quadcopter แบบโฮมเมด DIY อย่างไรและจากสิ่งที่จะสร้างโดรน quadcopter ด้วยมือของคุณเองที่บ้านจากเศษวัสดุ - ไดอะแกรมภาพวาดภาพถ่ายและวิดีโอ

คุณในฐานะนักบินมือใหม่ได้ตัดสินใจที่จะหาวิธีสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุบนรีโมทคอนโทรล (มินิหรือกล้อง) ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน เมื่อมองแวบแรกงานนั้นง่าย แต่มีความแตกต่างมากมายที่คุณควรใส่ใจ - ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้ในคำแนะนำโดยละเอียดของเรา

ตำนานแห่งความเลวโดยสมบูรณ์

หากคุณยังใหม่กับการสร้างแบบจำลองเครื่องบิน คุณควรยอมรับว่านี่ไม่ใช่งานราคาถูก

ตอนนี้ “รองเท้าแตะจะบิน” ที่มีวิดีโอเผยแพร่บนอินเทอร์เน็ตซึ่งมีการรวบรวมโดรนขนาดเล็กจากเศษวัสดุและเงินทุนในราคาเพียง 50 รูเบิล ใช้เวลาเพียง 2 ชั่วโมง

ลองดูให้ละเอียดกว่านี้ - มันเป็นเรื่องตลก น่าเสียดายถ้าคุณเชื่อว่าสกรูกรีดตัวเอง จานพลาสติกและมุมอะลูมิเนียมสามารถประกอบเป็นคอปเตอร์ได้เต็มประสิทธิภาพ

ผิดหวังกับข้อมูล? ถ้าอย่างนั้น จะดีกว่าถ้าซื้อ RTF quad สำเร็จรูป (พร้อมบิน) และไม่หลอกหัวคุณ

สิ่งที่คุณต้องการในตอนเริ่มต้น

หากคุณยังมีความปรารถนาอยู่ อันดับแรกคุณควรมีมือจาก สถานที่ที่ถูกต้องกล่าวคือจากไหล่ นอกจากนี้ อย่างน้อยก็มีความรู้เพียงผิวเผินเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมเล็กน้อย ความมุ่งมั่นและการขาดความเกียจคร้าน และแน่นอนว่ามีรายละเอียดตามรายการ

โอ้ ใช่แล้ว คุณต้องตัดสินใจเกี่ยวกับหน้าที่หลักของโดรนด้วย ในตอนแรก จะดีกว่าถ้าสร้างควอดคอปเตอร์โดยไม่มีกล้อง คุณต้องจัดการให้ดีเพื่อที่อุปกรณ์ราคาแพงตัวใดตัวหนึ่งจะไม่พังหรือจมน้ำ

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือสถานที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับการบิน พื้นที่เมืองหายไปทันที เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนการบินทดสอบ สวนสาธารณะก็ไม่เหมาะเช่นกัน การเคลื่อนไหวที่ผิดเพียงครั้งเดียว - นักท่องเที่ยวและลูกที่เพิ่งสร้างใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน ออกไปดีกว่า เปิดสนามและขับควอดเพื่อความสุขของคุณเอง

รายการอะไหล่หลัก:

• กรอบ;
• มอเตอร์พร้อมตัวควบคุมสำหรับพวกเขา
• สกรู;
• แบตเตอรี่สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล
• ผู้ควบคุมการบิน;
• แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ
• ที่ชาร์จ;
• การต่อสายไฟ สลักเกลียว ฯลฯ
• เครื่องมือในการทำงาน
  

  เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ทำงานกับวิดีโอและภาพถ่ายได้ในอนาคต ฐานระหว่างลำแสงของคอปเตอร์ควรจะกว้างขึ้นเพื่อรองรับอุปกรณ์อื่นๆ ในภายหลัง

การเลือกรูปทรงควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ มีการปรับเปลี่ยนและหลากหลาย มุมมองภายนอกโดรนบินได้ซึ่งขึ้นอยู่กับจำนวนลำแสงที่โผล่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม แบ่งเป็นแบบไตร คอปเตอร์ เฮกซ่า และออคโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดอาจมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีเครื่องยนต์ 2 เครื่องที่มีใบพัดอยู่ที่แขนแต่ละข้าง ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นออคโตคอปเตอร์

จากชื่อบทความเป็นที่ชัดเจนว่าเราจะพูดถึงโดรนที่มีสี่แกน (และมอเตอร์มาตรฐานสี่ตัว)
รูปร่างของคานบนเครื่องบินรูปสี่เหลี่ยมอาจแตกต่างกัน (รูป +, X หรือ H)

แบบจำลองที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในหมู่นักบินคอปเตอร์ยังคงเป็น quatrocopter โดยมีคานจัดเรียงเป็นรูปตัว X (สามารถเห็นได้ในแผนภาพ) ประการแรก มอเตอร์สองตัวจะดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้าพร้อมกัน และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่ติดตั้งไว้จะไม่เห็นใบพัดที่อยู่ด้านหน้า

สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดยประมาณ โครงสร้างที่สมบูรณ์แล้ว FPV คุณควรประกอบคอปเตอร์ที่มีมอเตอร์ทรงพลัง ซึ่งหมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

เพื่อให้การออกแบบง่ายขึ้นคุณสามารถสร้างเฟรมได้ด้วยตัวเอง มีตัวเลือกต่างๆ: เริ่มจากไม้บรรทัดไม้ธรรมดาไปจนถึงจุดสิ้นสุด โปรไฟล์อลูมิเนียมหรือหลอด คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทานเนื่องจากเมื่อตกสิ่งแรกที่ทนทุกข์คือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูปอยู่ แต่คุณควรระวังของปลอมไม่เช่นนั้นหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดลอยไป ในระหว่างทักษะการจัดการ ควรใช้วัสดุที่มีอยู่จะดีกว่า

คานควอดคอปเตอร์ก็มี พารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด- ความยาวจากมอเตอร์ถึงมอเตอร์ 30-60 ซม.

เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บและหลีกเลี่ยงการตัดใบไม้ของต้นไม้ใกล้เคียง รวมทั้งทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถป้องกันใบพัดเป็นพิเศษได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดจะติดอยู่กับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการของคุณได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งใช้งานไม่ได้ แต่ไม้อัดสี่เหลี่ยมและฐานพลาสติกจากกล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและทนทานต่อสิ่งที่ต้องติด

หากคุณวางแผนที่จะใช้กล้องแอคชั่นแคมในอนาคต คุณควรเหลือพื้นที่สำหรับเครื่องรับและส่งสัญญาณกล้องบนแท็บเล็ตและสถานที่สำหรับติดตั้ง

มอเตอร์ - คุณต้องการสี่อันในคราวเดียว ใบพัดส่วนใหญ่จะถูกเลือกตามเส้นผ่านศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากเป็นแบบโฮมเมดก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ)

จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนของใบพัด กำลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์อาจมีความจุแตกต่างกันไป เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เพื่อให้ได้พลังงานที่สูงกว่าและแน่นอนว่าไม่ได้ใช้เพียงอันเดียว แต่หลาย ๆ อันในคราวเดียว

สกรูตัวเองสามารถรับได้ 9-12 ซม. สกรูธรรมดาหนึ่งคู่และ 2 อันพร้อมการหมุนแบบย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทในคราวเดียว

สิ่งที่สำคัญและแพงที่สุดเกี่ยวกับควอโตรคอปเตอร์คือ "สมอง" ของมัน ซึ่งก็คือตัวควบคุมการบิน ซึ่งคุณไม่สามารถละเลยมันได้ นี่คือจุดที่จำเป็นต้องคำนึงถึงความสามารถในอนาคตของโดรนด้วย ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ดีกว่า (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถถ่ายแบบ "ออลอินวัน" ออลอินวัน (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

คุณสมบัติเพิ่มเติม:

• GPS - การตั้งโปรแกรมเส้นทางการบิน
• “ การลงจอดแบบนุ่มนวล” - ไม่ปลอดภัย (หากการสื่อสารทางวิทยุด้วยรีโมทคอนโทรลหายไปคอปเตอร์จะลงจอดอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)
• FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองบุคคลที่หนึ่งและการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณสำหรับบอร์ดควบคุมตามงบประมาณของคุณ สิ่งสำคัญคือมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือถนัดขวา

แน่นอนคุณจะต้องคนจรจัดกับสายไฟแต่ อยู่ในมือที่มีความสามารถเวลานี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

ควรติดผ้านุ่มพิเศษไว้ที่ขาของคอปเตอร์หรือติดกับคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดได้ง่ายขึ้นบนพื้นผิวแข็ง

มันจะไม่ง่าย แต่มันจะน่าสนใจและสนุกสนาน!

ไอเดียโดรนเพิ่มเติม

แต่ช่างฝีมือไม่ได้จำกัดเพียงเท่านั้น วัสดุมาตรฐานเพื่อสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ - พวกเขาใช้ชิ้นส่วนเลโก้ กระดาษ ขวด และคูลเลอร์ โดยสร้างภาพวาดและสร้างอุปกรณ์ทีละขั้นตอนอย่างอิสระ

กระดาษควอดคอปเตอร์

ลองนึกภาพดูสิ มีเครื่องบินกระดาษด้วย! แน่นอนว่าพวกเขาไม่ได้เกี่ยวข้องกับภาระหนัก ดังนั้นพวกเขาจึงสร้างมันขึ้นมาเพื่อความสนุกสนานเท่านั้น

เป็นตัวยึดสำหรับ โมเดลกระดาษใช้ปืนกาวและสายรัดพลาสติก อีกด้วย องค์ประกอบบังคับบล็อกไม้เล็ก ๆ กลายเป็น - นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้กระดาษขาดจากการผูกที่รับน้ำหนัก

โดรนทำจากคูลเลอร์

หากคุณมีเครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์เก่าอยู่ในมือ อย่ารีบโยนทิ้ง! พวกเขาจะสร้างคอปเตอร์ที่ยอดเยี่ยม (แม้ว่าจะไม่ใช่ที่แข็งแกร่งที่สุด) ในการสร้างมันขึ้นมา คุณจะต้องมีพัดลมคอมพิวเตอร์สี่ตัว รวมถึงวัสดุและเครื่องมือชุดเดียวกันกับโดรนทั่วไป แต่ไม่มีมอเตอร์

วันนี้การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับ quadcopter จากจีนราคาถูกมาก การประกอบโครงควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจากเศษวัสดุนั้นไม่ใช่เรื่องยากเลย คุณสามารถเรียนรู้ที่จะบินได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือการมีความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง

ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์

DIY ชุดประกอบควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ

ขั้นแรกคุณต้องตัดสินใจว่าจะใช้เฟรมมาตรฐานหรือตัดสินใจสร้างเฟรมเอง

เฟรมที่ซื้อมานั้นสะดวก แต่ถ้าพังคุณจะต้องรอจนกว่าอะไหล่จะมาถึง โครงควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมดที่ประกอบด้วยมือของคุณเองช่วยให้คุณสามารถซ่อมแซมการพังได้ภายใน 20-30 นาที แต่ต้องใช้ งานพิเศษในการผลิตควอดคอปเตอร์

ที่สุด ตัวเลือกง่ายๆคือการใช้งาน ท่อพลาสติกสำหรับการเดินสายไฟ มีน้ำหนักเบาและค่อนข้างทนทาน นอกจากนี้คุณสามารถซื้อชิ้นส่วนแบบหมุนและตัวยึดติดผนังที่เหมาะสำหรับติดมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับเฟรมได้

ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบที่ทนทานมากซึ่งช่วยให้คุณพกพาไม่เพียงแต่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของควอดคอปเตอร์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงกล้องสำหรับการบันทึกวิดีโอจากควอดคอปเตอร์ด้วย

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือสถานที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับการบิน ไม่จำเป็นต้องใช้พื้นที่ในเมืองอีกต่อไป เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนการบินทดสอบ สวนสาธารณะก็ไม่เหมาะเช่นกัน การเคลื่อนไหวที่ผิดเพียงครั้งเดียว - นักท่องเที่ยวและลูกที่เพิ่งสร้างใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน ออกไปในทุ่งโล่งแล้วขับควอดเพื่อความสุขของคุณเองจะดีกว่า

รายการอะไหล่หลัก:

โอ้ มอเตอร์ที่มีตัวควบคุมสำหรับพวกมัน

O แบตเตอรี่สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล

โอ้ผู้ควบคุมการบิน

O แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ

โอ้เครื่องชาร์จ;

O สายเชื่อมต่อ สลักเกลียว ฯลฯ

O เครื่องมือในการทำงาน

เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ทำงานกับวิดีโอและภาพถ่ายได้ในอนาคต ฐานระหว่างลำแสงของคอปเตอร์ควรจะกว้างขึ้นเพื่อรองรับอุปกรณ์อื่นๆ ในภายหลัง

การเลือกรูปทรงควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ การดัดแปลงและรูปลักษณ์ของโดรนบินนั้นมีความหลากหลาย โดยขึ้นอยู่กับจำนวนรังสีที่โผล่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม มีแบบไตร คอปเตอร์ เฮกซ่า และออคโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดอาจมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีเครื่องยนต์ 2 เครื่องที่มีใบพัดอยู่ที่แขนแต่ละข้าง ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นออคโตคอปเตอร์

รุ่นที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในหมู่นักบินคอปเตอร์ยังคงเป็นควอเตอร์คอปเตอร์ที่มีคานเรียงกันเป็นรูปตัว X ประการแรก มอเตอร์สองตัวจะดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้าพร้อมกัน และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่ติดตั้งไว้จะไม่เห็นใบพัดที่อยู่ด้านหน้า

สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

เมื่อพิจารณาจากน้ำหนักที่คาดหวังของโครงสร้างทั้งหมดแล้ว ควอดคอปเตอร์ FPVด้วยกล้องคุณควรประกอบคอปเตอร์ด้วยมอเตอร์ทรงพลัง ซึ่งหมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

วิดีโอประกอบภาพ:

วิดีโอ YouTube

เพื่อให้การออกแบบง่ายขึ้นคุณสามารถสร้างเฟรมได้ด้วยตัวเอง มีตัวเลือกต่างๆ: ตั้งแต่ไม้บรรทัดไม้ธรรมดาไปจนถึงโปรไฟล์หรือท่ออลูมิเนียม คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทาน เนื่องจากเมื่อตก สิ่งแรกที่ทนทุกข์คือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูปอยู่ แต่คุณควรระวังของปลอมไม่เช่นนั้นหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดลอยไป ในระหว่างทักษะการจัดการ ควรใช้วัสดุที่มีอยู่จะดีกว่า

คานสำหรับควอดคอปเตอร์มีพารามิเตอร์ที่เหมาะสม - ความยาว 30-60 ซม. จากมอเตอร์ถึงมอเตอร์

เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บและไม่ตัดหญ้าจากต้นไม้ใกล้เคียง รวมทั้งทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถป้องกันใบพัดเป็นพิเศษได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดจะติดอยู่กับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการของคุณได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งใช้งานไม่ได้ แต่ไม้อัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสและฐานพลาสติกจากกล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและทนทานต่อสิ่งที่ต้องติด

มอเตอร์ - คุณต้องการสี่อันในคราวเดียว ใบพัดส่วนใหญ่จะถูกเลือกตามเส้นผ่านศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากเป็นแบบโฮมเมดก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ)

จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนของใบพัด กำลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์อาจมีความจุแตกต่างกันไป เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เพื่อให้ได้พลังงานที่สูงกว่าและแน่นอนว่าไม่ได้ใช้เพียงอันเดียว แต่หลาย ๆ อันในคราวเดียว

สกรูตัวเองสามารถรับได้ 9-12 ซม. สกรูธรรมดาหนึ่งคู่และ 2 อันพร้อมการหมุนแบบย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทในคราวเดียว

ส่วนที่สำคัญและแพงที่สุดของควอโตรคอปเตอร์คือ "สมอง" ซึ่งก็คือตัวควบคุมการบิน ซึ่งคุณไม่สามารถละเลยมันได้ นี่คือจุดที่จำเป็นต้องคำนึงถึงความสามารถในอนาคตของโดรนด้วย ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบตั้งโปรแกรมได้ดีกว่า (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถถ่ายแบบ "ออลอินวัน" ออลอินวัน (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

คุณสมบัติเพิ่มเติม:

· GPS — การตั้งโปรแกรมเส้นทางการบิน

· "การลงจอดแบบนุ่มนวล" - ไม่ปลอดภัย (หากการสื่อสารทางวิทยุด้วยรีโมทคอนโทรลหายไปคอปเตอร์จะลงจอดอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)

· FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองบุคคลที่หนึ่งและการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณสำหรับบอร์ดควบคุมตามงบประมาณของคุณ สิ่งสำคัญคือมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือถนัดขวา

แน่นอนคุณจะต้องคนจรจัดด้วยสายไฟ แต่ในมือที่มีความสามารถคราวนี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

ควรติดผ้านุ่มพิเศษไว้ที่ขาของคอปเตอร์หรือติดกับคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดได้ง่ายขึ้นบนพื้นผิวแข็ง

มันจะไม่ง่าย แต่มันจะน่าสนใจและสนุกสนาน!

นอกจากวัสดุพื้นฐานแล้ว ยังต้องใช้วัสดุสิ้นเปลืองอีกด้วย - สลักเกลียว น็อต แหวนรอง

ในขั้นตอนนี้ เครื่องมือที่คุณจำเป็นต้องมี ได้แก่ เลื่อยเลือยตัดโลหะ สว่าน และตะไบ

หลังจากเตรียมวัสดุทั้งหมดแล้ว เราก็เริ่มกระบวนการ:

· ใครก็ได้ ด้วยวิธีที่สะดวกถ่ายโอนภาพวาดไปยัง PCB เปล่าแล้วตัดออก ของเสียตามแนวเส้นโครงร่าง

· เชื่อมต่อชิ้นส่วนผลลัพธ์ทั้งหมดเพื่อยึดให้แน่น

· เตรียมรูสำหรับสกรู (ในรูปสีแดง) ด้วยสว่านที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มิลลิเมตร

· หลังจากยึดคานเข้ากับโครงแล้ว ให้เจาะรูเพื่ออำนวยความสะดวกให้กับโครงสร้าง (ในรูปวงกลมจะเป็นวงกลมสีขาว)

· เตรียมรูบนคานสำหรับติดตั้งมอเตอร์

· ในขั้นตอนสุดท้าย ให้ล้างไขมันที่เฟรมแล้วทากาว เทปสองหน้าเพื่อลดแรงสั่นสะเทือน

ในขั้นตอนต่อไปคุณจะต้องมีองค์ประกอบดังต่อไปนี้: บอร์ด, ตัวควบคุมมอเตอร์, ใบพัด, มอเตอร์, แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ, เครื่องส่งและตัวรับสัญญาณ

เพื่อยึดตัวควบคุมเข้ากับบอร์ดอะแดปเตอร์ คุณควรใช้ ลวดทองแดงไม่มีฉนวน หลังจากนั้นสายไฟ สายบัส และสวิตช์สลับสำหรับเปิดและปิดเครื่องจะถูกบัดกรี

เมื่อวางคอนโทรลเลอร์ไว้บนบอร์ดควรจำไว้ว่าจะต้องนำคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดไปยังมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง
ขั้นต่อไปคือการติดตั้งเครื่องยนต์ เริ่มต้นด้วยการบัดกรีสายไฟเข้ากับขั้วมอเตอร์และฉนวน จากนั้นจึงติดตั้งมอเตอร์ไว้ที่ปลายคานและยึดด้วยสลักเกลียวที่ด้านล่างของ "ขา"

หลังจากนี้มาถึงช่วงเวลาสำคัญของการติด "สมอง" ของควอดคอปเตอร์ นั่นคือบอร์ดอะแดปเตอร์ ควรติดตั้งบนแดมเปอร์ยางขนาดเล็ก สิ่งสำคัญคือต้องปกป้องบอร์ดจากความชื้นและฝุ่น ดังนั้นควรคลุมด้วยฝาพลาสติกทันที รูปร่างและความโปร่งใสขึ้นอยู่กับความชอบของคุณแต่เพียงผู้เดียวและไม่ส่งผลกระทบต่อความปลอดภัยของบอร์ดแต่อย่างใด

แบตเตอรี่ติดอยู่กับช่องที่เตรียมไว้ซึ่งควรยึดไว้กับชั้นยางอย่างดีที่สุด

ในขั้นตอนสุดท้าย เราขันสกรูบนมอเตอร์ เชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณและไฟแบ็คไลท์ LED

จากทั่วไปไปจนถึงเฉพาะเจาะจง เฟรมควอดต้องแข็งแรง เหมาะสำหรับการผลิตไม้อัด (150 x 150 มม.) โปรไฟล์อลูมิเนียมสี่เหลี่ยม (14 x 14 มม.) สามารถใช้เป็นกรอบได้

โปรไฟล์ยังจำเป็นสำหรับการสร้างคานด้วย ความยาวของแต่ละอันจากศูนย์กลางของโครงสร้างควรเป็น 300 มม. อย่างไรก็ตามคุณสามารถใส่โฟมหรือยางลงไปได้ซึ่งจะทำให้การลงจอดนุ่มนวล

ต่อไปคือการติดตั้งบอร์ด คุณต้องซื้อมัน ขอแนะนำให้ซื้อบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ทั้งหมดอยู่แล้ว - AllInOne ได้แก่ ไจโรสโคป มาตรความเร่ง บารอมิเตอร์ และแมกนีโตมิเตอร์ นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกบอร์ดพร้อมตัวรับสัญญาณ GPS สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์เข้ากับโครงสร้างได้โดยใช้เทปหนาหรือซิลิโคนซึ่งจะช่วยหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนที่รุนแรง

ต้องติดตั้งไว้ตรงกลางโครงสร้าง สกรูควรขันสกรูบอร์ดเข้ากับปลายคานอย่างแน่นหนาแล้วทะลุไม้อัด ควรมีตัวรับสัญญาณอยู่ข้างๆ สามารถติดกาวซุปเปอร์กาวได้

มอเตอร์ควอดคอปเตอร์ควรอยู่ในระยะห่างเดียวกัน ดังนั้นก่อนที่จะจัดเรียงคุณต้องทำเครื่องหมายบนคานอย่างแม่นยำแล้วจึงเจาะรูเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ต้องเว้นช่องว่างสำหรับหางของด้ามให้ตลอดความกว้างทั้งหมด เพื่อไม่ให้แตะขอบ

ตอนนี้เล็กน้อยเกี่ยวกับสายไฟของตัวควบคุมความเร็ว เชื่อมต่อแบบขนานโดยใช้อะแดปเตอร์ ในกรณีที่ต่อแบตเตอรี่อยู่ ควรทำการเชื่อมต่อแบบถอดได้

ตอนนี้สิ่งที่เหลืออยู่คือเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ที่เกี่ยวข้องและติดตั้ง "สมอง" การค้นหาเฟิร์มแวร์สำหรับบอร์ด (Arduino) บนอินเทอร์เน็ตไม่ใช่เรื่องยาก ขั้นแรกให้ดาวน์โหลด จากนั้นจึงตั้งค่า ระหว่างการติดตั้ง โปรแกรมจะปรากฏขึ้น คำแนะนำทีละขั้นตอน- ต้องปฏิบัติตามอย่างเคร่งครัดเพื่อตรวจแก้จุดบกพร่องการควบคุมอุปกรณ์และปรับเทียบอุปกรณ์

ในเมนูโปรแกรมมีส่วน AC2 Sensor มีการตรวจสอบการทำงานของเซ็นเซอร์และตัวรับสัญญาณที่นี่ การเลี้ยวและการเปลี่ยนแปลงระดับทั้งหมดจะต้องสะท้อนให้เห็นด้วยความแม่นยำสูงสุดในการแกว่งของเข็มและไฟสัญญาณ LED

หลังจากการดีบักทั้งหมดนี้ คุณสามารถติดตั้งใบพัดและทดสอบการบินได้ ในกรณีนี้ ควรวางอุปกรณ์ให้ห่างจากคุณจะดีกว่า ควรใช้แก๊สอย่างราบรื่น ถ้าโดรนขึ้นบินได้จะดีมาก หากเริ่มสั่นคุณควรไปที่การตั้งค่า PID ความแตกต่างอื่น ๆ ของการดีบักผ่านโปรแกรมก็เป็นไปได้เช่นกัน

จะเลือกมอเตอร์สำหรับ quadcopter อย่างชาญฉลาดได้อย่างไร? ไม่ต้องสงสัยเลยว่าควรเลือกชิ้นส่วนนี้ตามลักษณะและความสามารถของเครื่องบิน การใช้มอเตอร์เป็นสิ่งจำเป็นเฉพาะในควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่เท่านั้น ไม่เช่นนั้นการมีอยู่ของมันจะไม่ยุติธรรมและอุปกรณ์ก็จะไม่ทำงาน

กฎหลักคือคุณควรเลือกมอเตอร์หลัง การประกอบขั้นสุดท้ายรูปสี่เหลี่ยม เมื่อวางแผนที่จะติดกล้องวิดีโอหรืออุปกรณ์อื่นๆ เข้ากับอุปกรณ์ที่บินได้ ควรคำนึงถึงน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นด้วย เพื่อไม่ให้อุปกรณ์โอเวอร์โหลดจำเป็นต้องคำนวณแรงขับซึ่งสามารถดูได้โดยใช้ตารางพิเศษ ตัวอย่างเช่นหากน้ำหนักของอุปกรณ์คือ 1.5 กิโลกรัม แรงขับก็ควรจะมากกว่า 2 เท่า นั่นคือเท่ากับ 3 กิโลกรัม

ในการเลือกเครื่องยนต์ควอดคอปเตอร์ที่เหมาะสม คุณควรศึกษาเครื่องยนต์ทั้งหมดอย่างละเอียด คุณสมบัติลักษณะ- สกรูของอุปกรณ์มีบทบาทสำคัญไม่แพ้กัน ควอดคอปเตอร์แขวนอยู่ในอากาศเนื่องจากมีโรเตอร์หลายคู่หมุนไปในทิศทางที่ต่างกัน

เพื่อให้ใบพัดทำงานได้ตามปกติ คุณต้องเลือกเครื่องยนต์ตามพารามิเตอร์ของควอดคอปเตอร์ของคุณ ใบพัดใช้พลังงานของมอเตอร์เป็นจำนวนมาก และกำลังของมอเตอร์มีความสำคัญในการซื้อ

ในการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม เราขอแนะนำให้คุณทำความคุ้นเคยกับวิดีโอต่างๆ ที่จะบอกคุณโดยละเอียด รายละเอียดที่ดีสำหรับควอดคอปเตอร์ ด้วยคำแนะนำจากนักบินที่มีประสบการณ์อยู่แล้ว คุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ที่มีเอกลักษณ์พร้อมเครื่องยนต์ทรงพลังได้

เหตุใดจึงจำเป็น? เครื่องยนต์ทรงพลัง- ประการแรก ช่วยให้อุปกรณ์บินได้เร็วและนานขึ้นมาก และทำการซ้อมรบบางอย่างได้ ประการที่สอง คุณสามารถแนบสินค้าเพิ่มเติมเข้ากับควอดคอปเตอร์ได้ เช่น กล้องที่จะถ่ายวัสดุขณะบินที่ระดับความสูง ด้วยเหตุนี้ คุณจึงสามารถถ่ายภาพคุณภาพสูงได้

ดังนั้นคุณต้องเลือกเครื่องยนต์ตามประเภทของควอดคอปเตอร์ที่คุณต้องการสร้าง ควรเลือก พลังที่ถูกต้องมิฉะนั้นอุปกรณ์อาจไม่หลุดออกหรือไม่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ คุณต้องฟังคำแนะนำของผู้เชี่ยวชาญ จากนั้นการประกอบควอดคอปเตอร์จะง่ายมาก

ความปรารถนาที่จะขึ้นไปบนฟ้าคงไม่เคยทิ้งใครไว้ ในคำแนะนำนี้ เราจะก้าวไปสู่ความฝันและสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของเราเอง

ขั้นตอนที่ 1: สร้างเฟรม

เราดูภาพวาดและใช้เลย์เอาต์เพื่อสร้างแบบจำลองเฟรมของควอดคอปเตอร์ อุปกรณ์นี้จะขึ้นอยู่กับ กรอบไม้- คุณจะต้องมี แผ่นไม้ขนาดดังต่อไปนี้ 60x3x2.4 ซม. และ 57x3x2.4 ซม. รวมทั้งกระดานสี่เหลี่ยม 15x6x0.2 ซม. ต่อไปโดยใช้กาวและตะปูสร้างโครงสร้าง "กากบาท" ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นเฟรม

ขั้นตอนที่ 2. เตรียมมอเตอร์

บน ในขั้นตอนนี้ตอนนี้เป็นเวลาที่จะติดตั้งมอเตอร์ ใบพัด และระบบควบคุมความเร็ว (สินค้าทั้งหมดสามารถซื้อได้ทางออนไลน์)
ในการสร้างควอดคอปเตอร์จากคำแนะนำนี้ เราใช้เครื่องยนต์ EMAX MT2213 935kv ใบพัดขนาด 24 ซม. และ EMAX 4in1 ESC

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งเครื่องยนต์

ใช้คาลิปเปอร์และดินสอทำเครื่องหมายที่ฐานแล้วเจาะด้วยสว่าน จากนั้นยึดมอเตอร์ด้วยสกรูที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งตัวควบคุมความเร็ว

หลังจากขั้นตอนการติดตั้งเครื่องยนต์ เราจะติดตั้งสายรัดและสายไฟของตัวควบคุมความเร็วที่ส่วนล่างของเฟรม จากนั้นจึงติดตั้งแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 5: ติดแชสซี

ในการสร้างแชสซีคุณสามารถใช้วงแหวน 4 ชิ้นจากท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 ซม. ตัดให้กว้าง 2 ซม. แล้วติดเข้ากับกรอบด้วยเทป ขั้นตอนนี้ออกแบบมาเพื่อให้เครื่องควอดคอปเตอร์ลงบนพื้นผิวได้อย่างราบรื่น

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งตัวควบคุม Quadcopter
นี่คือสิ่งที่ทำให้การบินของอุปกรณ์มีเสถียรภาพและเป็นองค์ประกอบหลักของกระบวนการนี้ สินค้าขายดี:
"ArduPilot" - ใช้ Arduino ซึ่งโดดเด่นด้วยประสิทธิภาพสูง
"DJI Naza" เป็นคอนโทรลเลอร์ "ขั้นสูง" มา ส่วนราคาราคาแพงกว่าที่กล่าวมาแต่มีชุด ฟังก์ชั่นที่แตกต่างกัน.
"OpenPilot CC3D" - อิงจาก STM32 และ MPU6000 และหกช่องสัญญาณ นอกจากนี้ยังสามารถรีเฟล็กซ์ได้อีกด้วย
"NAZE32" เป็นอุปกรณ์ที่ซับซ้อนซึ่งดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์
“KK2.1” ได้รับความนิยมสูงสุดบนอินเทอร์เน็ต โดยมีไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR และมีจอแสดงผลคริสตัลเหลว
"KKMulticontroller" - ใช้ Atmel AVR ซึ่งถือเป็นรุ่นที่ล้าสมัยเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งรีโมทคอนโทรล
โดยทั่วไปแล้วโมเดลต่างๆ จะแตกต่างกันไปตั้งแต่รุ่นราคาแพง - Futaba, Spektrum ไปจนถึงรุ่นราคาประหยัด - Turnigy และ Flysky ในการสร้างควอดคอปเตอร์นี้ คุณจะต้องมีแผงควบคุม 4 แชนเนล

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งและการกำหนดค่า "การบรรจุ" แบบอิเล็กทรอนิกส์
เราจะติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีอยู่ทั้งหมดโดยใช้คำแนะนำแบบวิดีโอที่มีให้

ขั้นตอนที่ 9: เวลาทดสอบ
ก่อนที่จะเปิดตัวควอดคอปเตอร์ คุณต้องลองบินครั้งแรกก่อน ซึ่งเป็นสิ่งที่เรากำลังทำอยู่

ขั้นตอนที่ 10: เปิดตัว

เราติดและเชื่อมต่อแบตเตอรี่ที่ด้านล่างของเฟรมและติดตั้งควอดคอปเตอร์ในช่องเปิด พื้นผิวเรียบ- เราขยับออกไปและใช้รีโมทคอนโทรลเพื่อเปิดอุปกรณ์และเพลิดเพลินกับการบิน

นี่คือวิธีที่เราสร้างควอดคอปเตอร์โดยใช้คำแนะนำเหล่านี้ แม้ว่าเราจะไม่ใช่นักออกแบบเครื่องบินก็ตาม อย่าหยุดอยู่แค่นั้นและขอให้โชคดีในทุกความพยายามของคุณ!

• บทช่วยสอน

ฉันได้อธิบายกระบวนการประกอบและการกำหนดค่าทั้งหมดแล้ว และด้านล่างจะมีเวอร์ชันที่ได้รับการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามในการเข้าสู่งานอดิเรกนี้และย้ายไปที่ควอดคอปเตอร์โดยตรง

การเลือกขนาดควอดคอปเตอร์

ปีที่แล้ว ควอดคอปเตอร์ขนาด 250 ได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ตอนนี้นักบินชอบประกอบอุปกรณ์ขนาดเล็กกว่าซึ่งสมเหตุสมผลมาก น้ำหนักน้อยกว่า แต่กำลังเท่าเดิม ฉันเลือกขนาด 180 ไม่ใช่ด้วยเหตุผลในทางปฏิบัติ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

ที่จริงแล้วแนวทางการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด มันสมเหตุสมผลกว่ามากในการเลือกขนาดของใบพัดก่อนจากนั้นจึงเลือกกรอบที่เล็กที่สุดที่ใบพัดที่เลือกจะพอดี และด้วยวิธีนี้ โดยทั่วไปแล้วรูปแบบ 180 จะถูกปฏิเสธ ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบ 210 ให้คุณติดตั้งใบพัดขนาด 5 นิ้วแบบเดียวกับ 250 ในขณะที่รูปสี่เหลี่ยมนั้นเบากว่า และใบพัดขนาด 4 นิ้วใส่ได้ 160 เฟรม ปรากฎว่าขนาดที่ 180 เป็นรูปแบบสื่อกลางที่ไม่ใช่ของเราหรือของคุณ นอกจากนี้ยังถือได้ว่าเป็น 160 แบบถ่วงน้ำหนักด้วย แต่ถึงกระนั้นฉันก็เลือกเขา บางทีอาจเป็นเพราะว่า ขนาดขั้นต่ำสามารถลากได้สบายไม่มากก็น้อย กล้องโกโปรหรือรันแคม

เครื่องประดับ

เริ่มจากเครื่องยนต์กันก่อน ขนาด "กลาง" ที่ 180 รวมถึงความหลากหลายของช่วงทำให้การเลือกทำได้ยาก ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถเลือกใช้รุ่น 160 ได้ ในทางกลับกัน รุ่นที่ติดตั้งบนรุ่น 210 หรือ 250 ก็ตาม คุณต้องเริ่มจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นประเด็นในการใช้แบตเตอรี่ 3S แต่สำหรับใบพัด กฎทั่วไปเป็น:

• คุณต้องการแรงขับคงที่สูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดและลดระยะพิทช์ (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• จำเป็น ความเร็วสูง- ลดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มระดับเสียง (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขอบเขตที่เหมาะสมเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบอย่างเห็นได้ชัดจากนั้นระหว่างใบพัดสามถึงสี่ใบก็ไม่ใหญ่มาก)

ในกรณีของฉัน ฉันมีขีดจำกัดขนาดใบพัด 4 นิ้ว แต่ไม่มีขีดจำกัดมอเตอร์ ซึ่งหมายความว่าสิ่งที่ฉลาดที่สุดที่ต้องทำคือใช้ใบพัด bullnose 4045 สามใบ พวกมันปรับสมดุลได้ยาก แต่ทำให้ส่วนควบคุมตอบสนองและคาดเดาได้ดีขึ้น และเสียงก็เงียบกว่า ในทางกลับกัน เมื่อใช้ใบพัดสองใบ ความเร็วของควอดคอปเตอร์จะสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการสิ่งนั้นอย่างแน่นอน “บุคคล” ใช้การตั้งค่าต่อไปนี้บน 180 เฟรม:

• น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัดธรรมดา 4045 และแบตเตอรี่ 850mAh
• หนักและทรงพลังสำหรับใบพัด bullnose สามใบและกล้องแอคชั่นที่มีมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

ในความเป็นจริงเฟรมอนุญาตให้คุณติดตั้งมอเตอร์ตั้งแต่ 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV ฉันไม่รู้ว่าทำไม แต่มอเตอร์ 1806-2300KV ตอนนี้ไม่ได้รับความนิยมและใช้งานน้อย

สำหรับรถสี่ล้อของฉัน ฉันเอามอเตอร์ - RCX H2205 2633KV ประการแรก ฉันอยากจะมีพลังงานสำรอง (ถึงแม้จะมีทักษะการขับเครื่องบินที่พอประมาณ แต่ก็ไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สอง การตั้งค่าของฉันไม่เคยกลายเป็นเรื่องเบาเกินไป นอกจากนี้ ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอคชั่นไปด้วย โดยเฉพาะ มอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกที่ประนีประนอม ราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ตอนที่ซื้อส่วนประกอบ มอเตอร์เหล่านี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ขนาด 2205-2600KV ไม่กี่ตัวในตลาด ตอนนี้ (ในขณะที่เขียน) การแบ่งประเภทมีขนาดใหญ่กว่ามากและควรเลือกอย่างอื่นดีกว่า
ด้วยองค์ประกอบที่เหลือ ฉันปฏิบัติตามหลักการ "ความท้าทายที่มากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมการบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีตัวควบคุมการบินอยู่ในรายการ ฉันอยากจะอธิบายตัวเลือกของเขาโดยละเอียด ชุดเครื่องมือสร้างราคาถูกมักจะมีคอนโทรลเลอร์ CC3D มาให้ด้วย ดังนั้นตอนนี้นี่อาจจะเป็นพีซีที่ถูกที่สุดแล้ว ไม่มีประโยชน์ที่จะซื้อ CC3D ในวันนี้ มันล้าสมัยและไม่มีสิ่งที่จำเป็นเช่นการควบคุมแบตเตอรี่และเสียงบี๊บ ผู้สืบทอด CC3D Revolution เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงพร้อมความสามารถที่หลากหลาย แต่ยังมีราคามากกว่า 40 €
อุปกรณ์ควบคุมการบินสมัยใหม่ได้เปลี่ยนจากโปรเซสเซอร์ F1 เป็น F3 แล้ว ทำให้ Naze32 เป็นพีซีรุ่นล่าสุดและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้นี่คือตัวควบคุมของผู้คนซึ่งมีเกือบทุกอย่างที่ใจคุณต้องการในราคาเริ่มต้นที่ 12 €
ในบรรดาพีซีเจเนอเรชันใหม่ Seriously Pro Racing F3 เป็นรุ่นที่ได้รับความนิยมมากที่สุด สาเหตุหลักมาจากการมีโคลนราคาไม่แพง ตัวควบคุมนั้นไม่ได้ด้อยกว่า Naze32 แต่อย่างใดนอกจากนั้นยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็ว จำนวนมากหน่วยความจำ, พอร์ต UART สามพอร์ต, อินเวอร์เตอร์ในตัวสำหรับ S.Bus SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก พีซีสมัยใหม่อื่นๆ ไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือบางส่วน คุณสมบัติเฉพาะ(เฟิร์มแวร์แบบปิด เค้าโครง ฯลฯ)
ฉันต้องการทราบถึงแนวโน้มแฟชั่นในปัจจุบันของการรวมบอร์ดหลาย ๆ อันไว้ในที่เดียว ส่วนใหญ่แล้วพีซีและ OSD หรือพีซีและ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้โดยมีข้อยกเว้นบางประการ ฉันไม่ต้องการเปลี่ยนตัวควบคุมการบินทั้งหมดเนื่องจาก OSD ไหม้ ยิ่งกว่านั้น ตามที่แสดงในทางปฏิบัติ บางครั้งสหภาพดังกล่าวก็นำมาซึ่งปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องการไฟ 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ตามทฤษฎีแล้ว กล้องสามารถใช้พลังงานได้โดยตรงจากแบตเตอรี่ 4S เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าอินพุตอนุญาต แต่ไม่ว่าในกรณีใด ไม่ควรทำเช่นนั้น ประการแรก กล้องทุกตัวไวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากหน่วยงานกำกับดูแล ซึ่งจะส่งผลให้เกิดสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สอง หน่วยงานกำกับดูแลที่มีการเบรกแบบแอคทีฟ (เช่น LittleBees ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้ จะทำให้เกิดแรงกระตุ้นที่รุนแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ด ซึ่งสามารถเผากล้องได้ นอกจากนี้การมีแรงกระตุ้นโดยตรงยังขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ของใหม่ไม่มี แต่ของเก่ามี นี่คือการศึกษา วิดีโอในหัวข้อการแทรกแซงจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีการกรอง ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะจ่ายไฟให้กล้องจาก BEC หรือจากตัวส่งสัญญาณวิดีโอ
นอกจากนี้ เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพ ขอแนะนำให้เชื่อมต่อไม่เพียงแต่สายสัญญาณ แต่ยังรวมถึงสายกราวด์จากกล้องเข้ากับ OSD ด้วย หากคุณบิดสายไฟเหล่านี้เป็นผมเปีย กราวด์จะทำหน้าที่เป็นเกราะกำบังสายสัญญาณ ความจริงใน ในกรณีนี้ฉันไม่ได้ทำสิ่งนี้
เนื่องจากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" ผู้คนมักโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลไปยังพีซีหรือไม่หรือสายสัญญาณเส้นเดียวเพียงพอหรือไม่ ในการแข่งรถควอดคอปเตอร์ทั่วไป จำเป็นต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นอน การไม่มีอยู่อาจนำไปสู่ความล้มเหลวในการซิงโครไนซ์ ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายสุดท้ายกลายเป็นเรื่องง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างเล็กน้อย:

• แหล่งจ่ายไฟของตัวควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุตสำหรับตัวควบคุม
• แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
• แหล่งจ่ายไฟเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
• แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
• OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 เพื่อสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ขั้วต่อนี้ขนานกับ USB
• Vbat เชื่อมต่อกับพีซี ไม่ใช่กับ OSD ตามทฤษฎีแล้ว การอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และ PC โดยการต่อแบตเตอรี่เข้ากับแบตเตอรี่อย่างใดอย่างหนึ่ง ความแตกต่างคืออะไร? ในกรณีแรก การอ่านจะปรากฏบนหน้าจอมอนิเตอร์หรือหน้าจอแว่นตาเท่านั้น และพีซีจะไม่ทราบอะไรเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ ในกรณีที่สอง PC สามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ แจ้งให้นักบินทราบ (เช่น พร้อมเสียงบี๊บ) และยังส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และผ่านทางระบบโทรมาตรไปยังรีโมทคอนโทรล นอกจากนี้ยังปรับความแม่นยำในการอ่านผ่านพีซีได้ง่ายขึ้นอีกด้วย นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินนั้นดีกว่ามาก

การประกอบ

เริ่มต้นด้วยบางส่วน คำแนะนำทั่วไปสำหรับการประกอบ:

• คาร์บอนนำกระแสไฟฟ้าดังนั้นทุกอย่างจะต้องมีการหุ้มฉนวนอย่างดี เพื่อไม่ให้กรอบขาดไปทุกที่
• อะไรก็ตามที่ยื่นออกมานอกกรอบมีแนวโน้มที่จะแตกหักหรือฉีกขาดจากอุบัติเหตุ ในกรณีนี้เรากำลังพูดถึงเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อเป็นอันดับแรก สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ จึงต้องซ่อนสายไฟไว้ด้วย
• หลังจากการบัดกรี ขอแนะนำอย่างยิ่งให้คลุมบอร์ดทั้งหมดด้วยฉนวน PLASTIK 71 ในหลายชั้น โดย ประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาวานิชด้วยแปรงนั้นสะดวกกว่าการเคลือบด้วยสเปรย์มาก
• มันไม่เจ็บเลยที่จะหยดกาวร้อนละลายเล็กน้อยในบริเวณที่บัดกรีสายไฟเข้ากับบอร์ด วิธีนี้จะช่วยปกป้องการบัดกรีจากการสั่นสะเทือน
• สำหรับทุกคน การเชื่อมต่อแบบเกลียวขอแนะนำให้ใช้ล็อคไทท์ปานกลาง (สีน้ำเงิน)

ฉันชอบเริ่มการประกอบด้วยมอเตอร์และตัวควบคุม วิดีโอที่ดีในการประกอบควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กซึ่งฉันได้นำแนวคิดในการจัดเรียงสายมอเตอร์มาใช้

ฉันอยากจะพูดแยกกันเกี่ยวกับการติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและด้วยอะไร? สามารถติดตั้งบนคานและข้างใต้ได้ ฉันเลือกตัวเลือกแรก เนื่องจากสำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมจะได้รับการปกป้องมากกว่า (นี่คือการคาดเดาของฉัน ไม่ได้รับการยืนยันจากการปฏิบัติ) นอกจากนี้ เมื่อติดตั้งบนลำแสง ตัวควบคุมจะถูกระบายความร้อนด้วยอากาศจากใบพัดอย่างสมบูรณ์แบบ ตอนนี้เรามาพูดถึงวิธีรักษาความปลอดภัยให้กับตัวควบคุมกัน มีหลายวิธี วิธีที่นิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + สายรัดซิปหนึ่งหรือสองเส้น “ถูกและร่าเริง” และการรื้อจะไม่ทำให้เกิดปัญหาใดๆ ที่แย่กว่านั้นก็คือการยึดดังกล่าวอาจทำให้บอร์ดควบคุม (ถ้าคุณผูกไว้) หรือสายไฟ (ถ้าคุณยึดไว้) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล ท่อหดความร้อน(25 มม.) แล้วบัดกรีเข้ากับคาน มีข้อแม้ประการหนึ่ง: ตัวควบคุมเองก็จะต้องอยู่ในภาวะหดตัวด้วยความร้อน (ขายของฉันไปแล้ว) เพื่อไม่ให้หน้าสัมผัสสัมผัสกับคาร์บอนไฟเบอร์ของลำแสงมิฉะนั้นจะเกิดไฟฟ้าลัดวงจร

การติดกาวชิ้นส่วนก็สมเหตุสมผลเช่นกัน เทปสองหน้าจากด้านล่างของลำแสงแต่ละอันในตำแหน่งที่ติดตั้งมอเตอร์ ประการแรกจะช่วยปกป้องแบริ่งมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สอง หากสลักเกลียวตัวใดตัวหนึ่งหลุดด้วยเหตุผลบางประการ มันจะไม่หลุดออกระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
เมื่อประกอบเฟรม ฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวเพียงตัวเดียวจากชุดอุปกรณ์ เนื่องจากทั้งหมดสั้นไม่เหมาะสม แต่ฉันซื้อมันนานกว่านั้นเล็กน้อยและมีหัวไขควงฟิลลิปส์ (นี่เป็นความชอบส่วนตัว)

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของเฟรม ฉันประมวลผลขอบกระดานเล็กน้อยด้วยตะไบ (แต่ฉันขัดขอบหยาบออก) และมันก็ยืนหยัดได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ แต่ความยากลำบากไม่ได้สิ้นสุดเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของที่วางกล้องจาก Diatone มาก แต่กล้องที่มีความสูงไม่พอดีกับเฟรม (ประมาณ 8-10 มม.) ในตอนแรก ฉันติดที่ยึดเข้ากับด้านนอก (ด้านบน) ของแผ่นโดยใช้แดมเปอร์นีโอพรีน แต่การออกแบบกลับกลายเป็นว่าไม่น่าเชื่อถือ ต่อมามีความคิดที่จะทำให้มันเรียบง่ายและ การยึดที่เชื่อถือได้- ฉันเอาเพียงแคลมป์จากการยึดของ Diatone มาวางบนแกนที่มีเกลียว M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนที่ไปด้านข้าง ฉันจึงยึดแคลมป์ไว้ด้วยปลอกไนลอน

ฉันชอบที่ตัวเชื่อมต่อเดียวบนพีซีที่ฉันต้องบัดกรีคือตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแล ตัวเชื่อมต่อสามพินเต็มเปี่ยมมีความสูงไม่พอดีดังนั้นฉันจึงต้องใช้กลอุบายและใช้ตัวเชื่อมต่อแบบสองพิน สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 สำหรับหน่วยงานกำกับดูแล + 1 "ในกรณี") ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อเข้ากับแผ่นสัญญาณและกราวด์สำหรับอีกสามช่องที่เหลือ - ไปที่เครื่องหมายบวกและกราวด์เพื่อให้พีซีสามารถขับเคลื่อนและจากมันได้ - แสงไฟ เมื่อพิจารณาว่าโคลนตัวควบคุมการบินของจีนต้องทนทุกข์ทรมานจากการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือฉันก็ทำการบัดกรีเช่นกัน คุณลักษณะอีกประการหนึ่งของโคลน SPRacingF3 คือขั้วต่อทวีตเตอร์ เช่นเดียวกับในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีขั้วต่อ JST-XH สองพินและที่ด้านล่างจะทำซ้ำด้วยแผ่นสัมผัส สิ่งที่จับได้ก็คือโคลนมีกราวด์คงที่บนตัวเชื่อมต่อ และเมื่อใช้งาน เสียงบี๊บจะเปิดใช้งานอยู่เสมอ พื้นที่ทำงานปกติสำหรับทวีตเตอร์จะเชื่อมต่อกับแผงสัมผัสเท่านั้น ผู้ทดสอบสามารถตรวจสอบได้อย่างง่ายดาย: "บวก" ของตัวเชื่อมต่อเชื่อมต่อกับ "บวก" บนแผงสัมผัส แต่ไม่ได้เชื่อมต่อ "ลบ" ดังนั้นคุณต้องบัดกรีสายไฟสำหรับ "บี๊บ" ไปที่ด้านล่างของพีซี

ต้องเปลี่ยนขั้วต่อสามพินของหน่วยงานกำกับดูแลด้วย คุณสามารถใช้ปลั๊กสองพินสี่ตัว แต่ฉันกลับใช้ปลั๊กสี่พินสองตัวแล้วเสียบ "กราวด์" ของตัวควบคุมทั้งหมดเป็นอันเดียวและสายสัญญาณเข้าไปในอันที่สอง (สังเกตลำดับการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นแบ็คไลท์กว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาจากด้านข้าง ที่เดียวที่ใบพัดจะไม่ล้มคืออยู่ใต้เฟรม ฉันต้องทำฟาร์มแบบรวม: ฉันใช้สลักเกลียวยาว ใส่ข้อต่อไนลอนที่มีช่องที่ทำไว้ล่วงหน้าไว้ (เพื่อให้สามารถยึดสายรัดที่ยึดไฟได้) แล้วขันสกรูผ่านแผ่นด้านล่างเข้าไปในเสาเฟรม ฉันใช้สายรัดซิปเพื่อติดแผ่นที่มีไฟ LED เข้ากับขาที่เกิด (รูในแผ่นพอดีพอดี) และเติมกาวร้อนให้แน่น กับ ด้านหลังแผ่นขั้วต่อบัดกรี
หลังการประกอบ ในขั้นตอนการตั้งค่า เห็นได้ชัดว่ามีบางอย่างผิดปกติกับทวีตเตอร์ ทันทีหลังจากเชื่อมต่อแบตเตอรี่แบตเตอรี่ก็เริ่มส่งเสียงซ้ำซากจำเจและหากคุณเปิดใช้งานจากรีโมทคอนโทรลเสียงแหลมที่ซ้ำซากจำเจนี้จะถูกซ้อนทับเป็นจังหวะ ตอนแรกฉันทำผิดบนพีซี แต่หลังจากวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมัลติมิเตอร์แล้ว ก็ชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ไหน ในความเป็นจริง ตั้งแต่เริ่มต้นก็สามารถเชื่อมต่อ LED ปกติเข้ากับสายทวีตเตอร์ได้ เป็นผลให้ฉันสั่งทวีตเตอร์หลายตัวพร้อมกันฟังและติดตั้งอันที่ดังที่สุด

บ่อยครั้งที่ PDB และคอนโทรลเลอร์ติดอยู่กับเฟรมด้วยโบลท์ไนลอน แต่ฉันไม่ไว้ใจความแข็งแกร่งของพวกมัน ดังนั้นฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะขนาด 20 มม. และข้อต่อไนลอน หลังจากติดตั้ง PDB ฉันบัดกรีแหล่งจ่ายไฟให้กับหน่วยงานกำกับดูแล (สายไฟที่เหลือถูกบัดกรีไว้ล่วงหน้า) และเติมบริเวณบัดกรีด้วยกาวร้อน หลัก สายไฟเมื่อไปที่แบตเตอรี่ฉันผูกมันไว้กับเฟรมเพื่อไม่ให้ถูกฉีกขาดในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

ฉันถอดตัวเชื่อมต่อทั้งหมดออกจากเครื่องรับด้วยเครื่องตัดลวด ยกเว้นขั้วต่อที่จำเป็นสามอัน และบัดกรีจัมเปอร์ระหว่างช่องที่สามและสี่บนบอร์ดโดยตรง ตามที่ฉันเขียนไว้ข้างต้น จะเป็นการดีกว่าหากใช้เครื่องรับที่ไม่มีขั้วต่อ ฉันยังแกะเสาอากาศของเขาออกและหดด้วยความร้อนด้วย บนเฟรม ตัวรับเข้ากันได้อย่างลงตัวระหว่าง PBD และแร็คด้านหลัง ด้วยการจัดเรียงนี้ ตัวบ่งชี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและมีการเข้าถึงปุ่มผูก

ฉันยึดเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอด้วยสายรัดซิปและกาวร้อนไว้ที่แผ่นด้านบนของเฟรม เพื่อให้สามารถเข้าถึงปุ่มเปลี่ยนช่องและไฟสัญญาณ LED ผ่านช่องได้

มีรูพิเศษในเฟรมสำหรับติดตั้งเสาอากาศเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ แต่คุณไม่ควรเชื่อมต่อกับเครื่องส่งสัญญาณโดยตรง มันกลายเป็นคันโยกชนิดหนึ่งโดยที่แขนข้างหนึ่งเป็นเสาอากาศส่วนอีกข้างหนึ่งเป็นตัวส่งสัญญาณด้วยสายไฟทั้งหมดและสถานที่ที่ต่อขั้วต่อไว้จะเป็นจุดศูนย์กลางซึ่งจะรับภาระสูงสุด ดังนั้นในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ ซึ่งมีโอกาสเกือบ 100% ขั้วต่อบนบอร์ดตัวส่งสัญญาณจะขาดออก ดังนั้นคุณต้องต่อเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายต่อบางประเภท

ฉันตัดสินใจบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับ MinimOSD แทนที่จะบัดกรีสายโดยตรง พวกเขาเขียนในฟอรัมว่าบอร์ดนี้มักจะหมดไฟดังนั้นจึงควรเตรียมการทดแทนทันที ฉันเอาแถบที่มีขั้วต่อเป็นสองแถวบัดกรีส่วนล่างเข้ากับแผ่นสัมผัสที่มีรูแล้วนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นฉันก็เติมกาวร้อนให้กับข้อต่อบัดกรีและบรรจุทั้งกระดานด้วยการหดด้วยความร้อน

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์พร้อมหมายเลขโทรศัพท์ อย่างน้อยก็จะให้ความหวังเล็กน้อยในกรณีที่สูญเสียควอดคอปเตอร์

บัดนี้การชุมนุมได้สิ้นสุดลงแล้ว มันกลายเป็นขนาดกะทัดรัดและในขณะเดียวกันก็รักษาการเข้าถึงการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมด สามารถดูรูปเพิ่มเติมได้

การทดสอบครั้งแรก อากาศยานมัลติคอปเตอร์เกิดขึ้นในปี 1922 แต่เฉพาะในทศวรรษที่สองของศตวรรษที่ 21 เท่านั้น เลย์เอาต์ประเภทนี้เริ่มได้รับความนิยมในอัตราที่น่าประทับใจ เมื่อเทียบกับโมเดลที่ควบคุมด้วยวิทยุอื่นๆ จะใช้ควอดคอปเตอร์ เป็นที่ต้องการอย่างมากอาจเป็นเพราะสิ่งเหล่านี้มีจุดประสงค์ในทางปฏิบัติ: อย่างน้อยก็ถ่ายภาพที่สวยงามจากอากาศ

ตามความต้องการของผู้บริโภค ผู้ผลิตต่างหลั่งไหลเข้าสู่ตลาดด้วยโมเดลที่มีการกำหนดค่าต่างๆ มากมายพร้อมคุณลักษณะที่หลากหลาย ผู้ซื้อหลายรายชอบชุดอุปกรณ์ RTF (พร้อมบิน) ที่สามารถบินขึ้นไปในอากาศได้หลังจากการสอบเทียบแบบง่ายๆ

แต่ไม่ใช่ทุกคนที่ต้องการวิธีที่ง่าย ความสุขพิเศษสามารถได้มาจากการประกอบควอดคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นด้วยตัวเอง ระดับของความซับซ้อนแตกต่างกันไปตั้งแต่ชุดอุปกรณ์ที่มีชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการประกอบ ไปจนถึงการเลือกส่วนประกอบแต่ละชิ้นด้วยตัวเอง การตรวจสอบความเข้ากันได้ การประกอบและการกำหนดค่า UAV ของคุณเอง

นอกจากนี้ การประกอบควอดคอปเตอร์ก็สมเหตุสมผลเช่นกัน หากมีสถานการณ์การใช้งานเฉพาะที่โมเดลจากโรงงานไม่ได้รับการดัดแปลง หรือสร้างอุปกรณ์การฝึกบินของคุณเองที่รับรองว่าคุณจะพังไม่ได้ การวาดภาพโดยละเอียดคุณไม่จำเป็นต้องใช้มันสำหรับสิ่งนี้ แค่ร่างที่มีองค์ประกอบทั้งหมดที่ทำเครื่องหมายไว้ก็เพียงพอแล้ว

หน่วยพื้นฐานและส่วนประกอบ

เพื่อให้อุปกรณ์ที่สร้างขึ้นสามารถบินขึ้นไปในอากาศได้อย่างน้อยก็ในทางทฤษฎีและเพื่อให้การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเป็นเรื่องน่ายินดีคุณต้องซื้อส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องจำนวนหนึ่ง:

1. ตัวควบคุมการบินคือ "หัวหน้า" ของ UAV ในอนาคตซึ่งมีการติดตั้งส่วนประกอบพื้นฐานทั้งหมด เซ็นเซอร์ที่จำเป็นและยัง ซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลการอ่าน และในขณะเดียวกันก็สั่งการจากแผงควบคุมเพื่อติดตามความเร็วการหมุนของเครื่องยนต์แต่ละตัว นี่เป็นส่วนประกอบที่แพงที่สุดที่คุณจะต้องซื้อเพื่อประกอบควอดคอปเตอร์
2. นักสร้างโมเดลขั้นสูงสร้างเฟรมด้วยตนเองจากวัสดุที่คัดสรรมาอย่างดี (อะลูมิเนียม พลาสติก ไม้ คาร์บอเนต หรือส่วนผสมของสิ่งดังกล่าว) หากขาดประสบการณ์หรือความรู้ด้านวิศวกรรมหากเฟรมสำเร็จรูปเหมาะสำหรับโครงการมากกว่าหรือหากไม่มีความปรารถนาหรือเวลาในการออกแบบควอดคอปเตอร์และชิ้นส่วนด้วยตัวเอง เฟรมสำเร็จรูปที่ผลิตใน หลากหลายขนาด
3. ควรเลือกมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่าน - มีราคาแพงกว่า แต่มีความน่าเชื่อถือมากกว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน สำหรับเที่ยวบินจำเป็นต้องหมุนด้วยความเร็วที่สำคัญดังนั้นการไม่มีตัวสะสมจึงส่งผลดีต่ออายุการใช้งาน ซื้ออย่างน้อย 4 อัน (หรือ 8 อัน หากคุณต้องการออคโตคอปเตอร์) หากงบประมาณเอื้ออำนวย ให้เลือกซื้อสำรอง 1-2 อัน
4. ตัวควบคุมมอเตอร์ ซึ่งก็คือบอร์ดเหล่านี้ที่ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์แต่ละตัวและกำลังของมอเตอร์นั้น จะติดตั้งอยู่บน "คาน" ของเคส จำนวนของมันสอดคล้องกับจำนวนเครื่องยนต์
5. ควรเลือกใช้ใบพัดหรือใบพัดด้วย ความสนใจเป็นพิเศษเนื่องจากขนาดจะต้องตรงกับขนาดของเฟรมในอนาคตไม่ว่าจะสร้างแยกกันหรือซื้อก็ตาม
6. แผงจ่ายไฟได้รับการออกแบบมาเพื่อกระจายพลังงานจากแบตเตอรี่ไปยังตัวควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ ตามกฎแล้วแต่ละเคสที่ซื้อมาจะมีบอร์ดขนาดเล็กซึ่งคุณสามารถประสานอินพุตจากคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดแล้วจึงจ่ายไฟอย่างระมัดระวัง หากต้องการ คุณสามารถสั่งซื้อบอร์ดจ่ายไฟหลักเวอร์ชันขั้นสูงกว่านี้ได้ หากวงจรควอดคอปเตอร์ของคุณต้องการคุณสมบัติเค้าโครง
7. การซื้อแบตเตอรี่ถือเป็นช่วงเวลาที่ยากที่สุดในการเลือกอะไหล่ ประเภทของแบตเตอรี่ที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับทั้งหมด วัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้โมเดลที่สร้างขึ้น สำหรับรุ่นที่รวดเร็ว ควรใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กที่มี KV สูง (รอบต่อนาที × โวลต์) และสำหรับอุปกรณ์ถ่ายทำภาพยนตร์ความเร็วต่ำ ลำดับความสำคัญคืออัตราส่วนของความจุและน้ำหนัก เนื่องจากโครงสร้างไม่สามารถรับน้ำหนักมากเกินไปได้ในทุกกรณี นอกจากนี้ที่มีประโยชน์คือเครื่องวัดการชาร์จแบตเตอรี่ มันจะไม่ทำโดยไม่มีการปรับสมดุลพิเศษ ที่ชาร์จสำหรับประเภทแบตเตอรี่ที่เลือก (ลิเธียมไอออนหรือลิเธียมโพลีเมอร์)
8. แผงควบคุมพร้อมโมดูลรับสัญญาณที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบินเพื่อให้สามารถควบคุมเครื่องบินได้ ประเภทของแผงควบคุมจะกำหนดความสะดวกสบายในการควบคุมและฟังก์ชันอื่นๆ ที่ใช้งานได้
9. ตัวเลือกเพิ่มเติมจะถูกเลือกขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของอุปกรณ์ในอนาคต ดังนั้น ตัวกันโคลงของกล้องจึงมักติดไว้กับโดรนเพื่อถ่ายทำ และตัวสำหรับการแข่งขันจะเป็นไปไม่ได้เลยหากไม่มี FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) ที่ซับซ้อน

คุณจะต้องมีเครื่องมือบางอย่างในการประกอบ - ไขควงสำหรับประกอบโครง หัวแร้ง และแน่นอนว่ามีทักษะในการทำงานด้วย

ข้อเสียของอย่างหลังสามารถกำจัดได้ง่ายในระหว่างกระบวนการประกอบโชคดีที่ "ไม้ลอย" ของการเป็นเจ้าของ สถานีบัดกรีไม่จำเป็น. และควรใช้หัวแร้งที่มีปลายบางจะดีกว่า

ไม่มีภาพวาดของ Quadcopter ในความหมายที่สมบูรณ์ของคำนี้และไม่จำเป็น การประกอบจากโมดูลช่วยลดความจำเป็นนี้ กับ วัสดุสิ้นเปลืองทุกอย่างซับซ้อนขึ้นเล็กน้อย ในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้อง:

1. ล็อคเกลียวทำให้ไม่สามารถคลายเกลียวสกรูตัวใดตัวหนึ่งได้เนื่องจากการสั่นสะเทือนของแผ่นบิน
2. ฉนวนกันความร้อนสำหรับจุดบัดกรีแต่ละจุด
3. ที่หนีบโพลีเมอร์สำหรับยึดองค์ประกอบต่างๆ บนตัวเครื่อง
4. น้ำยากันซึมสำหรับแผงวงจรพิมพ์
5. ขั้วต่อบานาน่าสำหรับมอเตอร์

ไม่มีอะไรจะขัดขวางคุณจากการแก้ไขและดัดแปลงการออกแบบที่จำเป็นระหว่างการประกอบหรือการทดสอบการบิน บางทีเพื่อจุดประสงค์ของคุณ การประกอบออคโตคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจะดีกว่า ด้วยความเอาใจใส่และความระมัดระวัง แม้แต่ผู้ที่ทำโดรนเป็นงานอดิเรกที่มีความรู้ทางเทคนิคมากที่สุดก็สามารถสร้างโดรนบินได้ นอกจากนี้ การทดสอบการบินในอนาคตจะเปิดเผยข้อบกพร่องทั้งหมดซึ่งจะถูกกำจัดออกไป ผลลัพธ์ที่ได้ควรเป็นโดรนส่วนตัวที่สมบูรณ์แบบ สิ่งสำคัญคือการเข้าใจสถานการณ์ของการประยุกต์ใช้อย่างชัดเจน

กระบวนการสร้าง

มีตัวเลือกมากมายสำหรับเค้าโครงและการออกแบบของมัลติคอปเตอร์ แต่ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือรุ่นที่มีใบพัดสี่ใบ ดังนั้นการประกอบควอดคอปเตอร์ดังกล่าวจะทำหน้าที่เป็นตัวอย่าง ทบทวนทีละขั้นตอนกระบวนการประกอบ ในกระบวนการนี้คุณสามารถพึ่งพาภาพวาดควอดคอปเตอร์โดยประมาณจากเครือข่ายหรือรวบรวมด้วยตัวเอง

1: สร้างเฟรม

ไม่ว่าขนาดหรือจุดประสงค์ใด โดรนแต่ละตัวจะต้องมีโครง โครง และฐานรองรับ การประกอบ เฟรมสำเร็จรูปไม่ควรทำให้เกิดปัญหาเนื่องจากมีการจัดหามาให้ คำแนะนำโดยละเอียดและตัวยึดที่จำเป็นทั้งหมด

และในการประกอบเฟรมด้วยตัวเองคุณจะต้องแสดงทักษะการออกแบบของคุณ โครงควอดคอปเตอร์ที่ทำขึ้นเองซึ่งทำจากโลหะ พลาสติก โลหะพลาสติก หรือไม้ จะต้องมีความแข็งแรงเพียงพอ ตัวอย่างเช่นความหนาของชิ้นส่วนไม้ของโครงทำเองต้องมีอย่างน้อย 30 มม. การประกอบควอดคอปเตอร์บนเฟรมที่ไม่แข็งแรงพอนั้นเป็นการสิ้นเปลืองความพยายาม เพราะมันมักจะแตกหัก

ไม่ว่าในกรณีใด เอาต์พุตควรเป็นจำนวนคานที่มีความยาวเท่ากันที่กำหนด ซึ่งจะถูกลำเลียงด้วยมอเตอร์และติดไว้กับแผ่นรองรับตรงกลาง มีการติดตั้งส่วนรองรับการลงจอดหรือ "ขา" ไว้ด้วย ในการกำหนดค่าบางอย่าง ขาจะ "เติบโต" จากใต้เครื่องยนต์ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับคุณสมบัติที่กำหนดโดยรูปวาดของควอดคอปเตอร์และเฟรม

2: ติดตั้งชุดจ่ายไฟและใบพัด

เครื่องยนต์ ตัวควบคุม และใบพัดมีบทบาทสำคัญในความเร็ว ความคล่องตัว และลักษณะการบินอื่นๆ ดังนั้นคุณควรเลือกผลิตภัณฑ์จากแบรนด์ที่ทำงานอย่างใกล้ชิดในอุตสาหกรรมควอดคอปเตอร์ ไม่ใช่จากคนที่ลงเอยในกลุ่มตลาดนี้โดยบังเอิญ

มอเตอร์สำหรับโครงการหนึ่งต้องเป็นรุ่นเดียวกันจากผู้ผลิตรายเดียวกัน

ใช่ การเคลื่อนไหวเกิดขึ้นเนื่องจากความเร็วในการหมุนที่แตกต่างกัน แต่ต้องได้รับการควบคุมอย่างเข้มงวด ทีมงานเครื่องยนต์หลากหลายจะทำให้เสียสมดุล ยึดด้วยสกรูที่ปลายด้านนอกของ "คาน"

หลังจากเครื่องยนต์แล้ว อุปกรณ์ควบคุมความเร็วจะวางอยู่บนระนาบที่รองรับและยึดด้วยสายรัด การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับมอเตอร์รวมถึงแผงจ่ายไฟทำได้โดยการบัดกรีและขั้วต่อโดยตรง หากต้องการและอยู่ในงบประมาณคุณสามารถใช้คอนโทรลเลอร์ 4-in-1 ได้ แต่เค้าโครงของควอดคอปเตอร์จะเปลี่ยนไปเล็กน้อย ผลลัพธ์ที่ได้คือคอปเตอร์ที่เกือบจะเสร็จสมบูรณ์ ซึ่งขาดเพียงตัวควบคุมการบินเท่านั้น

3: การติดตั้ง “สมอง”

โดยทั่วไปตัวควบคุมการบินจะติดตั้งอยู่ที่ด้านบนของโครงเครื่องบิน เหนือแผงจ่ายไฟและช่องใส่แบตเตอรี่ เค้าโครงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ควรจำไว้ว่ายิ่งจุดศูนย์ถ่วงต่ำลง อุปกรณ์ก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้นเท่านั้น

เพื่อลดผลกระทบของการสั่นสะเทือนต่อการทำงานของตัวควบคุมการบิน แผ่นรองยึดมักจะติดตั้งอยู่บนตัวเว้นระยะยาง หรือใช้ระบบลดแรงสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนกว่า ในขั้นตอนการออกแบบก็คือ โอกาสที่ดีแสดงความฉลาดทางวิศวกรรมของคุณโดยไม่สร้างความเสียหายให้กับโครงสร้างทั้งหมดอย่างไม่อาจซ่อมแซมได้

หลังจากติดตั้งคอนโทรลเลอร์แล้วเท่านั้นจึงจะสามารถวางส่วนประกอบและโมดูลที่เหลือได้: เครื่องรับจากแผงควบคุม, เซ็นเซอร์ GPS, เข็มทิศแม่เหล็ก, กล้อง, gimbal ฯลฯ

และวางไว้บนตัวเครื่องเท่านั้น อนุญาตให้เชื่อมต่อได้หลังจากการสอบเทียบเริ่มต้นของตัวควบคุมการบินเท่านั้น

ผู้ผลิตแต่ละรายผลิตตัวควบคุม รีโมทคอนโทรล และส่วนประกอบอื่นๆ ที่แตกต่างกัน ดังนั้นการสอบเทียบจึงเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและแปรผันซึ่งคุ้มค่าแก่การพิจารณาแยกกัน