Existujú všetky dôvody domnievať sa, že nasledujúce desaťročie bude zlomovým bodom vo vývoji nových prístupov k výrobe, na hranici medzi érou ručnej a automatizovanej výroby.

Je celkom zrejmé, že práve teraz sú na to zrelé vedecké a technické predpoklady spojené so vznikom a vývojom najnovších automatizačných nástrojov. Patria sem predovšetkým automatické riadiace systémy na báze priemyselných ovládačov a samozrejme priemyselné roboty, ktoré pozdvihli výrobu na kvalitatívne vyššiu úroveň.

Zdalo by sa, že bezpodmienečná progresivita spojená so zvýšenou pozornosťou mala priemyselným robotom zabezpečiť triumfálny pochod, ktorý im umožní výrazne prispieť k zintenzívneniu výrobných procesov a zníženiu podielu ručnej práce. Zatiaľ sa to však nedeje v potrebnom rozsahu. Aspoň čo sa týka situácie u nás.

Je zrejmé, že hlavným problémom pomalého rozvoja automatizácie a najmä robotizovanej výroby je zjavný nesúlad medzi vynaložením úsilia a prostriedkov na jednej strane a reálnou návratnosťou na strane druhej. A to nie je spôsobené náhle objavenými nedostatkami priemyselných robotov, ale chybnými výpočtami pri príprave takejto výroby. Výroba so svojimi tvrdými zákonmi nevyhnutne odmieta drahé, pomaly sa pohybujúce a nespoľahlivé návrhy.

Rusko môže a musí znovu získať svoj status svetovej priemyselnej veľmoci. Na dosiahnutie tohto cieľa je potrebné mať množstvo kľúčových výhod – sľubné smery a technológie, rozvinutý priemysel obrábacích strojov, a čo je najdôležitejšie – ľudské zdroje, ktoré sú schopné plán uviesť do života. Špecifikom vytvárania akéhokoľvek nového produktu, či už ide o najnovšie zbrane, lode a lietadlá alebo iné high-tech produkty, je, že sa navrhuje len to, čo sa v zásade dá vyrobiť. Nemá zmysel hovoriť o vytvorení napríklad stíhačky novej generácie bez vybavenia zodpovedajúcej úrovne. Najnovšie vybavenie je teda základom pre vytváranie najnovších technológií. Odmietanie systematickej priemyselnej regulácie a priama „výživa“ inovatívnych projektov vedie k opusteniu modernej priemyselnej výroby: stavby lodí a lietadiel, vesmírneho sektora, vysokorýchlostnej železničnej dopravy a moderných zbraňových systémov.

Keďže automatizácia a robotická výroba neodmysliteľne úzko súvisia s vývojom nových typov produktov, môžu určovať úroveň konkurencieschopnosti krajiny. Preto je potrebné študovať a skúmať výrobné cykly podnikov v rôznych odvetviach s veľkosériovou, sériovou a malosériovou výrobou, aby sa určili oblasti racionálneho využitia robotov a stanovili sa na ne funkčné a technické požiadavky.

Vo svete je dynamický rozvoj robotiky. Vznikalo a vzniká stále viac nových vysoko efektívnych konštrukcií robotov a priemyselných ovládačov pre masové použitie. Ich počet rýchlo narastá, pretože znižovanie podielu ručnej práce, zvyšovanie produktivity a zvyšovanie výrobných temp sú naliehavou úlohou efektívnej priemyselnej výroby vo vyspelých postindustriálnych krajinách. Navyše v mnohých prípadoch je to práve objavenie sa technológie, ktorá stimuluje vývoj nových typov produktov. Technológia dovedená k dokonalosti určuje výrobné náklady a v konečnom dôsledku aj efektivitu a konkurencieschopnosť ekonomiky krajiny ako celku. Vytvorenie tohto smeru teda poskytne impulz pre rozvíjajúci sa priemysel a položí základy jeho dynamického rozvoja.

Rozvoj priemyselnej výroby je determinovaný rastom produktivity práce. Produktivita technologickej operácie v akomkoľvek odvetví závisí od času stráveného vykonávaním hlavných funkčných úkonov (primárny čas), pomocných úkonov (pomocný čas) a časových strát spôsobených nedostatočnou organizáciou práce (organizačné straty) a dlhodobou realizáciou niektoré dodatočné akcie (vlastné straty). Skrátenie hlavného času je možné dosiahnuť zlepšením technológie spracovania, ako aj konštrukčnými zmenami zariadenia. Minimalizácia organizačných časových strát si vyžaduje dôkladné zváženie podmienok organizácie výroby, dodávky materiálov a komponentov, vybudované kooperačné väzby a mnohé ďalšie a znižovanie pomocných časových a vlastných strát je spojené s mechanizáciou a automatizáciou výroby. Automatizácia výroby je možná len na základe najnovších výdobytkov vedy a techniky, využitia pokrokovej techniky a využitia vyspelých výrobných skúseností. No a flexibilná automatizácia zase umožňuje rýchlo prekonfigurovať výrobu na vykonávanie technologických funkcií s určitým výkonom spracovania na základe maximálneho využitia výpočtovej techniky a elektroniky.

Vzhľadom na to, že počítačové technológie sa vyvíjajú rýchlym tempom a nič nebráni ich použitiu v spojení s technologickým vybavením, môžeme konštatovať, že v blízkej budúcnosti sa účasť človeka na výrobných procesoch zníži na minimum. Podniky blízkej budúcnosti sú plne automatizované dielne s flexibilnou organizáciou výroby, obsluhované skupinami robotov s jedným riadiacim centrom.

NOVÉ VÝZVY - NOVÉ RIEŠENIA

Automatizácia výroby vedie k výraznému zvýšeniu jej efektívnosti. Dôvodom je na jednej strane zlepšenie organizácie výroby, zrýchlenie obrátky finančných prostriedkov a lepšie využitie investičného majetku a na druhej strane zníženie nákladov na spracovanie, mzdy a energie. Tretím dôležitým faktorom je zvyšovanie úrovne kultúry výroby, kvality produktov a pod.

CNC stroje sa stali symbolom smerovania k inovatívnej organizácii výroby. Napriek rozsahu a rozsahu ich aplikácií však dnes nie sú najvýznamnejším úspechom v oblasti automatizácie. V zákulisí sú programovateľné automaty, mikroprocesory, procesné počítače a logické riadiace systémy, ktoré sa v tejto oblasti stávajú ešte úspešnejšími a široko používanými. Všetky uvedené zariadenia možno zároveň považovať za členov jednej rodiny zariadení pre flexibilnú automatizáciu, ktoré radikálne menia existujúci systém priemyselnej výroby.

Už je dokázané, že využitie priemyselných robotov nielen zvyšuje úroveň automatizácie kontinuálnej výroby, ale umožňuje aj efektívnejšie využitie technologických zariadení a na tomto základe výrazne zvyšuje produktivitu práce. Použitie robotov tiež rieši problém zabezpečenia personálu pre náročné a nebezpečné operácie.

V oblasti vytvárania a aplikácie priemyselných robotov je naša krajina ešte len v ranom štádiu, takže zostáva vykonať veľké množstvo výskumu a vývoja a je potrebné vyvinúť vlastnú základňu štandardných riešení. Spolu s vývojom univerzálnych robotov je potrebné zaviesť výrobu štandardných modelov jednoúčelových zariadení (pneumatické uchopovače, stacionárne zariadenia a podobné zariadenia), ktoré budú ďalej rozširovať možnosti automatizácie. Okrem toho by sa mali vyvinúť zjednodušené modely robotov a mechanických uchopovačov na vykonávanie jednoduchých operácií.

Jednoduchá automatizácia prác už nevyhovuje výrobným manažérom. prečo? Uvoľnený čas je totiž najdôležitejším faktorom ovplyvňujúcim efektivitu priemyselného podniku. Ekonomický efekt lokálnej, „kusovej“ automatizácie je však minimálny, keďže proces navrhovania zostáva klasicky sekvenčný: projektanti vytvoria dokumentáciu, odovzdajú ju technológom, odoberú späť na úpravy, opravenú dokumentáciu vrátia technológom, ktorí pripravia technologickú dokumentáciu, koordinovať to s dodávateľmi a ekonómami a tak ďalej. Automatizácia vo výsledku neprináša ani plnú ekonomickú návratnosť, ani skutočne výrazné skrátenie času prípravy výroby, hoci pozitívny efekt sa dosiahne v každom prípade.

Nemali by sme zabúdať, že vývoj a príprava výroby komplexných, high-tech produktov je kolektívny a vzájomne prepojený proces, ktorý zahŕňa desiatky a stovky odborníkov z podniku alebo dokonca skupiny podnikov. Počas procesu vývoja produktu vzniká množstvo výziev, ktoré ovplyvňujú celkový úspech. V prvom rade ide o neschopnosť vidieť kľúčové zdroje zapojené do procesu vývoja v ich aktuálnom stave v danom čase. Ide zároveň o organizáciu spoločnej práce tímu špecialistov so zapojením firiem, ktoré dodávajú akékoľvek komponenty pre vyvíjaný produkt. Čas prípravy takejto výroby sa dá výrazne skrátiť iba jedným spôsobom - paralelným vykonávaním práce a úzkou interakciou všetkých účastníkov procesu. Podobný problém možno vyriešiť vytvorením jednotného informačného priestoru podniku, unikátneho súboru digitálnych údajov o produktoch.

KDE ZAČAŤ AUTOMATIZÁCIU

Nižšie je uvedený stručný algoritmus, ktorý vám umožní pochopiť, čo potrebujete zistiť, aby ste mohli začať implementovať projekt automatizácie výroby.

1. Najprv musíte posúdiť objekt automatizácie - čo je potrebné vymeniť, aké vybavenie je potrebné zakúpiť a čo môže zvýšiť produktivitu podniku.

2. Na základe vypracovaných technických špecifikácií musíte vybrať najoptimálnejšie prvky na riešenie úloh. Môžu to byť špeciálne senzory a monitorovacie nástroje, napríklad na prevádzku zariadení, ako aj rôzne súpravy na ďalší zber a spracovanie všetkých prijatých informácií, špeciálne zariadenia na poskytovanie rozhrania - ovládací panel pre bežné činnosti vedúcich výroby. atď.

3. Vypracujte projektovú dokumentáciu - schému automatizácie najlepšie vo forme cyklogramov, schému elektrického obvodu, popis riadenia riadenia systémov.

4. Ďalšou fázou je vývoj programov, ktoré pomôžu implementovať riadiace algoritmy pre každý konkrétny kus zariadenia (nižšia úroveň riadenia). Potom sa vytvorí všeobecný algoritmus na zber a spracovanie prijatých údajov (vyššia úroveň riadenia výroby).

5. Po splnení všetkého uvedeného je vhodné začať so zabezpečovaním dodávok potrebného vybavenia. Navyše jeho uvedenie do prevádzky musí prebiehať podľa vopred stanovených a presne definovaných priorít.

6. Je potrebné automatizovať všetky fázy výrobného procesu programovým kombinovaním riadiacich systémov na každej jednotlivej úrovni, čo im poskytuje možnosť flexibilných transformácií.

TYPICKÉ PROBLÉMY A ODPORÚČANIA NA ICH PREKONANIE

Spoločnosť Solver už 20 rokov automatizuje výrobu v strojárskych podnikoch. Skúsenosti ukazujú, že objektívne faktory, ktoré bránia úspešnej implementácii projektov automatizácie, sú:

Neochota podnikového tímu akceptovať automatizáciu ako nevyhnutný a postačujúci nástroj výrobného cyklu v tejto fáze rozvoja podniku;

Nedostatok dostatočného počtu kompetentných špecialistov na automatizáciu;

Podnik často nemá jasnú predstavu o konečných cieľoch automatizačných činností.

Spoločnosť Solver sformulovala niekoľko základných princípov, ktoré nám umožňujú racionálne sa pozrieť na problémy robotizácie a postuluje, ktoré je vhodné dodržiavať pri prechode fázami automatizácie výroby.

1. Robotika by mala nielen nahradiť človeka alebo napodobňovať jeho činy, ale aj rýchlejšie a lepšie vykonávať tieto výrobné funkcie. Len tak budú skutočne účinné. Takto sa dosiahne princíp konečného výsledku.

2. Komplexný prístup. Všetky kritické komponenty výrobného procesu - technológie, výrobné zariadenia, pomocné zariadenia, riadiace a údržbové systémy - je potrebné zvážiť a v konečnom dôsledku vyriešiť na novej vyššej úrovni. Jedna zložka výrobného procesu, ktorá nie je správne vyvinutá, môže spôsobiť, že celý súbor automatizačných opatrení bude neúčinný. Priemyselné roboty aj automatizované riadiace systémy musia byť implementované s prihliadnutím na pokrok technológie a dizajnu a komplexne prispôsobené požiadavkám výroby – len tak budú efektívne.

3. A najdôležitejšia je zásada nevyhnutnosti. Nástroje robotizácie, vrátane tých najsľubnejších a najprogresívnejších, by sa nemali používať tam, kde sa dajú prispôsobiť, ale tam, kde sa im nedá vyhnúť.

Článok by som zakončil nasledujúcim záverom. Nikto nedokáže podrobne a presne opísať superindustriálnu spoločnosť, ktorá dnes vzniká. Teraz však musíme pochopiť, že spoločnosť v dohľadnej dobe prejde od systému masovej továrne k unikátnej kusovej výrobe, intelektuálnej práci, ktorá bude založená na informáciách, super technológiách, ako aj na vysokom stupni automatizácie výroby. Iná cesta nie je v dohľade.

Všetky otázky

Základné princípy automatizácie výrobných procesov

Automatizácia výrobných procesov zostáva už dlhé desaťročia hlavnou líniou vývoja a modernizácie v oblasti priemyselnej výroby.

Pojem „automatizácia“ znamená, že okrem samotnej výrobnej funkcie sa stroje, nástroje a obrábacie stroje prenášajú na riadiace a kontrolné funkcie, ktoré predtým vykonávali ľudia. Moderný vývoj technológií umožňuje automatizovať nielen fyzickú, ale aj duševnú prácu, ak je založená na formálnych procesoch.

Za posledných 7 desaťročí prešla podniková automatizácia dlhú cestu, ktorá do toho zapadá 3 etapy:

1. automatické riadiace systémy (ACS) a automatické riadiace systémy (ACS)
2. systémy automatizácie procesov (APS)
3. automatizované systémy riadenia procesov (APCS)

Na modernej úrovni je automatizácia systémov riadenia výroby viacúrovňová schéma interakcie medzi ľuďmi a strojmi založená na automatických systémoch zberu dát a komplexných výpočtových systémoch, ktoré sa neustále zdokonaľujú.

Priemyselné podniky sú v súčasných ekonomických podmienkach na špici, pružne reagujú na meniace sa podmienky, dokážu vyrábať pestrú paletu produktov, rýchlo nastaviť výrobu podľa nových noriem, presne plnia termíny a objemy objednávok a ponúkajú konkurencieschopnú cenu; a udržiavanie kvality na vysokej úrovni. Bez moderných nástrojov a systémov na automatizáciu výroby je takmer nemožné splniť tieto požiadavky.

Základné ciele a prínosy automatizácie podniku v moderných podmienkach:

• zníženie počtu pracovníkov a obslužného personálu, najmä v neprestížnych, „špinavých“, „horúcich“, škodlivých, fyzicky náročných oblastiach výroby
• zlepšenie kvality výrobkov;
• zvýšenie produktivity (zvýšenie objemu výroby);
• tvorba rytmickej produkcie s možnosťou presného plánovania;
• zvýšenie efektívnosti výroby vrátane racionálnejšieho využívania surovín, zníženie strát, zvýšenie rýchlosti výroby, zvýšenie energetickej účinnosti,
• zlepšenie ukazovateľov šetrnosti k životnému prostrediu a bezpečnosti výroby vrátane znižovania škodlivých emisií do atmosféry, znižovania úrazovosti atď.
• zlepšenie kvality riadenia v podniku, koordinovaná práca všetkých úrovní výrobného systému.

Náklady na automatizáciu výroby a podnikov sa teda určite oplatia za predpokladu, že po produktoch bude dopyt.

Na dosiahnutie týchto cieľov je potrebné vyriešiť nasledovné úlohy pre automatizáciu výrobných procesov:

• implementácia moderných automatizačných nástrojov (zariadenia, programy, riadiace a riadiace systémy atď.)
• zavádzanie moderných metód automatizácie (princípy systémov automatizácie budov)

V dôsledku toho sa zlepšuje kvalita regulácie, komfort obsluhy a dostupnosť zariadení. Okrem toho zjednodušuje príjem, spracovanie a uchovávanie informácií o výrobných procesoch a prevádzke zariadení, ako aj kontrolu kvality.

Charakteristika automatizovaného systému riadenia procesov

Automatizované systémy riadenia procesov oslobodzujú ľudí od monitorovacích a riadiacich funkcií. Tu stroj, linka alebo celý výrobný komplex pomocou vlastného komunikačného systému nezávisle zhromažďuje, registruje, spracováva a prenáša informácie pomocou všetkých druhov senzorov, prístrojového vybavenia a procesorových modulov. Osoba potrebuje iba nastaviť parametre na vykonanie práce.

Napríklad automatizovaný systém zvárania spojovacích prvkov Soyer funguje takto:

Tieto rovnaké zariadenia na zber informácií dokážu identifikovať odchýlky od špecifikovaných noriem, dať signál na odstránenie porušenia alebo v niektorých prípadoch ho nezávisle opraviť.

Flexibilné podnikové automatizačné systémy

Vedúcim moderným trendom v automatizácii výroby a podnikov je využívanie flexibilných automatizovaných technológií (FAT) a flexibilných výrobných systémov (FPS). Medzi charakteristické črty takýchto komplexov:

1. Technologická flexibilita: zrýchlenie a spomalenie produktivity pri zachovaní súdržnosti všetkých prvkov systému, možnosť automatickej výmeny nástrojov atď.
2. Ekonomická flexibilita: rýchla reštrukturalizácia systému tak, aby spĺňal požiadavky na nové produkty bez zbytočných výrobných nákladov, bez výmeny zariadení.
3. Štruktúra GPS zahŕňa priemyselné roboty, manipulátory, dopravné prostriedky a procesor, vrátane mikroprocesorových riadiacich systémov.
4. Vytvorenie systému GPS zahŕňa komplexnú automatizáciu podniku alebo výroby. V tomto prípade výrobná linka, dielňa alebo podnik funguje v jedinom automatizovanom komplexe, ktorý okrem hlavnej výroby zahŕňa aj dizajn, prepravu a skladovanie hotových výrobkov.

Prvky automatizácie výroby

1. Obrábacie stroje s numerickým riadením (CNC);
2. Priemyselné roboty a robotické systémy;
3. flexibilné výrobné systémy (FMS);
4. Počítačom podporované konštrukčné systémy;
5. Automatické skladovacie systémy;
6. Počítačové systémy kontroly kvality;
7. Automatizovaný systém pre technologické plánovanie výroby.

V nasledujúcom videu môžete vidieť, ako priemyselné zváracie roboty Kuka vykonávajú automatizované zváranie:

Nástroje na automatizáciu výroby od Vector Group

Spoločnosť Vector-group je profesionálnym dodávateľom priemyselných zariadení od popredných svetových výrobcov. V našom katalógu nájdete zariadenia pre automatizáciu výrobných a strojárskych závodov, zváračskú výrobu, výrobu súvisiacu s kovoobrábaním a ďalšie oblasti.

Automatizačné vybavenie zahŕňa:

— priemyselné roboty Kuka (Nemecko) - umožňujú automatizovať procesy zvárania, rezania, spracovania materiálov, manipulácie, montáže, paletizácie a ďalšie procesy.

— automatické systémy na zváranie spojovacích prvkov Soyer (Nemecko),

— automatické dopravné systémy a uchopovače nákladu DESTACO (USA).

Spoločnosť ponúka pomoc pri výbere, dodávky zariadení a poskytuje servis. Môžete si objednať štandardné výrobné riešenie aj riešenie navrhnuté tak, aby vyhovovalo špecifickým individuálnym požiadavkám.

V prípade akýchkoľvek otázok týkajúcich sa nášho zariadenia, špecifikácií jeho prevádzky, nákladov, ako aj akýchkoľvek iných otázok, kontaktujte našich špecialistov

Automatizácia výroby

procesy

1.1. Základy, terminológia a smery APP.

Jedným z hlavných smerov ľudskej činnosti je zlepšovanie výrobných procesov s cieľom uľahčiť ťažkú ​​fyzickú prácu a zvýšiť efektivitu procesu ako celku – tento smer je možné realizovať prostredníctvom automatizácie výrobných procesov.

Účelom APP je teda:

- zvýšená produktivita;

- zlepšenie kvality;

- zlepšenie pracovných podmienok.

Cieľ vyvoláva otázky, čo a ako automatizovať, uskutočniteľnosť a nevyhnutnosť automatizácie a ďalšie úlohy.

Ako viete, technologický proces pozostáva z troch hlavných častí:

- pracovný cyklus, - hlavný technický. proces;

- voľnobeh, - pomocné činnosti;

- prepravné a skladovacie operácie.

Hlavná technika. proces úzko súvisí s AIDS. Zvážte AIDS:

C je automatizácia pracovných a voľnobežných pohybov všetkých mechanizmov stroja (automatický hlavný pohyb, posuvy a pomocné operácie).

P – automatizácia inštalácie, fixácia dielov na stroji I – požiadavky APP na nástroje.

D – technologické požiadavky APP na časť. okrem toho

Pomocné operácie sú automatizácia nakladania, vykladania, inštalácie, orientácie, fixácie, prepravy, akumulácie a kontroly dielov. Zo všetkého vyššie uvedeného je zrejmé, že APP má integrovaný prístup a nie

Po vyriešení jedného problému možno nedosiahneme želaný efekt. Automatizácia je smer vývoja výroby charakterizovaný

oslobodenie človeka nielen od svalového úsilia vykonávať určité pohyby, ale aj od operatívneho riadenia mechanizmov vykonávajúcich tieto pohyby.

Automatizácia môže byť čiastočná alebo úplná.

Čiastočná automatizácia– automatizácia časti prevádzky na riadenie výrobného procesu za predpokladu, že zvyšok všetkých operácií sa vykonáva automaticky (riadenie a kontrola človekom).

Príkladom môže byť – auto. linka (AL), pozostávajúca z niekoľkých automatov a s automatickým medzioperačným dopravným systémom. Linku riadi jeden procesor.

Plná automatizácia– vyznačuje sa automatickým vykonávaním všetkých funkcií na uskutočnenie výrobného procesu bez priameho ľudského zásahu do prevádzky zariadenia. Povinnosti osoby zahŕňajú nastavenie stroja alebo skupiny strojov, zapnutie a monitorovanie.

Príklad: automatická sekcia alebo dielňa.

1.2. Organizačné a technické vlastnosti automatizácie.

Analýza trendov a histórie vývoja priemyselnej automatizácie. procesov, môžeme si všimnúť štyri hlavné etapy, v ktorých sa riešili úlohy rôznej zložitosti.

Sú to: 1. Automatizácia pracovného cyklu, tvorba automatov a poloautomatov.

2. Automatizácia strojových systémov, tvorba AL, komplexov a modulov.

3. Komplexy automatizácie výroby. procesy s vytváraním automatických dielní a tovární.

4. Vytvorenie flexibilnej automatizovanej výroby s automatizáciou sériovej a malosériovej výroby, inžinierskych a riadiacich prác.

1 V prvej etape bolo modernizované univerzálne vybavenie. Ako vieme, čas spracovania jedného produktu je určený vzorcom:

T = tP + tX

Na zvýšenie produktivity zariadenia sa teda skrátil čas tP a tX a skombinovali sa tP a tX, čo znamená, že ak stroj okrem pracovných zdvihov (tP) môže nezávisle vykonávať aj voľnobežné zdvihy (tX), potom je to automatický stroj.

Je potrebné vziať do úvahy, že voľnobežné pohyby treba chápať nielen ako pohyb jednotlivých komponentov stroja bez opracovania, ale aj ako zaťaženie, orientáciu dielu a ich fixáciu. Ako však ukázala prax, automatizácia univerzálnych strojov má svoje limity z hľadiska produktivity, t.j. rast produktivity práce nepresiahol 60 %. Preto neskôr začali vytvárať špeciálne automatické stroje využívajúce nové princípy:

Vo výrobných linkách sa používali viacnástrojové a viacpolohové automaty, čo bola najvyššia forma prvého stupňa automatizácie (bloková schéma, viď tabuľka 1).

Bloková schéma stroja č.1

Automaticky (bar)

Motor	Výstroj	výkonný
mechanizmus	mechanizmus	mechanizmus
Mechanizmus	Mechanizmus	Mechanizmus
pracovné zdvihy	voľnobežné otáčky	manažment
Pozdĺžna podpera Priečna podpera 1 Priečna podpera 2 Priečna podpera 3 Priečna podpera 4 Priečna podpera 5 Závitové zariadenie.	Mechanizmus podávania tyče Upínací mechanizmus Mechanizmus otáčania vretena Blokovací mechanizmus	Distribúcia hriadeľ Nábehový mechanizmus Brzdy Uvoľňovací mechanizmus pri absencii tyče

2 V druhej fáze sa vytvorí AL (bloková schéma, pozri tabuľku 2).

AL sa nazýva automatický systém strojov umiestnených v technologických

logická postupnosť kombinovaná pomocou prepravných a riadiacich prostriedkov, ktorá okrem monitorovania a nastavovania automaticky vykonáva súbor operácií.

Vytvorenie AL si vyžadovalo riešenie zložitejších problémov. Takže jedným z nich je - Vytvorenie automatického systému na medzistrojovú prepravu spracovaných dielov, berúc do úvahy nerovnomerný rytmus prevádzky strojov (čas na operácie je iný); a tiež načasovanie ich odstávok v dôsledku problémov sa nezhoduje. Súčasťou medzistrojového dopravného systému by mali byť nielen dopravníky, ale aj automatické sklady na vytváranie spotreby medzioperačných záloh, ovládacie zariadenia a blokovanie strojového systému. V tomto prípade je potrebné nielen koordinovať pracovné cykly jednotlivých strojov, ale aj transportných mechanizmov, ale aj blokovať v prípade najrôznejších problémov (poruchy, rozmery mimo limitov poľa).

povolenie a pod.).

V druhej fáze automatizácie je vyriešený nasledujúci problém: vytváranie automatizovaných riadiacich nástrojov, vrátane aktívneho riadenia s úpravou chodu stroja.

Ekonomický efekt sa dosahuje nielen zvýšením produktivity a výrazným znížením nákladov na manuálnu prácu vďaka automatizácii medzistrojovej dopravy, kontroly a zberu triesok.

Tabuľka blokovej schémy AL. č. 2

3 Treťou etapou automatizácie bola komplexná automatizácia výrobných procesov – vytváranie automatických dielní a tovární.

Automaticky dielňa alebo továreň nazývaná dielňa alebo závod, v ktorom sa vykonávajú hlavné výrobné procesy na AL.

Riešia sa tu úlohy automatizácie medzilinkovej a medzidielnej prepravy, skladovania, čistenia a spracovania triesok, dispečerského riadenia a riadenia výroby (štruktúra autodielne pozri schému obr. 3).

Štruktúra automatického dielenského stola. č. 3

Automaticky

Automaticky				Nelineárne systémy
					dopravy			manažment
A. riadok 1 A. riadok 2		A. riadok i- 1 A. riadok i	Výťahy	Dopravník	Dávkovače		SU náhradné podrobnosti	Riadiaci systém núdzového blokovania		Riadiaci systém pre výpočet produktov dispečerov

Tu sú už prvky vykonávajúce pracovné zdvihy AL so svojimi technologickými rotačnými strojmi, dopravnými a ovládacími mechanizmami atď.

V automatickom režime V dielňach a továrňach je medzilinková preprava a akumulácia zásob nečinná.

Riadiaci systém dielne preberá aj nové, komplexnejšie úlohy. Najdôležitejšou črtou komplexnej automatizácie výrobných procesov ako novej etapy technického pokroku je široké využitie výpočtovej techniky, ktorá umožňuje riešiť nielen problém riadenia

výroby, ale aj flexibilné riadenie tých. procesy.

4 Flexibilné automatizované systémy - ako štvrtý stupeň automatizácie predstavujú najvyšší štvrtý stupeň vo vývoji technickej automatizácie. procesy. Navrhnuté pre technickú automatizáciu. procesy s vymeniteľným výrobným zariadením, vrátane jednorazovej a malosériovej výroby.

Flexibilná výroba– komplexný koncept, ktorý zahŕňa celý komplex komponentov + flexibilita stroja– jednoduchosť reštrukturalizácie technologických prvkov GAP na výrobu daného súboru druhov dielov.

Flexibilita procesu– schopnosť vyrábať rôzne druhy dielov, vrátane rôznych dielov, rôznymi spôsobmi.

Flexibilita podľa produktu– schopnosť rýchlo a ekonomicky prejsť na výrobu nového produktu.

+ Flexibilita trasy– schopnosť pokračovať v spracovaní daného súboru druhov dielov v prípade porúch jednotlivých technologických prvkov GAP.

Objemová flexibilita– schopnosť spoločnosti GAP hospodárne fungovať pri rôznych objemoch výroby.

Flexibilita na rozšírenie– možnosť rozšírenia GAP v dôsledku zavedenia nových technologických prvkov.

Flexibilita práce - možnosť zmeniť poradie operácií pre každý typ v časti.

Flexibilita produktu– všetku rozmanitosť produktov, ktoré je spoločnosť GAP schopná vyrobiť.

Určujúcimi faktormi sú flexibilita stroja a trasy. Použitie GAP poskytuje priamy ekonomický efekt v dôsledku

uvoľnenie personálu a zvýšenie pracovných zmien a kontrolnej techniky.

Väčšinou sa počas prvej zmeny nakladajú obrobky, materiály, nástroje, tie úlohy, riadiace systémy atď., deje sa to za účasti ľudí. Počas druhej a tretej zmeny pracuje SAPS samostatne pod dohľadom dispečera.

Prednáška č.2

1.3. Technický a ekonomický funkcie automatizácie.

Pri rozbore výroby nestačí vedieť, v akom štádiu mechanizácie alebo automatizácie sa konkrétny technologický proces nachádza. A potom stupeň automatizácie. alebo mechanizácie (C) je určená úrovňou mechanickej (M) a automatickej (A). Hodnotenie úrovne M a A sa vykonáva pomocou troch hlavných ukazovateľov:

- stupeň krytia kožušinových pracovníkov. práce (C);

- úroveň srsti práce v celkových nákladoch práce (U T);

- úroveň srsti a vyd. výroby Procesy (U P). Na kožušinu. spracovanie a montáž týchto indikátorov:

							U T=	∑ PA k
U P =			∑ RO K P M
	∑ RO K P M+ P(1 −				UT

Percento zvýšenia produktivity práce v dôsledku jeho kožušiny. alebo automatizácia:

		(100 − U T 2 ) (100 − U P 1 ) 100
	PM (A)=		− 100
		(100 − U T 1 ) (100 − U P 2 )

kde - index 1 zodpovedá ukazovateľom získaným pred mech. a auto;

Index 2 po ich vykonaní; RA – počet pracovníkov vykonávajúcich prácu automatickými prostriedkami;

PO – celkový počet pracovníkov v posudzovanej oblasti alebo dielni;

Komu – mechanizačný koeficient, vyjadrujúci pomer mech času. práce

Komu celkový čas strávený na danom pracovnom čase.

P – koeficient produktivita zariadení, charakterizujúca pomer náročnosti výroby dielov. na univerzálnom zariadení. s najnižšou produktivitou, ktorá sa berie ako základ pre pracovnú náročnosť výroby tejto časti na existujúcom zariadení;

M – koeficient. Údržba v závislosti od počtu kusov zariadení obsluhovaných jedným pracovníkom (pri obsluhe zariadení viacerými pracovníkmi M< 1).

Systém troch hlavných ukazovateľov úrovne srsti. a auto. výrobné procesy umožňujú:

- posúdiť stav auta. výroby, odhaliť rezervy na zvýšenie produktivity práce;

- porovnať úrovne M. a A. príbuzných odvetví a odvetví;

- porovnať úrovne M. a A. zodpovedajúcich objektov za obdobia implementácie a tým určiť smery ďalšieho zlepšovania výrobných procesov;

- plánovať úroveň automatizácie.

Spolu s uvedenými ukazovateľmi možno použiť aj kritérium úrovne automatizácie výroby, ktoré kvantitatívne charakterizuje, do akej miery sa v danom štádiu M. a A. využívajú možnosti úspory mzdových nákladov, t.j. rast produkcie práca:

			∆t HA	100 =	t PM− t CHA
			∆t PA		t PM− t PA

kde tPM je zložitosť výroby produktu s úplnou (zložitou) mechanizáciou;

tNA a tPA – komplexnosť výroby s čiastočnou a plne automatickou prevádzkou.

1.4. Vyrobiteľnosť dielov pre automatizovanú výrobu.

1.4.1. Vlastnosti produktového dizajnu v podmienkach priemyselnej automatizácie

výroby.

Dizajn výrobku musí zabezpečiť jeho vyrobiteľnosť pri výrobe a montáži. Použitie automatizácie znamená zvýšenú pozornosť dizajnu produktu z hľadiska uľahčenia orientácie, polohovania a spájania pri montáži.

Väčšina prostriedkov je automatická. na prepravu a orientáciu dielov pôsobia dotykom, t.j. využívajú geometrické charakteristiky častí na dosiahnutie orientácie a umiestnenia.

Ak to vezmeme do úvahy, môžeme povedať, že výber jedného alebo druhého prostriedku je automatický. bude vychádzať z analýzy klasifikácie výrobných objektov podľa geometrických parametrov (podľa ich účelu a ich relatívnej veľkosti).

Jednou z geometrických charakteristík je symetria.

V niektorých prípadoch symetria dielov automatizáciu uľahčuje, v iných naopak znemožňuje. Príklad Obr. A1, všetky časti umiestnené vpravo sú symetrické, takže orientácia nie je potrebná; ryža. A2 ilustruje ďalší problém. Ak sú konštrukčné prvky každej časti ťažké odhaliť kožušinu. spôsobom, potom je riešením problému porušenie symetrie.

Časti, ako sú valce a disky, sú najpravdepodobnejšími kandidátmi na zavedenie prvkov asymetrie, pretože bez orientačných prvkov môžu zaujať neurčitý počet pozícií.

Obdĺžnikové časti zvyčajne ťažia zo symetrie, pretože môžu mať malý počet polôh.

Obr A1 Orientácia častí v dôsledku symetrie.

Obr A2 Orientácia dielov v dôsledku asymetrie. a) ťažké b) zlepšené

V tomto prípade bude mať zákon rozdelenia súčtu týchto náhodných veličín Gaussovo alebo normálne rozdelenie - obr. A5.

Vzájomná adhézia dielov (obr. 3)

Pri hromadnom vkladaní dielov do úložného zariadenia alebo iného zariadenia často dochádza k javu lepenia dielov. Typické príklad - pružiny. Mnohé časti majú otvory a výstupky, ktoré nie sú navzájom funkčne spojené a nie sú určené na párovanie. Pomer veľkostí týchto prvkov častí by mal vylúčiť možnosť, že sa výstupok dostane do otvoru a časti sa zlepia. (obr. A3).

Strana 1

Automatizované výrobné procesy sú procesy, pri ktorých je hlavná práca na výrobe produktov plne automatizovaná a pomocné práce sú plne alebo čiastočne automatizované. Funkcie pracovníka sú redukované na monitorovanie a riadenie prevádzky automatických strojov, nakladanie surovín a vykladanie hotových výrobkov.  

Komplexne automatizovaný výrobný proces je popísaný nasledujúcimi rovnicami.  

Automatizovanými výrobnými procesmi sa rozumejú tie, v ktorých je hlavná práca na výrobe výrobkov plne automatizovaná a pomocné práce sú plne alebo čiastočne automatizované.  

Automatizovanými výrobnými procesmi sa rozumejú tie, v ktorých je hlavná práca na výrobe výrobkov plne automatizovaná a pomocné práce sú plne alebo čiastočne automatizované. Funkcie pracovníka sú redukované na monitorovanie a riadenie prevádzky automatických strojov, nakladanie surovín a vykladanie hotových výrobkov.  

Automatizovanými výrobnými procesmi sa rozumejú tie, v ktorých je hlavná práca na výrobe výrobkov plne automatizovaná a pomocné práce sú plne alebo čiastočne automatizované. Funkcie pracovníka sú redukované na monitorovanie a riadenie prevádzky automatických strojov, nakladanie surovín a vykladanie hotových výrobkov.  

Tento prístup k automatizovaným výrobným procesom má mnoho výhod. Vďaka tomu, že sú lacné a rýchlo sa splácajú, je veľmi ľahké ich presadiť do najvyššej mosadze. Jedným z najvýraznejších argumentov manažmentu proti zavádzaniu veľkých automatických inštalácií je, že dopyt po produkte sa môže zmeniť pred uvedením automatickej inštalácie na to určenej do prevádzky.  

Najdôležitejšou etapou pri vytváraní automatizovaného výrobného procesu je výber najvhodnejšej možnosti technologického postupu.  

Optimálne technologické možnosti výroby hotových výrobkov by mali slúžiť ako základ pre automatizovaný výrobný proces. Názov Strojárska technológia sa v súčasnosti nesprávne pripisuje existujúcim kurzom a vzdelávacím špecialitám, ktoré sú v podstate rezným spracovaním.  

V moderných priemyselných podnikoch, v hutníckom, chemickom, rafinérskom priemysle a iných odvetviach s automatizovanými výrobnými procesmi sa meracia technika využíva najmä na sledovanie výrobných procesov (ich parametrov), v kombinácii s automatickou reguláciou a kontrolou a kontrolou kvality výrobkov. Kontrola výrobného procesu, realizovaná prostredníctvom jedného alebo druhého z jeho parametrov, síce sleduje iný cieľ ako meranie jednotlivých veličín, a to kontrolu miery (v rámci stanovených limitov) plnenia stanovených režimov (parametrov), napriek tomu proces kontroly má veľa spoločného s meraním ako v metodológii a vybavení. Príkladom sú meracie prevodníky, ktoré premieňajú všetky druhy neelektrických veličín na elektrické a sú široko používané v meraní aj regulácii. Okrem toho sa v zariadeniach používaných na riadenie v niektorých prípadoch vykonávajú merania, ak je napríklad potrebné poznať číselné hodnoty kontrolovaného parametra a jeho zmeny v čase.  

V mnohých prípadoch, pri vykonávaní rôznych druhov vedeckého experimentálneho výskumu, testovaní nových typov zariadení, ako aj pri monitorovaní automatizovaných výrobných procesov sa používa dokumentárne zaznamenávanie hodnôt riadených neelektrických veličín v čase. V týchto prípadoch sa namiesto indikačného zariadenia používa zariadenie, ktoré registruje (zaznamenáva) elektrické signály prichádzajúce na jeho vstup. Najpoužívanejšie sú magnetické a oscilografické záznamy elektrických signálov.  

Keďže automatizácia obsahuje možnosť zvyšovania technických a ekonomických ukazovateľov, pri vývoji riadiaceho algoritmu sa treba snažiť o to, aby automatizovaný výrobný proces prebiehal optimálne. To znamená, že za rovnakých okolností by mala byť produktivita zariadenia maximálna, kvalita výsledných produktov vysoká, náklady na energiu minimálne a v dôsledku toho aj náklady na hotový výrobok nízke.  

Každá jednotka by mala mať, ak je to možné, najmenšie rozmery, hmotnosť a náklady; Konštrukcia meniča musí byť technologicky vyspelá, umožňovať použitie automatizovaných výrobných procesov pri jeho výrobe a poskytovať priaznivé podmienky pre prevádzku.  

Predtým, keď výrobné procesy neboli automatizované a technológia bola do značnej miery založená na skúsenostiach a zručnostiach ľudí, keď meracia technika nebola tak vyvinutá ako teraz, pokusy jasne pochopiť hľadanie najrozumnejších optimálnych riešení a ešte viac. takže pokusy vybudovať optimálne systémy boli zbytočné. Problémy budovania vedecky podložených a automatizovaných výrobných procesov sa teraz stávajú aktuálnymi. V dôsledku toho sa zvyšuje úloha optimálneho problému, problému výberu jediného najracionálnejšieho riešenia.  

1. Úrovne automatizácie a ich charakteristické črty

Automatizáciu výrobných procesov možno vykonávať na rôznych úrovniach.

Automatizácia má takzvanú nulovú úroveň – ak je vylúčená účasť človeka na výrobe len pri vykonávaní pracovných pohybov (rotácia vretena, pohyb posuvu nástroja a pod.). Táto automatizácia sa nazývala mechanizácia. Dá sa povedať, že mechanizácia je automatizácia pracovných pohybov. Z toho vyplýva, že automatizácia zahŕňa mechanizáciu.

Automatizácia prvej úrovne je obmedzená na vytváranie zariadení, ktorých účelom je eliminovať ľudskú účasť pri vykonávaní nečinných pohybov na jednotlivých zariadeniach. Táto automatizácia sa nazýva automatizácia pracovného cyklu v sériovej a prietokovej výrobe.

Voľnobehy v štandardnom kusovom čase, ktorý určuje zložitosť prevádzky, sa berú do úvahy vo forme pomocného času t in a času údržby t, takže:

kde t o je hlavný čas, ktorý zohľadňuje čas pracovných zdvihov, t o =t p.x ; t počas pomocného času, zahŕňa odvoz a dodávku nástrojov, nakladanie zariadení a kontrolu; t znamená čas údržby strávený výmenou nástrojov, úpravami zariadení, likvidáciou odpadu a riadením; čas údržby zariadenia t org; t oddelenie – čas odpočinku pracovníka.

Na prvom stupni automatizácie ešte nie sú pracovné stroje medzi sebou prepojené automatickou komunikáciou. Preto sa preprava a kontrola výrobného zariadenia vykonávajú s ľudskou účasťou. Na tejto úrovni sa vytvárajú a používajú automatické a poloautomatické stroje. Na automatických strojoch sa pracovný cyklus vykonáva a opakuje bez zásahu človeka. Na poloautomatických strojoch je potrebná ľudská účasť na vykonaní a opakovaní pracovného cyklu.

Napríklad moderný viacvretenový sústruh vykonáva sústruženie, vŕtanie a zahlbovanie. odvíjanie a rezanie závitov na tyčovom obrobku. Takýto automat dokáže nahradiť až 10 univerzálnych strojov vďaka automatizácii a kombinácii voľnobehu a pracovného zdvihu, vysokej koncentrácii operácií.

Automatizácia druhého stupňa je automatizácia technologických procesov. Na tejto úrovni sa rieši problematika automatizácie dopravy, riadenia výrobného zariadenia, likvidácie odpadov a riadenia strojných systémov. Ako technologické vybavenie sa vytvárajú a používajú automatické linky a flexibilné výrobné systémy (FPS).

Automatická linka je automaticky pracujúci systém strojov inštalovaných v technologickom slede a kombinovaných prostriedkami dopravy, nakladania, kontroly, nakladania a likvidácie odpadu. Napríklad linka na spracovanie hnacieho kužeľového súkolesia automobilovej prevodovky uvoľní až 20 pracovníkov a vyplatí sa do troch rokov s príslušným výrobným programom.

Automatická linka pozostáva z technologického zariadenia, ktoré je konfigurované na konkrétny druh dopravy a je s ním spojené nakladacími zariadeniami (manipulátory, podnosy, výťahy). Súčasťou linky sú okrem pracovných polôh aj kľudové polohy, ktoré sú potrebné pre kontrolu a údržbu linky.

Ak linka obsahuje pozície s ľudskou účasťou, potom sa linka nazýva automatizovaná.

Treťou úrovňou automatizácie je komplexná automatizácia, ktorá pokrýva všetky fázy a väzby výrobného procesu, od obstarávacích procesov až po testovanie a expedíciu hotových výrobkov.

Komplexná automatizácia vyžaduje zvládnutie všetkých predchádzajúcich úrovní automatizácie. Je spojená s vysokou technickou vybavenosťou výroby a veľkými kapitálovými nákladmi. Takáto automatizácia je účinná pri pomerne veľkých výrobných programoch produktov stabilnej konštrukcie a úzkeho sortimentu (výroba ložísk, jednotlivých strojných celkov, prvkov elektrických zariadení atď.).

Zároveň je to komplexná automatizácia, ktorá umožňuje rozvoj výroby ako celku, pretože má najväčšiu efektivitu kapitálových nákladov. Na ukážku možností takejto automatizácie uveďme ako príklad 1ZT: magický závod na výrobu automobilových rámov v USA. S výrobnou kapacitou až 10 000 rámov denne má závod 160 zamestnancov, ktorí pozostávajú najmä z inžinierov a nastavovačov. Pri práci bez využitia komplexnej automatizácie by na dokončenie rovnakého výrobného programu bolo potrebných minimálne 12 000 ľudí.

Na treťom stupni automatizácie sú na základe širokého využitia počítačov riešené úlohy automatizácie skladovania a medzipredajnej prepravy produktov s automatickým adresovaním, spracovaním odpadu a riadením výroby. Na tejto úrovni sa ľudská účasť obmedzuje na obsluhu zariadenia a jeho udržiavanie v prevádzkyschopnom stave.

2. Rozvoj automatizácie v smere technologickej flexibility a širokého využitia počítačov

Flexibilné výrobné systémy sú súborom technologických zariadení a systémov na zabezpečenie jeho prevádzky v automatickom režime pri výrobe produktov rôznej nomenklatúry. Vývoj GPS smeruje k bezpilotnej technológii, zabezpečujúcej prevádzku zariadení na daný čas bez účasti operátora.

Pre každý výrobok, pri daných požiadavkách na množstvo a kvalitu výrobkov, môžu byť vyvinuté rôzne verzie GPS, líšiace sa metódami a cestami spracovania, kontroly a montáže, mierou diferenciácie a koncentrácie operácií technologického procesu, druhmi dopravy a nakladacie systémy, počet obslužných vozidiel (STV), charakter medziblokových a križovatkových spojov, konštrukčné riešenia hlavných a pomocných mechanizmov a zariadení, zásady budovania riadiaceho systému.

Technická úroveň a účinnosť GPS je určená takými ukazovateľmi, ako je kvalita produktov, výkon GPS a jeho spoľahlivosť a štruktúra toku komponentov vstupujúcich na jeho vstup. S ohľadom na tieto kritériá sa riešia úlohy ako výber typu a množstva technologických zariadení, medzioperačné sklady, ich kapacita a ich umiestnenie, počet operátorov služieb, štruktúra a parametre dopravného a skladového systému a pod. treba vyriešiť.

Flexibilné výrobné systémy môžu byť postavené z vymeniteľných buniek, z komplementárnych buniek alebo zmiešaným spôsobom.

Na obrázku je znázornená schéma flexibilného systému dvoch identických vymeniteľných obrábacích centier (MC). Obrábacie centrá obsluhujú dva transportné vozíky (robokáry), ktoré podporujú pohyb materiálových tokov (dielov, obrobkov, nástrojov). Bežné je automatické ovládanie. Ak sú povolené manuálne operácie, operátor musí mať určitú voľnosť. Spoločná práca OC a dopravného systému je riadená z centrálneho počítača.

Vo všeobecnosti sú robotické autá riadené z centrálneho počítača cez sprostredkujúce zariadenie alebo z lokálneho riadiaceho systému (LCS). Príkazy je možné prenášať do robotických vozidiel iba na zastávkach, ktoré rozdeľujú dopravné trasy na zóny. Počítač umožňuje, aby v určitej oblasti zostalo iba jedno robotické vozidlo. Maximálna rýchlosť pohybu môže dosiahnuť 1 m/s.

Hornú časť robotického vozidla je možné zdvíhať a spúšťať pomocou hydraulického pohonu na vykonávanie operácií prekládky, vykládky a nakladania. Ak ovládanie z počítača zlyhá alebo je odpojené, robocar možno ovládať pomocou LCS.

Existujú rôzne možnosti pre robokáry používané ako vozidlá v GPS. Najčastejšou možnosťou je, keď sa robotické autíčko pohybuje po dráhe (trase, trase) alebo inej konštrukcii uloženej v podlahe alebo na jej povrchu. Jednou z možností sledovania je, že sa na povrch podlahy nanesie dráha vo forme pásika (fluorescenčná, reflexná, biela s čiernym lemovaním) a sledovanie trasy sa vykonáva pomocou optoelektronických metód. Nevýhodou je nutnosť sledovať čistotu pásu. Preto je bežnejšie sledovať robokáry s indukčným vodičom uloženým v drážke v malej hĺbke (asi 20 mm). Známe sú aj ďalšie zaujímavé riešenia – využitie napríklad televízneho navigačného zariadenia na voľný pohyb v priestore pod kontrolou počítača.

Zdrojom zásobovania robotických vozidiel materiálovými tokmi je automatizovaný sklad so zakladačmi, ktoré poskytujú cielený prístup do akejkoľvek skladovej bunky. Samotný sklad je pomerne zložitý objekt riadenia.

Ako jeho riadiaci systém sa používajú programovateľné ovládače, počítače alebo špecializované zariadenia.

Najbežnejšie robokáry s indukčným sledovaním trasy majú tieto charakteristiky: nosnosť - 500 kg; rýchlosť pohybu - 70 m/min; zrýchlenie počas zrýchľovania a brzdenia - 0,5 a 0,7 m/s 2 ; zrýchlenie pri núdzovom brzdení 2,5 m/s 2 ; hodnota zdvihu palety - 130 mm; presnosť zastavenia robotického auta - 30 mm; doba cyklu preťaženia - 3 s; polomer otáčania pri maximálnej rýchlosti - 0,9 m; doba prevádzky bez nabíjania batérií - 6 hodín; napätie batérie - 24V; výkon každého z dvoch hnacích motorov je 600 W; Vlastná hmotnosť robokára je 425 kg.

Dôležitou výhodou robocarov ako vozidiel je absencia akýchkoľvek vážnych obmedzení v usporiadaní zariadení, ktoré je možné vykonávať z dôvodov najvyššej účinnosti podľa akýchkoľvek kritérií. Trasa robokára sa často ukazuje ako dosť zložitá, s paralelnými vetvami a slučkami.