การสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเองเป็นวิธีที่ง่ายที่สุด สร้างหุ่นยนต์ที่บ้านด้วยตัวเองเหรอ? อย่างง่ายดาย! เป็นไปได้ไหมที่จะประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง?

ฉันขุดบทความที่น่าสนใจเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเองจากชิ้นส่วนอะไหล่ธรรมดา คำอธิบายมีไม่ชัดเจนมาก ทิ้งรูปไว้และแก้ไขคำอธิบายเล็กน้อย

ก่อนอื่นให้ดูรูปแรก - สิ่งที่คุณควรได้รับหลังจากทำงานไปหนึ่งชั่วโมง หรือมากกว่านั้นเล็กน้อย วันอาทิตย์ใครๆก็ทำได้

สิ่งที่เราต้องประกอบหุ่นยนต์เช่นนี้:

1. กลักไม้ขีดไฟ
2. สองล้อด้วย. ของเล่นเก่าหรือสองฝาจากขวดพลาสติก
3. มอเตอร์สองตัว (ควรมีกำลังและแรงดันไฟฟ้าเท่ากัน)
4. สวิตช์.
5. ล้อหน้าที่สามสามารถนำมาจากของเล่นเก่าหรือขวดพลาสติกก็ได้
6. สามารถถ่าย LED ได้ตามต้องการเนื่องจากในรุ่นนี้ไม่ได้มีความสำคัญมากนัก
7. เซลล์ไฟฟ้าสองเซลล์หนึ่งโวลต์ครึ่ง - แบตเตอรี่สองก้อน 1.5 โวลต์
8. เทปฉนวน

ใช้มอเตอร์สองตัวเนื่องจากมอเตอร์จะมีแกนอยู่ด้านเดียวเสมอ และง่ายกว่าที่จะใช้มอเตอร์สองตัวมากกว่าการกระแทกเพลาออกจากมอเตอร์แล้วแทนที่ด้วยอันที่ยาวกว่าเพื่อให้ออกมาจากทั้งสองด้านของมอเตอร์ แม้ว่าโดยหลักการแล้วมันค่อนข้างเป็นไปได้ จึงไม่จำเป็นต้องมีมอเตอร์ตัวที่สอง

สวิตช์ใด ๆ ที่มีสองตำแหน่ง: เปิด-ปิด หากคุณติดตั้งสวิตช์ที่ซับซ้อนมากขึ้น คุณสามารถทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังได้โดยการเปลี่ยนขั้วของแบตเตอรี่

คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้สวิตช์เลย และเพียงแค่บิดสายไฟเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่

คุณสามารถใช้ทั้งแบตเตอรี่ AA และ AAA แม้จะเล็กกว่าเล็กน้อย แต่ก็เบากว่าด้วย - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เร็วขึ้นแม้ว่าแบตเตอรี่ AAA จะหมดเร็วกว่าก็ตาม

เป็นการดีกว่าถ้าเชื่อมต่อ LED ผ่านตัวต้านทานจำกัด 20-50 โอห์ม และทำเป็นไฟหน้าด้านหน้า หรือเหมือนสัญญาณ - บนหุ่นยนต์ คุณสามารถเชื่อมต่อไฟ LED สองดวงได้ - พวกมันจะเหมือนกับ "ดวงตา"

แทนที่จะใช้เทปพันสายไฟ คุณสามารถใช้เทปกาวได้ - มันไม่ต่างกันเลย

วิธีสร้างหุ่นยนต์ - คำแนะนำทีละขั้นตอน

เราต้องการล้อ หรือหากหายไป ให้ติดฝาครอบจากมอเตอร์เข้ากับแกนของมอเตอร์ ขวดพลาสติก- คุณสามารถทำได้โดยใช้กาวหรือกดหัวเข้าไปในรู คุณสามารถใช้หัวแร้งได้ - มันจะยึดได้ดีกว่า

ขวดพลาสติกส่วนใหญ่มักทำจากโพลีเอทิลีน กาวปกติคุณจะไม่ติดมัน ปืนกาวใช้งานได้ดี

ฉันขอเตือนคุณว่าควรใช้ล้อและมอเตอร์แบบเดียวกันจะดีกว่า มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะไม่ขับตรง มอเตอร์ในภาพมีความแตกต่างกัน และไม่น่าเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์ตัวนี้จะขับเป็นเส้นตรง โดยส่วนใหญ่จะเป็นวงกลม

ตอนนี้เมื่อใช้เทปกาวคุณต้องติดมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับกล่องไม้ขีด ตัวยึดควรมีขนาดเพียงครึ่งหนึ่งของกล่อง เนื่องจากอีกส่วนหนึ่งจะมีมอเตอร์ตัวที่สองด้วย

เราติดมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับล้อที่อีกด้านหนึ่งของกล่องด้วยเทปพันสายไฟ

เนื่องจากมอเตอร์ของเราอยู่ที่ด้านล่าง กล่องไม้ขีดจากนั้นคุณจะต้องวางแบตเตอรี่ไว้ด้านบน โดยธรรมชาติจะยึดทุกอย่างไว้ด้วยเทปกาว เรายังเพิ่มสวิตช์

วันนี้เราจะมาบอกวิธีสร้างหุ่นยนต์จากวัสดุที่มีอยู่ ผลลัพธ์ที่ได้ก็คือ “หุ่นยนต์ไฮเทค” ถึงแม้ว่ามันจะเป็นเช่นนั้นก็ตาม ขนาดเล็กและไม่น่าจะช่วยคุณทำงานบ้านได้ แต่จะทำให้ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สนุกสนานอย่างแน่นอน

วัสดุที่จำเป็น
ในการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับฟิสิกส์นิวเคลียร์ ซึ่งสามารถทำได้ที่บ้านจาก วัสดุธรรมดาซึ่งอยู่ใกล้แค่เอื้อมเสมอ ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการ:

• ลวด2ชิ้น
• มอเตอร์ 1 ตัว
• แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน
• หมุด 3 อัน
• โฟมบอร์ด 2 ชิ้นหรือวัสดุที่คล้ายกัน
• แปรงสีฟันเก่าๆ 2-3 หัวหรือคลิปหนีบกระดาษสองสามอัน

1. ใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์
ใช้ปืนกาวติดแผ่นกระดาษแข็งโฟมเข้ากับตัวเรือนมอเตอร์ จากนั้นเราก็ติดแบตเตอรี่เข้ากับมัน

2. สารทำลายเสถียรภาพ
ขั้นตอนนี้อาจดูน่าสับสน อย่างไรก็ตาม ในการสร้างหุ่นยนต์ คุณต้องทำให้มันเคลื่อนไหวก่อน เราวางกระดาษแข็งโฟมรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเล็ก ๆ ไว้บนแกนมอเตอร์แล้วยึดให้แน่น ปืนกาว- การออกแบบนี้จะทำให้มอเตอร์ไม่สมดุล ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ทั้งหมดเคลื่อนไหว

วางกาวสองสามหยดที่ส่วนปลายสุดของตัวลดการสั่นไหวหรือติดกาวบางส่วน องค์ประกอบตกแต่ง- สิ่งนี้จะเพิ่มความเฉพาะตัวให้กับการสร้างสรรค์ของเราและเพิ่มความกว้างของการเคลื่อนไหว

3. ขา
ตอนนี้คุณต้องติดตั้งหุ่นยนต์ แขนขาตอนล่าง- หากคุณใช้หัวแปรงสีฟันสำหรับสิ่งนี้ ให้ทากาวไว้ที่ด้านล่างของมอเตอร์ คุณสามารถใช้โฟมบอร์ดเดียวกับชั้นได้

4. สายไฟ
ขั้นตอนต่อไปคือการต่อสายไฟสองชิ้นของเราเข้ากับหน้าสัมผัสมอเตอร์ คุณสามารถขันสกรูได้ แต่จะดีกว่าถ้าบัดกรีมันซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์มีความทนทานมากขึ้น

5. การเชื่อมต่อแบตเตอรี่
ใช้ปืนความร้อนติดลวดไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ คุณสามารถเลือกสายไฟสองเส้นและด้านใดด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ก็ได้ ในกรณีนี้ขั้วจะไม่สำคัญ หากคุณเก่งเรื่องการบัดกรี คุณสามารถใช้การบัดกรีแทนกาวในขั้นตอนนี้ได้

6. ดวงตา
ลูกปัดคู่หนึ่งซึ่งเราติดด้วยกาวร้อนที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่นั้นค่อนข้างเหมาะสมกับดวงตาของหุ่นยนต์ ในขั้นตอนนี้คุณสามารถแสดงจินตนาการและคิดขึ้นมาได้ รูปร่างตาขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ

7. เปิดตัว
ตอนนี้เรามาทำให้ผลิตภัณฑ์โฮมเมดของเรามีชีวิตขึ้นมา นำปลายสายไฟที่ว่างออกแล้วติดเข้ากับขั้วแบตเตอรี่ที่ไม่มีคนอยู่โดยใช้เทปกาว คุณไม่ควรใช้กาวร้อนในขั้นตอนนี้ เพราะจะทำให้คุณไม่สามารถปิดมอเตอร์ได้หากจำเป็น

หุ่นยนต์พร้อมแล้ว!

และต่อไปนี้คือสิ่งที่หุ่นยนต์ทำเองที่บ้านของเราอาจมีหน้าตาเป็นอย่างไร หากคุณแสดงจินตนาการมากขึ้น:

และสุดท้ายวิดีโอ:

ขึ้นอยู่กับวัสดุจาก techcult

ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าในปี 2548 มีวง Chemical Brothers และพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่าที่ไหน แขนหุ่นยนต์ฉันกำลังไล่ตามฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง

แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป เมื่อวานผมสามารถประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง

โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด!

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกัน

ตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง

ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็จบลง :(

ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ:

• พลาสติกจะแตกและสลายในมือของคุณหรือไม่?
• ชิ้นส่วนจะหลวมหรือไม่?
• ในชุดจะมีไม่ครบทุกชิ้นใช่หรือไม่?
• โครงสร้างที่ประกอบแล้วจะเปราะบางและมีอายุการใช้งานสั้นหรือไม่?

และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:

• บางส่วนจะต้องจบด้วยไฟล์
• และบางส่วนก็ไม่อยู่ในชุดด้วย
• และอีกส่วนหนึ่งใช้งานไม่ได้ตั้งแต่แรกก็ต้องเปลี่ยน

ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ไร้ประโยชน์ในวิดีโอโปรดของฉันเชื่อ ตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มี ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก

รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ:

ความยาว: 228 มม
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม

โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ

ความคล่องตัว:
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศา

คุณจะต้องการ:

• คีมยาวพิเศษ (คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีมัน)
• เครื่องตัดด้านข้าง (สามารถเปลี่ยนเป็นมีดกระดาษ, กรรไกร)
• ไขควงปากแฉก
• แบตเตอรี่ 4 ดี

สำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ

เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูที่มีการใช้งานเหมือนกันแต่มีความยาวต่างกัน ระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำ เช่น บน ภาพถ่ายขนาดกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง -

คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่ต้องนั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ)

ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้:

• หรือดูองค์ประกอบการยึดให้ละเอียดยิ่งขึ้นล่วงหน้า
• หรือซื้อสกรูขนาดเล็ก สกรูและสลักเกลียวเกลียวปล่อยเองเพิ่มเพื่อจะได้ไม่ต้องกังวล

นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากตัว "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่ก็เป็นผู้ถือ ไฟฉาย LEDใน “หัว” ของกลไกการยึดเกาะ

กระบวนการสร้าง

หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำพูดที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน

ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบความคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม

โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์

เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "เกาะติดกัน" ซึ่งกันและกัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :)

สำคัญ:ใน 3 ใน 5 ของตัวเรือนมอเตอร์ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง

หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ที่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง

หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นเกี่ยวกับสกรูและสลักเกลียว ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด

เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกมือจับซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นส่วนที่สนุก!

แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน

จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์

อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานร่วมกันในการออกแบบเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำเซ็ตนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีช่วงเวลาที่ดี ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย

หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก!

เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ และแล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่ วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักกับหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ "ด้วยหนวดของมัน" เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! พูดได้คำเดียวว่า หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน:

การแก้ไขปัญหา

เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่เกิดขึ้นก่อนการเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที

เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกสิ่งนี้ทำให้ฉันเสียใจ มันเป็นของเล่นใหม่ เพิ่งประกอบขึ้น และมันก็ใช้งานไม่ได้อีกต่อไป

แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อทำความเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหรือไม่ หรือตัวเคสไม่แน่นพอหรือไม่ คุณสามารถโหลดได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ดและดูว่า การคลิกดำเนินต่อไป

นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์!

เมื่อถอดชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" ออกอย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด เคสหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นอยู่ข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราใช้งานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา

สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย

คำแนะนำ:ครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจเป็นประโยชน์ได้

ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?

มั่นใจในตัวเอง!

ไม่เพียงแต่ฉันได้พบ หัวข้อทั่วไปเพื่อสื่อสารกันอย่างแน่นอน คนแปลกหน้าแต่ฉันไม่เพียงแต่ประกอบเท่านั้น แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองอีกด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ

เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่างและมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้

ผลลัพธ์

สิ่งที่ฉันชอบ:

• หุ่นยนต์ที่ประกอบตามคำแนะนำไม่จำเป็นต้องมีการดีบั๊กและเริ่มทำงานทันที
• รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสับสน
• การจัดทำรายการที่เข้มงวดและความพร้อมของชิ้นส่วน
• คำแนะนำที่คุณไม่จำเป็นต้องอ่าน (รูปภาพเท่านั้น)
• ไม่มีการฟันเฟืองและช่องว่างในโครงสร้างอย่างมีนัยสำคัญ
• ความง่ายในการประกอบ
• ง่ายต่อการป้องกันและซ่อมแซม
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด: คุณประกอบของเล่นด้วยตัวเอง เด็กชาวฟิลิปปินส์ไม่ได้ทำงานให้คุณ

คุณต้องการอะไรอีก:

• มีตัวยึดเพิ่มเติมในสต็อก
• อะไหล่และอะไหล่เพื่อให้สามารถเปลี่ยนได้หากจำเป็น
• หุ่นยนต์มากขึ้น แตกต่างและซับซ้อน
• ไอเดียเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถปรับปรุง/เพิ่ม/ลบออก พูดง่ายๆ ก็คือ เกมไม่ได้จบแค่การประกอบ! ฉันอยากให้มันดำเนินต่อไปจริงๆ!

คำตัดสิน:

การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดพายุแห่งอารมณ์ในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณ

จากอย่างไร วัสดุที่แตกต่างกันสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านโดยไม่มีอุปกรณ์ที่เหมาะสม? คำถามที่คล้ายกันเริ่มปรากฏมากขึ้นในบล็อกและฟอรัมต่างๆ ที่อุทิศให้กับการสร้างอุปกรณ์ทุกประเภทด้วยมือและหุ่นยนต์ของตนเอง แน่นอนว่าการสร้างหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่ทันสมัยเป็นงานที่แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่บ้าน แต่มันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ โดยใช้ชิปไดรเวอร์ตัวเดียวและใช้โฟโตเซลล์หลายตัว วันนี้การค้นหาแผนการบนอินเทอร์เน็ตไม่ใช่เรื่องยากด้วย คำอธิบายโดยละเอียดขั้นตอนการผลิตมินิโรบอทที่สามารถตอบสนองต่อแหล่งกำเนิดแสงและสิ่งกีดขวางได้

ผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นหุ่นยนต์ที่ว่องไวและเคลื่อนที่ได้มาก ซึ่งจะซ่อนตัวในความมืด หรือเคลื่อนที่ไปทางแสง หรือวิ่งหนีจากแสง หรือเคลื่อนที่เพื่อค้นหาแสง ขึ้นอยู่กับวิธีที่ไมโครวงจรเชื่อมต่อกับมอเตอร์และโฟโตเซลล์

คุณยังสามารถทำให้หุ่นยนต์อัจฉริยะของคุณเดินตามแสงหรือในทางกลับกันเป็นเส้นสีดำ หรือคุณสามารถให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กตามมือของคุณได้ - เพียงเพิ่มไฟ LED สว่างสองสามดวงลงในวงจรของมัน!

ในความเป็นจริงแม้แต่ผู้เริ่มต้นที่เพิ่งเริ่มเชี่ยวชาญงานฝีมือนี้ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ด้วยมือของเขาเองได้ ในบทความนี้เราจะดูตัวเลือก หุ่นยนต์ทำเองตอบสนองต่ออุปสรรคและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

มาตรงประเด็นกันดีกว่า ในการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน เราจำเป็นต้องมีชิ้นส่วนต่อไปนี้ ซึ่งคุณสามารถหาได้ง่ายในมือ:

1. แบตเตอรี่ก้อนที่ 2 และตัวเรือนสำหรับแบตเตอรี่เหล่านั้น

2. มอเตอร์สองตัว (ตัวละ 1.5 โวลต์)

3. สวิตช์ SPDT 2 อัน;

4. คลิปหนีบกระดาษ 3 อัน;

4. ลูกบอลพลาสติกมีรู

5. ลวดแข็งชิ้นเล็กๆ

ขั้นตอนของการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน:

1. ตัดลวดออกเป็น 13 เส้น เส้นละ 6 ซม. และให้กว้างทั้งสองด้าน 1 ซม.

ใช้หัวแร้งเชื่อมต่อสายไฟ 3 เส้นเข้ากับสวิตช์ SPDT และสายไฟ 2 เส้นเข้ากับมอเตอร์

2. ตอนนี้เราเอาเคสสำหรับแบตเตอรี่มาด้านหนึ่งซึ่งมีสายไฟหลากสีสองเส้นยื่นออกมาจากแบตเตอรี่ (ส่วนใหญ่เป็นสีดำและสีแดง) เราจำเป็นต้องบัดกรีสายไฟอีกเส้นเข้ากับอีกด้านหนึ่งของเคส

ตอนนี้คุณต้องเปิดกล่องแบตเตอรี่ออกแล้วทากาว SPDT ทั้งสองสวิตช์ไปด้านข้างด้วยลวดบัดกรีที่มีรูปร่างเป็นรูปตัว V

3. หลังจากนั้นจะต้องติดมอเตอร์ไว้ที่ทั้งสองด้านของตัวเครื่องเพื่อให้หมุนไปข้างหน้า

จากนั้นเราก็เอาคลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่มาคลี่ออก เราลากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกผ่านรูทะลุ ลูกบอลพลาสติกและยืดปลายคลิปหนีบกระดาษให้ขนานกัน เราติดปลายคลิปหนีบกระดาษเข้ากับโครงสร้างของเรา

4. จะสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านได้อย่างไรให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้จริง? สิ่งสำคัญคือต้องบัดกรีสายไฟที่ติดตั้งทั้งหมดตามที่แสดงในรูปภาพ

5. เราทำเสาอากาศจากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกแล้วติดเข้ากับสวิตช์ SPDT

6. สิ่งที่เหลืออยู่คือการใส่แบตเตอรี่เข้าไปในเคสและ หุ่นยนต์ที่บ้านจะเริ่มเคลื่อนที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ขวางทาง

ตอนนี้คุณรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านที่สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางได้แล้ว

คุณจะสร้างหุ่นยนต์ด้วยหลักการพฤติกรรมบางอย่างด้วยตัวเองได้อย่างไร?หุ่นยนต์ที่คล้ายกันทั้งระดับถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี BEAM ซึ่งเป็นหลักการทั่วไปของพฤติกรรมซึ่งมีพื้นฐานมาจากสิ่งที่เรียกว่า "การรับแสง" เมื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเข้มของแสง หุ่นยนต์ขนาดเล็กจะเคลื่อนที่ช้าลงหรือเร็วขึ้น (โฟโตไคเนซิส)

ในการสร้างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่จากแสงหรือไปทางแสง และถูกกำหนดโดยปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่ เราจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว ปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่จะแสดงออกมาดังนี้: หากแสงกระทบกับโฟโตเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งของหุ่นยนต์ BEAM มอเตอร์ไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องจะเปิดขึ้น และหุ่นยนต์จะหันไปทางแหล่งกำเนิดแสง

จากนั้นแสงก็ตกกระทบเซ็นเซอร์ตัวที่สอง จากนั้นมอเตอร์ไฟฟ้าตัวที่สองก็จะเปิดขึ้น ตอนนี้มินิโรบ็อตเริ่มเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดแสง หากแสงกระทบกับเซ็นเซอร์รับแสงเพียงตัวเดียวอีกครั้ง หุ่นยนต์จะเริ่มหันไปทางแสงอีกครั้งและยังคงเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดเมื่อแสงส่องสว่างเซ็นเซอร์ทั้งสองตัว เมื่อแสงไม่ถึงเซ็นเซอร์ใดๆ มินิโรบ็อตจะหยุดทำงาน

จะสร้างหุ่นยนต์ที่ตามมือคุณได้อย่างไร?ในการดำเนินการนี้ มินิโรบ็อตของเราไม่เพียงแต่ต้องติดตั้งเซ็นเซอร์เท่านั้น แต่ยังต้องติดตั้งไฟ LED ด้วย ไฟ LED จะเปล่งแสงและหุ่นยนต์จะตอบสนองต่อแสงที่สะท้อน หากเราวางฝ่ามือไว้หน้าเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่ง มินิโรบอทจะหมุนไปในทิศทางของมัน

หากคุณขยับฝ่ามือออกห่างจากเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องเล็กน้อย หุ่นยนต์จะ "เชื่อฟัง" ตามฝ่ามือของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าแสงที่สะท้อนจะถูกจับได้อย่างชัดเจนโดยโฟโต้ทรานซิสเตอร์ ให้เลือกไฟ LED สีส้มหรือสีแดงสว่าง (มากกว่า 1,000 mcd) เพื่อออกแบบหุ่นยนต์

ไม่เป็นความลับเลยที่ปริมาณการลงทุนในด้านวิทยาการหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นทุกปี มีการสร้างหุ่นยนต์รุ่นใหม่จำนวนมาก พร้อมด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิต โอกาสใหม่ ๆ ในการสร้างและใช้หุ่นยนต์ปรากฏขึ้น และช่างฝีมือที่เรียนรู้ด้วยตนเองที่มีความสามารถยังคงสร้างความประหลาดใจอย่างต่อเนื่อง โลกกับสิ่งประดิษฐ์ใหม่ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

โฟโตเซ็นเซอร์ในตัวจะตอบสนองต่อแสงและถูกส่งไปยังแหล่งกำเนิด และเซ็นเซอร์จะจดจำสิ่งกีดขวางที่ขวางทาง และหุ่นยนต์จะเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ เพื่อที่จะทำเช่นนี้ หุ่นยนต์ง่ายๆด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมี "สมองเดียว" หรือการศึกษาด้านเทคนิคที่สูงขึ้น ก็เพียงพอที่จะซื้อ (และบางส่วนสามารถพบได้ในมือ) ชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อสร้างหุ่นยนต์และเชื่อมต่อชิปเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์สายไฟและมอเตอร์ทั้งหมดทีละขั้นตอน

มาดูตัวเลือกหุ่นยนต์ที่ทำจากมอเตอร์สั่นจากโทรศัพท์มือถือแบตเตอรี่แบบแบน เทปสองหน้าและ...แปรงสีฟัน ในการเริ่มสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ นี้จากวัสดุที่มีอยู่ ให้นำของเก่าที่ไม่จำเป็นออกไปโทรศัพท์มือถือ

และถอดมอเตอร์สั่นออก หลังจากนั้นนำแปรงสีฟันเก่าๆ มาตัดหัวด้วยจิ๊กซอว์ บนส่วนบน

กาวหัวแปรงสีฟันด้วยเทปสองหน้าและมอเตอร์สั่นด้านบน สิ่งที่เหลืออยู่ก็คือการจัดหาแหล่งจ่ายไฟให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กโดยการติดตั้งแบตเตอรี่แบบแบนถัดจากมอเตอร์สั่น ทั้งหมด! หุ่นยนต์ของเราพร้อมแล้ว - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยขนแปรงเนื่องจากการสั่นสะเทือน ♦ มาสเตอร์คลาสสำหรับ "DIY ขั้นสูง":

คลิกที่ภาพ ใส่มันท่อหดความร้อนไปที่ล้อมอเตอร์

ตัดท่อให้ยาวกว่าแต่ละล้อเล็กน้อย วางบนล้อ แล้วขันให้แน่นโดยใช้ไฟแช็กหรือหัวแร้ง คุณสามารถสร้างหลายชั้นเพื่อเพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางและสร้าง "ยาง"กาวสวิตช์ไปที่ด้านหลังของช่องใส่แบตเตอรี่ กาวสวิตช์ไปที่ด้านหลังของช่องใส่แบตเตอรี่พื้นผิวเรียบ - นี่ควรเป็นด้านที่สายไฟยื่นออกมา วางไว้ในมุมตรงมุมเพื่อให้หน้าสัมผัสห่างจากคันโยกมากที่สุดเส้นกึ่งกลาง

อุปกรณ์

คันโยกควรอยู่ด้านนอกติดกับสายไฟวางแถบโลหะ

วางชิ้นส่วนอะลูมิเนียมขนาด 2.5 ซม. x 7.5 ซม. ไว้ด้านหลังสวิตช์ตรงกลาง และงอชิ้นส่วนส่วนเกิน 45 องศา กาวโดยใช้กาวร้อน ปล่อยให้กาวเย็นสนิทก่อนดำเนินการต่อติดมอเตอร์เข้ากับปีกโลหะ

ใช้กาวร้อนติดมอเตอร์กับชิ้นส่วนโลหะที่โค้งงอเพื่อให้ “ยาง” สัมผัสกับพื้น คุณควรใส่ใจกับเครื่องหมายการชาร์จบนมอเตอร์เนื่องจาก "ยาง" ควรหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ตัวหนึ่งกลับด้านโดยสัมพันธ์กับอีกตัวหนึ่งคุณจะต้องมีล้อหลังเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลากส่วนหลังไปตามพื้น ใช้คลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่แล้วจัดรูปทรงเพื่อให้คุณมีควานหาหรือบ้านที่มีลูกปัดขนาดกลางอยู่ด้านบน วางไว้ด้านตรงข้ามกับสายไฟ และยึดให้เข้าที่โดยติดกาวร้อนที่ขอบด้านข้างของช่องเสียบแบตเตอรี่

ประสานหุ่นยนต์คุณจะต้องใช้หัวแร้งและหัวแร้งเพื่อเชื่อมต่อทุกสิ่ง สายไฟระหว่างส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ต้องทำอย่างระมัดระวังเพื่อให้ทำงานได้ มีการเชื่อมต่อหลายอย่างที่คุณต้องทำ:

• ขั้นแรกประสานการเชื่อมต่อของสวิตช์ทั้งสองตัว
• จากนั้น บัดกรีลวดเส้นเล็กระหว่างจุดเชื่อมต่อตรงกลางทั้งสองบนสวิตช์
• บัดกรีสายไฟสองเส้น เส้นหนึ่งจากมอเตอร์ขั้วลบและอีกเส้นจากมอเตอร์ขั้วบวก สำหรับการเชื่อมต่อสวิตช์ขั้นสุดท้าย
• บัดกรีสายไฟที่ยาวขึ้นระหว่างการเชื่อมต่อมอเตอร์ที่เหลือ (เชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองเข้าด้วยกัน)
• บัดกรีสายไฟที่ยาวกว่าระหว่างการเชื่อมต่อด้านหลังระหว่างมอเตอร์และด้านหลังของซอคเก็ตแบตเตอรี่ซึ่งมีการเชื่อมต่อการคายประจุขั้วลบและขั้วบวก
• นำลวดบวกออกจากซอคเก็ตแบตเตอรี่แล้วบัดกรีเข้าที่ตรงกลาง โดยแตะจุดต่อสวิตช์
• สายขั้วลบจากแจ็คแบตเตอรี่จะไปที่จุดเชื่อมต่อตรงกลางของสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่ง

สร้างเสาอากาศของหุ่นยนต์ตัดปลายยาง/พลาสติกออกจากขั้วต่อสำรอง ยืดคลิปหนีบกระดาษทั้งสองให้ตรง (จนดูเหมือนหนวดแมลง) และเชื่อมต่อขั้วต่อสำรองเข้ากับเสาอากาศโดยใช้ท่อหดด้วยความร้อน