Todo el mundo sabe que los imanes tienden a atraer metales. Además, un imán puede atraer a otro. Pero la interacción entre ellos no se limita a la atracción; pueden repelerse entre sí. La cuestión son los polos de un imán: a diferencia de los polos se atraen, al igual que los polos se repelen. Esta propiedad es la base de todos los motores eléctricos, y de los bastante potentes.
También existe la levitación bajo la influencia. campo magnético cuando un objeto colocado encima de un imán (que tiene un polo similar) flota en el espacio. Este efecto se puso en práctica en el llamado rodamiento magnético.
¿Qué es un rodamiento magnético?
Dispositivo tipo electromagnético, en el que un eje giratorio (rotor) está sostenido en una parte estacionaria (estator) por fuerzas de flujo magnético se denomina cojinete magnético. Cuando el mecanismo está en funcionamiento, se ve influenciado. fuerza fisica, tendiendo a desplazar el eje. Para superarlos, el rodamiento magnético fue equipado con un sistema de control que monitorea la carga y envía una señal para controlar la fuerza del flujo magnético. Los imanes, a su vez, ejercen una fuerza más fuerte o más débil sobre el rotor, manteniéndolo en una posición central.
Rodamiento magnético encontrado amplia aplicación en la industria. Se trata principalmente de turbomáquinas potentes. Debido a la ausencia de fricción y, en consecuencia, a la necesidad de utilizar lubricantes, la fiabilidad de las máquinas aumenta muchas veces. Prácticamente no hay desgaste de los componentes. La calidad de las características dinámicas también mejora y aumenta la eficiencia.
Rodamientos magnéticos activos
El rodamiento es magnético, donde campo de fuerza creado usando electroimanes se llama activo. Los electroimanes de posición están ubicados en el estator del cojinete, el rotor está representado por un eje de metal. Todo el sistema que asegura que el eje se mantenga en la unidad se llama suspensión magnética activa (AMP). Él tiene estructura compleja y consta de dos partes:
- bloque de rodamiento;
- sistemas control electrónico.
Elementos básicos de AMP
- Rodamiento radial. Dispositivo que tiene electroimanes en el estator. Sostienen el rotor. El rotor tiene placas ferromagnéticas especiales. Cuando el rotor está suspendido en el punto medio, no hay contacto con el estator. Sensores inductivos controlar la más mínima desviación de la posición del rotor en el espacio con respecto a la nominal. Las señales que envían controlan la fuerza de los imanes en un punto u otro para restablecer el equilibrio en el sistema. El espacio radial es de 0,50 a 1,00 mm, el espacio axial es de 0,60 a 1,80 mm.
- El magnético funciona de la misma forma que el radial. Al eje del rotor se fija un disco de empuje, a ambos lados del cual se encuentran electroimanes montados en el estator.
- Los cojinetes de seguridad están diseñados para sujetar el rotor cuando el dispositivo está apagado o en situaciones de emergencia. Durante el funcionamiento, no se utilizan cojinetes magnéticos auxiliares. La distancia entre ellos y el eje del rotor es la mitad que la de un cojinete magnético. Los elementos de seguridad se ensamblan sobre la base de dispositivos de bola o
- La electrónica de control incluye sensores de posición del eje del rotor, convertidores y amplificadores. Todo el sistema funciona según el principio de ajustar el flujo magnético en cada módulo electromagnético individual.
Rodamientos magnéticos pasivos
Rodamientos magnéticos en imanes permanentes- estos son sistemas de sujeción del eje del rotor que no utilizan un circuito de control que incluya comentario. La levitación se lleva a cabo únicamente gracias a las fuerzas de imanes permanentes de alta energía.
La desventaja de una suspensión de este tipo es la necesidad de utilizar un tope mecánico, lo que provoca la formación de fricción y una menor fiabilidad del sistema. En este circuito aún no se ha implementado el tope magnético en el sentido técnico. Por lo tanto en la práctica rodamiento pasivo usado con poca frecuencia. Existe un modelo patentado, por ejemplo la suspensión Nikolaev, que aún no ha sido replicado.
Cinta magnética en rodamiento de rueda.
El término "magnético" se refiere al sistema ASB, que se usa ampliamente en autos modernos. El rodamiento ASB se diferencia en que tiene un sensor de velocidad de rueda incorporado en su interior. Este sensor es dispositivo activo, incrustado en la junta del rodamiento. Está construido sobre la base de un anillo magnético en el que se alternan los polos de un elemento que lee los cambios en el flujo magnético.
A medida que el rodamiento gira, hay un cambio constante en el campo magnético creado por el anillo magnético. El sensor registra este cambio, generando una señal. Luego la señal pasa al microprocesador. Gracias a él funcionan sistemas como el ABS y el ESP. Ya están corrigiendo el funcionamiento del auto. El ESP es responsable de la estabilización electrónica, el ABS regula la rotación de las ruedas y el nivel de presión en el sistema controla el freno. Supervisa el funcionamiento del sistema de dirección, la aceleración lateral y también ajusta el funcionamiento de la transmisión y el motor.
La principal ventaja del rodamiento ASB es la capacidad de controlar la velocidad de rotación incluso a velocidades muy bajas. Al mismo tiempo, se mejoran el peso y las dimensiones del buje y se simplifica la instalación de los rodamientos.
Cómo hacer un rodamiento magnético.
Hacer un rodamiento magnético sencillo con tus propias manos no es difícil. No es adecuado para uso práctico, pero mostrará claramente las capacidades de la fuerza magnética. Para hacer esto, necesitará cuatro imanes de neodimio del mismo diámetro, dos imanes de un diámetro ligeramente menor, un eje, por ejemplo, un trozo de tubo de plástico, y un tope, por ejemplo, un frasco de vidrio de medio litro. Se unen imanes de menor diámetro a los extremos del tubo con pegamento caliente para que parezca una bobina. En el medio uno de estos imanes está pegado por fuera. bola de plastico. Los polos idénticos deben mirar hacia afuera. Cuatro imanes con los mismos polos hacia arriba están dispuestos en pares a una distancia igual a la longitud del segmento del tubo. El rotor se coloca encima de los imanes tumbados y en el lado donde está pegada la bola de plástico se apoya en un recipiente de plástico. Ahora el rodamiento magnético está listo.
Un cojinete magnético, al igual que los demás mecanismos del grupo de cojinetes, sirve como soporte para el eje giratorio. Pero a diferencia de los rodamientos y cojinetes de fricción habituales, la conexión con el eje se realiza mecánicamente sin contacto, es decir, se utiliza el principio de levitación.
Clasificación y principio de funcionamiento.
Utilizando el principio de levitación, el eje giratorio flota literalmente en un potente campo magnético. Le permite controlar el movimiento del eje y coordinar el funcionamiento de la instalación magnética. sistema complejo sensores, que monitorea constantemente el estado del sistema y suministra las señales de control necesarias, cambiando la fuerza de atracción de un lado u otro.
Los rodamientos magnéticos se dividen en dos grandes grupos: activos y pasivos. Más detalles sobre el diseño de cada tipo de rodamiento a continuación.
- Rodamientos magnéticos activos.
1, 3 – bobinas de potencia; 2 - eje Existen mecanismos radiales y de empuje (según el tipo de carga que perciben), pero su principio de funcionamiento es el mismo. Se utiliza un rotor especial (un eje normal no funcionará), modificado con bloques ferromagnéticos. Este rotor “cuelga” en un campo magnético creado por bobinas electromagnéticas que se ubican en el estator, es decir, alrededor del eje 360 grados, formando un anillo.
Se forma un espacio de aire entre el rotor y el estator, lo que permite que las piezas giren con una fricción mínima.
El mecanismo mostrado está controlado por un sistema electrónico especial que, mediante sensores, monitorea constantemente la posición del rotor con respecto a las bobinas y, al menor desplazamiento, suministra corriente de control a la bobina correspondiente. Esto permite mantener el rotor en la misma posición.
El cálculo de dichos sistemas se puede estudiar con más detalle en la documentación adjunta.
- Rodamientos magnéticos pasivos.
El siguiente diagrama muestra aproximadamente el principio de funcionamiento de las suspensiones mecánicas pasivas.
El rotor está equipado, al igual que el estator, con un imán permanente, situado en un anillo alrededor del rotor. Los polos del mismo nombre están ubicados uno al lado del otro en dirección radial, lo que crea el efecto de levitación del eje. Incluso puedes montar un sistema de este tipo con tus propias manos.
VentajasPor supuesto, la principal ventaja es la ausencia de interacción mecánica entre el rotor giratorio y el estator (anillo). De esto se deduce que dichos cojinetes son muy duraderos, es decir, tienen una mayor resistencia al desgaste. Además, el diseño del mecanismo permite su uso en ambientes agresivos – temperatura alta/baja, ambiente de aire agresivo. Por lo tanto, todos encuentran MP. mayor aplicación
en la industria espacial.
Defectos Desafortunadamente, el sistema también tiene un gran número- Dificultad para controlar los cardanes activos. Se requiere un sistema de control de cardán electrónico complejo y costoso. Su uso sólo puede justificarse en industrias "caras": espacial y militar.
- La necesidad de utilizar rodamientos de seguridad. Un corte repentino de energía o una falla de una bobina magnética puede tener consecuencias catastróficas para todo el mundo. sistema mecanico. Por lo tanto, para los seguros también se utilizan rodamientos mecánicos junto con los magnéticos. Si los principales fallan, podrán asumir la carga y evitar daños graves.
- Calentamiento de los devanados de la bobina. Debido al paso de corriente, que crea un campo magnético, el devanado de las bobinas se calienta, lo que suele ser un factor desfavorable. Por lo tanto, es necesario utilizar unidades de refrigeración especiales, lo que aumenta aún más el coste de uso del cardán.
Aplicaciones
La capacidad de operar a cualquier temperatura, en condiciones de vacío y falta de lubricación permite el uso de suspensiones en la industria espacial y en máquinas herramienta de la industria del refinado de petróleo. También han encontrado su uso en centrifugadoras de gas para el enriquecimiento de uranio. Varias centrales eléctricas también utilizan maglev en sus plantas de generación.
A continuación se muestran algunos vídeos interesantes sobre el tema.
En una variedad de productos electromecánicos y técnicos modernos, el rodamiento magnético es el componente principal que determina las características técnicas y características económicas y aumenta el período operativo sin problemas. En comparación con los rodamientos tradicionales, los rodamientos magnéticos eliminan por completo la fuerza de fricción entre las partes estacionarias y móviles. La presencia de esta propiedad permite implementar mayores velocidades en los diseños. sistemas magnéticos. Los cojinetes magnéticos están hechos de materiales superconductores de alta temperatura, que afectan racionalmente sus propiedades. Estas propiedades incluyen una reducción significativa en los costos de diseños de modelos sistemas de refrigeración y similares parámetro importante, como mantenimiento a largo plazo de un rodamiento magnético en condiciones de funcionamiento.
Principio de funcionamiento de las suspensiones magnéticas.
El principio de funcionamiento de las suspensiones magnéticas se basa en el uso de levitación libre, que se crea mediante movimientos magnéticos y campos electricos. Un eje giratorio que utiliza tales suspensiones, sin el uso de contacto físico, en literalmente suspendido en un poderoso campo magnético. Sus revoluciones relativas transcurren sin fricción ni desgaste, consiguiendo máxima confiabilidad. Componente fundamental suspensión magnética es un sistema magnético. Su objetivo principal es crear un campo magnético de la forma requerida, proporcionando las características de tracción requeridas en área de trabajo con un cierto control del desplazamiento del rotor y la rigidez del propio rodamiento. Estos parámetros de los rodamientos magnéticos dependen directamente del diseño del sistema magnético, que debe desarrollarse y calcularse en función de su peso y tamaño componente: un costoso sistema de enfriamiento criogénico. De qué es capaz el campo electromagnético de las suspensiones magnéticas se puede ver claramente en el funcionamiento del juguete infantil Levitron. En la práctica, existen nueve tipos de suspensiones magnéticas y eléctricas, que se diferencian por su principio de funcionamiento:
- suspensiones magnéticas e hidrodinámicas;
- suspensiones que funcionan con imanes permanentes;
- cojinetes magnéticos activos;
- perchas acondicionadoras;
- LC - tipos resonantes de suspensiones;
- rodamientos de inducción;
- tipos diamagnéticos de suspensiones;
- cojinetes superconductores;
- suspensiones electrostáticas.
Si probamos todos estos tipos de suspensiones en términos de popularidad, entonces, en la realidad actual, los cojinetes magnéticos activos (AMP) han tomado la posición de liderazgo. En apariencia, representan un sistema de dispositivo mecatrónico en el que el estado estable del rotor se logra mediante las fuerzas de atracción magnética presentes. Estas fuerzas actúan sobre el rotor desde el lado de los electroimanes, corriente eléctrica en el que es configurado por el sistema control automático en las señales del sensor de la unidad de control electrónico. Estas unidades de control pueden utilizar un sistema de procesamiento de señales analógico tradicional o un sistema de procesamiento de señales digital más innovador. Los rodamientos magnéticos activos tienen excelentes características dinámicas, confiabilidad y alta eficiencia. Características únicas Los rodamientos magnéticos activos contribuyen a su adopción generalizada. Los AMP se utilizan eficazmente, por ejemplo, en los siguientes equipos:
- unidades de turbinas de gas;
- sistemas de rotores de alta velocidad;
- motores eléctricos;
- turboexpansores;
- dispositivos de almacenamiento de energía inercial, etc.
Mientras que los rodamientos magnéticos activos requieren fuente externa equipos de control actuales, costosos y complejos. En en este momento Los desarrolladores de AMP están llevando a cabo trabajo activo para crear un tipo pasivo de rodamientos magnéticos.
Hablando de cojinetes magnéticos o suspensiones sin contacto, no se pueden dejar de destacar sus notables cualidades: no necesitan lubricación, no hay piezas que rocen y, por tanto, no hay pérdidas por fricción, niveles de vibración extremadamente bajos, alta velocidad relativa, bajo consumo de energía, funcionamiento automático. Sistema de control y seguimiento del estado de los rodamientos y de la capacidad de sellado.
Todas estas ventajas hacen que los rodamientos magnéticos las mejores soluciones para muchas aplicaciones: para turbinas de gas, para equipos criogénicos, en generadores eléctricos de alta velocidad, para dispositivos de vacío, para diversas máquinas y otros equipos, incluidos los de alta precisión y alta velocidad (alrededor de 100.000 rpm), donde la ausencia de pérdidas mecánicas, interferencias y errores es importante.
Básicamente, los rodamientos magnéticos se dividen en dos tipos: rodamientos magnéticos pasivos y activos. Se fabrican rodamientos magnéticos pasivos, pero este enfoque está lejos de ser ideal, por lo que se utiliza muy raramente. Más flexible y más amplio capacidades técnicas Abierto con rodamientos activos en los que se crea un campo magnético. corrientes alternas en los devanados de los núcleos.
¿Cómo funciona un rodamiento magnético sin contacto?
El funcionamiento de una suspensión o rodamiento magnético activo se basa en el principio de levitación electromagnética: levitación mediante campos eléctricos y magnéticos. En este caso, la rotación del eje en el rodamiento se produce sin contacto físico de las superficies entre sí. Por este motivo se elimina por completo la lubricación, pero no hay desgaste mecánico. Esto aumenta la fiabilidad y eficiencia de las máquinas.
Los expertos también destacan la importancia de controlar la posición del eje del rotor. Un sistema de sensores monitorea continuamente la posición del eje y envía señales al sistema de control automático para un posicionamiento preciso ajustando el campo magnético de posicionamiento del estator; la fuerza de atracción en el lado deseado del eje se fortalece o debilita ajustando el actual en devanados del estator rodamientos activos.
Dos rodamientos activos cónicos o dos radiales y uno axial. rodamientos activos- Le permite suspender sin contacto el rotor literalmente en el aire. El sistema de control del cardán funciona de forma continua y puede ser digital o analógico. Esto garantiza una alta resistencia de sujeción, una alta capacidad de carga y una rigidez y absorción de impactos ajustables. Esta tecnología permite que los rodamientos funcionen en condiciones bajas y altas temperaturas, al vacío, a altas velocidades y en condiciones de mayores requisitos de esterilidad.
De lo anterior queda claro que las partes principales del sistema de suspensión magnética activa son: el cojinete magnético y sistema automático control electrónico. Los electroimanes actúan constantemente sobre el rotor con lados diferentes, y su acción está subordinada sistema electrónico control.
El rotor de un cojinete magnético radial está equipado con placas ferromagnéticas, sobre las que actúa un campo magnético de retención procedente de las bobinas del estator, por lo que el rotor queda suspendido en el centro del estator sin contacto con él. Sensores inductivos monitorean constantemente la posición del rotor. Cualquier desviación de posición correcta provoca la aparición de una señal que se envía al controlador para que éste, a su vez, devuelva el rotor a la posición deseada. El juego radial puede ser de 0,5 a 1 mm.
Un cojinete de empuje magnético funciona de manera similar. En el eje del disco de empuje se fijan electroimanes en forma de anillo. Los electroimanes se encuentran en el estator. Los sensores axiales están ubicados en los extremos del eje.
Para sujetar de forma fiable el rotor de la máquina durante su parada o en el momento de fallo del sistema de sujeción, se utilizan rodamientos de bolas de seguridad, que se fijan de modo que la holgura entre ellos y el eje sea igual a la mitad de la del rotor magnético. cojinete.
Sistema regulación automática Está ubicado en el gabinete y es responsable de la correcta modulación de la corriente que pasa a través de los electroimanes de acuerdo con las señales de los sensores de posición del rotor. La potencia de los amplificadores está relacionada con la fuerza máxima de los electroimanes, el tamaño del entrehierro y el tiempo de reacción del sistema ante cambios en la posición del rotor.
Capacidades de los rodamientos magnéticos sin contacto.
La máxima velocidad de rotación posible del rotor en un cojinete magnético radial está limitada únicamente por la capacidad de las placas ferromagnéticas del rotor para resistir la fuerza centrífuga. Normalmente, el límite de velocidad periférica es de 200 m/s, mientras que para los rodamientos magnéticos axiales el límite está limitado por la durabilidad del acero fundido de empuje: 350 m/s con materiales convencionales.
También depende de los ferroimanes utilizados. carga máxima, que puede soportar un rodamiento del diámetro y longitud adecuados del estator del rodamiento. Para materiales estándar la presión máxima es de 0,9 N/cm2, que es menor que la de los rodamientos de contacto convencionales; sin embargo, la pérdida de carga se puede compensar mediante la alta velocidad periférica con un mayor diámetro del eje.
El consumo de energía de un rodamiento magnético activo no es muy elevado. Las mayores pérdidas en el rodamiento se deben a las corrientes parásitas, pero esto es decenas de veces menos que la energía que se desperdicia cuando se utilizan rodamientos convencionales en las máquinas. Se eliminan acoplamientos, barreras térmicas y otros dispositivos, los rodamientos funcionan eficazmente en condiciones de vacío, helio, oxígeno, agua de mar etc. El rango de temperatura es de -253°C a +450°C.
Desventajas relativas de los rodamientos magnéticos.
Mientras tanto, los rodamientos magnéticos también tienen desventajas.
En primer lugar, existe la necesidad de utilizar rodamientos de rodillos auxiliares de seguridad, que pueden soportar un máximo de dos fallos, tras lo cual es necesario sustituirlos por otros nuevos.
En segundo lugar, la complejidad del sistema de control automático, que, si falla, requerirá reparaciones complejas.
En tercer lugar, la temperatura del devanado del estator del cojinete en corrientes altas aumenta: los devanados se calientan y necesitan refrigeración personal, preferiblemente líquida.
Finalmente, el consumo de material de un rodamiento sin contacto resulta ser alto, porque la superficie del rodamiento para mantener suficiente fuerza magnética debe ser grande: el núcleo del estator del rodamiento resulta ser grande y pesado. Más el fenómeno de la saturación magnética.
Pero, a pesar de las aparentes deficiencias, los rodamientos magnéticos ya se utilizan ampliamente, incluso en sistemas ópticos alta precisión y instalaciones láser. De una forma u otra, desde mediados del siglo pasado, los rodamientos magnéticos han ido mejorando constantemente.
A continuación consideraremos el diseño de la suspensión magnética de Nikolaev, quien argumentó que es posible garantizar la levitación de un imán permanente sin parada. Se muestra un experimento para probar el funcionamiento de este circuito.
Los propios imanes de neodimio se venden en esta tienda china.
Levitación magnética sin consumo de energía: ¿fantasía o realidad? ¿Es posible hacer un rodamiento magnético simple? ¿Y qué mostró realmente Nikolaev a principios de los 90? Veamos estas preguntas. Cualquiera que alguna vez haya tenido un par de imanes en sus manos probablemente se haya preguntado: “¿Por qué no puedo hacer que un imán flote sobre el otro sin apoyo externo? Al poseer un campo magnético tan único como constante, son repelidos por los polos del mismo nombre sin ningún consumo de energía. Esta es una excelente base para creatividad técnica! Pero no es tan simple.
En el siglo XIX, el científico británico Earnshaw demostró que utilizando únicamente imanes permanentes, es imposible mantener de manera estable un objeto levitante en un campo gravitacional. La levitación parcial o, en otras palabras, la pseudolevitación, sólo es posible con soporte mecánico.
¿Cómo hacer una suspensión magnética?
Se puede realizar una suspensión magnética sencilla en un par de minutos. Necesitarás 4 imanes en la base para hacer una base de soporte, y un par de imanes unidos al propio objeto levitante, que puede ser, por ejemplo, un rotulador. Así, obtuvimos una estructura flotante con equilibrio inestable a ambos lados del eje del rotulador. Un tope mecánico regular ayudará a estabilizar la posición.
La suspensión magnética más sencilla con énfasis.
Esta construcción se puede configurar de tal manera que el peso principal del objeto en levitación descanse sobre los imanes de soporte y la fuerza de empuje lateral sea tan pequeña que la fricción mecánica allí prácticamente se acerque a cero.
Ahora sería lógico intentar sustituir el tope mecánico por uno magnético para conseguir una levitación magnética absoluta. Pero, lamentablemente, esto no se puede hacer. Quizás esto se deba al carácter primitivo del diseño.
Diseño alternativo.
Consideremos más sistema confiable tal suspensión. Como estator se utilizan imanes anulares a través de los cuales pasa el eje de rotación del rodamiento. Resulta que, en cierto punto, los imanes anulares tienen la propiedad de estabilizar otros imanes a lo largo de su eje de magnetización. Pero el resto es igual. No existe un equilibrio estable a lo largo del eje de rotación. Esto debe eliminarse con un tope ajustable.
Consideremos una estructura más rígida.
Quizás aquí sea posible estabilizar el eje con la ayuda de un imán persistente. Pero ni siquiera en este caso fue posible lograr la estabilización. Puede que sea necesario colocar imanes de empuje a ambos lados del eje de rotación del rodamiento. Durante mucho tiempo se ha discutido en Internet un vídeo con el rodamiento magnético de Nikolaev. La calidad de la imagen no nos permite examinar este diseño en detalle y parece que logró lograr una levitación estable únicamente con la ayuda de imanes permanentes. En este caso, el diagrama del dispositivo es idéntico al que se muestra arriba. Sólo se ha añadido un segundo tope magnético.
Comprobando el diseño de Gennady Nikolaev.
Primero, mire el video completo, que muestra la suspensión magnética de Nikolaev. Este vídeo obligó a cientos de entusiastas en Rusia y en el extranjero a intentar crear una estructura que pudiera crear una levitación sin parar. Pero, lamentablemente, hasta el momento no se ha creado ningún diseño funcional de dicha suspensión. Esto arroja dudas sobre el modelo de Nikolaev.
Para las pruebas se hizo exactamente el mismo diseño. Además de todas las adiciones, se suministraron los mismos imanes de ferrita que los de Nikolaev. Son más débiles que los de neodimio y no salen con tanta fuerza. Pero las pruebas realizadas en una serie de experimentos sólo trajeron decepción. Desafortunadamente, este esquema también resultó inestable.
Conclusión.
El problema es que los imanes anulares, por muy potentes que sean, no son capaces de mantener el eje del rodamiento en equilibrio con la fuerza de los imanes de empuje laterales necesaria para su estabilización lateral. El eje simplemente se desliza hacia un lado al menor movimiento. En otras palabras, la fuerza con la que los imanes anulares estabilizan el eje dentro de sí mismos siempre será menos fuerza necesario estabilizar el eje en dirección lateral.
Entonces, ¿qué mostró Nikolaev? Si miras este video con más atención, sospecharás que debido a la mala calidad del video, el tope de la aguja simplemente no es visible. ¿Es casualidad que Nikolaev intente demostrar las cosas más interesantes? No se rechaza la posibilidad misma de levitación absoluta sobre imanes permanentes; aquí no se viola la ley de conservación de la energía. Quizás aún no hayan creado una forma de imán que cree el potencial necesario para mantener de manera confiable a muchos otros imanes en equilibrio estable.
A continuación se muestra un diagrama de la suspensión magnética.
Dibujo de una suspensión magnética con imanes permanentes. 