Montoni një katërkopter me një aparat fotografik. Kuadkopter shtëpiak në një kornizë druri

Një kuadrokopter mund të varet në një vend dhe të bëjë foto dhe video, kjo është arsyeja pse shumë fotografë vazhdojnë me progresin dhe blejnë kuadrot për xhirimin e videos.

Kuadkopterët shpërthejnë në jetën tonë së bashku me përparimin teknologjik. Sot, porositja e pajisjeve elektronike për një kuadrokopter nga Kina është shumë e lirë. Montimi i një kornize kuadrakopteri me duart tuaja nga materialet e skrapit nuk është aspak e vështirë. Ju mund të mësoni të fluturoni me ndihmën e simulatorëve të fluturimit. Pra, gjëja kryesore është dëshira për të bërë një kuadrokopter me duart tuaja.

Është mirë të blini elektronikë të gatshme për një kuadrokopter.

Detajet e një kuadrati të bërë vetë

Motorra per katerkopter 4 cope - D2822/14 1450kv

Sigurisht, blerja shtesë e një kuadrati të vogël është pak e shtrenjtë, por duke fluturuar një të tillë do të mësoni se si ta kontrolloni atë dhe do të jeni në gjendje të fluturoni një kuadro të madh me një aparat fotografik pa rënë! Dhe gjithmonë mund t'i jepni një lodër të vogël një fëmije.

Dhe së fundi, video e shkurtër fluturim në një kuadrokopter, duke regjistruar nga një aparat fotografik.

Në këtë artikull, ne shikuam parimet themelore të bërjes së kuadrokopterëve shtëpiak. Nëse dëshironi të dini më shumë, shihni seksionin

Komentet e iskra:

si të bëni një kuadrokopter në mënyrë që të fluturojë brenda një rrezeje prej 500 metrash me një kamerë në kohë reale që shfaq imazhin në ekran

chelovek komenton:

Djema, ndihmoni!
Unë dua të ndërtoj një quadrick në platformën Arduino Mega duke përdorur këto komponentë:

Të gjithë trurinakë, tru përshëndetje! Për një kohë të gjatë njerëzit kanë ëndërruar fluturimin, fluturimin e lirë në qiell, por deri më tani kjo nuk është e arritshme, megjithëse... le të përpiqemi ta rregullojmë pak dhe le ta bëjmë vetë katërkopter i thjeshtë.

KK2.1
Kjo është ndoshta gjëja e parë që do të gjeni kur kërkoni për një kontrollues fluturimi në internet. Ai bazohet në një mikrokontrollues AVR, ka një ekran LCD që ju lejon ta programoni pa u lidhur me një PC, dhe gjithashtu ka një MPU6050 si sensor. Mund ta programoni duke përdorur firmware-in tuaj, por për këtë do t'ju duhet një programues ISP AVR, pasi nuk ka dalje në tabelë. Është gjithashtu i lirë dhe kërkon cilësimet manuale dhe është perfekt për pilotët me përvojë.

KKMultikontrollues
Kjo është diçka unike në linjën e kontrollorëve! Bazohet në Atmel AVR (168p), gjë që është e mirë, por mendoj se kontrolluesi nuk mbështetet më, pasi uebfaqja e tyre është e mbyllur. Ndoshta ata kaluan në katërkopterë 32-bit ose diçka tjetër. Vetë kontrollori është i vjetëruar, përdor Murata Gyros për të orientuar pozicionin në hapësirë, sensorët nuk janë të ndërlidhur, xhiroskopi është analog, bashkëngjitjet me shigjeta përdoren për rregullim, domethënë gjithçka është e thjeshtë, por e vjetër...

Për tuajin lojëra të trurit Zgjodha OpenPilot CC3D për shkak të lehtësisë së konfigurimit.

Hapi 7: Paneli i Kontrollit

E kontrolluar shtëpi, sigurisht, me një panel kontrolli me valë. Zgjedhja e tyre është mjaft e madhe, nga ato të shtrenjta - Futaba, Spektrum, tek ato të lira - Turnigy dhe Flysky.

Numri i kanaleve të telekomandës nënkupton numrin e sinjaleve të kontrollit të transmetuar, na duhen të paktën 4 kanale:

Mbytje
Përkulje (rotacioni rreth boshtit Z)
Pitch (rrotullimi rreth boshtit Y - boshti që kalon nëpër anët e majta dhe të djathta)
Roll (rrotullimi rreth boshtit X - boshti që kalon nëpër pjesën e përparme dhe të pasme të helikopterit)

Në të ardhmen, për përdorim në një katërkopter - shtëpi Videokamerës do t'i duhen më shumë kanale, kështu që zgjodha Flysky me 6 kanale. Është një telekomandë e lirë, por nuk është e përshtatshme për fluturime me rreze të gjatë. Pra, sipas aftësive tona buxhetore, ne zgjedhim një telekomandë për të vepra artizanale.

Hapi 8: Montimi i kontrolluesit të fluturimit

Telekomanda dhe kontrolluesi i fluturimit janë zgjedhur, gjithçka që mbetet është ta lidhni këtë kontrollues në kornizën e kuadratit, të shtoni një bateri dhe të filloni kalibrimin lojëra të trurit. Ne e lidhim kontrolluesin në pjesën e sipërme të kornizës me zinxhir, me shigjetën në kontrollues të vendosur përgjatë boshtit X, për të zbutur dridhjet e motorëve, vendosim një sfungjer të rregullt midis kornizës dhe kontrolluesit.

Hapi 9: Lidhja dhe konfigurimi i elektronikës

Sipas udhëzimeve, ne lidhim kontrolluesin e fluturimit, kontrolluesin e shpejtësisë dhe panelin e kontrollit. Dhe videoja e mëposhtme do t'ju ndihmojë me këtë:

Dhe nëse keni një telekomandë Flysky, atëherë kjo video:

Hapi 10: Testimi

Përpara fluturimit të parë, të gjithë komponentët duhet të testohen duke përdorur sistemin e kontrollit OpenPilot GCS. Ka një ekran që e bën të përshtatshëm testimin e sensorëve dhe komponentëve të tjerë. Pra, heqim helikat dhe përdorim telekomandën për të kontrolluar funksionimin e të gjitha pjesëve produkte shtëpiake.

Kontrollova edhe rrezen e telekomandës duke e vendosur kuadrokopterin afër dhe në një distancë të konsiderueshme. Dhe funksionimi i saktë i helikave mund të njihet nga tingulli karakteristik kur ato rrotullohen.

Hapi 11: Dhe së fundi: fluturimi

Kuadkopteri është në thelb një pajisje e rrezikshme që mund të shkaktojë dëme serioze nëse përdoret gabimisht, ndaj jini të kujdesshëm dhe të përgjegjshëm kur e përdorni!

E varim baterinë në fund të kornizës, e lidhim dhe e vendosim poshte pemes në vend i hapur. Më pas, nga një distancë e sigurt nga kuadkopteri, fillojmë një nisje graduale zeje truri Dhe. Nëse e ndjeni atë zeje Kur ngrihet, bie dhe noton anash, më pas korrigjoni këtë duke bashkangjitur shigjetat e duhura. Pasi të keni arritur një ngjitje të qëndrueshme, kontrolloni sesi kuadrkopteri i përgjigjet komandave të telekomandës dhe rregulloni vlerat PID për të marrë përgjigjen e dëshiruar.

Dhe tani urime, ju keni krijuar kuadkopterin tuaj nga e para me duart tuaja!

Një kuadrokopter mund të blihet pothuajse në çdo dyqan të madh online, ose mund të bëni vetë një dron. Nuk dihet se çfarë erdhi e para: prodhimi masiv i helikopterëve apo përpjekjet e para nga radio amatorët për të krijuar një dron më vete. Por fakti që ky hobi po bëhet i popullarizuar në mesin e adhuruesve të pajisjeve të kontrolluara me radio, nuk mund të lërë indiferent asnjë modelues apo koleksionist kuadrakopterësh.

Modeli i katërkopterit DIY

Shumë përdorues të dronëve po pyesin se si të montojnë një kuadrokopter. me duart e mia. Përkundrazi, kjo dëshirë vjen nga dëshira për të fituar kontroll të plotë mbi fluturimin dhe kontrollin e procesit të të shtënave.

Ka një sërë përparësish për të montuar vetë një helikopter: Së pari, kjo është një mundësi për të krijuar një pajisje me parametrat që ju nevojiten. Së dyti, Një pajisje e tillë është më e lehtë për t'u përshtatur, gjithmonë mund të bashkëngjitni pjesë të reja ose të zëvendësoni, për shembull, baterinë dhe të instaloni një burim më të fuqishëm energjie. Së treti, kjo mund të shërbejë përvojë interesante dhe bëhu hapi i parë drejt një hobi të ri.

Nga aspektet negative mund të theksohet se një montim i tillë mund të kërkojë shumë kohë për të kërkuar detajet e nevojshme, duke studiuar të gjithë pjesën teknike. Për më tepër, askush nuk mund të garantojë që "petulla e parë nuk do të bëhet me gunga". Edhe pse nga ana tjetër, tani ka nje numer i madh i dyqane të specializuara për pajisje radio dhe diagrame të shumta duke përdorur shembullin do t'ju ndihmojnë të kuptoni parimet e projektimit dhe funksionimit të një kuadrati modele të gatshme versionet e bëra vetë.

Gjithashtu, shumë njerëz i drejtohen modelimit të dronëve me besimin se mund të jetë shumë më lirë sesa blerja e një pajisjeje të markës. Por këtu, gjithashtu, shumë varet nga karakteristikat e pajisjes që dëshironi të merrni dhe nëse është e rëndësishme për ju pamjen kuadra. Për më tepër, modifikimet e shpeshta që do të ndihmojnë për ta bërë dronin më funksional mund të kushtojnë gjithashtu një qindarkë të bukur.

Shpikësi Jasper van Leenen prezantoi një komplet në vitin 2013 për ata që duan të montojnë vetë një dron. Në valixhen e tij kishte gjithçka që i nevojitej: elektronikë, motorë, një radio, pjesë të trupit. Të gjitha pjesë plastike janë shtypur më 3Dprinter.

Blej apo bëj?

Vendimi për të bërë vetë një helikopter mund të përcaktohet nga i ashtuquajturi interes sportiv, ose mund të lidhet edhe me dëshirën për të kursyer para. Si në rastin e parë ashtu edhe në rastin e dytë, është e rëndësishme të peshohen të gjitha të mirat dhe të këqijat, si dhe të përcaktohen pikat e forta dhe anët e dobëta në vetë-montim.

Koha

Siç u përmend më lart, disavantazhi kryesor i një droni DIY mund të jetë koha. Në fund të fundit, është një gjë të porosisni një quadra gati për të fluturuar, të prisni një ose dy javë dhe ta përdorni për kënaqësinë tuaj. Por në vetë-montim ka një numër nuancash që mund të ndikojnë në kohën:

1. Blerja e të gjitha pjesëve të nevojshme rezervë, të cilat mund të mos bien gjithmonë në duart tuaja në të njëjtën kohë.
2. Gjithashtu do të duhet kohë për të studiuar pjesën teknike për të kuptuar qartë se nga çfarë përbëhet droni dhe si funksionon.
3. Montimi dhe konfigurimi i vetë kontrolluesit të fluturimit do të kërkojë kohë dhe, natyrisht, durim.
4. Pas montimit, që do të thotë jo vetëm testim, por punë me gabime dhe "ripunim", gjë që kërkon gjithashtu shumë kohë dhe përpjekje.

Përvoja

Pika e parë mund të kompensohet kryesisht duke pasur përvojë në montimin e pavarur të pajisjeve të kontrolluara me radio. Për më tepër, nëse po montoni një dron me një model "fabrike", atëherë kjo mund të bëhet ndihmë vizuale për të studiuar “mbushjen” e kuadratit. Por për ata që ndeshen për herë të parë në një asamble të tillë, ekzistojnë dy mundësi:

A) Blini më së shumti model i lirë një kuadkopter, i cili jo vetëm do të shërbejë si model, por edhe pjesët e të cilit mund t'i huazoni për kopterin tuaj;

B) Kërkoni ndihmë nga forume dhe faqe interneti të specializuara, ku mund të merrni të gjithë informacionin, si dhe të lexoni në detaje rreth montimit hap pas hapi të helikopterit, duke treguar emrat e të gjitha pjesëve të nevojshme.

Çmimi

Shumë njerëz vendosin të montojnë një kuadrokopter me shpresën se një pajisje e tillë do të kushtojë më pak se ajo e blerë. Por këtu duhet të mbani mend disa veçori:

• Sigurisht, nëse vendosni një qëllim për të mbledhur një kuadrik nga mjete të improvizuara kosto minimale, atëherë nuk do të ketë probleme, pasi mund të blini të gjithë përbërësit nga i njëjti gamë çmimesh. Por këtu ju duhet të kuptoni se çfarë të krijoni pajisje e fuqishme Ju nuk do të jeni në gjendje ta bëni me një kapacitet të lartë ngarkese.
• Nëse mbështeteni në karakteristikat e kuadratit, dhe jo në aftësinë e thjeshtë për t'u ngritur dhe fluturuar në ajër për disa minuta, atëherë këtu nuk ka gjasa të arrini një ndryshim të rëndësishëm midis një kopteri të blerë dhe atij të bërë në shtëpi. Edhe pse, natyrisht, do të ketë ende një mundësi për të kursyer 10-20% të kostos.

Vetë-montimi i një kuadrati, heksi ose trikopteri është një mundësi për të provuar veten si inxhinier dhe mekanik, duke ju lejuar të krijoni model unik me karakteristikat që janë më të rëndësishme për ju. Por mbani shpresat tuaja se kjo është një mënyrë më e lehtë dhe më e lirë se blerja pajisje e përfunduar, ende nuk ia vlen.

Detajet, procesi i montimit, nuancat

Pra, keni vendosur të krijoni kuadrotin tuaj të parë. Për të filluar, është më mirë t'i drejtoheni përvojës së stilistëve "me përvojë". Këtu do të vijnë në shpëtim forume të ndryshme, faqe interneti dhe video "hacks të jetës".

Çdo dron përbëhet nga dy pjesë kryesore - vetë mekanizmi që e lëshon atë dhe korniza në të cilën është ngjitur kjo "mbushje". Në mënyrë që helikopteri të fluturojë ju duhet:

• kontrollues fluturimi;
• Bateri;
• Motorë dhe helikë që janë të lidhur me to;
• kontrollues të shpejtësisë;
• Tela servo për të krijuar një mekanizëm rrotullues;
• Si dhe materiale të ndryshme harxhuese: vida, lidhëse, sfungjer kundër vibrimit, ngjitës, shirit elastik.

Korniza mund të pritet nga kompensatë ose plastikë e qëndrueshme, forma e tij përcakton në masë të madhe llojin e dronit: nëse do të jetë një tre-, katër- apo heksakopter. Ai përbëhet nga një kornizë kryesore mbi të cilën janë montuar kontrolluesi dhe bateria, dhe trarët me motorë, një mekanizëm rrotullues dhe një strukturë për kontrolluesin e shpejtësisë. Është mirë nëse trarët janë të lëvizshëm, veçanërisht nëse do të bëni një kuadro të madh, atëherë më vonë nuk do të ketë probleme me transportin.

Krijimi i kuadratit tuaj është një mundësi për të provuar veten si inxhinier dhe dizajner. Helikopterit mund t'i jepet më së shumti forma të ndryshme, duke përdorur like kornizë e përfunduar, dhe të bërë në shtëpi, përpiquni ta pajisni atë struktura shtesë që do të ndihmojë në bartjen artikuj të ndryshëm në bord.

Nëse helikopteri do të përdoret për fotografim nga ajri, atëherë duhet pasur kujdes që të ketë montime kamerash. Kapaciteti i ngarkesës së pajisjes do të varet nga fuqia e motorëve dhe madhësia e helikave. Ky fakt është veçanërisht i rëndësishëm për t'u marrë parasysh kur flasim për kamera dixhitale të rënda ose gjysmë-profesionale.

Kontrolluesi i fluturimit konfigurohet përmes një PC, në të cilin fillimisht duhet të instaloni një program të veçantë për MultiWii ose Arduino, në varësi të modelit të kontrolluesit të blerë. Dhe, sigurisht, në mënyrë që ju të jeni në gjendje të kontrolloni dhe merrni një sinjal nga helikopteri juaj, do t'ju duhet të blini një transmetues radio, për shembull, DSM2.

$("h1").addClass("share_blloku"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.lart")); tjetër $( "h1").para($(".share.lart")))

arsyeja kryesore Arsyeja pse njerëzit janë të interesuar në montimin e kuadrokopterëve është dëshira për të kursyer para për të blerë një pajisje origjinale. Megjithatë, kjo nuk është e vetmja arsye. Shumë janë të interesuar për këtë çështje, pasi hobi i fluturimit të një UAV rritet në diçka më shumë, për shembull, pjesëmarrja në garat me kuadrokopterë, dhe fitimi i tyre është i mundur vetëm duke ushtruar sa më shpesh që të jetë e mundur dhe duke rafinuar dizajnin e dronit tuaj fluturues.

Montimi i kompletit të përfunduar

Ata që e duan vërtet kanë shanset më të mira për të montuar një kuadrokopter me duart e tyre. Për ta thjeshtuar këtë detyrë në montim të thjeshtë, duhet të blini grupin e duhur të pjesëve. Kostoja e tyre është disa herë më e ulët se ajo e kuadrokopterëve të stilit RTF. Arsyeja për këtë është se përdoruesi është përgjegjës jo vetëm për montimin e strukturës, por edhe për firmuerin, kalibrimin dhe rregullimin e saktë të pajisjes. Avantazhi kryesor i kompleteve të tilla është se nuk ka nevojë të zgjidhni fuqinë e motorëve, patate të skuqura dhe peshën e trupit.

Gjithashtu nuk ka kuptim të shqetësoheni për ekuilibrin e dizajnit, i cili ndikon drejtpërdrejt në sjelljen e pajisjes në ajër. Në këtë rast, kuadkopteri do të ketë të gjitha karakteristikat e planifikuara, duke përfshirë shpejtësinë dhe kohën e fluturimit. Kur zgjidhni një komplet, ju mund të zgjidhni nëse kuadkopteri do të jetë monolit apo i palosshëm, d.m.th. modulare. Opsioni i fundit do të jetë më me interes për ata që duan të kenë një model mjaft të madh, por në të njëjtën kohë lehtësisht të lëvizshëm. Vlen të përmendet se modele të tilla shpesh kanë një dizajn shumë agresiv dhe jo tërheqës.

Kjo për shkak se kompleti nuk përfshin një shtresë të jashtme, e cila shërben si mbrojtëse dhe funksionet dekorative. Sekuenca e montimit të strukturave të tilla tregohet në udhëzimet e dhëna me kompletet e pjesëve. Në mënyrë tipike, montimi i kuadrokopterëve të tillë fillon me instalimin e motorëve të plotë në një ekzoskelet të bërë prej plastike, metali ose karboni. Në vijim të tyre vendosen kabllot PIN, të cilët veprojnë si rregullatorë të fuqisë për motorët e instaluar. Më pas, marrësi i sinjalit dhe qendra kryesore e trurit - moduli i kontrollit - janë ngjitur në trup.

Në fund të montimit, janë instaluar një bateri, kapëse, LED dhe module të tjera që e dallojnë modelin nga të tjerët. Në këtë montimi hap pas hapi përfundon, dhe fillon e gjithë argëtimi, përkatësisht procesi i ndezjes së pajisjes, kalibrimi dhe rregullimi i tij, i cili, në varësi të prodhuesit të komponentit, mund të zgjasë nga gjysmë ore në tre orë. Është e rëndësishme që bateria të jetë plotësisht e ngarkuar në momentin e ndezjes. Përndryshe, ky proces mund të dështojë.

Montimi nga materialet e skrapit

Është për të ardhur keq, por ende nuk është e mundur të montoni një kuadrokopter të plotë tërësisht nga materiale skrap. Në çdo rast, do t'ju duhet të blini një grup pjesësh. Por ju mund t'i blini ato jo si një grup i tërë, por të merrni vetëm ato më të nevojshmet. Këto përfshijnë motorë, helikë, një tabelë kontrolli me një marrës dhe një bateri.

Kjo është gjithçka që nevojitet thjesht për të ngritur kuadrokopterin në ajër dhe për ta kontrolluar atë duke përdorur pajisjen. Për të parandaluar që ky grup përbërësish të bien në copa në ajër, është e nevojshme t'i fiksoni ato në një trup të qëndrueshëm, por të lehtë. Mund ta bëni nga materiale skrap. Mund të përdoret çdo gjë, nga shkopinjtë e akullores kapele plastike dhe shishe.

Sa i përket blerjeve shtesë, do t'ju duhet gjithashtu të blini pajisje, pasi pa të do të jetë jashtëzakonisht e vështirë të kontrolloni pajisjen e montuar. Ju mund të gjeni një diagram me kuadrokopter në internet, ose ta gjeni vetë. Kur krijoni një byk, ia vlen të mbani mend cilësitë e fluturimit, ekuilibrin, stabilitetin dhe lehtësinë e ndërtimit.

Përndryshe, pajisja mund të kthehet jo në një UAV, por në një mini tifoz zvarritës me të telekomandë. Dizajni i krijuar do të jetë i mundur të rafinoni pafundësisht, kështu që gjatë montimit të parë nuk duhet të përpiqeni shumë, në mënyrë që të mos humbni interesin gjatë punës.

Për ta bërë pjesën teknike sa më të balancuar pa përdorur llogaritje komplekse, mund të përdorni një truk të vogël. Ju mund të zgjidhni një model specifik të zakonshëm dhe të porosisni komponentë për të nga lista bazë. Kur porositni, është e rëndësishme të specifikoni saktë detajet. Pra, lista e porosive duhet të përmbajë 2 motorë me rrotullim djathtas dhe 2 rrotullim majtas.

Ato duhet të çiftohen me vida të përshtatshme - djathtas dhe majtas. Përndryshe pajisja nuk do të funksionojë. Ekziston gjithmonë mundësia që gjatë montimit të pjesëve të hasni në boshllëqe me defekt, kështu që disa mund të porositen edhe në dy kopje në rast zëvendësimi. Ndryshe nga kompletet e fabrikës të përshkruara më sipër, një pajisje e tillë nuk mund të montohet nga pjesë të zakonshme me duar të zhveshura dhe një kaçavidë. Ju do të duhet të punoni me një hekur saldimi, armë ngjitëse, shirit elektrik dhe shirit të dyanshëm.

Kjo është mënyra e vetme për të marrë kuadkopterin e dëshiruar. Pasi të merret një model pune, ai mund të përmirësohet sipas gjykimit tuaj. Shtoni antena, LED, sinjalizues (tweeter) dhe pjesë të tjera që rrisin funksionalitetin e kuadratit tuaj të shtëpisë.

Montimi hap pas hapi i një kuadrati me duart tuaja: këshilla kryesore

Përpara se të nxitoni me kokë për të montuar kuadrotin tuaj, vlerësoni pikat tuaja të forta pa u larguar nga realiteti. Merrni parasysh jo vetëm aftësinë tuaj për të punuar me një mjet kaq të rrezikshëm si salda, por edhe aftësitë tuaja financiare, d.m.th. sa para mund të shpenzoni për komponentët e kuadratit pa kompromentuar buxhet personal. Dhe vetëm pas kësaj filloni aktivitete aktive.

Ju mund të blini katërkopterë të shkëlqyer në - Transport falas në Rusi dhe CIS, çmime të mira!

Video të dobishme se si të montoni një kuadrokopter me duart tuaja

Për të montuar një kuadrat me duart tuaja në shtëpi, së pari duhet të kuptoni përbërësit bazë të kuadratit.

Pjesë për montimin e një kuadkopteri

1. Korniza e katërkopterit Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB e kornizës së kuadratit PCB 450 mm (tre shifrat e fundit në emrin Q450 tregojnë distancën midis motorëve në mm diagonalisht). Ai përfaqëson trupin e avionit, i cili do të përdoret për montimin e të gjitha pajisjeve të tjera dhe mbushje elektronike. Përbëhet nga 4 rreze dhe bordi i qarkut të printuar. Pesha 295 gram.

   banggood.com

   Çmimi 922 rubla.

2. Motori DYS D2822-14 Motor pa furça 1450KV. 4 copë.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 571 rubla/copë

   

3. Rregullatori DYS 30A 2-4S Kontrolluesi i shpejtësisë pa furçë ESC Simonk Firmware për rregullimin e shpejtësisë dhe kontrollin e shpejtësisë. 4 copë.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 438 rubla/copë

   

4. Helika DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Teh helikë me fluturim të ngadalshëm Për aeroplan RC, 4 copë. Dy helikë djathtas dhe dy helikë majtas.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 125 rubla/copë

   

5. Moduli i kontrollit të katërkopterit KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 1680 rubla.

   

6. Bateria e rikarikueshme e litium-polimerit Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Paketa Lipo, duhet të përgatisni të paktën dy pjesë, dhe mundësisht katër, pasi ato mbarojnë shpejt. 1 PC.

   Shitet në dyqanin online Parkflyer.ru

   Çmimi 1268 rubla/copë

   

7. Karikues baterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Shitet në dyqanin online Hobbyco.ru

   Çmimi 900 rubla.

   

8. Lidhës baterie XT60 Prizë mashkullore 12AWG 10cm Me Tel. 1 PC.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 144 rubla.

   

9. Kapëse për sigurimin e telave në trupin e katërkopterit. 1000 copë 2,0x100 mm Lidhje kabllosh najloni të zezë/Bardh Lidhje zinxhirësh. 1 pako.

   Shitet në dyqanin online Banggood.com

   Çmimi 316 rubla.

   

10. Lidhës 20 çifte Konektor plumbash 3,5 mm Prizë banane për bateri/motor RC. Për telat e rregullatorit. 1 pako.

    Shitet në dyqanin online Banggood.com

    Çmimi 256 rubla.

    

11. Shirit Velcro për lidhjen e baterisë në trupin e kuadratit. 1 PC.

    Shitet në dyqanin online Banggood.com

    Çmimi 79 rubla.

    

12. Set vidash për fiksimin e motorit 50 copë për multikopter me katërkopter DJI F450 F550 HJ450 550. 1 pako.

    Çmimi 217 rubla.

    

13. Telekomanda për katërkopter Spektrum DX6 V2 me marrës AR610. Marrësi dhe transmetuesi furnizohen në një komplet. 1 PC.

    Çmimi 9700 rubla.

    

Në total, një grup pajisjesh për montim do të kushtojë 20,018 rubla.

Karakteristikat kur zgjidhni komponentët

Karakteristikat themelore të transmetuesit:

• Modaliteti Modaliteti 1 ose Modaliteti 2. Në modalitetin e parë, doreza e gazit është në të djathtë, në modalitetin e dytë, doreza e gazit është në të majtë.
• Frekuenca e transmetuesit është 2.4 GHz.
• Numri i kanaleve. Kanalet minimale të nevojshme për kontroll avion- katër. Pajisjet e kontrollit nga Spektrum DX6 V2 me marrës AR610 përmbajnë 6 kanale.

Udhëzime hap pas hapi për montimin e një kuadkopteri me duart tuaja

1. Ne zvogëlojmë gjatësinë e telave në rregullatorë. Kur lidhni rregullatorin me motorët, gjatësia e telave do të tejkalojë ndjeshëm gjatësinë e rrezes në të cilën do të ngjitet e gjithë kjo strukturë.

   

2. Ne i lidhim lidhësit në skajet e telave në rregullator, në mënyrë që në të ardhmen të mund të lidhni rregullatorin me motorët.

   





3. Ne instalojmë motorët - vidhosim 1 motor në secilën rreze.

   

   

4. Ne mbledhim kornizën. Vidhni trarët në tabelë.

   

   



5. Ne lidhim telat e rregullatorit me motorët. Rregullatori dhe kabllot e motorit janë të lidhur në çdo mënyrë. Në të ardhmen, mund t'ju duhet të ndryshoni rendin e lidhjes kur të finalizoni konfigurimin e dronit. Kur përdorni rregullatorë të dedikuar për çdo motor, polet pozitive dhe negative duhet të lidhen me kontrolluesin vetëm nga një rregullator.

   

6. Bashkangjisni modulin e kontrollit në kutinë shirit të dyanshëm. Ndodhet më së miri në pjesën qendrore të platformës.

   



7. Marrësin e fiksojmë në trup me shirit të dyanshëm dhe e lidhim me modulin e kontrollit. Marrësi duhet të vendoset sa më afër modulit.

   

   Qëllimi i kanaleve përshkruhet në manualin e marrësit. Zakonisht sekuenca e tyre është si më poshtë:

   1. Ailerons - kanali përgjegjës për kthesat majtas dhe djathtas;
   2. Ashensor - një kanal që drejton drejtimet përpara dhe prapa;
   3. Gazi është një kanal që kontrollon gazin. Menaxhon ngritjen dhe uljen, si dhe ndryshimet e lartësisë;
   4. Yaw - kanali bën të mundur rrotullimin e kuadrokopterit rreth boshtit të tij.

   

8. Ne e fuqizojmë pajisjen. Ne e lidhim baterinë me lidhësin.

   

Ky operacion përfundon procesin e montimit të kuadrokopterit.

Konfigurimi

1. Ne ndezim motorët. Aktivizimi i motorëve kërkon procesin e ndezjes së motorëve - armatosjen. Manuali i udhëzimeve shpjegon në detaje se si të arrihet kjo. Çaktivizimi i motorëve kërkon një procedurë çarmatimi.
2. Ne ndezim gazin e dobët dhe sigurojmë që motorët të rrotullohen. Modeli i rrotullimit duhet të jetë i njëjtë siç tregohet në diagramin në manualin e kontrolluesit. Nëse motori rrotullohet gabimisht, thjesht duhet të ndërroni polet e telave që vijnë nga motori në kontrollues.

   

3. Ne vidhosim platformën e dytë në trupin e kuadratit.

   

4. Ne bashkojmë një shirit Velcro në kasë për të siguruar baterinë.

   

   Montimi i katërkopterit DIY duke përdorur Arduino

   konkluzioni

   Plotësoni vetë-montim Kuadkopterët mund të përdoren vetëm nga ata që kënaqen me zgjidhjen e problemeve komplekse. Këta duhet të jenë njerëz që kënaqen me procesin e llogaritjeve të ndryshme dhe procesin e montimit të pajisjes.

   Avantazhi i një helikopteri të montuar me duart tuaja është se ju mund ta përmirësoni atë në çdo kohë duke shtuar pajisje të reja.