வீட்டில் மினி ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி. நீங்களே வீட்டில் ஒரு ரோபோவை உருவாக்கவா? எளிதாக

ஒரே ஒரு மோட்டார் டிரைவர் சிப் மற்றும் ஒரு ஜோடி போட்டோசெல்களைப் பயன்படுத்தி ரோபோவை உருவாக்கலாம்.மோட்டார்கள், மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் மற்றும் ஃபோட்டோசெல்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ள விதத்தைப் பொறுத்து, ரோபோ ஒளியை நோக்கி நகரும் அல்லது அதற்கு மாறாக இருளில் மறைந்து, ஒளியைத் தேடி முன்னோக்கி ஓடும் அல்லது மோல் போல பின்வாங்கும். ரோபோவின் சர்க்யூட்டில் இரண்டு பிரகாசமான எல்.ஈ.டிகளைச் சேர்த்தால், அதை உங்கள் கைக்குப் பின் இயக்கலாம் மற்றும் இருண்ட அல்லது ஒளிக் கோட்டைப் பின்பற்றலாம்.

ரோபோவின் நடத்தை "ஃபோட்டோரிசெப்ஷன்" அடிப்படையிலானது மற்றும் முழு வகுப்பிற்கும் பொதுவானது பீம் ரோபோக்கள். வாழும் இயற்கையில், எங்கள் ரோபோ பின்பற்றும், ஒளிச்சேர்க்கை என்பது முக்கிய ஒளி உயிரியல் நிகழ்வுகளில் ஒன்றாகும், இதில் ஒளி தகவல்களின் ஆதாரமாக செயல்படுகிறது.

முதல் அனுபவமாக, சாதனத்திற்குத் திரும்புவோம் பீம் ரோபோ, ஒரு ஒளிக்கற்றை அதன் மீது விழும்போது முன்னோக்கி நகரும், மற்றும் ஒளி அதை ஒளிரச் செய்வதை நிறுத்தும் போது நிறுத்தப்படும். அத்தகைய ரோபோவின் நடத்தை ஃபோட்டோகினேசிஸ் என்று அழைக்கப்படுகிறது - ஒளி அளவுகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் இயக்கத்தில் திசையற்ற அதிகரிப்பு அல்லது குறைவு.

ரோபோ சாதனம், மோட்டார் டிரைவர் சிப்பைத் தவிர, ஒரு போட்டோசெல் மற்றும் ஒரு மின்சார மோட்டாரை மட்டுமே பயன்படுத்தும். ஒரு ஃபோட்டோசெல் என, நீங்கள் ஒரு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரை மட்டுமல்ல, ஒரு ஃபோட்டோடியோட் அல்லது ஃபோட்டோரெசிஸ்டரையும் பயன்படுத்தலாம்.
ரோபோ டிசைனில் ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரைப் பயன்படுத்துகிறோம் n-p-n கட்டமைப்புகள்போட்டோசென்சராக. ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள் இன்று மிகவும் பொதுவான ஆப்டோ எலக்ட்ரானிக் சாதனங்களில் ஒன்றாகும், மேலும் அவை நல்ல உணர்திறன் மற்றும் மிகவும் நியாயமான விலையால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

ஒரு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர் கொண்ட ரோபோ சர்க்யூட்

பிபோட் மற்றும் போபோட் இடையேயான உரையாடல்களிலிருந்து அன்புள்ள போபோட், கொடுக்கப்பட்டதில் பயன்படுத்த முடியுமா? ஒரு எளிய ரோபோவின் வரைபடம்வேறு ஏதேனும் சில்லுகள், எடுத்துக்காட்டாக L293DNE? நிச்சயமாக, உங்களால் முடியும், ஆனால் என்ன விஷயம் என்று நீங்கள் பார்க்கிறீர்கள், என் நண்பர் பிபோட். இது ST மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் குழும நிறுவனங்களால் மட்டுமே தயாரிக்கப்படுகிறது. மற்ற அனைத்து மைக்ரோ சர்க்யூட்களும் மாற்றீடுகள் அல்லது ஒப்புமைகள் மட்டுமே L293D. இத்தகைய ஒப்புமைகளில் சென்சிட்ரான் செமிகண்டக்டரின் அமெரிக்க நிறுவனமான டெக்சாஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸ் அடங்கும்... இயற்கையாகவே, பல ஒப்புமைகளைப் போலவே, இந்த மைக்ரோ சர்க்யூட்களும் அவற்றின் சொந்த வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவற்றை நீங்கள் உங்கள் ரோபோவை உருவாக்கும் போது கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். L293DNE ஐப் பயன்படுத்தும் போது நான் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டிய வேறுபாடுகளைப் பற்றி என்னிடம் கூற முடியுமா? மகிழ்ச்சியுடன், பழைய பிபோட். வரியின் அனைத்து மைக்ரோ சர்க்யூட்களும் L293D TTL நிலைகளுடன் இணக்கமான உள்ளீடுகளைக் கொண்டுள்ளது*, ஆனால் அவற்றில் சில நிலை இணக்கத்தன்மைக்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. எனவே, L293DNEஇது மின்னழுத்த அளவுகளின் அடிப்படையில் TTL உடன் இணக்கமானது மட்டுமல்ல, கிளாசிக் TT தர்க்கத்துடன் உள்ளீடுகளையும் கொண்டுள்ளது. அதாவது, இணைக்கப்படாத உள்ளீட்டில் தருக்க "1" உள்ளது. மன்னிக்கவும், போபோட், எனக்கு சரியாகப் புரியவில்லை: இதை நான் எப்படி கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது? இணைக்கப்படாத உள்ளீட்டில் இருந்தால் L293DNEஒரு உயர் நிலை உள்ளது (தர்க்கரீதியான "1"), பின்னர் தொடர்புடைய வெளியீட்டில் நமக்கு ஒரு சமிக்ஞை இருக்கும் உயர் நிலை. கேள்விக்குரிய உள்ளீட்டிற்கு இப்போது உயர்நிலை சிக்னலைப் பயன்படுத்தினால், அதை வேறு விதமாகக் கூறினால் - தர்க்கரீதியான “1” (அதை மின்சார விநியோகத்தின் “பிளஸ்” உடன் இணைக்கவும்), பின்னர் தொடர்புடைய வெளியீட்டில் எதுவும் மாறாது. உள்ளீட்டில் ஏற்கனவே "1" இருந்தது. நமது உள்ளீட்டிற்கு குறைந்த அளவிலான சிக்னலைப் பயன்படுத்தினால் (அதை மின்சாரம் எதிர்மறையுடன் இணைக்கவும்), பின்னர் வெளியீட்டின் நிலை மாறும் மற்றும் அதில் குறைந்த அளவிலான மின்னழுத்தம் இருக்கும். அதாவது, எல்லாமே நேர்மாறாக மாறும்: நேர்மறை சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்தி L293D ஐக் கட்டுப்படுத்தினோம், மேலும் L293DNE எதிர்மறையானவற்றைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்த வேண்டும். L293Dமற்றும் L293DNEஎதிர்மறை தர்க்கத்தின் கட்டமைப்பிற்குள் மற்றும் நேர்மறை* கட்டமைப்பிற்குள் கட்டுப்படுத்த முடியும். உள்ளீடுகளை கட்டுப்படுத்த L293DNEநேர்மறை சமிக்ஞைகளின் உதவியுடன், புல்-அப் மின்தடையங்களைப் பயன்படுத்தி இந்த உள்ளீடுகளை தரையில் இழுக்க வேண்டும். பின்னர், நேர்மறை சமிக்ஞை இல்லாத நிலையில், இழுக்கும் மின்தடையத்தால் வழங்கப்பட்ட உள்ளீட்டில் தருக்க "0" இருக்கும். தந்திரமான யாங்கீஸ் அத்தகைய மின்தடையங்களை இழுக்க-கீழே அழைக்கிறது, மேலும் உயர் மட்டத்தில் மேலே இழுக்கும் போது - புல்-அப். நான் புரிந்து கொண்டவரை, நாம் சேர்க்க வேண்டிய அனைத்தையும் ஒரு எளிய ரோபோவின் வரைபடம், - இவை மோட்டார் டிரைவர் மைக்ரோ சர்க்யூட்டின் உள்ளீடுகளுக்கு இழுக்கும் மின்தடையங்கள். அன்புள்ள பிபோட், நீங்கள் சரியாகப் புரிந்துகொண்டீர்கள். இந்த மின்தடையங்களின் மதிப்பை 4.7 kOhm முதல் 33 KOhm வரையிலான வரம்பில் தேர்ந்தெடுக்கலாம். பின்னர் எளிமையான ரோபோவின் வரைபடம் இப்படி இருக்கும். மேலும், எங்கள் ரோபோவின் உணர்திறன் மின்தடையம் R1 இன் மதிப்பைப் பொறுத்தது. R1 எதிர்ப்பு குறைவாக இருந்தால், ரோபோவின் உணர்திறன் குறைவாக இருக்கும், மேலும் அது அதிகமாக இருந்தால், அதிக உணர்திறன் இருக்கும். மற்றும் உள்ளே இருந்து இந்த வழக்கில்மோட்டாரை இரண்டு திசைகளில் கட்டுப்படுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை என்பதால், மோட்டாரின் இரண்டாவது வெளியீட்டை நேரடியாக தரையில் இணைக்கலாம். இது திட்டத்தை ஓரளவு எளிதாக்கும். மற்றும் கடைசி கேள்வி. மற்றும் அவற்றில் ரோபோ வரைபடங்கள், எங்கள் உரையாடலின் ஒரு பகுதியாக நீங்கள் கொண்டு வந்த, கிளாசிக் L293D மைக்ரோ சர்க்யூட்டைப் பயன்படுத்த முடியுமா?

படம் நிறுவலைக் காட்டுகிறது மற்றும் சுற்று வரைபடங்கள்ரோபோ, மற்றும் நீங்கள் இன்னும் நன்கு அறிந்திருக்கவில்லை என்றால் சின்னங்கள், பின்னர், இரண்டு வரைபடங்களின் அடிப்படையில், உறுப்புகளின் பதவி மற்றும் இணைப்பின் கொள்கையைப் புரிந்துகொள்வது எளிது. சர்க்யூட்டின் பல்வேறு பகுதிகளை தரையுடன் இணைக்கும் கம்பி (மின்சார மூலத்தின் எதிர்மறை துருவம்) பொதுவாக முழுமையாகக் காட்டப்படுவதில்லை, ஆனால் இந்த இடம் தரையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதைக் குறிக்க வரைபடத்தில் ஒரு சிறிய கோடு வரையப்படுகிறது. சில நேரங்களில் அத்தகைய கோடுக்கு அடுத்ததாக அவர்கள் "GND" என்ற மூன்று எழுத்துக்களை எழுதுகிறார்கள், அதாவது "தரையில்". Vcc என்பது மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை முனையத்திற்கான இணைப்பைக் குறிக்கிறது.$L293D=($_GET["l293d"]); if($L293D) அடங்கும்($L293D);?> Vcc என்ற எழுத்துகளுக்குப் பதிலாக, அவை அடிக்கடி +5V என்று எழுதுகின்றன, இதன் மூலம் மின்சாரம் வழங்கும் மின்னழுத்தத்தைக் குறிக்கிறது.

ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரில் உமிழ்ப்பான் உள்ளது
(வரைபடத்தில் அம்புக்குறி)
கலெக்டரை விட நீளமானது.

ரோபோ சர்க்யூட்டின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மிகவும் எளிது. ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர் PTR1 மீது ஒளிக்கற்றை விழும்போது, ​​மோட்டார் டிரைவர் சிப்பின் INPUT1 உள்ளீட்டில் ஒரு நேர்மறை சமிக்ஞை தோன்றும் மற்றும் மோட்டார் M1 சுழலத் தொடங்கும். ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர் விளக்குகளை நிறுத்தும்போது, ​​INPUT1 உள்ளீட்டில் உள்ள சமிக்ஞை மறைந்துவிடும், மோட்டார் சுழலும் மற்றும் ரோபோ நிறுத்தப்படும். முந்தைய கட்டுரையில் மோட்டார் டிரைவருடன் பணிபுரிவது பற்றி மேலும் படிக்கலாம்.

மோட்டார் டிரைவர்
எஸ்ஜிஎஸ்-தாம்சன் மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் தயாரித்தது
(எஸ்டி மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ்).

ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர் வழியாக மின்னோட்டத்தை ஈடுசெய்ய, மின்தடையம் R1 சுற்றுக்குள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, இதன் மதிப்பு சுமார் 200 ஓம்களாக தேர்ந்தெடுக்கப்படலாம். மின்தடையம் R1 இன் மதிப்பு மட்டும் சார்ந்து இருக்கும் சாதாரண செயல்பாடுஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர், ஆனால் ரோபோவின் உணர்திறன். மின்தடையின் எதிர்ப்பு பெரியதாக இருந்தால், ரோபோ மிகவும் பிரகாசமான ஒளிக்கு மட்டுமே பதிலளிக்கும், அது சிறியதாக இருந்தால், உணர்திறன் அதிகமாக இருக்கும். எவ்வாறாயினும், ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரை அதிக வெப்பம் மற்றும் தோல்வியிலிருந்து பாதுகாக்க 100 ஓம்களுக்கு குறைவான எதிர்ப்பைக் கொண்ட மின்தடையத்தை நீங்கள் பயன்படுத்தக்கூடாது.

ஒரு ரோபோவை உருவாக்குங்கள், ஃபோட்டோடாக்சிஸ் வினையை செயல்படுத்துகிறது (ஒளியை நோக்கி அல்லது விலகிச் செல்லும் இயக்கம்), இரண்டு ஃபோட்டோசென்சர்களைப் பயன்படுத்தி செய்யலாம்.

அத்தகைய ரோபோவின் ஃபோட்டோசென்சர்களில் ஒன்றை ஒளி தாக்கும் போது, ​​​​சென்சார் தொடர்புடைய மின்சார மோட்டார் இயங்குகிறது மற்றும் ஒளி இரண்டு ஃபோட்டோசென்சர்களையும் ஒளிரச் செய்யும் வரை ரோபோ ஒளியை நோக்கி திரும்பும் மற்றும் இரண்டாவது மோட்டார் இயக்கப்படும். இரண்டு சென்சார்களும் ஒளிரும் போது, ​​ரோபோ ஒளி மூலத்தை நோக்கி நகரும். சென்சார்களில் ஒன்று ஒளிர்வதை நிறுத்தினால், ரோபோ மீண்டும் ஒளி மூலத்தை நோக்கித் திரும்புகிறது, மேலும் இரண்டு சென்சார்களிலும் ஒளி விழும் நிலையை அடைந்து, ஒளியை நோக்கி அதன் இயக்கத்தைத் தொடர்கிறது. ஃபோட்டோசென்சர்களில் ஒளி விழுவதை நிறுத்தினால், ரோபோ நின்றுவிடும்.

இரண்டு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள் கொண்ட ரோபோவின் திட்ட வரைபடம்

ரோபோவின் சுற்று சமச்சீர் மற்றும் இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒவ்வொன்றும் தொடர்புடைய மின்சார மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. உண்மையில், இது முந்தைய ரோபோவின் இரட்டை சுற்று போன்றது. மேலே உள்ள ரோபோ படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மின் மோட்டார்கள் தொடர்பாக ஃபோட்டோசென்சர்கள் குறுக்காக வைக்கப்பட வேண்டும். காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஃபோட்டோசென்சர்களுடன் தொடர்புடைய மோட்டார்களை குறுக்கு வழியில் அமைக்கலாம் வயரிங் வரைபடம்கீழே.

இரண்டு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள் கொண்ட எளிய ரோபோவின் வயரிங் வரைபடம்

நாம் இடது படத்திற்கு ஏற்ப சென்சார்களை ஏற்பாடு செய்தால், ரோபோ ஒளி மூலங்களைத் தவிர்க்கும் மற்றும் அதன் எதிர்வினைகள் ஒளியிலிருந்து மறைந்திருக்கும் மோலின் நடத்தைக்கு ஒத்ததாக இருக்கும்.

ரோபோ நடத்தை செய்யுங்கள் INPUT2 மற்றும் INPUT3 உள்ளீடுகளுக்கு நேர்மறை சிக்னலைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் நீங்கள் இன்னும் உயிருடன் இருக்க முடியும் (அவற்றை ஆற்றல் மூலத்தின் நேர்மறையுடன் இணைக்கவும்): ஒளிச்சேர்க்கைகளில் ஒளி விழும்போது, ​​அது ஒளியை "பார்க்கும்" போது ரோபோ நகரும். , அது அதன் மூலத்தை நோக்கி திரும்பும்.

செய்ய ஒரு ரோபோவை உருவாக்குங்கள்கைக்கு பின்னால் "இயங்கும்", நமக்கு இரண்டு பிரகாசமான LED கள் (வரைபடத்தில் LED1 மற்றும் LED2) தேவைப்படும். மின்தடையங்கள் R1 மற்றும் R4 மூலம் அவற்றை இணைக்கிறோம், அவற்றின் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தை ஈடுகட்டவும், தோல்வியில் இருந்து பாதுகாக்கவும். ஃபோட்டோசென்சர்களுக்கு அடுத்ததாக LED களை வைப்போம், ஃபோட்டோசென்சர்கள் எந்த திசையில் இருக்கும் அதே திசையில் அவற்றின் ஒளியை செலுத்துவோம், மேலும் INPUT2 மற்றும் INPUT3 உள்ளீடுகளிலிருந்து சமிக்ஞையை அகற்றுவோம்.

பிரதிபலித்த ஒளியை நோக்கி நகரும் ரோபோவின் வரைபடம்

இதன் விளைவாக வரும் ரோபோவின் பணி, எல்.ஈ.டிகளால் வெளிப்படும் பிரதிபலித்த ஒளிக்கு பதிலளிப்பதாகும். ரோபோவை இயக்கி, ஃபோட்டோசென்சர் ஒன்றின் முன் நம் உள்ளங்கையை வைப்போம். ரோபோ உள்ளங்கையை நோக்கி திரும்பும். ஃபோட்டோசென்சர்களில் ஒன்றின் பார்வையில் இருந்து மறைந்துவிடும் வகையில் உள்ளங்கையை சிறிது பக்கமாக நகர்த்துவோம், அதற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, ரோபோ கீழ்ப்படிதலுடன், ஒரு நாயைப் போல, உள்ளங்கையின் பின்னால் திரும்பும்.
எல்.ஈ.டிகள் போதுமான பிரகாசமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும், இதனால் பிரதிபலித்த ஒளியானது ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்களால் நிலையானதாகப் பிடிக்கப்படும். நல்ல முடிவுகள் 1000 mCd க்கும் அதிகமான பிரகாசத்துடன் சிவப்பு அல்லது ஆரஞ்சு LEDகளைப் பயன்படுத்தி அடையலாம்.

ரோபோ கிட்டத்தட்ட ஃபோட்டோசென்சரைத் தொடும் போது மட்டுமே உங்கள் கைக்கு எதிர்வினையாற்றினால், நீங்கள் ஒரு வெள்ளை காகிதத்தை பரிசோதிக்க முயற்சி செய்யலாம்: பிரதிபலிப்பு திறன்கள் வெள்ளை தாள்அதை விட மிக அதிகம் மனித கை, மற்றும் வெள்ளை காகிதத்திற்கு ரோபோவின் எதிர்வினை மிகவும் சிறப்பாகவும் நிலையானதாகவும் இருக்கும்.

வெள்ளை நிறம் மிக உயர்ந்த பிரதிபலிப்பு பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, கருப்பு - குறைந்தது. இதன் அடிப்படையில், நீங்கள் வரியைப் பின்பற்றும் ரோபோவை உருவாக்கலாம். சென்சார்கள் கீழ்நோக்கி இயக்கப்படும் வகையில் அமைந்திருக்க வேண்டும். சென்சார்களுக்கு இடையிலான தூரம் கோட்டின் அகலத்தை விட சற்று பெரியதாக இருக்க வேண்டும்.

கருப்புக் கோட்டைப் பின்தொடரும் ரோபோவின் வரைபடம் முந்தையதைப் போலவே உள்ளது. ரோபோ வெள்ளை நிறத்தில் வரையப்பட்ட கருப்பு கோட்டை இழப்பதைத் தடுக்க, அதன் அகலம் சுமார் 30 மிமீ அல்லது அதற்கும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும். ரோபோவின் நடத்தை அல்காரிதம் மிகவும் எளிமையானது. இரண்டு போட்டோசென்சர்களும் வெள்ளைப் புலத்திலிருந்து பிரதிபலிக்கும் ஒளியைப் பிடிக்கும்போது, ​​ரோபோ முன்னோக்கி நகர்கிறது. சென்சார்களில் ஒன்று கருப்பு கோட்டை அடையும் போது, ​​அதனுடன் தொடர்புடைய மின்சார மோட்டார் நின்று, ரோபோ திரும்பத் தொடங்குகிறது, அதன் நிலையை சமன் செய்கிறது. இரண்டு சென்சார்களும் மீண்டும் வெள்ளைப் புலத்திற்கு மேலே வந்தவுடன், ரோபோ தொடர்ந்து முன்னோக்கி நகர்கிறது.

குறிப்பு:
அனைத்து ரோபோ வரைபடங்களிலும், L293D மோட்டார் டிரைவர் சிப் நிபந்தனையுடன் காட்டப்படும் (உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளை மட்டும் கட்டுப்படுத்தவும்).

குழந்தைகளுக்கான நவீன கடைகளின் அலமாரிகளில் நீங்கள் காணலாம் பெரிய எண்ணிக்கைபல்வேறு பொம்மைகள். ஒவ்வொரு குழந்தையும் தனது பெற்றோரிடம் ஏதாவது ஒரு பொம்மையை "புதிய விஷயம்" வாங்கும்படி கேட்கிறது. மற்றும் திட்டமிடலில் இருந்தால் குடும்ப பட்ஜெட்இது சேர்க்கப்படவில்லையா? பணத்தை மிச்சப்படுத்த, நீங்களே ஒரு புதிய பொம்மையை உருவாக்க முயற்சி செய்யலாம். உதாரணமாக, வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது, அது சாத்தியமா? ஆமாம், இது மிகவும் சாத்தியம், தேவையான பொருட்களை தயார் செய்ய போதுமானது.

ஒரு ரோபோவை நீங்களே அசெம்பிள் செய்ய முடியுமா?

இப்போதெல்லாம் ரோபோ பொம்மையைக் கொண்டு யாரையும் ஆச்சரியப்படுத்துவது கடினம். நவீன தொழில்நுட்பம் மற்றும் கணினி துறை நீண்ட தூரம் வந்துள்ளது. ஆனால் எப்படி செய்வது என்பது பற்றிய தகவல்களால் நீங்கள் இன்னும் ஆச்சரியப்படுவீர்கள் எளிய ரோபோவீட்டில்.

சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி, பல்வேறு மைக்ரோ சர்க்யூட்கள், எலக்ட்ரானிக்ஸ், நிரல்கள் மற்றும் வடிவமைப்புகளின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைப் புரிந்துகொள்வது கடினம். இந்த வழக்கில் அது இல்லாமல் செய்ய கடினமாக உள்ளது அடிப்படை அறிவுஇயற்பியல், நிரலாக்க மற்றும் மின்னணுவியல். அப்படியிருந்தும், ஒவ்வொரு நபரும் சொந்தமாக ஒரு ரோபோவை இணைக்க முடியும்.

ரோபோ என்பது ஒரு தன்னியக்க இயந்திரம், அது செயல்படக்கூடியது பல்வேறு நடவடிக்கைகள். வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோவைப் பொறுத்தவரை, கார் வெறுமனே நகர்ந்தால் போதும்.

அசெம்பிளியை எளிதாக்க, நீங்கள் கிடைக்கக்கூடிய கருவிகளைப் பயன்படுத்தலாம்: ஒரு தொலைபேசி கைபேசி, ஒரு பிளாஸ்டிக் பாட்டில் அல்லது தட்டு, ஒரு பல் துலக்குதல், ஒரு பழைய கேமரா அல்லது கணினி மவுஸ்.

அதிர்வுறும் பிழை

எப்படி செய்வது சிறிய ரோபோ? வீட்டில் நீங்கள் அதிகம் செய்யலாம் எளிய விருப்பம்அதிர்வுறும் பிழை. பின்வரும் பொருட்களை நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• பழைய குழந்தைகள் காரில் இருந்து ஒரு மோட்டார்;
• லித்தியம் பேட்டரி CR-2032 தொடர், ஒரு டேப்லெட்டைப் போன்றது;
• இந்த மாத்திரையை வைத்திருப்பவர்;
• காகித கிளிப்புகள்;
• மின் நாடா;
• சாலிடரிங் இரும்பு;
• LED.

முதலில் நீங்கள் இலவச முனைகளை விட்டு, மின் நாடா மூலம் LED மடிக்க வேண்டும். ஒரு எல்இடி முனைக்கு சாலிடரிங் இரும்பைப் பயன்படுத்தவும் பின் சுவர்பேட்டரி வைத்திருப்பவர். இயந்திரத்திலிருந்து மோட்டரின் தொடர்புக்கு மீதமுள்ள முனையை நாங்கள் சாலிடர் செய்கிறோம். காகித கிளிப்புகள் அதிர்வுறும் பிழைக்கான கால்களாக செயல்படும். பேட்டரி வைத்திருப்பவரின் கம்பிகள் மோட்டார் கம்பிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. வைத்திருப்பவர் பேட்டரியுடன் தொடர்பு கொண்ட பிறகு பிழை அதிர்வுறும் மற்றும் நகரும்.

பிரஷ்பாட் - குழந்தைகள் வேடிக்கை

எனவே, வீட்டில் ஒரு மினி ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது? ஒரு வேடிக்கையான காரை பல் துலக்குதல் (தலை) போன்ற ஸ்கிராப் பொருட்களிலிருந்து அசெம்பிள் செய்யலாம். இரட்டை பக்க டேப்மற்றும் பழைய மொபைல் போனில் இருந்து அதிர்வு மோட்டார். தூரிகை தலையில் மோட்டாரை ஒட்டினால் போதும், அவ்வளவுதான் - ரோபோ தயாராக உள்ளது.

காயின் செல் பேட்டரி மூலம் மின்சாரம் வழங்கப்படும். க்கு ரிமோட் கண்ட்ரோல்நான் ஏதாவது கொண்டு வர வேண்டும்.

அட்டை ரோபோ

குழந்தை கேட்டால் வீட்டிலேயே ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி? நீங்கள் கொண்டு வரலாம் சுவாரஸ்யமான பொம்மைசாதாரண அட்டைப் பெட்டியிலிருந்து.

நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• இரண்டு அட்டை பெட்டிகள்;
• இருந்து 20 தொப்பிகள் பிளாஸ்டிக் பாட்டில்கள்;
• கம்பி;
• டேப்புடன்.

அப்பா குழந்தைக்கு ஒருவித ஆச்சரியத்தை ஏற்படுத்த விரும்புகிறார், ஆனால் புத்திசாலித்தனமான எதுவும் நினைவுக்கு வரவில்லை. எனவே, வீட்டில் ஒரு உண்மையான ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றி நீங்கள் சிந்திக்கலாம்.

முதலில் நீங்கள் பெட்டியை ரோபோவின் உடலாகப் பயன்படுத்த வேண்டும் மற்றும் அதன் அடிப்பகுதியை வெட்ட வேண்டும். பின்னர் நீங்கள் 5 துளைகளை உருவாக்க வேண்டும்: தலையின் கீழ், கைகள் மற்றும் கால்களுக்கு. தலைக்கு நோக்கம் கொண்ட பெட்டியில், உடலுடன் இணைக்க உதவும் ஒரு துளை செய்ய வேண்டும். ரோபோ பாகங்களை ஒன்றாக இணைக்க கம்பி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தலையை இணைத்த பிறகு, வீட்டிலேயே ஒரு ரோபோ கையை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றி நீங்கள் சிந்திக்க வேண்டும். இதைச் செய்ய, பக்க துளைகளில் ஒரு கம்பி செருகப்படுகிறது, அதன் மீது பிளாஸ்டிக் தொப்பிகள். நாம் பெறுகிறோம் அசையும் ஆயுதங்கள். நாங்கள் எங்கள் கால்களிலும் அவ்வாறே செய்கிறோம். நீங்கள் ஒரு awl மூலம் மூடிகளில் துளைகளை உருவாக்கலாம்.

அட்டை ரோபோவின் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, வெட்டுக்களுக்கு கவனமாக கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். அவைதான் பொம்மைக்கு நல்லவை தோற்றம். கட் லைன் தவறாக இருந்தால் அனைத்து பாகங்களையும் இணைப்பது கடினம்.

பசை பெட்டிகளை ஒன்றாக இணைக்க முடிவு செய்தால், பசை அளவுடன் அதை மிகைப்படுத்தாதீர்கள். நீடித்த அட்டை அல்லது காகிதத்தைப் பயன்படுத்துவது நல்லது.

எளிமையான ரோபோ

எப்படி செய்வது ஒளி ரோபோவீட்டில்? முழு அளவிலான தானியங்கி இயந்திரத்தை உருவாக்குவது கடினம், ஆனால் குறைந்தபட்ச வடிவமைப்பை ஒன்று சேர்ப்பது இன்னும் சாத்தியமாகும். கருத்தில் கொள்வோம் எளிமையான பொறிமுறை, உதாரணமாக, ஒரு மண்டலத்தில் சில செயல்களைச் செய்ய முடியும். உங்களுக்கு பின்வரும் பொருட்கள் தேவைப்படும்:

பிளாஸ்டிக் தட்டு.

காலணிகளை சுத்தம் செய்வதற்கான ஒரு ஜோடி நடுத்தர அளவிலான தூரிகைகள்.

இரண்டு துண்டுகள் அளவு கணினி ரசிகர்கள்.

9-V பேட்டரி மற்றும் பேட்டரிக்கான இணைப்பான்.

ஸ்னாப் செயல்பாட்டுடன் கிளாம்ப் மற்றும் டை.

தூரிகை தட்டில் ஒரே தூரத்தில் இரண்டு துளைகளை துளைக்கிறோம். நாங்கள் அவற்றைக் கட்டுகிறோம். தூரிகைகள் ஒருவருக்கொருவர் மற்றும் தட்டின் நடுவில் இருந்து ஒரே தூரத்தில் அமைந்திருக்க வேண்டும். கொட்டைகள் பயன்படுத்தி, தூரிகைகளுக்கு சரிசெய்யும் ஏற்றத்தை இணைக்கிறோம். நடுத்தர இடத்தில் உள்ள fastenings இருந்து ஸ்லைடர்களை நிறுவுகிறோம். ரோபோவை நகர்த்துவதற்கு கணினி விசிறிகள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். அவை ஒரு பேட்டரியுடன் இணைக்கப்பட்டு, இயந்திரத்தின் சுழற்சியை உறுதி செய்வதற்காக இணையாக வைக்கப்படுகின்றன. இது ஒருவித அதிர்வு மோட்டாராக இருக்கும். இறுதியாக, நீங்கள் டெர்மினல்களை வைக்க வேண்டும்.

இந்த வழக்கில், பெரிய இல்லை நிதி செலவுகள்அல்லது ஏதேனும் தொழில்நுட்ப அல்லது கணினி அனுபவம், ஏனெனில் இங்கே வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது விரிவாக விவரிக்கப்பட்டுள்ளது. தேவையான பாகங்களைப் பெறுவது கடினம் அல்ல. வடிவமைப்பின் மோட்டார் செயல்பாடுகளை மேம்படுத்த, மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் அல்லது கூடுதல் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.

ரோபோ, விளம்பரம் போல

அநேகமாக பலருக்கும் தெரிந்திருக்கும் விளம்பர வீடியோஉலாவி, இதில் முக்கிய கதாபாத்திரம் ஒரு சிறிய ரோபோ, சுழன்று மற்றும் காகிதத்தில் வடிவங்களை வரைந்து, உணர்ந்த-முனை பேனாக்கள். இந்த விளம்பரத்திலிருந்து வீட்டிலேயே ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி? ஆம், மிகவும் எளிமையானது. அத்தகைய தானியங்கி அழகான பொம்மையை உருவாக்க, நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• மூன்று உணர்ந்த-முனை பேனாக்கள்;
• தடித்த அட்டை அல்லது பிளாஸ்டிக்;
• மோட்டார்;
• சுற்று பேட்டரி;
• படலம் அல்லது மின் நாடா;
• பசை.

எனவே, பிளாஸ்டிக் அல்லது அட்டைப் பெட்டியிலிருந்து ரோபோவுக்கு ஒரு படிவத்தை உருவாக்குகிறோம் (இன்னும் துல்லியமாக, நாங்கள் அதை வெட்டுகிறோம்). செய்யப்பட வேண்டும் முக்கோண வடிவம்வட்டமான மூலைகளுடன். ஒவ்வொரு மூலையிலும் நாம் ஒரு சிறிய துளை செய்கிறோம், அதில் ஒரு உணர்ந்த-முனை பேனா பொருந்தும். மோட்டருக்காக முக்கோணத்தின் மையத்திற்கு அருகில் ஒரு துளை செய்கிறோம். முக்கோண வடிவத்தின் முழு சுற்றளவிலும் 4 துளைகளைப் பெறுகிறோம்.

பின்னர் செய்யப்பட்ட துளைகளில் குறிப்பான்களை ஒவ்வொன்றாக செருகவும். மோட்டாருடன் பேட்டரி இணைக்கப்பட வேண்டும். பசை மற்றும் படலம் அல்லது மின் நாடாவைப் பயன்படுத்தி இதைச் செய்யலாம். மோட்டார் ரோபோவில் உறுதியாக இருக்க, ஒரு சிறிய அளவு பசை மூலம் அதை சரிசெய்ய வேண்டியது அவசியம்.

இணைக்கப்பட்ட பேட்டரியுடன் இரண்டாவது வயரை இணைத்த பின்னரே ரோபோ நகரும்.

லெகோ ரோபோ

"லெகோ" என்பது குழந்தைகளுக்கான பொம்மைகளின் தொடர், இது முக்கியமாக ஒரு உறுப்புடன் இணைக்கப்பட்ட கட்டுமானப் பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது. கேம்களுக்கு மேலும் மேலும் புதிய பொருட்களை உருவாக்கும் போது, ​​பாகங்கள் இணைக்கப்படலாம்.

3 முதல் 10 வயது வரையிலான அனைத்து குழந்தைகளும் அத்தகைய கட்டுமானத் தொகுப்பைக் கூட்ட விரும்புகிறார்கள். குறிப்பாக, ரோபோவில் பாகங்களை இணைக்க முடிந்தால் குழந்தைகளின் ஆர்வம் அதிகரிக்கிறது. எனவே, லெகோவிலிருந்து ஒரு நகரும் ரோபோவை இணைக்க, நீங்கள் பாகங்கள், அதே போல் ஒரு மினியேச்சர் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அலகு தயார் செய்ய வேண்டும்.

கூடுதலாக, பாகங்கள் கொண்ட ஆயத்த கிட்கள் இப்போது விற்கப்படுகின்றன, அவை எந்த ரோபோவையும் நீங்களே இணைக்க அனுமதிக்கின்றன. முக்கிய விஷயம் இணைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளை மாஸ்டர் ஆகும். உதாரணமாக:

• அறிவுறுத்தல்களில் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட பகுதிகளைத் தயாரிக்கவும்;
• சக்கரங்கள் ஏதேனும் இருந்தால் திருகு;
• மோட்டருக்கு ஆதரவாக செயல்படும் ஃபாஸ்டென்சர்களை நாங்கள் வரிசைப்படுத்துகிறோம்;
• ஒரு பேட்டரி அல்லது பலவற்றை ஒரு சிறப்பு அலகுக்குள் செருகவும்;
• இயந்திரத்தை நிறுவவும்;
• அதை மோட்டருடன் இணைக்கவும்;
• வடிவமைப்பின் நினைவகத்தில் ஒரு சிறப்பு நிரலை நாங்கள் ஏற்றுகிறோம், இது பொம்மையைக் கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.

ஒரு ரோபோவை ஒன்று சேர்ப்பது மிகவும் கடினம் என்று தோன்றுகிறது, மேலும் குறிப்பிட்ட அறிவு இல்லாத ஒரு நபர் அதைச் செய்ய முடியாது. ஆனால் அது உண்மையல்ல. நிச்சயமாக, ஒரு முழு அளவிலான தானியங்கி இயந்திரத்தை உருவாக்குவது கடினம், ஆனால் எளிமையான பதிப்பை எவரும் செய்ய முடியும். வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது குறித்த எங்கள் கட்டுரையைப் படியுங்கள்.

இப்போதெல்லாம், துரதிர்ஷ்டவசமாக, 2005 இல் கெமிக்கல் பிரதர்ஸ் இருந்தார்கள், அவர்கள் ஒரு அற்புதமான வீடியோவை வைத்திருந்தார்கள் என்பதை சிலர் நினைவில் கொள்கிறார்கள் - நம்புங்கள், எங்கே ரோபோ கைஅந்த வீடியோ ஹீரோவை ஊரைச் சுற்றி துரத்திக் கொண்டிருந்தேன்.

அப்போது நான் ஒரு கனவு கண்டேன். அந்த நேரத்தில் நம்பத்தகாதது, ஏனென்றால் எனக்கு எலக்ட்ரானிக்ஸ் பற்றி சிறிதும் யோசனை இல்லை. ஆனால் நான் நம்ப விரும்பினேன் - நம்பினேன். 10 ஆண்டுகள் கடந்துவிட்டன, நேற்றுதான் முதன்முறையாக என் சொந்த ரோபோ கையை ஒன்றுசேர்த்து, அதை இயக்கி, பின்னர் அதை உடைத்து, சரிசெய்து, அதை மீண்டும் இயக்கத்தில் வைத்தேன், வழியில், நண்பர்களைக் கண்டுபிடித்து நம்பிக்கையைப் பெற முடிந்தது. என் சொந்த திறன்களில்.

கவனம், வெட்டுக்கு கீழே ஸ்பாய்லர்கள் உள்ளன!

இது அனைத்தும் தொடங்கியது (வணக்கம், மாஸ்டர் கீத், உங்கள் வலைப்பதிவில் எழுத என்னை அனுமதித்ததற்கு நன்றி!), இது ஹப்ரே பற்றிய இந்தக் கட்டுரைக்குப் பிறகு உடனடியாகக் கண்டறியப்பட்டு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. 8 வயது குழந்தை கூட ஒரு ரோபோவை இணைக்க முடியும் என்று வலைத்தளம் கூறுகிறது - நான் ஏன் மோசமாக இருக்கிறேன்? நானும் அதே வழியில் தான் முயற்சி செய்கிறேன்.

முதலில் சித்தப்பிரமை இருந்தது

ஒரு உண்மையான சித்தப்பிரமை என்ற முறையில், வடிவமைப்பாளரைப் பற்றி நான் ஆரம்பத்தில் கொண்டிருந்த கவலைகளை உடனடியாக வெளிப்படுத்துவேன். என் குழந்தை பருவத்தில், முதலில் நல்ல சோவியத் வடிவமைப்பாளர்கள் இருந்தனர், பின்னர் சீன பொம்மைகள் என் கைகளில் நொறுங்கின ... பின்னர் என் குழந்தைப் பருவம் முடிந்தது :(

எனவே, பொம்மைகளின் நினைவகத்தில் எஞ்சியிருப்பது:

• உங்கள் கைகளில் பிளாஸ்டிக் உடைந்து நொறுங்குமா?
• பாகங்கள் தளர்வாக பொருந்துமா?
• தொகுப்பில் அனைத்து பகுதிகளும் இருக்காதா?
• கூடியிருந்த அமைப்பு உடையக்கூடியதாகவும், குறுகிய காலத்துக்கும் உள்ளதாகவும் இருக்குமா?

இறுதியாக, சோவியத் வடிவமைப்பாளர்களிடமிருந்து கற்றுக்கொண்ட பாடம்:

• சில பகுதிகளை ஒரு கோப்புடன் முடிக்க வேண்டும்.
• மேலும் சில பகுதிகள் வெறுமனே தொகுப்பில் இருக்காது
• மற்றொரு பகுதி ஆரம்பத்தில் வேலை செய்யாது, அதை மாற்ற வேண்டும்

நான் இப்போது என்ன சொல்ல முடியும்: எனக்கு பிடித்த வீடியோவில் வீணாக இல்லை நம்புங்கள் முக்கிய பாத்திரம்இல்லாத இடத்தில் பயத்தைப் பார்க்கிறான். அச்சங்கள் எதுவும் நிறைவேறவில்லை: தேவையான அளவு விவரங்கள் இருந்தன, அவை அனைத்தும் ஒன்றாக பொருந்துகின்றன, என் கருத்து - வெறுமனே, இது வேலை முன்னேறும்போது மனநிலையை பெரிதும் உயர்த்தியது.

வடிவமைப்பாளரின் விவரங்கள் சரியாக பொருந்துவது மட்டுமல்லாமல், உண்மையும் கூட விவரங்களை குழப்புவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது. உண்மை, ஜேர்மன் pedantry உடன், படைப்பாளிகள் தேவையான அளவு திருகுகளை ஒதுக்கி வைக்கவும், எனவே, தரையில் திருகுகளை இழப்பது விரும்பத்தகாதது அல்லது ரோபோவை ஒன்றுசேர்க்கும் போது "எது எங்கு செல்கிறது" என்று குழப்புகிறது.

விவரக்குறிப்புகள்:

நீளம்: 228 மி.மீ
உயரம்: 380 மி.மீ
அகலம்: 160 மி.மீ
சட்டசபை எடை: 658 கிராம்

ஊட்டச்சத்து: 4 டி பேட்டரிகள்
தூக்கிய பொருட்களின் எடை: 100 கிராம் வரை
பின்னொளி: 1 LED
கட்டுப்பாட்டு வகை:கம்பி ரிமோட் கண்ட்ரோல்
மதிப்பிடப்பட்ட கட்டுமான நேரம்: 6 மணி நேரம்
இயக்கம்: 5 பிரஷ்டு மோட்டார்கள்
நகரும் போது கட்டமைப்பின் பாதுகாப்பு:ராட்செட்

இயக்கம்:
பிடிப்பு பொறிமுறை: 0-1,77""
மணிக்கட்டு இயக்கம்: 120 டிகிரிக்குள்
முழங்கை அசைவு: 300 டிகிரிக்குள்
தோள்பட்டை இயக்கம்: 180 டிகிரிக்குள்
மேடையில் சுழற்சி: 270 டிகிரிக்குள்

உங்களுக்கு இது தேவைப்படும்:

• கூடுதல் நீண்ட இடுக்கி (அவை இல்லாமல் நீங்கள் செய்ய முடியாது)
• பக்க வெட்டிகள் (ஒரு காகித கத்தி, கத்தரிக்கோலால் மாற்றலாம்)
• பிலிப்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவர்
• 4 டி பேட்டரிகள்

முக்கியமானது! சிறிய விவரங்கள் பற்றி

"பற்கள்" பற்றி பேசுகிறீர்கள். இதேபோன்ற சிக்கலை நீங்கள் சந்தித்திருந்தால், சட்டசபையை இன்னும் வசதியாக மாற்றுவது எப்படி என்று தெரிந்தால், கருத்துகளுக்கு வரவேற்கிறோம். இப்போதைக்கு எனது அனுபவத்தை பகிர்ந்து கொள்கிறேன்.

செயல்பாட்டில் ஒரே மாதிரியான ஆனால் நீளத்தில் வேறுபட்ட போல்ட்கள் மற்றும் திருகுகள் அறிவுறுத்தல்களில் தெளிவாகக் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன, எடுத்துக்காட்டாக, இல் நடுத்தர புகைப்படம்கீழே நாம் போல்ட் P11 மற்றும் P13 ஐக் காண்கிறோம். அல்லது ஒருவேளை P14 - சரி, அதாவது, மீண்டும், நான் அவர்களை மீண்டும் குழப்புகிறேன். =)

நீங்கள் அவற்றை வேறுபடுத்தி அறியலாம்: வழிமுறைகள் எத்தனை மில்லிமீட்டர்கள் என்பதைக் குறிக்கின்றன. ஆனால், முதலில், நீங்கள் ஒரு காலிபருடன் உட்கார மாட்டீர்கள் (குறிப்பாக உங்களுக்கு 8 வயது மற்றும்/அல்லது உங்களிடம் ஒன்று இல்லை என்றால்), இரண்டாவதாக, நீங்கள் அவற்றை அடுத்ததாக வைத்தால் மட்டுமே அவற்றை வேறுபடுத்திப் பார்க்க முடியும். ஒன்றுக்கொன்று, உடனே நிகழாதது நினைவுக்கு வந்தது (எனக்குத் தோன்றவில்லை, ஹிஹி).

எனவே, இதை அல்லது இதேபோன்ற ரோபோவை நீங்களே உருவாக்க முடிவு செய்தால், நான் உங்களை முன்கூட்டியே எச்சரிக்கிறேன், இங்கே ஒரு குறிப்பு உள்ளது:

• அல்லது முன்கூட்டியே fastening உறுப்புகளை ஒரு நெருக்கமான பாருங்கள்;
• அல்லது கவலைப்படாமல் இருக்க சிறிய திருகுகள், சுய-தட்டுதல் திருகுகள் மற்றும் போல்ட்களை நீங்களே வாங்கவும்.

மேலும், நீங்கள் அசெம்பிள் செய்து முடிக்கும் வரை எதையும் தூக்கி எறிய வேண்டாம். நடுவில் உள்ள கீழே உள்ள புகைப்படத்தில், ரோபோவின் "தலையின்" உடலிலிருந்து இரண்டு பகுதிகளுக்கு இடையில் ஒரு சிறிய வளையம் உள்ளது, அது மற்ற "ஸ்கிராப்புகளுடன்" கிட்டத்தட்ட குப்பைக்குச் சென்றது. மற்றும் இது, மூலம், ஒரு வைத்திருப்பவர் LED ஒளிரும் விளக்குபிடிப்பு பொறிமுறையின் "தலையில்".

உருவாக்க செயல்முறை

ரோபோ தேவையற்ற வார்த்தைகள் இல்லாமல் வழிமுறைகளுடன் வருகிறது - படங்கள் மற்றும் தெளிவாக பட்டியலிடப்பட்ட மற்றும் பெயரிடப்பட்ட பாகங்கள் மட்டுமே.

பாகங்கள் கடிக்க மிகவும் எளிதானது மற்றும் சுத்தம் தேவையில்லை, ஆனால் ஒவ்வொரு பகுதியையும் ஒரு அட்டை கத்தி மற்றும் கத்தரிக்கோலால் செயலாக்கும் யோசனை எனக்கு பிடித்திருந்தது, இருப்பினும் இது தேவையில்லை.

ஐந்து சேர்க்கப்பட்ட மோட்டார்களில் நான்குடன் உருவாக்கம் தொடங்குகிறது, அவை அசெம்பிள் செய்வதில் உண்மையான மகிழ்ச்சி: நான் கியர் பொறிமுறைகளை விரும்புகிறேன்.

மோட்டார்கள் நேர்த்தியாக தொகுக்கப்பட்டு, ஒன்றோடொன்று ஒட்டிக்கொண்டிருப்பதைக் கண்டோம் - கம்யூடேட்டர் மோட்டார்கள் ஏன் காந்தமாக இருக்கின்றன என்ற குழந்தையின் கேள்விக்கு பதிலளிக்க தயாராகுங்கள் (உடனடியாக நீங்கள் கருத்துகளில் பார்க்கலாம்! :)

முக்கியமானது:உங்களுக்கு தேவையான 5 மோட்டார் வீடுகளில் 3 இல் பக்கங்களிலும் கொட்டைகள் இடைவெளி- எதிர்காலத்தில், கையை இணைக்கும்போது உடல்களை அவற்றின் மீது வைப்போம். பக்க கொட்டைகள் மோட்டாரில் மட்டும் தேவையில்லை, இது தளத்தின் அடிப்படையை உருவாக்கும், ஆனால் எந்த உடல் எங்கு செல்கிறது என்பதை பின்னர் நினைவில் கொள்ளாமல் இருக்க, நான்கு மஞ்சள் உடல்களில் ஒவ்வொன்றிலும் ஒரே நேரத்தில் கொட்டைகளை புதைப்பது நல்லது. இந்த செயல்பாட்டிற்கு மட்டுமே உங்களுக்கு இடுக்கி தேவைப்படும்; அவை பின்னர் தேவைப்படாது.

சுமார் 30-40 நிமிடங்களுக்குப் பிறகு, 4 மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த கியர் பொறிமுறை மற்றும் வீட்டுவசதி பொருத்தப்பட்டன. எல்லாவற்றையும் ஒன்றாக இணைப்பது குழந்தை பருவத்தில் கிண்டர் ஆச்சரியத்தை ஒன்றாக வைப்பதை விட கடினம் அல்ல, மிகவும் சுவாரஸ்யமானது. மேலே உள்ள புகைப்படத்தின் அடிப்படையில் கவனிப்புக்கான கேள்வி:நான்கு வெளியீட்டு கியர்களில் மூன்று கருப்பு, வெள்ளை எங்கே? அதன் உடலில் இருந்து நீலம் மற்றும் கருப்பு கம்பிகள் வெளியே வர வேண்டும். இது அனைத்தும் அறிவுறுத்தல்களில் உள்ளது, ஆனால் அதை மீண்டும் கவனம் செலுத்துவது மதிப்பு என்று நான் நினைக்கிறேன்.

"ஹெட்" ஒன்றைத் தவிர, உங்கள் கைகளில் அனைத்து மோட்டார்களையும் பெற்ற பிறகு, எங்கள் ரோபோ நிற்கும் தளத்தை நீங்கள் இணைக்கத் தொடங்குவீர்கள். இந்த கட்டத்தில்தான் நான் திருகுகள் மற்றும் போல்ட்களைப் பற்றி மிகவும் கவனமாக இருக்க வேண்டும் என்பதை உணர்ந்தேன்: மேலே உள்ள புகைப்படத்தில் நீங்கள் பார்ப்பது போல், பக்க நட்டுகளைப் பயன்படுத்தி மோட்டார்களை ஒன்றாக இணைக்க போதுமான இரண்டு திருகுகள் என்னிடம் இல்லை - அவை ஏற்கனவே இருந்தன. ஏற்கனவே கூடியிருந்த மேடையின் ஆழத்தில் திருகப்பட்டது. நான் மேம்படுத்த வேண்டியிருந்தது.

பிளாட்பார்ம் மற்றும் கையின் முக்கிய பகுதி ஒன்றுசேர்ந்தவுடன், சிறிய பகுதிகள் மற்றும் நகரும் பகுதிகள் நிறைந்த கிரிப்பர் பொறிமுறையை அசெம்பிள் செய்ய அறிவுறுத்தல்கள் உங்களைத் தூண்டும் - வேடிக்கையான பகுதி!

ஆனால், இங்குதான் ஸ்பாய்லர்கள் முடிவடையும் மற்றும் வீடியோ தொடங்கும் என்று நான் சொல்ல வேண்டும், ஏனென்றால் நான் ஒரு நண்பருடன் ஒரு கூட்டத்திற்குச் செல்ல வேண்டியிருந்தது மற்றும் ரோபோவை என்னுடன் அழைத்துச் செல்ல வேண்டியிருந்தது, அதை என்னால் சரியான நேரத்தில் முடிக்க முடியவில்லை.

ஒரு ரோபோவின் உதவியுடன் கட்சியின் வாழ்க்கை எப்படி மாறுவது

எளிதாக! நாங்கள் தொடர்ந்து ஒன்றாகச் சேர்ந்தபோது, ​​​​தெளிவானது: ரோபோவை நீங்களே அசெம்பிள் செய்ய - மிகவும்நைஸ். ஒன்றாக ஒரு வடிவமைப்பில் வேலை செய்வது இரட்டிப்பு இனிமையானது. எனவே, சலிப்பான உரையாடல்களைக் கொண்ட ஒரு ஓட்டலில் உட்கார விரும்பாதவர்களுக்கு இந்த தொகுப்பை நான் நம்பிக்கையுடன் பரிந்துரைக்க முடியும், ஆனால் நண்பர்களைப் பார்க்கவும் மகிழ்ச்சியாகவும் இருக்க வேண்டும். மேலும், அத்தகைய தொகுப்பைக் கொண்ட அணியை உருவாக்குவது - எடுத்துக்காட்டாக, இரண்டு அணிகளால் அசெம்பிளி செய்வது, வேகத்திற்கு - கிட்டத்தட்ட ஒரு வெற்றி-வெற்றி விருப்பம்.

அதை அசெம்பிள் செய்து முடித்தவுடனே நம் கையில் ரோபோ உயிர்பெற்றது. துரதிர்ஷ்டவசமாக, எங்கள் மகிழ்ச்சியை வார்த்தைகளால் உங்களுக்கு தெரிவிக்க முடியாது, ஆனால் இங்குள்ள பலர் என்னைப் புரிந்துகொள்வார்கள் என்று நினைக்கிறேன். நீங்களே ஒருங்கிணைத்த ஒரு அமைப்பு திடீரென்று ஒரு முழு வாழ்க்கையை வாழத் தொடங்கும் போது - அது ஒரு சிலிர்ப்பு!

எங்களுக்கு பயங்கர பசி என்பதை உணர்ந்து சாப்பிட சென்றோம். வெகு தொலைவில் இல்லை, அதனால் ரோபோவை கையில் ஏந்தினோம். பின்னர் மற்றொரு மகிழ்ச்சியான ஆச்சரியம் எங்களுக்குக் காத்திருந்தது: ரோபாட்டிக்ஸ் உற்சாகமானது மட்டுமல்ல. இது மக்களை மேலும் நெருக்கமாக்குகிறது. நாங்கள் மேஜையில் அமர்ந்தவுடன், ரோபோவைப் பற்றி தெரிந்துகொள்ளவும், தங்களுக்கான ஒன்றை உருவாக்கவும் விரும்பும் மக்கள் எங்களைச் சூழ்ந்தனர். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, குழந்தைகள் ரோபோவை "கூடாரங்கள் மூலம்" வாழ்த்த விரும்பினர், ஏனென்றால் அது உண்மையில் உயிருடன் இருப்பது போல் செயல்படுகிறது, மேலும், முதலில், அது ஒரு கை! ஒரு வார்த்தையில், அனிமேட்ரானிக்ஸ் அடிப்படைக் கோட்பாடுகள் பயனர்களால் உள்ளுணர்வுடன் தேர்ச்சி பெற்றன. இது போல் தோன்றியது:

சரிசெய்தல்

வீட்டிற்குத் திரும்பியதும், ஒரு விரும்பத்தகாத ஆச்சரியம் எனக்குக் காத்திருந்தது, இந்த மதிப்பாய்வை வெளியிடுவதற்கு முன்பு அது நடந்தது நல்லது, ஏனென்றால் இப்போது நாம் உடனடியாக சரிசெய்தல் பற்றி விவாதிப்போம்.

அதிகபட்ச அலைவீச்சு வழியாக கையை நகர்த்த முயற்சிக்க முடிவு செய்த பின்னர், ஒரு சிறப்பியல்பு கிராக்லிங் ஒலி மற்றும் முழங்கையில் உள்ள மோட்டார் பொறிமுறையின் செயல்பாட்டின் தோல்வியை அடைய முடிந்தது. முதலில் இது என்னை வருத்தப்படுத்தியது: சரி, இது ஒரு புதிய பொம்மை, இப்போது கூடியது, அது இனி வேலை செய்யாது.

ஆனால் அது எனக்குப் புரிந்தது: அதை நீங்களே சேகரித்தால், என்ன பயன்? =) கேஸின் உள்ளே உள்ள கியர்களின் தொகுப்பு எனக்கு நன்றாகத் தெரியும், மேலும் மோட்டார் உடைந்துள்ளதா, அல்லது கேஸ் போதுமான அளவு பாதுகாக்கப்படவில்லையா என்பதைப் புரிந்து கொள்ள, போர்டில் இருந்து மோட்டாரை அகற்றாமல் நீங்கள் அதை ஏற்றலாம். கிளிக் தொடர்கிறது.

இங்குதான் என்னால் உணர முடிந்தது இதன் மூலம்ரோபோ மாஸ்டர்!

"முழங்கை மூட்டை" கவனமாக பிரித்ததன் மூலம், சுமை இல்லாமல் மோட்டார் சீராக இயங்குகிறது என்பதை தீர்மானிக்க முடிந்தது. வழக்கு பிரிந்தது, திருகுகளில் ஒன்று உள்ளே விழுந்தது (மோட்டாரால் காந்தமாக்கப்பட்டதால்), நாங்கள் தொடர்ந்து செயல்பட்டிருந்தால், கியர்கள் சேதமடைந்திருக்கும் - பிரித்தெடுக்கப்பட்டபோது, ​​தேய்ந்துபோன பிளாஸ்டிக்கின் ஒரு சிறப்பியல்பு "தூள்" கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. அவர்கள் மீது.

ரோபோவை முழுவதுமாக பிரிக்க வேண்டியதில்லை என்பது மிகவும் வசதியானது. இந்த இடத்தில் முற்றிலும் துல்லியமான அசெம்பிளி இல்லாததால் முறிவு ஏற்பட்டது, சில தொழிற்சாலை சிக்கல்கள் காரணமாக அல்ல: அவை எனது கிட்டில் காணப்படவில்லை.

அறிவுரை:சட்டசபைக்குப் பிறகு முதல் முறையாக, ஒரு ஸ்க்ரூடிரைவர் மற்றும் இடுக்கி கையில் வைத்திருங்கள் - அவை கைக்கு வரலாம்.

இந்த தொகுப்பிற்கு நன்றி என்ன கற்பிக்க முடியும்?

தன்னம்பிக்கை!

நான் மட்டும் கண்டுபிடிக்கவில்லை பொதுவான தலைப்புகள்முற்றிலும் தொடர்பு கொள்ள அந்நியர்கள், ஆனால் நான் ஒன்றுகூடுவது மட்டுமல்லாமல், பொம்மையை நானே சரிசெய்யவும் முடிந்தது! இதன் பொருள் எனக்கு எந்த சந்தேகமும் இல்லை: எனது ரோபோவுடன் எல்லாம் எப்போதும் சரியாக இருக்கும். உங்களுக்குப் பிடித்த விஷயங்களில் இது மிகவும் இனிமையான உணர்வு.

விற்பனையாளர்கள், சப்ளையர்கள், சேவை ஊழியர்கள் மற்றும் இலவச நேரம் மற்றும் பணம் கிடைப்பது போன்றவற்றின் மீது நாங்கள் மிகவும் நம்பியிருக்கும் உலகில் வாழ்கிறோம். ஏறக்குறைய எதுவுமே செய்யாதது எப்படி என்று உங்களுக்குத் தெரிந்தால், நீங்கள் எல்லாவற்றிற்கும் பணம் செலுத்த வேண்டும், பெரும்பாலும் அதிக கட்டணம் செலுத்த வேண்டும். ஒரு பொம்மையை நீங்களே சரிசெய்யும் திறன், அதன் ஒவ்வொரு பகுதியும் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை நீங்கள் அறிவீர்கள், விலைமதிப்பற்றது. குழந்தைக்கு அத்தகைய தன்னம்பிக்கை இருக்கட்டும்.

முடிவுகள்

எனக்கு பிடித்தது:

• ரோபோ, அறிவுறுத்தல்களின்படி கூடியது, பிழைத்திருத்தம் தேவையில்லை மற்றும் உடனடியாக தொடங்கியது
• விவரங்களை குழப்புவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது
• கடுமையான பட்டியல் மற்றும் பாகங்கள் கிடைக்கும்
• நீங்கள் படிக்கத் தேவையில்லாத வழிமுறைகள் (படங்கள் மட்டும்)
• கட்டமைப்புகளில் குறிப்பிடத்தக்க பின்னடைவுகள் மற்றும் இடைவெளிகள் இல்லாதது
• சட்டசபை எளிமை
• தடுப்பு மற்றும் பழுதுபார்ப்பு எளிமை
• கடைசியாக ஆனால் குறைந்தது அல்ல: உங்கள் பொம்மையை நீங்களே சேகரிக்கிறீர்கள், பிலிப்பைன்ஸ் குழந்தைகள் உங்களுக்காக வேலை செய்ய மாட்டார்கள்

உங்களுக்கு வேறு என்ன தேவை:

• மேலும் fastening கூறுகள், பங்கு
• அதற்கான பாகங்கள் மற்றும் உதிரி பாகங்கள், தேவைப்பட்டால் அவை மாற்றப்படும்
• மேலும் ரோபோக்கள், வேறுபட்ட மற்றும் சிக்கலானவை
• எதை மேம்படுத்தலாம்/சேர்க்கலாம்/அகற்றலாம் என்பது பற்றிய யோசனைகள் - சுருக்கமாக, கேம் அசெம்பிளியுடன் முடிவடையாது! இது தொடர வேண்டும் என்று நான் விரும்புகிறேன்!

தீர்ப்பு:

இந்த கட்டுமானத் தொகுப்பிலிருந்து ஒரு ரோபோவைச் சேர்ப்பது புதிர் அல்லது கிண்டர் ஆச்சரியத்தை விட கடினமானது அல்ல, இதன் விளைவாக மட்டுமே மிகப்பெரியது மற்றும் நமக்கும் நம்மைச் சுற்றியுள்ளவர்களுக்கும் உணர்ச்சிகளின் புயலை ஏற்படுத்தியது. அருமையான தொகுப்பு, நன்றி

எலெக்ட்ரானிக்ஸ் பிரியர்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸில் ஆர்வமுள்ளவர்கள் ஒரு எளிய அல்லது சிக்கலான ரோபோவை சுயாதீனமாக வடிவமைக்கும் வாய்ப்பை இழக்காதீர்கள், சட்டசபை செயல்முறையையும் அதன் முடிவையும் அனுபவிக்கவும்.

வீட்டை சுத்தம் செய்ய உங்களுக்கு எப்போதும் நேரமும் விருப்பமும் இருக்காது, ஆனால்... நவீன தொழில்நுட்பம்சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்களை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. அறைகளைச் சுற்றி மணிக்கணக்கில் பயணம் செய்து தூசி சேகரிக்கும் ரோபோடிக் வாக்யூம் கிளீனர் இதில் அடங்கும்.

உங்கள் சொந்த கைகளால் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க விரும்பினால் எங்கு தொடங்குவது? நிச்சயமாக, முதல் ரோபோக்கள் உருவாக்க எளிதாக இருக்க வேண்டும். இன்றைய கட்டுரையில் விவாதிக்கப்படும் ரோபோ அதிக நேரம் எடுக்காது மற்றும் சிறப்பு திறன்கள் தேவையில்லை.

உங்கள் சொந்த கைகளால் ரோபோக்களை உருவாக்கும் கருப்பொருளைத் தொடர்ந்து, மேம்படுத்தப்பட்ட பொருட்களிலிருந்து நடனமாடும் ரோபோவை உருவாக்க முயற்சிக்கிறேன். உங்கள் சொந்த கைகளால் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க உங்களுக்கு இது தேவைப்படும் எளிய பொருட்கள், இது அநேகமாக ஒவ்வொரு வீட்டிலும் காணலாம்.

பல்வேறு வகையான ரோபோக்கள் இந்த ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்ட குறிப்பிட்ட வடிவங்களுடன் மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. மக்கள் எப்போதும் அசல் கொண்டு வருகிறார்கள் சுவாரஸ்யமான யோசனைகள்ஒரு ரோபோவை எப்படி உருவாக்குவது. சிலர் ரோபோக்களின் நிலையான சிற்பங்களை உருவாக்குகிறார்கள், மற்றவர்கள் ரோபோக்களின் மாறும் சிற்பங்களை உருவாக்குகிறார்கள், அதைத்தான் இன்றைய கட்டுரையில் விவாதிப்போம்.

எவரும் தங்கள் கைகளால் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க முடியும், ஒரு குழந்தை கூட. கீழே விவரிக்கப்படும் ரோபோ, உருவாக்க எளிதானது மற்றும் அதிக நேரம் தேவையில்லை. என் கைகளால் ரோபோவை உருவாக்கும் நிலைகளை விவரிக்க முயற்சிப்பேன்.

சில நேரங்களில் ஒரு ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான யோசனைகள் முற்றிலும் எதிர்பாராத விதமாக வருகின்றன. மேம்படுத்தப்பட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு நகர்த்துவது என்று நீங்கள் நினைத்தால், பேட்டரிகள் பற்றிய சிந்தனை நினைவுக்கு வருகிறது. ஆனால் எல்லாம் மிகவும் எளிமையானதாகவும் அணுகக்கூடியதாகவும் இருந்தால் என்ன செய்வது? பயன்படுத்தி நம் கைகளால் ரோபோவை உருவாக்க முயற்சிப்போம் மொபைல் போன்முக்கிய பகுதியாக. உங்கள் சொந்த கைகளால் அதிர்வு ரோபோவை உருவாக்க, உங்களுக்கு பின்வரும் பொருட்கள் தேவைப்படும்.

எளிய உதிரி பாகங்களிலிருந்து ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றிய ஒரு சுவாரஸ்யமான கட்டுரையை நான் தோண்டினேன். அங்குள்ள விளக்கங்கள் மிகவும் தெளிவாக இல்லை. படங்களை விட்டுவிட்டு விளக்கங்களை கொஞ்சம் திருத்தினேன்.

முதலில், முதல் படத்தைப் பாருங்கள் - ஒரு மணிநேர வேலைக்குப் பிறகு நீங்கள் எதைப் பெற வேண்டும். சரி, அல்லது இன்னும் கொஞ்சம். எப்படியிருந்தாலும், ஞாயிற்றுக்கிழமை யார் வேண்டுமானாலும் செய்யலாம்.

அத்தகைய ரோபோவை இணைக்க நாம் என்ன செய்ய வேண்டும்:

1. தீப்பெட்டி.
2. உடன் இரண்டு சக்கரங்கள் பழைய பொம்மை, அல்லது ஒரு பிளாஸ்டிக் பாட்டில் இருந்து இரண்டு தொப்பிகள்.
3. இரண்டு மோட்டார்கள் (முன்னுரிமை அதே சக்தி மற்றும் மின்னழுத்தம்).
4. மாறவும்.
5. முன் மூன்றாவது சக்கரம் பழைய பொம்மை அல்லது பிளாஸ்டிக் பாட்டிலில் இருந்து எடுக்கப்படலாம்.
6. எல்.ஈ.டி விரும்பியபடி எடுக்கப்படலாம், ஏனெனில் இந்த மாதிரியில் அது அதிக முக்கியத்துவம் இல்லை.
7. ஒன்றரை வோல்ட் இரண்டு கால்வனிக் செல்கள் - 1.5 வி இரண்டு பேட்டரிகள்
8. காப்பு நாடா

மோட்டார்கள் எப்போதும் ஒரு பக்கத்தில் மட்டுமே அச்சைக் கொண்டிருப்பதால் இரண்டு மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மோட்டரிலிருந்து அச்சை நாக் அவுட் செய்து, அதை நீளமாக மாற்றுவதை விட இரண்டு மோட்டார்களை எடுப்பது எளிது, இதனால் மோட்டரின் இருபுறமும் வெளியே வரும். கொள்கையளவில், இது மிகவும் சாத்தியம் என்றாலும். பின்னர் இரண்டாவது மோட்டார் தேவையில்லை.

இரண்டு நிலைகள் கொண்ட எந்த சுவிட்சும்: ஆன்-ஆஃப். நீங்கள் மிகவும் சிக்கலான சுவிட்சை நிறுவினால், பேட்டரிகளின் துருவமுனைப்பை மாற்றுவதன் மூலம் ரோபோவை முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நகர்த்தலாம்.

நீங்கள் சுவிட்ச் இல்லாமல் செய்யலாம் மற்றும் ரோபோவை நகர்த்த கம்பிகளை திருப்பலாம்.

நீங்கள் AA மற்றும் AAA பேட்டரிகள் இரண்டையும் எடுத்துக் கொள்ளலாம், அவை கொஞ்சம் சிறியவை, ஆனால் இலகுவானவை - ரோபோ வேகமாக நகரும், இருப்பினும் AAA பேட்டரிகள் வேகமாக இயங்கும்.

20-50 ஓம்ஸ் வரம்புக்குட்பட்ட மின்தடையம் மூலம் எல்.ஈ.டி இணைப்பது நல்லது, மேலும் அதை ஹெட்லைட் வடிவில், முன்னால் உருவாக்குவது நல்லது. அல்லது ஒரு கலங்கரை விளக்கம் போல - ஒரு ரோபோவின் மேல். நீங்கள் இரண்டு LED களை இணைக்கலாம் - அவை "கண்கள்" போல இருக்கும்.

மின் நாடாவிற்கு பதிலாக, நீங்கள் பிசின் டேப்பைப் பயன்படுத்தலாம் - இது எந்த வித்தியாசத்தையும் ஏற்படுத்தாது.

ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது - படிப்படியான வழிமுறைகள்.

எங்களுக்கு சக்கரங்கள் தேவை அல்லது அவை காணவில்லை என்றால், மோட்டார் கம்பிகளுடன் பிளாஸ்டிக் பாட்டில் தொப்பிகளை இணைக்கவும். நீங்கள் இதை பசை கொண்டு செய்யலாம் அல்லது தலையை துளைக்குள் அழுத்துவதன் மூலம் செய்யலாம். நீங்கள் ஒரு சாலிடரிங் இரும்பு பயன்படுத்தலாம் - அது நன்றாக வைத்திருக்கும்.

பிளாஸ்டிக் பாட்டில்கள் பெரும்பாலும் பாலிஎதிலின்களால் தயாரிக்கப்படுகின்றன, அவற்றின் வழக்கமான பசைநீங்கள் அதை ஒட்ட மாட்டீர்கள். ஒரு பசை துப்பாக்கி நன்றாக வேலை செய்கிறது.

அதே சக்கரங்கள் மற்றும் மோட்டார்களை எடுத்துக்கொள்வது நல்லது என்பதை நான் உங்களுக்கு நினைவூட்டுகிறேன். இல்லையெனில் ரோபோ நேராக ஓட்டாது. படத்தில் உள்ள மோட்டார்கள் வேறுபட்டவை மற்றும் இந்த ரோபோ ஒரு நேர் கோட்டில் ஓட்டுவது சாத்தியமில்லை, பெரும்பாலும் வட்டங்களில்.

இப்போது, ​​பிசின் டேப்பைப் பயன்படுத்தி, தீப்பெட்டியில் மோட்டார்களில் ஒன்றை இணைக்க வேண்டும். மவுண்ட் பெட்டியின் பாதி அளவு மட்டுமே இருக்க வேண்டும், ஏனெனில் மற்ற பகுதியில் இரண்டாவது மோட்டார் இருக்கும்.

இரண்டாவது மோட்டாரை சக்கரத்துடன் பெட்டியின் மறுபுறம் மின் நாடாவுடன் இணைக்கிறோம்.

எங்கள் மோட்டார்கள் கீழே அமைந்துள்ளதால் தீப்பெட்டி, பின்னர் நீங்கள் பேட்டரிகளை மேலே வைக்க வேண்டும், இயற்கையாகவே பிசின் டேப் மூலம் எல்லாவற்றையும் பாதுகாக்க வேண்டும். நாங்கள் ஒரு சுவிட்சையும் சேர்க்கிறோம்.