DIY kvadrokoptéra krok za krokom montáž. Všeobecná schéma montáže kvadrokoptéry vlastnými rukami

Po prečítaní článkov o Habré o domáce kvadrokoptéry a potom, čo som videl video natočené s AR.Drone, v mojich plánoch do budúcna sa objavil nápad urobiť si domáce. Kvadrokoptéra FPV, nebol som spokojný s AR.Drone za cenu približne 350 dolárov (vtedy som ešte nevedel, že ten môj bude oveľa drahší), pretože rozsah je malý, vonku nestabilný a fakt, že nie je otvorený zdroj a nemôžem ovplyvniť algoritmus jeho činnosti.

Odvtedy ubehol asi rok, za ten čas som nerobil prakticky nič súvisiace s Arduinom a inou elektronikou, aj keď som si postupne kupoval rôzne zaujímavé elektronické veci.

A len nedávno sa ukázalo, že jeden z mojich priateľov sa rozhodol zostaviť kvadrokoptéru a ja som sa rozhodol, že je čas aj pre mňa.

Požiadavky na kvadrokoptéru: FPV (first person view), teda ovládanie zo zeme bez pozerania na model, ale pozeranie len na obrazovku, fail safe - v prípade straty signálu z diaľkového ovládača ho nepotrebujete spadnúť ako hrudkovitá, ale pokojne pristál, alebo letel na miesto vzletu. GPS - je celkom zaujímavé naprogramovať preň nejakú misiu a sledovať jej implementáciu. Doba letu na jedno nabitie > 10 minút. Dosah je približne kilometer.

Zoznam potrebných položiek

GoPro Hero3

Už som mal GoPro (používal som ho ako kameru), takže som nemusel míňať žiadne peniaze.
CENA: 300 $
Kúpte si GoPro Hero3

Turnigy 9X

Tento legendárny (pre svoju lacnosť, dobrá kvalita a funkčnosť za také peniaze) Rádiové ovládanie som si tiež kúpil vopred, ale ešte som ho nepoužil, ležalo na ňom prach.
Dodáva sa s prijímačom a vysielačom alebo bez, mám ich, ale naša kvadrokoptéra bude potrebovať iné (s ochranou proti poruche), takže si môžete kúpiť odizolovanú verziu, aj keď neľutujem kúpu plná verzia, pretože Nie je ťažké sem vložiť ďalší prijímač a cena sa líši len o 4 doláre.
Je napájaný 12V, čo je možné zabezpečiť 8 AA batériami, ale je lepšie použiť LiPo batériu Trošku som sa pomýlil s rozmermi a batériu mám upevnenú obojstrannou páskou, ale pod I uveďte odkaz na batériu, ktorá dokonale zapadne do priehradky na batériu. Musíte dávať pozor na polaritu (mínus vľavo, plus v strede), pretože Môžete ho prilepiť na nesprávne miesto a spáliť aplikáciu.
V predvolenom nastavení sa dodáva bez podsvietenia obrazovky, takže je lepšie okamžite kúpiť ďalšie podsvietenie za 5 dolárov.
A firmvér, s ktorým sa dodáva, ponecháva veľa na želanie (sám neviem, ale veľa ľudí flashuje firmvér ER9x, ktorý je zrozumiteľnejší a funkčnejší), tiež ho flashnem bez použitia štandardu firmware a na to potrebujem programatora. Cena: 54 + 5 (podsvietenie) + 10 (LiPo) + 4 (programátor) + 24 (dodanie) = 97 $
Kúpte si Turnigy 9X
Kúpiť Turnigy 9X (bez prijímača a vysielača)
Kúpte si podsvietenie
Kúpte si LiPo
Kúpte si programátora

FrSky DJT 2,4 GHz Combo Pack pre JR s telemetrickým modulom a V8FR-II RX

Prijímač a vysielač pre Turnigy 9x s fail safe (ešte som si ho nekúpil, ale budem ho potrebovať, aby som mohol bezpečne lietať a nebáť sa straty signálu)
CENA: 40 + 6 (doručenie) = 46 dolárov
Kúpiť FrSky DJT 2,4 GHz Combo Pack pre JR s telemetrickým modulom a V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Batéria, ktorá bude v kvadrokoptére (ešte som ju nekúpila, objednám cez FrSky)
CENA: 10,68 € + poštovné
Kúpim LiPo 2200mAh 3S

Rám RCT Spider FPV Rám kvadrokoptéry s podvozkom

Rám si samozrejme môžete vyrobiť aj sami, ale... Nie sú veľmi drahé a vyzerajú veľmi dobre, tak som sa rozhodol, že si ich kúpim. Voľba padla na tento, pretože Zdá sa, že je v nej dosť miesta na všetko, čo je v pláne a ešte zostane na budúce vylepšenia, je vhodné na ňu pripevniť GoPro a podľa mňa lúče a lopatky nebudú padať do rámu, resp. bude minimálny.
CENA: 29 dolárov
Kúpiť rám

Vrtule 12 párov 10 x 4,5" protibežne rotujúce vrtule vystužené uhlíkom

Vrtule, ktoré som kúpil, boli jednoducho lacné a rozmerovo vyhovujúce (v informáciách o ráme je napísané 9~12" vrtuľa) a sú aj adaptéry na rôzne motory.
CENA: 27 $
Kúpte si vrtule

Motory 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

O motoroch toho veľa neviem, pozeral som, či sa hodia k rámu (v informáciách na ráme je napísané motor série 28, 35), môj známy kúpil rovnaké motory. Mali rôzne výkony od 750KV do 1300KV, rozhodol som sa vziať stred. CENA: 11 x 4 = 44 USD
Kúpiť motory

Motorové ovládače SK-30A Firmware Multicopter Speed ​​Controller SimonK ESC 30A

Kamarát si kúpil tieto ovládače a vybral som si ich aj ja, aby keby sa niečo stalo, my dvaja sme prišli na problémy. Áno a na náboji ich niekto chválil.
CENA: 12,5 x 4 = 50 $
Kúpte si ovládače motora

Kábel ovládača motora JST na 4 x 2 mm Bullet Multistar ESC kvadrokoptéru napájací kábel

Len aby ste sa vyhli spájkovaniu a vyzerali pekne.
CENA: 2 doláre
Kúpte si kábel pre ovládače motora

Vodiče 18AWG silikónový vodič červený (1 meter), 18AWG silikónový vodič čierny (1 meter)

Neviem, kde v Bielorusku si môžete kúpiť normálne drôty, takže pre prípad, že by som si objednal červené a čierne, každý 2 metre.
CENA: 1*2+1*2=4$
Kúpte si červený drôt
Kúpte si čierny drôt

200ks 10cm 2,54mm 1pinový prepojka samec-female

Môže byť užitočné pre pripojenie snímačov a prijímača rádiového signálu
CENA: 10 $
Kúpte si sveter z muža do ženy

20 párov 2 mm Bullet Banana Plug konektor

Môže byť užitočný na pripojenie batérie a motorov
CENA: 3,5 USD
Kúpte si 2mm Bullet Banana Plug Connector

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Kúpil som si rovnaký letový ovládač ako priateľ, pretože... Cena a funkčnosť sú v poriadku. A bude ľahšie riešiť problémy spoločne.
Plánuje sa naň nainštalovať MultiWii
CENA: 49 $
Kúpiť AIOP V2.0

AIOPIO doska (vstupný / výstupný modul)

Neviem o čo konkrétne ide, ale... cena nie je vysoká a možno sa mi táto vec bude hodiť, rozhodol som sa ju vziať. Mám podozrenie, že existujú ďalšie kolíky, na ktoré môžete pripevniť viac snímačov atď. A zdá sa, že telemetria sa dá vďaka nemu a FrSky preniesť aj na diaľkové ovládanie.
CENA: 4 doláre
Kúpte si dosku AIOPIO

GPS prijímač u-Blox CN-06 V3.0

GPS prijímač podporovaný MultiWii
CENA: 30 $
Kúpim u-Blox CN-06

Montážna podložka na gyroskop/ovládač letu (10ks/vrecko)

Niečo ako obojstranná páskačím sa vibrácie ešte trochu vyhladia.
CENA: 1 $
Kúpte si montážnu podložku na letový ovládač

7A UBEC

Pretože pre AIOP potrebujeme 5V a naše motory sú 12V, musíme znížiť napätie z 3s batérie na 5V (tá, ktorú som si kúpil, vracia 5,25), pretože

Prvé testy multikoptérového lietadla sa uskutočnili už v roku 1922, ale až v druhej dekáde 21. storočia. tento typ rozloženia si začal získavať na popularite pôsobivým tempom. V porovnaní s inými rádiom riadenými modelmi využívajú kvadrokoptéry veľmi žiadaný, pravdepodobne preto, že majú praktický účel: minimálne snímanie krásnych záberov zo vzduchu.

Na základe požiadaviek spotrebiteľov výrobcovia zaplavujú trh množstvom modelov rôznych konfigurácií s rôznymi vlastnosťami. Mnoho kupujúcich uprednostňuje súpravy RTF (ready-to-fly), ktoré môžu po jednoduchej kalibrácii vyletieť do vzduchu.

Nie každý však potrebuje jednoduchú cestu. Mimoriadne potešenie vám prinesie zostavenie kvadrokoptéry úplne od začiatku svojpomocne. Stupeň zložitosti sa líši od súprav so všetkými potrebnými dielmi na montáž až po výber každého komponentu sami, kontrolu ich kompatibility, zostavenie a konfiguráciu vlastného UAV.

Má tiež zmysel zostaviť kvadrokoptéru, ak existujú špecifické aplikačné scenáre, pre ktoré nie sú prispôsobené továrenské modely. Alebo si sami zostavte letecký výcvikový prístroj, ktorý vám nebude vadiť rozbiť. Detailný výkres Na to ho nepotrebujete; stačí náčrt so všetkými označenými prvkami.

Základné jednotky a komponenty

Aby bolo skonštruované zariadenie schopné vzlietnuť do vzduchu, aspoň teoreticky, a aby bolo zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami potešením, musíte si zakúpiť niekoľko vhodných komponentov:

1. Letový ovládač je „hlavou“ budúceho UAV, v ktorom sú nainštalované všetky základné komponenty potrebné senzory, a tiež softvér spracovávať ich namerané hodnoty a zároveň príkazy prichádzajúce z ovládacieho panela monitorujúce rýchlosť otáčania každého motora. Toto je najdrahší komponent, ktorý si budete musieť kúpiť na zostavenie kvadrokoptéry.
2. Pokročilí modelári si rám vyrábajú sami zo starostlivo vybraných materiálov (hliník, plast, drevo, uhličitan alebo ich kombinácie). Ak vám chýbajú skúsenosti alebo inžinierske znalosti, ak je pre projekt vhodnejší hotový rám, alebo ak nemáte chuť ani čas navrhnúť kvadrokoptéru a jej časti sami, prídu na pomoc. pripravené rámy, vyrobené v široký rozsah veľkosti.
3. Je lepšie zvoliť bezkomutátorové motory - sú o niečo drahšie, ale oveľa spoľahlivejšie ako kartáčované motory. Pre lety je potrebná rotácia výraznou rýchlosťou, takže absencia zberača má pozitívny vplyv na životnosť. Kúpte si aspoň 4 (alebo 8, ak potrebujete oktokoptéru), ak to rozpočet dovoľuje, potom s 1-2 náhradnými.
4. Ovládače motora, tieto dosky, ktoré regulujú rýchlosť otáčania každého motora a napájajú ho, budú namontované na „nosníky“ skrine. Ich počet zodpovedá počtu motorov.
5. Vrtule alebo pohony by sa mali vyberať s osobitnú pozornosť, pretože veľkosť musí zodpovedať rozmerom budúceho rámu bez ohľadu na to, či bol postavený samostatne alebo zakúpený.
6. Doska rozvodu energie je navrhnutá tak, aby rozvádzala energiu z batérie do regulátorov otáčok motora. Každé zakúpené puzdro je spravidla vybavené malou doskou, na ktorú môžete spájkovať vstupy zo všetkých ovládačov a potom ich opatrne napájať. Ak si želáte, môžete si objednať pokročilejšiu verziu hlavnej výkonovej dosky, ak váš obvod kvadrokoptéry vyžaduje funkcie rozloženia.
7. Nákup batérií je jedným z najťažších momentov pri výbere náhradných dielov. Typ batérie, ktorá je vhodná, závisí výlučne od toho zamýšľaný účel vytvorený model. Pre rýchle modely je lepšie brať malé batérie s vysokým KV (otáčky za minútu × Volty) a pre nízkorýchlostné filmovacie zariadenia je prioritou pomer kapacity a hmotnosti, pretože v žiadnom prípade nemôže dôjsť k preťaženiu konštrukcie. Užitočným doplnkom je monitor nabitia batérie. Nezaobíde sa to bez špeciálneho vyváženia nabíjačka pre zvolený typ batérie (lítium-iónová alebo lítium-polymérová).
8. Ovládací panel s modulom prijímača, ktorý sa pripája k letovému ovládaču, aby bolo možné ovládať zariadenie. Typ ovládacieho panelu určuje komfort ovládania a niektoré ďalšie dostupné funkcie.
9. Ďalšie možnosti sa vyberajú v závislosti od účelu budúceho zariadenia. Stabilizátory kamier sa teda často pripájajú na drony kvôli filmovaniu a tie pretekárske sú bez komplexu FPV (first person view) nemožné.

Na montáž budete potrebovať niekoľko nástrojov - skrutkovač na zostavenie rámu, spájkovačku a samozrejme zručnosť s ním pracovať.

Nevýhodu druhého možno ľahko odstrániť počas procesu montáže, našťastie „akrobacia“ vlastníctva spájkovacia stanica nie je potrebné. A je lepšie používať spájkovačky s tenkým hrotom.

Nákresy kvadrokoptér v plnom zmysle slova neexistujú a nie sú potrebné. Montáž z modulov túto potrebu eliminuje. So spotrebným materiálom je všetko trochu komplikovanejšie. Na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami budete potrebovať:

1. Závitová poistka, aby sa žiadna zo skrutiek nedala odskrutkovať v dôsledku letových vibrácií.
2. Tepelne zmrštiteľná izolácia pre každý spájkovací bod.
3. Polymérové ​​svorky na upevnenie prvkov na tele.
4. Hydroizolačná hmota na dosky plošných spojov.
5. Banánové konektory pre motory.

Nič vám nebude brániť v vykonaní potrebných opráv a úprav konštrukcie pri montáži alebo letovej skúške. Možno je pre vaše účely lepšie zostaviť oktokoptéru vlastnými rukami. So starostlivosťou a opatrnosťou dokáže postaviť lietajúci dron aj technicky najnegramotnejší fanúšik dronov. Navyše budúce letové testy odhalia všetky nedostatky, ktoré budú odstránené. Výsledkom by mal byť dokonalý osobný dron. Hlavnou vecou je jasne pochopiť scenár jeho aplikácie.

Proces budovania

Existuje veľa možností usporiadania a dizajnu multikoptér, ale najbežnejšie sú modely so štyrmi vrtuľami. Preto montáž takejto kvadrokoptéry poslúži ako príklad pre podrobný prehľad montážny proces. V tomto procese sa môžete spoľahnúť na približné výkresy kvadrokoptér zo siete alebo zostavené sami.

1: Zostavte rám

Bez ohľadu na veľkosť alebo účel musí mať každý dron rám, rám a nosnú základňu. Montáž hotových rámov by nemala byť náročná vzhľadom na to, že sú dodávané podrobné pokyny a všetky potrebné upevňovacie prvky.

A aby ste si sami zostavili rám, budete musieť ukázať svoje dizajnérske schopnosti. Vlastnoručne vyrobený rám kvadrokoptéry vyrobený z kovu, plastu, kovoplastu alebo dreva by mal byť dostatočne pevný. Napríklad hrúbka drevených častí samostatne vyrobeného rámu musí byť najmenej 30 mm. Montáž vašej kvadrokoptéry na rám, ktorý nie je dostatočne pevný, je zbytočná námaha, pretože sa často zlomí.

V každom prípade by výstupom mal byť daný počet nosníkov rovnakej dĺžky, ktoré sú nesené motormi a pripevnené k centrálnej nosnej doske. Na ňom sú tiež nainštalované pristávacie podpery alebo „nohy“. V niektorých konfiguráciách nohy „rastú“ spod motorov. Všetko závisí od vlastností diktovaných kresbou kvadrokoptéry a jej rámu.

2: Nainštalujte pohonnú jednotku a vrtule

Motory, ich ovládače a vrtule hrajú kľúčovú úlohu v rýchlosti, manévrovateľnosti a ďalších letových vlastnostiach. Preto by ste si mali vyberať produkty od značiek, ktoré v odvetví kvadrokoptér úzko spolupracujú, a nie od niekoho, kto skončil v tomto segmente trhu náhodou.

Motory pre jeden projekt musia byť rovnakého modelu od rovnakého výrobcu.

Áno, pohyb nastáva v dôsledku rozdielu v rýchlosti ich otáčania, ale musí byť prísne kontrolovaný. Pestrá skupina motorov by narušila rovnováhu. Sú pripevnené skrutkami k vonkajším koncom „nosníkov“.

Po motoroch sú regulátory otáčok umiestnené na rovine ich podpier a zaistené väzbami. Pripojenie ovládačov k motorom, ako aj k rozvodnej doske sa vykonáva priamym spájkovaním a konektormi. Ak si želáte a za obmedzený rozpočet, môžete použiť ovládač 4 v 1, ale potom sa rozloženie kvadrokoptéry mierne zmení. Výsledkom je takmer hotová helikoptéra, ktorej chýba už len letový ovládač.

3: Inštalácia „mozgov“

Letový ovládač je zvyčajne namontovaný na hornej časti rámu lietadla, nad doskou rozvodu energie a priehradkou na batérie. Rozloženie sa dá zmeniť, no treba si uvedomiť, že čím nižšie je ťažisko, tým je zariadenie stabilnejšie.

Aby sa minimalizoval vplyv vibrácií na činnosť letového ovládača, jeho montážna podložka sa často montuje na gumené rozpery alebo sa používajú sofistikovanejšie systémy tlmenia vibrácií. Vo fáze návrhu je dobrá príležitosť predveďte svoju inžiniersku vynaliezavosť bez toho, aby ste spôsobili nenapraviteľné poškodenie celej konštrukcie.

Až po nainštalovaní ovládača je možné umiestniť zvyšné komponenty a moduly: prijímač z ovládacieho panela, GPS senzor, magnetický kompas, fotoaparát, gimbal atď.

A umiestniť ho na telo je prípustné až po počiatočnej kalibrácii letového ovládača.

Rôzni výrobcovia vyrábajú rôzne ovládače, diaľkové ovládače a ďalšie komponenty. Preto je ich kalibrácia zložitý a variabilný proces, ktorý si zaslúži samostatné zváženie.

Vrtule - taký a taký , druhá - pravá rotácia je umiestnená na vrtuľníku;

Konektor - 3,5 mm toto je rozbočovač napájania pre regulátory Multistar (XT60 x 4 x 3,5 mm)

Riadiaca doska kvadrokoptéry - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , pripája sa k počítaču cez USB, umožňuje nahrať nastavenia a konfigurácie.

Batéria - Nano-Tech 2200 30C , je lepšie vziať si pár naraz, pretože ísť na lety na jednu batériu rýchlo omrzí. Keď cestujem, zvyčajne si so sebou beriem aspoň 4 batérie.

Nabíjačka - HobbyKing Variabilný 6S 50W 5A , nabíjačka je potrebná na dobitie batérie.

Okrem toho budete potrebovať zariadenie na rádiové ovládanie kvadrokoptéry. dávam prednosť Turnigy 9x , Toto najlepší pomer cena/kvalita. Dosah rádiového ovládania je asi 800-900 metrov. Prijímač je dodávaný spolu s vysielačom.

Konektory riadiacej dosky k prijímaču Turnigy 9x , umožňujú jednoduché prepojenie prijímača a mozgu kvadrokoptéry.

„Silikónové“ vodiče na rozšírenie napájania motorov -červená, čierna - vezmite si pár kusov z oboch.

Urob si sám rádiom riadená zostava kvadrokoptéry

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je výhodný, ale ak sa rozbije, budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Domáci rám kvadrokoptéra zostavená vlastnými rukami vám umožňuje opraviť poruchu za 20-30 minút, ale vyžaduje si to prácu navyše pri výrobe kvadrokoptéry.

Väčšina jednoduchá možnosť je použitie plastové rúrky na elektroinštaláciu. Sú ľahké a celkom odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na pripevnenie elektromotorov k rámu.

Výsledkom je veľmi odolná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru pre záznam videa z kvadrokoptéry.

Tu je video o zostavení kvadrokoptéry z takýchto potrubí.

Rám si môžete vyrobiť aj z hliníkových štvorcových rúrok.

Pre takúto konštrukciu môžete stiahnite si výkresy kvadrokoptér . Mimochodom, tento dizajn je určený na lietanie s kamerou, a preto má také dlhé „nohy“.

Pripojenie elektroniky kvadrokoptéry

Všetka elektronika je zostavená ako na obrázku nižšie.

Na pripojenie motorov k regulátorom budete musieť vybudovať vodiče. Dá sa to urobiť pomocou akéhokoľvek vhodného drôtu, najlepšie so silikónovým plášťom - v mraze nepraskne, v zime to budete robiť na kvadrokoptére, však?

Nastavenie kvadrokoptéry

Nastavenie kvadrokoptéry vyžaduje preštudovanie návodu, jednoduché pripojenie a lietanie nebude fungovať. Z webovej stránky si musíte stiahnuť softvér pre „mozog“ kvadrokoptéry, vybrať konfiguráciu kvadrokoptéry, nakonfigurovať parametre a všetko nahrať cez USB do riadiacej dosky.

Tu je najlepšie obrátiť sa na profesionálov, čítať fórum o kvadrokoptérach alebo požiadajte niekoho, kto sa už podobným nastavením zaoberal, aby to nastavil.

Faktom je, že firmvér sa vydáva pomerne často a každý firmvér sa veľmi líši od predchádzajúceho. Preto nemá zmysel hovoriť o tom, ako nakonfigurovať ten aktuálny.

Ako sa naučiť lietať na kvadrokoptére

Najlepšie je začať lietať na malej štvorkolke, ktorá sa zmestí do dlane. Vďaka nízkej hmotnosti sa pri páde neláme.

Takouto jednoduchou kvadrokoptérou, ktorú je možné pripojiť k vysielaču Turnigy 9x je Q-Bot Mini, pre ňu existuje dobrá recenzia .

Samozrejme, dokúpenie malej kvadrokoptéry je trochu drahé, ale lietaním sa naučíte, ako ju ovládať a budete môcť lietať s veľkou kvadrokoptérou s kamerou bez pádu! A vždy môžete dať dieťaťu malú hračku.

a nakoniec, krátke video let na kvadrokoptére, záznam z kamery.

Vy ako začínajúci pilot ste sa rozhodli prísť na to, ako si doma vlastnými rukami vyrobiť rádiom riadenú kvadrokoptéru na diaľkové ovládanie (mini alebo s kamerou). Úloha je na prvý pohľad jednoduchá, ale existuje veľa nuancií, ktorým by ste mali venovať pozornosť - viac o tom v našich podrobných pokynoch.

Mýtus o úplnej lacnosti

Ak s leteckým modelárstvom začínate, mali by ste akceptovať, že to nie je lacná záležitosť.

Teraz „tenisky budú lietať“, že na internete koluje video, kde bol malý dron zostavený zo šrotu a finančných prostriedkov len za 50 rubľov, pričom strávil iba 2 hodiny času.

Pozrite sa bližšie - je to vtip. Je to škoda, ak ste verili, že samorezné skrutky plastový riad a hliníkové rohy sa dajú zostaviť tak, aby sa z nich stal plnohodnotný koptér.

Sklamaný informáciami? Potom je lepšie kúpiť si hotovú RTF štvorkolku (pripravenú na lietanie) a neklamať si hlavu.

Čo potrebujete hneď na začiatku

Ak stále máte túžbu, najprv by ste mali mať ruky od správne miesto, a to z ramien. Taktiež aspoň povrchné znalosti elektroniky a trochu programovania, odhodlanie a nelenivosť a samozrejme detaily podľa zoznamu.

Ach áno, treba sa rozhodnúť aj pre hlavnú funkciu dronu. Na samom začiatku je lepšie vyrobiť kvadrokoptéru bez kamery. Aby sa vám jedno z drahých zariadení nepokazilo alebo neutopilo, musíte sa s ním dobre vyrovnať.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestská oblasť zmizne okamžite, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše nové dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť von otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

• rám;
• motory s ich ovládačmi;
• skrutky;
• batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;
• letový ovládač;
• ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;
• nabíjačka;
• spojovacie drôty, skrutky atď.;
• nástroje pre prácu.
  

  Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála modifikácií a vonkajšie pohľady Lietajúce drony, založené na počte lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu, sú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Už z názvu článku je jasné, že sa budeme baviť o dronoch, ktoré majú štyri osi (a štandardne štyri motory).
Tvar nosníkov na štvorkolke môže byť tiež odlišný (v tvare +, X alebo H).

Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva quatrocopter s lúčmi usporiadanými do tvaru X (je to vidieť na schéme). Jednak dva motory ťahajú dopredu celú konštrukciu naraz a jednak pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe odhadovanej hmotnosti kompletnú štruktúru už FPV, mali by ste zostaviť helikoptéru s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.

Aby ste uľahčili dizajn, môžete si rám vyrobiť sami. Existujú možnosti: počnúc jednoduchými drevenými pravítkami, končiac hliníkový profil alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.

Kvadrokoptérové ​​lúče majú optimálny parameter- 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, lepenka nebude fungovať, ale štvorec preglejky a plastová základňa z krabice od CD sú optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.

Ak plánujete používať akčnú kameru, mali by ste na tablete nechať miesto pre prijímač a vysielač signálu kamery a miesto pre jej montáž.

Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).

Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť vymeniť batérie za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm Pár obyčajných a 2 so spätným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

• GPS - programovanie trasy letu;
• „mäkké pristátie“ - bezpečné pri poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);
• FPV (first person view) - pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby sa uľahčilo pristátie na tvrdých povrchoch.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Niekoľko ďalších nápadov na drony

Ale remeselníci sa neobmedzujú iba na štandardné materiály na vytvorenie rádiom riadených kvadrokoptér - používajú súčiastky Lego, papier, fľaše a chladiče, samostatne vytvárajú kresby a postupne vytvárajú svoje zariadenie.

Papierová kvadrokoptéra

Predstavte si, existujú aj papiere lietadla! Samozrejme, nezahŕňajú vážne zaťaženie, takže ich vytvárajú len pre zábavu.

Ako upevňovacie prvky pre papierové modely použite lepiacu pištoľ a plastové spojky. Tiež povinný prvok malé drevené bloky sa stávajú - je to potrebné, aby sa papier pri zaťažení neroztrhol väzbami.

Dron vyrobený z chladičov

Ak máte v rukách staré počítačové chladiče, neponáhľajte sa ich vyhodiť! Bude z nich skvelá (aj keď nie najsilnejšia) helikoptéra. Na jeho vytvorenie budete potrebovať štyri počítačové ventilátory a rovnakú sadu materiálov a nástrojov ako na bežný dron – avšak bez motorov.

Teraz na internete môžete nájsť niekoľko užitočných návodov (všetky odkazy sú na konci článku), ako si sami zostaviť dron na 250 ráme. Ale pri zostavovaní mojej prvej štvorkolky pomocou týchto článkov som narazil na problémy, ktoré neboli žiadnym spôsobom pokryté. Totiž: nenašiel som kompletný zoznam dielov a doplnkového vybavenia, ktoré potrebujem, cenu kompletnej montáže, ako aj nejaké praktické a teoretické záležitosti. Preto sa to rozhodlo urobiť tento článok ako zhrnutie môjho osobná skúsenosť a skúsenosti iných ľudí, aby sme pomohli nováčikom (ako som ja) čo najefektívnejšie postaviť svoj prvý dron.

Časť 1 bude venovaná výberu dielov, vybavenia, montáži a zapojeniu všetkých komponentov koptéry. O softvérovej stránke sa bude diskutovať v časti 2.

Tu je krátka správa o tom, čo som dostal:

Na videu je viditeľné, že nohy dronu zmizli počas letu, ale o tom neskôr

Zoznam často kladených otázok:

IN: Nie je jednoduchšie kúpiť si hotovú štvorkolku a lietať?
O: Jednoduchšie, iba ak nemáte v úmysle neustále vylepšovať svoj dron a stavať ďalšie. To znamená, že chcete len lietať a nie lámať si hlavu a míňať drahý čas. V každom prípade sa dron z obchodu ľahšie učí a ľahšie sa ovláda. Ako alternatívu môžem navrhnúť MJX Bugs 3. Recenzia na to. Cena od ~120$.

IN: Musím spájkovať?
O: Áno, je to potrebné!

IN: Je lacnejšie zostaviť si kvadriku svojpomocne, ako si ju kúpiť v obchode?
O: Nie! Myslím, že je to mylná predstava. Ak ste začiatočník a keďže čítate tento článok, s najväčšou pravdepodobnosťou áno, tak okrem súčiastok na kvadrokoptéru budete potrebovať aj množstvo iných vecí. Nižšie prikladám zoznam.

Zoznam na nákup:

Aby som sa netrápil s výberom základných komponentov, výbornú alternatívu vidím v kúpe už hotového setu. Bez toho, aby ste strácali čas výberom dielov, získate všetko, čo potrebujete.

Všetko, čo dostanete, je zahrnuté. Na obrázku nie sú zobrazené prepojovacie vodiče z ovládača k vysielaču

3) Minimálne 2 ďalšie sady vrtúľ (4 kusy v cene: 2 ľavé, 2 pravé) ~0-100 rubľov.

Naozaj vrtule spotrebný materiál pri prvých letoch, takže je lepšie to brať s rezervou. Napodiv je drahšie objednať z Číny a čakanie je dlhé. Maximálny priemer 5 palcov. Kúpil som to.

Batérie z Aliexpressu. Obaja zlyhali. Zlyhal druhý breh vľavo, tretí vpravo.

Vľavo: batéria pre rádiové diaľkové ovládanie s konektorom JR (čierna hlava). Vpravo: batéria na napájanie kvadrokoptéry

Dôrazne neodporúčam kupovať batérie z Číny: obe batérie, ktoré som si objednal, zlyhali, to znamená, že prestali produkovať požadované napätie (každá zlyhala jedna banka). Áno, možno je to vec náhody, ale s inými batériami takéto problémy neboli a úspora 150 rubľov. neoplatí sa riskovať.

Turnigy 9X s batériou. Veľmi pevne sedí, veko sa zatvára

10) Samozrejme spájkovačka.

Celkové náklady ~11878 - 13217 rub.

Ak vás zoznam prekvapil, stojí za zmienku, že väčšina zo všetkého, čo si kúpite, vám poslúži viackrát.

Chcem tiež poznamenať, že ceny sa neustále menia, takže nemôžem zaručiť minimálnu cenu za odkazy. Som si istý, že to nájdete lacnejšie. Len som zdieľal zdroje, ktoré sa zhodujú s tými mojimi, jedna k jednej.

Montáž

Zostava rámu

Existuje možnosť, že vám súprava dielov príde bez návodu na zostavenie rámu. U mňa to tak bolo. Ak sa tak stane, zhromažďujeme to z obrázka alebo videa. V tejto fáze by ste nemali uťahovať všetky skrutky do „bojového režimu“, možno budete musieť rám rozobrať viackrát. Horná časť zapnutá v tejto fáze Nie je potrebné ho vôbec priskrutkovať; bez neho je pohodlnejšie pracovať s vnútrom vrtuľníka. Tiež nezabudnite na podložky, o ktorých som písal vyššie.

Nezabudnite na podložky. Samozrejme, nemáte bielu platňu - to sú samotné zvyšky 3D tlačených nôh

Inštalácia motorov

Veľmi jednoduchá operácia, ak si pamätáte smery otáčania motorov. Rozhodnite sa, kde budete mať prednú časť. Motory s čiernou maticou otáčajúcou sa v smere hodinových ručičiek sú umiestnené vpredu vľavo a vpravo vzadu.

Venujte pozornosť umiestneniu motorov

Montáž motora

Spájkovanie

Spájkovanie rozvodnej dosky

Takže ste to už vyskúšali a rozhodli ste sa, ako sa všetko nainštaluje. Čas na spájkovanie. Pri spájkovaní dosky Najdôležitejšie je dodržať polaritu! Nezáleží na tom, kde spájkujete vodiče, všetko závisí od spôsobu inštalácie dosky.

Spájkujte regulátory a napájacie vodiče. Dodržujte polaritu. (Moja verzia)

Spájkujeme regulátory a silové vodiče. Dodržujte polaritu. (Ďalšia možnosť)

Prispájkujte regulátory k motorom

Najprv odstráňte štandardný červený tepelný zmršťovač z regulátorov. Aby sa motory otáčali v smere, ktorý potrebujeme, regulátory by mali byť prispájkované k motorom takto:

Pripojenie regulátorov k motorom

Myslím, že máte otázku: kam umiestniť dlhé vodiče z regulátorov. Môžu byť odspájkované a odstránené úplne, alebo môžu byť narezané na požadovanú dĺžku. Druhá metóda je vhodnejšia pre začiatočníkov, pretože pri spájkovaní je menšia šanca na prehriatie regulátora.

Plne utesnené štandardné vodiče regulátora. Neodporúčam to robiť, je lepšie len skrátiť drôty (nedávajte pozor na umiestnenie drôtov, obrázok je urobený, aby ukázal niečo iné. Správna schéma vyššie)

Spájkujte T-konektor. Polarita je dôležitá!

Pripájame napájaciu dosku a regulátory otáčok

Čas posilniť. Pamätajte, že rám vrtuľníka vedie prúd, takže doska musí byť od neho izolovaná. Položil som ju na dve vrstvy obojstrannej pásky, na jednom konci som ju utiahol svorkou a následne zaistil gumičkou.

Priložíme dosku. Dve vrstvy obojstrannej pásky + svorka + gumička

Regulátory otáčok som schoval do zmršťovacej fólie a nasadil ich obojstranná páska, utiahol svorkami a pre istotu stiahol gumičkou. Vyzerá viac než spoľahlivo

Pripájame regulátory. Teplom zmrštiteľné + obojstranná páska + svorky + gumička

Pripájame letový ovládač a prijímač

Opäť prichádza na rad obojstranná páska a gumičky. Opäť platí, že čím pevnejšie ho zaistíte, tým lepšie.

Mám to urobené takto:

Pripájame letový ovládač (1). Po náraze zostala tráva

Pripevnite letový ovládač (2)

Pripájame prijímač. Koniec tiež sedí na obojstrannej páske

Prepojenie všetkého pomocou drôtov

Regulátory pre letový ovládač

Z každého regulátora máme 3 vodiče. Musíte urobiť nasledovné: na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora. Musíte pripojiť vodiče k ovládaču v určitom poradí, o tom sa bude diskutovať v ďalšej časti.

Na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora

Prijímač na letový ovládač

Ale poradie pripojenia vodičov ku každému kanálu tu nie je dôležité. Stačí správne pripojiť napájací vodič - biely vodič je bližšie k strane s nálepkou.

Prijímač pripojíme k letovému ovládaču. Napájací kábel by mal byť umiestnený bielou bližšie k strane s nálepkou

Zaskrutkujte hornú časť rámu a uvidíte, čo sa stane

Pridal som aj "držiak na fotoaparát".

"Držiak na kameru"

Celkom:

O pádoch a o tom, čo robiť, kým čakáme na balík

Zo začiatku sa pripravte na nejaké pády. A toto: zlomené vrtule, nohy a fotoaparát v mojom prípade.

Zlomené nohy

Rozbitý fotoaparát. Mimochodom, odporúčam vám dodatočne utesniť konektor s jednotkou flash páskou, pri páde existuje možnosť straty

Tu je video z môjho úplne prvého letu.