วยตัวต้านทาน หรือมีซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของตัวเอง ประการที่สองพวกเขามักจะไม่มีระบบบานพับแบบขนานและตัวจับเองก็เปลี่ยนตำแหน่งระหว่างการทำงาน หากคุณรวบรวมข้อดีทั้งหมดของจอมบงการของฉัน คุณจะได้รับรายการที่ค่อนข้างยาว:

1. ระบบก้านที่ช่วยให้สามารถวางมอเตอร์ที่ทรงพลังและหนักไว้ที่ฐานของหุ่นยนต์ได้ เช่นเดียวกับการยึดกริปเปอร์ขนานหรือตั้งฉากกับฐาน
2. ชุดส่วนประกอบง่ายๆ ที่ง่ายต่อการซื้อหรือตัดจากลูกแก้ว
3. ตลับลูกปืนในส่วนประกอบเกือบทั้งหมดของหุ่นยนต์
4. ประกอบง่าย. นี่กลายเป็นงานที่ยากมาก เป็นเรื่องยากอย่างยิ่งที่จะคิดเกี่ยวกับกระบวนการประกอบฐาน
5. ตำแหน่งด้ามจับสามารถเปลี่ยนได้ 90 องศา
6. โอเพ่นซอร์สและเอกสารประกอบ ทุกอย่างจัดทำขึ้นในรูปแบบที่เข้าถึงได้ ฉันจะให้ลิงก์ดาวน์โหลดสำหรับโมเดล 3 มิติ ไฟล์การตัด รายการวัสดุ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และซอฟต์แวร์
7. เข้ากันได้กับ Arduino มีผู้ว่า Arduino มากมาย แต่ฉันเชื่อว่านี่เป็นโอกาสในการขยายกลุ่มเป้าหมาย ผู้เชี่ยวชาญสามารถเขียนซอฟต์แวร์เป็นภาษา C ได้อย่างง่ายดาย - นี่คือคอนโทรลเลอร์ทั่วไปจาก Atmel!

กลศาสตร์

ในการประกอบคุณจะต้องตัดชิ้นส่วนออกจากลูกแก้วหนา 5 มม.:

พวกเขาเรียกเก็บเงินฉันประมาณ 10 ดอลลาร์เพื่อตัดชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมด

ฐานติดตั้งอยู่บนลูกปืนขนาดใหญ่:

เป็นเรื่องยากเป็นพิเศษที่จะคิดเกี่ยวกับฐานจากมุมมองของกระบวนการประกอบ แต่ฉันจับตาดูวิศวกรจาก uArm โยกนั่งบนพินที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ควรสังเกตว่าการดึงข้อศอกของฉันยึดไว้กับที่ยึดรูปตัว U ในขณะที่ uFactory's จัดขึ้นที่รูปตัว L มันยากที่จะอธิบายว่าความแตกต่างคืออะไร แต่ฉันคิดว่าฉันทำได้ดีกว่า

ด้ามจับประกอบแยกกัน มันสามารถหมุนรอบแกนของมันได้ กรงเล็บนั้นวางอยู่บนเพลามอเตอร์โดยตรง:

ในตอนท้ายของบทความ ฉันจะให้ลิงก์ไปยังคำแนะนำการประกอบอย่างละเอียดในรูปถ่าย คุณสามารถบิดมันทั้งหมดเข้าด้วยกันได้อย่างมั่นใจภายในสองสามชั่วโมง หากคุณมีทุกสิ่งที่คุณต้องการอยู่ในมือ ฉันยังได้เตรียมโมเดล 3 มิติไว้ด้วย โปรแกรมฟรี SketchUp. คุณสามารถดาวน์โหลด เล่น และดูว่าประกอบอะไรบ้างและอย่างไร

อิเล็กทรอนิกส์

เพื่อให้มือของคุณทำงานได้ คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อเซอร์โวห้าตัวเข้ากับ Arduino และจ่ายพลังงานจากพวกมัน แหล่งที่มาที่ดี- uArm ใช้มอเตอร์บางชนิดด้วย ข้อเสนอแนะ- ฉันติดตั้งมอเตอร์ MG995 ธรรมดาสามตัวและมอเตอร์เกียร์โลหะขนาดเล็กสองตัวเพื่อควบคุมกริปเปอร์

ที่นี่การเล่าเรื่องของฉันเกี่ยวพันอย่างใกล้ชิดกับโปรเจ็กต์ก่อนหน้านี้ เมื่อไม่นานมานี้ ฉันเริ่มสอนการเขียนโปรแกรม Arduino และได้เตรียมบอร์ดที่เข้ากันได้กับ Arduino ของตัวเองเพื่อวัตถุประสงค์เหล่านี้ด้วย ในทางกลับกัน วันหนึ่งฉันมีโอกาสทำกระดานในราคาถูก (ซึ่งฉันก็เขียนถึงด้วย) ในท้ายที่สุด ทุกอย่างจบลงด้วยการใช้บอร์ดที่เข้ากันได้กับ Arduino ของตัวเองและเกราะป้องกันพิเศษเพื่อควบคุมหุ่นยนต์

โล่นี้จริงๆ แล้วเรียบง่ายมาก มีตัวต้านทานปรับค่าได้ 4 ตัว ปุ่ม 2 ปุ่ม ขั้วต่อเซอร์โว 5 ตัว และขั้วต่อสายไฟ 1 ตัว สะดวกมากจากมุมมองการแก้ไขจุดบกพร่อง คุณสามารถอัปโหลดภาพร่างทดสอบและบันทึกมาโครเพื่อควบคุมหรืออะไรทำนองนั้น ฉันจะให้ลิงค์ดาวน์โหลดไฟล์บอร์ดในตอนท้ายของบทความด้วย แต่มันถูกเตรียมไว้สำหรับการผลิตที่มีรูที่เป็นโลหะดังนั้นจึงไม่ค่อยมีประโยชน์สำหรับการผลิตที่บ้าน

การเขียนโปรแกรม

สิ่งที่น่าสนใจที่สุดคือการควบคุมหุ่นยนต์จากคอมพิวเตอร์ uArm มีแอพพลิเคชั่นที่สะดวกสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์และโปรโตคอลสำหรับการทำงานกับมัน คอมพิวเตอร์ส่ง 11 ไบต์ไปยังพอร์ต COM อันแรกจะเป็น 0xFF เสมอ อันที่สองคือ 0xAA และอันที่เหลือบางส่วนเป็นสัญญาณสำหรับเซอร์โว จากนั้น ข้อมูลเหล่านี้จะถูกทำให้เป็นมาตรฐานและส่งไปยังกลไกเพื่อประมวลผล เซอร์โวของฉันเชื่อมต่อกับอินพุต/เอาท์พุตดิจิทัล 9-12 แต่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดาย

โปรแกรมเทอร์มินัลของ uArm ช่วยให้คุณเปลี่ยนพารามิเตอร์ห้าตัวเมื่อควบคุมเมาส์ ขณะที่เมาส์เคลื่อนที่ผ่านพื้นผิว ตำแหน่งของหุ่นยนต์ในระนาบ XY จะเปลี่ยนไป การหมุนวงล้อจะเปลี่ยนความสูง LMB/RMB - บีบ/คลายกรงเล็บ RMB + ล้อ - หมุนด้ามจับ มันสะดวกมากจริงๆ หากต้องการคุณสามารถเขียนซอฟต์แวร์เทอร์มินัลใด ๆ ที่จะสื่อสารกับผู้ควบคุมโดยใช้โปรโตคอลเดียวกัน

ฉันจะไม่จัดเตรียมภาพร่างไว้ที่นี่ - คุณสามารถดาวน์โหลดได้ในตอนท้ายของบทความ

วีดีโอการทำงาน

และสุดท้ายคือวิดีโอของจอมบงการนั่นเอง โดยจะแสดงวิธีควบคุมเมาส์ ตัวต้านทาน และโปรแกรมที่บันทึกไว้ล่วงหน้า

ลิงค์

ไฟล์สำหรับการตัดลูกแก้ว โมเดล 3 มิติ รายการซื้อ ภาพวาดกระดาน และซอฟต์แวร์ สามารถดาวน์โหลดได้ในส่วนท้ายของไฟล์