Vy ako začínajúci pilot ste sa rozhodli prísť na to, ako si doma vlastnými rukami vyrobiť rádiom riadenú kvadrokoptéru na diaľkové ovládanie (mini alebo s kamerou). Úloha je na prvý pohľad jednoduchá, ale existuje veľa nuancií, ktorým by ste mali venovať pozornosť - viac o tom v našich podrobných pokynoch.
Mýtus o úplnej lacnosti
Ak s leteckým modelárstvom začínate, mali by ste akceptovať, že to nie je lacná záležitosť.
Teraz „tenisky budú lietať“, že na internete koluje video, kde bol malý dron zostavený zo šrotu a finančných prostriedkov len za 50 rubľov, pričom strávil iba 2 hodiny času.
Pozrite sa bližšie - je to vtip. Je to škoda, ak ste verili, že samorezné skrutky plastový riad a hliníkové rohy sa dajú zostaviť tak, aby sa z nich stal plnohodnotný koptér.
Sklamaný informáciami? Potom je lepšie kúpiť si hotovú RTF štvorkolku (pripravenú na lietanie) a neklamať si hlavu.
Čo potrebujete hneď na začiatku
Ak stále máte túžbu, najprv by ste mali mať ruky od správne miesto, a to z ramien. Taktiež aspoň povrchné znalosti elektroniky a trochu programovania, odhodlanie a nelenivosť a samozrejme detaily podľa zoznamu.
Ach áno, treba sa rozhodnúť aj pre hlavnú funkciu dronu. Na samom začiatku je lepšie vyrobiť kvadrokoptéru bez kamery. Aby sa vám jedno z drahých zariadení nepokazilo alebo neutopilo, musíte sa s ním dobre vyrovnať.
Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestská oblasť zmizne okamžite, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše nové dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť von otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje potešenie.
Zoznam hlavných náhradných dielov:
- rám;
- motory s ich ovládačmi;
- skrutky;
- batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;
- letový ovládač;
- ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;
- nabíjačka;
- spojovacie drôty, skrutky atď.;
- nástroje pre prácu.
Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.
Výber tvaru kvadrokoptéry
V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála modifikácií a vonkajšie pohľady Lietajúce drony, založené na počte lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu, sú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.
Už z názvu článku je jasné, že sa budeme baviť o dronoch, ktoré majú štyri osi (a štandardne štyri motory).
Tvar nosníkov na štvorkolke môže byť tiež odlišný (v tvare +, X alebo H).
Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva quatrocopter s lúčmi usporiadanými do tvaru X (je to vidieť na schéme). Jednak dva motory ťahajú dopredu celú konštrukciu naraz a jednak pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.
Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov
Na základe odhadovanej hmotnosti kompletnú štruktúru už FPV, mali by ste zostaviť helikoptéru s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.
Aby ste uľahčili dizajn, môžete si rám vyrobiť sami. Existujú možnosti: počnúc jednoduchými drevenými pravítkami, končiac hliníkový profil alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.
Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.
Kvadrokoptérové lúče majú optimálny parameter- 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.
Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.
K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, lepenka nebude fungovať, ale štvorec preglejky a plastová základňa z krabice od CD sú optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.
Ak plánujete používať akčnú kameru, mali by ste na tablete nechať miesto pre prijímač a vysielač signálu kamery a miesto pre jej montáž.
Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).
Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.
Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť vymeniť batérie za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.
Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm Pár obyčajných a 2 so spätným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.
Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.
Ďalšie funkcie:
- GPS - programovanie trasy letu;
- „mäkké pristátie“ - bezpečné pri poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);
- FPV (first person view) - pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.
Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.
Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.
Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby sa uľahčilo pristátie na tvrdých povrchoch.
Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!
Niekoľko ďalších nápadov na drony
Ale remeselníci sa neobmedzujú iba na štandardné materiály na vytvorenie rádiom riadených kvadrokoptér - používajú súčiastky Lego, papier, fľaše a chladiče, samostatne vytvárajú kresby a postupne vytvárajú svoje zariadenie.
Papierová kvadrokoptéra
Predstavte si, existujú aj papierové lietadlá! Samozrejme, nezahŕňajú vážne zaťaženie, takže ich vytvárajú len pre zábavu.
Ako upevňovacie prvky pre papierové modely použite lepiacu pištoľ a plastové spojky. Tiež povinný prvok malé drevené bloky sa stávajú - je to potrebné, aby sa papier pri zaťažení neroztrhol väzbami.
Dron vyrobený z chladičov
Ak máte v rukách staré počítačové chladiče, neponáhľajte sa ich vyhodiť! Bude z nich skvelá (aj keď nie najsilnejšia) helikoptéra. Na jeho vytvorenie budete potrebovať štyri počítačové ventilátory a rovnakú sadu materiálov a nástrojov ako na bežný dron – avšak bez motorov.
Dnes je objednávanie elektroniky do kvadrokoptéry z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami zo šrotu nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Takže hlavnou vecou je mať túžbu vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.
Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.
Urob si sám rádiom riadená zostava kvadrokoptéry
Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.
Zakúpený rám je výhodný, ale ak sa rozbije, budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Domáce rám kvadrokoptéry zostavený vlastnými rukami vám umožňuje opraviť poruchu za 20-30 minút, ale vyžaduje prácu navyše pri výrobe kvadrokoptéry.
Väčšina jednoduchá možnosť je použitie plastové rúrky na elektroinštaláciu. Sú ľahké a celkom odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na pripevnenie elektromotorov k rámu.
Výsledkom je veľmi odolná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru pre záznam videa z kvadrokoptéry.
Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestské oblasti už nie sú potrebné, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše novopečené dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť na otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje vlastné potešenie.
Zoznam hlavných náhradných dielov:
O motory s ovládačmi pre ne;
O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;
O letový ovládač;
O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;
O nabíjačka;
O spojovacie vodiče, skrutky atď.;
O nástroje pre prácu.
Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.
Výber tvaru kvadrokoptéry
V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála úprav a vzhľadu lietajúcich dronov, na základe počtu lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu existujú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.
Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva kvatrokoptéra s lúčmi usporiadanými do tvaru X Po prvé, dva motory naraz ťahajú celú konštrukciu dopredu a po druhé, pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.
Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov
Na základe predpokladanej hmotnosti kompletnej konštrukcie už je Kvadrokoptéra FPV s kamerou by ste si mali zostaviť helikoptéru s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.
Video vizuálnej montáže:
Video na YouTube
Aby ste uľahčili dizajn, môžete si rám vyrobiť sami. Existujú možnosti: od jednoduchých drevených pravítok až po hliníkové profily alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.
Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.
Nosníky pre kvadrokoptéru majú optimálny parameter - 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.
Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.
K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, lepenka nebude fungovať, ale štvorec preglejky a plastová základňa z krabice od CD sú optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.
Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).
Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.
Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť vymeniť batérie za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.
Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm Pár obyčajných a 2 so spätným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.
Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.
Ďalšie funkcie:
· GPS – programovanie trasy letu;
· „mäkké pristátie“ – bezpečné pri poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);
· FPV (pohľad z prvej osoby) – pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.
Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.
Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.
Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby sa uľahčilo pristátie na tvrdých povrchoch.
Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!
Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.
V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.
Po príprave všetkých materiálov začneme proces:
· Ktokoľvek pohodlným spôsobom preneste výkres na polotovar DPS a odrežte ho odpadový materiál po vrstevnici.
· Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.
· Pripravte otvory pre skrutky (na výkrese sú červené) vrtákom s priemerom 3 milimetre.
· Po pripevnení nosníkov k rámu urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).
· Pripravte otvory na nosníkoch pre montáž motora.
· V poslednej fáze odmastite rám a prilepte ho obojstranná páska na tlmenie vibrácií.
V ďalších fázach budete potrebovať nasledujúce prvky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a jej nabíjačku, vysielač a prijímač.
Na upevnenie ovládačov k doske adaptéra by ste mali použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice a prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.
Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalšou fázou je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora a ich izoláciou. Potom sa samotné motory nainštalujú na konce nosníkov a zaistia sa skrutkami na spodnej strane „nohy“.
Potom prichádza rozhodujúci moment uchytenia „mozgu“ kvadrokoptéry – adaptérovej dosky. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Je dôležité chrániť dosku pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď zakryte akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisí výlučne od vašich preferencií a nijako neovplyvňuje bezpečnosť dosky.
V pripravenom priestore je pripevnená batéria, ktorá je tiež najlepšie pripevnená k gumenej vrstve.
V poslednej fáze upevníme skrutky na motory, pripojíme vysielač a LED podsvietenie.
Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám štvorkolky musí byť pevný. Na jeho výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm) ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).
Na výrobu trámov budú potrebné aj profily. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, môžete k nim pripevniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.
Ďalej je inštalácia dosky. Treba si ho kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. K dispozícii sú aj možnosti dosky s prijímačom GPS. Snímače môžu byť pripevnené ku konštrukcii pomocou hrubej pásky alebo silikónu - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.
Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.
Motory kvadrokoptér by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti. Preto pred ich usporiadaním musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený po celej jeho šírke, aby sa nedotýkal jeho okrajov.
Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne pomocou adaptérov. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.
Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie sa objavia programy pokyny krok za krokom. Musia sa dôsledne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.
V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky otáčky a zmeny hladín sa musia s maximálnou presnosťou prejaviť v osciláciách ručičky a LED indikátorov.
Po všetkom tomto odladení môžete nainštalovať vrtule a vyskúšať let. V takom prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by sa mal aplikovať hladko. Ak dron vzlietne, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.
Ako múdro vybrať motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietajúceho stroja. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.
Hlavným pravidlom je, že by ste si mali vybrať motor potom konečná montáž kvadrokoptéra. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné zobraziť pomocou špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.
Aby ste si vybrali ten správny motor kvadrokoptéry, mali by ste si to všetko dôkladne preštudovať. charakteristické vlastnosti. Nemenej dôležitú úlohu zohrávajú skrutky zariadenia. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.
Aby vrtule fungovali normálne, musíte si vybrať motor na základe parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri nákupe je dôležitý výkon motora.
Ak chcete vybrať ten správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám o tom povedia podrobne dobré detaily pre kvadrokoptéru. Vďaka radám, ktoré už skúsení piloti dajú, si môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.
Prečo je to potrebné? výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie a vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete pripevniť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály počas letu vo výške. Vďaka tomu môžete fotografovať vo vysokej kvalite.
Preto si musíte vybrať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Malo by byť vybraté správny výkon motor, v opačnom prípade môže zariadenie buď nevzlietnuť, alebo byť úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude montáž kvadrokoptéry veľmi jednoduchá.
Túžba vzniesť sa do neba človeka asi nikdy neopustila. V tomto návode urobíme krok k nášmu snu a vyrobíme si kvadrokoptéru vlastnými rukami.
Krok 1: Zostavte rám
Pozeráme sa na výkres a pomocou rozloženia vymodelujeme rám kvadrokoptéry. Toto zariadenie bude založené na drevený rám. Na jeho výrobu budete potrebovať drevené lamely rozmery: 60x3x2,4 cm a 57x3x2,4 cm, ako aj obdĺžniková doska 15x6x0,2 cm. Ďalej pomocou lepidla a nechtov vytvoríme „krížovú“ štruktúru, ktorá bude slúžiť ako rám.
Krok 2. Pripravte motor
Zapnuté v tejto fáze Teraz je čas na inštaláciu motora, vrtule a regulácie otáčok (všetky položky je možné zakúpiť online).
Na výrobu kvadrokoptéry z tohto návodu sme použili motor EMAX MT2213 935kv, 24 cm vrtule a EMAX 4v1 ESC.
Krok 3: Inštalácia motora
Pomocou posuvného meradla a ceruzky si označíme základňu a vyvŕtame ju vŕtačkou, potom motor zaistíme príslušnými skrutkami.
Krok 4: Inštalácia regulátora rýchlosti
Po fáze inštalácie motora nainštalujeme spojky a káble regulátora rýchlosti na spodnú časť rámu a potom batériu.
Krok 5: Pripevnite podvozok
Na výrobu podvozku môžete použiť rúrku s priemerom 15 cm, narezať krúžky široké 2 cm v množstve 4 kusy a pripevniť ich k rámu páskou. Tento krok je určený na hladké pristátie kvadrokoptéry na povrchu.
Krok 6: Montáž ovládača kvadrokoptéry
Práve to stabilizuje let zariadenia a je hlavným prvkom tohto procesu. Najpredávanejšie:
"ArduPilot" - založený na Arduine, vyznačujúci sa vysokým výkonom.
„DJI Naza“ je „pokročilý“ ovládač, v cenový segment, drahšie ako vyššie uvedené, ale so súpravou rôzne funkcie.
"OpenPilot CC3D" - založený na STM32 a MPU6000 a šiestich kanáloch. Dá sa aj preflashovať.
"NAZE32" je zložité zariadenie, ktoré obsluhujú skúsení špecialisti.
„KK2.1“ je najpopulárnejší na internete, je vybavený mikrokontrolérom AVR a má displej z tekutých kryštálov.
"KKMulticontroller" - založený na Atmel AVR, považovaný za mierne zastaraný model.
Krok 7: Nainštalujte diaľkový ovládač
Vo všeobecnosti sa modely líšia od drahých - Futaba, Spektrum až po nízkonákladové - Turnigy a Flysky. Na výrobu tejto kvadrokoptéry budete potrebovať 4-kanálový ovládací panel.
Krok 8: Inštalácia a konfigurácia elektronickej „plnky“
Pomocou priloženého video návodu nainštalujeme všetku dostupnú elektroniku.
Krok 9: Čas testu
Pred spustením kvadrokoptéry je potrebné vyskúšať prvý let, čo robíme.
Krok 10: Spustite
Pripevníme a pripojíme batériu k spodnej časti rámu a nainštalujeme kvadrokoptéru na otvorenom priestranstve rovný povrch. Vzdialime sa a pomocou diaľkového ovládača spustíme zariadenie a užívame si let.
Takto sme pomocou tohto návodu vyrobili kvadrokoptéru, hoci nie sme leteckí konštruktéri! Nezastavujte sa tam a veľa šťastia vo všetkých vašich snahách!
- Návod
Opísal som celý proces montáže a konfigurácie a nižšie bude mierne upravená verzia obsahujúca viac informácií z mojich predchádzajúcich článkov.
Otázku dostať sa do tohto koníčka vynechám a presuniem sa priamo ku kvadrokoptére.
Výber veľkosti kvadrokoptéry
Pred rokom boli najpopulárnejšie kvadrokoptéry veľkosti 250. Teraz však piloti radšej zostavujú menšie zariadenia, čo je veľmi rozumné: hmotnosť je menšia, ale výkon je rovnaký. Veľkosť 180 som zvolil nie z praktických dôvodov, ale ako akúsi montážnu výzvu.
V skutočnosti tento prístup k výberu nie je úplne správny. Oveľa rozumnejšie je najprv zvoliť veľkosť vrtúľ a pod nimi potom najmenší rám, do ktorého sa vybrané vrtule zmestia. A s týmto prístupom je formát 180 všeobecne odmietaný. Posúďte sami: formát 210 umožňuje inštalovať rovnaké 5-palcové vrtule ako 250, pričom samotná štvorkolka je ľahšia a 4-palcové vrtule sa zmestia do 160 rámikov. Ukazuje sa, že veľkosť 180 je prechodný formát, ktorý nie je „ani náš, ani váš“. Môže sa tiež považovať za vážené 160. Ale aj tak som si ho vybral. Možno preto minimálna veľkosť, schopné ťahať viac či menej pohodlne GoPro kamera alebo Runcam.
Príslušenstvo
Začnime s motormi. „Medziľahlá“ veľkosť 180, ako aj bohatosť ich sortimentu sťažuje výber. Na jednej strane si môžete vziať to, čo ide na 160-ke, na druhej strane, čo je nainštalované na 210-ke alebo dokonca 250-ke. Musíte začať od vrtúľ a batérie (počet plechoviek). Nevidím zmysel v použití 3S batérie, ale pre vrtule všeobecné pravidlá sú:
- potrebujete maximálny statický ťah - zväčšite priemer vrtule a znížte stúpanie (v rozumných medziach)
- potrebné vysoká rýchlosť- zmenšiť priemer a zvýšiť rozstup (v rozumných medziach)
- potrebujete vysoký ťah s malým priemerom - pridajte počet lopatiek (opäť v rozumných medziach, pretože ak je rozdiel medzi dvoj- a trojlistovými vrtuľami badateľný, tak medzi troj- a štvorlistovými vrtuľami až taký veľký nie je)
V mojom prípade mám limit veľkosti 4" vrtule, ale žiadny limit motora. To znamená, že najrozumnejšie by bolo použiť trojlistové vrtule typu bullnose 4045. Je ťažké ich vyvážiť, ale vďaka nim je ovládanie citlivejšie a predvídateľnejšie a zvuk je tichší. Na druhej strane, s dvojlistovými vrtuľami je rýchlosť kvadrokoptéry vyššia, ale to rozhodne nepotrebujem. „Ľudia“ používajú nasledujúce nastavenia na 180 snímkach:
- ľahký s motormi 1306-3100KV, konvenčnými vrtuľami 4045 a 850mAh batériou
- ťažký a výkonný pre trojlistové vrtule a akčnú kameru s motormi 2205-2600KV a batériou 1300mAh
V skutočnosti vám rám umožňuje inštalovať motory od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimochodom, neviem prečo, ale motory 1806-2300KV sú teraz v nemilosti a málo používané.
Pre moju štvorkolku som zobral motory - RCX H2205 2633KV. Po prvé, chcel som mať výkonovú rezervu (hoci pri mojich skromných pilotných schopnostiach nie je jasné prečo). Po druhé, moje setupy nikdy nedopadli ako superľahké, navyše plánujem nosiť aj akčnú kameru. Konkrétne RCX motory sú kompromisnou možnosťou. Sú lacné, ale existuje veľa sťažností na kvalitu. V čase nákupu komponentov to boli jedny z mála motorov 2205-2600KV na trhu. Teraz (v čase písania článku) je sortiment oveľa väčší a je lepšie si vybrať niečo iné.
So zvyškom komponentov som konal na princípe „viac výziev“:
Výber letového ovládača
Možno ste si všimli, že na zozname nie je žiadny letový ovládač. Jeho výber by som rád opísal podrobnejšie. Lacné stavebnice často obsahujú ovládač CC3D, takže teraz je to možno najlacnejší počítač. Dnes nemá absolútne žiadny zmysel kupovať CC3D. Je zastaraný a nemá také potrebné veci ako ovládanie batérie a pípanie. Jeho nástupca CC3D Revolution je úplne iný produkt s bohatými schopnosťami, ale aj cenou cez 40 €.
Moderné letové ovládače už prešli z procesorov F1 na F3, čím sa Naze32 stal PC poslednej generácie a výrazne sa znížila jeho cena. Teraz je to naozaj ľudový ovládač, ktorý má takmer všetko, po čom vaše srdce túži za cenu už od 12 €.
Z počítačov novej generácie je najpopulárnejší Seriously Pro Racing F3, predovšetkým kvôli dostupnosti lacných klonov. Samotný ovládač nie je v ničom horší ako Naze32, navyše má rýchly F3 procesor, veľké množstvo pamäť, tri UART porty, vstavaný menič pre S.Bus. Vybral som si SPRacingF3 Acro. O iných moderných počítačoch sa neuvažovalo kvôli cene alebo podobne špecifické vlastnosti(uzavretý firmvér, rozloženie atď.)
Samostatne by som chcel poznamenať súčasný módny trend spájania niekoľkých dosiek do jednej. Najčastejšie PC a OSD alebo PC a PDB Túto myšlienku až na pár výnimiek nepodporujem. Nechcem vymieňať celý letový ovládač, pretože OSD je vypálené. Navyše, ako ukazuje prax, niekedy takáto únia prináša problémy.
Schéma zapojenia
Je jasné, že všetky komponenty, ktoré potrebujú napájanie 5V alebo 12V, ho dostanú z BEC rozvodnej dosky. Kamera by teoreticky mohla byť napájaná priamo z 4S batérie, keďže vstupné napätie to umožňuje, ale v žiadnom prípade by sa to nemalo robiť. Po prvé, všetky kamery sú veľmi náchylné na šum v obvode z regulátorov, čo bude mať za následok šum v obraze. Po druhé, regulátory s aktívnym brzdením (ako napríklad moje LittleBees), keď je toto brzdenie aktivované, dajú veľmi vážny impulz do palubnej siete, ktorá môže spáliť kameru. Okrem toho prítomnosť impulzu priamo závisí od opotrebovania batérie. Nové ho nemajú, ale staré áno. Tu je jeden vzdelávací video na tému rušenia zo strany regulátorov a ako ich filtrovať. Preto je lepšie napájať kameru buď z BEC alebo z video vysielača.
Z dôvodu zlepšenia kvality obrazu sa tiež odporúča pripojiť nielen signálny vodič, ale aj uzemňovací vodič z kamery do OSD. Ak tieto vodiče skrútite do pigtailu, uzemnenie funguje ako štít pre signálny vodič. Pravda v v tomto prípade Toto som neurobil.
Keďže hovoríme o „zeme“, ľudia sa často hádajú, či je potrebné pripojiť „uzemnenie“ z regulátorov k PC alebo či stačí jeden signálny vodič. Na bežnej závodnej kvadrokoptére to určite treba pripojiť. Jeho absencia môže viesť k poruchám synchronizácie ( potvrdenie).
Konečná schéma zapojenia sa ukázala byť jednoduchá a stručná, ale s niekoľkými nuansami:
- napájanie letového ovládača (5V) z PDB cez výstupy pre regulátory
- napájanie rádiového prijímača (5V) z PC cez konektor OI_1
- napájanie video vysielača (12V) od PDB
- napájanie kamery (5V) z video vysielača
- OSD pripojené k UART2. Mnoho ľudí na to používa UART1, ale podobne ako na Naze32, aj tu je tento konektor paralelný s USB.
- Vbat je pripojený k PC, nie k OSD. Teoreticky možno údaje o napätí batérie (vbat) čítať na OSD aj na počítači pripojením batérie k jednému alebo druhému. Aký je rozdiel? V prvom prípade budú namerané hodnoty prítomné iba na obrazovke monitora alebo okuliarov a počítač o nich nič nevie. V druhom prípade môže PC monitorovať napätie batérie, informovať o ňom pilota (napríklad pípaním) a tiež tieto údaje prenášať do OSD, do „čiernej skrinky“ a prostredníctvom telemetrie na diaľkové ovládanie. Je tiež jednoduchšie nastaviť presnosť odčítania cez PC. To znamená, že pripojenie vbat k letovému ovládaču je oveľa vhodnejšie.
Montáž
Na začiatok niekoľko všeobecné rady na montáž:
- Uhlík vedie prúd. Všetko teda treba dobre zaizolovať, aby sa nikde nič neskrátilo k rámu.
- Čokoľvek, čo prečnieva za rám, sa pravdepodobne pri nehode zlomí alebo odtrhne. V tomto prípade hovoríme predovšetkým o konektoroch. Drôty sa dajú prerezať aj skrutkou, takže aj tie musia byť skryté.
- Po spájkovaní je veľmi vhodné natrieť všetky dosky izolačným lakom PLASTIK 71 v niekoľkých vrstvách. Autor: vlastnú skúsenosť Poviem, že nanášanie tekutého laku štetcom je oveľa pohodlnejšie ako natieranie sprejom.
- Na miesta, kde sú drôty prispájkované k doskám, by bolo dobré nakvapkať trochu tavného lepidla. To ochráni spájkovanie pred vibráciami.
- Pre každého závitové spojenia Je vhodné použiť Loctite strednú fixáciu (modrá).
Radšej začnem montáž s motormi a regulátormi. dobré video o zostavení malej kvadrokoptéry, z ktorej som prevzal myšlienku usporiadania motorových drôtov.
Samostatne by som chcel povedať o montáži regulátorov: kde as čím? Môžu byť namontované na nosník a pod ním. Vybral som si prvú možnosť, keďže sa mi zdá, že v tejto polohe je regulátor viac chránený (toto sú moje špekulácie, praxou nepotvrdené). Pri montáži na nosník je navyše regulátor dokonale chladený vzduchom z vrtule. Teraz si povieme, ako zabezpečiť regulátor. Spôsobov je veľa, najobľúbenejšia je obojstranná páska + jeden alebo dva zipsy. „Lacné a veselé“ a demontáž nespôsobí žiadne ťažkosti. Horšie je, že takýmto upevnením môžete poškodiť dosku regulátora (ak na ňu dáte kravatu) alebo drôty (ak ju na ne upevníte). Tak som sa rozhodol namontovať regulátory teplom zmršťovacia trubica(25mm) a prispájkoval ich spolu s nosníkmi. Je tu jedno upozornenie: aj samotný regulátor musí byť v tepelnom zmrštení (moje sa v ňom predávali), aby kontakty neprišli do kontaktu s uhlíkovými vláknami lúča, inak dôjde ku skratu.
Tiež má zmysel lepiť kus obojstranná páska zospodu na každom nosníku v mieste, kde je namontovaný motor. Po prvé, bude chrániť ložisko motora pred prachom. Po druhé, ak sa z nejakého dôvodu uvoľní jedna zo skrutiek, počas letu nevypadne a nestratí sa.
Pri skladaní rámu som nepoužil ani jeden svorník zo stavebnice, keďže všetky boli neslušne krátke. Namiesto toho som ho kúpil trochu dlhší a s hlavou na krížový skrutkovač (toto je osobná preferencia).
Kamera sa po šírke nezmestila medzi bočné dosky rámu. Okraje jeho dosky som jemne opracoval pilníkom (skôr som obrúsil hrubé hrany) a bez problémov sa postavil. Tým sa ale ťažkosti neskončili. Veľmi sa mi páčil kvalitný držiak na kameru od Diatone, no kamera s ním sa mi do rámu nezmestil na výšku (asi o 8-10mm). Najprv som cez neoprénový tlmič na vonkajšiu (hornú) stranu platne pripevnil držiak, no dizajn sa ukázal ako nespoľahlivý. Neskôr prišiel nápad urobiť to ako jednoduché a spoľahlivé upevnenie. Zo zapínania Diatone som zobral len svorku a nasadil som ju na kus tyče so závitom M3. Aby sa kamera neposunula do strán, zaistil som svorku pomocou nylonových návlekov.
Veľmi sa mi páčilo, že jediné konektory na PC, ktoré som musel spájkovať, boli konektory pre regulátory. Plnohodnotné trojpinové konektory na výšku nesedeli a tak som musel siahnuť po triku a použiť dvojpinové. Pre prvých päť kanálov (4 pre regulátory + 1 „pre každý prípad“) som prispájkoval konektory na signálnu podložku a zem, na zvyšné tri - na plus a zem, aby bolo možné napájať samotný počítač a z neho - podsvietenie. Vzhľadom na to, že čínske klony letových ovládačov trpia nespoľahlivou fixáciou USB konektora, prispájkoval som aj ten. Ďalšou vlastnosťou charakteristickou pre klon SPRacingF3 je konektor výškového reproduktora. Rovnako ako v prípade vbat, na hornej strane dosky je dvojpinový konektor JST-XH a na spodnej strane je duplikovaný kontaktnými plôškami. Háčik je v tom, že klon má na konektore konštantnú zem a pri jeho použití sa vždy aktivuje pípanie. Normálna pracovná zem pre výškový reproduktor je pripojená iba ku kontaktnej podložke. To možno ľahko skontrolovať testerom: „plus“ konektora je pripojený k „plus“ na kontaktnej podložke, ale „mínus“ nie je pripojený. Preto je potrebné prispájkovať vodiče pre „pípač“ na spodnú stranu počítača.
Vymeniť sa museli aj trojpinové konektory regulátorov. Bolo možné použiť štyri dvojkolíkové zástrčky, ale namiesto toho som vzal dve štvorkolíkové zástrčky a do jednej som vložil „uzemnenie“ všetkých regulátorov a do druhej signálny vodič (pri dodržaní poradia pripojenia motorov).
Podsvietená doska je širšia ako rám a vyčnieva z bokov. Jediné miesto, kde to vrtule nezrazia, je pod rámom. Musel som urobiť nejaké kolektívne poľnohospodárstvo: zobral som dlhé skrutky, nasadil na ne nylonové spojky s vopred pripravenými štrbinami (aby sa dali upevniť spojky zaisťujúce osvetlenie) a priskrutkoval som ich cez spodnú dosku do stĺpikov rámu. Na výsledné nohy som pomocou zipsov pripevnil platničku s LED diódami (diery v platničke perfektne pasovali) a kravaty som naplnil horúcim lepidlom. S zadná strana dosky spájkované konektory.
Po montáži, vo fáze nastavenia, bolo jasné, že niečo nie je v poriadku s výškovým reproduktorom. Ihneď po pripojení batérie začala monotónne vŕzgať a ak ste ju aktivovali z diaľkového ovládača, tak sa toto monotónne vŕzganie prekrývalo s rytmickým. Najprv som urobil chybu na PC, ale po zmeraní napätia multimetrom sa ukázalo, kde presne je problém. V skutočnosti bolo od samého začiatku možné pripojiť bežnú LED k vodičom výškového reproduktora. V dôsledku toho som si objednal niekoľko výškových reproduktorov naraz, vypočul som si ich a nainštaloval som ten najhlasnejší.
PDB a ovládač sú často pripevnené k rámu pomocou nylonových skrutiek, ale neverím ich pevnosti. Takže som použil 20 mm kovové skrutky a nylonové spojky. Po nainštalovaní PDB som prispájkoval napájací zdroj k regulátorom (zvyšok vodičov som prispájkoval vopred) a miesta spájkovania vyplnil horúcim lepidlom. Hlavné napájací vodič, idúc k batérii som ju pripevnil k rámu úväzom, aby sa v prípade nehody nevytrhla.
Odstránil som všetky konektory z prijímača pomocou nožníc na drôty, okrem požadovaných troch, a prispájkoval prepojku medzi tretím a štvrtým kanálom priamo na doske. Ako som písal vyššie, rozumnejšie by bolo vziať prijímač bez konektorov. Rozbalil som mu aj antény a tepelne ich zmrštil. Na ráme sa prijímač pekne zmestí medzi PBD a zadný nosič. Pri tomto usporiadaní sú jeho indikátory jasne viditeľné a je tu prístup k tlačidlu viazania.
Videovysielač som pripevnil zipsami a horúcim lepidlom na hornú dosku rámu tak, aby cez otvor bol prístup k tlačidlu prepínania kanálov a LED indikátorom.
V ráme je špeciálny otvor na montáž antény vysielača videa. Nemali by ste ho však pripájať priamo k vysielaču. Ukazuje sa, že ide o akúsi páku, kde jedným ramenom je anténa, druhým je samotný vysielač so všetkými vodičmi a miesto, kde je konektor pripevnený, bude oporou, ktorá znesie maximálnu záťaž. V prípade havárie sa teda s takmer 100% pravdepodobnosťou odlomí konektor na doske vysielača. Preto musíte pripojiť anténu cez nejaký adaptér alebo predlžovací kábel.
Rozhodol som sa prispájkovať konektory do MinimOSD a nie priamo spájkovať drôty. Na fórach píšu, že táto doska často vyhorí, preto je rozumné sa okamžite pripraviť na prípadnú výmenu. Vzal som pásik s konektormi v dvoch radoch, spodné som prispájkoval ku kontaktným plôškam s otvormi a na horné priviedol vIn a vOut. Potom som naplnil spájkované spoje horúcim lepidlom a celú dosku zabalil do tepelnej zmrštenia.
Posledným dotykom je nálepka s telefónnym číslom. Dá to aspoň malú nádej v prípade straty kvadrokoptéry.
Zhromaždenie sa teraz skončilo. Ukázalo sa, že je kompaktný a zároveň zachoval prístup ku všetkým potrebným ovládacím prvkom. Môžete vidieť viac fotografií
Prvé testy lietadla multikoptéry sa objavili už v roku 1922, ale až v druhej dekáde 21. storočia. tento typ rozloženia si začal získavať na popularite pôsobivým tempom. V porovnaní s inými rádiom riadenými modelmi využívajú kvadrokoptéry veľmi žiadaný, pravdepodobne preto, že majú praktický účel: minimálne snímanie krásnych záberov zo vzduchu.
Na základe požiadaviek spotrebiteľov výrobcovia zaplavujú trh množstvom modelov rôznych konfigurácií s rôznymi vlastnosťami. Mnoho kupujúcich uprednostňuje súpravy RTF (ready-to-fly), ktoré môžu po jednoduchej kalibrácii vyletieť do vzduchu.
Nie každý však potrebuje jednoduchú cestu. Mimoriadne potešenie vám prinesie zostavenie kvadrokoptéry úplne od začiatku svojpomocne. Stupeň zložitosti sa líši od súprav so všetkými potrebnými dielmi na montáž až po výber každého komponentu sami, kontrolu ich kompatibility, zostavenie a konfiguráciu vlastného UAV.
Má tiež zmysel zostaviť kvadrokoptéru, ak existujú špecifické aplikačné scenáre, pre ktoré nie sú prispôsobené továrenské modely. Alebo si sami zostavte letecký výcvikový prístroj, ktorý vám nebude vadiť rozbiť. Detailný výkres Na to ho nepotrebujete; stačí náčrt so všetkými označenými prvkami.
Základné jednotky a komponenty
Aby bolo skonštruované zariadenie schopné vzlietnuť do vzduchu, aspoň teoreticky, a aby bolo zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami potešením, musíte si zakúpiť niekoľko vhodných komponentov:
- Letový ovládač je „hlavou“ budúceho UAV, v ktorom sú nainštalované všetky základné komponenty potrebné senzory, a tiež softvér spracovávať ich namerané hodnoty a zároveň príkazy prichádzajúce z ovládacieho panela monitorujúce rýchlosť otáčania každého motora. Toto je najdrahší komponent, ktorý si budete musieť kúpiť na zostavenie kvadrokoptéry.
- Pokročilí modelári si rám vyrábajú sami zo starostlivo vybraných materiálov (hliník, plast, drevo, uhličitan alebo ich kombinácie). Ak chýbajú skúsenosti alebo inžinierske znalosti, ak je pre projekt vhodnejší hotový rám, alebo ak nie je chuť ani čas navrhnúť si kvadrokoptéru a jej časti sami, potom hotové rámy vyrábané v r. široký rozsah veľkosti.
- Je lepšie zvoliť bezkomutátorové motory - sú o niečo drahšie, ale oveľa spoľahlivejšie ako kartáčované motory. Pre lety je potrebná rotácia výraznou rýchlosťou, takže absencia zberača má pozitívny vplyv na životnosť. Kúpte si aspoň 4 (alebo 8, ak potrebujete oktokoptéru), ak to rozpočet dovoľuje, potom s 1-2 náhradnými.
- Ovládače motora, tieto dosky, ktoré regulujú rýchlosť otáčania každého motora a napájajú ho, budú namontované na „nosníky“ skrine. Ich počet zodpovedá počtu motorov.
- Vrtule alebo pohony by sa mali vyberať s osobitnú pozornosť, pretože veľkosť musí zodpovedať rozmerom budúceho rámu bez ohľadu na to, či bol postavený samostatne alebo zakúpený.
- Doska rozvodu energie je navrhnutá tak, aby rozvádzala energiu z batérie do regulátorov otáčok motora. Každé zakúpené puzdro je spravidla vybavené malou doskou, na ktorú môžete spájkovať vstupy zo všetkých ovládačov a potom ich opatrne napájať. Ak si želáte, môžete si objednať pokročilejšiu verziu hlavnej výkonovej dosky, ak váš obvod kvadrokoptéry vyžaduje funkcie rozloženia.
- Nákup batérií je jedným z najťažších momentov pri výbere náhradných dielov. Typ batérie, ktorá je vhodná, závisí výlučne od toho zamýšľaný účel vytvorený model. Pre rýchle modely je lepšie brať malé batérie s vysokým KV (otáčky za minútu × Volty) a pre nízkorýchlostné filmovacie zariadenia je prioritou pomer kapacity a hmotnosti, pretože v žiadnom prípade nemôže dôjsť k preťaženiu konštrukcie. Užitočným doplnkom je monitor nabitia batérie. Nezaobíde sa to bez špeciálneho vyváženia nabíjačka pre zvolený typ batérie (lítium-iónová alebo lítium-polymérová).
- Ovládací panel s modulom prijímača, ktorý sa pripája k letovému ovládaču, aby bolo možné ovládať zariadenie. Typ ovládacieho panelu určuje komfort ovládania a niektoré ďalšie dostupné funkcie.
- Ďalšie možnosti sa vyberajú v závislosti od účelu budúceho zariadenia. Stabilizátory kamier sa teda často pripájajú na drony kvôli filmovaniu a tie pretekárske sú bez komplexu FPV (first person view) nemožné.
Na montáž budete potrebovať niekoľko nástrojov - skrutkovač na zostavenie rámu, spájkovačku a samozrejme zručnosť s ním pracovať.
Nevýhodu druhého možno ľahko odstrániť počas procesu montáže, našťastie „akrobacia“ vlastníctva spájkovacia stanica nie je potrebné. A je lepšie používať spájkovačky s tenkým hrotom.
Nákresy kvadrokoptér v plnom zmysle slova neexistujú a nie sú potrebné. Montáž z modulov túto potrebu eliminuje. S spotrebný materiál všetko je trochu komplikovanejšie. Na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami budete potrebovať:
- Závitová poistka, aby sa žiadna zo skrutiek nedala odskrutkovať v dôsledku letových vibrácií.
- Tepelne zmrštiteľná izolácia pre každý spájkovací bod.
- Polymérové svorky na upevnenie prvkov na tele.
- Hydroizolačná hmota na dosky plošných spojov.
- Banánové konektory pre motory.
Nič vám nebude brániť v vykonaní potrebných opráv a úprav konštrukcie pri montáži alebo letovej skúške. Možno je pre vaše účely lepšie zostaviť oktokoptéru vlastnými rukami. So starostlivosťou a opatrnosťou dokáže postaviť lietajúci dron aj technicky najnegramotnejší fanúšik dronov. Navyše budúce letové testy odhalia všetky nedostatky, ktoré budú odstránené. Výsledkom by mal byť dokonalý osobný dron. Hlavnou vecou je jasne pochopiť scenár jeho aplikácie.
Proces budovania
Existuje veľa možností usporiadania a dizajnu multikoptér, ale najbežnejšie sú modely so štyrmi vrtuľami. Preto montáž takejto kvadrokoptéry poslúži ako príklad pre podrobný prehľad montážny proces. V tomto procese sa môžete spoľahnúť na približné výkresy kvadrokoptér zo siete alebo zostavené sami.
1: Zostavte rám
Bez ohľadu na veľkosť alebo účel musí mať každý dron rám, rám a nosnú základňu. Montáž hotové rámy by nemali spôsobovať ťažkosti vzhľadom na to, že sú dodávané podrobné pokyny a všetky potrebné upevňovacie prvky.
A aby ste si sami zostavili rám, budete musieť ukázať svoje dizajnérske schopnosti. Vlastnoručne vyrobený rám kvadrokoptéry vyrobený z kovu, plastu, kovoplastu alebo dreva by mal byť dostatočne pevný. Napríklad hrúbka drevených častí samostatne vyrobeného rámu musí byť najmenej 30 mm. Montáž vašej kvadrokoptéry na rám, ktorý nie je dostatočne pevný, je zbytočná námaha, pretože sa často zlomí.
V každom prípade by výstupom mal byť daný počet nosníkov rovnakej dĺžky, ktoré sú nesené motormi a pripevnené k centrálnej nosnej doske. Na ňom sú tiež nainštalované pristávacie podpery alebo „nohy“. V niektorých konfiguráciách nohy „rastú“ spod motorov. Všetko závisí od vlastností diktovaných kresbou kvadrokoptéry a jej rámu.
2: Nainštalujte pohonnú jednotku a vrtule
Motory, ich ovládače a vrtule hrajú kľúčovú úlohu v rýchlosti, manévrovateľnosti a ďalších letových vlastnostiach. Preto by ste si mali vyberať produkty od značiek, ktoré v odvetví kvadrokoptér úzko spolupracujú, a nie od niekoho, kto skončil v tomto segmente trhu náhodou.
Motory pre jeden projekt musia byť rovnakého modelu od rovnakého výrobcu.
Áno, pohyb nastáva v dôsledku rozdielu v rýchlosti ich otáčania, ale musí byť prísne kontrolovaný. Pestrá skupina motorov by narušila rovnováhu. Sú pripevnené skrutkami k vonkajším koncom „nosníkov“.
Po motoroch sú regulátory otáčok umiestnené na rovine ich podpier a zaistené väzbami. Pripojenie ovládačov k motorom, ako aj k rozvodnej doske sa vykonáva priamym spájkovaním a konektormi. Ak si želáte a za obmedzený rozpočet, môžete použiť ovládač 4 v 1, ale potom sa rozloženie kvadrokoptéry mierne zmení. Výsledkom je takmer hotová helikoptéra, ktorej chýba už len letový ovládač.
3: Inštalácia „mozgov“
Letový ovládač je zvyčajne namontovaný na hornej časti rámu lietadla, nad doskou rozvodu energie a priehradkou na batérie. Rozloženie sa dá zmeniť, no treba si uvedomiť, že čím nižšie je ťažisko, tým je zariadenie stabilnejšie.
Aby sa minimalizoval vplyv vibrácií na činnosť letového ovládača, jeho montážna podložka sa často montuje na gumené rozpery alebo sa používajú sofistikovanejšie systémy tlmenia vibrácií. Vo fáze návrhu je dobrá príležitosť predveďte svoju inžiniersku vynaliezavosť bez toho, aby ste spôsobili nenapraviteľné poškodenie celej konštrukcie.
Až po nainštalovaní ovládača je možné umiestniť zvyšné komponenty a moduly: prijímač z ovládacieho panela, GPS senzor, magnetický kompas, fotoaparát, gimbal atď.
A umiestniť ho na telo je prípustné až po počiatočnej kalibrácii letového ovládača.
Rôzni výrobcovia vyrábajú rôzne ovládače, diaľkové ovládače a ďalšie komponenty. Preto je ich kalibrácia zložitý a variabilný proces, ktorý si zaslúži samostatné zváženie.