สร้างหุ่นยนต์ง่ายมาก เรามาดูกันว่าต้องใช้อะไรบ้าง สร้างหุ่นยนต์ที่บ้านเพื่อทำความเข้าใจพื้นฐานของหุ่นยนต์
แน่นอนว่าหลังจากดูภาพยนตร์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มามากพอแล้ว คุณมักจะอยากสร้างเพื่อนร่วมรบของคุณเอง แต่คุณไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน แน่นอนว่าคุณจะไม่สามารถสร้างเทอร์มิเนเตอร์แบบสองขาได้ แต่นั่นไม่ใช่สิ่งที่เรากำลังพยายามทำให้สำเร็จ เก็บรวบรวม หุ่นยนต์ง่ายๆใครก็ตามที่รู้วิธีจับหัวแร้งอย่างถูกต้องในมือก็สามารถทำได้และไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงลึกถึงแม้ว่ามันจะไม่เจ็บก็ตาม หุ่นยนต์สมัครเล่นไม่ได้แตกต่างจากการออกแบบวงจรมากนัก แต่น่าสนใจมากกว่ามาก เพราะมันเกี่ยวข้องกับด้านต่างๆ เช่น กลไกและการเขียนโปรแกรมด้วย ส่วนประกอบทั้งหมดหาได้ง่ายและไม่แพงมากนัก ดังนั้นความก้าวหน้าไม่หยุดนิ่ง และเราจะใช้มันให้เป็นประโยชน์
การแนะนำ
ดังนั้น. หุ่นยนต์คืออะไร? ในกรณีส่วนใหญ่นี้ อุปกรณ์อัตโนมัติซึ่งตอบสนองต่อการกระทำใดๆ สิ่งแวดล้อม- หุ่นยนต์สามารถควบคุมโดยมนุษย์หรือดำเนินการตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า โดยทั่วไป หุ่นยนต์จะติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ (ระยะทาง มุมการหมุน ความเร่ง) กล้องวิดีโอ และอุปกรณ์ควบคุม ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MC) ซึ่งเป็นวงจรขนาดเล็กที่ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา อุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ RAM และหน่วยความจำถาวร มีโลกหนึ่ง จำนวนมากไมโครคอนโทรลเลอร์ต่างๆ สำหรับ พื้นที่ที่แตกต่างกันแอปพลิเคชั่นและจากพื้นฐานนั้นคุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ที่ทรงพลังได้ สำหรับอาคารสมัครเล่น ประยุกต์กว้างพบไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สิ่งเหล่านี้เข้าถึงได้ง่ายที่สุดและบนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาตัวอย่างมากมายตาม MK เหล่านี้ หากต้องการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ คุณต้องสามารถเขียนโปรแกรมในแอสเซมเบลอร์หรือ C และมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลและแอนะล็อก ในโครงการของเราเราจะใช้ C การเขียนโปรแกรมสำหรับ MK ไม่แตกต่างจากการเขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์มากนักไวยากรณ์ของภาษาเหมือนกันฟังก์ชันส่วนใหญ่แทบไม่แตกต่างกันและฟังก์ชันใหม่ ๆ นั้นค่อนข้างง่ายต่อการเรียนรู้และสะดวกในการใช้งาน
เราต้องการอะไร
ประการแรก หุ่นยนต์ของเราจะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ นั่นก็คือ ทำซ้ำพฤติกรรมปกติของสัตว์ส่วนใหญ่ในธรรมชาติ ทุกสิ่งที่เราต้องการในการสร้างหุ่นยนต์มีอยู่ในร้านวิทยุ เรามาตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ของเราจะเคลื่อนที่อย่างไร ฉันคิดว่าเส้นทางที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือเส้นทางที่ใช้ในรถถัง นี่เป็นทางออกที่สะดวกที่สุด เนื่องจากเส้นทางมีความสามารถในการข้ามประเทศมากกว่าล้อยานพาหนะและควบคุมได้สะดวกกว่า (ในการเลี้ยวก็เพียงพอแล้ว) หมุนแทร็กเข้า ด้านที่แตกต่างกัน- ดังนั้นคุณจะต้องมีรถถังของเล่นที่มีรางหมุนแยกจากกันคุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายของเล่นในราคาที่เหมาะสม จากถังนี้คุณเพียงต้องการแพลตฟอร์มที่มีรางและมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์ ส่วนที่เหลือคุณสามารถคลายเกลียวและทิ้งได้อย่างปลอดภัย เราต้องการไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยตัวเลือกของฉันตกอยู่ที่ ATmega16 - มีพอร์ตเพียงพอสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงและโดยทั่วไปแล้วค่อนข้างสะดวก คุณจะต้องซื้ออุปกรณ์วิทยุ หัวแร้ง และมัลติมิเตอร์ด้วย
ทำบอร์ดกับเอ็มเค
ในกรณีของเรา ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำหน้าที่ของสมอง แต่เราจะไม่เริ่มต้นด้วยมัน แต่ด้วยการขับเคลื่อนสมองของหุ่นยนต์ โภชนาการที่เหมาะสม- รับประกันสุขภาพ ดังนั้นเราจะเริ่มต้นด้วยวิธีการให้อาหารหุ่นยนต์ของเราอย่างเหมาะสม เพราะนี่คือจุดที่ผู้สร้างหุ่นยนต์มือใหม่มักจะทำผิดพลาด และเพื่อให้หุ่นยนต์ของเราทำงานได้ตามปกติ เราจำเป็นต้องใช้เครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้า ฉันชอบชิป L7805 มากกว่า - มันถูกออกแบบมาเพื่อสร้างแรงดันเอาต์พุต 5V ที่เสถียร ซึ่งเป็นสิ่งที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราต้องการ แต่เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าตกบนไมโครวงจรนี้อยู่ที่ประมาณ 2.5V จึงต้องจ่ายไฟขั้นต่ำ 7.5V ใช้ร่วมกับโคลงนี้ ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าเพื่อให้แรงดันไฟฟ้ากระเพื่อมเรียบขึ้น จะต้องรวมไดโอดไว้ในวงจรเพื่อป้องกันการกลับขั้ว
ตอนนี้เราสามารถไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราได้แล้ว กรณีของ MK เป็นแบบ DIP (สะดวกกว่าในการบัดกรี) และมีหมุดสี่สิบอัน บนเครื่องมี ADC, PWM, USART และอื่นๆ อีกมากมายที่เราจะไม่ใช้ในตอนนี้ ลองดูที่โหนดที่สำคัญบางประการ พิน RESET (ขาที่ 9 ของ MK) ถูกดึงขึ้นโดยตัวต้านทาน R1 ไปที่ "บวก" ของแหล่งพลังงาน - ต้องทำสิ่งนี้! มิฉะนั้น MK ของคุณอาจรีเซ็ตโดยไม่ได้ตั้งใจหรือพูดง่ายๆ ก็คือเกิดข้อผิดพลาด มาตรการที่พึงประสงค์เช่นกัน แต่ไม่บังคับคือการเชื่อมต่อ RESET ผ่านทาง ตัวเก็บประจุเซรามิก C1 ลงกราวด์ ในแผนภาพคุณยังสามารถเห็นอิเล็กโทรไลต์ 1,000 uF ซึ่งช่วยให้คุณประหยัดจากแรงดันไฟฟ้าตกเมื่อเครื่องยนต์กำลังทำงานซึ่งจะส่งผลดีต่อการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย เครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์ X1 และตัวเก็บประจุ C2, C3 ควรตั้งอยู่ใกล้กับหมุด XTAL1 และ XTAL2 มากที่สุด
ฉันจะไม่พูดถึงวิธีแฟลช MK เนื่องจากคุณสามารถอ่านได้บนอินเทอร์เน็ต เราจะเขียนโปรแกรมในภาษา C ฉันเลือก CodeVisionAVR เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม นี่เป็นสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างเป็นมิตรต่อผู้ใช้และมีประโยชน์สำหรับผู้เริ่มต้นเนื่องจากมีวิซาร์ดการสร้างโค้ดในตัว
การควบคุมมอเตอร์
ส่วนประกอบที่สำคัญไม่แพ้กันในหุ่นยนต์ของเราก็คือตัวขับมอเตอร์ ซึ่งทำให้เราควบคุมมันได้ง่ายขึ้น ไม่ควรเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับ MK โดยตรงและไม่ว่าในกรณีใด! โดยทั่วไปโหลดที่ทรงพลังไม่สามารถควบคุมได้โดยตรงจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ไม่เช่นนั้นมันจะไหม้ ใช้มัน ทรานซิสเตอร์ที่สำคัญ- ในกรณีของเรามีชิปพิเศษ - L293D ในโครงการง่ายๆ เช่นนี้ พยายามใช้ชิปเฉพาะนี้กับดัชนี "D" เสมอ เนื่องจากมีไดโอดในตัวสำหรับการป้องกันการโอเวอร์โหลด ไมโครวงจรนี้ควบคุมได้ง่ายมากและหาซื้อได้ง่ายจากร้านวิทยุ มีให้เลือกสองแพ็คเกจ: DIP และ SOIC เราจะใช้ DIP ในแพ็คเกจเนื่องจากติดตั้งบนบอร์ดได้ง่าย L293D มีแหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับมอเตอร์และลอจิก ดังนั้นเราจะจ่ายไฟให้กับวงจรไมโครเองจากโคลง (อินพุต VSS) และมอเตอร์โดยตรงจากแบตเตอรี่ (อินพุต VS) L293D สามารถรับโหลดได้ 600 mA ต่อช่องสัญญาณและมีสองช่องสัญญาณเหล่านี้นั่นคือมอเตอร์สองตัวสามารถเชื่อมต่อกับชิปตัวเดียวได้ แต่เพื่อความปลอดภัย เราจะรวมช่องสัญญาณต่างๆ เข้าด้วยกัน จากนั้นเราจะต้องใช้ไมร่าหนึ่งช่องสำหรับเครื่องยนต์แต่ละเครื่อง ตามมาว่า L293D จะสามารถทนต่อกระแสไฟ 1.2 A ได้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณต้องรวมขาไมคราเข้าด้วยกันดังแสดงในแผนภาพ ไมโครวงจรทำงานดังนี้: เมื่อใช้ตรรกะ "0" กับ IN1 และ IN2 และใช้ตรรกะกับ IN3 และ IN4 มอเตอร์จะหมุนในทิศทางเดียวและหากสัญญาณกลับด้าน - จะใช้ศูนย์ตรรกะ จากนั้นมอเตอร์จะเริ่มหมุนไปในทิศทางอื่น พิน EN1 และ EN2 มีหน้าที่เปิดแต่ละช่อง เราเชื่อมต่อพวกมันและเชื่อมต่อกับ "บวก" ของแหล่งจ่ายไฟจากโคลง เนื่องจากไมโครเซอร์กิตร้อนขึ้นระหว่างการทำงานและการติดตั้งหม้อน้ำบนเคสประเภทนี้เป็นปัญหา ขา GND จึงรับประกันการกำจัดความร้อน - ควรบัดกรีพวกมันบนแผ่นสัมผัสแบบกว้าง นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับไดรเวอร์เครื่องยนต์ในครั้งแรก
เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง
เพื่อให้หุ่นยนต์ของเราสามารถนำทางได้และไม่ชนกับทุกสิ่ง เราจะติดตั้งสองตัว เซ็นเซอร์อินฟราเรด- ที่สุด เซ็นเซอร์ที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยไดโอดอินฟราเรดที่ปล่อยออกมา สเปกตรัมอินฟราเรดและโฟโตทรานซิสเตอร์ที่จะรับสัญญาณจากไดโอด IR หลักการคือ: เมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซนเซอร์ รังสีอินฟราเรดจะไม่กระทบกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์และจะไม่เปิดออก หากมีสิ่งกีดขวางที่ด้านหน้าเซ็นเซอร์ รังสีจะสะท้อนออกมาและชนกับทรานซิสเตอร์ - เซ็นเซอร์จะเปิดขึ้นและกระแสเริ่มไหล ข้อเสียของเซ็นเซอร์ดังกล่าวคือสามารถตอบสนองต่อความแตกต่างได้ พื้นผิวต่างๆและไม่ได้รับการปกป้องจากการรบกวน - เซ็นเซอร์อาจกระตุ้นสัญญาณภายนอกจากอุปกรณ์อื่นโดยไม่ตั้งใจ การปรับสัญญาณสามารถป้องกันคุณจากการรบกวนได้ แต่เราจะไม่กังวลกับเรื่องนั้นในตอนนี้ สำหรับผู้เริ่มต้นนั่นก็เพียงพอแล้ว
เฟิร์มแวร์หุ่นยนต์
ในการทำให้หุ่นยนต์มีชีวิต คุณต้องเขียนเฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์ ซึ่งก็คือโปรแกรมที่จะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์และควบคุมมอเตอร์ โปรแกรมของฉันง่ายที่สุดก็ไม่มี โครงสร้างที่ซับซ้อนและทุกคนจะเข้าใจ สองบรรทัดถัดไปประกอบด้วยไฟล์ส่วนหัวสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราและคำสั่งสำหรับสร้างความล่าช้า:
#รวม
#รวม
บรรทัดต่อไปนี้มีเงื่อนไขเนื่องจากค่า PORTC ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ:
พอร์ตซี.0 = 1; พอร์ตซี.1 = 0; พอร์ตซี.2 = 1; พอร์ตซี.3 = 0; ค่า 0xFF หมายความว่าเอาต์พุตจะถูกบันทึก "1" และ 0x00 เป็นบันทึก "0" ด้วยโครงสร้างต่อไปนี้ เราจะตรวจสอบว่ามีสิ่งกีดขวางด้านหน้าหุ่นยนต์หรือไม่และอยู่ด้านใด: if (!(PINB & (1< หากแสงจากไดโอด IR ตกกระทบโฟโตทรานซิสเตอร์ จะมีการติดตั้งบันทึกที่ขาไมโครคอนโทรลเลอร์ “0” และหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนที่ถอยหลังเพื่อเคลื่อนตัวออกห่างจากสิ่งกีดขวาง จากนั้นจึงหมุนกลับเพื่อไม่ให้ชนกับสิ่งกีดขวางอีกครั้งแล้วจึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอีกครั้ง เนื่องจากเรามีเซ็นเซอร์สองตัว เราจึงตรวจสอบสิ่งกีดขวางสองครั้ง - ทางด้านขวาและด้านซ้าย ดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาได้ว่ามีสิ่งกีดขวางด้านใด คำสั่ง "delay_ms(1000)" ระบุว่าหนึ่งวินาทีผ่านไปก่อนที่คำสั่งถัดไปจะเริ่มดำเนินการ ฉันได้กล่าวถึงแง่มุมส่วนใหญ่ที่จะช่วยคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว แต่วิทยาการหุ่นยนต์ไม่ได้จบเพียงแค่นั้น หากคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะมีโอกาสมากมายที่จะขยายมัน คุณสามารถปรับปรุงอัลกอริธึมของหุ่นยนต์ได้ เช่น จะทำอย่างไรถ้าสิ่งกีดขวางไม่ได้อยู่ด้านใดด้านหนึ่ง แต่อยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์ การติดตั้งตัวเข้ารหัสก็ไม่เสียหายแต่อย่างใด ซึ่งเป็นอุปกรณ์ง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณวางตำแหน่งและทราบตำแหน่งของหุ่นยนต์ในอวกาศได้อย่างแม่นยำ เพื่อความชัดเจน สามารถติดตั้งจอแสดงผลสีหรือขาวดำที่สามารถแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ เช่น ระดับประจุแบตเตอรี่ ระยะทางถึงสิ่งกีดขวาง ข้อมูลการแก้ไขจุดบกพร่องต่างๆ การปรับปรุงเซ็นเซอร์จะไม่เสียหาย - การติดตั้ง TSOP (นี่คือตัวรับ IR ที่รับรู้สัญญาณเฉพาะความถี่ที่แน่นอน) แทนที่จะเป็นโฟโตทรานซิสเตอร์ทั่วไป นอกจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งมีราคาแพงกว่าและมีข้อเสียด้วย แต่เพิ่งได้รับความนิยมในหมู่ผู้สร้างหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเสียง เป็นความคิดที่ดีที่จะติดตั้งไมโครโฟนพร้อมเครื่องขยายเสียง แต่สิ่งที่ฉันคิดว่าน่าสนใจจริงๆ ก็คือการติดตั้งกล้องและการเขียนโปรแกรมแมชชีนวิชันตามนั้น มีชุดไลบรารี OpenCV พิเศษที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมการจดจำใบหน้า การเคลื่อนไหวตามบีคอนสี และสิ่งที่น่าสนใจอื่น ๆ อีกมากมาย ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจินตนาการและทักษะของคุณเท่านั้น รายการส่วนประกอบ: ATmega16 ในแพ็คเกจ DIP-40> L7805 ในแพ็คเกจ TO-220 L293D ในตัวเรือน DIP-16 x2 ชิ้น ตัวต้านทานที่มีกำลัง 0.25 W ที่มีพิกัด: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs. ตัวเก็บประจุเซรามิก: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ชิ้น ไดโอด 1N4001 หรือ 1N4004 เครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ 16 MHz ไดโอด IR: สองตัวใดตัวหนึ่งจะทำ โฟโตทรานซิสเตอร์ก็มีเช่นกัน แต่ตอบสนองเฉพาะความยาวคลื่นของรังสีอินฟราเรดเท่านั้น รหัสเฟิร์มแวร์: ขณะนี้หุ่นยนต์ของฉันเกือบจะเสร็จสมบูรณ์แล้ว ประกอบด้วยกล้องไร้สาย เซ็นเซอร์วัดระยะ (ทั้งกล้องและเซ็นเซอร์นี้ติดตั้งอยู่บนหอหมุน) เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง ตัวเข้ารหัส ตัวรับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล และอินเทอร์เฟซ RS-232 สำหรับเชื่อมต่อกับ คอมพิวเตอร์. โดยทำงานในสองโหมด: อัตโนมัติและแบบแมนนวล (รับสัญญาณควบคุมจากรีโมทคอนโทรล) กล้องยังสามารถเปิด/ปิดจากระยะไกลหรือโดยหุ่นยนต์เองเพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ ฉันกำลังเขียนเฟิร์มแวร์เพื่อความปลอดภัยของอพาร์ทเมนต์ (ถ่ายโอนภาพไปยังคอมพิวเตอร์ ตรวจจับการเคลื่อนไหว เดินไปรอบๆ สถานที่) หลายๆ คนต้องการออกแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานโดยอัตโนมัติเหมือนกับเครื่องจักร อย่างไรก็ตาม หากเราขยายแนวคิดของคำว่า "หุ่นยนต์" ออกไปอีกสักหน่อย วัตถุที่ควบคุมจากระยะไกลก็ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์เช่นกัน คุณอาจคิดว่าการประกอบหุ่นยนต์บนแผงควบคุมอาจยากสักหน่อย แต่จริงๆ แล้วทุกอย่างง่ายกว่าที่คิด บทความนี้จะบอกวิธีประกอบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ตัดสินใจว่าคุณจะสร้างอะไรคุณไม่น่าจะประกอบหุ่นยนต์มนุษย์สองเท้าขนาดเต็มที่สามารถตอบโจทย์ทุกความต้องการของคุณได้ นอกจากนี้ยังจะไม่ใช่หุ่นยนต์ที่มีกรงเล็บต่างๆ ที่สามารถจับและลากวัตถุน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ คุณจะเริ่มต้นด้วยการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาได้โดยใช้คำสั่งไร้สายจากรีโมทคอนโทรล อย่างไรก็ตาม เมื่อคุณเชี่ยวชาญพื้นฐานแล้ว คุณสามารถปรับปรุงการออกแบบและเพิ่มนวัตกรรมต่างๆ ได้ เพียงทำตามคำแนะนำ: “ไม่มีหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ในโลก” คุณสามารถเพิ่มและปรับปรุงบางสิ่งบางอย่างได้ตลอดเวลา วัดเจ็ดครั้งแล้วตัดหนึ่งครั้งก่อนที่คุณจะเริ่มประกอบหุ่นยนต์โดยตรง ก่อนที่จะสั่งชิ้นส่วนที่จำเป็นด้วยซ้ำ หุ่นยนต์ตัวแรกของคุณจะดูเหมือนเซอร์โวสองตัวบนแผ่นพลาสติกแบน การออกแบบนี้เรียบง่ายมากและมีพื้นที่ให้คุณปรับปรุง ขนาดของรุ่นนี้จะอยู่ที่ประมาณ 15 x 20 เซนติเมตร ในการสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ คุณสามารถร่างมันโดยใช้ไม้บรรทัด กระดาษ และดินสอในขนาดจริงได้ สำหรับโปรเจ็กต์ขนาดใหญ่และซับซ้อนมากขึ้น คุณจะต้องเรียนรู้กฎของการปรับขนาดและการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ เลือกรายละเอียดที่คุณต้องการแม้ว่าจะยังไม่ถึงเวลาสั่งอะไหล่ แต่คุณก็ควรเลือกอะไหล่ไว้แล้วและรู้ว่าจะซื้อได้ที่ไหน หากคุณสั่งซื้อออนไลน์ ควรค้นหาชิ้นส่วนทั้งหมดในไซต์เดียวจะดีกว่า ซึ่งจะช่วยให้คุณประหยัดค่าขนส่งได้ คุณจะต้องใช้วัสดุกรอบหรือแชสซี เซอร์โว 2 ตัว แบตเตอรี่ เครื่องส่งวิทยุ เครื่องส่งและตัวรับสัญญาณ เมื่อคุณได้เลือกชิ้นส่วนที่คุณต้องการแล้ว ให้สั่งซื้อทางออนไลน์พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ไม่กี่แห่งเท่าที่จะเป็นไปได้ ซึ่งจะช่วยให้คุณประหยัดค่าขนส่งและรับชิ้นส่วนทั้งหมดพร้อมกัน วัดและตัดกรอบ.ใช้ไม้บรรทัดและเครื่องมือตัด แล้ววัดความยาวและความกว้างของโครงวิ่งประมาณ 15 (ซม.) คูณ 20 (ซม.) ตอนนี้ตรวจสอบว่าเส้นของคุณตรงแค่ไหน จำไว้ว่า วัดสองครั้ง ตัดหนึ่งครั้ง หากคุณใช้กระดานพลาสติก คุณจะสามารถตัดมันได้แบบเดียวกับชื่อไม้ของมันทุกประการ สร้างหุ่นยนต์ณ จุดนี้ คุณจะมีวัสดุที่จำเป็นทั้งหมดและแชสซีแบบตัดออก วันนี้เราจะมาบอกวิธีสร้างหุ่นยนต์จากวัสดุที่มีอยู่ ผลลัพธ์ที่ได้คือ "หุ่นยนต์ไฮเทค" แม้ว่าจะมีขนาดเล็กและไม่น่าจะช่วยคุณทำงานบ้านได้ แต่ก็จะทำให้ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สนุกสนานอย่างแน่นอน วางกาวสองสามหยดที่ส่วนท้ายสุดของตัวลดการสั่นไหวหรือติดองค์ประกอบตกแต่งบางส่วนซึ่งจะเป็นการเพิ่มบุคลิกให้กับหุ่นยนต์และเพิ่มความกว้างของการเคลื่อนไหวของมัน ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าน่าเสียดายที่ในปี 2548 มีพี่น้องเคมีและพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่ามือหุ่นยนต์ไล่ล่าฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป เมื่อวานผมสามารถประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด! ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ: รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์ ข้อมูลจำเพาะ: ความยาว: 228 มม โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี ความคล่องตัว: คุณจะต้องการ: สลักเกลียวและสกรูที่มีฟังก์ชั่นเหมือนกัน แต่มีความยาวต่างกันนั้นระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำเช่นในภาพตรงกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง - คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่ต้องนั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ) ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้: นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากตัว "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่คือที่ยึดไฟฉาย LED ใน "หัว" ของกลไกการจับ ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบความคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์ เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "เกาะติดกัน" ซึ่งกันและกัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :) สำคัญ:ใน 3 ใน 5 ของตัวเรือนมอเตอร์ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ที่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นเกี่ยวกับสกรูและสลักเกลียว ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกมือจับซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นส่วนที่สนุก! แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก! เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ และแล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่ วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักกับหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ "ด้วยหนวดของมัน" เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! พูดได้คำเดียวว่า หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน: เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกสิ่งนี้ทำให้ฉันเสียใจ มันเป็นของเล่นใหม่ เพิ่งประกอบขึ้น และมันก็ใช้งานไม่ได้อีกต่อไป แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อทำความเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหรือไม่ หรือตัวเคสไม่ยึดแน่นดีพอหรือไม่ คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ด โหลดและดูว่าการคลิกดำเนินต่อไปหรือไม่ นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์! เมื่อถอดชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" ออกอย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด เคสหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นอยู่ข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราใช้งานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย คำแนะนำ:ครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจเป็นประโยชน์ได้ ฉันไม่เพียงแต่ค้นหาหัวข้อทั่วไปสำหรับการสื่อสารกับคนแปลกหน้าเท่านั้น แต่ฉันยังสามารถจัดการไม่เพียงแต่ประกอบ แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่างและมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้ การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดพายุแห่งอารมณ์ในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณบทสรุป
ขั้นตอน
คำเตือน
วัสดุที่จำเป็น
ในการสร้างหุ่นยนต์ คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับฟิสิกส์นิวเคลียร์ คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านได้จากวัสดุธรรมดาที่คุณมีอยู่เสมอ ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการ:
1. ใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์
ใช้ปืนกาวติดแผ่นกระดาษแข็งโฟมเข้ากับตัวเรือนมอเตอร์ จากนั้นเราก็ติดแบตเตอรี่เข้ากับมัน
ขั้นตอนนี้อาจดูน่าสับสน อย่างไรก็ตาม ในการสร้างหุ่นยนต์ คุณต้องทำให้มันเคลื่อนไหวก่อน เราวางกระดาษแข็งโฟมรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าชิ้นเล็ก ๆ ไว้บนแกนมอเตอร์แล้วยึดให้แน่นด้วยปืนกาว การออกแบบนี้จะทำให้มอเตอร์ไม่สมดุลซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
3. ขา
ตอนนี้คุณต้องติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยแขนขาที่ต่ำกว่า หากคุณใช้หัวแปรงสีฟันสำหรับสิ่งนี้ ให้ทากาวไว้ที่ด้านล่างของมอเตอร์ คุณสามารถใช้โฟมบอร์ดเดียวกับชั้นได้
ขั้นตอนต่อไปคือการต่อสายไฟสองชิ้นของเราเข้ากับหน้าสัมผัสมอเตอร์ คุณสามารถขันสกรูได้ แต่จะดีกว่าถ้าบัดกรีมันซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์มีความทนทานมากขึ้น
5. การเชื่อมต่อแบตเตอรี่
ใช้ปืนความร้อนติดลวดไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ คุณสามารถเลือกสายไฟสองเส้นและด้านใดด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ก็ได้ ในกรณีนี้ขั้วจะไม่สำคัญ หากคุณเก่งเรื่องการบัดกรี คุณสามารถใช้การบัดกรีแทนกาวในขั้นตอนนี้ได้
6. ดวงตา
ลูกปัดคู่หนึ่งซึ่งเราติดด้วยกาวร้อนที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่นั้นค่อนข้างเหมาะสมกับดวงตาของหุ่นยนต์ ในขั้นตอนนี้ คุณสามารถแสดงจินตนาการและสร้างรูปลักษณ์ของดวงตาได้ตามดุลยพินิจของคุณ
ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกันตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง
ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็จบลง :(
และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:
ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ใช่เพื่ออะไรเลยที่ในวิดีโอโปรดของฉัน เชื่อว่าตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มีเลย ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศาสำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ
เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน กระบวนการสร้าง
หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำพูดที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์
อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานร่วมกันในการออกแบบเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำเซ็ตนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีช่วงเวลาที่ดี ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย การแก้ไขปัญหา
เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่เกิดขึ้นก่อนการเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?
มั่นใจในตัวเอง! ผลลัพธ์
สิ่งที่ฉันชอบ:
คุณต้องการอะไรอีก:
คำตัดสิน: