En los equipos eléctricos domésticos donde se utilizan motores eléctricos, se suelen instalar máquinas eléctricas con conmutación mecánica. Este tipo de motor se denomina motor conmutador (en adelante CM). Le sugerimos que considere varios tipos dichos dispositivos, su principio de funcionamiento y características de diseño. También hablaremos de las ventajas y desventajas de cada uno de ellos, y daremos ejemplos del ámbito de aplicación.
Esta definición significa una máquina eléctrica que convierte la electricidad en energía mecánica y viceversa. El diseño del dispositivo asume la presencia de al menos un devanado conectado al colector (ver Fig. 1).
Figura 1. Conmutador en el rotor del motor (marcado en rojo)
En CD, este elemento estructural se utiliza para cambiar devanados y como sensor para determinar la posición de la armadura (rotor).
tipos de discos compactos
Se acostumbra clasificar estos dispositivos según el tipo de alimentación, dependiendo de esto se distinguen dos grupos de CD:
- Corriente continua. Estas máquinas se caracterizan por un par de arranque elevado, un control de velocidad suave y un diseño relativamente simple.
- Universal. Pueden funcionar con fuentes de energía tanto constantes como variables. Se distinguen por su tamaño compacto, bajo coste y facilidad de gestión.
Los primeros se dividen en dos subtipos dependiendo de la organización del inductor, puede ser sobre imanes permanentes o sobre bobinas de excitación especiales. Sirven para crear el flujo magnético necesario para generar par. Los CD, donde se utilizan bobinas de excitación, se distinguen por tipos de devanados, pueden ser:
- independiente;
- paralelo;
- coherente;
- mezclado.
Habiendo entendido los tipos, consideremos cada uno de ellos.
CD tipo universal
La siguiente figura muestra apariencia maquinas electricas de este tipo y sus principales elementos estructurales. Este diseño es típico de casi todos los CD.
Designaciones:
- A – conmutador mecánico, también llamado colector, sus funciones se describieron anteriormente.
- B – portaescobillas, utilizados para fijar las escobillas (normalmente de grafito), a través de los cuales se suministra tensión a los devanados del inducido.
- C – Núcleo del estator (formado por placas cuyo material es acero eléctrico).
- D – Devanados del estator, esta unidad pertenece al sistema de excitación (inductor).
- E – Eje de armadura.
Para dispositivos de este tipo, la excitación puede ser en serie o en paralelo, pero como esta última opción no se produce actualmente, no la consideraremos. En cuanto a los CD de excitación secuencial universal, entonces diagrama típico de tales máquinas eléctricas se presenta a continuación.
El CD universal puede funcionar desde voltaje CA debido al hecho de que cuando cambia la polaridad, la corriente en el campo y los devanados del inducido también cambia de dirección. Como resultado de esto, el par no cambia de dirección.
Características y alcance de los CD universales.
Principales desventajas de este dispositivo aparecen cuando se conecta a fuentes de voltaje alterno, lo cual se refleja en lo siguiente:
- disminución de la eficiencia;
- aumento de chispas en la unidad colectora de escobillas y, como resultado, su rápido desgaste.
Anteriormente, los CD se utilizaban ampliamente en muchos electrodomésticos (herramientas, lavadoras, aspiradoras, etc.). De momento, los fabricantes prácticamente han dejado de utilizar este tipo de motores, dando preferencia a las máquinas eléctricas sin escobillas.
Ahora veamos las máquinas eléctricas de colector que funcionan con fuentes de voltaje constante.
CD con inductor de imán permanente
Estructuralmente, estas máquinas eléctricas se diferencian de las universales en que, en lugar de bobinas de excitación, se utilizan imanes permanentes.
Este tipo de CD es el más extendido en comparación con otras máquinas eléctricas de este tipo. Esto se debe al bajo costo debido a la simplicidad del diseño, controles simples velocidad de rotación (dependiendo del voltaje) y cambio de dirección (basta con cambiar la polaridad). La potencia del motor depende directamente de la intensidad del campo creado por los imanes permanentes, lo que introduce ciertas restricciones.
El principal campo de aplicación son los accionamientos de baja potencia para diversos equipos, que se utilizan a menudo en juguetes para niños.
Las ventajas incluyen las siguientes cualidades:
- alto par incluso a baja velocidad;
- gestión dinámica;
- bajo costo.
Principales desventajas:
- baja potencia;
- Los imanes pierden sus propiedades debido al sobrecalentamiento o al paso del tiempo.
Para eliminar una de las principales desventajas de estos dispositivos (el envejecimiento del imán), se utilizan devanados especiales en el sistema de excitación;
Bobinas de campo independientes y paralelas.
El primero recibió este nombre debido al hecho de que los devanados del inductor y la armadura no están conectados entre sí y se alimentan por separado (ver A en la Fig. 6).
Figura 6. Circuitos CD con devanados de excitación independientes (A) y paralelos (B)
La peculiaridad de esta conexión es que la fuente de alimentación U y U K deben ser diferentes, de lo contrario surgirá un momento de fuerza. Si es imposible organizar tales condiciones, entonces la armadura y las bobinas inductoras se conectan en paralelo (ver B en la Fig. 6). Ambos tipos de CD tienen las mismas características; encontramos posible combinarlos en una sola sección.
El par de estas máquinas eléctricas es elevado a baja velocidad y disminuye a medida que aumenta. Es característico que las corrientes del inducido y de la bobina sean independientes, y la corriente total es la suma de las corrientes que pasan por estos devanados. Como resultado de esto, cuando la corriente de la bobina de excitación cae a 0, es probable que el CD falle.
El ámbito de aplicación de dichos dispositivos es plantas de energía con potencia a partir de 3 kW.
Características positivas:
- ausencia imanes permanentes elimina el problema de su falla con el tiempo;
Contras:
- el costo es mayor que el de los dispositivos de imanes permanentes;
- Es inadmisible que la corriente descienda por debajo del valor umbral en la bobina de excitación, ya que esto provocaría una avería.
Bobina de campo en serie
El diagrama de dicho CD se muestra en la siguiente figura.
Dado que los devanados están conectados en serie, la corriente en ellos será igual. Como resultado de esto, cuando la corriente en el devanado del estator es menor que la nominal (esto sucede cuando carga ligera), la potencia del flujo magnético disminuye. En consecuencia, cuando aumenta la carga, la potencia de flujo aumenta proporcionalmente, hasta que el sistema magnético está completamente saturado, después de lo cual se rompe esta dependencia. Es decir, un aumento adicional de la corriente en el devanado de la bobina del inducido no conduce a un aumento del flujo magnético.
La característica antes mencionada se manifiesta en el hecho de que un compresor de este tipo no puede arrancar con una carga un cuarto menor que la carga nominal. Esto puede provocar que el rotor de la máquina eléctrica aumente bruscamente la velocidad de rotación, es decir, el motor entrará en sobremarcha. En consecuencia, esta característica introduce restricciones en el ámbito de aplicación, por ejemplo, en mecanismos de transmisión por correa. Esto se debe a que cuando se avería, la máquina eléctrica comienza a funcionar en modo inactivo.
Esta característica no se aplica a los dispositivos cuya potencia es inferior a 200 W; la carga cae al modo inactivo para ellos.
Las ventajas de un control de bobina en serie son las mismas que las del modelo anterior, a excepción de la simplicidad y el control dinámico. En cuanto a las desventajas, incluyen:
- alto costo en comparación con los análogos de imanes permanentes;
- bajo nivel de par a alta velocidad;
- dado que el estator y los devanados de campo están conectados en serie, surgen problemas al controlar la velocidad de rotación;
- El funcionamiento sin carga provoca un fallo del CD.
Bobinas de excitación mixta
Como se puede ver en el diagrama presentado en la figura siguiente, un inductor basado en un CD de este tipo tiene dos bobinas conectadas en serie y en paralelo al devanado del rotor.
Como regla general, una de las bobinas tiene una mayor fuerza magnetizante, por lo que se considera la principal, respectivamente, la segunda es adicional (auxiliar). Se permite la conexión contrapuesta y coordinada de las bobinas, dependiendo de esto, la intensidad del flujo magnético corresponde a la diferencia o la suma de las fuerzas magnéticas de cada devanado.
Cuando se conecta al revés, las características del CD se acercan a los indicadores correspondientes de las máquinas eléctricas con excitación en serie o en paralelo (dependiendo de cuál de las bobinas sea la principal). Es decir, dicha inclusión es relevante si es necesario obtener el resultado en forma de una velocidad de revoluciones constante o su aumento al aumentar la carga.
La inclusión coordinada conduce al hecho de que las características de la CC corresponderán al valor promedio de los indicadores de las máquinas eléctricas con bobinas de excitación en paralelo y en serie.
El único inconveniente de este diseño es el coste más elevado en comparación con otros tipos de CD. El precio se justifica por las siguientes cualidades positivas:
- los imanes no quedan obsoletos sin ellos;
- baja probabilidad de falla en condiciones de operación anormales;
- alto par a baja velocidad;
- Control sencillo y dinámico.
Era necesario conectar un motor conmutador universal. A primera vista no hay problemas. El motor está funcionando, previamente estuvo en el dispositivo correspondiente y cumplió su función prevista, es decir, ya estaba conectado. Pero el caso es que decidí utilizarlo en un dispositivo que era completamente diferente en sus funciones. Las condiciones, capacidades operativas y requisitos tanto para su funcionamiento como para su vida útil han cambiado. Después de todo, el mecanismo en el que se suponía que se volvería a utilizar el motor eléctrico tendría que montarse específicamente para ello. ¿Qué hacer con el arnés existente? ¿Es posible y, lo más importante, necesario cambiar algo al respecto? En este caso concreto, se trata del motor eléctrico de una afeitadora eléctrica.
El cableado existente consta de condensadores y bobinas diseñadas para realizar exclusivamente las funciones de un filtro de supresión de interferencias.
No afectan directamente el funcionamiento del motor. Se sabe que un motor conmutador universal funciona igualmente bien tanto con corriente continua como con corriente alterna. Así pues, sin más, con la resistencia existente de las secciones de devanado del estator (más de 800 Ohmios) más la resistencia del inducido (360 Ohmios), se puede realizar la conexión según el siguiente esquema:
Que fue probado con éxito.
Sin embargo, DC es un poco mejor. En primer lugar Eficiencia del motor con corriente alterna es menor y, en segundo lugar, la vida útil de las escobillas, el conmutador y toda la máquina es más corta. El diagrama de conexión será así.
Esta versión del esquema también fue probada.
Las chispas de las escobillas del conmutador se han reducido notablemente. Decidí detenerme allí por completo, pero luego me aconsejaron que al alimentar este motor eléctrico con corriente continua, se debe agregar un capacitor después del puente de diodos.
La capacitancia del condensador se calculó inicialmente mediante una fórmula que parecía adecuada para este caso. Al conectar un condensador con una capacidad calculada de 200 mkf, el motor rugió como un pequeño taladro eléctrico, lo que obligó a reducir la capacidad. No veo ningún sentido en “compartir” una fórmula de cálculo que no se ha justificado.
Me decidí por un condensador de 33mkf x 250V y un puente de diodos hecho de diodos 1N4007 (ya que es más compacto). Estoy satisfecho con el rendimiento del motor eléctrico.
Vídeo del motor eléctrico funcionando.
Nada inusual, pero realmente es mejor ver que escuchar (en este caso, leer) cómo "zumbia" allí, cómo "chispea" allí. Te deseo experimentos exitosos, Babay.
EN familiar Es raro ver un motor funcionando con corriente continua. Pero siempre se instalan en juguetes infantiles que vuelan, conducen, caminan, etc. Siempre se encuentran en los coches: en varios accionamientos y ventiladores. También se utilizan con mayor frecuencia en vehículos eléctricos.
En otras palabras, se utilizan motores. corriente continua donde se requiere un rango bastante amplio de control de velocidad y precisión en su mantenimiento.
La energía eléctrica en el motor se convierte en energía mecánica, lo que hace que gire, y parte de esta energía se gasta en calentar el conductor. El diseño de un motor eléctrico de CC incluye una armadura y un inductor que separan los espacios de aire. Un inductor, que consta de polos adicionales y principales, y un marco, está diseñado para crear campo magnético. Una armadura ensamblada a partir de láminas separadas, un devanado de trabajo y un colector, gracias a lo cual se suministra corriente continua al devanado de trabajo, forman un sistema magnético. El colector es un cilindro montado en el eje del motor, ensamblado a partir de placas de cobre aisladas entre sí. Los extremos del devanado del inducido están soldados a sus protuberancias. La corriente se elimina del conmutador mediante escobillas fijadas en una posición determinada en los portaescobillas, lo que garantiza la presión requerida sobre la superficie del conmutador. Las escobillas están conectadas a la carcasa del motor mediante un travesaño.
Durante el funcionamiento, las escobillas se deslizan a lo largo de la superficie del conmutador giratorio, pasando de una placa a otra. Al mismo tiempo, en secciones paralelas del devanado del inducido, se produce un cambio en la corriente (cuando la escobilla cortocircuita la espira). Este proceso se llama cambio.
Bajo la influencia de su campo magnético, surge una fem autoinductiva en la sección cerrada del devanado, causando la apariencia corriente adicional, que distribuye la corriente de manera desigual en la superficie de las escobillas, lo que provoca chispas.
velocidad de rotación– una de sus características más importantes. Se puede ajustar de tres formas: cambiando el flujo de excitación, cambiando la cantidad de voltaje suministrado al motor y cambiando la resistencia en el circuito del inducido.
Los dos primeros métodos son mucho más comunes que el tercero, debido a su carácter antieconómico. La corriente de excitación se regula mediante cualquier dispositivo en el que sea posible cambiar la resistencia activa (por ejemplo, un reóstato). La regulación mediante cambio de voltaje requiere una fuente de corriente continua: un convertidor o un generador. Esta regulación se utiliza en todos los accionamientos eléctricos industriales.
Frenado de motor eléctrico CC
También hay tres opciones para frenar los accionamientos eléctricos con DPT: contrafrenado, dinámico y regenerativo. El primero ocurre debido a un cambio en la polaridad de la corriente en el devanado del inducido y el voltaje. El segundo ocurre debido a un cortocircuito (a través de una resistencia) del devanado del inducido. Motor eléctrico Al mismo tiempo, funciona como generador, convirtiendo la energía mecánica almacenada en energía eléctrica, que se libera en forma de calor. Esta frenada va acompañada de una parada instantánea del motor.
Esto último ocurre si el motor eléctrico conectado a la red gira a una velocidad superior a la velocidad velocidad de ralentí. La FEM del devanado del motor en este caso excede el valor de voltaje en la red, lo que conduce a un cambio en la dirección opuesta de la corriente en el devanado del motor, es decir el motor suministra energía a la red, cambiando al modo generador. Al mismo tiempo se produce un par de frenado en el eje.
Ventajas de los motores DC
comparándolos con motores asíncronos Cabe destacar sus excelentes cualidades de arranque, alta velocidad de rotación (hasta 3000 rpm) y un buen ajuste. ¿Puedes mencionar alguna deficiencia? Complejidad de diseño, baja confiabilidad, alto costo y costos de reparación y mantenimiento.
Principio de funcionamiento del DPT
El DPT, como cualquier motor moderno, funciona según la "regla de la mano izquierda", que todo el mundo conoce en la escuela y la ley de Faraday. Cuando se conecta corriente al devanado inferior de la armadura en una dirección y al devanado superior en la otra, la armadura comienza a girar y los conductores colocados en sus ranuras son empujados hacia afuera por el campo magnético del estator o los devanados. de la carcasa del motor de CC. La parte inferior se empuja hacia la derecha y la parte superior hacia la izquierda. Como resultado, el ancla gira hasta que sus partes cambian de lugar. Para lograr una rotación continua, la polaridad del devanado del inducido debe invertirse periódicamente. Esto es exactamente lo que hace el colector, conmutando cuando gira el devanado del inducido. El voltaje se suministra al conmutador desde la fuente a través de un par de escobillas de presión de grafito.
Diagramas esquemáticos de DPT.
Motor C.A. Es fácil de conectar, a diferencia de DPT. Normalmente, estos motores tienen altas y potencia media Hay terminales separados en la caja de terminales (del devanado y del inducido). La armadura generalmente se suministra con voltaje total y el devanado con corriente, que puede regularse mediante un reóstato o voltaje alterno. La velocidad del motor de CA depende directamente de la cantidad de corriente disponible en el devanado de campo.
Dependiendo del diagrama de conexión del motor DC que se utilice, el motor eléctrico puede ser DC, dividido en autoexcitado y con excitación independiente(de una fuente separada).
Diagrama para conectar un motor con excitación en paralelo.
Es similar al anterior, pero no tiene una fuente de alimentación independiente.
Cuando necesitas uno grande corriente de arranque, se utilizan motores con excitación secuencial: en el transporte eléctrico urbano (trolebuses, tranvías, locomotoras eléctricas).
Las corrientes de ambos devanados en este caso son las mismas. Desventaja: se requiere una carga constante en el eje, ya que cuando se reduce en un 25%, la velocidad de rotación aumenta bruscamente y se produce una falla del motor.
También hay motores que se utilizan muy raramente: con excitación mixta. Su diagrama se presenta a continuación.
motor de derivación de CC
El concepto de “excitación” se refiere a la creación en maquinas electricas campo magnético, que es necesario para que el motor funcione. Hay varios esquemas de excitación:
- Con excitación independiente (el devanado se alimenta desde una fuente externa).
- Motor eléctrico de CC con excitación en paralelo (la fuente de alimentación del devanado de campo y el inducido están conectados en paralelo) - derivación.
- CON excitación secuencial(ambos devanados están conectados en serie) – serie.
- Con excitación mixta - compuesta.
Motores sin escobillas
Pero un motor con escobillas que se desgastan rápidamente y provocan chispas no se puede utilizar donde sea necesario. alta confiabilidad, por tanto, entre los vehículos eléctricos (bicicletas eléctricas, patinetes, motos y vehículos eléctricos) mayor aplicación Se encontraron motores eléctricos sin escobillas. son diferentes alta eficiencia, bajo costo, buena capacidad específica, largo plazo Servicio, tamaño pequeño, funcionamiento silencioso.
El funcionamiento de este motor se basa en la interacción de los campos magnéticos de un electroimán y uno constante. Cuando estamos en la ventana del siglo XXI y hay muchos conductores potentes y económicos, es lógico reemplazar el inversor mecánico por uno digital, agregar un sensor de posición del rotor, que decide en qué momento se debe aplicar voltaje a un bobina específica y obtenga un motor eléctrico de CC sin escobillas. Como sensor se utiliza con mayor frecuencia un sensor Hall.
Como este motor no tiene escobillas, no requiere mantenimiento regular. El motor de CC se controla mediante una unidad de control que le permite cambiar la velocidad del eje del motor y estabilizar la velocidad en un cierto nivel (independientemente de la carga en el eje).
La unidad de control consta de varios nodos:
- Sistemas de control de fase pulsada SIFU.
- Regulador
- Protección.
Dónde comprar un motor eléctrico
Muchas empresas de fama mundial producen hoy motores eléctricos de 220 V CC. Puede comprarlos en tiendas en línea, cuyos gerentes le brindarán información completa en línea sobre el modelo seleccionado. Gran selección modelos de dichos motores en el sitio web http://ru.aliexpress.com/w/wholesale-brushless-dc-motor.html, en cuyo catálogo podrás conocer el coste de los modelos, sus descripciones, etc. Aunque el motor que te interesa no esté en el catálogo, puedes encargar su envío.
Los motores de escobillas de CA se utilizan ampliamente como unidades de potencia. electrodomésticos, herramientas eléctricas manuales, equipamiento eléctrico de automóviles, sistemas de automatización. El diagrama de conexión de un motor de CA con conmutador, así como su estructura, se asemejan al diagrama y la estructura de un motor eléctrico de CC con excitación en serie.
El ámbito de aplicación de dichos motores se debe a su tamaño compacto, peso ligero, facilidad de control y costo relativamente bajo. Los más populares en este segmento de producción son los motores eléctricos de baja potencia con frecuencia alta rotación.
- Diagrama de conexión simplificado
- control del motor
- Ventajas y desventajas
- Fallos típicos
Características de diseño y principio de funcionamiento.
De hecho, un motor conmutador de CA es un dispositivo bastante específico que tiene todas las ventajas de una máquina de CC y, por tanto, tiene características similares. La diferencia entre estos motores es que la carcasa del estator del motor de CA está hecha de láminas separadas de acero eléctrico para reducir las pérdidas por corrientes parásitas. Los devanados de campo de una máquina de CA están conectados en serie para optimizar el funcionamiento. red doméstica 220v.
Puede ser monofásico o trifásico; Debido a la capacidad de funcionar con corriente continua y alterna, también se les llama universales. Además del estator y el rotor, el diseño incluye un mecanismo conmutador de escobillas y un tacogenerador. La rotación del rotor en un motor de conmutador se produce como resultado de la interacción de la corriente del inducido y el flujo magnético del devanado de campo. A través de las escobillas, la corriente se suministra a un conmutador ensamblado a partir de placas trapezoidales y es una de las unidades del rotor conectada en serie a los devanados del estator.
En general, el principio de funcionamiento de un motor conmutador de CA se puede demostrar claramente mediante el experimento conocido en la escuela con la rotación de un marco colocado entre los polos de un campo magnético. Si la corriente fluye a través del marco, comienza a girar bajo la influencia de fuerzas dinámicas. La dirección del movimiento del marco no cambia cuando cambia la dirección del movimiento actual en él.
La conexión de los devanados de campo en serie proporciona un par máximo elevado, pero aparecen altas velocidades de ralentí, lo que puede provocar una falla prematura del mecanismo.
Diagrama de conexión simplificado
Un diagrama de conexión típico para un motor de CA con escobillas puede incluir hasta diez contactos de salida en una regleta de terminales. La corriente de la fase L fluye a una de las escobillas, luego se transmite al conmutador y al devanado del inducido, después de lo cual la segunda escobilla y el puente pasan a los devanados del estator y salen al neutro N. Este método de conexión no prevé la inversión del motor debido al hecho de que la conexión en serie de los devanados conduce a la sustitución simultánea de los polos de los campos magnéticos y, como resultado, el momento siempre tiene una dirección.
En este caso, el sentido de giro sólo se puede cambiar cambiando las posiciones de las salidas del devanado en la regleta de contactos. El motor se enciende "directamente" sólo con los cables del estator y del rotor conectados (a través de un mecanismo de conmutador de escobillas). La salida de la mitad del devanado se utiliza para activar la segunda velocidad. Cabe recordar que con esta conexión el motor funciona a potencia total desde el momento en que se enciende, por lo que puede funcionar durante no más de 15 segundos.
control del motor
En la práctica, los motores con de varias maneras regulación del trabajo. El motor del conmutador se puede controlar mediante circuito electronico, en el que el papel de elemento regulador lo desempeña un triac, "pasando" un voltaje determinado al motor. Un triac funciona como un interruptor de acción rápida, cuya puerta recibe pulsos de control y la abre en un momento dado.
En los circuitos que utilizan un triac, se implementa un principio de funcionamiento basado en el control de fase de onda completa, en el que la cantidad de voltaje suministrado al motor está ligada a los pulsos que llegan al electrodo de control. La frecuencia de rotación de la armadura es directamente proporcional al voltaje aplicado a los devanados. El principio de funcionamiento del circuito de control del motor del conmutador se describe de manera simplista mediante los siguientes puntos:
- el circuito electrónico envía una señal a la puerta triac;
- el obturador se abre, la corriente fluye a través de los devanados del estator, impartiendo rotación a la armadura del motor M;
- el tacogenerador convierte los valores instantáneos de velocidad de rotación en señales eléctricas, lo que resulta en la formación comentario con impulsos de control;
- como resultado, el rotor gira uniformemente bajo cualquier carga;
- La inversión del motor eléctrico se realiza mediante los relés R1 y R.
Además del triac, hay un circuito de control de tiristores de pulso de fase.
Ventajas y desventajas
Las innegables ventajas de este tipo de máquinas incluyen:
- dimensiones compactas;
- aumentó par de arranque; “versatilidad”: trabajo en tensión continua y alterna;
- velocidad e independencia de la frecuencia de la red;
- Ajuste suave de la velocidad en un amplio rango variando el voltaje de suministro.
- reducción de la durabilidad del mecanismo;
- chispas entre el conmutador y las escobillas;
- aumento del nivel de ruido;
- una gran cantidad de elementos coleccionistas.
Fallos típicos
La mayor atención requiere el mecanismo del conmutador de escobillas, en el que se observan chispas incluso cuando el motor nuevo está en funcionamiento. Las escobillas desgastadas deben sustituirse para evitar problemas más graves: sobrecalentamiento de las láminas del conmutador, su deformación y pelado. Además, puede producirse un cortocircuito entre espiras del inducido o de los devanados del estator, lo que provoca una caída significativa del campo magnético o fuertes chispas en la unión de las escobillas del conmutador.
La falla prematura de un motor de conmutador universal se puede evitar mediante operación competente dispositivos y la profesionalidad del fabricante en el proceso de montaje del producto.