หุ่นยนต์จากเศษวัสดุ แหล่งข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง

บนชั้นวางของร้านค้าทันสมัยสำหรับเด็กคุณจะพบ จำนวนมากของเล่นต่างๆ และเด็กทุกคนขอให้พ่อแม่ซื้อของเล่น "สิ่งใหม่" ให้เขาอย่างใดอย่างหนึ่ง และหากอยู่ในการวางแผน งบประมาณครอบครัวไม่รวมอันนี้ใช่ไหม? เพื่อประหยัดเงิน คุณสามารถลองทำของเล่นใหม่ด้วยตัวเองได้ เช่น จะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านได้อย่างไร? ใช่ เป็นไปได้ทีเดียว เพียงเตรียมวัสดุที่จำเป็นก็เพียงพอแล้ว

เป็นไปได้ไหมที่จะประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง?

ทุกวันนี้เป็นเรื่องยากที่จะทำให้ทุกคนประหลาดใจด้วยของเล่นหุ่นยนต์ เทคโนโลยีสมัยใหม่และอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ก้าวหน้าไปมาก แต่คุณอาจยังรู้สึกประหลาดใจกับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการทำ หุ่นยนต์ง่ายๆที่บ้าน.

ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นการยากที่จะเข้าใจหลักการทำงานของไมโครวงจรอิเล็กทรอนิกส์โปรแกรมและการออกแบบต่างๆ ยากที่จะผ่านไปได้ ในกรณีนี้ปราศจาก ความรู้พื้นฐานในสาขาฟิสิกส์ การเขียนโปรแกรม และอิเล็กทรอนิกส์ ถึงกระนั้น ทุกคนก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ด้วยตัวเอง

หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถทำงานได้ การกระทำต่างๆ- ในกรณีของหุ่นยนต์ทำเอง เพียงแค่รถเคลื่อนที่ก็เพียงพอแล้ว

เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้น เครื่องมือที่มีอยู่จะช่วยได้: เครื่องโทรศัพท์, ขวดพลาสติกหรือจาน แปรงสีฟัน กล้องเก่า หรือเมาส์คอมพิวเตอร์

ข้อผิดพลาดการสั่นสะเทือน

ทำอย่างไร หุ่นยนต์ขนาดเล็ก- ที่บ้านคุณสามารถใช้ประโยชน์สูงสุดได้ ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดจุดบกพร่องแบบสั่น คุณต้องตุนวัสดุดังต่อไปนี้:

• มอเตอร์จากรถเด็กเก่า
• แบตเตอรี่ลิเธียม CR-2032 series คล้ายกับแท็บเล็ต
• ที่วางแท็บเล็ตเครื่องนี้
• คลิปหนีบกระดาษ
• เทปไฟฟ้า
• หัวแร้ง;
• นำ.

ก่อนอื่นคุณต้องพัน LED ด้วยเทปไฟฟ้าโดยปล่อยให้ปลายว่าง ใช้หัวแร้งเพื่อบัดกรีปลาย LED ด้านหนึ่งเข้ากับ ผนังด้านหลังที่ใส่แบตเตอรี่ เราประสานปลายที่เหลือเข้ากับหน้าสัมผัสของมอเตอร์จากตัวเครื่อง คลิปหนีบกระดาษจะทำหน้าที่เป็นขาของแมลงที่สั่น สายไฟจากที่ใส่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับสายมอเตอร์ แมลงจะสั่นและเคลื่อนที่หลังจากที่ที่วางสัมผัสกับแบตเตอรี่

Brushbot - ความสนุกสำหรับเด็ก

แล้วจะสร้างมินิโรบ็อตที่บ้านได้อย่างไร? รถตลกสามารถประกอบได้จากเศษวัสดุ เช่น แปรงสีฟัน (หัว) เทปสองหน้า และมอเตอร์สั่นจากโทรศัพท์มือถือเครื่องเก่า เพียงกาวมอเตอร์เข้ากับหัวแปรงก็เพียงพอแล้ว - หุ่นยนต์ก็พร้อมแล้ว

แหล่งจ่ายไฟจะได้รับจากแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ สำหรับ การควบคุมระยะไกลฉันจะต้องคิดอะไรบางอย่างขึ้นมา

หุ่นยนต์กระดาษแข็ง

จะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านได้อย่างไรหากเด็กต้องการ? คุณสามารถคิดขึ้นมาได้ ของเล่นที่น่าสนใจจากกระดาษแข็งธรรมดา

คุณต้องตุน:

• กล่องกระดาษแข็งสองกล่อง
• ฝาขวดพลาสติก 20 อัน
• ลวด;
• ด้วยเทป

มันเกิดขึ้นที่พ่อต้องการสร้างความประหลาดใจให้กับลูกน้อย แต่ก็ไม่มีอะไรสมเหตุสมผลอยู่ในใจ ดังนั้นคุณจึงสามารถคิดหาวิธีสร้างหุ่นยนต์จริงที่บ้านได้

ขั้นแรก คุณต้องใช้กล่องเป็นลำตัวสำหรับหุ่นยนต์และตัดด้านล่างออก จากนั้นคุณต้องสร้าง 5 รู: ใต้ศีรษะสำหรับแขนและขา ในกล่องที่มีไว้สำหรับศีรษะ คุณต้องทำรูหนึ่งรูซึ่งจะช่วยเชื่อมต่อกับลำตัว ลวดใช้ยึดชิ้นส่วนหุ่นยนต์ไว้ด้วยกัน

หลังจากติดหัวแล้ว คุณต้องคิดหาวิธีสร้างแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน ในการทำเช่นนี้ให้สอดลวดเข้าไปในรูด้านข้างซึ่ง ฝาพลาสติก- เราได้รับ แขนที่เคลื่อนย้ายได้- เราทำเช่นเดียวกันกับขาของเรา คุณสามารถเจาะรูที่ฝาด้วยสว่านได้

เพื่อให้มั่นใจถึงความมั่นคงของหุ่นยนต์ที่ทำจากกระดาษแข็ง จะต้องให้ความเอาใจใส่อย่างระมัดระวังต่อการตัด พวกเขาคือสิ่งที่ทำให้ของเล่นของมันดี รูปร่าง- เชื่อมต่อทุกส่วนได้ยากหากเส้นตัดไม่ถูกต้อง

หากคุณตัดสินใจที่จะติดกล่องเข้าด้วยกัน อย่าหักโหมจนเกินไปด้วยปริมาณกาว ควรใช้กระดาษแข็งหรือกระดาษที่ทนทาน

หุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุด

ทำอย่างไร หุ่นยนต์เบาที่บ้าน? เป็นการยากที่จะสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติเต็มรูปแบบ แต่ก็ยังสามารถประกอบการออกแบบขั้นต่ำได้ ลองพิจารณาดู กลไกที่ง่ายที่สุดซึ่งยกตัวอย่างจะสามารถดำเนินการบางอย่างในโซนเดียวได้ คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้:

แผ่นพลาสติก.

แปรงขนาดกลางสำหรับทำความสะอาดรองเท้า

พัดลมคอมพิวเตอร์จำนวนสองชิ้น

ขั้วต่อสำหรับแบตเตอรี่ 9-V และแบตเตอรี่นั้นเอง

หนีบและผูกด้วยฟังก์ชัน snap

เราเจาะสองรูด้วยระยะห่างเท่ากันในแผ่นแปรง เรายึดพวกเขาไว้ แปรงควรอยู่ห่างจากกันและตรงกลางแผ่นเท่ากัน ใช้น็อตเพื่อติดตัวยึดแบบปรับได้เข้ากับแปรง เราติดตั้งแถบเลื่อนจากตัวยึดในตำแหน่งตรงกลาง ต้องใช้พัดลมคอมพิวเตอร์ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และวางขนานกันเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องหมุนได้ มันจะเป็นมอเตอร์สั่นบางชนิด สุดท้ายคุณต้องใส่ขั้ว

ในกรณีนี้ไม่มีขนาดใหญ่ ต้นทุนทางการเงินหรือประสบการณ์ทางเทคนิคหรือคอมพิวเตอร์เพราะที่นี่จะอธิบายรายละเอียดวิธีสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านไว้ที่นี่ การรับชิ้นส่วนที่จำเป็นไม่ใช่เรื่องยาก เพื่อปรับปรุงฟังก์ชั่นมอเตอร์ของการออกแบบ สามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือมอเตอร์เพิ่มเติมได้

หุ่นยนต์เหมือนในโฆษณา

อาจจะคุ้นเคยกับหลายๆ คน วิดีโอส่งเสริมการขายเบราว์เซอร์ซึ่งตัวละครหลักคือหุ่นยนต์ตัวเล็กหมุนและวาดรูปรูปร่างบนกระดาษด้วยปากกาสักหลาด จะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านจากโฆษณานี้ได้อย่างไร? ใช่ ง่ายมาก หากต้องการสร้างของเล่นน่ารักแบบอัตโนมัติ คุณต้องตุน:

• ปากกาสักหลาดสามอัน
• กระดาษแข็งหรือพลาสติกหนา
• มอเตอร์;
• แบตเตอรี่ทรงกลม
• ฟอยล์หรือเทปไฟฟ้า
• กาว.

ดังนั้นเราจึงสร้างแบบฟอร์มสำหรับหุ่นยนต์จากพลาสติกหรือกระดาษแข็ง (ตัดมันออกอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น) จะต้องทำ รูปสามเหลี่ยมมีมุมโค้งมน ในแต่ละมุมเราสร้างรูเล็ก ๆ ไว้สำหรับใส่ปากกาสักหลาดได้ เราสร้างหนึ่งรูใกล้กับศูนย์กลางของสามเหลี่ยมสำหรับมอเตอร์ เราได้ 4 รูรอบปริมณฑลทั้งหมดของรูปสามเหลี่ยม

จากนั้นสอดเครื่องหมายทีละอันเข้าไปในรูที่ทำไว้ ต้องใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์ ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้กาวและฟอยล์หรือเทปไฟฟ้า เพื่อให้มอเตอร์ยึดติดกับหุ่นยนต์ได้อย่างมั่นคง จำเป็นต้องยึดด้วยกาวจำนวนเล็กน้อย

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่หลังจากเชื่อมต่อสายที่สองเข้ากับแบตเตอรี่ที่ต่ออยู่เท่านั้น

หุ่นยนต์เลโก้

"เลโก้" เป็นชุดของเล่นสำหรับเด็กซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนก่อสร้างเป็นหลักซึ่งรวมเป็นองค์ประกอบเดียว ชิ้นส่วนสามารถนำมารวมกันได้ในขณะที่สร้างไอเท็มใหม่สำหรับเกมมากขึ้นเรื่อยๆ

เด็กเกือบทั้งหมดอายุตั้งแต่ 3 ถึง 10 ปีชอบประกอบชุดก่อสร้างดังกล่าว โดยเฉพาะอย่างยิ่งความสนใจของเด็กจะเพิ่มขึ้นหากสามารถประกอบชิ้นส่วนเป็นหุ่นยนต์ได้ ดังนั้น ในการประกอบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวได้จาก Lego คุณต้องเตรียมชิ้นส่วน รวมถึงมอเตอร์ขนาดเล็กและชุดควบคุม

นอกจากนี้ ขณะนี้มีการจำหน่ายชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปพร้อมชิ้นส่วนที่ให้คุณประกอบหุ่นยนต์ได้ด้วยตัวเอง สิ่งสำคัญคือต้องเชี่ยวชาญคำแนะนำที่แนบมา ตัวอย่างเช่น:

• เตรียมชิ้นส่วนตามคำแนะนำ
• ขันสกรูล้อ (ถ้ามี)
• เราประกอบตัวยึดที่จะทำหน้าที่รองรับมอเตอร์
• ใส่แบตเตอรี่หนึ่งก้อนหรือหลายก้อนลงในหน่วยพิเศษ
• ติดตั้งเครื่องยนต์
• เชื่อมต่อกับมอเตอร์
• เราโหลดโปรแกรมพิเศษลงในหน่วยความจำของการออกแบบที่ให้คุณควบคุมของเล่นได้

ดูเหมือนว่าการประกอบหุ่นยนต์จะค่อนข้างยากและบุคคลที่ไม่มีความรู้บางอย่างจะไม่สามารถทำได้เลย แต่นั่นไม่เป็นความจริง แน่นอนว่าการสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นเรื่องยาก แต่ใครๆ ก็สามารถทำได้ในเวอร์ชันที่ง่ายที่สุด เพียงอ่านบทความของเราเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน

ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าในปี 2548 มีวง Chemical Brothers และพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่าที่ไหน แขนหุ่นยนต์ฉันกำลังไล่ตามฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง

แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป และเมื่อวานนี้เองที่ฉันประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง

โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด!

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกัน

ตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง

ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็จบลง :(

ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ:

• พลาสติกจะแตกและสลายในมือของคุณหรือไม่?
• ชิ้นส่วนจะหลวมหรือไม่?
• ในชุดจะมีไม่ครบทุกชิ้นใช่หรือไม่?
• โครงสร้างที่ประกอบแล้วจะเปราะบางและมีอายุการใช้งานสั้นหรือไม่?

และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:

• บางส่วนจะต้องจบด้วยไฟล์
• และบางส่วนก็ไม่อยู่ในชุดด้วย
• และอีกส่วนหนึ่งใช้งานไม่ได้ตั้งแต่แรกก็ต้องเปลี่ยน

ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ไร้ประโยชน์ในวิดีโอโปรดของฉันเชื่อ ตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มี ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก

รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ:

ความยาว: 228 มม
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม

โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ

ความคล่องตัว:
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศา

คุณจะต้องการ:

• คีมยาวพิเศษ (คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีมัน)
• เครื่องตัดด้านข้าง (สามารถเปลี่ยนเป็นมีดกระดาษ, กรรไกร)
• ไขควงปากแฉก
• แบตเตอรี่ 4 ดี

สำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ

เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูที่มีการใช้งานเหมือนกันแต่มีความยาวต่างกัน ระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำ เช่น บน ภาพถ่ายขนาดกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง -

คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่ต้องนั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ)

ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้:

• หรือดูองค์ประกอบการยึดให้ละเอียดยิ่งขึ้นล่วงหน้า
• หรือซื้อสกรูขนาดเล็ก สกรูและสลักเกลียวเกลียวปล่อยเองเพิ่มเพื่อจะได้ไม่ต้องกังวล

นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากตัว "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่ก็เป็นผู้ถือ ไฟฉาย LEDใน “หัว” ของกลไกการยึดเกาะ

กระบวนการสร้าง

หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำพูดที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน

ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบความคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม

โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์

เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "เกาะติดกัน" ซึ่งกันและกัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :)

สำคัญ:ในเรือนมอเตอร์ 3 ใน 5 ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง

หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ที่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง

หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นเกี่ยวกับสกรูและสลักเกลียว ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด

เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกมือจับซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นส่วนที่สนุก!

แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน

จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์

อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานออกแบบร่วมกันเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำเซ็ตนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีช่วงเวลาที่ดี ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย

หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก!

เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ แล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่: วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ “ด้วยหนวดของมัน” เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! พูดได้คำเดียวว่า หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน:

การแก้ไขปัญหา

เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่มันเกิดขึ้นก่อนที่จะเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที

เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกสิ่งนี้ทำให้ฉันเสียใจ มันเป็นของเล่นใหม่ เพิ่งประกอบขึ้น และมันก็ใช้งานไม่ได้อีกต่อไป

แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นมาได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อที่จะเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหายหรือไม่ หรือตัวเคสนั้นไม่ได้ยึดแน่นดีพอหรือไม่ คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ด โหลดและดูว่าการคลิกดำเนินต่อไปหรือไม่

นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์!

เมื่อถอดชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" ออกอย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด เคสหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นอยู่ข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราใช้งานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา

สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย

คำแนะนำ:เป็นครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจมีประโยชน์ได้

ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?

มั่นใจในตัวเอง!

ไม่เพียงแต่ฉันได้พบ หัวข้อทั่วไปเพื่อสื่อสารกันอย่างแน่นอน คนแปลกหน้าแต่ฉันไม่เพียงแต่ประกอบเท่านั้น แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองอีกด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ

เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่างและมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้

ผลลัพธ์

สิ่งที่ฉันชอบ:

• หุ่นยนต์ที่ประกอบตามคำแนะนำไม่จำเป็นต้องมีการดีบั๊กและเริ่มทำงานทันที
• รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสับสน
• การจัดทำรายการที่เข้มงวดและความพร้อมของชิ้นส่วน
• คำแนะนำที่คุณไม่จำเป็นต้องอ่าน (รูปภาพเท่านั้น)
• ไม่มีการฟันเฟืองและช่องว่างในโครงสร้างอย่างมีนัยสำคัญ
• ความง่ายในการประกอบ
• ง่ายต่อการป้องกันและซ่อมแซม
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด: คุณประกอบของเล่นด้วยตัวเอง เด็กชาวฟิลิปปินส์ไม่ได้ทำงานให้คุณ

คุณต้องการอะไรอีก:

• มากกว่า องค์ประกอบการยึด, คลังสินค้า
• อะไหล่และอะไหล่เพื่อให้สามารถเปลี่ยนได้หากจำเป็น
• หุ่นยนต์มากขึ้น แตกต่างและซับซ้อน
• แนวคิดเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถปรับปรุง/เพิ่ม/ลบออก พูดง่ายๆ ก็คือ เกมไม่ได้จบแค่การประกอบ! ฉันอยากให้มันดำเนินต่อไปจริงๆ!

คำตัดสิน:

การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดอารมณ์ความรู้สึกในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณ

จากอย่างไร วัสดุที่แตกต่างกันสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านโดยไม่มีอุปกรณ์ที่เหมาะสม? คำถามที่คล้ายกันเริ่มปรากฏมากขึ้นในบล็อกและฟอรัมต่างๆ ที่อุทิศให้กับการสร้างอุปกรณ์ทุกประเภทด้วยมือและหุ่นยนต์ของตนเอง แน่นอนว่าการสร้างหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่ทันสมัยเป็นงานที่แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่บ้าน แต่มันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ โดยใช้ชิปไดรเวอร์ตัวเดียวและใช้โฟโตเซลล์หลายตัว วันนี้การค้นหาแผนการบนอินเทอร์เน็ตไม่ใช่เรื่องยากด้วย คำอธิบายโดยละเอียดขั้นตอนการผลิตมินิโรบอทที่สามารถตอบสนองต่อแหล่งกำเนิดแสงและสิ่งกีดขวางได้

ผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นหุ่นยนต์ที่ว่องไวและเคลื่อนที่ได้มาก ซึ่งจะซ่อนตัวในความมืด หรือเคลื่อนที่ไปทางแสง หรือวิ่งหนีจากแสง หรือเคลื่อนที่เพื่อค้นหาแสง ขึ้นอยู่กับวิธีที่ไมโครวงจรเชื่อมต่อกับมอเตอร์และโฟโตเซลล์

คุณยังสามารถทำให้หุ่นยนต์อัจฉริยะของคุณเดินตามแสงหรือในทางกลับกันเป็นเส้นสีดำ หรือคุณสามารถให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กตามมือของคุณได้ - เพียงเพิ่มไฟ LED สว่างสองสามดวงลงในวงจรของมัน!

ในความเป็นจริงแม้แต่ผู้เริ่มต้นที่เพิ่งเริ่มเชี่ยวชาญงานฝีมือนี้ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ด้วยมือของเขาเองได้ ในบทความนี้เราจะดูตัวเลือก หุ่นยนต์ทำเองตอบสนองต่ออุปสรรคและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

มาตรงประเด็นกันดีกว่า ในการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน เราจำเป็นต้องมีชิ้นส่วนต่อไปนี้ ซึ่งคุณสามารถหาได้ง่ายในมือ:

1. แบตเตอรี่ก้อนที่ 2 และตัวเรือนสำหรับแบตเตอรี่เหล่านั้น

2. มอเตอร์สองตัว (ตัวละ 1.5 โวลต์)

3. สวิตช์ SPDT 2 อัน;

4. คลิปหนีบกระดาษ 3 อัน;

4. ลูกบอลพลาสติกมีรู

5. ลวดแข็งชิ้นเล็กๆ

ขั้นตอนของการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน:

1. ตัดลวดออกเป็น 13 เส้น เส้นละ 6 ซม. และให้กว้างทั้งสองด้าน 1 ซม.

ใช้หัวแร้งเชื่อมต่อสายไฟ 3 เส้นเข้ากับสวิตช์ SPDT และสายไฟ 2 เส้นเข้ากับมอเตอร์

2. ตอนนี้เรานำเคสสำหรับแบตเตอรี่มาด้านหนึ่งซึ่งมีสายไฟหลากสีสองเส้นยื่นออกมาจากแบตเตอรี่ (ส่วนใหญ่เป็นสีดำและสีแดง) เราจำเป็นต้องบัดกรีสายไฟอีกเส้นเข้ากับอีกด้านหนึ่งของเคส

ตอนนี้คุณต้องเปิดกล่องแบตเตอรี่ออกแล้วทากาว SPDT ทั้งสองสวิตช์ไปด้านข้างด้วยลวดบัดกรีที่มีรูปร่างเป็นรูปตัว V

3. หลังจากนั้นจะต้องติดมอเตอร์ไว้ที่ทั้งสองด้านของตัวเครื่องเพื่อให้หมุนไปข้างหน้า

จากนั้นเราก็เอาคลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่มาคลี่ออก เราลากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกผ่านรูทะลุ ลูกบอลพลาสติกและยืดปลายคลิปหนีบกระดาษให้ขนานกัน เราติดปลายคลิปหนีบกระดาษเข้ากับโครงสร้างของเรา

4.จะสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านได้อย่างไรให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้จริง? สิ่งสำคัญคือต้องบัดกรีสายไฟที่ติดตั้งทั้งหมดตามที่แสดงในรูปภาพ

5. เราทำเสาอากาศจากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกแล้วติดเข้ากับสวิตช์ SPDT

6. สิ่งที่เหลืออยู่คือการใส่แบตเตอรี่เข้าไปในเคสและ หุ่นยนต์ที่บ้านจะเริ่มเคลื่อนที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ขวางทาง

ตอนนี้คุณรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านที่สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางได้แล้ว

คุณจะสร้างหุ่นยนต์ด้วยหลักการพฤติกรรมบางอย่างด้วยตัวเองได้อย่างไร?หุ่นยนต์ที่คล้ายกันทั้งระดับถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี BEAM ซึ่งเป็นหลักการทั่วไปของพฤติกรรมซึ่งมีพื้นฐานมาจากสิ่งที่เรียกว่า "การรับแสง" เมื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเข้มของแสง หุ่นยนต์ขนาดเล็กจะเคลื่อนที่ช้าลงหรือเร็วขึ้น (โฟโตไคเนซิส)

ในการสร้างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่จากแสงหรือไปทางแสง และถูกกำหนดโดยปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่ เราจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว ปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่จะแสดงออกมาดังต่อไปนี้: หากแสงกระทบกับโฟโตเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งของหุ่นยนต์ BEAM มอเตอร์ไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องจะเปิดขึ้น และหุ่นยนต์จะหันไปทางแหล่งกำเนิดแสง

จากนั้นแสงก็ตกกระทบเซ็นเซอร์ตัวที่สอง จากนั้นมอเตอร์ไฟฟ้าตัวที่สองก็จะเปิดขึ้น ตอนนี้มินิโรบ็อตเริ่มเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดแสง หากแสงกระทบกับเซ็นเซอร์รับแสงเพียงตัวเดียวอีกครั้ง หุ่นยนต์จะเริ่มหันไปหาแสงอีกครั้งและยังคงเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดเมื่อแสงส่องสว่างเซ็นเซอร์ทั้งสองตัว เมื่อแสงไม่ถึงเซ็นเซอร์ใดๆ มินิโรบ็อตจะหยุดทำงาน

จะสร้างหุ่นยนต์ที่ตามมือคุณได้อย่างไร?ในการดำเนินการนี้ มินิโรบ็อตของเราไม่เพียงแต่ต้องติดตั้งเซ็นเซอร์เท่านั้น แต่ยังต้องติดตั้งไฟ LED ด้วย ไฟ LED จะเปล่งแสงและหุ่นยนต์จะตอบสนองต่อแสงที่สะท้อน หากเราวางฝ่ามือไว้หน้าเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่ง มินิโรบอทจะหมุนไปในทิศทางของมัน

หากคุณขยับฝ่ามือออกห่างจากเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องเล็กน้อย หุ่นยนต์จะ "เชื่อฟัง" ตามฝ่ามือของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าแสงที่สะท้อนจะถูกจับได้อย่างชัดเจนโดยโฟโต้ทรานซิสเตอร์ ให้เลือกไฟ LED สีส้มหรือสีแดงสว่าง (มากกว่า 1,000 mcd) เพื่อออกแบบหุ่นยนต์

ไม่เป็นความลับเลยที่ปริมาณการลงทุนในด้านวิทยาการหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นทุกปี มีการสร้างหุ่นยนต์รุ่นใหม่จำนวนมาก พร้อมด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิต โอกาสใหม่ ๆ ในการสร้างและใช้หุ่นยนต์ปรากฏขึ้น และช่างฝีมือที่เรียนรู้ด้วยตนเองที่มีความสามารถยังคงสร้างความประหลาดใจอย่างต่อเนื่อง โลกกับสิ่งประดิษฐ์ใหม่ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

โฟโตเซ็นเซอร์ในตัวจะตอบสนองต่อแสงและถูกส่งไปยังแหล่งกำเนิด และเซ็นเซอร์จะจดจำสิ่งกีดขวางที่ขวางทาง และหุ่นยนต์จะเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ ในการสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมี "สมองเดียว" หรือการศึกษาด้านเทคนิคที่สูงกว่า ก็เพียงพอที่จะซื้อ (และบางส่วนสามารถพบได้ในมือ) ชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อสร้างหุ่นยนต์และเชื่อมต่อชิปเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์สายไฟและมอเตอร์ทั้งหมดทีละขั้นตอน

มาดูตัวเลือกหุ่นยนต์ที่ทำจากมอเตอร์สั่นจากโทรศัพท์มือถือแบตเตอรี่แบบแบน เทปสองหน้าและ...แปรงสีฟัน ในการเริ่มสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ จากวิธีการชั่วคราว ให้นำของเก่าที่ไม่จำเป็นออกไปโทรศัพท์มือถือ

และถอดมอเตอร์สั่นออก หลังจากนั้นนำแปรงสีฟันเก่าๆ มาตัดหัวด้วยเลื่อยจิ๊กซอว์ บนส่วนบน

กาวหัวแปรงสีฟันด้วยเทปสองหน้าและมอเตอร์สั่นด้านบน สิ่งที่เหลืออยู่ก็คือการจัดหาแหล่งจ่ายไฟให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กโดยการติดตั้งแบตเตอรี่แบบแบนถัดจากมอเตอร์สั่น ทั้งหมด! หุ่นยนต์ของเราพร้อมแล้ว - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยขนแปรงเนื่องจากการสั่นสะเทือน ♦ มาสเตอร์คลาสสำหรับ "DIY ขั้นสูง":

คลิกที่ภาพ

แน่นอนว่าหลังจากดูภาพยนตร์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มามากพอแล้ว คุณมักจะอยากสร้างเพื่อนร่วมรบของคุณเอง แต่คุณไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน แน่นอนว่าคุณจะไม่สามารถสร้างเทอร์มิเนเตอร์แบบสองขาได้ แต่นั่นไม่ใช่สิ่งที่เรากำลังพยายามทำให้สำเร็จ ใครก็ตามที่รู้วิธีจับหัวแร้งอย่างถูกต้องในมือสามารถประกอบหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ ได้และไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงลึกถึงแม้ว่ามันจะไม่เจ็บก็ตาม หุ่นยนต์สมัครเล่นไม่ได้แตกต่างจากการออกแบบวงจรมากนัก แต่น่าสนใจมากกว่ามาก เพราะมันเกี่ยวข้องกับด้านต่างๆ เช่น กลไกและการเขียนโปรแกรมด้วย ส่วนประกอบทั้งหมดหาได้ง่ายและไม่แพงมากนัก ดังนั้นความก้าวหน้าไม่หยุดนิ่ง และเราจะใช้มันให้เป็นประโยชน์

การแนะนำ ดังนั้น. หุ่นยนต์คืออะไร? ในกรณีส่วนใหญ่นี้อุปกรณ์อัตโนมัติ ซึ่งตอบสนองต่อการกระทำใดๆสิ่งแวดล้อม - หุ่นยนต์สามารถควบคุมโดยมนุษย์หรือดำเนินการตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า โดยทั่วไป หุ่นยนต์จะติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ (ระยะทาง มุมการหมุน ความเร่ง) กล้องวิดีโอ และอุปกรณ์ควบคุม ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MC) ซึ่งเป็นวงจรขนาดเล็กที่ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา อุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ RAM และหน่วยความจำถาวร มีโลกหนึ่งจำนวนมาก ไมโครคอนโทรลเลอร์ต่างๆ สำหรับแอปพลิเคชันและคุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ที่ทรงพลังได้ สำหรับอาคารสมัครเล่น ประยุกต์กว้างพบไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สิ่งเหล่านี้เข้าถึงได้ง่ายที่สุดและบนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาตัวอย่างมากมายตาม MK เหล่านี้ หากต้องการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ คุณต้องสามารถเขียนโปรแกรมในแอสเซมเบลอร์หรือ C และมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลและแอนะล็อก ในโครงการของเราเราจะใช้ C การเขียนโปรแกรมสำหรับ MK ไม่แตกต่างจากการเขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์มากนักไวยากรณ์ของภาษาเหมือนกันฟังก์ชันส่วนใหญ่แทบไม่แตกต่างกันและฟังก์ชันใหม่ ๆ นั้นค่อนข้างง่ายต่อการเรียนรู้และสะดวกในการใช้งาน

เราต้องการอะไร

ประการแรก หุ่นยนต์ของเราจะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ นั่นก็คือ ทำซ้ำพฤติกรรมปกติของสัตว์ส่วนใหญ่ในธรรมชาติ ทุกสิ่งที่เราต้องการในการสร้างหุ่นยนต์มีอยู่ในร้านวิทยุ เรามาตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ของเราจะเคลื่อนที่อย่างไร ฉันคิดว่าสิ่งที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือรางที่ใช้ในรถถัง นี่เป็นวิธีแก้ปัญหาที่สะดวกที่สุด เพราะรางรถไฟมีความคล่องตัวมากกว่าล้อยานพาหนะและควบคุมได้สะดวกกว่า (ในการเลี้ยวก็เพียงพอที่จะหมุนรางรถไฟได้ ใน ด้านที่แตกต่างกัน- ดังนั้นคุณจะต้องมีรถถังของเล่นที่มีรางหมุนแยกจากกันคุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายของเล่นในราคาที่เหมาะสม จากถังนี้คุณเพียงต้องการแพลตฟอร์มที่มีรางและมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์ ส่วนที่เหลือคุณสามารถคลายเกลียวและทิ้งได้อย่างปลอดภัย เราต้องการไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยตัวเลือกของฉันตกอยู่ที่ ATmega16 - มีพอร์ตเพียงพอสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงและโดยทั่วไปแล้วค่อนข้างสะดวก คุณจะต้องซื้อส่วนประกอบวิทยุ หัวแร้ง และมัลติมิเตอร์ด้วย

ทำบอร์ดกับเอ็มเค

แผนภาพหุ่นยนต์

ในกรณีของเรา ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำหน้าที่ของสมอง แต่เราจะไม่เริ่มต้นด้วยมัน แต่ด้วยการขับเคลื่อนสมองของหุ่นยนต์ โภชนาการที่เหมาะสมคือการรับประกันสุขภาพ ดังนั้นเราจะเริ่มต้นด้วยวิธีการให้อาหารหุ่นยนต์ของเราอย่างเหมาะสม เพราะนี่คือจุดที่ผู้สร้างหุ่นยนต์มือใหม่มักจะทำผิดพลาด และเพื่อให้หุ่นยนต์ของเราทำงานได้ตามปกติ เราจำเป็นต้องใช้เครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้า ฉันชอบชิป L7805 มากกว่า - มันถูกออกแบบมาเพื่อสร้างแรงดันเอาต์พุต 5V ที่เสถียร ซึ่งเป็นสิ่งที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราต้องการ แต่เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าตกบนไมโครวงจรนี้อยู่ที่ประมาณ 2.5V จึงต้องจ่ายไฟขั้นต่ำ 7.5V ใช้ร่วมกับโคลงนี้ ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าเพื่อให้แรงดันไฟฟ้ากระเพื่อมเรียบขึ้น จะต้องรวมไดโอดไว้ในวงจรเพื่อป้องกันการกลับขั้ว
ตอนนี้เราสามารถไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราได้แล้ว กรณีของ MK เป็นแบบ DIP (สะดวกกว่าในการบัดกรี) และมีหมุดสี่สิบอัน บนเครื่องมี ADC, PWM, USART และอื่นๆ อีกมากมายที่เราจะไม่ใช้ในตอนนี้ ลองดูที่โหนดที่สำคัญบางประการ พิน RESET (ขาที่ 9 ของ MK) เชื่อมต่อด้วยตัวต้านทาน R1 กับ "บวก" ของแหล่งพลังงาน - ต้องทำสิ่งนี้! มิฉะนั้น MK ของคุณอาจรีเซ็ตโดยไม่ได้ตั้งใจหรือพูดง่ายๆ ก็คือเกิดข้อผิดพลาด มาตรการที่พึงประสงค์เช่นกัน แต่ไม่บังคับคือการเชื่อมต่อ RESET ผ่านทาง ตัวเก็บประจุเซรามิก C1 ลงกราวด์ ในแผนภาพคุณยังสามารถเห็นอิเล็กโทรไลต์ 1,000 uF ซึ่งช่วยให้คุณประหยัดจากแรงดันไฟฟ้าตกเมื่อเครื่องยนต์กำลังทำงานซึ่งจะส่งผลดีต่อการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย เครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์ X1 และตัวเก็บประจุ C2, C3 ควรตั้งอยู่ใกล้กับหมุด XTAL1 และ XTAL2 มากที่สุด
ฉันจะไม่พูดถึงวิธีแฟลช MK เนื่องจากคุณสามารถอ่านได้บนอินเทอร์เน็ต เราจะเขียนโปรแกรมในภาษา C ฉันเลือก CodeVisionAVR เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม นี่เป็นสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างเป็นมิตรต่อผู้ใช้และมีประโยชน์สำหรับผู้เริ่มต้นเนื่องจากมีวิซาร์ดการสร้างโค้ดในตัว

กระดานหุ่นยนต์ของฉัน

การควบคุมมอเตอร์

ส่วนประกอบที่สำคัญไม่แพ้กันในหุ่นยนต์ของเราก็คือตัวขับมอเตอร์ ซึ่งทำให้เราควบคุมมันได้ง่ายขึ้น ไม่ควรเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับ MK โดยตรงและไม่ว่าในกรณีใด! โดยทั่วไปโหลดที่ทรงพลังไม่สามารถควบคุมได้โดยตรงจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ไม่เช่นนั้นมันจะไหม้ ใช้มัน ทรานซิสเตอร์ที่สำคัญ- ในกรณีของเรามีชิปพิเศษ - L293D ในโครงการง่ายๆ เช่นนี้ พยายามใช้ชิปเฉพาะนี้กับดัชนี "D" เสมอ เนื่องจากมีไดโอดในตัวสำหรับการป้องกันการโอเวอร์โหลด ไมโครวงจรนี้ควบคุมได้ง่ายมากและหาซื้อได้ง่ายจากร้านวิทยุ มีให้เลือกสองแพ็คเกจ: DIP และ SOIC เราจะใช้ DIP ในแพ็คเกจเนื่องจากติดตั้งบนบอร์ดได้ง่าย L293D มีแหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับมอเตอร์และลอจิก ดังนั้นเราจะจ่ายไฟให้กับวงจรไมโครเองจากโคลง (อินพุต VSS) และมอเตอร์โดยตรงจากแบตเตอรี่ (อินพุต VS) L293D สามารถรับโหลดได้ 600 mA ต่อช่องสัญญาณและมีสองช่องสัญญาณเหล่านี้นั่นคือมอเตอร์สองตัวสามารถเชื่อมต่อกับชิปตัวเดียวได้ แต่เพื่อความปลอดภัย เราจะรวมช่องสัญญาณต่างๆ เข้าด้วยกัน จากนั้นเราจะต้องใช้ไมร่าหนึ่งช่องสำหรับเครื่องยนต์แต่ละเครื่อง ตามมาว่า L293D จะสามารถทนต่อกระแสไฟ 1.2 A ได้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณต้องรวมขาไมคราเข้าด้วยกันดังแสดงในแผนภาพ ไมโครวงจรทำงานดังนี้: เมื่อใช้ตรรกะ "0" กับ IN1 และ IN2 และใช้ตรรกะกับ IN3 และ IN4 มอเตอร์จะหมุนในทิศทางเดียวและหากสัญญาณกลับด้านและใช้ศูนย์ตรรกะ จากนั้นมอเตอร์จะเริ่มหมุนไปในทิศทางอื่น พิน EN1 และ EN2 มีหน้าที่เปิดแต่ละช่อง เราเชื่อมต่อพวกมันและเชื่อมต่อกับ "บวก" ของแหล่งจ่ายไฟจากโคลง เนื่องจากไมโครเซอร์กิตร้อนขึ้นระหว่างการทำงานและการติดตั้งหม้อน้ำบนเคสประเภทนี้เป็นปัญหา ขา GND จึงรับประกันการกำจัดความร้อน - ควรบัดกรีพวกมันบนแผ่นสัมผัสแบบกว้าง นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับไดรเวอร์เครื่องยนต์ในครั้งแรก

เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง

เพื่อให้หุ่นยนต์ของเราสามารถนำทางได้และไม่ชนกับทุกสิ่ง เราจะติดตั้งสองตัว เซ็นเซอร์อินฟราเรด- ที่สุด เซ็นเซอร์ที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยไดโอดอินฟราเรดที่ปล่อยออกมา สเปกตรัมอินฟราเรดและโฟโตทรานซิสเตอร์ที่จะรับสัญญาณจากไดโอด IR หลักการคือ: เมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซนเซอร์ รังสีอินฟราเรดจะไม่กระทบกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์และจะไม่เปิดออก หากมีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซ็นเซอร์ รังสีจะสะท้อนออกมาและชนกับทรานซิสเตอร์ - มันจะเปิดขึ้นและกระแสเริ่มไหล ข้อเสียของเซ็นเซอร์ดังกล่าวคือสามารถตอบสนองต่อความแตกต่างได้ พื้นผิวต่างๆและไม่ได้รับการปกป้องจากการรบกวน - เซ็นเซอร์อาจกระตุ้นสัญญาณภายนอกจากอุปกรณ์อื่นโดยไม่ตั้งใจ การปรับสัญญาณสามารถป้องกันคุณจากการรบกวนได้ แต่เราจะไม่กังวลกับเรื่องนั้นในตอนนี้ สำหรับผู้เริ่มต้นนั่นก็เพียงพอแล้ว

เซ็นเซอร์หุ่นยนต์รุ่นแรกของฉัน

เฟิร์มแวร์หุ่นยนต์

ในการฟื้นฟูหุ่นยนต์ คุณต้องเขียนเฟิร์มแวร์ให้กับมัน นั่นคือโปรแกรมที่จะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์และควบคุมมอเตอร์ โปรแกรมของฉันง่ายที่สุดก็ไม่มี โครงสร้างที่ซับซ้อนและทุกคนจะเข้าใจ สองบรรทัดถัดไปประกอบด้วยไฟล์ส่วนหัวสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราและคำสั่งสำหรับสร้างความล่าช้า:

#รวม
#รวม

บรรทัดต่อไปนี้มีเงื่อนไขเนื่องจากค่า PORTC ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ:

พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;

ค่า 0xFF หมายความว่าเอาต์พุตจะถูกบันทึก “1” และ 0x00 คือบันทึก "0"

ด้วยโครงสร้างต่อไปนี้ เราจะตรวจสอบว่ามีสิ่งกีดขวางด้านหน้าหุ่นยนต์หรือไม่ และอยู่ด้านใด:

ถ้า (!(PINB & (1< {
...
}

หากแสงจากไดโอด IR ตกกระทบโฟโตทรานซิสเตอร์ จะมีการติดตั้งบันทึกที่ขาไมโครคอนโทรลเลอร์ “0” และหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนที่ถอยหลังเพื่อเคลื่อนตัวออกห่างจากสิ่งกีดขวาง จากนั้นจึงหมุนกลับเพื่อไม่ให้ชนกับสิ่งกีดขวางอีกครั้งแล้วจึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอีกครั้ง เนื่องจากเรามีเซ็นเซอร์สองตัว เราจึงตรวจสอบสิ่งกีดขวางสองครั้ง - ทางด้านขวาและด้านซ้าย และดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาได้ว่าสิ่งกีดขวางนั้นอยู่ด้านใด คำสั่ง "delay_ms(1000)" ระบุว่าหนึ่งวินาทีผ่านไปก่อนที่คำสั่งถัดไปจะเริ่มดำเนินการ

บทสรุป

ฉันได้กล่าวถึงแง่มุมส่วนใหญ่ที่จะช่วยคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว แต่วิทยาการหุ่นยนต์ไม่ได้จบเพียงแค่นั้น หากคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะมีโอกาสมากมายที่จะขยายมัน คุณสามารถปรับปรุงอัลกอริธึมของหุ่นยนต์ได้ เช่น จะทำอย่างไรถ้าสิ่งกีดขวางไม่ได้อยู่ด้านใดด้านหนึ่ง แต่อยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์ การติดตั้งตัวเข้ารหัสก็ไม่เสียหายอะไร ซึ่งเป็นอุปกรณ์ง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณวางตำแหน่งและทราบตำแหน่งของหุ่นยนต์ในอวกาศได้อย่างแม่นยำ เพื่อความชัดเจน สามารถติดตั้งจอแสดงผลสีหรือขาวดำที่สามารถแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ เช่น ระดับประจุแบตเตอรี่ ระยะทางถึงสิ่งกีดขวาง ข้อมูลการแก้ไขจุดบกพร่องต่างๆ การปรับปรุงเซ็นเซอร์จะไม่เสียหาย - การติดตั้ง TSOP (นี่คือตัวรับ IR ที่รับรู้สัญญาณเฉพาะความถี่ที่แน่นอน) แทนที่จะเป็นโฟโตทรานซิสเตอร์ทั่วไป นอกจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งมีราคาแพงกว่าและมีข้อเสียด้วย แต่เพิ่งได้รับความนิยมในหมู่ผู้สร้างหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเสียง เป็นความคิดที่ดีที่จะติดตั้งไมโครโฟนพร้อมเครื่องขยายเสียง แต่สิ่งที่ฉันคิดว่าน่าสนใจจริงๆ ก็คือการติดตั้งกล้องและการเขียนโปรแกรมแมชชีนวิชันตามนั้น มีชุดไลบรารี OpenCV พิเศษที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมการจดจำใบหน้า การเคลื่อนไหวตามบีคอนสี และสิ่งที่น่าสนใจอื่น ๆ อีกมากมาย ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจินตนาการและทักษะของคุณเท่านั้น

รายการส่วนประกอบ:

• ATmega16 ในแพ็คเกจ DIP-40>
• L7805 ในแพ็คเกจ TO-220
• L293D ในตัวเรือน DIP-16 x2 ชิ้น
• ตัวต้านทานที่มีกำลัง 0.25 W ที่มีพิกัด: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.
• ตัวเก็บประจุเซรามิก: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF
• ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ชิ้น
• ไดโอด 1N4001 หรือ 1N4004
• เครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ 16 MHz
• ไดโอด IR: สองตัวใดตัวหนึ่งจะทำ
• โฟโตทรานซิสเตอร์ก็มีเช่นกัน แต่ตอบสนองเฉพาะความยาวคลื่นของรังสีอินฟราเรดเท่านั้น

รหัสเฟิร์มแวร์:

/*****************************************************
เฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์

ประเภท MK: ATmega16
ความถี่สัญญาณนาฬิกา: 16.000000 MHz
หากความถี่ควอตซ์ของคุณแตกต่างออกไป คุณจะต้องระบุสิ่งนี้ในการตั้งค่าสภาพแวดล้อม:
โครงการ -> กำหนดค่า -> แท็บ "C Compiler"
*****************************************************/

#รวม
#รวม

โมฆะหลัก (เป็นโมฆะ)
{
//กำหนดค่าพอร์ตอินพุต
//ผ่านพอร์ตเหล่านี้เรารับสัญญาณจากเซ็นเซอร์
DDRB=0x00;
// เปิดตัวต้านทานแบบดึงขึ้น
พอร์ตบี=0xFF;

//กำหนดค่าพอร์ตเอาต์พุต
//ผ่านพอร์ตเหล่านี้เราควบคุมมอเตอร์
DDRC=0xFF;

//วงหลักของโปรแกรม ที่นี่เราอ่านค่าจากเซ็นเซอร์
//และควบคุมเครื่องยนต์
ในขณะที่ (1)
{
//เดินหน้าต่อไปครับ
พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;
ถ้า (!(PINB & (1< {
//ถอยหลัง 1 วินาที
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
//สรุปซะเลย.
พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
}
ถ้า (!(PINB & (1< {
//ถอยหลัง 1 วินาที
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
//สรุปซะเลย.
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;
ล่าช้า_ms(1,000);
}
};
}

เกี่ยวกับหุ่นยนต์ของฉัน

ขณะนี้หุ่นยนต์ของฉันเกือบจะเสร็จสมบูรณ์แล้ว


ประกอบด้วยกล้องไร้สาย เซ็นเซอร์วัดระยะ (ทั้งกล้องและเซ็นเซอร์นี้ติดตั้งอยู่บนหอหมุน) เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง ตัวเข้ารหัส ตัวรับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล และอินเทอร์เฟซ RS-232 สำหรับเชื่อมต่อกับ คอมพิวเตอร์. โดยทำงานในสองโหมด: อัตโนมัติและแบบแมนนวล (รับสัญญาณควบคุมจากรีโมทคอนโทรล) กล้องยังสามารถเปิด/ปิดจากระยะไกลหรือโดยหุ่นยนต์เองเพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ ฉันกำลังเขียนเฟิร์มแวร์เพื่อความปลอดภัยของอพาร์ทเมนต์ (ถ่ายโอนภาพไปยังคอมพิวเตอร์ ตรวจจับการเคลื่อนไหว เดินไปรอบๆ สถานที่)

ตามความต้องการของคุณ ฉันกำลังโพสต์วิดีโอ:

รปภ.ฉันอัปโหลดรูปภาพอีกครั้งและแก้ไขข้อความเล็กน้อย

พวกเราหลายคนที่เคยสัมผัสกับเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มีความฝันที่จะประกอบหุ่นยนต์ของเราเอง เพื่อให้อุปกรณ์นี้ทำหน้าที่บางอย่างในบ้าน เช่น พกเบียร์ เป็นต้น ทุกคนเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนที่สุดทันที แต่มักจะแจกแจงผลลัพธ์อย่างรวดเร็ว เราไม่เคยทำให้หุ่นยนต์ตัวแรกของเราซึ่งควรจะสร้างชิปจำนวนมากได้บรรลุผล ดังนั้นคุณต้องเริ่มต้นง่ายๆ โดยค่อยๆ ทำให้สัตว์ร้ายของคุณซับซ้อนขึ้น ตอนนี้เราจะบอกคุณว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ ด้วยมือของคุณเองได้อย่างไรซึ่งจะเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ อพาร์ทเมนต์ของคุณอย่างอิสระ

แนวคิด

เราตั้งเป้าหมายให้ตัวเองเป็นงานง่ายๆ เพื่อสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ เมื่อมองไปข้างหน้า ฉันจะบอกว่า แน่นอนว่าเราไปถึงได้ภายในสิบห้านาที แต่ในระยะเวลาที่นานกว่ามาก แต่ถึงกระนั้น ก็สามารถทำได้ในเย็นวันหนึ่ง

โดยปกติแล้วงานฝีมือดังกล่าวจะใช้เวลาหลายปีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ ผู้คนใช้เวลาหลายเดือนวิ่งไปรอบๆ ร้านค้าเพื่อค้นหาอุปกรณ์ที่พวกเขาต้องการ แต่เรารู้ทันทีว่านี่ไม่ใช่เส้นทางของเรา! ดังนั้นเราจะใช้ในการออกแบบชิ้นส่วนที่หาได้ง่ายด้วยมือหรือถอนออกจากอุปกรณ์เก่า ทางเลือกสุดท้ายคือซื้อเงินสักเพนนีตามร้านวิทยุหรือตลาด

อีกแนวคิดหนึ่งคือการทำให้งานฝีมือของเรามีราคาถูกที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หุ่นยนต์ที่คล้ายกันมีราคา 800 ถึง 1,500 รูเบิลในร้านขายวิทยุอิเล็กทรอนิกส์! ยิ่งกว่านั้นขายเป็นชิ้นส่วน แต่ยังต้องประกอบและไม่ใช่ความจริงที่ว่าหลังจากนั้นก็จะใช้งานได้เช่นกัน ผู้ผลิตชุดอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะลืมใส่ชิ้นส่วนบางส่วนลงไป แค่นั้นเอง – หุ่นยนต์ก็หายไปพร้อมกับเงิน! ทำไมเราต้องการความสุขเช่นนี้? หุ่นยนต์ของเราควรมีราคาชิ้นส่วนไม่เกิน 100-150 รูเบิลรวมถึงมอเตอร์และแบตเตอรี่ ในเวลาเดียวกันหากคุณเลือกมอเตอร์จากรถเด็กเก่า ราคาโดยทั่วไปจะอยู่ที่ประมาณ 20-30 รูเบิล! คุณรู้สึกถึงความประหยัดและในขณะเดียวกันคุณก็ได้รับเพื่อนที่ยอดเยี่ยม

ส่วนต่อไปคือสิ่งที่หนุ่มหล่อของเราจะทำ เราตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ที่จะค้นหาแหล่งกำเนิดแสง หากแหล่งกำเนิดแสงหมุน รถของเราจะเลี้ยวตามไป แนวคิดนี้เรียกว่า “หุ่นยนต์ที่พยายามมีชีวิต” สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ของเขาเป็นโซลาร์เซลล์ได้ จากนั้นเขาจะมองหาไฟเพื่อขับเคลื่อน

ชิ้นส่วนและเครื่องมือที่จำเป็น

เราต้องทำอะไรให้ลูกของเรา? เนื่องจากแนวคิดนี้ทำมาจากวิธีการชั่วคราว เราจึงจำเป็นต้องมีแผงวงจร หรือแม้แต่กระดาษแข็งหนาธรรมดา คุณสามารถใช้สว่านเจาะรูบนกระดาษแข็งเพื่อติดชิ้นส่วนทั้งหมดได้ เราจะใช้ชุดประกอบเพราะมันอยู่ใกล้มือแล้ว และตอนกลางวันคุณจะไม่พบกระดาษแข็งในบ้านของฉัน นี่จะเป็นแชสซีที่เราจะติดตั้งสายรัดส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์ ติดมอเตอร์และเซ็นเซอร์ เพื่อเป็นแรงผลักดัน เราจะใช้มอเตอร์ขนาด 3 หรือ 5 โวลต์ที่สามารถดึงออกมาจากเครื่องจักรเก่าได้ เราจะสร้างล้อจากฝาจากขวดพลาสติก เช่น จาก Coca-Cola

โฟโตทรานซิสเตอร์หรือโฟโตไดโอดขนาด 3 โวลต์ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ พวกมันสามารถดึงออกมาจากเมาส์ออปโตเมคานิกตัวเก่าได้ มันมีเซ็นเซอร์อินฟราเรด (ในกรณีของเราเป็นสีดำ) พวกมันถูกจับคู่กันนั่นคือโฟโต้เซลล์สองตัวในขวดเดียว เมื่อใช้ผู้ทดสอบ ไม่มีอะไรจะขัดขวางไม่ให้คุณค้นหาว่าขาไหนมีไว้เพื่ออะไร องค์ประกอบควบคุมของเราจะเป็นทรานซิสเตอร์ 816G ในประเทศ เราใช้แบตเตอรี่ AA สามก้อนที่บัดกรีเข้าด้วยกันเป็นแหล่งพลังงาน หรือคุณสามารถนำช่องใส่แบตเตอรี่ออกจากเครื่องเก่าเหมือนที่เราทำ จะต้องเดินสายไฟในการติดตั้ง สายคู่บิดเกลียวเหมาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ แฮกเกอร์ที่เคารพตนเองควรมีไว้มากมายในบ้านของเขา เพื่อยึดชิ้นส่วนทั้งหมดให้แน่น สะดวกในการใช้กาวร้อนละลายด้วยปืนร้อนละลาย สิ่งประดิษฐ์อันมหัศจรรย์นี้ละลายเร็วและเซ็ตตัวเร็วพอๆ กัน ซึ่งช่วยให้คุณทำงานและติดตั้งองค์ประกอบง่ายๆ ได้อย่างรวดเร็ว สิ่งนี้เหมาะสำหรับงานฝีมือดังกล่าวและฉันใช้มันมากกว่าหนึ่งครั้งในบทความของฉัน นอกจากนี้เรายังต้องมีลวดแข็ง คลิปหนีบกระดาษธรรมดาก็ใช้ได้ดี

เราติดตั้งวงจร

ดังนั้นเราจึงนำชิ้นส่วนทั้งหมดออกมาวางซ้อนกันบนโต๊ะของเรา หัวแร้งกำลังลุกเป็นไฟด้วยขัดสนแล้ว และคุณกำลังถูมือด้วยความกระตือรือร้นที่จะประกอบ เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย เรานำชิ้นส่วนมาประกอบแล้วตัดให้มีขนาดเท่าหุ่นยนต์ในอนาคต ในการตัด PCB เราใช้กรรไกรโลหะ เราสร้างสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยให้มีด้านยาวประมาณ 4-5 ซม. สิ่งสำคัญคือต้องมีวงจรเล็กๆ แบตเตอรี่ มอเตอร์สองตัว และตัวยึดสำหรับล้อหน้าพอดี เพื่อไม่ให้บอร์ดมีขนดกและสม่ำเสมอคุณสามารถประมวลผลด้วยไฟล์และลบขอบคมออกได้ ขั้นตอนต่อไปของเราคือการปิดผนึกเซ็นเซอร์ โฟโตทรานซิสเตอร์และโฟโตไดโอดมีทั้งขั้วบวกและลบ หรืออีกนัยหนึ่งคือขั้วบวกและแคโทด มีความจำเป็นต้องสังเกตขั้วของการรวมซึ่งง่ายต่อการตรวจสอบด้วยผู้ทดสอบที่ง่ายที่สุด หากคุณทำผิดพลาด จะไม่มีอะไรไหม้ แต่หุ่นยนต์จะไม่เคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ถูกบัดกรีเข้าที่มุมของแผงวงจรด้านหนึ่งเพื่อให้มองไปด้านข้าง ไม่ควรบัดกรีเข้ากับบอร์ดจนสุด แต่ทิ้งลีดไว้ประมาณหนึ่งเซนติเมตรครึ่งเพื่อให้สามารถโค้งงอไปในทิศทางใดก็ได้อย่างง่ายดาย - เราจะต้องใช้สิ่งนี้ในภายหลังเมื่อตั้งค่าหุ่นยนต์ของเรา นี่จะเป็นดวงตาของเรา มันควรจะอยู่ด้านหนึ่งของแชสซีของเรา ซึ่งในอนาคตจะเป็นด้านหน้าของหุ่นยนต์ สามารถสังเกตได้ทันทีว่าเรากำลังประกอบวงจรควบคุมสองวงจร: อันหนึ่งสำหรับควบคุมเครื่องยนต์ด้านขวาและด้านซ้ายที่สอง

ห่างจากขอบด้านหน้าของแชสซีเล็กน้อย ถัดจากเซ็นเซอร์ของเรา เราจำเป็นต้องบัดกรีทรานซิสเตอร์ เพื่อความสะดวกในการบัดกรีและประกอบวงจรเพิ่มเติม เราได้บัดกรีทรานซิสเตอร์ทั้งสองตัวโดยมีเครื่องหมาย "หันหน้า" ไปทางล้อขวา คุณควรสังเกตตำแหน่งของขาของทรานซิสเตอร์ทันที หากคุณถือทรานซิสเตอร์ไว้ในมือแล้วหมุนพื้นผิวโลหะเข้าหาตัวคุณและทำเครื่องหมายไปทางป่า (เหมือนในเทพนิยาย) และขาชี้ลงจากนั้นจากซ้ายไปขวาขาจะเป็นตามลำดับ: ฐาน ตัวสะสมและตัวปล่อย หากคุณดูแผนภาพที่แสดงทรานซิสเตอร์ของเรา ฐานจะเป็นแท่งตั้งฉากกับส่วนที่หนาในวงกลม ตัวปล่อยจะเป็นแท่งที่มีลูกศร ตัวสะสมจะเป็นแท่งเดียวกัน แต่ไม่มีลูกศรเท่านั้น ทุกอย่างดูชัดเจนที่นี่ มาเตรียมแบตเตอรี่และดำเนินการประกอบวงจรไฟฟ้าจริงกัน ในตอนแรก เราเพียงแค่เอาแบตเตอรี่ AA สามก้อนมาบัดกรีเป็นอนุกรม คุณสามารถใส่ลงในที่ใส่แบตเตอรี่แบบพิเศษได้ทันทีซึ่งดังที่เราได้กล่าวไปแล้วว่าถูกดึงออกจากรถเด็กเก่า ตอนนี้เราประสานสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่และกำหนดจุดสำคัญสองจุดบนกระดานของเราซึ่งสายไฟทั้งหมดจะมาบรรจบกัน นี่จะเป็นบวกและลบ เราทำได้ง่ายๆ - เราพันเกลียวคู่บิดเข้ากับขอบของบอร์ด บัดกรีปลายของทรานซิสเตอร์และเซ็นเซอร์ภาพถ่าย ทำวงบิดแล้วบัดกรีแบตเตอรี่ที่นั่น อาจไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุด แต่สะดวกที่สุด ตอนนี้เราเตรียมสายไฟและเริ่มประกอบไฟฟ้า เราจะไปจากขั้วบวกของแบตเตอรี่ไปยังหน้าสัมผัสเชิงลบตลอดทั้งวงจรไฟฟ้า เราใช้คู่ตีเกลียวชิ้นหนึ่งแล้วเริ่มเดิน - เราประสานหน้าสัมผัสเชิงบวกของเซ็นเซอร์ภาพทั้งสองเข้ากับขั้วบวกของแบตเตอรี่และประสานตัวปล่อยของทรานซิสเตอร์ในที่เดียวกัน เราประสานขาที่สองของตาแมวด้วยลวดเส้นเล็ก ๆ ที่ฐานของทรานซิสเตอร์ เราประสานขาสุดท้ายของทรานยุคที่เหลือเข้ากับเครื่องยนต์ตามลำดับ หน้าสัมผัสที่สองของมอเตอร์สามารถบัดกรีเข้ากับแบตเตอรี่ผ่านสวิตช์ได้

แต่เช่นเดียวกับเจไดตัวจริง เราตัดสินใจเปิดหุ่นยนต์ของเราโดยการบัดกรีและคลายสายไฟ เนื่องจากไม่มีสวิตช์ขนาดที่เหมาะสมในถังขยะของฉัน

การแก้ไขข้อบกพร่องทางไฟฟ้า

เท่านี้เราก็ประกอบชิ้นส่วนไฟฟ้าเรียบร้อยแล้ว เรามาเริ่มทดสอบวงจรกันดีกว่า เราเปิดวงจรของเราแล้วนำไปที่โคมไฟตั้งโต๊ะที่สว่าง ผลัดกันหมุนอันแรกหรือตาแมวอีกอัน และมาดูกันว่าเกิดอะไรขึ้น หากเครื่องยนต์ของเราเริ่มหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแสงแสดงว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ ถ้าไม่เช่นนั้น ให้มองหาวงกบในชุดประกอบ อิเล็กทรอนิกส์เป็นศาสตร์แห่งการติดต่อ ซึ่งหมายความว่าหากสิ่งใดใช้งานไม่ได้ ก็แสดงว่าไม่มีการติดต่อที่ไหนสักแห่ง จุดสำคัญ: เซ็นเซอร์ภาพด้านขวามีหน้าที่รับผิดชอบล้อด้านซ้ายและเซ็นเซอร์ด้านซ้ายตามลำดับสำหรับล้อด้านขวา ตอนนี้เรามาดูกันว่าเครื่องยนต์หมุนไปทางซ้ายและขวาอย่างไร พวกเขาทั้งสองควรหมุนไปข้างหน้า หากไม่เกิดขึ้น คุณจะต้องเปลี่ยนขั้วของการเปิดมอเตอร์ซึ่งหมุนไปในทิศทางที่ผิด เพียงบัดกรีสายไฟที่ขั้วของมอเตอร์อีกครั้งด้วยวิธีอื่น เราประเมินตำแหน่งของมอเตอร์บนแชสซีอีกครั้ง และตรวจสอบทิศทางการเคลื่อนที่ในทิศทางที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ของเรา หากทุกอย่างเรียบร้อยเราก็จะเดินหน้าต่อไป ไม่ว่าในกรณีใดสิ่งนี้สามารถแก้ไขได้แม้ในที่สุดจะประกอบทุกอย่างแล้วก็ตาม

การประกอบอุปกรณ์

เราได้จัดการกับชิ้นส่วนไฟฟ้าที่น่าเบื่อแล้ว ตอนนี้เรามาดูกลไกกันดีกว่า เราจะทำล้อจากฝาจากขวดพลาสติก ในการทำล้อหน้า ให้ใช้ฝาครอบสองอันแล้วทากาวเข้าด้วยกัน

เราติดกาวไว้รอบๆ เส้นรอบวงโดยให้ส่วนที่กลวงหันเข้าด้านในเพื่อให้ล้อมีความมั่นคงมากขึ้น จากนั้นเจาะรูในฝาตัวแรกและตัวที่สองตรงกึ่งกลางของฝา สำหรับการเจาะและงานฝีมือในบ้านทุกประเภท การใช้ Dremel เป็นสว่านขนาดเล็กที่มีสิ่งที่แนบมามากมาย การกัด การตัด และอื่นๆ อีกมากมายสะดวกมาก สะดวกมากที่จะใช้สำหรับการเจาะรูที่มีขนาดเล็กกว่าหนึ่งมิลลิเมตรซึ่งสว่านธรรมดาไม่สามารถทำได้

หลังจากที่เราเจาะฝาครอบแล้ว เราก็สอดคลิปหนีบกระดาษที่งอไว้ล่วงหน้าเข้าไปในรู

เรางอคลิปหนีบกระดาษให้เป็นรูปตัวอักษร "P" โดยที่วงล้อห้อยอยู่บนแถบด้านบนของตัวอักษร

ตอนนี้เราติดคลิปหนีบกระดาษนี้ไว้ระหว่างเซนเซอร์ภาพหน้ารถของเรา คลิปนี้สะดวกเพราะคุณสามารถปรับความสูงของล้อหน้าได้อย่างง่ายดาย และเราจะจัดการกับการปรับนี้ในภายหลัง

มาดูล้อขับเคลื่อนกันดีกว่า เราจะสร้างมันจากฝาด้วย ในทำนองเดียวกัน เราเจาะล้อแต่ละล้อตรงกลางอย่างเคร่งครัด วิธีที่ดีที่สุดคือให้สว่านมีขนาดเท่าเพลามอเตอร์ และควรให้เล็กกว่าเศษเสี้ยวมิลลิเมตรเพื่อให้สามารถสอดเพลาเข้าไปได้ แต่ด้วยความยากลำบาก เราวางล้อทั้งสองไว้บนเพลาเครื่องยนต์ และเพื่อไม่ให้ล้อหลุดออกไป เราจึงยึดล้อทั้งสองไว้ด้วยกาวร้อน

สิ่งสำคัญคือต้องทำเช่นนี้ไม่เพียงเพื่อให้ล้อไม่กระเด็นขณะเคลื่อนที่ แต่อย่าหมุนที่จุดยึดด้วย

ส่วนที่สำคัญที่สุดคือการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้า เราวางไว้ที่ปลายสุดของแชสซี ฝั่งตรงข้ามของแผงวงจรจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ทั้งหมด ต้องจำไว้ว่ามอเตอร์ควบคุมนั้นวางอยู่ตรงข้ามกับระบบโฟโต้ควบคุมของมัน ทำเช่นนี้เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหันไปทางแสงได้ ทางด้านขวาคือโฟโตเซ็นเซอร์ ด้านซ้ายคือเครื่องยนต์ และในทางกลับกัน ขั้นแรกเราจะสกัดกั้นเครื่องยนต์ด้วยชิ้นส่วนของสายคู่บิดเกลียวผ่านรูในการติดตั้งและบิดจากด้านบน

เราจ่ายพลังงานและดูว่าเครื่องยนต์ของเรากำลังหมุนอยู่ที่ใด มอเตอร์จะไม่หมุนในห้องมืด แนะนำให้ชี้ไปที่หลอดไฟ เราตรวจสอบว่าเครื่องยนต์ทั้งหมดทำงาน เราหมุนหุ่นยนต์และดูว่ามอเตอร์เปลี่ยนความเร็วในการหมุนอย่างไรโดยขึ้นอยู่กับแสงสว่าง หมุนด้วยเซ็นเซอร์ภาพที่ถูกต้องแล้วเครื่องยนต์ด้านซ้ายควรหมุนอย่างรวดเร็วและอีกอันหนึ่งจะช้าลง สุดท้ายเราตรวจสอบทิศทางการหมุนของล้อเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากทุกอย่างทำงานได้ตามที่เราอธิบายไว้ คุณสามารถยึดแถบเลื่อนด้วยกาวร้อนอย่างระมัดระวัง

เราพยายามให้แน่ใจว่าล้อของพวกเขาอยู่บนเพลาเดียวกัน เพียงเท่านี้ เราติดแบตเตอรี่เข้ากับแพลตฟอร์มด้านบนของแชสซี และไปยังขั้นตอนการตั้งค่าและเล่นกับหุ่นยนต์

ข้อผิดพลาดและการตั้งค่า

ข้อผิดพลาดประการแรกในงานฝีมือของเราเป็นเรื่องที่ไม่คาดคิด เมื่อเราประกอบวงจรและชิ้นส่วนทางเทคนิคทั้งหมด เครื่องยนต์ทั้งหมดตอบสนองต่อแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทุกอย่างก็ดูดำเนินไปด้วยดี แต่เมื่อเราวางหุ่นยนต์ลงบนพื้น มันก็ไม่ได้ผลสำหรับเรา ปรากฎว่ากำลังของมอเตอร์ไม่เพียงพอ ฉันต้อง อย่างเร่งด่วนฉีกรถเด็กออกจากกันเพื่อให้ได้เครื่องยนต์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นจากที่นั่น อย่างไรก็ตาม หากคุณนำมอเตอร์มาจากของเล่น คุณจะไม่ผิดพลาดกับพลังของพวกมันอย่างแน่นอน เนื่องจากพวกมันถูกออกแบบมาเพื่อบรรทุกรถยนต์จำนวนมากที่มีแบตเตอรี่ เมื่อเราจัดการเครื่องยนต์เรียบร้อยแล้ว เราก็เดินหน้าต่อไปยังการปรับแต่งและการขับขี่ที่สวยงาม ก่อนอื่นเราต้องรวบรวมเคราของสายไฟที่ลากไปตามพื้นแล้วยึดเข้ากับแชสซีด้วยกาวร้อน

หากหุ่นยนต์ลากไปที่ไหนสักแห่งบนท้องของมัน คุณสามารถยกโครงด้านหน้าได้โดยการดัดลวดยึด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือเซ็นเซอร์ภาพ ทางที่ดีควรงอพวกเขาโดยมองไปด้านข้าง 30 องศาจากอาหารจานหลัก จากนั้นมันจะจับแหล่งกำเนิดแสงและเคลื่อนที่เข้าหาพวกมัน จะต้องเลือกมุมการดัดที่ต้องการในการทดลอง เพียงเท่านี้ วางแขนตัวเองด้วยโคมไฟตั้งโต๊ะ วางหุ่นยนต์ลงบนพื้น เปิดเครื่อง และเริ่มตรวจสอบและเพลิดเพลินไปกับวิธีที่ลูกของคุณติดตามแหล่งกำเนิดแสงอย่างชัดเจน และเขาค้นพบมันได้อย่างชาญฉลาดเพียงใด

การปรับปรุง

ความสมบูรณ์แบบไม่มีขีดจำกัด และคุณสามารถเพิ่มฟังก์ชันที่ไม่มีที่สิ้นสุดให้กับหุ่นยนต์ของเราได้ เคยมีความคิดที่จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ด้วยซ้ำ แต่ต้นทุนและความซับซ้อนในการผลิตก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก และนี่ไม่ใช่วิธีการของเรา

การปรับปรุงขั้นแรกคือการสร้างหุ่นยนต์ที่จะเคลื่อนที่ไปตามวิถีที่กำหนด ทุกอย่างเรียบง่ายที่นี่ คุณใช้แถบสีดำแล้วพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ หรือวาดด้วยปากกามาร์กเกอร์ถาวรสีดำในทำนองเดียวกันบนกระดาษ whatman สิ่งสำคัญคือแถบนั้นแคบกว่าความกว้างของเซ็นเซอร์ภาพถ่ายที่ปิดผนึกเล็กน้อย เราลดโฟโตเซลล์ลงเพื่อให้มองที่พื้น ถัดจากดวงตาแต่ละข้างของเรา เราติดตั้ง LED ที่ให้ความสว่างเป็นพิเศษเป็นอนุกรมซึ่งมีความต้านทาน 470 โอห์ม เราบัดกรี LED เองด้วยความต้านทานเข้ากับแบตเตอรี่โดยตรง แนวคิดนี้เรียบง่าย แสงสะท้อนได้อย่างสมบูรณ์แบบจากกระดาษสีขาว กระทบกับเซ็นเซอร์ของเรา และหุ่นยนต์จะขับตรงไป ทันทีที่ลำแสงกระทบแถบมืด แสงก็แทบจะไม่ส่องไปถึงตาแมวเลย (กระดาษสีดำดูดซับแสงได้อย่างสมบูรณ์แบบ) ดังนั้น มอเตอร์ตัวหนึ่งจึงเริ่มหมุนช้าลง มอเตอร์อีกตัวหนึ่งหมุนหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วเพื่อปรับระดับทิศทางของมัน เป็นผลให้หุ่นยนต์กลิ้งไปตามแถบสีดำราวกับอยู่บนราง คุณสามารถวาดแถบดังกล่าวบนพื้นสีขาวแล้วส่งหุ่นยนต์ไปที่ห้องครัวเพื่อรับเบียร์จากคอมพิวเตอร์ของคุณ

แนวคิดที่สองคือการทำให้วงจรซับซ้อนขึ้นโดยการเพิ่มทรานซิสเตอร์อีกสองตัวและเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว และทำให้หุ่นยนต์มองหาแสงไม่เพียงแต่จากด้านหน้าเท่านั้น แต่ยังจากทุกด้านด้วย และทันทีที่พบแสงก็จะพุ่งเข้าหาแสงนั้น ทุกอย่างจะขึ้นอยู่กับว่าแหล่งกำเนิดแสงปรากฏจากด้านใด หากอยู่ด้านหน้า แสงก็จะไปข้างหน้า และหากจากด้านหลัง แสงก็จะถอยกลับ แม้ในกรณีนี้เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้นคุณสามารถใช้ชิป LM293D ได้ แต่มีราคาประมาณหนึ่งร้อยรูเบิล แต่ด้วยความช่วยเหลือนี้ คุณสามารถกำหนดค่าการเปิดใช้งานส่วนต่างของทิศทางการหมุนของล้อหรือพูดง่ายๆ ก็คือทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้าและข้างหลัง

สิ่งสุดท้ายที่คุณสามารถทำได้คือถอดแบตเตอรี่ที่หมดอยู่ตลอดเวลาออกและติดตั้งแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่งตอนนี้คุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายอุปกรณ์เสริมโทรศัพท์มือถือ (หรือที่ dialextreme) เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์สูญเสียฟังก์ชันการทำงานโดยสิ้นเชิงในโหมดนี้ หากบังเอิญเข้าไปในที่ร่ม คุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์แบบขนาน - ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าที่มีความจุขนาดใหญ่มาก (หลายพันไมโครฟารัด) เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าของเรามีไม่เกิน 5 โวลต์ เราจึงสามารถใช้ตัวเก็บประจุที่ออกแบบมาสำหรับ 6.3 โวลต์ได้ ด้วยความจุและแรงดันไฟฟ้าดังกล่าวจะค่อนข้างเล็ก สามารถซื้อหรือถอนตัวแปลงออกจากแหล่งจ่ายไฟเก่าได้
เราคิดว่าคุณสามารถสร้างรูปแบบที่เหลือที่เป็นไปได้ด้วยตัวเอง หากมีสิ่งที่น่าสนใจอย่าลืมเขียน

ข้อสรุป

ดังนั้นเราจึงได้เข้าร่วมกับวิทยาศาสตร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ซึ่งเป็นกลไกแห่งความก้าวหน้า - ไซเบอร์เนติกส์ ในช่วงทศวรรษที่เจ็ดสิบของศตวรรษที่ผ่านมา การออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวได้รับความนิยมอย่างมาก ควรสังเกตว่าการสร้างสรรค์ของเราใช้พื้นฐานของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์แอนะล็อก ซึ่งสูญพันธุ์ไปพร้อมกับการกำเนิดของเทคโนโลยีดิจิทัล แต่อย่างที่ฉันแสดงให้เห็นในบทความนี้ ทุกอย่างไม่ได้สูญหายไป ฉันหวังว่าเราจะไม่หยุดอยู่แค่การสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ แต่จะมีการออกแบบใหม่และใหม่และคุณจะทำให้เราประหลาดใจด้วยงานฝีมือที่น่าสนใจของคุณ ขอให้โชคดีกับการสร้าง!

27 ส.ค. 2017 เกนนาดี