Popis portálového žeriavu Ganz 16 27 33. Portálový žeriav Ganz (Gantz). Vlastnosti konštrukcie žeriavu

Portálový žeriav Ganz má vynikajúce technické vlastnosti, spoľahlivý dizajn a jednoduchú obsluhu. Tento stroj vyvinula maďarská spoločnosť Ganz Danubius. Spoločnosť založil gróf Istvan Széchenyi v roku 1835. Ganz Danubius spočiatku vlastnil jednu lodenicu a zaoberal sa stavbou lodí. Po Veľkej vlasteneckej vojne spoločnosť spustila výrobu plávajúcich žeriavov s nosnosťou až 100 ton.

Výroba zariadení bola rozbehnutá v širokom rozsahu a už koncom 40-tych rokov minulého storočia spoločnosť vyrobila viac ako 6 000 kusov zariadení. Žeriav Ganz je portálového typu a pohybuje sa po koľajniciach. Táto modifikácia je určená pre prevádzku v riečnych a námorných prístavoch a sektorových skladových termináloch. Často sa používa pre potreby skladových podnikov. Zariadenie slúži na prekládku kusového tovaru a sypkých materiálov.

Všeobecný technický popis

Žeriav Ganz je univerzálny, takže môže pracovať s hákom a drapákom. V prvom prípade je nominálna nosnosť 32 ton, v druhom - 16 ton.Vyrába sa model na 4 podperách, ktorý poskytuje zvýšenú stabilitu a je dvojkoľajový. Pohyblivú časť žeriavu predstavujú 3-kolesové vozíky, z ktorých dva sú vybavené pohonom. Vyváženie tohto celku zabezpečuje vertikálne umiestnený pánt. Pohonná jednotka hnacích podvozkov je kĺbovo spojená s kužeľovo-cylindrickou prevodovkou. Zastavenie je zabezpečené dvojblokovou brzdou. Elektromotor a brzdový systém sú pripevnené k prevodovke, ktorá je integrovaná s rámom valčeka.

Portál je plne otočný, s polomerom otáčania 360 stupňov. Vďaka správnemu umiestneniu a panoramatickému preskleniu kabíny je dosiahnutá vynikajúca viditeľnosť, čo má pozitívny vplyv na pohodlie a bezpečnosť práce.

Osobitnú pozornosť si zaslúži elektrický pohon. Zdvíhacie konštrukčné prvky a podvozok sú vybavené dvoma elektromotormi. Otočné zariadenie a riadiaca jednotka vysúvania výložníka majú vždy jeden elektromotor. Elektrárne sú napájané z trojfázovej siete striedavého prúdu s napätím 380 V. Štartovanie prebieha pomocou elektromagnetických ovládačov, pre automatickú prevádzku drapáka je k dispozícii prídavné diferenciálne zariadenie.

Elektrický obvod portálového žeriavu poskytuje individuálnu ochranu každého motora v prípade výrazných poklesov napätia v sieti alebo skratu. Vďaka použitiu systému na spätné získavanie nespotrebovanej elektriny je energetická účinnosť žeriavov Ganz vyššia ako u analógových žeriavov. Okrem toho sú na zdvíhacích mechanizmoch a bloku výložníka namontované koncové spínače, ktoré prerušujú pohyb ovládaného prvku v dvoch smeroch. Ak sa spustí ohrievač jedného elektrického pohonu, zostávajúce komponenty portálového žeriavu naďalej normálne fungujú.

Žeriav je vyrobený podľa konštrukcie, ktorá zjednodušuje inštaláciu a demontáž zariadenia. Hlavné komponenty a mechanizmy majú vysokú životnosť a ak dodržiavate všetky požiadavky na údržbu a opravy uvedené v návode na obsluhu, pravdepodobnosť náhlych porúch a neplánovaných odstávok žeriavu sa zníži na nulu.

Riadiaci obvod

Ovládacie prvky primárneho a sekundárneho systému sú umiestnené v kabíne a uľahčujú prácu operátora. Všeobecné napájanie systémov sa spúšťa zapnutím hlavného stroja, na kontrolu funkčnosti riadiacich elektrických obvodov je k dispozícii samostatné tlačidlo.

Mechanizmy na manipuláciu s bremenami sú ovládané ovládačmi s asymetrickým obvodom a pedálovým spínačom. Diferenciál je pripojený k drapákovému navijaku. Tento prvok zabezpečuje vypnutie elektromotora pri zdvíhaní a spúšťaní mechanizmu po otvorení vedra.

Operácie na zdvíhanie a spúšťanie bremena sa vykonávajú posunutím pák ovládača do konečnej polohy. Medzipoloha joysticku je zodpovedná za pohyb uchopovačov na krátke vzdialenosti pri nízkych rýchlostiach.

Pri spúšťaní bremena funguje medzipoloha ovládača ako jednofázová brzda.

Na zatvorenie drapáka po naberaní nákladu sa používajú dva spôsoby ovládania:

1. Pedál sa stlačí a oba ovládače sa posunú do krajnej polohy. V tejto situácii, ihneď po zatvorení čeľustí vedra, sa automaticky spustí zdvíhanie. Keď sa drapák plazí hore, pedál sa uvoľní.
2. Jedna z rukovätí ovládača sa presunie do pracovnej polohy. Toto je mechanický režim a na zdvihnutie vedra musíte pohnúť druhým joystickom a zarovnať ho s prvým.

Výhody a nevýhody

Akékoľvek mechanizmy a zariadenia majú svoje výhody a nevýhody. To platí aj pre portálové žeriavy Ganz. Napriek tomu, že majitelia hovoria o technike pozitívne, predmetná úprava má aj dizajnové chyby.

Pozitívne body:

• Vysoký výkon. Tento aspekt je do značnej miery spôsobený usporiadaním žeriavu a schopnosťou automaticky ovládať drapákovú lyžicu.
• Spoľahlivosť. Dizajn neobsahuje technicky zložité komponenty ani elektroniku. Okrem toho elektrický obvod nezabezpečuje brzdenie jednotlivých jednotiek, čo tiež prispieva k zvýšeniu životnosti komponentov.
• Jednoduchosť. Všetky ovládacie prvky sú zmontované v kabíne operátora.
• Všestrannosť. Žeriav pracuje s hákom a drapákovou lyžicou, vďaka čomu je vhodný pre všetky typy nakladacích a vykladacích operácií. Táto nuansa zvyšuje ziskovosť používania zariadenia ako celku.
• Bezpečnosť. Vďaka viacstupňovej ochrane je úplne eliminovaný výpadok elektrického zariadenia v dôsledku preťaženia a napäťových rázov v sieti.
• Cena. Náklady sa pohybujú medzi 70 000 – 150 000 USD v závislosti od roku výroby a technického stavu. Pri intenzívnom používaní sa nákup vyplatí pomerne rýchlo.

Negatívne body:

1. Hmotnosť. Konštrukčná hmotnosť žeriavu je 192 ton. To si vyžaduje spevnenie žeriavových dráh.
2. Pohybový diagram. Táto úprava sa môže pohybovať iba po koľajniciach, čo výrazne obmedzuje pracovný rádius.
3. Náročnosť inštalačných prác. Je takmer nemožné zostaviť alebo rozobrať Ganz bez zapojenia špecialistov.
4. Oprava. Nie je vždy možné získať potrebné náhradné diely: žeriav nie je zjednotený s ruskými analógmi.

Video: o portálovom žeriave Ganz.

Záver

Žeriav od maďarských výrobcov sa pozitívne osvedčil a naďalej sa používa v prístavoch a na územiach priemyselných podnikov. Väčšina modelov, ktoré sú naďalej v prevádzke, je však veľmi opotrebovaná a potrebuje modernizáciu.

1. TECHNOLOGICKÉ VLASTNOSTI MECHANIZMU

Technický popis mechanizmu

V súčasnosti sú otázky automatizácie mechanizmov nielen zložité, ale aj tie najjednoduchšie, nepochybne, pretože iba automatizované systémy dokážu optimálne vyriešiť všetky úlohy, ktorým čelia zariadenia, inštalácie a komplexy počas ich prevádzky, maximálnu produktivitu, kvalitu výrobkov, spoľahlivosť, trvanlivosť. , minimalizácia nákladov, bezpečnostné opatrenia atď. Otázka je úplne iná - určí sa v každom konkrétnom prípade s príslušným stupňom automatizácie, kvalitou prechodných procesov, rýchlosťou, počtom nastaviteľných súradníc, s prihliadnutím na rôzne faktory atď., čiže v konečnom dôsledku nájdenie optimálna rovnováha medzi schopnosťami a hĺbkou úloh, ktorým čelia inštalácie a komplexy, a ich nákladmi. Z teoretického hľadiska je potrebné vypracovať teóriu a uskutočniť výskum vo vzťahu k určitým skupinám mechanizmov, ktoré sú charakterizované ich všeobecným účelom, technológiou procesu, dizajnom a podobne.
V oblasti zdvíhacích, prepravných a prekládkových operácií existuje značný počet mechanizmov, ktoré sa líšia svojim technologickým účelom, a teda aj svojou konštrukciou. V tomto ohľade sa používa veľa rôznych pohonov, od najjednoduchších až po pomerne zložité. Zároveň je rôzny stupeň ich automatizácie. To všetko je vysvetlené množstvom objektívnych a subjektívnych dôvodov.
Zdvíhacie, prepravné a prekládkové mechanizmy sú jedným z najstarších mechanizmov. S rozvojom vedy a techniky sa ich pohon zmenil z manuálneho na moderný elektrický.
Elektrický pohon zdvíhacích, prepravných a prekladacích mechanizmov je však aj dnes veľmi rôznorodý a jeho stupeň automatizácie v drvivej väčšine nezodpovedá modernej úrovni vedy a techniky. Je to spôsobené značnou životnosťou zariadenia, a preto je tu aj faktor zastaranosti elektrického pohonu; s nedostatkom praktického vývoja zodpovedajúceho modernému vývoju vedy a techniky a vhodného na použitie ako automatizované elektrické pohony pre určité mechanizmy s optimálnou reguláciou určitých súradníc; s prakticky žiadnym dopytom po zdvíhacích, prepravných a prekládkových mechanizmoch v poslednom desaťročí v dôsledku stagnácie ekonomiky a výroby, so slabou úrovňou alebo nedostatkom riadnych praktických inštitúcií a pod.
Jedným z najbežnejších a najdôležitejších mechanizmov je mechanizmus na vysúvanie výložníka portálového žeriavu a jeho pohon je najzložitejší, pretože pracuje v prerušovanom režime s neustále sa meniacim zníženým momentom zotrvačnosti Jpr z cyklu na cyklus a počas samotného cyklu. Zároveň je potrebné vyriešiť najdôležitejšiu otázku - elimináciu procesu kývania prepravovaného nákladu napriek neustále sa meniacim riadiacim a rušivým vplyvom, prítomnosť výrazných pružných a elastických spojení, medzier a nelinearit. Ako elektrické pohony mechanizmu vysúvania výložníka sa používajú systémy rôzneho typu zložitosti a stupňa automatizácie. V tomto prípade je rozdiel výrazne ovplyvnený nosnosťou žeriavov.
Existujúce systémy elektrického pohonu však úplne nespĺňajú moderné požiadavky procesov nakladania a vykladania. Zároveň za posledných 10-15 rokov došlo k významným zmenám vo vývoji systémov elektrického pohonu. Znateľný pokrok je aj v oblasti vytvárania polovodičovej základne výkonových prvkov (výkonové tranzistory, optotyristory atď.), čo umožňuje realizovať úspechy vedy a techniky v oblasti vytvárania moderných elektrických pohonných systémov pre žeriavové mechanizmy.
V súčasnosti neexistujú žiadne systematické štúdie, ktoré by odôvodňovali použitie konkrétneho pohonu, jeho úrovne a riadiaceho systému. V dôsledku toho sa používa neprimeraná rozmanitosť elektrických pohonných systémov, čo spôsobuje ťažkosti pri dovoze žeriavových zariadení, vytváraní domácich elektrických pohonných systémov, vykonávaní systémovej modernizácie existujúcich elektrických pohonov a ich nastavovaní.
Určitá trieda pohonov pracuje s meniacim sa zníženým momentom zotrvačnosti Jpr. Všetky mechanizmy tejto triedy možno rozdeliť do dvoch skupín. Pre mechanizmy, v ktorých sa počas prevádzky presne opakuje plán zmien daného krútiaceho momentu s určitou frekvenciou. Patria sem predovšetkým mechanizmy, v ktorých sa počas prevádzky neopakujú grafy zmien zníženého krútiaceho momentu z cyklu na cyklus. Patria sem nakladacie a vykladacie stroje, u niektorých navyše zmeny redukovaného momentu zotrvačnosti Jpr z cyklu na cyklus nie sú spôsobené len rozdielmi v hmotnostiach, ale aj zmenami polomeru redukcie a existuje aj variabilita v trvaní cyklu. To všetko vedie k nepredvídateľným typom tachogramov a diagramov zaťaženia motora pohonu v rámci prípustných zaťažení. Takéto mechanizmy, a teda aj ich hnacie motory, neustále pracujú v dynamických (prechodných) prerušovaných režimoch, sprevádzaných neustále sa meniacim riadením a rušivými vplyvmi. Preto na získanie optimálnych dynamických procesov pozdĺž určitých súradníc takéto mechanizmy vyžadujú zložité riadiace systémy so špeciálnymi nastaveniami a v niektorých prípadoch riadiace systémy s meniacimi sa parametrami alebo štruktúrou.
Do tejto skupiny mechanizmov patria portálové žeriavy, v ktorých sa najkomplexnejšie režimy vyskytujú v pohonoch výložníkových mechanizmov. Všetky nakladacie a vykladacie operácie tu prebiehajú v opakovanom krátkodobom režime s neustále sa meniacim redukovaným momentom zotrvačnosti Jpr v dôsledku rozdielnej veľkosti preťažených hmôt a zmien polomeru redukcie.
Pre elektrický pohon výsuvného mechanizmu portálového žeriavu typu GANZ 5/6 – 30 – 10,5 je venovaný výskum a vývoj systému elektrického pohonu mechanizmu s premenlivým momentom zotrvačnosti. To umožní overiť získané teoretické ustanovenia a výsledky na základe reálnych parametrov konkrétneho mechanizmu. Okrem toho, spoliehanie sa na špecifický mechanizmus umožní vytvoriť vhodný prototyp fyzikálneho modelu na vykonávanie prírodných štúdií na overenie zhody teoretických výsledkov s praktickými. A ďalej to umožní bez ďalšieho výskumu vyvinúť inžiniersku metodológiu na výpočet elektrických pohonných systémov takýchto mechanizmov, vytvoriť a implementovať funkčný elektrický pohonný systém pre konkrétny mechanizmus.
Riadiacim objektom v tejto práci je elektrický portálový žeriav GANZ. Portálový žeriav navrhol Design Bureau továrne na výrobu žeriavov Maďarského závodu na výrobu lodí a žeriavov v Budapešti (Maďarsko). Ten istý závod vykonáva sériovú výrobu žeriavov.
Svojím dizajnom a technickou úrovňou je tento žeriav určený na nakladacie a vykladacie operácie v námorných a riečnych prístavoch a na mechanizáciu množstva prác náročných na veľkých hydraulických stavbách, ako aj v iných priemyselných odvetviach.
Funkčne ide o pojazdný a otočný žeriav s nosnosťou bez ohľadu na dosah výložníka 5 ton v ťažkom režime a 6 ton v normálnom prevádzkovom režime. Minimálny dosah ramena je 8 metrov a maximálny 30 metrov. Otočná časť so stĺpikom a rovným vyváženým výložníkom je umiestnená na štvornosnom portáli (Bogies) a zabezpečuje horizontálny pohyb bremena zaveseného na háku pri zmene polomeru výložníka. Maximálna výška zdvihu bremena nad hlavou koľajnice je 23 metrov a hĺbka spúšťania od tej istej značky je 15 metrov. Žeriav môže byť voliteľne použitý v režime háku aj uchopenia.
Žeriav je poháňaný flexibilným káblom. Žeriav sa ovláda z kabíny žeriavnika a vykonáva ho jedna osoba.
Mechanizmus zmeny dosahu výložníka, obrázok 1.1, slúži na premiestňovanie bremena alebo drapáka zaveseného na háku v horizontálnom smere v rámci krajných polôh výložníka zmenou jeho dosahu. Bremeno zavesené na háku alebo umiestnené v drapáku sa pohybuje rýchlosťou približne 1 meter za sekundu (m/s).

Obrázok 1.1 – Kinematická schéma pre zmenu polomeru ramena
kde A je elektrický motor; B – elastická spojka; B – výkyvná prevodovka;
Prvý prevodový stupeň: 1 – pastorkový hriadeľ; 2 – ozubené koleso.
Druhý prevodový stupeň: 3 – pastorkový hriadeľ; 4 – ozubené koleso.
Otvorené ozubené koleso: 5 – ozubené koleso; 6 – koľajnica.

Mechanizmus na zmenu dosahu ramena pozostáva z nasledujúcich komponentov:
a) elektromotor typ MTF – 311 – 6, výkon 11 kW s otáčkami 945 ot./min., relatívna doba prevádzky 40 %, hmotnosť 170 kg;
b) prevodovka typu VP – 450G s prevodovým pomerom i=42,38, hmotnosť 820 kg;
c) dve ozubené tyče umiestnené symetricky po oboch stranách stĺpa a premieňajúce silu výstupného hriadeľa prevodovky na posuvný pohyb (dopredu - dozadu). Regály sú pripojené k výložníku pomocou medzičlánku;
d) pohyblivé protizávažie, ktoré zabezpečuje vyváženie výložníka, pomocou ktorého možno dosiahnuť rôzne rovnovážne polohy.
Uvedené protizávažie sa zároveň podieľa na ustavení rovnováhy otočnej časti žeriavu a celého žeriavu. Závesné protizávažie je pripevnené k kmeňu výložníka cez systém blokových stĺpov pomocou káblov.

V súčasnosti sú otázky automatizácie mechanizmov nielen zložité, ale aj tie najjednoduchšie, nepochybne, pretože iba automatizované systémy dokážu optimálne vyriešiť všetky úlohy, ktorým čelia zariadenia, inštalácie a komplexy počas ich prevádzky, maximálnu produktivitu, kvalitu výrobkov, spoľahlivosť, trvanlivosť. , minimalizácia nákladov, bezpečnostné opatrenia atď. Otázka je úplne iná - určí sa v každom konkrétnom prípade s príslušným stupňom automatizácie, kvalitou prechodných procesov, rýchlosťou, počtom nastaviteľných súradníc, s prihliadnutím na rôzne faktory atď., čiže v konečnom dôsledku nájdenie optimálna rovnováha medzi schopnosťami a hĺbkou úloh, ktorým čelia inštalácie a komplexy, a ich nákladmi. Z teoretického hľadiska je potrebné vypracovať teóriu a uskutočniť výskum vo vzťahu k určitým skupinám mechanizmov, ktoré sú charakterizované ich všeobecným účelom, technológiou procesu, dizajnom a podobne.
V oblasti zdvíhacích, prepravných a prekládkových operácií existuje značný počet mechanizmov, ktoré sa líšia svojim technologickým účelom, a teda aj svojou konštrukciou. V tomto ohľade sa používa veľa rôznych pohonov, od najjednoduchších až po pomerne zložité. Zároveň je rôzny stupeň ich automatizácie. To všetko je vysvetlené množstvom objektívnych a subjektívnych dôvodov.
Zdvíhacie, prepravné a prekládkové mechanizmy sú jedným z najstarších mechanizmov. S rozvojom vedy a techniky sa ich pohon zmenil z manuálneho na moderný elektrický.
Elektrický pohon zdvíhacích, prepravných a prekladacích mechanizmov je však aj dnes veľmi rôznorodý a jeho stupeň automatizácie v drvivej väčšine nezodpovedá modernej úrovni vedy a techniky. Je to spôsobené značnou životnosťou zariadenia, a preto je tu aj faktor zastaranosti elektrického pohonu; s nedostatkom praktického vývoja zodpovedajúceho modernému vývoju vedy a techniky a vhodného na použitie ako automatizované elektrické pohony pre určité mechanizmy s optimálnou reguláciou určitých súradníc; s prakticky žiadnym dopytom po zdvíhacích, prepravných a prekládkových mechanizmoch v poslednom desaťročí v dôsledku stagnácie ekonomiky a výroby, so slabou úrovňou alebo nedostatkom riadnych praktických inštitúcií a pod.

Výrobca: Maďarský závod na výrobu sudov a žeriavov "Ganz" Budapešť.

• Celková váhažeriav s hákom 116 t;
• Hmotnosť portálu s prstencom a plošinami je 34 ton;
• Rotačná veža so strojovňou 47 t;
• Boom 11 t,
• Pohyblivé protizávažie 13 t,
• Hák 623 kg,
• Tlakžeriavové kolesá na koľajnici 19 t.
• Účel:prekládka hromadného a kusového nákladu v námorných a riečnych prístavoch.

Nosnosť - 5 ton.

Boom Reach:

Najväčší -30 m;

Najmenší -8 m.

Rýchlosť zdvíhania - 70 m/min.

Zmena polomeru výložníka - 60.

Pohyb žeriavu - 35 m/min.

Rýchlosť otáčania žeriavu - 1,75 ot./min.

Výkon elektromotorov mechanizmov:

Zdvíhanie - 2 x 45 kW;

Zmeny polomeru výložníka - 9,7 kW;

Pohyb žeriavu – 2x9,7 kW;

Otáčanie žeriavu - 23,5 kW. Portálové koľajisko má 10,5 m.

Hmotnosť žeriavu (bez drapáka) - 116,5 ton.

Dieselový vysokozdvižný vozík Hyundai HD30

http://www.pogruzchiki.com/loaders.asp?loader=1670&ware-loader=hyundai

Ryža. Dieselový vysokozdvižný vozík Hyundai HD30

Projekt č. 573, plavidlo s vlastným pohonom na suchý náklad s nosnosťou 1000 ton . *(2. Strana 74)

Typ plavidla			S krytmi poklopov
Projekt č.
Nosnosť, t
Kapacita nákladu, m3
Celkové rozmery, m
Návrh, m	Plne naložený
	Prázdne (nos/jadro)
Typ podržania
Zádržný objem, m 3 (plocha paluby m 2)		Rozmery (dĺžka* *šírka) chytu, m		Výška chytov, m	Rozmery (dĺžka*šírka) poklopu, m
		41,5*9 … 5*9 … 7 + 7*7 …1,6			41*8,56 + 4,5 * 8, 56 …. 6

Ryža. Celkový pohľad na projekt plavidla č. 573

Ryža. Rozloženie balíkov vo vreciach na paletách s rozmermi 1200 * 1600 v nádobe projektu č.573.

Auto GAZ-5203

Špecifikácie vozidla.

Typ a značka auta	Stručný opis	Nosnosť, kg	Rozmery tela, mm				Rozmery, mm		Vonkajší polomer otáčania, m		Počet osí
	drevená plošina s otváraním					6395 x 2380 x 2190

Umiestnenie nákladu a jeho množstvo v aute:

V aute je náklad umiestnený rovnomerne po celej ploche podlahy, aby sa počas jazdy neposúval, neposúval a nespadol. Po naložení sa korba prikryje plachtou.

Bolo umiestnených 35 vriec s nákladom.

Hmotnosť nákladu v aute – 2470 kg

Zariadenie na manipuláciu s nákladom.

Na uchopenie a presun paliet používame zariadenie na manipuláciu s nákladom - traverzu s dištančným rámom pre náklad na paletách s hmotnosťou 2 tony, hmotnosť uchopenia je 80 kg pre portálový žeriav a vidlica pre náklad na paletách s hmotnosťou 3,2 tony skladový žeriav.

Náčrt traverzy s dištančným rámom

Náčrt vidlice

Technológia prekládky nákladu.

Obilniny sa predkladajú na prepravu v tkaných vreciach. Kontajnery potrebné na prepravu nákladu obilia musia spĺňať Gosstandart, technické podmienky a pokyny na používanie látkových vriec. Hmotnosť jedného kusu nákladu je 70 kg.

Pri realizácii manipulačných operácií používame dvojposchodovú obojsmernú drevenú paletu s výstupkami a okienkami v podpalubí, rozmery 1200 x 1800 x 160 mm. Vrecia s rozmermi 900 x 460 mm ukladáme na paletu šesť v jednom a výšku sedem radov. Vzniklo tak 42 vriec s celkovou hmotnosťou 3,04 tony.

Pre zachovanie balíka pri prekládke a preprave je náklad uložený na paletách s obväzom. Okrem toho sa používajú rôzne spôsoby pripevnenia na palety. Náklad sa najčastejšie upevňuje pomocou upevňovacích pások z rôznych materiálov.

Schéma nakladania nákladu na palety.

Možnosť opätovného načítania.

Možnosť - Auto - Sklad .

Technologický systém:

Auto-elektrický vysokozdvižný vozík - sklad

1. Automobilový priemysel

2. intraport

3. sklad

4. pomocný

Automobilová prevádzka- po predložení auta na vykládku prístavní pracovníci vyložia auto ručným vytvorením nákladného balíka na štandardnej palete. Jeden pracovník vezme jednu tašku.

Vnútroprístavná prevádzka- elektrický vysokozdvižný vozík premiestňuje naloženú paletu z miesta prevádzky do skladu. Po každej operácii sa elektrický vysokozdvižný vozík vráti na miesto prevádzky na naloženie.

Prevádzka skladu– Skladníci vybaľujú naloženú paletu. Jeden pracovník vezme 1 vrece a umiestni ho v sklade v stohu na seba na oddelené miesta.

Pomocná prevádzka- pred vykládkou pracovníci prístavu otvoria boky auta. Odstráňte polytilénovú markízu Pomocou elektrického prípravku presuňte prázdne palety zo skladu do auta a nainštalujte ich pred auto.

Pred začatím práce otvorte dvere skladu, po dokončení zatvorte dvere skladu (vedúci skladu otvára/zatvára dvere skladu).

Možnosť - Sklad-Vessel.

Technologický systém:

Sklad - elektrický vysokozdvižný vozík - žeriav - držadlo III (v balíkoch)

Popis technologického postupu podľa operácie:

sklad

intraport

prenos

kordón

6. pomocný

Prevádzka skladu- elektrický vysokozdvižný vozík uchopí naloženú paletu vytvorenú pracovníkmi a opustí sklad.

Vnútroprístavná prevádzka- elektrický vysokozdvižný vozík presunie naloženú paletu zo skladu na mólo (na prekládkové miesto).Po každej operácii sa elektrický vysokozdvižný vozík vráti do skladu pre ďalšiu naloženú paletu.

Prenosová operácia- elektrický vysokozdvižný vozík nainštaluje vytvorenú naloženú paletu v prekládkovej zóne, pracovníci prijmú prázdnu čeľusť spustenú operátorom žeriavu, umiestnia držadlá pod hornú palubu naloženej palety na oboch stranách, ustúpia do bezpečnej zóny (1 meter), na signál jedného z pracovníkov (vykonávajúceho signalistu), operátor žeriavu, ktorý sa ubezpečil, že je balík bezpečne pripevnený, zdvihne naloženú paletu.

Kordonová operácia- žeriavnik pomocou žeriavu presúva naloženú paletu z móla do podpalubia lode. Operátor žeriavu pomocou žeriavu presúva prázdne nádoby na plyn z lodného priestoru na mólo, aby vyzdvihol nový náklad.

Prevádzka lode- úkony operátora žeriavu pri spúšťaní a ukladaní naloženej palety na miesto reguluje jeden z pracovníkov odbavovacej jednotky, vykonávajúci povinnosti signalistu; po dokončení spúšťania naloženej palety ju pracovníci odviažu a presunú na bezpečné miesto (1 meter), žeriavnik po signáli zdvihne zariadenie na manipuláciu s bremenom. Počas celého procesu je zachovaný aktívny dohľad.Elektrický vysokozdvižný vozík umiestňuje naloženú paletu do priestoru pod palubou. Horizontálne zdvíhanie prázdnej plynovej jednotky 1 meter od paluby.

Pomocná prevádzka- Pred začatím prác sú prázdne palety doručené do skladu. Pred začatím prác otvorte dvere skladu (otváranie dverí skladu vykonáva osoba zodpovedná za sklad) a po ukončení práce dvere skladu zatvorte. Prístavní pracovníci pred začatím prác otvoria poklopy podpalubia, po ukončení prác prístavní pracovníci zatvoria poklopy podpalubných priestorov. Žeriavník pomocou žeriavu presunie elektrický vysokozdvižný vozík do nákladného priestoru lode; po dokončení práce na umiestnení nákladu do nákladného priestoru a priestoru podpalubia elektrickým vysokozdvižným vozíkom presunie žeriavnik pomocou žeriavu elektrický vysokozdvižný vozík na mólo.

Väčšina pracovných operácií vežového žeriavu sa vykonáva pomocou oceľových lán. Tieto operácie zahŕňajú: zdvíhanie a spúšťanie bremena a výložníka, vysúvanie veže, posúvanie nakladacieho vozíka a protizávažia, otáčanie hlavy (na niektorých žeriavoch), montáž a demontáž žeriavu.

Ryža. 35 Najjednoduchšie kladky: lano a - dvojité, b - štvornásobné;

1 - pevná bloková spona, 2 - pohyblivá spona, 3 - lano; P - hmotnosť zdvíhaného bremena

Laná 3 (obr. 35, a, b) na žeriavoch sú spravidla zahrnuté v systémoch pozostávajúcich z niekoľkých blokov spojených do klipov. Spony sú podľa upevnenia pohyblivé 2 a pevné 1. Tento systém sa nazýva lanová kladka. Na zníženie síl v lane sa používajú ťažné bloky. V závislosti od prírastku pevnosti, ktorý poskytujú kladky, môžu byť dvoj-, troj-, štvornásobné atď. Technická dokumentácia pre žeriavy zvyčajne poskytuje schémy na vyťahovanie nákladu, výložníka, podvozku a iných lán. Tieto schémy vám umožňujú pochopiť činnosť kladky a správne uložiť lano (prechádzať cez bloky).

Nosné laná slúžia na zavesenie pracovnej časti žeriavu - závesu háku - na výložníku.

Najjednoduchšie natiahnutie nákladného lana je znázornené na obr. 36, g Hák je zavesený na jednom závite lana 2, ktoré prechádza cez bloky výložníka, výložníka, vzpery veže a je navinuté na bubne nákladného navijaka. Pri takomto podložení musí navijak vyvinúť silu o niečo väčšiu ako je hmotnosť zdvíhaného bremena (kvôli stratám trením v blokoch). Nevýhoda tejto schémy spočíva v tom, že pri zmene dosahu zaťaženie stúpa alebo klesá spolu s výložníkom a pri inštalácii budov z veľkých prvkov je dôležité, aby sa pri zmene dosahu zaťaženie pohybovalo horizontálne. Preto moderné otočné žeriavy využívajú systém spojených kladiek.

Zoberme do úvahy schému podložky pre nákladné lano žeriavu typu KB-100 (obr. 36, a). V tejto schéme je jedna z vetiev nákladného lana 2 vedená cez bloky veže, výložníka, hákového závesu a pripevnená k bubnu výložníkového navijaka 4. Smer navíjania nákladných a výložníkových lán je opačný. Keď sa teda výložník zdvihne, keď sa výložníkové lano 3 navinie na bubon výložníkového navijaka, nákladné lano 2 sa odvinie z bubna a náklad zostane v rovnakej výške. Na zabezpečenie horizontálneho pohybu bremena pri zmene dosahu je potrebné správne zvoliť pomer priemerov na bubne výložníkového navijaka a násobnosti kladiek výložníka a nákladných lán. Systém spojených kladiek nielenže zlepšuje výkon žeriavu, ale umožňuje aj zníženie výkonu elektromotora navijaka výložníka, keďže pri zdvíhaní výložníka nie je spotreba energie na zdvíhanie bremena.

Na žeriavoch KB-401 je nákladné lano uložené podľa rovnakej schémy: Rozdiel je v tom, že namiesto jedného bloku sú na závese háku inštalované dva (obr. 36, b).

Pre žeriavy s premenlivým počtom nákladných kladiek, napríklad KB-306, sa používa zložitejšia schéma navíjania (obr. 36, c).

Ryža. 36. Schémy vyťahovania nákladných lán žeriavov: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 s premenlivou (dvoj-, štvor-) kladkou (bodkovaná čiara znázorňuje polohu prídavnej spony s kladkostroj s dvojitou kladkou), d - KB -160,4 s výložníkom, d - ABKS-5, f - BKSM-5-5A, g - KB-674; 1 - bubon nákladného navijaka, 2 - nákladné lano, 3 - lano výložníka, 4 - navijak výložníka, 5 - koncový blok výložníka, 6 - bloková klietka, 7 - prídavný blok výložníka, 8 - montážna tyč, 9. 10 - bloky vozíkov, 11 - náušnica

Na čele šípu je tretí prídavný blok 7 a lano, ktoré z neho vychádza, zakrýva blokovú sponu 6 a potom padá na obvyklý koncový blok 5. Na zdvíhanie ťažkých bremien, keď je lano štvornásobne navinuté V prípade potreby je spona 6 pripevnená náušnicou 11 k závesu háčika (ako je znázornené na obr. 27, c). Pri ľahkých nákladoch sa strmeň odstráni a príchytka 6 sa zdvihne až k hlave výložníka (znázornená bodkovanou čiarou), je tam držaná nákladným lanom kvôli hmotnosti závesu háku a nie je zapojená do práce.

Na zdvíhanie ľahkých bremien so zvýšeným dosahom (napríklad žeriav KB-160.4 s výložníkom) sa používa jednozávitové zavesenie (obr. 36, d).

Na žeriavoch s trámovými výložníkmi sú schémy rýhovania zvyčajne jednoduchšie.Teak ako bremeno sa pri zmene dosahu presúva pomocou nákladného vozíka po vodorovnom výložníku, a preto nie je potrebný systém spojených kladiek. Na obr. 36, f, g sú znázornené schémy navíjania lán na žeriavoch BKSM-5-5A a KB-674. Jediný rozdiel medzi nimi je, že KB-674 má dvojblokové zavesenie háku, preto je lano na blokoch 9 a 10 vozíka uložené inak, aby sa oddelili závity nákladnej kladky bez zväčšenia veľkosti vozík.

Na žeriave ABKS-5 (obr. 36, d) je nákladné lano uložené pozdĺž výložníka a závesu rovnakým spôsobom ako na KB-674, ale potom prechádza systémom blokov na veži a vzpere, po ktorej končí na bubne nákladného navijaka 1. Lanová slučka vo veži je potrebná pre montáž veže do pracovnej polohy. Výložník tohto žeriavu je možné v prípade potreby zdvihnúť pod uhlom 30° k horizontále. V tomto prípade je koniec nákladného lana, ktorý bol zaistený vodorovným výložníkom na základni, pripevnený k nákladnému vozíku, čo zaisťuje zdvíhanie vozíka s nákladom a horizontálny pohyb nákladu pri zmene dosahu. . Žeriav KBk-250 so šikmým výložníkom má podobnú schému podložia.

Výložníkové laná sú určené na zavesenie výložníka a zmenu dosahu žeriavov, hlavne s vylamovacím výložníkom. Výložníkové laná zahŕňajú výložník 6 (obr. 37, a), kladku výložníka 4 a kotviace tyče 2.

Ryža. 37. Schémy odvádzania lán žeriavových výložníkov: a - BKSM-5-5A s otočnou hlavou, b - KB-100 s otočnou vežou s vykladacou kladkou, c - MSK-5-20, d - KB-503 s reverzom ťah, d- schematický diagram spätného ťahu, e - KB-405; 1 - navijak výložníka, 2 - kotviaca tyč, 3 - pevný rám kladky výložníka, 4 - kladka výložníka, 5 - pohyblivá klietka kladky, 6 - lano (ťah) nosníka výložníka, 7 - vzpera veže, 8 - vykladacia kladka, 9 - montážny bubon, 10 - inštalačné lano, 11 - rozperné tyče napínacieho lana, 13 - vzpera kotviacich tyčí lana, 13 - nastavovacie oká, 14 - dvojramenné páky, 1.1 - nákladný navijak, 16 - spätná lanová tyč, 17 - blok obtoku; M1 a M2 - momenty ohybu veže, S - sila v opornej tyči pri plnom zaťažení na háku

Výložníková kladka žeriavov s otočnou hlavou, napríklad BKSM-5-5A, je umiestnená priamo nad výložníkom. Pre žeriavy s otočnou vežou, napríklad KB-100, MSK-5-20, KB-405 (obr. 37, b, c, f), je kladka umiestnená vertikálne pozdĺž veže. Lano kladky výložníka je napínané navijakom výložníka 1. Na žeriavoch s dosahom inštalácie, napríklad KB-503 (obr. 37, d), sa výložník inštaluje pomocou inštalačného lana 10 a nákladného navijaka 15 bubon s malým priemerom.

Vo výložníkovej kladke žeriavu s otočnou plošinou možno výložníkové laná použiť nielen na zavesenie výložníka a zmenu dosahu, ale aj na odľahčenie veže pred ohybom pri práci s bremenom. To umožňuje znížiť napätie v kovovej konštrukcii veže, a tým odľahčiť jej dizajn. Výskyt ohybového momentu vo veži je spôsobený tým, že moment od hmotnosti bremena a výložníka M pôsobiaceho na vežu spravidla prevyšuje moment M2 od síl pôsobiacich na výložníku a nákladných lanách. pozdĺž veže zo strany protizávažia (pozri obr. 37, b, e). Odľahčenie veže od ohybu je možné dosiahnuť zvýšením momentu na strane protizávažia a zabezpečením rovnosti L12 = Mv Zvýšenie momentu M možno dosiahnuť napríklad predĺžením rozpery 7. Tento spôsob je však často nedostatočný. pre úplné vyloženie, pretože dĺžka rozpery je obmedzená rozmermi točne, nad ktorou je umiestnená. Preto, aby sa zvýšil moment M, žeriavy vo veľkej miere používajú schémy rýhovania pre výložníkové laná, ktoré umožňujú zvýšiť celkové zaťaženie lán: s vykladacou kladkou a so spätným ťahom.

V schéme s vykladacou kladkou (obr. 37, b, f) je nosník výložníka pripojený priamo k pohyblivej klietke kladky výložníka. Na zvýšenie celkového zvislého zaťaženia pôsobiaceho zospodu na vzperu sa lano výložníka vedie cez pevné bloky na vzpere 7, tvoriace prídavnú vykladaciu kladku 8. Vyššie uvedená schéma má tú výhodu, že pri zdvíhaní veže (inštalácii) žeriavu , násobok vykladacej kladky sa pripočítava k násobku kladky výložníka 4. To umožňuje znížiť zaťaženie lana výložníka, a tým aj výkon pohonu. Táto schéma sa používa čiastočne (v žeriavoch typu KB-100 a KB-160. Na žeriavoch KB-160.2 a KB-401A je jeden koniec lana výložníkovej kladky pripevnený k montážnemu bubnu 9. Tento bubon je určený pre navinutie prebytočného hlavného lana, keď žeriav pracuje s neúplnou výškou veže Pri stavbe veže sa potrebné množstvo lana odvinie z montážneho bubna, po čom sa bubon opäť uzamkne V prítomnosti montáže bubna, pri stavbe veže do ľubovoľného počtu sekcií sú zabezpečené normálne pracovné podmienky.Na žeriave K13-100 sa schéma líši len absenciou bubna 9. Pri schéme s reverzným ťahom (obr. 37, e) pevná klietka 3 výložníkovej kladky je pripojená k reverznej lanovej trakcii 16, ktorá obchádzajúc obtokový blok 17 na točne ide hore a je pripevnená zospodu k rozpere. Rovnaký princíp sa používa pri návrhu schémy navíjania lana výložníka žeriavu KBk-250 (pozri obr. 37, d). Funkciu obtokového bloku plnia dvojramenné páky U, na ktorých koncoch sú pripevnené kotviace laná 12 vystužujúce výložník a ťažné laná 11 vzpery veže. Pomer ramien páky je zvolený tak, aby sa zabezpečilo odľahčenie veže od ohybového momentu.

Lanové systémy na predĺženie veže. Na predĺženie veže vysokých žeriavov, vysúvanie (zhora) alebo rastúce (zospodu), sa používajú predlžovacie kladky. Na žeriave KB-503 (obr. 38, a) sa teda používa dvojitý reťazový kladkostroj poháňaný montážnym navijakom 1.

Ryža. 38. Schémy vyťahovania pre výsuvné laná veže žeriavov: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. g - K.B-674; I - montážny navijak, £ - pevný rám, 3 - lano na zdvíhanie pohyblivého rámu, 4 - bloky na základni veže, 5 - pohyblivý rám, 6 - predlžovací nosník, 7-lanové tyče, 8 predlžovací vozík, 9 - nákladný navijak, 10 - výsuvná tyč veže, 11 - pohyblivý vnútorný stĺp, 12 - vonkajší pevný stĺp, 13, 11 - montáž bubnov na vežový stojan

Pevné spony 2 sú upevnené na otočnej plošine žeriavu. Pohyblivý rám 5 cez bloky 4 na základni veže je spojený lanovými tyčami 7 s výsuvným nosníkom veže 6. Na spustenie prázdneho nosníka 6 (bez časti veže) sa používa lano 3, ktorého jeden koniec je pevný k pohyblivej príchytke 5 a druhá prechádza cez bloky na základni veže a je upevnená na malom bubne nákladného navijaka.

Veže žeriavu KB-401 sú predĺžené vozíkom 8 (obr. 38, b), čo je pohyblivá klietka predlžovacej kladky. V hornej časti portálu sú upevnené bloky pevných kladiek. Lano sa navíja na nákladný navijak 9. Veža žeriavu KB-100.2 sa zdvíha pomocou nákladného navijaka 9 (obr. 38, e). Pevný rám 2 predlžovacej kladky je upevnený na hornej časti vonkajšieho teleskopického stĺpika 12. Pohyblivá spona 5 je spojená s tyčou 10, ktorá má západkové zariadenie, ktoré zapadá do zubov pohyblivého vnútorného stĺpika 11. Keď kladka sa skracuje, vnútorný stĺp veže stúpa oproti stacionárnemu.

Kladka predĺženia veže žeriavu KB-674 je umiestnená v montážnom stojane, kde je navijak s dvoma bubnami: zdvíhanie stojana - 13 a vysúvanie hornej časti veže - 14 (obr. 38, d).

Montážny stojan sa dvíha nahor pomocou bubna 13 a 1 a je pripevnený spodnou časťou na veži. Potom pomocou tyče-Sima 14 sa pohyblivá príchytka 5 kladky zdvihne na nehybnú príchytku 2 namontovanú na stojane. Horná časť žeriavu s výložníkom a protizávažím, pevne spojená s držiakom 5, stúpa spolu s ním. Žeriavy KB-573 a BK-180 majú podobný dizajn kladky.

Laná na pohyb nákladných vozíkov pozdĺž výložníka (vozíka). Na pohyb nákladného vozíka sa zvyčajne používajú dve laná, ktorých jeden koniec je pripevnený k vozíku a druhý na bubne navijaka vozíka smerom k sebe. Keď sa bubon otáča, jedno lano sa z neho odvíja, druhé sa navíja. V závislosti od umiestnenia navijaka vozíka (na konzole protizávažia alebo na výložníku) sa používa jedna zo schém navíjania lán na pohyb nákladných vozíkov (obr. 39).

Ryža. 39. Schéma navíjacích lán na pohyb žeriavového nákladného vozíka:

a - BKSM-5-5A s navijakom umiestneným na konzole protizávažia b - KB-503 s navijakom umiestneným na výložníku, c - to isté, KB-674; 1 - bubon navijaka vozíka, 2, 4 - laná, 3 - nákladný vozík, 5 - vychyľovací blok.

Na žeriave BKSM-5-5A (obr. 39, a) je lano 2, prechádzajúce pozdĺž blokov hlavy a výložníka, pripevnené k nákladnému vozíku 3. Druhé lano. 4 Z druhého konca vozíka prechádza podobne ako prvý a je pripevnený k bubnu navijaka smerom k lanu 2. Na výber vôle v lanách, ktorá vyplýva zo skutočnosti, že lano je ťahané pod zaťažením: bubon s račňou Používa sa zariadenie, pripevnené k vozíku, na tento bubon je pripevnený koniec dlhého lana 2. .

Dopĺňanie trolejových lán žeriavov K.B-503 (obr. 39.6) a K.B-674 (obr. 39, c) sa zásadne nelíši od rozloženej schémy. Navijaky týchto žeriavov sú umiestnené na výložníku, a preto sa znižuje počet vychyľovacích blokov. Na žeriave KB-503 sa pre lepšie navinutie lana na bubon zväčšila vzdialenosť k prvému bloku zavedením vychyľovacieho bloku 5.

Laná na rôzne účely. Na žeriavoch sa laná používajú aj na montáž žeriavu, otáčanie hlavy alebo veže žeriavu, v systéme obmedzovačov výšky zdvihu, v špeciálnom výťahu a na iné účely.

Ryža. 40. Schéma vyťahovacích lán: a - rotácia veže BK-1425, b - obmedzovač výšky zdvihu háku, c - montážny mechanizmus pre inštaláciu žeriavovej sekcie K.B-573, d - montážne lano žeriavu ABKS-5, e - špeciálne zdvíhacie zariadenie žeriavu KB ​​-674; 1 - bubon otočného mechanizmu, 2 - otočné lano, 3 - točňa, 4 - napínacie zariadenie, 5 - koncový spínač, 6 - obmedzovacia páka, 7 - obmedzovacie lano, 8 - závažie, 9 - blok, 10 - ručný navijak, č.

Na obr. 40 a je znázornená schéma lana na otáčanie žeriavu BK-1425. Žeriav BK-300 má podobný dizajn. Na bubne" otočného mechanizmu sú konce lana 2 pripevnené k sebe. Po prechode cez blokový systém lano prekryje obväz otočného kruhu 3 a vráti sa do bubna na druhej strane. bubon sa otáča, lano sa navíja a otáča kruh 3. Zariadenie 4 sa používa na napnutie lana.

V obvode obmedzovača výšky zdvihu funguje lano takto. Lano 7 je natiahnuté pozdĺž nosníka (obr. 40, b). Jeden koniec lana je upevnený na konci výložníka, druhý je vedený cez vychyľovacie bloky na nákladnom vozíku, cez závažie 8 a na základni výložníka je pripevnený k páke 6. Druhý koniec výložníka páka je spojená s koncovým spínačom 5. Vplyvom hmotnosti závažia 8 je lano v napnutej polohe, kým záves háku nezdvíha závažie 8 umiestnené medzi vetvami nákladného lana. Keď sa závažie zdvihne, lano 7 zoslabne a páka 6 uvoľní pružinu spínača 5. Okruh elektrického napájania nákladného navijaka sa otvorí. Táto konštrukcia obmedzovača sa používa na väčšine žeriavov s nosníkovými výložníkmi: BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5 atď.

Na inštaláciu sekcie do veže pri stavbe žeriavov KB-573 a KB-674 sa používa montážny mechanizmus (obr. 40, e). Blokový systém 9 je umiestnený na vodiacom nosníku. Lano je vedené pozdĺž týchto blokov a pripevnené k vozíku 11, ktorý sa valí pozdĺž vodidiel. Vozík, na ktorom je zavesená vežová časť, sa pohybuje pomocou ručného navijaka 10.

Schéma inštalačného lana žeriavu ABKS-5 je na obr. 40, g Lano sa používa na zdvíhanie a spúšťanie vzpery veže počas inštalácie žeriavu. Z bubna montážneho navijaka 14 padá lano okolo výstupného bloku 15 na bloky 12 dvojnohého stojana (pevná spona kladky) a bloky 13 montážnych tyčí vzpery veže (pohyblivá spona). Pri zmene vzdialenosti medzi klietkami kladiek sa veža zloží do prepravnej polohy.

Schéma rýhovania ťažného lana špeciálneho zdvíhacieho zariadenia žeriavu KB-674 (obr. 40, d) je systém pozostávajúci z dvoch lán, ktorých spodné konce sú pripevnené k kladine 17 kabíny výťahu, a horné konce sú pripevnené k bubnu 16 navijaka umiestneného na hornej časti vežového kohútika.