ஒரு தூண்டுதல் முறுக்குடன் ஒரு மோட்டாரை இணைக்கிறது. டிபிடி தொடர் உற்சாகம்

இந்த மோட்டாரில், புல முறுக்கு ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டுடன் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (படம் 29.9, ஏ), அதனால் தான் காந்தப் பாய்வுஎஃப் இது சுமை மின்னோட்டத்தைப் பொறுத்தது நான் = நான் ஒரு = நான் உள்ளே . சிறிய சுமைகளில், இயந்திரத்தின் காந்த அமைப்பு நிறைவுற்றது அல்ல, சுமை மின்னோட்டத்தில் காந்தப் பாய்ச்சலின் சார்பு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும், அதாவது. Ф = k Ф I அ (கே f- விகிதாச்சார குணகம்). இந்த வழக்கில், மின்காந்த தருணத்தைக் காண்கிறோம்:

சுழற்சி வேக சூத்திரம் வடிவம் எடுக்கும்

. (29.15)

படத்தில். 29.9, பிசெயல்திறன் பண்புகள் வழங்கப்படுகின்றன M = F(I) மற்றும் n= (I) தொடர் தூண்டுதல் மோட்டார். அதிக சுமைகளில், மோட்டார் காந்த அமைப்பு நிறைவுற்றது. இந்த வழக்கில், காந்தப் பாய்வு நடைமுறையில் அதிகரிக்கும் சுமையுடன் மாறாது மற்றும் மோட்டரின் பண்புகள் கிட்டத்தட்ட நேரியல் ஆக மாறும். தொடர்-உற்சாகமான மோட்டரின் வேகப் பண்பு, சுமை மாற்றங்களுடன் மோட்டார் வேகம் கணிசமாக மாறுகிறது என்பதைக் காட்டுகிறது. இந்த பண்பு பொதுவாக அழைக்கப்படுகிறது மென்மையான.

அரிசி. 29.9 தொடர் மோட்டார்:

ஏ- திட்ட வரைபடம்; பி- செயல்திறன் பண்புகள்; c - இயந்திர பண்புகள்; 1 - இயற்கை பண்பு; 2 - செயற்கை பண்பு

தொடர் உற்சாகமான மோட்டாரில் சுமை குறையும் போது, ​​சுழற்சி வேகம் கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட சுமையின் 25% க்கும் குறைவான சுமைகளில், மோட்டருக்கு ஆபத்தான மதிப்புகளை அடையலாம் ("ஓவர்ரன்"). எனவே, ஒரு தொடர் உற்சாகமான மோட்டாரை இயக்குவது அல்லது மதிப்பிடப்பட்டதில் 25% க்கும் குறைவான ஷாஃப்ட் சுமையுடன் அதைத் தொடங்குவது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது.

மேலும் நம்பகமான செயல்பாடுதொடர்ச்சியான தூண்டுதல் மோட்டரின் தண்டு ஒரு இணைப்பு மற்றும் கியர் டிரைவ் மூலம் வேலை செய்யும் பொறிமுறையுடன் கடுமையாக இணைக்கப்பட வேண்டும். பெல்ட் டிரைவைப் பயன்படுத்துவது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது, ஏனெனில் பெல்ட் உடைந்தால் அல்லது மீட்டமைக்கப்பட்டால், இயந்திரம் "வலம் வரலாம்". அதிக சுழற்சி வேகத்தில் என்ஜின் செயல்பாட்டின் சாத்தியத்தை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, GOST இன் படி, தொடர்-உற்சாகமான மோட்டார்கள், பெயர்ப்பலகையில் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட அதிகபட்சத்தை விட 20% சுழற்சி வேகத்தை மீறுவதற்கு 2 நிமிடங்களுக்கு சோதிக்கப்படுகின்றன, ஆனால் 50% க்கும் குறைவாக இல்லை. பெயரளவு.

தொடர் மோட்டரின் இயந்திர பண்புகள் n=f(M) படத்தில் வழங்கப்படுகின்றன. 29.9, வி.கூர்மையான வீழ்ச்சி இயந்திர பண்புகள் வளைவுகள் ( இயற்கை 1 மற்றும் செயற்கை 2 ) எந்த இயந்திர சுமையின் கீழும் நிலையான செயல்பாட்டுடன் தொடர்ச்சியான தூண்டுதல் மோட்டாரை வழங்குதல். சுமை மின்னோட்டத்தின் சதுரத்திற்கு விகிதாசாரமாக உயர் முறுக்கு விகிதத்தை உருவாக்க இந்த மோட்டார்களின் திறன் முக்கியமானது, குறிப்பாக கடுமையான தொடக்க நிலைகள் மற்றும் அதிக சுமைகளின் கீழ், மோட்டார் சுமை படிப்படியாக அதிகரிப்பதால், அதன் உள்ளீட்டில் உள்ள சக்தியை விட மெதுவாக வளர்கிறது. முறுக்கு. தொடர் தூண்டுதல் மோட்டார்களின் இந்த அம்சம் அவற்றின் காரணங்களில் ஒன்றாகும் பரந்த பயன்பாடுபோக்குவரத்தில் இழுவை மோட்டார்கள், அதே போல் தூக்கும் நிறுவல்களில் கிரேன் மோட்டார்கள், அதாவது கடினமான தொடக்க நிலைகள் மற்றும் குறைந்த சுழற்சி வேகத்துடன் மோட்டார் தண்டில் குறிப்பிடத்தக்க சுமைகளின் கலவையுடன் மின்சார இயக்கி அனைத்து நிகழ்வுகளிலும்.

தொடர் உற்சாகமான மோட்டரின் பெயரளவு வேக மாற்றம்

, (29.16)

எங்கே n - பெயரளவிலான 25% இன்ஜின் சுமையில் சுழற்சி வேகம்.

தொடர் உற்சாகமான மோட்டார்களின் சுழற்சி வேகத்தை மாற்றுவதன் மூலம் சரிசெய்யலாம் மின்னழுத்தம் U, அல்லது புல முறுக்கு காந்தப் பாய்வு. முதல் வழக்கில், சரிசெய்தல் கட்டுப்பாடு ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டுடன் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது ரியோஸ்டாட் ஆர் ஆர் (படம் 29.10, ஏ). இந்த rheostat இன் எதிர்ப்பு அதிகரிக்கும் போது, ​​மோட்டார் உள்ளீட்டில் உள்ள மின்னழுத்தம் மற்றும் அதன் சுழற்சி வேகம் குறைகிறது. இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை முக்கியமாக குறைந்த சக்தி கொண்ட இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பிடத்தக்க இயந்திர சக்தியின் விஷயத்தில், பெரிய ஆற்றல் இழப்புகள் காரணமாக இந்த முறை பொருளாதாரமற்றது ஆர் ஆர்ஜி . தவிர, ரியோஸ்டாட் ஆர் ஆர் , மோட்டரின் இயக்க மின்னோட்டத்தில் கணக்கிடப்பட்டால், அது பருமனாகவும் விலை உயர்ந்ததாகவும் மாறும்.

ஒரே மாதிரியான பல என்ஜின்கள் ஒன்றாகச் செயல்படும் போது, ​​சுழலும் வேகமானது, ஒன்றுக்கொன்று தொடர்புடைய மாறுதல் முறையை மாற்றுவதன் மூலம் சரிசெய்யப்படுகிறது (படம் 29.10, பி). எனவே, என்ஜின்கள் இணையாக இணைக்கப்படும் போது, ​​அவை ஒவ்வொன்றும் முழு மின்னழுத்தத்தின் கீழ் இருக்கும், எப்போது தொடர் இணைப்புஇரண்டு மோட்டார்கள், ஒவ்வொரு மோட்டரும் அரை மெயின் மின்னழுத்தத்தைக் கணக்கிடுகிறது. ஒரே நேரத்தில் வேலை செய்யும் போது மேலும்இயந்திரங்கள் சாத்தியம் மேலும்சேர்க்கும் விருப்பங்கள். வேகக் கட்டுப்பாட்டின் இந்த முறை மின்சார என்ஜின்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு பல ஒத்த இழுவை மோட்டார்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன.

மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவது சாத்தியமாகும் இயந்திரம் ஒரு மூலத்திலிருந்து இயக்கப்படும் போது DCசரிசெய்யக்கூடிய மின்னழுத்தத்துடன் (உதாரணமாக, படம் 29.6 போன்ற ஒரு சுற்றுக்கு ஏற்ப, ஏ). மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் குறைவதால், அதன் இயந்திர பண்புகள் கீழ்நோக்கி மாறுகின்றன, நடைமுறையில் அதன் வளைவை மாற்றாமல் (படம் 29.11).

அரிசி. 29.11. உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் மாறும்போது தொடர் தூண்டுதல் மோட்டரின் இயந்திர பண்புகள்

மூன்று வழிகளில் காந்தப் பாய்ச்சலை மாற்றுவதன் மூலம் இயந்திர வேகத்தை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்: ஒரு ரியோஸ்டாட் மூலம் புல முறுக்குகளைத் தவிர்ப்பது ஆர் ஆர்ஜி , ஃபீல்ட் வைண்டிங்கைப் பிரித்தல் மற்றும் ஆர்மேச்சர் வைண்டிங்கை ஒரு ரியோஸ்டாட் மூலம் ஷண்ட் செய்தல் ஆர் டபிள்யூ . ரியோஸ்டாட்டை இயக்குகிறது ஆர் ஆர்ஜி , தூண்டுதல் முறுக்கு தடை (படம். 29.10, வி), அத்துடன் இந்த ரியோஸ்டாட்டின் எதிர்ப்பின் குறைவு தூண்டுதல் மின்னோட்டத்தில் குறைவுக்கு வழிவகுக்கிறது I in = நான் a - I рг , மற்றும் அதன் விளைவாக, சுழற்சி வேகம் அதிகரிக்கும். இந்த முறை முந்தையதை விட சிக்கனமானது (படம் 29.10 ஐப் பார்க்கவும், ஏ), அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் ஒழுங்குமுறை குணகத்தால் மதிப்பிடப்படுகிறது

.

பொதுவாக ரியோஸ்டாட் எதிர்ப்பு ஆர் ஆர்ஜி என்று ஏற்றுக் கொள்ளப்படுகிறது k рг >= 50% .

புல முறுக்கைப் பிரிக்கும் போது (படம் 29.10, ஜி) முறுக்கு திருப்பங்களின் ஒரு பகுதியின் துண்டிப்பு சுழற்சி வேகத்தின் அதிகரிப்புடன் சேர்ந்துள்ளது. ஒரு rheostat கொண்டு ஆர்மேச்சர் முறுக்கு shunting போது ஆர் டபிள்யூ (படம் 29.10 பார்க்கவும், வி) தூண்டுதல் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கிறது I in = I a +I rg , இது சுழற்சி வேகத்தில் குறைவை ஏற்படுத்துகிறது. இந்த ஒழுங்குமுறை முறை, இது ஆழமான ஒழுங்குமுறையை வழங்கினாலும், பொருளாதாரமற்றது மற்றும் மிகவும் அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அரிசி. 29.10. தொடர் உற்சாகமான மோட்டார்களின் சுழற்சி வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துதல்

[ஆவணம்]

காயம் ரோட்டருடன் ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் [ஆவணம்]

அணில்-கூண்டு தூண்டல் மோட்டார் [ஆவணம்]

சுய ஆய்வு திட்டம் 69 ஸ்கோடா பெட்ரோல் இயந்திரம் FSI 3.6 l / 191 kW [தரநிலை]

அலெக்ஸீவ் ஓ.வி. உயர் மற்றும் அல்ட்ராஹை அதிர்வெண்களின் ஜெனரேட்டர்கள் [ஆவணம்]

எஞ்சின் 6GChN22, 5/29, 5 [ஆவணம்]

IL-86 விமானம் பற்றிய குறிப்புகள். விமானம் மற்றும் இயந்திரம். பகுதி 2 [விரிவுரை]

IL-86 விமானம் பற்றிய குறிப்புகள். விமானம் மற்றும் இயந்திரம். பகுதி 1 [விரிவுரை]

4-ஸ்ட்ரோக் இயந்திரத்தின் வெப்ப, இயக்கவியல் மற்றும் மாறும் கணக்கீடு [ஆவணம்]

ஸ்பர் - மின் இயந்திரங்கள். சொற்களஞ்சியம் [ஆவணம்]

1.doc

வீட்டுப்பாடம் எண். 2

(தொகுதி 5)

“தொடர் உற்சாகத்துடன் டிசி மோட்டார். உறுப்புகளின் நோக்கம். செயல்பாட்டுக் கொள்கை"

gr.TP-07

அஸ்மோல்கோவா ஓ. ஏ.

நான் செமஸ்டர் 2009
தொடர் உற்சாகத்துடன் DC மோட்டார். உறுப்புகளின் நோக்கம். செயல்பாட்டுக் கொள்கை
1. டிசி மோட்டார் உறுப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் நோக்கம் .

DC மோட்டார் - மின்சார கார் , DC இயந்திரம், நேரடி மின்னோட்ட மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுதல். இது அனைத்து நேரடி மின்னோட்ட இயந்திரங்களைப் போலவே, துருவங்களைக் கொண்ட ஒரு நிலையான ஸ்டேட்டர் மற்றும் ஒரு கம்யூடேட்டருடன் சுழலும் சுழலி (ஆர்மேச்சர்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

ஸ்டேட்டர் ஒரு DC இயந்திரம் ஒரு உருளை சட்டகம் (வீடு), தூண்டுதல் முறுக்கு மற்றும் தாங்கி கவசங்கள் ( அரிசி. 2.1.). பிரதான (முக்கிய) துருவங்கள் பிரதான காந்தப் பாய்ச்சலை உற்சாகப்படுத்த சட்டத்தில் பலப்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் மோட்டாரில் பரிமாற்றத்தை மேம்படுத்த கூடுதல் ஒன்றை உருவாக்குகின்றன. பிரதான துருவமானது தாள் எஃகினால் செய்யப்பட்ட ஒரு துருவ மையத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் சட்டத்தில் போல்ட் செய்யப்பட்டது, மற்றும் ஒரு தூண்டுதல் முறுக்கு சுருள். கட்டற்ற முனையில் உள்ள மையமானது ஆர்மேச்சர் சுற்றளவுடன் காந்த தூண்டலின் தேவையான விநியோகத்தை உருவாக்க ஒரு துருவ துண்டுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. படுக்கை 3 இயந்திரத்தின் நுகம், அதாவது, பிரதான ஃப்ளக்ஸ் எஃப் இன் காந்த சுற்றுகளை மூடும் பகுதி. இது வார்ப்பிரும்பு எஃகால் ஆனது, ஏனெனில் அதில் உள்ள காந்தப் பாய்வு ஒப்பீட்டளவில் நிலையானது. முக்கியவற்றுக்கு இடையில் சட்டத்தில் கூடுதல் துருவங்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன. அவற்றின் முறுக்கு ஆர்மேச்சர் முறுக்குடன் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த துருவங்களின் நோக்கம் கூடுதல் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குவதாகும். கம்யூடேட்டரில் உள்ள தூரிகைகள் ஸ்பார்க் ஆகாமல் இருக்க இது அவசியம்.

நங்கூரம் (ரோட்டார்) என்பது இயந்திரத்தின் முறுக்கின் ஒரு பகுதியாகும், இது முக்கியமாக சுழலும் போது காந்தப்புலம் EMF தூண்டப்படுகிறது. நங்கூரம் 5 ஒரு DC மோட்டார் ஒரு ஸ்டீல் ஷாஃப்ட், ஒரு ஸ்டீல் டூத் கோர், அதன் ஸ்லாட்டுகளில் ஒரு முறுக்கு மற்றும் ஆர்மேச்சர் ஷாஃப்ட்டில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு கம்யூடேட்டர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது ( அரிசி. 2.1.). சுழலி மற்றும் ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலங்களுக்கு இடையில் உகந்த தொடர்புகளை உறுதிப்படுத்த புல முறுக்குகள் அவசியம் (அதாவது, ரோட்டரில் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை உருவாக்க). இயந்திரத்தின் ஒரு சிறப்பியல்பு பகுதி (அல்லது ஏதேனும் மின்சார இயந்திரம்) DC தான் கலெக்டர். இது ஒன்றோடொன்று தனிமைப்படுத்தப்பட்ட ஆப்பு வடிவ செப்புத் தகடுகளிலிருந்து கூடிய ஒரு வெற்று உருளை. கம்யூட்டர் தகடுகள் என்ஜின் ஷாஃப்ட்டிலிருந்து தனிமைப்படுத்தப்படுகின்றன. அவை ஆர்மேச்சரின் பள்ளங்களில் அமைந்துள்ள முறுக்கு நூல்களுடன் கடத்திகள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சுழலும் முறுக்கு தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூடேட்டருக்கு இடையில் நெகிழ் தொடர்பு மூலம் வெளிப்புற சுற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. DC இயந்திரங்களில் உள்ள சேகரிப்பான் சுழலும் ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளில் தூண்டப்பட்ட மாற்று EMF ஐ சரிசெய்யவும் மற்றும் திசையில் ஒரு மாறிலியைப் பெறவும் உதவுகிறது. மின்காந்த கணம்.

அரிசி. 2. 1. DC மோட்டார் வடிவமைப்பு:

1 - உற்சாக முறுக்கு;2 - துருவங்கள்;3 - படுக்கை;4 - துருவ துண்டு;5 - நங்கூரம்;6 - ஆர்மேச்சர் முறுக்கு கடத்திகள்;

7 - கியர் ஆர்மேச்சர் கோர்;8 - இயந்திரத்தின் காற்று இடைவெளி

2. டிசி மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

2.1 பொதுவான தகவல்

ஆர்மேச்சர் முறுக்கு ஒரு நிலையான காந்தப்புலத்தில் சுழலும் போது, ​​அதில் ஒரு மாற்று emf தூண்டப்படுகிறது, அதிர்வெண்ணுடன் மாறுகிறது:

எங்கே n- ஆர்மேச்சரின் சுழற்சி வேகம்.

ஆர்மேச்சர் சுழலும் போது, ​​ஆர்மேச்சர் முறுக்கின் ஏதேனும் இரண்டு புள்ளிகளுக்கு இடையில் ஒரு மாறி emf செயல்படுகிறது. இருப்பினும், நிலையான தொடர்பு தூரிகைகளுக்கு இடையே அளவு மற்றும் திசையில் நிலையான EMF உள்ளது ஈ, தொகைக்கு சமம்இந்த தூரிகைகளுக்கு இடையில் அமைந்துள்ள அனைத்து தொடர்-இணைக்கப்பட்ட ஆர்மேச்சர் திருப்பங்களிலும் உடனடி EMF மதிப்புகள் தூண்டப்படுகின்றன.

EMF சார்பு ஈஇயந்திரத்தின் காந்தப் பாய்வு மற்றும் ஆர்மேச்சரின் சுழற்சி வேகம் ஆகியவற்றிலிருந்து வடிவம் உள்ளது:

மின்னழுத்தத்துடன் பிணையத்துடன் ஆர்மேச்சர் முறுக்கு இணைக்கும் போது யு, emf ஈமின்னழுத்தத்திற்கு தோராயமாக சமமாக இருக்கும் யு, மற்றும் ரோட்டார் வேகம்:

இதன் விளைவாக, ஒரு சேகரிப்பான் இருப்பதால், ஒரு DC இயந்திரம் மோட்டார் பயன்முறையில் இயங்கும் போது, ​​ரோட்டார் வேகமானது பிணைய அதிர்வெண்ணுடன் கண்டிப்பாக தொடர்புடையதாக இருக்காது, ஆனால் மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம் பரந்த வரம்புகளுக்குள் மாறுபடும். யுமற்றும் காந்தப் பாய்வு எஃப். நேரடி மின்னோட்ட இயந்திரத்தின் துருவங்களைப் பிரிக்கும் சமச்சீர் அச்சு அதன் வடிவியல் நடுநிலை என்று அழைக்கப்படுகிறது.

வெளிப்புற சுற்று திறந்திருக்கும் போது, ​​ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளில் மின்னோட்டம் பாயாது, ஏனெனில் வடிவியல் நடுநிலையின் இருபுறமும் அமைந்துள்ள ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளின் இரண்டு பகுதிகளிலும் ஈஎம்எஃப் தூண்டப்படுகிறது, அவை எதிர் திசையில் செலுத்தப்படுகின்றன மற்றும் பரஸ்பர ஈடுசெய்யப்படுகின்றன. ஆர்மேச்சர் முறுக்கிலிருந்து வெளிப்புற சுற்றுக்கு அதிகபட்ச மின்னழுத்தத்தை வழங்க, இந்த சுற்று ஆர்மேச்சர் முறுக்கு இரண்டு புள்ளிகளுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும், அவற்றுக்கு இடையே மிகப்பெரிய சாத்தியமான வேறுபாடு உள்ளது, அங்கு தூரிகைகள் நிறுவப்பட வேண்டும். ஆர்மேச்சர் சுழலும் போது, ​​புள்ளிகள் வடிவியல் நடுநிலையிலிருந்து மாறுகின்றன, ஆனால் மேலும் மேலும் புதிய முறுக்கு புள்ளிகள் தூரிகைகளை அணுகும், அதற்கு இடையில் EMF செயல்படுகிறது ஈ, எனவே வெளிப்புற சுற்றுவட்டத்தில் உள்ள EMF அளவு மற்றும் திசையில் மாறாமல் இருக்கும். தூரிகைகள் ஒரு கம்யூட்டர் பிளேட்டில் இருந்து மற்றொன்றுக்கு நகரும் போது EMF துடிப்பைக் குறைக்க, குறைந்தபட்சம் 16 செயலில் உள்ள கடத்திகள் பொதுவாக ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளின் ஒவ்வொரு இணை கிளைக்கும் இணைக்கப்படும்.

ஆர்மேச்சரில், அதன் முறுக்கு வழியாக மின்னோட்டம் பாய்கிறது ஐ, மின்காந்த தருணம் செயல்படுகிறது:

இயந்திரம் மோட்டார் முறையில் செயல்படும் போது, ​​மின்காந்த முறுக்கு சுழலும்.

2.2 DC மோட்டார் ஆர்மேச்சர் எதிர்வினை

மணிக்கு சும்மா இருப்பதுமோட்டாரில் உள்ள காந்தப் பாய்வு NS ஆல் மட்டுமே உருவாக்கப்படுகிறது ^எஃப்வயல் முறுக்குகளுக்குள். இந்த வழக்கில், காந்தப் பாய்வு எஃப் விஆர்மேச்சர் மற்றும் பிரதான துருவத்தின் மையப்பகுதிக்கு இடையே நிலையான காற்று இடைவெளியுடன் (இது பல DC இயந்திரங்களுக்கு பொதுவானது), இது இயந்திரங்களின் நீளமான அச்சுடன் சமச்சீராக விநியோகிக்கப்படுகிறது.

இயந்திரம் சுமையின் கீழ் இயங்கும்போது, ​​ஆர்மேச்சர் முறுக்கு வழியாக மின்னோட்டம் செல்கிறது, மேலும் ஆர்மேச்சர் என்எஸ் அதன் சொந்த காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. இயந்திரத்தின் காந்தப்புலத்தில் ஆர்மேச்சர் புலத்தின் விளைவு அழைக்கப்படுகிறது நங்கூரம் எதிர்வினை. காந்தப் பாய்வு எஃப் aq, NS அறிவிப்பாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது எஃப் aqஇரண்டு துருவ இயந்திரத்தில், தூரிகைகள் நடுநிலையில் நிறுவப்பட்டால், அது இயந்திரத்தின் குறுக்கு அச்சில் இயக்கப்படுகிறது, எனவே ஆர்மேச்சரின் காந்தப்புலம் குறுக்குவெட்டு என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஓட்டத்தின் விளைவாக எஃப் aq இயந்திரத்தின் காந்தப்புலத்தின் சமச்சீர் விநியோகம் சிதைந்து, அதன் விளைவாக ஃப்ளக்ஸ் எஃப் ரெஸ்பிரதான துருவங்களின் விளிம்புகளில் முக்கியமாக குவிந்துள்ளது. அதே நேரத்தில், உடல் நடுநிலை b-b(தூண்டல் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும் ஆர்மேச்சர் வட்டத்தின் புள்ளிகளை இணைக்கும் கோடு) வடிவியல் தொடர்பான இடமாற்றம் நடுநிலை a-aஏதோ ஒரு கோணத்தில் β (படம்.2.2) இயந்திரங்களில், உடல் நடுநிலையானது சுழற்சியின் திசைக்கு எதிராக மாற்றப்படுகிறது.

சட்டத்தின் அடிப்படையில் மொத்த மின்னோட்டம்பிரதான துருவங்களின் அச்சில் இருந்து x தொலைவில் உள்ள காற்று இடைவெளியில் செயல்படும் ஆர்மேச்சர் என்எஸ் வெளிப்பாடு மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது:

எனவே, NS அறிவிப்பாளர்கள் எஃப் aqஅதன் சுற்றளவுடன் நேர்கோட்டில் மாறுபடும்; பிரதான துருவத்தின் நடுவில் அது பூஜ்ஜியமாகும், மேலும் தூரிகைகள் நிறுவப்பட்ட இடங்களில் அது அதிகபட்ச மதிப்பைக் கொண்டுள்ளது. காற்றில் காந்த தூண்டல்

^ Fig2.2 - DC மோட்டாரின் காந்தப்புலம்: a) புல முறுக்கிலிருந்து; b) ஆர்மேச்சர் முறுக்கு இருந்து; c) விளைவாக (எஃப் வி - செயலற்ற நிலையில் காந்தப் பாய்வு; எஃப் aq - NS ஆர்மேச்சரால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப் பாய்வு; எஃப் ரெஸ் - விளைவாக ஓட்டம்; a-a - வடிவியல் நடுநிலை; b-b - உடல் நடுநிலை; β - நடுநிலை இடப்பெயர்ச்சி கோணம் b-b)

நிறைவுறா காந்த அமைப்புடன் இடைவெளி:

புள்ளி x இல் காற்று இடைவெளியின் அளவு எங்கே.

2.3 DC மோட்டார் முறுக்கு

புல முறுக்கு மற்றும் மோட்டார் ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்துடன் DC நெட்வொர்க்குடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால் ^Uபின்னர் ஒரு மின்காந்த முறுக்கு ஏற்படுகிறது எம் எம். நிகர முறுக்கு எம்உராய்வு விசைகளால் இயந்திரத்தில் உருவாக்கப்பட்ட எதிர்முறுக்கு விசையின் மதிப்பால் மோட்டார் தண்டு மின்காந்தத்தை விட குறைவாக உள்ளது மற்றும் முறுக்குவிசைக்கு சமம் எம் எக்ஸ் x.x முறையில், அதாவது. எம் = எம் எம் -எம் எக்ஸ் .

மோட்டரின் தொடக்க முறுக்கு நிலையான பிரேக்கிங் முறுக்கு விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும் எம் t ரோட்டார் ஓய்வில் இருக்கும்போது, ​​இல்லையெனில் மோட்டார் ஆர்மேச்சர் சுழற்றத் தொடங்காது. நிலையான நிலையில் (இல் n = மாறிலி) சுழலும் M மற்றும் பிரேக்கிங் M t தருணங்களின் சமநிலை உள்ளது:

எம் = எம் எம் – எம் எக்ஸ் = எம் டி

இயக்கவியலில் இருந்து அது அறியப்படுகிறது இயந்திர சக்திமோட்டாரை முறுக்கு மற்றும் கோண வேகத்தின் அடிப்படையில் வெளிப்படுத்தலாம்

எனவே, பயனுள்ள இயந்திர முறுக்கு ^எம்(N m), அடிப்படையில் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது பயனுள்ள சக்தி ஆர்(kW) மற்றும் சுழற்சி வேகம் n(ஆர்பிஎம்),

M =9550P/n

சிலவற்றை விவாதிப்போம் முக்கியமான பிரச்சினைகள் DC மோட்டார்கள் தொடங்குதல் மற்றும் இயக்குதல். Eq இலிருந்து மின் நிலைஇயந்திரம் அதை பின்பற்றுகிறது

ஐ ஐ = (யு -- இ)/ஆர் ஐ

இயக்க முறைமையில், ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் I I ஆல் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. டி.எஸ். ஈ, n தோராயமாக சமமாக இருந்தால் n எண். தொடக்க நேரத்தில் n = 0, இ. டி.எஸ். E = 0மற்றும் தொடக்க மின்னோட்டம் ஐ n = யு/ ஆர் ஐ பெயரளவுக்கு 10-30 மடங்கு அதிகம். எனவே, இயந்திரத்தின் நேரடி தொடக்கம், அதாவது மெயின் மின்னழுத்தத்துடன் ஆர்மேச்சரின் நேரடி இணைப்பு ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது. ஆர்மேச்சரின் பெரிய தொடக்க மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த, தொடங்குவதற்கு முன், ஆர்மேச்சருடன் தொடரில் ஒரு தொடக்க ரியோஸ்டாட் இயக்கப்பட்டது. ஆர் nசிறிய எதிர்ப்புடன். இந்த வழக்கில், எப்போது E = O

ஐ n =U/(ஆர் ஐ –ஆர் n ) << U/R ஐ

ரியோஸ்டாட் எதிர்ப்பு ஆர்nஅனுமதிக்கப்பட்ட ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தின் படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது.

மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு இயந்திரம் முடுக்கிவிடுவதால், இ. டி.எஸ். ஈஅதிகரிக்கிறது, மற்றும் தற்போதைய குறைகிறது மற்றும் தொடக்க rheostat படிப்படியாக மற்றும் முற்றிலும் நீக்கப்பட்டது (தொடக்க rheostats குறுகிய கால செயல்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது). ரியோஸ்டாட்டை ஒழுங்குபடுத்துதல் ஆர் ரெஜிஒப்பீட்டளவில் அதிக எதிர்ப்பைக் கொண்ட (பத்துகள் மற்றும் நூற்றுக்கணக்கான ஓம்ஸ்) தூண்டுதல் சுற்றுகளில், இயந்திரத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன், அது முற்றிலும் அகற்றப்படும், அதனால் தொடங்கும் போது, ​​தூண்டுதல் மின்னோட்டம் மற்றும் ஸ்டேட்டர் காந்தப் பாய்வு எஃப்பெயரளவில் இருந்தன. இது தொடக்க முறுக்கு விசையின் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது, இது விரைவான மற்றும் எளிதான இயந்திர முடுக்கத்தை உறுதி செய்கிறது.

துவக்கம் மற்றும் முடுக்கத்திற்குப் பிறகு, இயந்திர செயல்பாட்டின் ஒரு நிலையான நிலை ஏற்படுகிறது, இதில் தண்டு மீது பிரேக்கிங் முறுக்கு ^ Mtஇயந்திரத்தால் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்குவிசை மூலம் சமநிலைப்படுத்தப்படும் எம் எம் , அதாவது எம் எம் == எம் டி (மணிக்கு n = உடன்nst. )

டிசி மின்சார மோட்டார்கள் பிரேக்கிங் முறுக்குவிசையில் ஏற்படும் மாற்றத்தால் சீர்குலைந்த செயல்பாட்டின் நிலையான நிலையை மீட்டெடுக்க முடியும், அதாவது அவை முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும். எம், புதிய பிரேக்கிங் முறுக்கு மதிப்புக்கு சமம் எம் டிஅதற்கேற்ப புதிய வேகத்தில் n".

உண்மையில், சுமை பிரேக்கிங் முறுக்கு Mt இன்ஜின் முறுக்குவிசை விட அதிகமாக இருந்தால் எம் எம், பின்னர் ஆர்மேச்சர் சுழற்சி வேகம் குறையும். நிலையான மின்னழுத்தத்தில் யுமற்றும் ஓட்டம் எஃப்இது இ குறைவை ஏற்படுத்தும். டி.எஸ். ஈஆர்மேச்சர், சமநிலை ஏற்படும் வரை ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தையும் முறுக்குவிசையையும் அதிகரிக்கிறது எம் எம் = எம் டி மற்றும் n" < n. பிரேக்கிங் முறுக்கு Mt ஆக குறைக்கப்படும் போது, ​​அதே வழியில் ஒரு நிலையான செயல்பாடு ஏற்படுகிறது. எம் எம் = எம் டி"மற்றும் n"> n" . எனவே, டிசி மோட்டார்கள் சுய-கட்டுப்பாட்டு பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன - பிரேக்கிங் முறுக்குக்கு சமமான முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும்.

2.4 அதிர்வெண் ஒழுங்குமுறை

DC மோட்டாரின் ஆர்மேச்சர் சுழற்சி வேகம் மாநிலத்தின் மின் சமன்பாட்டின் அடிப்படையில் தீர்மானிக்கப்படுகிறது யு= ஈஆர் ஐ ஐ ஐ அதில் e ஐ மாற்றிய பின். டி.எஸ். E = sFn:

ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி ஆர் ஐ ஐ ஐசிறியது: மதிப்பிடப்பட்ட சுமைக்கு மேல் இல்லை 0,03 - 0,07 யு எண் .

இவ்வாறு, ஒரு DC மோட்டாரின் சுழற்சி வேகமானது பயன்படுத்தப்பட்ட வரி மின்னழுத்தத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகவும், ஸ்டேட்டர் காந்தப் பாய்ச்சலுக்கு நேர்மாறான விகிதாசாரமாகவும் இருக்கும். . நீங்கள் இயந்திர வேகத்தை இரண்டு வழிகளில் கட்டுப்படுத்தலாம்: ஸ்டேட்டர் ஃப்ளக்ஸ் எஃப் அல்லது இன்ஜினுக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் U ஐ மாற்றுவதன் மூலம். இயந்திர தூண்டுதல் சுற்றுகளில் சரிசெய்யும் ரியோஸ்டாட்டைப் பயன்படுத்தி இயந்திரத்தின் காந்தப்புலத்தை மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி வேகம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. மூல மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் மோட்டருக்கு வழங்கப்படும் மின்னழுத்தம் மாற்றப்படுகிறது.

ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் கூடுதல் ரியோஸ்டாட்டை நீங்கள் அறிமுகப்படுத்தலாம். இந்த வழக்கில், தொடக்க rheostat ஒரு நிலைப்படுத்தல் மூலம் மாற்றப்படுகிறது ஆர் prஅத்தகைய rheostat ஒரு தொடக்க rheostat மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு rheostat இரண்டு செயல்பாடுகளை செய்கிறது. DC மோட்டரின் ஆர்மேச்சர் சுழற்சி அதிர்வெண்ணுக்கான சமன்பாடு வடிவம் கொண்டது

மெயின் மின்னழுத்தம், பேலஸ்ட் ரியோஸ்டாட்டின் எதிர்ப்பு அல்லது ஸ்டேட்டர் ஃப்ளக்ஸ் ஆகியவற்றை மாற்றுவதன் மூலம் இயந்திர வேகத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும்.

தலைகீழ் இயந்திரங்கள். இயந்திர முறுக்கு சமன்பாட்டிலிருந்து எம் எம் = கேஎஃப்ஐ ஐஇது பின்வருவனவற்றைப் பின்பற்றுகிறது, அதாவது ஆர்மேச்சரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்றுவது, புல முறுக்கு (ஃப்ளக்ஸ்) மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றுவதன் மூலம் மேற்கொள்ளப்படலாம். எஃப்) அல்லது ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்.

மோட்டாரை "பறக்க" தலைகீழாக மாற்ற, ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தின் திசை மாற்றப்படுகிறது (ஆர்மேச்சர் டெர்மினல்களை மாற்றுவதன் மூலம்), ஆனால் புல முறுக்கு மாறாது, ஏனெனில் இது அதிக தூண்டல் மற்றும் மின்னோட்டத்துடன் அதன் சுற்றுகளை உடைப்பது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது. சுவிட்ச்-ஆஃப் மோட்டாரை மாற்றுவது, புல முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றுவதன் மூலமும் (அதன் முனையங்களை மாற்றுவதன் மூலம்) நிறைவேற்றப்படுகிறது.
3. தொடர் காயம் மோட்டார்

தொடர்ச்சியான உற்சாகத்துடன் ஒரு மோட்டாரில் ( படம்.2.3a) தூண்டுதல் மின்னோட்டம் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு சமம்: ஐ வி = ஐ ஏ, எனவே காந்தப் பாய்வு Ф என்பது சுமை மின்னோட்டத்தின் செயல்பாடாகும் ஐ ஏ. இந்த செயல்பாட்டின் தன்மை சுமை அளவைப் பொறுத்து மாறுபடும். மணிக்கு ஐ அ <(0,8...0,9) I எண்காந்த அமைப்பு நிறைவுற்றதாக இருக்கும்போது, F=k f ஐ ஏ, மற்றும் விகிதாசார குணகம் TO fபரந்த அளவிலான சுமைகளில் நடைமுறையில் நிலையானது. சுமை மேலும் அதிகரிப்புடன், ஓட்டம் எஃப்விட மெதுவாக வளரும் ஐ அ > ஐ எண்) என்று நாம் கருதலாம் Ф=const. இதற்கு ஏற்ப, சார்புகளும் மாறுகின்றன n=f(I அ ), M=f(I அ) (அரிசி. 2.3.b).

அரிசி. 2.3 - அ) தொடர்ச்சியான உற்சாகத்துடன் ஒரு மோட்டரின் சுற்று வரைபடம்; b) ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தின் மீது அதன் முறுக்கு மற்றும் சுழற்சி வேகத்தை சார்ந்திருத்தல் (I ஐ - ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்; ஐ வி - தூண்டுதல் மின்னோட்டம்;ஆர் n - சுமை எதிர்ப்பு;
n- சுழற்சி வேகம்; 1 - இயற்கை பண்பு; 2.3 - தொடர்புடைய rheostatic பண்புகள் வெவ்வேறு அர்த்தங்கள்கூடுதல் எதிர்ப்பு ஆர் n ).

இயற்கையான குணாதிசயங்கள் 1 க்கு கூடுதலாக, ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் கூடுதல் எதிர்ப்புகள் r n ஐச் சேர்ப்பதன் மூலம், 2, 3 மற்றும் 4 ஆகிய rheostatic குணாதிசயங்களின் குடும்பத்தைப் பெறுவது சாத்தியமாகும். r n இன் பெரிய மதிப்பு, குறைந்த பண்புக்கூறு அமைந்துள்ளது.

குறைந்த சுமைகளில், வேகம் n கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது மற்றும் அதிகபட்சத்தை விட அதிகமாக இருக்கும் செல்லுபடியாகும் மதிப்பு(இயந்திரம் ஓவர் டிரைவிற்கு செல்கிறது). எனவே, அத்தகைய இயந்திரங்கள் செயலற்ற பயன்முறையில் இயங்கும் வழிமுறைகளை இயக்க பயன்படுத்த முடியாது லேசான சுமை.

ஒரு கடினமான பண்புடன், சுழற்சி வேகம் n என்பது முறுக்கு M இலிருந்து கிட்டத்தட்ட சுயாதீனமாக உள்ளது, எனவே சக்தி:

, எங்கே உடன் 4 - நிலையான.

மணிக்கு மென்மையான பண்புஎன்ஜின் n க்கு நேர்மாறான விகிதாசாரமாகும், இதன் விளைவாக:

, ஒரு மாறிலி எங்கே.

எனவே, சுமை முறுக்கு பரந்த அளவில் மாறும்போது, ​​சக்தி ஆர் 2 , மற்றும், எனவே, சக்தி ஆர் 1 மற்றும் தற்போதைய ஐ அஇணையான தூண்டுதலுடன் மோட்டார்களை விட சிறிய வரம்புகளுக்குள் தொடர் தூண்டுதலுடன் மோட்டார்களில் மாற்றம், கூடுதலாக, அவை அதிக சுமைகளை சிறப்பாக பொறுத்துக்கொள்கின்றன.

தூண்டுதல் முறுக்கு இயக்கப்பட்டதன் மூலம் அவை முக்கியமாக தீர்மானிக்கப்படுகின்றன. இதைப் பொறுத்து, மின்சார மோட்டார்கள் வேறுபடுகின்றன:

1. உடன் சுயாதீன உற்சாகம் : புல முறுக்கு வெளிப்புற DC மூலத்தால் இயக்கப்படுகிறது (எக்சைட்டர் அல்லது ரெக்டிஃபையர்),

2. இணையான உற்சாகத்துடன்: புல முறுக்கு ஆர்மேச்சர் முறுக்குடன் இணையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது,

3.: புல முறுக்கு ஆர்மேச்சர் முறுக்குடன் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது,

4. கலந்த உற்சாகத்துடன்: இது இரண்டு புல முறுக்குகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒன்று ஆர்மேச்சர் முறுக்குடன் இணையாகவும் மற்றொன்று அதனுடன் தொடராகவும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இந்த மின்சார மோட்டார்கள் அனைத்தும் ஒரே வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் வயல் முறுக்கு வடிவமைப்பில் மட்டுமே வேறுபடுகின்றன. இந்த மின் மோட்டார்களின் தூண்டுதல் முறுக்குகள் அதே வழியில் செய்யப்படுகின்றன.

மின்சார மோட்டார் DCசுயாதீன உற்சாகத்துடன்

இந்த மின்சார மோட்டாரில் (படம் 1, அ), ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னழுத்தம் U உடன் நேரடி மின்னோட்டத்தின் (டிசி நெட்வொர்க், ஜெனரேட்டர் அல்லது ரெக்டிஃபையர்) முக்கிய மூலத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் புல முறுக்கு மின்னழுத்தத்துடன் துணை மூலத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. UB. ஒரு சரிசெய்யும் rheostat Rрв புல முறுக்கு சுற்றுகளில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஒரு தொடக்க rheostat Rn ஆர்மேச்சர் முறுக்கு சுற்றுகளில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.

கன்ட்ரோல் ரியோஸ்டாட் மோட்டார் ஆர்மேச்சரின் சுழற்சி வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது, மேலும் ஸ்டார்ட் அப் செய்யும் போது ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த தொடக்க ரியோஸ்டாட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சிறப்பியல்பு அம்சம்மின்சார மோட்டார் அதன் தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Iв என்பது ஆர்மேச்சர் முறுக்கு (சுமை மின்னோட்டம்) தற்போதைய Iа ஐ சார்ந்து இல்லை. எனவே, ஆர்மேச்சர் எதிர்வினையின் காந்தமாக்கும் விளைவைப் புறக்கணித்து, மோட்டார் ஃப்ளக்ஸ் எஃப் சுமையைச் சார்ந்து இல்லை என்று தோராயமாக நாம் கருதலாம். மின்காந்த முறுக்கு M இன் சார்புகள் மற்றும் தற்போதைய Iа இல் சுழற்சி வேகம் n நேரியல் (படம் 2, a). இதன் விளைவாக, இயந்திரத்தின் இயந்திர பண்பும் நேரியல் இருக்கும் - சார்பு n (M) (படம் 2, b).

ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் Rn எதிர்ப்புடன் கூடிய rheostat இல்லை என்றால், வேகம் மற்றும் இயந்திர பண்புகள் கடினமானதாக இருக்கும், அதாவது, கிடைமட்ட அச்சுக்கு ஒரு சிறிய சாய்வு கோணத்துடன், ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள இயந்திர முறுக்குகளில் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி IаΣRя என்பதால் மதிப்பிடப்பட்ட சுமை Unom இல் 3-5 % மட்டுமே. இந்த பண்புகள் (படம் 2, a மற்றும் b இல் உள்ள நேரான கோடுகள் 1) இயற்கை என்று அழைக்கப்படுகின்றன. ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் Rn எதிர்ப்புடன் கூடிய ரியோஸ்டாட் சேர்க்கப்படும்போது, ​​​​இந்த குணாதிசயங்களின் சாய்வு கோணம் அதிகரிக்கிறது, இதன் விளைவாக Rn1 இன் வெவ்வேறு மதிப்புகளுடன் தொடர்புடைய 2, 3 மற்றும் 4 குணாதிசயங்களின் குடும்பத்தைப் பெற முடியும். , Rn2 மற்றும் Rn3.

அரிசி. 1. மின் மோட்டார்களின் திட்ட வரைபடங்கள் DCசுயாதீனமான (a) மற்றும் இணையான (b) உற்சாகத்துடன்

அரிசி. 2. மின்சார மோட்டார்களின் பண்புகள் DCசுயாதீனமான மற்றும் இணையான உற்சாகத்துடன்: a - வேகம் மற்றும் முறுக்கு, b - இயந்திர, c - வேலை அதிக எதிர்ப்பு Rn, rheostatic பண்பு அதிக சாய்வு கோணம் உள்ளது, அதாவது, அது மென்மையானது.

சரிசெய்யும் rheostat Rpv, மோட்டார் தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Iv மற்றும் அதன் காந்தப் பாய்வு F ஐ மாற்ற உங்களை அனுமதிக்கிறது. இந்த விஷயத்தில், சுழற்சி வேகம் n கூட மாறும்.

புல முறுக்கு சுற்றுகளில் சுவிட்சுகள் அல்லது உருகிகள் நிறுவப்படவில்லை, ஏனெனில் இந்த சுற்று உடைந்தால், மின்சார மோட்டாரின் காந்தப் பாய்வு கூர்மையாக குறைகிறது (எஞ்சிய காந்தத்திலிருந்து வரும் ஃப்ளக்ஸ் மட்டுமே அதில் உள்ளது) மற்றும் ஒரு அவசர முறை. மின்சார மோட்டார் செயலற்ற நிலையில் அல்லது தண்டு மீது சிறிய சுமையுடன் இயங்கினால், சுழற்சி வேகம் கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது (இயந்திரம் சுழலத் தொடங்குகிறது). இந்த வழக்கில், ஆர்மேச்சர் முறுக்கு Iа இன் மின்னோட்டம் பெரிதும் அதிகரிக்கிறது மற்றும் ஒரு வட்ட தீ ஏற்படலாம். இதைத் தவிர்க்க, பாதுகாப்பு சக்தி மூலத்திலிருந்து மோட்டாரைத் துண்டிக்க வேண்டும்.

தூண்டுதல் முறுக்கு சுற்று உடைக்கப்படும் போது சுழற்சி வேகத்தில் கூர்மையான அதிகரிப்பு, இந்த விஷயத்தில் காந்தப் பாய்வு F (எஞ்சிய காந்தத்திலிருந்து ஃப்ளக்ஸ் ஃபோஸ்டின் மதிப்புக்கு) மற்றும் e கூர்மையாக குறைகிறது என்பதன் மூலம் விளக்கப்படுகிறது. டி.எஸ். E மற்றும் தற்போதைய Iа அதிகரிக்கிறது. மேலும் பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தம் U மாறாமல் இருப்பதால், சுழற்சி வேகம் n e வரை அதிகரிக்கும். டி.எஸ். E ஆனது தோராயமாக U க்கு சமமான மதிப்பை அடையாது (இது ஒரு சமநிலை நிலைக்கு அவசியம் மின்சுற்றுநங்கூரம், இதில் E= U - IаΣRя.

ஷாஃப்ட்டின் சுமை பெயரளவு மதிப்பிற்கு அருகில் இருக்கும்போது, ​​தூண்டுதல் சுற்று உடைந்தால் மின்சார மோட்டார் நின்றுவிடும், ஏனெனில் காந்தப் பாய்வில் குறிப்பிடத்தக்க குறைவுடன் மோட்டார் உருவாக்கக்கூடிய மின்காந்த முறுக்கு குறைந்து சுமை முறுக்கு விட குறைவாக மாறும். தண்டு. இந்த வழக்கில், தற்போதைய ஐஏவும் கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது, மேலும் இயந்திரம் சக்தி மூலத்திலிருந்து துண்டிக்கப்பட வேண்டும்.

என்ஜின் நெட்வொர்க்கிலிருந்து சக்தியைப் பயன்படுத்தாதபோது, ​​சுழற்சி வேகம் n0 சிறந்த செயலற்ற வேகத்துடன் ஒத்துள்ளது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். மின் ஆற்றல்மற்றும் அதன் மின்காந்த கணம் பூஜ்ஜியமாகும். உண்மையான நிலைமைகளில், ஐட்லிங் பயன்முறையில், இன்ஜின் பிணையத்திலிருந்து செயலற்ற மின்னோட்ட I0 ஐப் பயன்படுத்துகிறது, இது இழப்பீட்டிற்கு அவசியம். உள் இழப்புகள்சக்தி, மற்றும் இயந்திரத்தில் உராய்வு சக்திகளை கடக்க தேவையான ஒரு குறிப்பிட்ட முறுக்கு M0 ஐ உருவாக்குகிறது. எனவே, உண்மையில், செயலற்ற வேகம் n0 ஐ விட குறைவாக உள்ளது.

சுழற்சி வேகம் n மற்றும் மின்காந்த முறுக்கு M ஆகியவற்றின் சார்பு, மோட்டார் தண்டு மீது சக்தி P2 (படம் 2, c) மீது, கருதப்படும் உறவுகளில் இருந்து பின்வருமாறு, நேரியல் ஆகும். ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னோட்டம் ஐயா மற்றும் பி 2 இல் பவர் பி1 ஆகியவற்றின் சார்புகளும் கிட்டத்தட்ட நேரியல் ஆகும். P2 = 0 இல் உள்ள தற்போதைய ஐயா மற்றும் பவர் P1 ஆகியவை சுமை இல்லாத மின்னோட்ட I0 மற்றும் சுமை இல்லாத போது பயன்படுத்தப்படும் சக்தி P0 ஆகியவற்றைக் குறிக்கின்றன. செயல்திறன் வளைவு அனைத்து மின்சார இயந்திரங்களுக்கும் பொதுவான தன்மையைக் கொண்டுள்ளது.

மின்சார மோட்டார் DCஇணையான உற்சாகத்துடன்

இந்த மின்சார மோட்டாரில் (படம் 1, b ஐப் பார்க்கவும்), தூண்டுதல் மற்றும் ஆர்மேச்சர் முறுக்குகள் மின்னழுத்தம் U உடன் அதே மின் ஆற்றலால் இயக்கப்படுகின்றன. ஒரு கட்டுப்பாட்டு rheostat Rpv தூண்டுதல் முறுக்கு சுற்றுக்குள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஒரு தொடக்க rheostat Rp சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. ஆர்மேச்சர் முறுக்கு சுற்றில்.

பரிசீலனையில் உள்ள மின்சார மோட்டாரில், ஆர்மேச்சர் மற்றும் தூண்டுதல் முறுக்கு சுற்றுகளுக்கு தனித்தனி மின்சாரம் உள்ளது, இதன் விளைவாக தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Iв ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னோட்டத்தை சார்ந்து இருக்காது. எனவே, ஒரு இணை-உற்சாகமான மின்சார மோட்டார் தனித்தனியாக உற்சாகமான மோட்டார் போன்ற அதே பண்புகளைக் கொண்டிருக்கும். இருப்பினும், ஒரு நிலையான மின்னழுத்த DC மூலத்திலிருந்து வழங்கப்படும் போது மட்டுமே ஒரு shunt-wound மோட்டார் பொதுவாக இயங்குகிறது.

ஒரு மாறி மின்னழுத்தம் (ஜெனரேட்டர் அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரெக்டிஃபையர்) கொண்ட மூலத்திலிருந்து மின்சார மோட்டார் இயக்கப்படும்போது, ​​விநியோக மின்னழுத்தம் U குறைவதால், தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Iв மற்றும் காந்தப் பாய்வு Ф ஆகியவற்றில் தொடர்புடைய குறைவு ஏற்படுகிறது, இது ஆர்மேச்சர் முறுக்கு அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது. தற்போதைய ஐஏ. விநியோக மின்னழுத்தம் U ஐ மாற்றுவதன் மூலம் ஆர்மேச்சர் சுழற்சி வேகத்தை கட்டுப்படுத்தும் திறனை இது கட்டுப்படுத்துகிறது. எனவே, ஜெனரேட்டர் அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரெக்டிஃபையர் மூலம் இயக்கப்படும் மின்சார மோட்டார்கள் சுயாதீனமான தூண்டுதலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

மின்சார மோட்டார் DCதொடர்ச்சியான உற்சாகத்துடன்

தொடக்கத்தில் மின்னோட்டத்தை மட்டுப்படுத்த, ஆர்மேச்சர் முறுக்கு சுற்றுடன் (படம் 3, அ) ஒரு தொடக்க ரியோஸ்டாட் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் சுழற்சி வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்த, தூண்டுதல் முறுக்குக்கு இணையாக சரிசெய்யும் ரியோஸ்டாட் Rрв இணைக்கப்படலாம்.

அரிசி. 3. திட்ட வரைபடம்மின்சார மோட்டார் DCதொடர்ச்சியான தூண்டுதலுடன் (அ) மற்றும் அதன் காந்தப் பாய்வின் சார்பு Ф ஆர்மேச்சர் முறுக்கு (பி)

அரிசி. 4. மோட்டார் பண்புகள் DCதொடர்ச்சியான உற்சாகத்துடன்: a - அதிவேக மற்றும் முறுக்கு, b - இயந்திர, c - வேலை.

இந்த மின்சார மோட்டாரின் ஒரு சிறப்பியல்பு அம்சம் என்னவென்றால், அதன் தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Iв ஆனது ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு சமமாகவோ அல்லது விகிதாசாரமாகவோ (rheostat Rpв இயக்கப்படும் போது) உள்ளது, எனவே காந்தப் பாய்வு Ф மோட்டார் சுமையைப் பொறுத்தது (படம் 3, b )

ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னோட்டம் ஐயா குறைவாக இருக்கும்போது (0.8-0.9) மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் Inom, இயந்திரத்தின் காந்த அமைப்பு நிறைவுற்றது அல்ல, மேலும் காந்தப் பாய்வு Ф தற்போதைய IAA க்கு நேரடி விகிதத்தில் மாறுகிறது என்று நாம் கருதலாம். எனவே, மின்சார மோட்டரின் வேக பண்பு மென்மையாக இருக்கும் - தற்போதைய I இன் அதிகரிப்புடன், சுழற்சி வேகம் n கூர்மையாக குறையும் (படம் 4, a). மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் அதிகரிப்பு காரணமாக சுழற்சி வேகம் n குறைகிறது IаΣRа. உள்ளே உள் எதிர்ப்புரியா. ஆர்மேச்சர் முறுக்கு சுற்று, அத்துடன் காந்தப் பாய்வு F இன் அதிகரிப்பு காரணமாக.

மின்காந்த கணம் M ஆனது தற்போதைய Iа ஐ அதிகரிப்பதன் மூலம் கூர்மையாக அதிகரிக்கும், ஏனெனில் இந்த வழக்கில் காந்தப் பாய்வு Ф அதிகரிக்கிறது, அதாவது M ஆனது தற்போதைய IAA க்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும். எனவே, (0.8 N - 0.9) Inom ஐ விடக் குறைவான மின்னோட்டத்தில், வேகப் பண்பு ஹைப்பர்போலாவின் வடிவத்தையும், முறுக்கு பண்பு ஒரு பரவளைய வடிவத்தையும் கொண்டுள்ளது.

மின்னோட்டங்கள் Iа > Inom இல், Ia இல் M மற்றும் n சார்புகள் நேரியல் ஆகும், ஏனெனில் இந்த முறையில் காந்த சுற்று நிறைவுற்றதாக இருக்கும் மற்றும் தற்போதைய Iа மாறும்போது காந்தப் பாய்வு Ф மாறாது.

இயந்திர பண்பு, அதாவது, M இல் n இன் சார்பு (படம். 4, b), Iа இல் n மற்றும் M இன் சார்புகளின் அடிப்படையில் கட்டமைக்கப்படலாம். இயற்கையான பண்பு 1க்கு கூடுதலாக, ஆர்மேச்சர் வைண்டிங் சர்க்யூட்டில் Rp எதிர்ப்புடன் கூடிய rheostat ஐச் சேர்ப்பதன் மூலம் 2, 3 மற்றும் 4 ஆகிய rheostatic குணாதிசயங்களைக் கொண்ட ஒரு குடும்பத்தைப் பெறுவது சாத்தியமாகும். இந்த பண்புகள் Rn1, Rn2 மற்றும் பல்வேறு மதிப்புகளுக்கு ஒத்திருக்கும் Rn3, மற்றும் பெரிய Rn, குறைந்த பண்பு அமைந்துள்ளது.

கேள்விக்குரிய இயந்திரத்தின் இயந்திர பண்புகள் மென்மையானவை மற்றும் இயற்கையில் மிகைப்படுத்தப்பட்டவை. குறைந்த சுமைகளில், காந்தப் பாய்வு Ф பெரிதும் குறைகிறது, சுழற்சி வேகம் n கூர்மையாக அதிகரிக்கிறது மற்றும் அதிகபட்ச அனுமதிக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறலாம் (இயந்திரம் சுழலத் தொடங்குகிறது). எனவே, செயலற்ற முறையில் மற்றும் குறைந்த சுமையில் (பல்வேறு இயந்திரங்கள், கன்வேயர்கள், முதலியன) இயங்கும் வழிமுறைகளை இயக்க இத்தகைய மோட்டார்கள் பயன்படுத்த முடியாது.

பொதுவாக குறைந்தபட்சம் அனுமதிக்கப்பட்ட சுமைபெரிய இயந்திரங்களுக்கு மற்றும் நடுத்தர சக்திஎன்பது (0.2 .... 0.25) Inom. சுமை இல்லாமல் இயந்திரம் இயங்குவதைத் தடுக்க, அது டிரைவ் பொறிமுறையுடன் கடுமையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது ( கியர் பரிமாற்றம்அல்லது குருட்டு கிளட்ச்), பெல்ட் டிரைவ் அல்லது உராய்வு கிளட்ச் பயன்படுத்துவது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது.

இந்த குறைபாடு இருந்தபோதிலும், தொடர்ச்சியான உற்சாகத்துடன் கூடிய மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, குறிப்பாக ஒரு பரந்த வரம்பிற்குள் சுமை முறுக்குவிசை மாற்றங்கள் உள்ளன கடினமான சூழ்நிலைகள்தொடக்கம்: அனைத்து இழுவை இயக்கிகளிலும் (எலக்ட்ரிக் என்ஜின்கள், டீசல் என்ஜின்கள், மின்சார ரயில்கள், மின்சார கார்கள், மின்சார ஃபோர்க்லிஃப்ட்கள் போன்றவை), அதே போல் தூக்கும் வழிமுறைகளின் இயக்கிகளிலும் (கிரேன்கள், லிஃப்ட் போன்றவை).

ஒரு மென்மையான குணாதிசயத்துடன், சுமை முறுக்கு அதிகரிப்பு, சுயாதீன மற்றும் இணையான தூண்டுதல் கொண்ட மோட்டார்களை விட தற்போதைய மற்றும் மின் நுகர்வு சிறிய அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது, எனவே தொடர் தூண்டுதலுடன் கூடிய மோட்டார்கள் அதிக சுமைகளைத் தாங்கும் திறன் கொண்டவை. கூடுதலாக, இந்த மோட்டார்கள் இணையான மற்றும் சுயாதீனமான தூண்டுதலுடன் மோட்டார்களை விட அதிக தொடக்க முறுக்குவிசை கொண்டிருக்கின்றன, ஏனெனில் தொடக்கத்தின் போது ஆர்மேச்சர் முறுக்கு மின்னோட்டம் அதிகரிக்கும் போது, ​​காந்தப் பாய்வு அதற்கேற்ப அதிகரிக்கிறது.

எடுத்துக்காட்டாக, குறுகிய கால தொடக்க மின்னோட்டம் இயந்திரத்தின் மதிப்பிடப்பட்ட இயக்க மின்னோட்டத்தை விட 2 மடங்கு அதிகமாக இருக்கலாம் என்பதை ஏற்றுக்கொண்டால், செறிவூட்டலின் செல்வாக்கு, ஆர்மேச்சர் எதிர்வினை மற்றும் அதன் முறுக்கு சுற்றுவட்டத்தில் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி ஆகியவற்றை புறக்கணித்தால், ஒரு தொடர் தூண்டுதலுடன் கூடிய மோட்டார் தொடக்க முறுக்கு 4 மடங்கு மதிப்பிடப்படும் (தற்போதைய மற்றும் காந்தப் பாய்வு இரண்டிலும் 2 மடங்கு அதிகரிப்பு), மற்றும் சுயாதீனமான மற்றும் இணையான தூண்டுதல் கொண்ட மோட்டார்களில் - 2 மடங்கு அதிகமாக இருக்கும்.

உண்மையில், காந்த சுற்றுகளின் செறிவூட்டல் காரணமாக, மின்னோட்டத்தின் விகிதத்தில் காந்தப் பாய்வு அதிகரிக்காது, ஆனால் தொடர் தூண்டுதலுடன் கூடிய மோட்டரின் தொடக்க முறுக்கு, மற்ற அனைத்தும் சமமாக இருப்பதால், கணிசமாக அதிகமாக இருக்கும். தொடக்க முறுக்குசுயாதீனமான அல்லது இணையான தூண்டுதலுடன் அதே மோட்டார்.

மின் மோட்டார் தண்டு (படம். 4, c) இல் உள்ள சக்தி P2 இல் n மற்றும் M இன் சார்புகள், மேலே விவாதிக்கப்பட்ட விதிகளின்படி, P2 இல் உள்ள P1, Iа மற்றும் η ஆகியவற்றின் சார்புகள் அதே வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளன இணையான தூண்டுதலுடன் மோட்டார்கள்.

மின்சார மோட்டார் DCகலந்த உற்சாகத்துடன்

இந்த மின்சார மோட்டாரில் (படம் 5, அ) காந்தப் பாய்வு Ф என்பது இரண்டு தூண்டுதல் முறுக்குகளின் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாட்டின் விளைவாக உருவாக்கப்பட்டது - இணை (அல்லது சுயாதீனமான) மற்றும் தொடர், இதன் மூலம் தூண்டுதல் நீரோட்டங்கள் Iв1 மற்றும் Iв2 = Iя பாஸ்

அதனால் தான்

Fposl என்பது தொடர் முறுக்கின் காந்தப் பாய்ச்சலாகும், தற்போதைய ஐயாவைப் பொறுத்து, Fpar என்பது இணை முறுக்கின் காந்தப் பாய்வு ஆகும், இது சுமையைச் சார்ந்து இருக்காது (தூண்டுதல் மின்னோட்டம் Ib1 ஆல் தீர்மானிக்கப்படுகிறது).

கலப்பு தூண்டுதலுடன் (படம் 5, ஆ) மின்சார மோட்டரின் இயந்திர பண்புகள் இணையான (நேராக வரி 1) மற்றும் தொடர் (வளைவு 2) தூண்டுதலுடன் மோட்டார்களின் பண்புகளுக்கு இடையில் அமைந்துள்ளன. பெயரளவு பயன்முறையில் இணையான மற்றும் தொடர் முறுக்குகளின் காந்தமண்டல சக்திகளின் விகிதத்தைப் பொறுத்து, கலப்பு தூண்டுதலுடன் கூடிய மோட்டாரின் பண்புகளை பண்பு 1 (தொடர் முறுக்கின் குறைந்த பிபிஎம் இல் வளைவு 3) அல்லது பண்புக்கு நெருக்கமாக கொண்டு வர முடியும். 2 (குறைந்த பிபிஎம்மில் வளைவு 4).

அரிசி. 5. கலப்பு தூண்டுதல் (a) மற்றும் அதன் இயந்திர பண்புகள் (b) கொண்ட மின்சார மோட்டரின் திட்ட வரைபடம்

இயந்திரத்தின் நன்மை DCகலப்பு தூண்டுதலுடன், ஒரு மென்மையான இயந்திரப் பண்புடன், அது Fseq = 0 ஆக இருக்கும்போது செயலற்ற நிலையில் செயல்படும். இந்த பயன்முறையில், அதன் ஆர்மேச்சரின் சுழற்சி அதிர்வெண் காந்தப் பாய்வு Fpar ஆல் தீர்மானிக்கப்படுகிறது மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட மதிப்பைக் கொண்டுள்ளது (இயந்திரம் சுழலவில்லை).