DIY quadcopter ทีละขั้นตอนประกอบ แผนภาพทั่วไปของการประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง

หลังจากอ่านบทความเกี่ยวกับHabréเกี่ยวกับ quadcopters แบบโฮมเมดและหลังจากที่ฉันเห็นวิดีโอที่ถ่ายด้วย AR.Drone ฉันก็เกิดไอเดียในการทำวิดีโอแบบโฮมเมดขึ้นมาในแผนของฉันในอนาคต ควอดคอปเตอร์ FPV, ฉันไม่พอใจกับ AR.Drone ที่ราคาประมาณ 350 ดอลลาร์ (ตอนนั้นฉันไม่รู้ว่าของฉันจะแพงกว่ามาก) เพราะช่วงมีขนาดเล็ก กลางแจ้งไม่เสถียร และความจริงที่ว่ามันไม่เปิด source และฉันไม่สามารถมีอิทธิพลต่ออัลกอริทึมของการดำเนินการได้

ตั้งแต่นั้นมาประมาณหนึ่งปี ในช่วงเวลานั้นฉันไม่ได้ทำอะไรเลยเกี่ยวกับ Arduino และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ แม้ว่าฉันจะค่อยๆซื้อสิ่งของอิเล็กทรอนิกส์ที่น่าสนใจมากมายก็ตาม

และเมื่อไม่นานมานี้ ปรากฎว่าเพื่อนคนหนึ่งของฉันตัดสินใจประกอบควอดคอปเตอร์ และฉันก็ตัดสินใจว่าถึงเวลาสำหรับฉันด้วย

ข้อกำหนดสำหรับควอดคอปเตอร์: FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) นั่นคือควบคุมจากพื้นดินโดยไม่ต้องดูโมเดล แต่ดูที่หน้าจอเท่านั้น ไม่ปลอดภัย - ในกรณีที่สูญเสียสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล คุณไม่จำเป็นต้องทำเช่นนั้น ล้มเป็นก้อนแต่ลงจอดอย่างสงบหรือบินไปที่จุดขึ้นเครื่อง GPS - มันค่อนข้างน่าสนใจที่จะตั้งโปรแกรมภารกิจบางอย่างและดูการใช้งาน เวลาบินต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง > 10 นาที ระยะประมาณหนึ่งกิโลเมตร

รายการสิ่งของที่จำเป็น

โกโปร ฮีโร่ 3

ฉันมี GoPro อยู่แล้ว (ใช้เป็นกล้อง) ดังนั้นฉันจึงไม่ต้องเสียเงินเลย
ราคา: 300$
ซื้อ GoPro Hero3

เทิร์นนิจิ 9X

ตำนานนี้ (สำหรับความถูก, คุณภาพดีและฟังก์ชั่นการใช้งานสำหรับเงินประเภทนั้น) ฉันซื้ออุปกรณ์ควบคุมวิทยุล่วงหน้าด้วย แต่ฉันยังไม่ได้ใช้มันเป็นฝุ่นสะสม
ฉันมีหรือไม่มีตัวรับและตัวส่งสัญญาณ แต่ควอดคอปเตอร์ของเราต้องการตัวอื่น (โดยไม่ผ่านความปลอดภัย) ดังนั้นคุณจึงสามารถซื้อเวอร์ชันแยกส่วนได้ แม้ว่าฉันจะไม่เสียใจกับการซื้อก็ตาม เวอร์ชันเต็ม, เพราะ การใส่ตัวรับสัญญาณอื่นที่นี่ไม่ใช่เรื่องยาก และราคาต่างกันเพียง 4 ดอลลาร์เท่านั้น
ใช้พลังงานจาก 12V ซึ่งสามารถจัดหาได้จากแบตเตอรี่ AA จำนวน 8 ก้อน แต่ควรใช้แบตเตอรี่ LiPo ฉันทำผิดพลาดเล็กน้อยกับขนาดและแบตเตอรี่ของฉันต้องยึดด้วยเทปสองหน้า แต่อยู่ต่ำกว่า I ให้ลิงค์ไปยังแบตเตอรี่ที่จะใส่ลงในช่องใส่แบตเตอรี่ได้พอดี คุณต้องใส่ใจกับขั้ว (ลบทางซ้าย บวกตรงกลาง) เพราะ คุณสามารถติดผิดที่แล้วเผาแอปได้
ตามค่าเริ่มต้น จะไม่มีไฟแบ็คไลท์บนหน้าจอ ดังนั้นจึงควรซื้อแบ็คไลท์เพิ่มเติมทันทีในราคา 5 ดอลลาร์
และเฟิร์มแวร์ที่มานั้นเป็นที่ต้องการอย่างมาก (ฉันไม่รู้ตัวเอง แต่หลายคนกำลังแฟลชด้วยเฟิร์มแวร์ ER9x ซึ่งเข้าใจง่ายกว่าและใช้งานได้ดีกว่า) ฉันจะแฟลชโดยไม่ต้องใช้มาตรฐานด้วยซ้ำ เฟิร์มแวร์และสำหรับสิ่งนี้ฉันต้องการโปรแกรมเมอร์ ราคา: 54+5(แบ็คไลท์)+10(LiPo)+4(โปรแกรมเมอร์)+24(จัดส่ง)=97$
ซื้อ Turnigy 9X
ซื้อ Turnigy 9X (ไม่มีตัวรับและตัวส่งสัญญาณ)
ซื้อแบ็คไลท์
ซื้อลิโพ
ซื้อโปรแกรมเมอร์

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack สำหรับ JR พร้อมโมดูล Telemetry และ V8FR-II RX

เครื่องรับและส่งสัญญาณสำหรับ Turnigy 9x พร้อมระบบป้องกันความผิดพลาด (ยังไม่ได้ซื้อ แต่ต้องใช้ เพื่อที่จะบินได้อย่างมั่นใจและไม่กลัวสัญญาณขาด)
ราคา: 40+6(จัดส่ง)=$46
ซื้อ FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack สำหรับ JR พร้อมโมดูล Telemetry และ V8FR-II RX

ลิโป 2200mAh 3S 25C

แบตที่จะอยู่ใน quadcopter (ยังไม่ได้ซื้อจะสั่งกับ FrSky ครับ)
ราคา: $10.68 + ค่าจัดส่ง
ซื้อ LiPo 2200mAh 3S

กรอบ RCT Spider FPV โดรน เฟรม พร้อมอุปกรณ์ลงจอด

แน่นอนว่าคุณสามารถสร้างเฟรมได้ด้วยตัวเอง แต่... มันไม่แพงมากและก็ดูดีมากดังนั้นฉันจึงตัดสินใจซื้อมัน ตัวเลือกนี้ตกเพราะว่า ดูเหมือนว่าจะมีพื้นที่เพียงพอสำหรับทุกสิ่งที่วางแผนไว้และจะยังคงเหลือไว้สำหรับการปรับปรุงในอนาคตสะดวกที่จะติด GoPro เข้ากับมันและในความคิดของฉันรังสีและใบมีดจะไม่ตกลงไปในเฟรมหรือ จะน้อยที่สุด
ราคา: $29
ซื้อกรอบ

ใบพัด 12 คู่ ใบพัดหมุนสวนกลับ เสริมคาร์บอน 10x4.5"

ใบพัดที่ฉันซื้อราคาถูกและมีขนาดเหมาะสม (ในข้อมูลของเฟรมระบุว่าใบพัดขนาด 9~12 นิ้ว) และยังมีอะแดปเตอร์สำหรับมอเตอร์ต่างๆ ด้วย
ราคา: 27$
ซื้อใบพัด

มอเตอร์ 2830/11 1000KV Outrunner มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

ฉันไม่รู้เกี่ยวกับมอเตอร์มากนัก ฉันดูว่ามันพอดีกับเฟรมหรือไม่ (ในข้อมูลบนเฟรมเขียนว่ามอเตอร์ซีรีส์ 28, 35) เพื่อนของฉันคนหนึ่งซื้อมอเตอร์แบบเดียวกัน พวกเขามีพลังที่แตกต่างกันตั้งแต่ 750KV ถึง 1300KV ฉันตัดสินใจเลือกตรงกลาง ราคา: 11x4=$44
รับซื้อมอเตอร์

ชุดควบคุมมอเตอร์ SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

เพื่อนของฉันคนหนึ่งซื้อคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ และฉันก็เลือกมันด้วย เพื่อว่าถ้ามีอะไรเกิดขึ้น เราสองคนจะได้สามารถแก้ไขปัญหาได้ ใช่แล้ว และบนฮับก็มีคนชื่นชมพวกเขา
ราคา: 12.5x4=50$
ซื้อตัวควบคุมมอเตอร์

สายเคเบิลตัวควบคุมมอเตอร์ JST ถึง 4 X 2 มม. กระสุน Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

เพียงเพื่อหลีกเลี่ยงการบัดกรีและดูดี
ราคา: 2$
ซื้อสายเคเบิลสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์

สายไฟ 18AWG สายซิลิคอน สีแดง (1 เมตร), 18AWG สายซิลิคอน สีดำ (1 เมตร)

ฉันไม่รู้ว่าคุณสามารถซื้อสายไฟธรรมดาได้ที่ไหนในเบลารุส ดังนั้นเผื่อฉันสั่งสีแดงและสีดำ อย่างละ 2 เมตร
ราคา: 1*2+1*2=4$
รับซื้อลวดแดง
รับซื้อลวดดำ

200ชิ้น10เซนติเมตร2.54มิลลิเมตร1pinจากชายกับหญิงจัมเปอร์

มีประโยชน์ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และเครื่องรับสัญญาณวิทยุ
ราคา: 10$
ซื้อจัมเปอร์ชายเป็นหญิง

20 คู่ 2 มม.Bullet Banana Plug Connector

อาจมีประโยชน์ในการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และมอเตอร์
ราคา: $3.5
ซื้อขั้วต่อปลั๊กกล้วยขนาด 2 มม

AIOP V2.0 ทั้งหมดในหนึ่งเดียว PRO ควบคุมการบิน

ฉันซื้อเครื่องควบคุมการบินแบบเดียวกันกับเพื่อน เพราะ... ราคาและฟังก์ชั่นการใช้งานถือว่าโอเค และจะแก้ปัญหาร่วมกันได้ง่ายขึ้น
มีการวางแผนที่จะติดตั้ง MultiWii ลงไป
ราคา: 49$
ซื้อ AIOP V2.0

บอร์ด AIOPIO (โมดูลอินพุต / เอาท์พุต)

ฉันไม่รู้ว่ามันคืออะไรโดยเฉพาะ แต่... ราคาไม่สูงและบางทีสิ่งนี้อาจเป็นประโยชน์กับฉันฉันก็ตัดสินใจรับมัน ฉันสงสัยว่ามีพินเพิ่มเติมที่คุณสามารถติดเซ็นเซอร์เพิ่มเติมได้ และดูเหมือนว่า telemetry และ FrSky จะสามารถถ่ายโอนไปยังรีโมทคอนโทรลได้
ราคา: 4$
ซื้อบอร์ด AIOPIO

u-Blox CN-06 เครื่องรับ GPS V3.0

ตัวรับสัญญาณ GPS รองรับ MultiWii
ราคา: 30$
ซื้อ u-Blox CN-06

แผ่นรองยึดไจโร / ตัวควบคุมการบิน (10 ชิ้น/ถุง)

บางอย่างเช่น เทปสองหน้าซึ่งจะทำให้การสั่นสะเทือนนุ่มนวลขึ้นอีกเล็กน้อย
ราคา: 1$
ซื้อแผ่นยึดตัวควบคุมการบิน

7A ยูเบก

เพราะ สำหรับ AIOP เราต้องการ 5v และมอเตอร์ของเราคือ 12 โวลต์ เราต้องลดแรงดันไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ 3s ลงเหลือ 5 โวลต์ (อันที่ฉันซื้อคืน 5.25) เพราะ

การทดสอบเครื่องบินมัลติคอปเตอร์ครั้งแรกเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2465 แต่เฉพาะในทศวรรษที่สองของศตวรรษที่ 21 เท่านั้น เลย์เอาต์ประเภทนี้เริ่มได้รับความนิยมในอัตราที่น่าประทับใจ เมื่อเทียบกับโมเดลที่ควบคุมด้วยวิทยุอื่นๆ การใช้ควอดคอปเตอร์ เป็นที่ต้องการอย่างมากอาจเป็นเพราะสิ่งเหล่านี้มีจุดประสงค์ในทางปฏิบัติ: อย่างน้อยก็ถ่ายภาพที่สวยงามจากอากาศ

ตามความต้องการของผู้บริโภค ผู้ผลิตต่างหลั่งไหลเข้าสู่ตลาดด้วยโมเดลที่มีการกำหนดค่าต่างๆ มากมายพร้อมคุณลักษณะที่หลากหลาย ผู้ซื้อหลายรายชอบชุดอุปกรณ์ RTF (พร้อมบิน) ที่สามารถบินขึ้นไปในอากาศได้หลังจากการสอบเทียบแบบง่ายๆ

แต่ไม่ใช่ทุกคนที่ต้องการวิธีที่ง่าย ความสุขพิเศษสามารถได้มาจากการประกอบควอดคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นด้วยตัวเอง ระดับของความซับซ้อนแตกต่างกันไปตั้งแต่ชุดอุปกรณ์ที่มีชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการประกอบ ไปจนถึงการเลือกส่วนประกอบแต่ละชิ้นด้วยตัวเอง การตรวจสอบความเข้ากันได้ การประกอบและการกำหนดค่า UAV ของคุณเอง

นอกจากนี้ การประกอบควอดคอปเตอร์ก็สมเหตุสมผลเช่นกัน หากมีสถานการณ์การใช้งานเฉพาะที่โมเดลจากโรงงานไม่ได้รับการดัดแปลง หรือประกอบอุปกรณ์ฝึกบินด้วยตัวเองซึ่งรับรองว่าคุณจะพังไม่ได้ การวาดภาพโดยละเอียดคุณไม่จำเป็นต้องใช้มันสำหรับสิ่งนี้ แค่ร่างที่มีองค์ประกอบทั้งหมดที่ทำเครื่องหมายไว้ก็เพียงพอแล้ว

หน่วยพื้นฐานและส่วนประกอบ

เพื่อให้อุปกรณ์ที่สร้างขึ้นสามารถบินขึ้นไปในอากาศได้อย่างน้อยก็ในทางทฤษฎีและเพื่อให้การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเป็นเรื่องน่ายินดีคุณต้องซื้อส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องจำนวนหนึ่ง:

1. ตัวควบคุมการบินคือ "หัวหน้า" ของ UAV ในอนาคตซึ่งมีการติดตั้งส่วนประกอบพื้นฐานทั้งหมด เซ็นเซอร์ที่จำเป็นและยัง ซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลการอ่าน และในขณะเดียวกันก็สั่งการจากแผงควบคุมเพื่อติดตามความเร็วการหมุนของเครื่องยนต์แต่ละตัว นี่เป็นส่วนประกอบที่แพงที่สุดที่คุณจะต้องซื้อเพื่อประกอบควอดคอปเตอร์
2. นักสร้างโมเดลขั้นสูงสร้างเฟรมด้วยตนเองจากวัสดุที่คัดสรรมาอย่างดี (อะลูมิเนียม พลาสติก ไม้ คาร์บอเนต หรือส่วนผสมของสิ่งเหล่านั้น) หากขาดประสบการณ์หรือความรู้ด้านวิศวกรรมหากโครงสำเร็จรูปเหมาะสำหรับโครงการมากกว่าหรือหากไม่มีความปรารถนาหรือเวลาในการออกแบบควอดคอปเตอร์และชิ้นส่วนด้วยตัวเองพวกเขาก็จะมาช่วยเหลือ เฟรมพร้อม, ผลิตใน หลากหลายขนาด
3. ควรเลือกมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่าน - มีราคาแพงกว่า แต่มีความน่าเชื่อถือมากกว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน สำหรับเที่ยวบินจำเป็นต้องหมุนด้วยความเร็วที่สำคัญดังนั้นการไม่มีตัวสะสมจึงส่งผลดีต่ออายุการใช้งาน ซื้ออย่างน้อย 4 อัน (หรือ 8 อัน หากคุณต้องการออคโตคอปเตอร์) หากงบประมาณเอื้ออำนวย ให้เลือกซื้อสำรอง 1-2 อัน
4. ตัวควบคุมมอเตอร์ ซึ่งก็คือบอร์ดเหล่านี้ที่ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์แต่ละตัวและกำลังของมอเตอร์นั้น จะติดตั้งอยู่บน "คาน" ของเคส จำนวนของมันสอดคล้องกับจำนวนเครื่องยนต์
5. ควรเลือกใช้ใบพัดหรือใบพัดด้วย ความสนใจเป็นพิเศษเนื่องจากขนาดจะต้องตรงกับขนาดของเฟรมในอนาคตไม่ว่าจะสร้างแยกกันหรือซื้อก็ตาม
6. แผงจ่ายไฟได้รับการออกแบบมาเพื่อกระจายพลังงานจากแบตเตอรี่ไปยังตัวควบคุมความเร็วรอบเครื่องยนต์ ตามกฎแล้วแต่ละเคสที่ซื้อมาจะมีบอร์ดขนาดเล็กซึ่งคุณสามารถประสานอินพุตจากคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดแล้วจึงจ่ายไฟอย่างระมัดระวัง หากต้องการ คุณสามารถสั่งซื้อบอร์ดจ่ายไฟหลักเวอร์ชันขั้นสูงกว่านี้ได้ หากวงจรควอดคอปเตอร์ของคุณต้องการคุณสมบัติเค้าโครง
7. การซื้อแบตเตอรี่ถือเป็นช่วงเวลาที่ยากที่สุดในการเลือกอะไหล่ ประเภทของแบตเตอรี่ที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับทั้งหมด วัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้โมเดลที่สร้างขึ้น สำหรับรุ่นที่รวดเร็ว ควรใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กที่มี KV สูง (รอบต่อนาที × โวลต์) และสำหรับอุปกรณ์ถ่ายทำภาพยนตร์ความเร็วต่ำ ลำดับความสำคัญคืออัตราส่วนของความจุและน้ำหนัก เนื่องจากโครงสร้างไม่สามารถรับน้ำหนักมากเกินไปได้ในทุกกรณี นอกจากนี้ที่มีประโยชน์คือเครื่องวัดการชาร์จแบตเตอรี่ มันจะไม่ทำโดยไม่มีการปรับสมดุลพิเศษ ที่ชาร์จสำหรับประเภทแบตเตอรี่ที่เลือก (ลิเธียมไอออนหรือลิเธียมโพลีเมอร์)
8. แผงควบคุมพร้อมโมดูลตัวรับที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบินเพื่อให้สามารถควบคุมอุปกรณ์ได้ ประเภทของแผงควบคุมจะกำหนดความสะดวกสบายในการควบคุมและฟังก์ชันอื่นๆ ที่ใช้งานได้
9. ตัวเลือกเพิ่มเติมจะถูกเลือกขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของอุปกรณ์ในอนาคต ดังนั้น ตัวกันโคลงของกล้องจึงมักจะติดไว้กับโดรนเพื่อถ่ายทำ และตัวสำหรับการแข่งขันจะเป็นไปไม่ได้เลยหากไม่มี FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) ที่ซับซ้อน

คุณจะต้องมีเครื่องมือบางอย่างในการประกอบ - ไขควงสำหรับประกอบโครง หัวแร้ง และแน่นอนว่ามีทักษะในการทำงานด้วย

ข้อเสียของอย่างหลังสามารถกำจัดได้ง่ายในระหว่างกระบวนการประกอบโชคดีที่ "ไม้ลอย" ของการเป็นเจ้าของ สถานีบัดกรีไม่จำเป็น. และควรใช้หัวแร้งที่มีปลายบางจะดีกว่า

ไม่มีภาพวาดของ Quadcopter ในความหมายที่สมบูรณ์ของคำนี้และไม่จำเป็น การประกอบจากโมดูลช่วยลดความจำเป็นนี้ ด้วยวัสดุสิ้นเปลืองทุกอย่างจะซับซ้อนขึ้นเล็กน้อย ในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้อง:

1. ล็อคเกลียวทำให้ไม่สามารถคลายเกลียวสกรูตัวใดตัวหนึ่งได้เนื่องจากการสั่นสะเทือนของแผ่นบิน
2. ฉนวนกันความร้อนสำหรับจุดบัดกรีแต่ละจุด
3. ที่หนีบโพลีเมอร์สำหรับยึดองค์ประกอบต่างๆ บนตัวเครื่อง
4. น้ำยากันซึมสำหรับแผงวงจรพิมพ์
5. ขั้วต่อบานาน่าสำหรับมอเตอร์

ไม่มีอะไรจะขัดขวางคุณจากการแก้ไขและดัดแปลงการออกแบบที่จำเป็นระหว่างการประกอบหรือการทดสอบการบิน บางทีเพื่อจุดประสงค์ของคุณ การประกอบออคโตคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจะดีกว่า ด้วยความเอาใจใส่และความระมัดระวัง แม้แต่ผู้ที่ทำโดรนเป็นงานอดิเรกที่มีความรู้ทางเทคนิคมากที่สุดก็สามารถสร้างโดรนบินได้ นอกจากนี้ การทดสอบการบินในอนาคตจะเปิดเผยข้อบกพร่องทั้งหมดซึ่งจะถูกกำจัดออกไป ผลลัพธ์ที่ได้ควรเป็นโดรนส่วนตัวที่สมบูรณ์แบบ สิ่งสำคัญคือการเข้าใจสถานการณ์ของการประยุกต์ใช้อย่างชัดเจน

กระบวนการสร้าง

มีตัวเลือกมากมายสำหรับเค้าโครงและการออกแบบของมัลติคอปเตอร์ แต่ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือรุ่นที่มีใบพัดสี่ใบ ดังนั้นการประกอบควอดคอปเตอร์ดังกล่าวจะทำหน้าที่เป็นตัวอย่าง ทบทวนทีละขั้นตอนกระบวนการประกอบ ในกระบวนการนี้คุณสามารถพึ่งพาภาพวาดควอดคอปเตอร์โดยประมาณจากเครือข่ายหรือรวบรวมด้วยตัวเอง

1: สร้างเฟรม

ไม่ว่าขนาดหรือจุดประสงค์ใด โดรนแต่ละตัวจะต้องมีโครง โครง และฐานรองรับ การประกอบเฟรมสำเร็จรูปไม่ควรยากเนื่องจากมีการจัดเตรียมมาให้ คำแนะนำโดยละเอียดและตัวยึดที่จำเป็นทั้งหมด

และในการประกอบเฟรมด้วยตัวเองคุณจะต้องแสดงทักษะการออกแบบของคุณ โครงควอดคอปเตอร์ที่ทำขึ้นเองซึ่งทำจากโลหะ พลาสติก โลหะพลาสติก หรือไม้ จะต้องมีความแข็งแรงเพียงพอ ตัวอย่างเช่นความหนาของชิ้นส่วนไม้ของโครงทำเองต้องมีอย่างน้อย 30 มม. การประกอบควอดคอปเตอร์บนเฟรมที่ไม่แข็งแรงพอนั้นเป็นการสิ้นเปลืองความพยายาม เพราะมันมักจะแตกหัก

ไม่ว่าในกรณีใด เอาต์พุตควรเป็นจำนวนคานที่มีความยาวเท่ากันที่กำหนด ซึ่งจะถูกลำเลียงด้วยมอเตอร์และติดไว้กับแผ่นรองรับตรงกลาง มีการติดตั้งส่วนรองรับการลงจอดหรือ "ขา" ไว้ด้วย ในการกำหนดค่าบางอย่าง ขาจะ "เติบโต" จากใต้เครื่องยนต์ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับคุณสมบัติที่กำหนดโดยรูปวาดของควอดคอปเตอร์และเฟรม

2: ติดตั้งชุดจ่ายไฟและใบพัด

เครื่องยนต์ ตัวควบคุม และใบพัดมีบทบาทสำคัญในความเร็ว ความคล่องตัว และลักษณะการบินอื่นๆ ดังนั้นคุณควรเลือกผลิตภัณฑ์จากแบรนด์ที่ทำงานอย่างใกล้ชิดในอุตสาหกรรมควอดคอปเตอร์ ไม่ใช่จากคนที่ลงเอยในกลุ่มตลาดนี้โดยบังเอิญ

มอเตอร์สำหรับโครงการหนึ่งต้องเป็นรุ่นเดียวกันจากผู้ผลิตรายเดียวกัน

ใช่ การเคลื่อนไหวเกิดขึ้นเนื่องจากความเร็วในการหมุนที่แตกต่างกัน แต่ต้องได้รับการควบคุมอย่างเข้มงวด ทีมงานเครื่องยนต์หลากหลายจะทำให้เสียสมดุล ยึดด้วยสกรูที่ปลายด้านนอกของ "คาน"

หลังจากเครื่องยนต์แล้ว อุปกรณ์ควบคุมความเร็วจะวางอยู่บนระนาบที่รองรับและยึดด้วยสายรัด การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับมอเตอร์รวมถึงแผงจ่ายไฟทำได้โดยการบัดกรีและขั้วต่อโดยตรง หากต้องการและอยู่ในงบประมาณคุณสามารถใช้คอนโทรลเลอร์ 4-in-1 ได้ แต่เค้าโครงของ quadcopter จะเปลี่ยนไปเล็กน้อย ผลลัพธ์ที่ได้คือคอปเตอร์ที่เกือบจะเสร็จสมบูรณ์ ซึ่งขาดเพียงตัวควบคุมการบินเท่านั้น

3: การติดตั้ง “สมอง”

โดยทั่วไปตัวควบคุมการบินจะติดตั้งที่ด้านบนของโครงเครื่องบิน เหนือแผงจ่ายไฟและช่องใส่แบตเตอรี่ เค้าโครงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ควรจำไว้ว่ายิ่งจุดศูนย์ถ่วงยิ่งต่ำ อุปกรณ์ก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้น

เพื่อลดผลกระทบของการสั่นสะเทือนต่อการทำงานของตัวควบคุมการบิน แผ่นรองยึดมักจะติดตั้งอยู่บนตัวเว้นระยะยาง หรือใช้ระบบลดแรงสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนกว่า อยู่ในขั้นตอนการออกแบบ โอกาสที่ดีแสดงความฉลาดทางวิศวกรรมของคุณโดยไม่สร้างความเสียหายให้กับโครงสร้างทั้งหมดอย่างไม่อาจซ่อมแซมได้

หลังจากติดตั้งคอนโทรลเลอร์แล้วเท่านั้นจึงจะสามารถวางส่วนประกอบและโมดูลที่เหลือได้: เครื่องรับจากแผงควบคุม, เซ็นเซอร์ GPS, เข็มทิศแม่เหล็ก, กล้อง, gimbal ฯลฯ

และวางไว้บนตัวเครื่องเท่านั้น อนุญาตให้เชื่อมต่อได้หลังจากการสอบเทียบเริ่มต้นของตัวควบคุมการบินเท่านั้น

ผู้ผลิตแต่ละรายผลิตตัวควบคุม รีโมทคอนโทรล และส่วนประกอบอื่นๆ ที่แตกต่างกัน ดังนั้นการสอบเทียบจึงเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและแปรผันซึ่งคุ้มค่าแก่การพิจารณาแยกกัน

ใบพัด -เช่นนั้นและเช่นนั้น การหมุนหลัง - ขวา วางสกรูหมุนตรงและย้อนกลับคู่หนึ่งไว้บนคอปเตอร์

ขั้วต่อ - 3.5 มม นี่คือตัวแยกพลังงานสำหรับตัวควบคุม Multistar (XT60 x 4 X 3.5 มม.)

บอร์ดควบคุมควอดคอปเตอร์ -มัลติ Wii นาโน Wii ATmega32U4 เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB ช่วยให้คุณสามารถอัปโหลดการตั้งค่าและการกำหนดค่าได้

แบตเตอรี่ - นาโนเทค 2200 30C จะดีกว่าถ้าใช้เวลาสองสามครั้งพร้อมกันเนื่องจากการออกไปเที่ยวบินด้วยแบตเตอรีก้อนเดียวจะน่าเบื่ออย่างรวดเร็ว ฉันมักจะพกแบตเตอรี่อย่างน้อย 4 ก้อนติดตัวไปด้วยเมื่อเดินทาง

เครื่องชาร์จ - HobbyKing ตัวแปร 6S 50W 5A จำเป็นต้องใช้เครื่องชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่

นอกจากนี้ คุณจะต้องมีอุปกรณ์ควบคุมวิทยุสำหรับควอดคอปเตอร์ ฉันให้การตั้งค่าเทิร์นิจิ 9x , นี้ อัตราส่วนที่ดีที่สุดราคา/คุณภาพ ระยะควบคุมวิทยุประมาณ 800-900 เมตร เครื่องรับมาพร้อมกับเครื่องส่ง

บอร์ดควบคุมไปยังขั้วต่อตัวรับสัญญาณเทิร์นิจิ 9x ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อเครื่องรับและสมองของควอดคอปเตอร์ได้อย่างง่ายดาย

สายไฟ “ซิลิคอน” สำหรับขยายแหล่งจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ -แดงดำ - เอาสองสามชิ้นทั้งสองอย่าง

DIY ชุดประกอบควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ

ขั้นแรกคุณต้องตัดสินใจว่าจะใช้เฟรมมาตรฐานหรือตัดสินใจสร้างเฟรมเอง

เฟรมที่ซื้อมาก็สะดวก แต่ถ้าพัง ต้องรออะไหล่มาครับ กรอบรูปโฮมเมด quadcopter ที่ประกอบด้วยมือของคุณเองช่วยให้คุณสามารถซ่อมแซมการพังได้ภายใน 20-30 นาที แต่ต้องใช้ งานพิเศษในการผลิตควอดคอปเตอร์

ที่สุด ตัวเลือกง่ายๆคือการใช้งาน ท่อพลาสติกสำหรับการเดินสายไฟ มีน้ำหนักเบาและค่อนข้างทนทาน นอกจากนี้คุณสามารถซื้อชิ้นส่วนแบบหมุนและตัวยึดติดผนังที่เหมาะสำหรับติดมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับเฟรมได้

ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบที่ทนทานมากซึ่งช่วยให้คุณพกพาไม่เพียงแต่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของควอดคอปเตอร์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงกล้องสำหรับการบันทึกวิดีโอจากควอดคอปเตอร์ด้วย

นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับการประกอบควอดคอปเตอร์จากท่อดังกล่าว

คุณสามารถสร้างเฟรมจากท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยมได้

สำหรับการก่อสร้างคุณสามารถทำได้ดาวน์โหลดภาพวาด quadcopter - อย่างไรก็ตาม การออกแบบนี้ออกแบบมาเพื่อการบินด้วยกล้อง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงมี "ขา" ที่ยาวเช่นนี้

การเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบควอดคอปเตอร์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดประกอบกันดังภาพด้านล่าง

ในการเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับตัวควบคุม คุณจะต้องสร้างสายไฟขึ้นมา ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้ลวดที่เหมาะสมโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับปลอกซิลิโคน - มันจะไม่แตกในที่เย็น คุณจะทำสิ่งนี้กับควอดคอปเตอร์ในฤดูหนาวใช่ไหม?

การตั้งค่าควอดคอปเตอร์

การตั้งค่าควอดคอปเตอร์จำเป็นต้องศึกษาคำแนะนำ เพียงเชื่อมต่อแล้วบินก็ไม่ได้ผล คุณต้องดาวน์โหลดซอฟต์แวร์สำหรับ "สมอง" ของ quadcopter จากเว็บไซต์ เลือกการกำหนดค่าของ quadcopter กำหนดค่าพารามิเตอร์และอัปโหลดทั้งหมดผ่าน USB ไปยังแผงควบคุม

เป็นการดีที่สุดที่จะหันไปหามืออาชีพอ่านฟอรัมควอดคอปเตอร์ หรือขอให้ผู้ที่ได้จัดการกับการตั้งค่าที่คล้ายกันแล้วมาตั้งค่า

ความจริงก็คือเฟิร์มแวร์ออกค่อนข้างบ่อยและแต่ละเฟิร์มแวร์ก็แตกต่างจากรุ่นก่อนหน้ามาก ดังนั้นจึงไม่มีเหตุผลที่จะบอกวิธีกำหนดค่าปัจจุบันให้คุณทราบ

วิธีการเรียนรู้การบินควอดคอปเตอร์

ทางที่ดีควรเริ่มบินด้วยเครื่องบิน Quad ขนาดเล็กที่มีขนาดพอดีกับอุ้งมือของคุณ เนื่องจากมีน้ำหนักเบาจึงไม่แตกหักเมื่อตกหล่น

quadcopter ธรรมดา ๆ ที่สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องส่งสัญญาณ Turnigy 9x ได้คือ Q-Bot Mini เนื่องจากมี รีวิวที่ดี .

แน่นอนว่าการซื้อควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นมีราคาแพงเล็กน้อย แต่ด้วยการบินคุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมมันและจะสามารถบินควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องได้โดยไม่ล้ม! และคุณสามารถมอบของเล่นชิ้นเล็ก ๆ ให้กับเด็กได้ตลอดเวลา

และสุดท้าย วิดีโอสั้น ๆบินด้วย quadcopter บันทึกจากกล้อง

คุณในฐานะนักบินมือใหม่ได้ตัดสินใจที่จะหาวิธีสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุบนรีโมทคอนโทรล (มินิหรือกล้อง) ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน เมื่อมองแวบแรกงานนั้นง่าย แต่มีความแตกต่างมากมายที่คุณควรใส่ใจ - ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้ในคำแนะนำโดยละเอียดของเรา

ตำนานแห่งความเลวโดยสมบูรณ์

หากคุณยังใหม่กับการสร้างแบบจำลองเครื่องบิน คุณควรยอมรับว่านี่ไม่ใช่งานราคาถูก

ตอนนี้ “รองเท้าแตะจะบิน” ที่มีวิดีโอเผยแพร่บนอินเทอร์เน็ตซึ่งมีการรวบรวมโดรนขนาดเล็กจากเศษวัสดุและเงินทุนในราคาเพียง 50 รูเบิล ใช้เวลาเพียง 2 ชั่วโมง

ลองดูให้ละเอียดกว่านี้ - มันเป็นเรื่องตลก น่าเสียดายถ้าคุณเชื่อว่าสกรูกรีดตัวเอง จานพลาสติกและมุมอะลูมิเนียมสามารถประกอบเป็นคอปเตอร์ได้เต็มประสิทธิภาพ

ผิดหวังกับข้อมูล? ถ้าอย่างนั้น จะดีกว่าถ้าซื้อ RTF quad สำเร็จรูป (พร้อมบิน) และไม่หลอกหัวคุณ

สิ่งที่คุณต้องการในตอนเริ่มต้น

หากคุณยังมีความปรารถนาอยู่ อันดับแรกคุณควรมีมือจาก สถานที่ที่ถูกต้องกล่าวคือจากไหล่ นอกจากนี้ อย่างน้อยก็มีความรู้เพียงผิวเผินเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมเล็กน้อย ความมุ่งมั่นและการขาดความเกียจคร้าน และแน่นอนว่ามีรายละเอียดตามรายการ

โอ้ ใช่แล้ว คุณต้องตัดสินใจเกี่ยวกับหน้าที่หลักของโดรนด้วย ในตอนแรก จะดีกว่าถ้าสร้างควอดคอปเตอร์โดยไม่มีกล้อง คุณต้องจัดการให้ดีเพื่อที่อุปกรณ์ราคาแพงตัวใดตัวหนึ่งจะไม่พังหรือจมน้ำ

รายละเอียดที่สำคัญสำหรับผู้เริ่มต้นคือสถานที่ที่คุณจะปล่อยโดรนตัวแรกสำหรับการบิน พื้นที่เมืองหายไปทันที เนื่องจากบ้าน ต้นไม้ และสายไฟจะรบกวนการบินทดสอบ สวนสาธารณะก็ไม่เหมาะเช่นกัน การเคลื่อนไหวที่ผิดเพียงครั้งเดียว - นักท่องเที่ยวและลูกใหม่ของคุณอาจต้องทนทุกข์ทรมาน ออกไปดีกว่า เปิดสนามและขับควอดเพื่อความสุขของคุณเอง

รายการอะไหล่หลัก:

• กรอบ;
• มอเตอร์พร้อมตัวควบคุมสำหรับพวกเขา
• สกรู;
• แบตเตอรี่สำหรับ quadcopter และรีโมทคอนโทรล
• ผู้ควบคุมการบิน;
• แผงควบคุมพร้อมการรับและส่งสัญญาณ
• ที่ชาร์จ;
• การต่อสายไฟ สลักเกลียว ฯลฯ
• เครื่องมือในการทำงาน
  

  เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนโดรนให้ทำงานกับวิดีโอและภาพถ่ายได้ในอนาคต ฐานระหว่างลำแสงของคอปเตอร์ควรจะกว้างขึ้นเพื่อรองรับอุปกรณ์อื่นๆ ในภายหลัง

การเลือกรูปทรงควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่น คุณควรตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนคานและสกรูบนคอปเตอร์ มีหลากหลายในการปรับเปลี่ยนและ มุมมองภายนอกโดรนบินได้ซึ่งขึ้นอยู่กับจำนวนลำแสงที่โผล่ออกมาจากศูนย์กลางของเฟรม แบ่งเป็นแบบไตร คอปเตอร์ เฮกซ่า และออคโตคอปเตอร์
จำนวนใบพัดอาจมากกว่าจำนวนคาน แต่ชื่อไม่เปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ควอดคอปเตอร์มีเครื่องยนต์ 2 เครื่องที่มีใบพัดอยู่ที่แขนแต่ละข้าง ซึ่งไม่ได้ทำให้เป็นออคโตคอปเตอร์

จากชื่อบทความเป็นที่ชัดเจนว่าเราจะพูดถึงโดรนที่มีสี่แกน (และมอเตอร์มาตรฐานสี่ตัว)
รูปร่างของคานบนเครื่องบินรูปสี่เหลี่ยมอาจแตกต่างกัน (รูป +, X หรือ H)

แบบจำลองที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในหมู่นักบินคอปเตอร์ยังคงเป็น quatrocopter โดยมีลำแสงจัดเรียงเป็นรูปตัว X (สามารถเห็นได้ในแผนภาพ) ประการแรก มอเตอร์สองตัวจะดึงโครงสร้างทั้งหมดไปข้างหน้าพร้อมกัน และประการที่สอง กล้องวิดีโอที่ติดตั้งไว้จะไม่เห็นใบพัดที่อยู่ด้านหน้า

สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกอะไหล่ทั้งหมด

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดยประมาณ โครงสร้างที่สมบูรณ์แล้ว FPV คุณควรประกอบคอปเตอร์ที่มีมอเตอร์ทรงพลัง ซึ่งหมายถึงการซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมหรือติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุมากขึ้นในคราวเดียว

เพื่อให้การออกแบบง่ายขึ้นคุณสามารถสร้างเฟรมได้ด้วยตัวเอง มีตัวเลือกต่างๆ: เริ่มจากไม้บรรทัดไม้ธรรมดาไปจนถึงจุดสิ้นสุด โปรไฟล์อลูมิเนียมหรือหลอด คุณสามารถประหยัดเงินได้ สิ่งสำคัญคือวัสดุมีความทนทานเนื่องจากเมื่อตกสิ่งแรกที่ทนทุกข์คือรังสีของคอปเตอร์

แน่นอนว่ามีเฟรมสำเร็จรูปอยู่ แต่คุณควรระวังของปลอมไม่เช่นนั้นหลังจากการทดสอบการชนครั้งแรก "ขา" อย่างน้อยหนึ่งตัวจะหลุดลอยไป ในระหว่างทักษะการจัดการ ควรใช้วัสดุที่มีอยู่จะดีกว่า

คานควอดคอปเตอร์ก็มี พารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด- ความยาวจากมอเตอร์ถึงมอเตอร์ 30-60 ซม.

เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บและหลีกเลี่ยงการตัดใบไม้ของต้นไม้ใกล้เคียง รวมทั้งทดสอบคอปเตอร์ที่บ้าน คุณสามารถป้องกันใบพัดเป็นพิเศษได้

อุปกรณ์ควบคุมการบินและอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดจะติดอยู่กับอะไร? ที่นี่คุณสามารถเปิดจินตนาการของคุณได้เช่นกัน แน่นอนว่ากระดาษแข็งใช้งานไม่ได้ แต่ไม้อัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสและฐานพลาสติกจากกล่องซีดีนั้นเหมาะสมที่สุด ไม่หนักและทนทานต่อสิ่งที่ต้องติด

หากคุณวางแผนที่จะใช้กล้องแอคชั่นแคมในอนาคต คุณควรเหลือพื้นที่สำหรับเครื่องรับและส่งสัญญาณกล้องบนแท็บเล็ตและสถานที่สำหรับติดตั้ง

มอเตอร์ - คุณต้องการสี่อันในคราวเดียว ใบพัดส่วนใหญ่จะถูกเลือกตามเส้นผ่านศูนย์กลางและกำลัง เส้นผ่านศูนย์กลางนั้นนำมาจากพารามิเตอร์ของเฟรม (หากเป็นแบบโฮมเมดก็ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ)

จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนของใบพัด กำลังของเครื่องยนต์ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชุดประกอบโดรนโดยตรง

แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์อาจมีความจุแตกต่างกันไป เป็นการดีกว่าที่จะให้โอกาสในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เพื่อให้ได้พลังงานที่สูงกว่าและแน่นอนว่าไม่ได้ใช้เพียงอันเดียว แต่หลาย ๆ อันในคราวเดียว

สกรูตัวเองสามารถรับได้ 9-12 ซม. สกรูธรรมดาหนึ่งคู่และ 2 อันพร้อมการหมุนแบบย้อนกลับ ขอแนะนำให้ใช้ตัวยึดสำหรับมอเตอร์หลายประเภทในคราวเดียว

ส่วนที่สำคัญและแพงที่สุดของควอโตรคอปเตอร์คือ "สมอง" ซึ่งก็คือตัวควบคุมการบิน ซึ่งคุณไม่สามารถละเลยมันได้ นี่คือจุดที่จำเป็นต้องคำนึงถึงความสามารถในอนาคตของโดรนด้วย ควรใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ดีกว่า (เช่น Arduino Mega) เซ็นเซอร์สำหรับมันสามารถถ่ายแบบ "ออลอินวัน" ออลอินวัน (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์) หรืออย่างน้อยที่สุด - ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

คุณสมบัติเพิ่มเติม:

• GPS - การตั้งโปรแกรมเส้นทางการบิน
• “ การลงจอดแบบนุ่มนวล” - ไม่ปลอดภัย (หากการสื่อสารทางวิทยุด้วยรีโมทคอนโทรลหายไปคอปเตอร์จะลงจอดอย่างราบรื่นและไม่ชนกับพื้น)
• FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - มุมมองบุคคลที่หนึ่ง และการสังเกตจากแท็บเล็ต

ควรเลือกเครื่องส่งสัญญาณสำหรับบอร์ดควบคุมตามงบประมาณของคุณ สิ่งสำคัญคือมีอย่างน้อยสี่ช่องสัญญาณและความถี่ 2.4 GHz สามารถซื้อได้สำหรับคนถนัดซ้ายหรือถนัดขวา

แน่นอนคุณจะต้องคนจรจัดกับสายไฟแต่ อยู่ในมือที่มีความสามารถเวลานี้จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว

ควรติดผ้านุ่มพิเศษไว้ที่ขาของคอปเตอร์หรือติดกับคานบนเฟรมเพื่อให้ลงจอดได้ง่ายขึ้นบนพื้นผิวแข็ง

มันจะไม่ง่าย แต่มันจะน่าสนใจและสนุกสนาน!

ไอเดียโดรนเพิ่มเติม

แต่ช่างฝีมือไม่ได้จำกัดเพียงเท่านั้น วัสดุมาตรฐานเพื่อสร้างควอดคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ - พวกเขาใช้ชิ้นส่วนเลโก้ กระดาษ ขวด และคูลเลอร์ สร้างภาพวาดอย่างอิสระและค่อยๆ สร้างอุปกรณ์ของพวกเขา

กระดาษควอดคอปเตอร์

ลองนึกภาพว่ามีกระดาษด้วย อากาศยาน- แน่นอนว่าพวกเขาไม่ได้เกี่ยวข้องกับภาระหนัก ดังนั้นพวกเขาจึงสร้างมันขึ้นมาเพื่อความสนุกสนานเท่านั้น

เป็นตัวยึดสำหรับ โมเดลกระดาษใช้ปืนกาวและสายรัดพลาสติก อีกด้วย องค์ประกอบบังคับบล็อกไม้เล็ก ๆ กลายเป็น - นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้กระดาษขาดจากการผูกที่รับน้ำหนัก

โดรนทำจากคูลเลอร์

หากคุณมีเครื่องทำความเย็นคอมพิวเตอร์เก่าอยู่ในมือ อย่ารีบโยนทิ้ง! พวกเขาจะสร้างคอปเตอร์ที่ยอดเยี่ยม (แม้ว่าจะไม่ใช่ที่แข็งแกร่งที่สุด) ในการสร้างมันขึ้นมา คุณจะต้องมีพัดลมคอมพิวเตอร์สี่ตัว รวมถึงวัสดุและเครื่องมือชุดเดียวกันกับโดรนทั่วไป แต่ไม่มีมอเตอร์

ขณะนี้บนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาบทช่วยสอนที่มีประโยชน์มากมาย (ลิงก์ทั้งหมดอยู่ท้ายบทความ) เกี่ยวกับวิธีการประกอบโดรนบนเฟรม 250 ด้วยตัวเอง แต่ในขณะที่รวบรวม Quad ตัวแรกของฉันโดยใช้บทความเหล่านี้ ฉันก็ประสบปัญหาที่ไม่ได้ครอบคลุมถึงในทางใดทางหนึ่ง กล่าวคือ: ฉันไม่พบรายการชิ้นส่วนและอุปกรณ์เพิ่มเติมทั้งหมดที่ต้องการ ราคาของการประกอบทั้งชุด รวมถึงปัญหาในทางปฏิบัติและทางทฤษฎีบางประการ จึงได้ตัดสินใจทำ บทความนี้ เป็นบทสรุปของฉัน ประสบการณ์ส่วนตัวและประสบการณ์ของผู้อื่นเพื่อช่วยให้มือใหม่ (เช่นฉัน) สร้างโดรนตัวแรกได้อย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด

ส่วนที่ 1 จะเน้นไปที่การเลือกชิ้นส่วน อุปกรณ์ การประกอบ และการเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดของคอปเตอร์ ด้านซอฟต์แวร์จะมีการหารือในส่วนที่ 2

นี่เป็นรายงานโดยย่อเกี่ยวกับสิ่งที่ฉันได้รับ:

เห็นได้ชัดเจนในวิดีโอว่าขาของโดรนหายไประหว่างการบิน แต่จะเพิ่มเติมในภายหลัง

รายการคำถามที่พบบ่อย:

ใน: การซื้อ Quad สำเร็จรูปแล้วบินไม่ง่ายกว่าเหรอ?
เกี่ยวกับ: ง่ายกว่าก็ต่อเมื่อคุณไม่ได้ตั้งใจที่จะปรับปรุงโดรนของคุณและสร้างผู้อื่นต่อไป นั่นคือคุณแค่อยากจะบินและไม่ต้องใช้สมองและใช้จ่าย เวลาอันมีค่า- ไม่ว่าในกรณีใด โดรนร้านค้าจะเรียนรู้ได้ง่ายกว่าและใช้งานง่ายกว่า อีกทางเลือกหนึ่ง ฉันสามารถแนะนำ MJX Bugs 3 ได้ รีวิวมัน. ราคาตั้งแต่ ~120$.

ใน: ฉันจำเป็นต้องบัดกรีหรือไม่?
เกี่ยวกับ: ใช่ มันจำเป็น!

ใน: ประกอบรูปสี่เหลี่ยมด้วยตัวเองถูกกว่าซื้อในร้านค้าหรือไม่?
เกี่ยวกับ: เลขที่! ฉันคิดว่านี่เป็นความเข้าใจผิด หากคุณเป็นมือใหม่และเนื่องจากคุณกำลังอ่านบทความนี้ เป็นไปได้มากว่าคุณจะเป็นเช่นนั้น นอกเหนือจากชิ้นส่วนสำหรับ quadcopter แล้ว คุณจะต้องมีสิ่งอื่นอีกมากมาย ฉันกำลังแนบรายการด้านล่าง

รายการที่จะซื้อ:

เพื่อไม่ให้ยุ่งยากกับการเลือกส่วนประกอบพื้นฐานฉันเห็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมในการซื้อชุดสำเร็จรูป คุณจะได้ทุกสิ่งที่ต้องการโดยไม่ต้องเสียเวลาเลือกอะไหล่

รวมทุกอย่างที่คุณได้รับแล้ว ในภาพ ไม่สายเชื่อมต่อจากตัวควบคุมไปยังเครื่องส่งสัญญาณจะปรากฏขึ้น

3) ใบพัดเพิ่มเติมอย่างน้อย 2 ชุด (รวม 4 ชิ้น ซ้าย 2 ขวา 2) ~0-100 ถู

ใบพัดจริงๆ วัสดุสิ้นเปลืองในเที่ยวบินแรกของคุณ ดังนั้นจึงควรสำรองไว้จะดีกว่า น่าแปลกที่สั่งจากจีนจะแพงกว่าและรอนานมาก เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 5 นิ้ว ฉันซื้อมัน.

แบตเตอรี่จาก Aliexpress ล้มเหลวทั้งคู่ ฝั่งที่สองทางด้านซ้ายล้มเหลว ฝั่งที่สามทางด้านขวา

ซ้าย: แบตเตอรี่สำหรับรีโมทคอนโทรลวิทยุพร้อมขั้วต่อ JR (หัวสีดำ) ขวา: แบตเตอรี่สำหรับจ่ายไฟให้กับควอดคอปเตอร์

ฉันไม่แนะนำอย่างยิ่งให้ซื้อแบตเตอรี่จากประเทศจีน: แบตเตอรี่ทั้งสองที่ฉันสั่งล้มเหลวนั่นคือแบตเตอรี่หยุดผลิตแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ (แบตเตอรี่หนึ่งก้อนล้มเหลวแต่ละก้อน) ใช่บางทีอาจเป็นเรื่องของโอกาส แต่ไม่มีปัญหาดังกล่าวกับแบตเตอรี่อื่นและประหยัดเงินได้ 150 รูเบิล ไม่คุ้มกับความเสี่ยง

Turnigy 9X พร้อมแบตเตอรี่ ติดแน่นมาก ฝาปิดมิดชิด

10) แน่นอนว่าหัวแร้ง

ราคารวม ~11878 - 13217 rub

หากคุณแปลกใจกับรายชื่อนี้ เป็นที่น่าสังเกตว่าทุกสิ่งที่คุณซื้อส่วนใหญ่จะให้บริการคุณมากกว่าหนึ่งครั้ง

ฉันยังต้องการทราบด้วยว่าราคามีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นฉันจึงไม่สามารถรับประกันราคาขั้นต่ำสำหรับลิงก์ได้ ฉันแน่ใจว่าคุณสามารถหามันถูกกว่าได้ ฉันเพิ่งแชร์แหล่งข้อมูลที่ตรงกับของฉันแบบหนึ่งต่อหนึ่ง

การประกอบ

การประกอบเฟรม

มีความเป็นไปได้ที่ชุดชิ้นส่วนจะถูกส่งถึงคุณโดยไม่มีคำแนะนำในการประกอบเฟรม นั่นเป็นวิธีการสำหรับฉัน หากสิ่งนี้เกิดขึ้น เราจะรวบรวมจากรูปภาพหรือวิดีโอ ในขั้นตอนนี้ คุณไม่ควรขันสกรูทั้งหมดให้แน่นเป็น "โหมดต่อสู้" คุณอาจต้องถอดชิ้นส่วนเฟรมออกมากกว่าหนึ่งครั้ง ส่วนบนอยู่ ในขั้นตอนนี้ไม่จำเป็นต้องขันสกรูเลย หากไม่ใช้งานด้านในของคอปเตอร์ก็จะสะดวกกว่า นอกจากนี้อย่าลืมเครื่องซักผ้าที่ฉันเขียนถึงข้างต้นด้วย

อย่าลืมเกี่ยวกับเครื่องซักผ้า แน่นอนว่าคุณไม่มีจานสีขาว - นี่คือส่วนที่เหลือของขาที่พิมพ์แบบ 3 มิติ

การติดตั้งมอเตอร์

การดำเนินการที่ง่ายมากหากคุณจำทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้ ตัดสินใจว่าคุณจะมีแนวหน้าที่ไหน มอเตอร์ที่มีน็อตสีดำหมุนตามเข็มนาฬิกาจะถูกวางไว้ที่ด้านหน้าซ้ายและด้านหลังขวา

ให้ความสนใจกับตำแหน่งของเครื่องยนต์

การติดเครื่องยนต์

การบัดกรี

บัดกรีแผงจำหน่าย

คุณได้ลองใช้งานแล้วและตัดสินใจว่าจะติดตั้งทุกอย่างอย่างไร ถึงเวลาที่จะประสาน เมื่อทำการบัดกรีบอร์ด สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการสังเกตขั้ว!ไม่สำคัญว่าคุณจะบัดกรีสายไฟไว้ที่ใด ทุกอย่างขึ้นอยู่กับว่าคุณจะติดตั้งบอร์ดอย่างไร

ประสานหน่วยงานกำกับดูแลและ สายไฟ- รักษาขั้ว (เวอร์ชั่นของฉัน)

เราประสานหน่วยงานกำกับดูแลและสายไฟ รักษาขั้ว (อีกทางเลือกหนึ่ง)

ประสานตัวควบคุมเข้ากับมอเตอร์

ก่อนอื่น ให้ถอดการหดตัวด้วยความร้อนสีแดงมาตรฐานออกจากตัวควบคุม เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่เราต้องการ ควรบัดกรีตัวควบคุมเข้ากับมอเตอร์ดังนี้:

การเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์

ฉันคิดว่าคุณมีคำถาม: จะวางสายไฟยาวจากหน่วยงานกำกับดูแลได้ที่ไหน สามารถถอดและถอดออกทั้งหมดหรือตัดตามความยาวที่ต้องการก็ได้ วิธีที่สองเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นเนื่องจากมีโอกาสน้อยที่จะทำให้ตัวควบคุมความร้อนสูงเกินไปเมื่อทำการบัดกรี

สายไฟควบคุมมาตรฐานที่ปิดสนิท ฉันไม่แนะนำให้ทำเช่นนี้ควรย่อสายไฟให้สั้นลงจะดีกว่า (อย่าใส่ใจกับตำแหน่งของสายไฟรูปภาพจะถูกถ่ายเพื่อแสดงอย่างอื่น โครงการที่ถูกต้องข้างบน )

ประสานขั้วต่อ T ขั้วเป็นสิ่งสำคัญ!

เราติดบอร์ดจ่ายไฟตัวควบคุมความเร็ว

ถึงเวลาเสริมสร้างความเข้มแข็ง โปรดจำไว้ว่าเฟรมของคอปเตอร์นำกระแสดังนั้นบอร์ดจะต้องหุ้มฉนวนจากมัน ฉันติดมันไว้บนเทปสองหน้าสองชั้น ขันให้แน่นที่ปลายด้านหนึ่งด้วยแคลมป์ แล้วยึดด้วยยางยืด

เราแนบกระดาน เทปสองหน้า 2 ชั้น + แคลมป์ + หนังยาง

ฉันซ่อนตัวควบคุมความเร็วไว้ในที่หดด้วยความร้อนและวางไว้ เทปสองหน้าขันให้แน่นด้วยที่หนีบและเพื่อให้แน่ใจว่ารัดให้แน่นด้วยแถบยางยืด ดูน่าเชื่อถือมากกว่า.

เราแนบหน่วยงานกำกับดูแล หดด้วยความร้อน + เทปสองหน้า + ที่หนีบ + แถบยางยืด

เราแนบตัวควบคุมการบินและตัวรับสัญญาณ

เทปสองหน้าและหนังยางกลับมามีบทบาทอีกครั้ง ขอย้ำอีกครั้งว่ายิ่งคุณยึดแน่นมากเท่าไรก็ยิ่งดีเท่านั้น

ฉันได้ทำสิ่งนี้:

เราแนบตัวควบคุมการบิน (1) หญ้าที่เหลืออยู่หลังจากการชน

ติดตัวควบคุมการบิน (2)

เราแนบตัวรับสัญญาณ ปลายยังอยู่บนเทปสองหน้า

เชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสายไฟ

หน่วยงานกำกับดูแลสำหรับตัวควบคุมการบิน

เรามีสายไฟ 3 เส้นจากหน่วยงานกำกับดูแลแต่ละแห่ง คุณต้องทำสิ่งต่อไปนี้: ในตัวควบคุมสามในสี่ตัวคุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ คุณต้องเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับคอนโทรลเลอร์ตามลำดับซึ่งจะกล่าวถึงในส่วนถัดไป

ในตัวควบคุมสามในสี่ตัวคุณต้องดึงสายสีแดงออกจากขั้วต่อ

เครื่องรับไปยังตัวควบคุมการบิน

แต่ลำดับการต่อสายไฟเข้ากับแต่ละช่องไม่สำคัญ คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสายไฟอย่างถูกต้อง - สายสีขาวอยู่ใกล้กับสติกเกอร์มากขึ้น

เราเชื่อมต่อเครื่องรับเข้ากับตัวควบคุมการบิน สายไฟควรเป็นสีขาวใกล้กับด้านข้างที่มีสติกเกอร์

ขันส่วนบนของเฟรมแล้วดูว่าเกิดอะไรขึ้น

ฉันยังเพิ่ม "ตัวยึดกล้อง" ด้วย

"ติดกล้อง"

ทั้งหมด:

เรื่องน้ำตก และสิ่งที่ควรทำระหว่างรอพัสดุ

เตรียมตัวให้พร้อมสำหรับการล้มในช่วงแรก และนี่: ใบพัด ขา และกล้องที่หัก ในกรณีของฉัน

ขาหัก

กล้องเสีย. อย่างไรก็ตามฉันแนะนำให้คุณปิดผนึกขั้วต่อด้วยแฟลชไดรฟ์ด้วยเทปเพิ่มเติมหากทำหล่นอาจมีโอกาสสูญเสียได้

นี่คือวิดีโอจากเที่ยวบินแรกของฉัน