Sådan tilsluttes en kapacitiv berøringssensor til en mikrocontroller. Denne idé virkede ret lovende for mig for nogle enheder, berøringstaster ville være meget bedre egnede end mekaniske. I denne artikel vil jeg fortælle om min implementering af dette nyttig teknologi baseret på STM32 Discovery-udviklingskortet.
Så lige ved at begynde at mestre STM32 besluttede jeg at tilføje berøringsdetektion til enheden som en øvelse. Efter at have begyndt at forstå teorien og praksis i den ovennævnte artikel, gentog jeg kammeratens kredsløb "a. Det fungerede perfekt, men jeg, en elsker af minimalisme, ønskede at forenkle det ved at slippe af med unødvendige elementer. Efter min mening , en ekstern modstand og en strømforsyningsvej viste sig at være overflødig. Alt dette har de fleste mikrocontrollere allerede, inklusive AVR og STM32, jeg mener pull-up modstande til input/output porte I forventning om et trick samlede jeg et kredsløb på et brødbræt, som til min overraskelse virkede første gang. Faktisk er det sjovt at kalde det et kredsløb tilslut kontaktpladen til benet på fejlfindingskortet. Mikrocontrolleren udfører alt arbejdet.
Hvad er programmet? De første to funktioner:
Den første udsender et logisk "0" til sensorstiften (nulben i register C)
Void Sensor_Ground (void) ( GPIOC->CRL = 0x1; GPIOC->BRR |= 0x1; )
Den anden konfigurerer den samme udgang som en indgang med en pull-up til strømforsyningen.
Void Sensor_InPullUp (void) ( GPIOC->CRL = 0x8; GPIOC->BSRR |= 0x1; )
Nu i begyndelsen af polling-cyklussen vil vi kalde Sensor_Ground(), og vente et stykke tid med at aflade hele den resterende ladning på sensoren til jorden. Derefter nulstiller vi tællevariablen, som vil blive brugt til at beregne opladningstiden for sensoren, og kalder Sensor_InPullUp().
Sensor_Ground(); Delay(0xFF); //simpel tom tæller tæller = 0; Sensor_InPullUp();
Nu begynder sensoren at oplade gennem en intern pull-up modstand med en nominel værdi på omkring 10 KOhms (30..50KOhms for STM32). Tidskonstanten for et sådant kredsløb vil være lig med et par clock-cyklusser, så jeg ændrede kvartsresonatoren på debug-kortet til en hurtigere, 20 MHz (i øvrigt bemærkede jeg ikke umiddelbart, at kvartsen på STM32 Discovery ændres uden lodning). Så vi tæller processorcyklusserne, indtil en logisk vises ved indgangen:
Mens(!(GPIOC->IDR & 0x1)) ( count++; )
Efter at have forladt denne sløjfe, vil tællevariablen lagre et tal proportionalt med sensorpladens kapacitet. I mit tilfælde med en 20 MHz chip er tælleværdien 1, når der ikke er tryk, 7-10 ved den letteste berøring, 15-20 ved normal berøring. Det eneste, der er tilbage, er at sammenligne det med tærskelværdien og glem ikke at kalde Sensor_Ground() igen, så sensoren allerede vil være afladet ved næste pollingcyklus.
Den resulterende følsomhed er nok til sikkert at registrere berøringer på bare metalpuder. Når sensoren dækkes med et ark papir eller plastik, falder følsomheden tre til fire gange, kun sikre tryk registreres tydeligt. For at øge følsomheden i tilfælde, hvor sensoren skal dækkes med beskyttende materiale, kan du øge mikrocontrollerens clockfrekvens. Med STM32F103-serien chippen, der er i stand til at fungere ved frekvenser op til 72 MHz, vil millimeterbarrierer mellem fingeren og sensoren ikke være en hindring.
Sammenlignet med implementering "a, virker min tilgang meget hurtigere (ca. et dusin urcyklusser pr. afstemning af en sensor), så jeg komplicerede ikke programmet ved at konfigurere timerafbrydelser.
Til sidst en video, der demonstrerer, hvordan sensoren fungerer.
Main.c testprogram.
Til mikrocontroller
Tak til brugeren for den meget nyttige artikel ARM mikrocontrollere STM32F. Hurtig start med STM32-Discovery, til brugeren for ideen og forståelig teoretisk beskrivelse.
UPD. Efter kommentarer "a besluttede jeg at se nærmere på clocking og fandt ud af, at STM32 Discovery som standard er konfigureret til at clocke frekvens
(HSE / 2) * 6 = 24 MHz, hvor HSE er den eksterne krystalfrekvens. Ved at ændre kvartsen fra 8 til 20 MHz tvang jeg den dårlige STM til at arbejde ved 60 MHz. Så for det første er nogle af konklusionerne åbenbart ikke helt korrekte, og for det andet kunne det, jeg gjorde, føre til chipfejl I tilfælde af sådanne fejl i mikrocontrolleren er der et HardFault-afbrydelse, ved at bruge det, tjekkede jeg mere høje frekvenser. Så chippen begynder kun at fejle ved 70 MHz. Men selvom controlleren behandler dette særlige program ved 60 MHz, kan den opføre sig uforudsigeligt, når den bruger periferiudstyr eller arbejder med Flash-hukommelse. Konklusion: Behandl dette emne som et eksperiment, gentag kun på egen risiko og risiko.
I denne artikel vil vi tage et nærmere (men ikke for dybt) kig på principperne for elektricitet, der giver os mulighed for at registrere berøring af en menneskelig finger ved hjælp af lidt mere end blot en kondensator.
Kondensatorer kan være berøringsfølsomme
I løbet af det seneste årti eller deromkring er det blevet virkelig svært at forestille sig en verden med elektronik uden berøringssensorer. Smartphones er det mest synlige og udbredte eksempel på dette, men der er selvfølgelig talrige andre enheder og systemer, der har berøringssensorer. Både kapacitans og modstand kan bruges til at bygge berøringssensorer; i denne artikel vil vi kun diskutere kapacitive sensorer, som er mere at foretrække i implementeringen.
Selvom applikationer baseret på kapacitive sensorer kan være ret komplekse, er de grundlæggende principper bag teknologien ret enkle. Faktisk, hvis du forstår begrebet kapacitans og de faktorer, der bestemmer kapacitansen af en bestemt kondensator, er du på rette vej med at forstå, hvordan kapacitive berøringssensorer fungerer.
Kapacitive berøringssensorer falder i to hovedkategorier: gensidig kapacitans-baseret og selv-kapacitans-baseret. Den første af disse, hvor sensorkondensatoren består af to ledninger, der fungerer som emitterende og modtagende elektroder, er mere at foretrække for berøringsskærme. Sidstnævnte, hvor en terminal på sensorkondensatoren er forbundet til jord, er en direkte tilgang, der er velegnet til en berøringsknap, skyder eller hjul. I denne artikel vil vi se på sensorer baseret på iboende kapacitans.
PCB baseret kondensator
Kondensatorer kan være forskellige typer. Vi er alle vant til at se kapacitans i form af blyholdige komponenter eller overflademonteringspakker, men i virkeligheden behøver du kun to ledere adskilt af et isolerende materiale (dvs. dielektrisk). Det er således ganske enkelt at skabe en kondensator ved kun at bruge elektrisk ledende lag adskilt printkort. Overvej for eksempel følgende topvisning og sidebillede af en trykt kondensator, der bruges som en berøringstast (bemærk overgangen til et andet lag printkort i sidebilledet).
Den isolerende adskillelse mellem berøringsknappen og det omgivende kobber skabes af en kondensator. I dette tilfælde er det omgivende kobber forbundet til jord, og derfor kan vores touch-knap modelleres som en kondensator mellem touch-signalpladen og jord.
Nu vil du måske gerne vide, hvor meget kapacitans dette PCB-layout faktisk giver. Desuden, hvordan beregner vi det nøjagtigt? Svaret på det første spørgsmål er, at kapacitansen er meget lille, måske omkring 10 pF. Med hensyn til det andet spørgsmål: bare rolig, hvis du har glemt elektrostatikken pga den nøjagtige værdi af kondensatorens kapacitans er ligegyldig. Vi leder kun efter ændringer i kapacitans, og vi kan detektere disse ændringer uden at kende kapacitansvurderingen af den printede kondensator.
Fingerpåvirkning
Så hvad forårsager disse kapacitansændringer, som touch-sensorcontrolleren vil opdage? Nå, selvfølgelig, en menneskelig finger.
Før vi diskuterer, hvorfor fingeren ændrer kapacitans, er det vigtigt at forstå, at der ikke er nogen direkte elektrisk kontakt; fingeren er isoleret fra kondensatoren med lak på printpladen og som regel af et plastlag, der adskiller enhedens elektronik fra ydre miljø. Så fingeren aflader ikke kondensatoren, og desuden er mængden af ladning, der er lagret i en kondensator på et bestemt tidspunkt, ikke af interesse - snarere er kapacitansen på et bestemt tidspunkt af interesse.
Så hvorfor ændrer tilstedeværelsen af en finger kapacitansen? Der er to grunde: den første involverer fingerens dielektriske egenskaber, og den anden involverer dens ledende egenskaber.
Finger er som et dielektrikum
Vi tænker normalt på en kondensator som havende en fast værdi, bestemt af arealet af de to ledende plader, afstanden mellem dem og den dielektriske konstant af materialet mellem pladerne. Vi kan selvfølgelig ikke ændre kondensatorens fysiske dimensioner blot ved at røre ved den, men vi Kanændre dielektricitetskonstanten, da den menneskelige finger har di elektriske egenskaber, forskellig fra det materiale (formodentlig luft), den fortrænger. Det er rigtigt, at fingeren ikke vil være i det egentlige dielektriske område, dvs. i det isolerende rum direkte mellem lederne, men en sådan "invasion" i kondensatoren er ikke nødvendig:
Som vist på figuren, for at ændre de dielektriske egenskaber, er det ikke nødvendigt at placere en finger mellem pladerne, da elektrisk felt kondensatoren er fordelt i miljøet.
Det viser sig, at menneskekød er et ret godt dielektrikum, fordi vores kroppe for det meste består af vand. Den relative dielektriske konstant for et vakuum er 1, og den relative dielektriske konstant for luft er kun lidt højere (ca. 1,0006 ved havoverfladen ved stuetemperatur). Den relative dielektriske konstant for vand er meget højere, omkring 80. Således interaktionen af fingeren med elektrisk felt af en kondensator repræsenterer en stigning i den relative dielektriske konstant og fører derfor til en stigning i kapacitansen.
Finger som guide
Enhver, der er blevet ramt elektrisk strøm, ved, at menneskelig hud leder strøm. Jeg har allerede nævnt ovenfor, at der ikke er nogen direkte kontakt mellem fingeren og berøringsknappen (det vil sige situationen, når fingeren aflader den trykte kondensator). Dette betyder dog ikke, at fingerledningsevnen ikke er vigtig. Det er faktisk ret vigtigt, da fingeren bliver den anden ledende plade i den ekstra kondensator:
I praksis kan vi antage, at denne nye fingerkondensator er forbundet parallelt med den eksisterende printede kondensator. Denne situation er lidt mere kompliceret, fordi den person, der bruger sensorenheden, ikke er elektrisk forbundet til jord på printkortet, og dermed er de to kondensatorer ikke forbundet parallelt i den sædvanlige kredsløbsanalyseforstand.
Vi kan dog tænke os om menneskekroppen, som om at yde virtuelle jorden, da den har relativt stor kapacitet at absorbere elektrisk ladning. Under alle omstændigheder behøver vi ikke bekymre os om den nøjagtige elektriske forbindelse mellem fingerkondensatoren og den printede kondensator; vigtigt punkt er, at den pseudo-parallelle forbindelse af disse to kondensatorer betyder, at fingeren vil øge den samlede kapacitans i takt med, at kondensatoren tilføjes parallelt.
Således kan vi se, at begge påvirkningsmekanismer mellem fingeren og den kapacitive berøringssensor bidrager til stigningen i kapacitansen.
Tæt afstand eller kontakt
Den foregående diskussion leder os til interessant funktion kapacitive berøringssensorer: den målte ændring i kapacitans kan ikke kun forårsages kontakte mellem fingeren og sensoren, men også tæt afstand mellem dem. Jeg tænker normalt på en berøringsenhed som en erstatning for en mekanisk kontakt eller knap, men kapacitiv berøringssensorteknologi er faktisk nyt niveau funktionalitet, som gør det muligt for systemet at bestemme afstanden mellem sensoren og fingeren.
Begge kapacitansændringsmekanismer beskrevet ovenfor har en effekt, der afhænger af afstanden. For en dielektrisk konstant-baseret mekanisme øges mængden af "kød" dielektrisk interaktion med kondensatorens elektriske felt, når din finger nærmer sig de ledende dele af den printede kondensator. For en ledende mekanisme er kapacitansen af en fingerkondensator (som enhver anden kondensator) omvendt proportional med afstanden mellem de ledende plader.
Bemærk venligst, at denne metode ikke er egnet til måling absolut afstand mellem sensoren og fingeren; Kapacitive sensorer giver ikke de nødvendige data til at foretage nøjagtige absolutte afstandsberegninger. Jeg formoder, at det ville være muligt at kalibrere et kapacitivt sensorsystem til grove afstandsmålinger, men da det kapacitive sensorkredsløb var designet til at detektere ændringer containere, følger det, at denne teknologi er særligt velegnet til at detektere ændringer i afstande, dvs. når fingeren nærmer sig eller bevæger sig væk fra sensoren.
Konklusion
Nu burde du forstå præcist grundlæggende, ud fra hvilke kapacitive sensorsystemer bygges. I den næste artikel vil vi se på metoder til at implementere disse grundlæggende principper for at hjælpe dig med at gå fra teori til praksis.
Jeg håber, at artiklen var nyttig. Efterlad kommentarer!
Her vil vi overveje lyd- og berøringssensorer, som oftest bruges som en del af alarmsystemer.
Berøringssensormodul KY-036
Modulet er i det væsentlige en berøringsknap. Som forfatteren forstår, er princippet om enhedens drift baseret på det faktum, at en person ved at røre ved kontakten på sensoren bliver en antenne til at modtage interferens ved frekvensen husstandsnetværk AC. Disse signaler sendes til komparatoren LM393YD
Modulmål 42 x 15 x 13 mm, vægt 2,8 g, modulpladen indeholder monteringshul med en diameter på 3 mm. Strømindikation leveres af LED L1.
Når sensoren udløses, lyser LED L2 (blinker). Strømforbruget er 3,9 mA i standbytilstand og 4,9 mA ved udløsning.
Det er ikke helt klart, hvilken følsomhedstærskel for sensoren, der skal reguleres af en variabel modstand. Disse moduler med LM393YD-komparatoren er standard, og forskellige sensorer er loddet til dem, hvilket giver moduler til forskellige formål. Strømben "G" - fælles ledning, "+" – +5V strømforsyning. Der er et lavt logisk niveau ved den digitale indgang "D0", når sensoren udløses, vises pulser med en frekvens på 50 Hz på udgangen. Ved ben "A0" er der et signal inverteret i forhold til "D0". Generelt fungerer modulet diskret, som en knap, der kan verificeres ved hjælp af LED_with_button-programmet.
Berøringssensoren giver dig mulighed for at bruge enhver metaloverflade som en kontrolknap; fraværet af bevægelige dele bør have en positiv effekt på holdbarheden og pålideligheden.
Lydsensormodul KY-037
Modulet skal udløses af lyde, hvis lydstyrke overstiger en specificeret grænse. Det følsomme element i modulet er en mikrofon, der arbejder sammen med en komparator på LM393YD chippen.
Modulmålene er 42 x 15 x 13 mm, vægt 3,4 g, svarende til det tidligere tilfælde, modulpladen har et monteringshul med en diameter på 3 mm. Strømindikation leveres af LED L1. Strømklemmer "G" - fælles ledning, "+" - +5V strømforsyning.
Strømforbruget er 4,1 mA i standbytilstand og 5 mA ved udløsning.
Ved ben "A0" ændres spændingen i overensstemmelse med lydstyrken af de signaler, der modtages af mikrofonen, når lydstyrken stiger, falder aflæsningerne, dette kan verificeres ved hjælp af AnalogInput2-programmet.
Der er et lavt logisk niveau ved den digitale indgang "D0" når den specificerede tærskel overskrides, ændres det lave niveau til højt. Responstærsklen kan justeres med en variabel modstand. I dette tilfælde lyser LED L2. Med en skarp høj lyd er der en forsinkelse på 1-2 s ved tilbageskiftning.
Alt i alt en nyttig sensor til at organisere et system smart hjem eller alarmer.
Lydsensormodul KY-038
Ved første øjekast ligner modulet det forrige. Det følsomme element i modulet er mikrofonen, det skal bemærkes, at der ikke er meget information om dette modul på netværket.
Modulets dimensioner er 40 x 15 x 13 mm, vægt 2,8 g, svarende til det tidligere tilfælde, modulkortet har et monteringshul med en diameter på 3 mm. Strømindikation leveres af LED L1. Strømklemmer "G" - fælles ledning, "+" - +5V strømforsyning.
Når reed-kontakten aktiveres, lyser LED L2. Strømforbruget er 4,2 mA i standbytilstand og op til 6 mA, når det udløses.
Ved ben "A0", når lydstyrken stiger, øges aflæsningerne (AnalogInput2-programmet blev brugt).
Der er et lavt logisk niveau ved pin "D0" når sensoren udløses, skifter den til høj. Svartærsklen justeres ved hjælp af en trimningsmodstand (ved hjælp af LED_with_button-programmet).
Denne sensor er praktisk talt ikke forskellig fra den forrige, men deres udskiftelighed er ikke altid mulig, fordi Når lydstyrkeniveauet ændres, bevirker niveauændringens karakter, at spændingen ved den analoge udgang afviger.
Konklusioner
Dette afslutter gennemgangen af et stort sæt forskellige sensorer til Arduino hardwareplatformen. Generelt gjorde dette sæt et blandet indtryk på forfatteren. Sættet indeholder både ret komplekse sensorer og komplet simple designs. Og hvis, hvis der er strømbegrænsende modstande på kortet, LED indikatorer osv. forfatteren er klar til at indrømme nytten af sådanne moduler, så er en lille del af modulerne et enkelt radioelement på tavlen. Hvorfor sådanne moduler er nødvendige forbliver uklart (tilsyneladende tjener montering på standardplader formålet med forening). Samlet set er sættet en god måde at blive bekendt med de fleste af de almindelige sensorer, der bruges i Arduino-projekter.
Nyttige links
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-kasaniya
- http://www.zi-zi.ru/module/module-ky036
- http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka
- http://www.zi-zi.ru/module/module-ky037
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka_
- http://smart-boards.ml/module-audiovideo-4.php
Berøringssensor til Arduino
Modulet er en berøringsknap, der genereres et digitalt signal ved dets udgang, hvis spænding svarer til niveauerne af logisk et og nul. Henviser til kapacitive berøringssensorer. Vi støder på denne slags datainputenheder, når vi arbejder med visningen af en tablet, iPhone eller touchscreen-skærm. Hvis vi på skærmen klikker på et ikon med en stylus eller finger, så bruger vi her et område af brættets overflade på størrelse med et Windows-ikon, idet vi kun rører det med en finger, pennen er udelukket. Grundlaget for modulet er TTP223-BA6 chippen. Der er en strømindikator.
Styring af rytmen af melodiafspilning
Når den er installeret i enheden, er berøringsområdet på overfladen af modulpladen dækket af et tyndt lag glasfiber, plast, glas eller træ. Fordelene ved en kapacitiv berøringsknap inkluderer en lang levetid, evnen til at forsegle frontpanelet på enheden og anti-vandal egenskaber. Dette gør det muligt at bruge berøringssensoren under driften udendørs enheder under forhold direkte hit dråber vand. For eksempel en dørklokkeknap el husholdningsapparater. Interessant anvendelse i udstyr smart hjem- udskiftning af lyskontakter.
Karakteristika
Forsyningsspænding 2,5 - 5,5 V
Tryk på responstid ind forskellige tilstande nuværende forbrug
lav 220 ms
normal 60 ms
Udgangssignal
Spænding
høj log. niveau 0,8 X forsyningsspænding
lav log niveau 0,3 X forsyningsspænding
Strøm ved 3 V forsyning og logiske niveauer, mA
lav 8
høj -4
Tavlemål 28 x 24 x 8 mm
Kontakter og signal
Ingen berøring - udgangssignalet har et lavt logisk niveau, berør - sensorudgangen er logisk.
Hvorfor virker det eller lidt teori
Den menneskelige krop har ligesom alt omkring os elektriske egenskaber. Når en berøringssensor udløses, vises vores kapacitans, modstand og induktans. På undersiden af modulkortet er der en sektion af folie forbundet til mikrokredsløbets indgang. Mellem operatørens finger og folien på undersiden er der et lag af dielektrikum - materialet af den understøttende base på modulets printkort. I kontaktøjeblikket oplades den menneskelige krop med en mikroskopisk strøm, der strømmer gennem en kondensator dannet af en sektion af folie og en persons finger. I en forenklet visning løber strømmen gennem to serieforbundne kondensatorer: folie, en finger placeret på modsatte overflader af brættet og den menneskelige krop. Derfor, hvis overfladen af brættet er dækket af et tyndt lag isolator, vil dette føre til en stigning i tykkelsen af det dielektriske lag af folie-finger-kondensatoren og vil ikke forstyrre modulets drift.
TTP223-BA6 mikrokredsløbet registrerer en ubetydelig mikrostrømpuls og registrerer en berøring. På grund af mikrokredsløbets egenskaber forårsager arbejde med sådanne strømme ingen skade. Når vi rører ved kroppen af et fungerende tv eller en skærm, passerer mikrostrømme af større størrelse gennem os.
Lavt forbrugstilstand
Efter strømforsyning er berøringssensoren i laveffekttilstand. Efter udløsning i 12 sekunder går modulet i normal tilstand. Hvis der ikke opstår yderligere kontakt, vil modulet vende tilbage til lavt strømforbrugstilstand. Hastigheden af modulets reaktion på berøring i forskellige tilstande er angivet i egenskaberne ovenfor.
Arbejder sammen med Arduino UNO
Indlæs følgende program i Arduino UNO.
#define ctsPin 2 // Kontakt til tilslutning af berøringssensorens signallinje
int ledPin = 13; // Kontakt for LED
Ugyldig opsætning() (
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ctsPin, INPUT);
}
Void loop() (
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
if (ctsValue == HØJ)(
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("RØRT");
}
andet(
digitalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println("ikke rørt");
}
forsinkelse(500);
}
Tilslut berøringssensoren og Arduino UNO som vist på figuren. Kredsløbet kan suppleres med en LED, der tænder ved berøring af sensoren, forbundet via en 430 Ohm modstand til pin 13. Touch-knapper er ofte udstyret med en touch-indikator. Dette gør det mere bekvemt for operatøren at arbejde. Når vi trykker på en mekanisk knap, mærker vi et klik uanset systemets reaktion. Her er det nye i teknologien lidt overraskende på grund af vores motoriske færdigheder, der har udviklet sig gennem årene. Trykindikatoren redder os fra en overdreven følelse af nyhed.
Som bekendt kan evt metaloverflade, for eksempel en metalgenstand, plade el dørhåndtag. Ingen sensorer mekaniske elementer, hvilket igen giver dem en betydelig pålidelighed.
Anvendelsesomfang lignende enheder den er bred nok til at tænde for klokken, lyskontakten, kontrol elektroniske enheder, en gruppe alarmsensorer mv. Når det er nødvendigt, giver brugen af en berøringssensor mulighed for skjult placering af kontakten.
Beskrivelse af berøringssensorens funktion
Funktionen af sensorkredsløbet nedenfor er baseret på brugen af det elektromagnetiske felt, der er til stede i huse, som skabes af elektriske ledninger placeret i væggene.
Berøring af sensorsensoren med hånden svarer til at tilslutte en antenne til forstærkerens følsomme indgang. Som følge heraf strømmer induceret netelektricitet til porten felteffekt transistor, som spiller rollen som en elektronisk kontakt.
Givet berøringssensor røre ret enkel på grund af brugen af felteffekttransistor KP501A (B, C). Denne transistor giver strømtransmission på op til 180 mA ved en maksimal source-drain-spænding på op til 240V for bogstav A og 200V for bogstaver B og C. For at beskytte mod statisk elektricitet er der en diode ved indgangen.
Felteffekttransistoren har en høj indgangsmodstand, og for at styre den er en statisk spænding, der er større end tærskelværdien, nok. For af denne type felteffekttransistor, den nominelle tærskelspænding er 1...3 V, og den maksimalt tilladte er 20 V.
Når du rører ved sensor E1 med hånden, er graden af induceret potentiale på porten tilstrækkelig til at åbne transistoren. I dette tilfælde vil der ved afløbet VT1 være elektriske impulser, der varer 35 ms, og som har en frekvens elektrisk netværk 50 Hz. De fleste elektromagnetiske relæer kræver kun 3...25 ms for at skifte. For at forhindre relækontakterne i at hoppe i kontaktøjeblikket, er kondensator C2 inkluderet i kredsløbet. På grund af den akkumulerede ladning på kondensatoren vil relæet være tændt selv under den halve cyklus af netspændingen, når VT1 er lukket. Så længe der er et tryk på sensorsensoren, vil relæet være tændt.
Kondensator C1 øger sensorens immunitet over for højfrekvent radiointerferens. Du kan ændre følsomheden ved berøring af sensoren ved at ændre kapacitansen C1 og modstanden R1. Kontaktgruppe K1.1 styrer eksterne elektroniske enheder.
Ved at tilføje en trigger og en netværksbelastningsskifteknude til dette kredsløb kan du få.