ஸ்கிராப் பொருட்களால் செய்யப்பட்ட ரோபோ. உங்கள் சொந்த கைகளால் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க பயனுள்ள ஆதாரங்கள்

குழந்தைகளுக்கான நவீன கடைகளின் அலமாரிகளில் நீங்கள் காணலாம் பெரிய எண்ணிக்கைபல்வேறு பொம்மைகள். ஒவ்வொரு குழந்தையும் தனது பெற்றோரிடம் ஏதாவது ஒரு பொம்மையை "புதிய விஷயம்" வாங்கும்படி கேட்கிறது. மற்றும் திட்டமிடலில் இருந்தால் குடும்ப பட்ஜெட்இது சேர்க்கப்படவில்லையா? பணத்தை மிச்சப்படுத்த, நீங்களே ஒரு புதிய பொம்மையை உருவாக்க முயற்சி செய்யலாம். உதாரணமாக, வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது, அது சாத்தியமா? ஆமாம், இது மிகவும் சாத்தியம், தேவையான பொருட்களை தயார் செய்ய போதுமானது.

ஒரு ரோபோவை நீங்களே அசெம்பிள் செய்ய முடியுமா?

இப்போதெல்லாம் ஒரு ரோபோ பொம்மையைக் கொண்டு யாரையும் ஆச்சரியப்படுத்துவது கடினம். நவீன தொழில்நுட்பம் மற்றும் கணினி துறை நீண்ட தூரம் வந்துள்ளது. ஆனால் அதை எப்படி செய்வது என்பது பற்றிய தகவல் உங்களுக்கு இன்னும் ஆச்சரியமாக இருக்கலாம் எளிய ரோபோவீட்டில்.

சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி, பல்வேறு மைக்ரோ சர்க்யூட்கள், எலக்ட்ரானிக்ஸ், நிரல்கள் மற்றும் வடிவமைப்புகளின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைப் புரிந்துகொள்வது கடினம். பெறுவது கடினம் இந்த வழக்கில்இல்லாமல் அடிப்படை அறிவுஇயற்பியல், நிரலாக்க மற்றும் மின்னணுவியல். அப்படியிருந்தும், ஒவ்வொரு நபரும் தாங்களாகவே ஒரு ரோபோவை இணைக்க முடியும்.

ரோபோ என்பது ஒரு தானியங்கி இயந்திரம், அது செயல்பட முடியும் பல்வேறு நடவடிக்கைகள். வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோவைப் பொறுத்தவரை, கார் வெறுமனே நகர்ந்தால் போதும்.

அசெம்பிளியை எளிதாக்க, கையில் உள்ள கருவிகள் உதவும்: ஒரு தொலைபேசி கைபேசி, பிளாஸ்டிக் பாட்டில்அல்லது ஒரு தட்டு, பல் துலக்குதல், பழைய கேமரா அல்லது கணினி மவுஸ்.

அதிர்வுறும் பிழை

எப்படி செய்வது சிறிய ரோபோ? வீட்டில் நீங்கள் அதிகம் செய்யலாம் எளிய விருப்பம்அதிர்வுறும் பிழை. பின்வரும் பொருட்களை நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• பழைய குழந்தைகள் காரில் இருந்து ஒரு மோட்டார்;
• லித்தியம் பேட்டரி CR-2032 தொடர், ஒரு டேப்லெட்டைப் போன்றது;
• இந்த மாத்திரையை வைத்திருப்பவர்;
• காகித கிளிப்புகள்;
• மின் நாடா;
• சாலிடரிங் இரும்பு;
• LED.

முதலில் நீங்கள் எல்.ஈ.டி மின் நாடாவுடன் மடிக்க வேண்டும், இலவச முனைகளை விட்டுவிடுங்கள். ஒரு எல்இடி முனைக்கு சாலிடரிங் இரும்பைப் பயன்படுத்தவும் பின் சுவர்பேட்டரி வைத்திருப்பவர். இயந்திரத்திலிருந்து மோட்டரின் தொடர்புக்கு மீதமுள்ள முனையை நாங்கள் சாலிடர் செய்கிறோம். காகித கிளிப்புகள் அதிர்வுறும் பிழைக்கான கால்களாக செயல்படும். பேட்டரி வைத்திருப்பவரின் கம்பிகள் மோட்டார் கம்பிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. வைத்திருப்பவர் பேட்டரியுடன் தொடர்பு கொண்ட பிறகு, பிழை அதிர்வுறும் மற்றும் நகரும்.

பிரஷ்பாட் - குழந்தைகள் வேடிக்கை

எனவே, வீட்டில் ஒரு மினி ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது? டூத் பிரஷ் (தலை), இரட்டை பக்க டேப் மற்றும் பழைய மொபைல் ஃபோனில் இருந்து அதிர்வு மோட்டார் போன்ற ஸ்கிராப் பொருட்களிலிருந்து ஒரு வேடிக்கையான காரை அசெம்பிள் செய்யலாம். தூரிகை தலையில் மோட்டாரை ஒட்டினால் போதும், அவ்வளவுதான் - ரோபோ தயாராக உள்ளது.

காயின் செல் பேட்டரி மூலம் மின்சாரம் வழங்கப்படும். க்கு ரிமோட் கண்ட்ரோல்நான் ஏதாவது கொண்டு வர வேண்டும்.

அட்டை ரோபோ

குழந்தை கேட்டால் வீட்டிலேயே ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி? நீங்கள் கொண்டு வரலாம் சுவாரஸ்யமான பொம்மைசாதாரண அட்டைப் பெட்டியிலிருந்து.

நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• இரண்டு அட்டை பெட்டிகள்;
• 20 பிளாஸ்டிக் பாட்டில் தொப்பிகள்;
• கம்பி;
• டேப்புடன்.

அப்பா குழந்தைக்கு ஒருவித ஆச்சரியத்தை ஏற்படுத்த விரும்புகிறார், ஆனால் புத்திசாலித்தனமான எதுவும் நினைவுக்கு வரவில்லை. எனவே, வீட்டில் ஒரு உண்மையான ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றி நீங்கள் சிந்திக்கலாம்.

முதலில் நீங்கள் பெட்டியை ரோபோவின் உடலாகப் பயன்படுத்த வேண்டும் மற்றும் அதன் அடிப்பகுதியை வெட்ட வேண்டும். பின்னர் நீங்கள் 5 துளைகளை உருவாக்க வேண்டும்: தலையின் கீழ், கைகள் மற்றும் கால்களுக்கு. தலைக்கு நோக்கம் கொண்ட பெட்டியில், உடலுடன் இணைக்க உதவும் ஒரு துளை செய்ய வேண்டும். ரோபோ பாகங்களை ஒன்றாக இணைக்க கம்பி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தலையை இணைத்த பிறகு, வீட்டிலேயே ஒரு ரோபோ கையை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது பற்றி நீங்கள் சிந்திக்க வேண்டும். இதைச் செய்ய, பக்க துளைகளில் ஒரு கம்பி செருகப்படுகிறது, அதன் மீது பிளாஸ்டிக் தொப்பிகள். நாம் பெறுகிறோம் அசையும் ஆயுதங்கள். நாங்கள் எங்கள் கால்களிலும் அவ்வாறே செய்கிறோம். நீங்கள் ஒரு awl மூலம் மூடிகளில் துளைகளை உருவாக்கலாம்.

அட்டை ரோபோவின் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, வெட்டுக்களுக்கு கவனமாக கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். அவைதான் பொம்மைக்கு நல்லவை தோற்றம். கட் லைன் தவறாக இருந்தால் அனைத்து பாகங்களையும் இணைப்பது கடினம்.

பசை பெட்டிகளை ஒன்றாக இணைக்க முடிவு செய்தால், பசை அளவுடன் அதை மிகைப்படுத்தாதீர்கள். நீடித்த அட்டை அல்லது காகிதத்தைப் பயன்படுத்துவது நல்லது.

எளிமையான ரோபோ

எப்படி செய்வது ஒளி ரோபோவீட்டில்? முழு அளவிலான தானியங்கி இயந்திரத்தை உருவாக்குவது கடினம், ஆனால் குறைந்தபட்ச வடிவமைப்பை ஒன்று சேர்ப்பது இன்னும் சாத்தியமாகும். கருத்தில் கொள்வோம் எளிமையான பொறிமுறை, உதாரணமாக, ஒரு மண்டலத்தில் சில செயல்களைச் செய்ய முடியும். உங்களுக்கு பின்வரும் பொருட்கள் தேவைப்படும்:

பிளாஸ்டிக் தட்டு.

காலணிகளை சுத்தம் செய்வதற்கான ஒரு ஜோடி நடுத்தர அளவிலான தூரிகைகள்.

இரண்டு துண்டுகள் அளவு கணினி ரசிகர்கள்.

9-V பேட்டரி மற்றும் பேட்டரிக்கான இணைப்பான்.

ஸ்னாப் செயல்பாட்டுடன் கிளாம்ப் மற்றும் டை.

தூரிகை தட்டில் ஒரே தூரத்தில் இரண்டு துளைகளை துளைக்கிறோம். நாங்கள் அவற்றைக் கட்டுகிறோம். தூரிகைகள் ஒருவருக்கொருவர் மற்றும் தட்டின் நடுவில் இருந்து ஒரே தூரத்தில் அமைந்திருக்க வேண்டும். கொட்டைகள் பயன்படுத்தி, தூரிகைகளுக்கு சரிசெய்யும் ஏற்றத்தை இணைக்கிறோம். நடுத்தர இடத்தில் உள்ள fastenings இருந்து ஸ்லைடர்களை நிறுவுகிறோம். ரோபோவை நகர்த்துவதற்கு கணினி விசிறிகள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். அவை ஒரு பேட்டரியுடன் இணைக்கப்பட்டு, இயந்திரத்தின் சுழற்சியை உறுதி செய்வதற்காக இணையாக வைக்கப்படுகின்றன. இது ஒருவித அதிர்வு மோட்டாராக இருக்கும். இறுதியாக, நீங்கள் டெர்மினல்களை வைக்க வேண்டும்.

இந்த வழக்கில், பெரிய இல்லை நிதி செலவுகள்அல்லது ஏதேனும் தொழில்நுட்ப அல்லது கணினி அனுபவம், ஏனெனில் இங்கே வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது விரிவாக விவரிக்கப்பட்டுள்ளது. தேவையான பாகங்களைப் பெறுவது கடினம் அல்ல. வடிவமைப்பின் மோட்டார் செயல்பாடுகளை மேம்படுத்த, மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் அல்லது கூடுதல் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.

ரோபோ, விளம்பரம் போல

அநேகமாக பலருக்கும் தெரிந்திருக்கும் விளம்பர வீடியோஉலாவி, இதில் முக்கிய கதாபாத்திரம் ஒரு சிறிய ரோபோ, சுழலும் மற்றும் காகிதத்தில் வடிவங்களை வரைந்து, உணர்ந்த-முனை பேனாக்கள். இந்த விளம்பரத்திலிருந்து வீட்டிலேயே ரோபோவை உருவாக்குவது எப்படி? ஆம், மிகவும் எளிமையானது. அத்தகைய தானியங்கி அழகான பொம்மையை உருவாக்க, நீங்கள் சேமித்து வைக்க வேண்டும்:

• மூன்று உணர்ந்த-முனை பேனாக்கள்;
• தடித்த அட்டை அல்லது பிளாஸ்டிக்;
• மோட்டார்;
• சுற்று பேட்டரி;
• படலம் அல்லது மின் நாடா;
• பசை.

எனவே, பிளாஸ்டிக் அல்லது அட்டைப் பெட்டியிலிருந்து ரோபோவுக்கு ஒரு படிவத்தை உருவாக்குகிறோம் (இன்னும் துல்லியமாக, நாங்கள் அதை வெட்டுகிறோம்). செய்யப்பட வேண்டும் முக்கோண வடிவம்வட்டமான மூலைகளுடன். ஒவ்வொரு மூலையிலும் நாம் ஒரு சிறிய துளை செய்கிறோம், அதில் ஒரு உணர்ந்த-முனை பேனா பொருந்தும். மோட்டருக்காக முக்கோணத்தின் மையத்திற்கு அருகில் ஒரு துளை செய்கிறோம். முக்கோண வடிவத்தின் முழு சுற்றளவிலும் 4 துளைகளைப் பெறுகிறோம்.

பின்னர் செய்யப்பட்ட துளைகளில் குறிப்பான்களை ஒவ்வொன்றாக செருகவும். மோட்டாருடன் பேட்டரி இணைக்கப்பட வேண்டும். பசை மற்றும் படலம் அல்லது மின் நாடாவைப் பயன்படுத்தி இதைச் செய்யலாம். மோட்டார் ரோபோவில் உறுதியாக இருக்க, ஒரு சிறிய அளவு பசை மூலம் அதை சரிசெய்ய வேண்டியது அவசியம்.

இணைக்கப்பட்ட பேட்டரியுடன் இரண்டாவது வயரை இணைத்த பின்னரே ரோபோ நகரும்.

லெகோ ரோபோ

"லெகோ" என்பது குழந்தைகளுக்கான பொம்மைகளின் தொடர், இது முக்கியமாக ஒரு உறுப்புடன் இணைக்கப்பட்ட கட்டுமானப் பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது. கேம்களுக்கு மேலும் மேலும் புதிய பொருட்களை உருவாக்கும் போது, ​​பாகங்கள் இணைக்கப்படலாம்.

3 முதல் 10 வயது வரையிலான அனைத்து குழந்தைகளும் அத்தகைய கட்டுமானத் தொகுப்பைக் கூட்ட விரும்புகிறார்கள். குறிப்பாக, ரோபோவில் பாகங்களை இணைக்க முடிந்தால் குழந்தைகளின் ஆர்வம் அதிகரிக்கிறது. எனவே, லெகோவிலிருந்து ஒரு நகரும் ரோபோவை இணைக்க, நீங்கள் பாகங்கள், அதே போல் ஒரு மினியேச்சர் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அலகு தயார் செய்ய வேண்டும்.

கூடுதலாக, பாகங்கள் கொண்ட ஆயத்த கிட்கள் இப்போது விற்கப்படுகின்றன, அவை எந்த ரோபோவையும் நீங்களே இணைக்க அனுமதிக்கின்றன. முக்கிய விஷயம் இணைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளை மாஸ்டர் ஆகும். உதாரணமாக:

• அறிவுறுத்தல்களில் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட பகுதிகளைத் தயாரிக்கவும்;
• சக்கரங்கள் ஏதேனும் இருந்தால் திருகு;
• மோட்டருக்கு ஆதரவாக செயல்படும் ஃபாஸ்டென்சர்களை நாங்கள் வரிசைப்படுத்துகிறோம்;
• ஒரு பேட்டரி அல்லது பலவற்றை ஒரு சிறப்பு அலகுக்குள் செருகவும்;
• இயந்திரத்தை நிறுவவும்;
• அதை மோட்டருடன் இணைக்கவும்;
• வடிவமைப்பின் நினைவகத்தில் ஒரு சிறப்பு நிரலை நாங்கள் ஏற்றுகிறோம், இது பொம்மையைக் கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.

ஒரு ரோபோவை ஒன்று சேர்ப்பது மிகவும் கடினம் என்று தோன்றுகிறது, மேலும் குறிப்பிட்ட அறிவு இல்லாத ஒரு நபர் அதைச் செய்ய முடியாது. ஆனால் அது உண்மையல்ல. நிச்சயமாக, ஒரு முழு அளவிலான தானியங்கி இயந்திரத்தை உருவாக்குவது கடினம், ஆனால் எளிமையான பதிப்பை எவரும் செய்ய முடியும். வீட்டில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது குறித்த எங்கள் கட்டுரையைப் படியுங்கள்.

இப்போதெல்லாம், துரதிர்ஷ்டவசமாக, 2005 இல் கெமிக்கல் பிரதர்ஸ் இருந்தார்கள், அவர்கள் ஒரு அற்புதமான வீடியோவை வைத்திருந்தார்கள் என்பதை சிலர் நினைவில் கொள்கிறார்கள் - நம்புங்கள், எங்கே ரோபோ கைஅந்த வீடியோ ஹீரோவை ஊரைச் சுற்றி துரத்திக் கொண்டிருந்தேன்.

அப்போது நான் ஒரு கனவு கண்டேன். அந்த நேரத்தில் நம்பத்தகாதது, ஏனென்றால் எனக்கு எலக்ட்ரானிக்ஸ் பற்றி சிறிதும் யோசனை இல்லை. ஆனால் நான் நம்ப விரும்பினேன் - நம்பினேன். 10 ஆண்டுகள் கடந்துவிட்டன, நேற்றுதான் முதன்முறையாக என் சொந்த ரோபோ கையை ஒன்றுசேர்த்து, அதை இயக்கி, பின்னர் அதை உடைத்து, சரிசெய்து, அதை மீண்டும் இயக்கத்தில் வைத்தேன், வழியில், நண்பர்களைக் கண்டுபிடித்து நம்பிக்கையைப் பெற முடிந்தது. என் சொந்த திறன்களில்.

கவனம், வெட்டுக்கு கீழே ஸ்பாய்லர்கள் உள்ளன!

இது அனைத்தும் தொடங்கியது (வணக்கம், மாஸ்டர் கீத், உங்கள் வலைப்பதிவில் எழுத என்னை அனுமதித்ததற்கு நன்றி!), இது ஹப்ரே பற்றிய ஒரு கட்டுரைக்குப் பிறகு உடனடியாகக் கண்டறியப்பட்டு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. 8 வயது குழந்தை கூட ஒரு ரோபோவை இணைக்க முடியும் என்று வலைத்தளம் கூறுகிறது - நான் ஏன் மோசமாக இருக்கிறேன்? நானும் அதே வழியில் தான் முயற்சி செய்கிறேன்.

முதலில் சித்தப்பிரமை இருந்தது

ஒரு உண்மையான சித்தப்பிரமை என்ற முறையில், வடிவமைப்பாளரைப் பற்றி நான் ஆரம்பத்தில் கொண்டிருந்த கவலைகளை உடனடியாக வெளிப்படுத்துவேன். என் குழந்தை பருவத்தில், முதலில் நல்ல சோவியத் வடிவமைப்பாளர்கள் இருந்தனர், பின்னர் சீன பொம்மைகள் என் கைகளில் நொறுங்கின ... பின்னர் என் குழந்தைப் பருவம் முடிந்தது :(

எனவே, பொம்மைகளின் நினைவகத்தில் எஞ்சியிருப்பது:

• உங்கள் கைகளில் பிளாஸ்டிக் உடைந்து நொறுங்குமா?
• பாகங்கள் தளர்வாக பொருந்துமா?
• தொகுப்பில் அனைத்து பகுதிகளும் இருக்காதா?
• கூடியிருந்த அமைப்பு உடையக்கூடியதாகவும், குறுகிய காலத்துக்கும் உள்ளதாகவும் இருக்குமா?

இறுதியாக, சோவியத் வடிவமைப்பாளர்களிடமிருந்து கற்றுக்கொண்ட பாடம்:

• சில பகுதிகளை ஒரு கோப்புடன் முடிக்க வேண்டும்.
• மேலும் சில பகுதிகள் வெறுமனே தொகுப்பில் இருக்காது
• மற்றொரு பகுதி ஆரம்பத்தில் வேலை செய்யாது, அதை மாற்ற வேண்டும்

நான் இப்போது என்ன சொல்ல முடியும்: எனக்கு பிடித்த வீடியோவில் வீணாக இல்லை நம்புங்கள் முக்கிய பாத்திரம்இல்லாத இடத்தில் பயத்தைப் பார்க்கிறான். அச்சங்கள் எதுவும் நிறைவேறவில்லை: தேவையான அளவு விவரங்கள் இருந்தன, அவை அனைத்தும் ஒன்றாக பொருந்துகின்றன, என் கருத்து - சரியாக, வேலை முன்னேறும்போது மனநிலையை பெரிதும் உயர்த்தியது.

வடிவமைப்பாளரின் விவரங்கள் சரியாக பொருந்துவது மட்டுமல்லாமல், உண்மையும் கூட விவரங்களை குழப்புவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது. உண்மை, ஜேர்மன் pedantry உடன், படைப்பாளிகள் தேவையான அளவு திருகுகளை ஒதுக்கி வைக்கவும், எனவே, தரையில் திருகுகளை இழப்பது விரும்பத்தகாதது அல்லது ரோபோவை ஒன்றுசேர்க்கும் போது "எது எங்கு செல்கிறது" என்று குழப்புகிறது.

விவரக்குறிப்புகள்:

நீளம்: 228 மி.மீ
உயரம்: 380 மி.மீ
அகலம்: 160 மி.மீ
சட்டசபை எடை: 658 கிராம்

ஊட்டச்சத்து: 4 டி பேட்டரிகள்
தூக்கிய பொருட்களின் எடை: 100 கிராம் வரை
பின்னொளி: 1 LED
கட்டுப்பாட்டு வகை:கம்பி ரிமோட் கண்ட்ரோல்
மதிப்பிடப்பட்ட கட்டுமான நேரம்: 6 மணி நேரம்
இயக்கம்: 5 பிரஷ்டு மோட்டார்கள்
நகரும் போது கட்டமைப்பின் பாதுகாப்பு:ராட்செட்

இயக்கம்:
பிடிப்பு பொறிமுறை: 0-1,77""
மணிக்கட்டு இயக்கம்: 120 டிகிரிக்குள்
முழங்கை அசைவு: 300 டிகிரிக்குள்
தோள்பட்டை இயக்கம்: 180 டிகிரிக்குள்
மேடையில் சுழற்சி: 270 டிகிரிக்குள்

உங்களுக்கு இது தேவைப்படும்:

• கூடுதல் நீண்ட இடுக்கி (அவை இல்லாமல் நீங்கள் செய்ய முடியாது)
• பக்க வெட்டிகள் (ஒரு காகித கத்தி, கத்தரிக்கோலால் மாற்றலாம்)
• பிலிப்ஸ் ஸ்க்ரூடிரைவர்
• 4 டி பேட்டரிகள்

முக்கியமானது! சிறிய விவரங்கள் பற்றி

"பற்கள்" பற்றி பேசுகிறீர்கள். இதேபோன்ற சிக்கலை நீங்கள் சந்தித்திருந்தால், சட்டசபையை இன்னும் வசதியாக மாற்றுவது எப்படி என்று தெரிந்தால், கருத்துகளுக்கு வரவேற்கிறோம். இப்போதைக்கு எனது அனுபவத்தை பகிர்ந்து கொள்கிறேன்.

செயல்பாட்டில் ஒரே மாதிரியான ஆனால் நீளத்தில் வேறுபட்ட போல்ட்கள் மற்றும் திருகுகள் அறிவுறுத்தல்களில் தெளிவாகக் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன, எடுத்துக்காட்டாக, இல் நடுத்தர புகைப்படம்கீழே நாம் போல்ட் P11 மற்றும் P13 ஐக் காண்கிறோம். அல்லது ஒருவேளை P14 - சரி, அதாவது, மீண்டும், நான் அவர்களை மீண்டும் குழப்புகிறேன். =)

நீங்கள் அவற்றை வேறுபடுத்தி அறியலாம்: வழிமுறைகள் எத்தனை மில்லிமீட்டர்கள் என்பதைக் குறிக்கின்றன. ஆனால், முதலில், நீங்கள் ஒரு காலிபருடன் உட்கார மாட்டீர்கள் (குறிப்பாக உங்களுக்கு 8 வயது மற்றும்/அல்லது உங்களிடம் ஒன்று இல்லை என்றால்), இரண்டாவதாக, நீங்கள் அவற்றை அடுத்ததாக வைத்தால் மட்டுமே அவற்றை வேறுபடுத்திப் பார்க்க முடியும். ஒன்றுக்கொன்று, உடனே நிகழாதது நினைவுக்கு வந்தது (எனக்கு ஏற்படவில்லை, ஹிஹி).

எனவே, இதை அல்லது இதேபோன்ற ரோபோவை நீங்களே உருவாக்க முடிவு செய்தால், நான் உங்களை முன்கூட்டியே எச்சரிக்கிறேன், இங்கே ஒரு குறிப்பு உள்ளது:

• அல்லது முன்கூட்டியே fastening உறுப்புகளை ஒரு நெருக்கமான பாருங்கள்;
• அல்லது கவலைப்படாமல் இருக்க சிறிய திருகுகள், சுய-தட்டுதல் திருகுகள் மற்றும் போல்ட்களை நீங்களே வாங்கவும்.

மேலும், நீங்கள் அசெம்பிள் செய்து முடிக்கும் வரை எதையும் தூக்கி எறிய வேண்டாம். நடுவில் உள்ள கீழே உள்ள புகைப்படத்தில், ரோபோவின் "தலையின்" உடலிலிருந்து இரண்டு பகுதிகளுக்கு இடையில் ஒரு சிறிய வளையம் உள்ளது, அது மற்ற "ஸ்கிராப்புகளுடன்" கிட்டத்தட்ட குப்பைக்குச் சென்றது. மற்றும் இது, மூலம், ஒரு வைத்திருப்பவர் LED ஒளிரும் விளக்குபிடிப்பு பொறிமுறையின் "தலையில்".

உருவாக்க செயல்முறை

ரோபோ தேவையற்ற வார்த்தைகள் இல்லாமல் வழிமுறைகளுடன் வருகிறது - படங்கள் மற்றும் தெளிவாக பட்டியலிடப்பட்ட மற்றும் பெயரிடப்பட்ட பாகங்கள் மட்டுமே.

பாகங்கள் கடிக்க மிகவும் எளிதானது மற்றும் சுத்தம் தேவையில்லை, ஆனால் ஒவ்வொரு பகுதியையும் ஒரு அட்டை கத்தி மற்றும் கத்தரிக்கோலால் செயலாக்கும் யோசனை எனக்கு பிடித்திருந்தது, இருப்பினும் இது தேவையில்லை.

ஐந்து சேர்க்கப்பட்ட மோட்டார்களில் நான்குடன் உருவாக்கம் தொடங்குகிறது, அவை அசெம்பிள் செய்வதில் உண்மையான மகிழ்ச்சி: நான் கியர் பொறிமுறைகளை விரும்புகிறேன்.

மோட்டார்கள் நேர்த்தியாக தொகுக்கப்பட்டு, ஒன்றோடொன்று ஒட்டிக்கொண்டிருப்பதைக் கண்டோம் - கம்யூடேட்டர் மோட்டார்கள் ஏன் காந்தமாக இருக்கின்றன என்ற குழந்தையின் கேள்விக்கு பதிலளிக்க தயாராகுங்கள் (உடனடியாக நீங்கள் கருத்துகளில் பார்க்கலாம்! :)

முக்கியமானது:உங்களுக்கு தேவையான 5 மோட்டார் வீடுகளில் 3 இல் பக்கங்களிலும் கொட்டைகள் இடைவெளி- எதிர்காலத்தில், கையை இணைக்கும்போது உடல்களை அவற்றின் மீது வைப்போம். பக்க கொட்டைகள் மோட்டாரில் மட்டும் தேவையில்லை, இது தளத்தின் அடிப்படையை உருவாக்கும், ஆனால் எந்த உடல் எங்கு செல்கிறது என்பதை பின்னர் நினைவில் கொள்ளாமல் இருக்க, நான்கு மஞ்சள் உடல்களில் ஒவ்வொன்றிலும் ஒரே நேரத்தில் கொட்டைகளை புதைப்பது நல்லது. இந்த செயல்பாட்டிற்கு மட்டுமே உங்களுக்கு இடுக்கி தேவைப்படும்; அவை பின்னர் தேவைப்படாது.

சுமார் 30-40 நிமிடங்களுக்குப் பிறகு, 4 மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த கியர் பொறிமுறை மற்றும் வீட்டுவசதி பொருத்தப்பட்டன. எல்லாவற்றையும் ஒன்றாக இணைப்பது குழந்தை பருவத்தில் கிண்டர் ஆச்சரியத்தை ஒன்றாக வைப்பதை விட கடினம் அல்ல, மிகவும் சுவாரஸ்யமானது. மேலே உள்ள புகைப்படத்தின் அடிப்படையில் கவனிப்புக்கான கேள்வி:நான்கு வெளியீட்டு கியர்களில் மூன்று கருப்பு, வெள்ளை எங்கே? அதன் உடலில் இருந்து நீலம் மற்றும் கருப்பு கம்பிகள் வெளியே வர வேண்டும். இது அனைத்தும் அறிவுறுத்தல்களில் உள்ளது, ஆனால் அதை மீண்டும் கவனம் செலுத்துவது மதிப்பு என்று நான் நினைக்கிறேன்.

"ஹெட்" ஒன்றைத் தவிர, உங்கள் கைகளில் அனைத்து மோட்டார்களையும் பெற்ற பிறகு, எங்கள் ரோபோ நிற்கும் தளத்தை நீங்கள் இணைக்கத் தொடங்குவீர்கள். இந்த கட்டத்தில்தான் நான் திருகுகள் மற்றும் திருகுகள் பற்றி மிகவும் கவனமாக இருக்க வேண்டும் என்பதை உணர்ந்தேன்: மேலே உள்ள புகைப்படத்தில் நீங்கள் பார்ப்பது போல், பக்க நட்டுகளைப் பயன்படுத்தி மோட்டார்களை ஒன்றாக இணைக்க போதுமான இரண்டு திருகுகள் என்னிடம் இல்லை - அவை ஏற்கனவே இருந்தன. ஏற்கனவே கூடியிருந்த மேடையின் ஆழத்தில் திருகப்பட்டது. நான் மேம்படுத்த வேண்டியிருந்தது.

பிளாட்பார்ம் மற்றும் கையின் முக்கிய பகுதி ஒன்றுசேர்ந்தவுடன், சிறிய பகுதிகள் மற்றும் நகரும் பகுதிகள் நிறைந்த கிரிப்பர் பொறிமுறையை அசெம்பிள் செய்ய அறிவுறுத்தல்கள் உங்களைத் தூண்டும் - வேடிக்கையான பகுதி!

ஆனால், இங்குதான் ஸ்பாய்லர்கள் முடிவடையும் மற்றும் வீடியோ தொடங்கும் என்று நான் சொல்ல வேண்டும், ஏனென்றால் நான் ஒரு நண்பருடன் ஒரு கூட்டத்திற்குச் செல்ல வேண்டியிருந்தது மற்றும் ரோபோவை என்னுடன் அழைத்துச் செல்ல வேண்டியிருந்தது, அதை என்னால் சரியான நேரத்தில் முடிக்க முடியவில்லை.

ஒரு ரோபோவின் உதவியுடன் கட்சியின் வாழ்க்கை எப்படி மாறுவது

எளிதாக! நாங்கள் தொடர்ந்து ஒன்றாகச் சேர்ந்தபோது, ​​​​தெளிவானது: ரோபோவை நீங்களே அசெம்பிள் செய்ய - மிகவும்நைஸ். ஒன்றாக ஒரு வடிவமைப்பில் வேலை செய்வது இரட்டிப்பு இனிமையானது. எனவே, சலிப்பான உரையாடல்களைக் கொண்ட ஒரு ஓட்டலில் உட்கார விரும்பாதவர்களுக்கு இந்த தொகுப்பை நான் நம்பிக்கையுடன் பரிந்துரைக்க முடியும், ஆனால் நண்பர்களைப் பார்க்கவும் மகிழ்ச்சியாகவும் இருக்க வேண்டும். மேலும், அத்தகைய தொகுப்பைக் கொண்ட குழுவை உருவாக்குவது - எடுத்துக்காட்டாக, இரண்டு அணிகளால் அசெம்பிளி செய்வது, வேகத்திற்கு - கிட்டத்தட்ட ஒரு வெற்றி-வெற்றி விருப்பம்.

அதை அசெம்பிள் செய்து முடித்தவுடனே நம் கையில் ரோபோ உயிர்பெற்றது. துரதிர்ஷ்டவசமாக, எங்கள் மகிழ்ச்சியை வார்த்தைகளால் உங்களுக்கு தெரிவிக்க முடியாது, ஆனால் இங்குள்ள பலர் என்னைப் புரிந்துகொள்வார்கள் என்று நினைக்கிறேன். நீங்களே ஒருங்கிணைத்த ஒரு அமைப்பு திடீரென்று ஒரு முழு வாழ்க்கையை வாழத் தொடங்கும் போது - அது ஒரு சிலிர்ப்பு!

எங்களுக்கு பயங்கர பசி என்பதை உணர்ந்து சாப்பிட சென்றோம். வெகு தொலைவில் இல்லை, அதனால் ரோபோவை கையில் ஏந்தினோம். பின்னர் மற்றொரு மகிழ்ச்சியான ஆச்சரியம் எங்களுக்கு காத்திருந்தது: ரோபாட்டிக்ஸ் உற்சாகமானது மட்டுமல்ல. இது மக்களை மேலும் நெருக்கமாக்குகிறது. நாங்கள் மேஜையில் அமர்ந்தவுடன், ரோபோவைப் பற்றி தெரிந்துகொள்ளவும், தங்களுக்கான ஒன்றை உருவாக்கவும் விரும்பும் மக்கள் எங்களைச் சூழ்ந்தனர். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, குழந்தைகள் ரோபோவை "கூடாரங்கள் மூலம்" வாழ்த்த விரும்பினர், ஏனென்றால் அது உண்மையில் உயிருடன் இருப்பது போல் செயல்படுகிறது, மேலும், முதலில், அது ஒரு கை! ஒரு வார்த்தையில், அனிமேட்ரானிக்ஸ் அடிப்படைக் கொள்கைகள் பயனர்களால் உள்ளுணர்வுடன் தேர்ச்சி பெற்றன. இது போல் தோன்றியது:

சரிசெய்தல்

வீட்டிற்குத் திரும்பியதும், ஒரு விரும்பத்தகாத ஆச்சரியம் எனக்குக் காத்திருந்தது, இந்த மதிப்பாய்வை வெளியிடுவதற்கு முன்பு அது நடந்தது நல்லது, ஏனென்றால் இப்போது நாம் உடனடியாக சரிசெய்தல் பற்றி விவாதிப்போம்.

அதிகபட்ச அலைவீச்சு வழியாக கையை நகர்த்த முயற்சிக்க முடிவு செய்த பின்னர், ஒரு சிறப்பியல்பு கிராக்லிங் ஒலி மற்றும் முழங்கையில் உள்ள மோட்டார் பொறிமுறையின் செயல்பாட்டின் தோல்வியை அடைய முடிந்தது. முதலில் இது என்னை வருத்தப்படுத்தியது: சரி, இது ஒரு புதிய பொம்மை, இப்போது கூடியது, அது இனி வேலை செய்யாது.

ஆனால் அது எனக்குப் புரிந்தது: அதை நீங்களே சேகரித்தால், என்ன பயன்? =) கேஸின் உள்ளே உள்ள கியர்களின் தொகுப்பு எனக்கு நன்றாகத் தெரியும், மேலும் மோட்டார் உடைந்ததா, அல்லது கேஸ் போதுமான அளவு பாதுகாக்கப்படவில்லையா என்பதைப் புரிந்துகொள்வதற்காக, போர்டில் இருந்து மோட்டாரை அகற்றாமல், அதைக் கொடுக்கலாம். ஒரு சுமை மற்றும் கிளிக்குகள் தொடர்கிறதா என்று பார்க்கவும்.

இங்குதான் என்னால் உணர முடிந்தது இதன் மூலம்ரோபோ மாஸ்டர்!

“முழங்கை மூட்டை” கவனமாக பிரித்ததன் மூலம், சுமை இல்லாமல் மோட்டார் சீராக இயங்குகிறது என்பதை தீர்மானிக்க முடிந்தது. வழக்கு பிரிந்தது, திருகுகளில் ஒன்று உள்ளே விழுந்தது (மோட்டாரால் காந்தமாக்கப்பட்டதால்), நாங்கள் தொடர்ந்து செயல்பட்டிருந்தால், கியர்கள் சேதமடைந்திருக்கும் - பிரித்தெடுக்கப்பட்டபோது, ​​தேய்ந்துபோன பிளாஸ்டிக்கின் ஒரு சிறப்பியல்பு "தூள்" கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. அவர்கள் மீது.

ரோபோவை முழுவதுமாக பிரிக்க வேண்டியதில்லை என்பது மிகவும் வசதியானது. இந்த இடத்தில் முற்றிலும் துல்லியமான அசெம்பிளி இல்லாததால் முறிவு ஏற்பட்டது, சில தொழிற்சாலை சிக்கல்கள் காரணமாக அல்ல: அவை எனது கிட்டில் காணப்படவில்லை.

அறிவுரை:சட்டசபைக்குப் பிறகு முதல் முறையாக, ஒரு ஸ்க்ரூடிரைவர் மற்றும் இடுக்கி கையில் வைத்திருங்கள் - அவை கைக்கு வரலாம்.

இந்த தொகுப்பிற்கு நன்றி என்ன கற்பிக்க முடியும்?

தன்னம்பிக்கை!

நான் மட்டும் கண்டுபிடிக்கவில்லை பொதுவான தலைப்புகள்முற்றிலும் தொடர்பு கொள்ள அந்நியர்கள், ஆனால் நான் ஒன்றுகூடுவது மட்டுமல்லாமல், பொம்மையை நானே சரிசெய்யவும் முடிந்தது! இதன் பொருள் எனக்கு எந்த சந்தேகமும் இல்லை: எனது ரோபோவுடன் எல்லாம் எப்போதும் சரியாக இருக்கும். உங்களுக்குப் பிடித்த விஷயங்களில் இது மிகவும் இனிமையான உணர்வு.

விற்பனையாளர்கள், சப்ளையர்கள், சேவை ஊழியர்கள் மற்றும் இலவச நேரம் மற்றும் பணம் கிடைப்பது போன்றவற்றின் மீது நாங்கள் மிகவும் சார்ந்திருக்கும் உலகில் வாழ்கிறோம். ஏறக்குறைய எதுவுமே செய்யாதது எப்படி என்று உங்களுக்குத் தெரிந்தால், நீங்கள் எல்லாவற்றிற்கும் பணம் செலுத்த வேண்டும், பெரும்பாலும் அதிக கட்டணம் செலுத்த வேண்டும். ஒரு பொம்மையை நீங்களே சரிசெய்யும் திறன், அதன் ஒவ்வொரு பகுதியும் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை நீங்கள் அறிவீர்கள், விலைமதிப்பற்றது. குழந்தைக்கு அத்தகைய தன்னம்பிக்கை இருக்கட்டும்.

முடிவுகள்

எனக்கு பிடித்தது:

• ரோபோ, அறிவுறுத்தல்களின்படி கூடியது, பிழைத்திருத்தம் தேவையில்லை மற்றும் உடனடியாக தொடங்கியது
• விவரங்களை குழப்புவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது
• கடுமையான பட்டியல் மற்றும் பாகங்கள் கிடைக்கும்
• நீங்கள் படிக்கத் தேவையில்லாத வழிமுறைகள் (படங்கள் மட்டும்)
• கட்டமைப்புகளில் குறிப்பிடத்தக்க பின்னடைவுகள் மற்றும் இடைவெளிகள் இல்லாதது
• சட்டசபை எளிமை
• தடுப்பு மற்றும் பழுதுபார்ப்பு எளிமை
• கடைசியாக ஆனால் குறைந்தது அல்ல: உங்கள் பொம்மையை நீங்களே சேகரிக்கிறீர்கள், பிலிப்பைன்ஸ் குழந்தைகள் உங்களுக்காக வேலை செய்ய மாட்டார்கள்

உங்களுக்கு வேறு என்ன தேவை:

• மேலும் fastening கூறுகள், பங்கு
• அதற்கான பாகங்கள் மற்றும் உதிரி பாகங்கள், தேவைப்பட்டால் அவை மாற்றப்படும்
• மேலும் ரோபோக்கள், வேறுபட்ட மற்றும் சிக்கலானவை
• எதை மேம்படுத்தலாம்/சேர்க்கலாம்/அகற்றலாம் என்பது பற்றிய யோசனைகள் - சுருக்கமாக, கேம் அசெம்பிளியுடன் முடிவடையாது! இது தொடர வேண்டும் என்று நான் விரும்புகிறேன்!

தீர்ப்பு:

இந்த கட்டுமானத் தொகுப்பிலிருந்து ஒரு ரோபோவைச் சேர்ப்பது புதிர் அல்லது கிண்டர் ஆச்சரியத்தை விட கடினமானது அல்ல, இதன் விளைவாக மட்டுமே மிகப்பெரியது மற்றும் நமக்கும் நம்மைச் சுற்றியுள்ளவர்களுக்கும் உணர்ச்சிகளின் புயலை ஏற்படுத்தியது. அருமையான தொகுப்பு, நன்றி

எப்படி இருந்து வெவ்வேறு பொருட்கள்வீட்டில் ஒரு ரோபோவை உருவாக்குங்கள்பொருத்தமான உபகரணங்கள் இல்லாமல்? இதேபோன்ற கேள்விகள் பல்வேறு வலைப்பதிவுகள் மற்றும் மன்றங்களில் அதிகளவில் தோன்றத் தொடங்கின, ஒருவரின் சொந்த கைகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் மூலம் அனைத்து வகையான சாதனங்களையும் உருவாக்குவதற்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்டவை. நிச்சயமாக, ஒரு நவீன, மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ரோபோவை உருவாக்குவது வீட்டில் கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்ற பணியாகும். ஆனால் ஒரு இயக்கி சிப்பைப் பயன்படுத்தி மற்றும் பல ஃபோட்டோசெல்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய ரோபோவை உருவாக்குவது மிகவும் சாத்தியமாகும். இன்று இணையத்தில் திட்டங்களைக் கண்டுபிடிப்பது கடினம் அல்ல விரிவான விளக்கம்ஒளி மூலங்கள் மற்றும் தடைகளுக்கு பதிலளிக்கக்கூடிய மினி-ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்யும் நிலைகள்.

இதன் விளைவாக மைக்ரோ சர்க்யூட் மோட்டார்கள் மற்றும் ஃபோட்டோசெல்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள விதத்தைப் பொறுத்து, இருளில் ஒளிந்துகொள்ளும், அல்லது ஒளியை நோக்கி நகரும், அல்லது ஒளியிலிருந்து ஓடும், அல்லது ஒளியைத் தேடி நகரும் மிக வேகமான மற்றும் மொபைல் ரோபோவாக இருக்கும்.

உங்கள் ஸ்மார்ட் ரோபோவை ஒரு ஒளியை மட்டும் பின்பற்றச் செய்யலாம் அல்லது அதற்கு மாறாக இருண்ட கோடுகளைப் பின்தொடரலாம் அல்லது மினி-ரோபோட்டை உங்கள் கையைப் பின்தொடரச் செய்யலாம் - அதன் சுற்றுக்கு சில பிரகாசமான LED களைச் சேர்த்தால் போதும்!

உண்மையில், இந்த கைவினைப்பொருளில் தேர்ச்சி பெறத் தொடங்கும் ஒரு தொடக்கக்காரர் கூட தனது சொந்த கைகளால் ஒரு எளிய ரோபோவை உருவாக்க முடியும். இந்த கட்டுரையில் நாம் விருப்பத்தைப் பார்ப்போம் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோதடைகளுக்கு எதிர்வினையாற்றுவது மற்றும் அவற்றைத் தவிர்ப்பது.

நேராக விஷயத்திற்கு வருவோம். வீட்டில் ரோபோவை உருவாக்க, எங்களுக்கு பின்வரும் பாகங்கள் தேவைப்படும், அதை நீங்கள் எளிதாக கையில் காணலாம்:

1. 2 வது பேட்டரிகள் மற்றும் அவர்களுக்கு ஒரு வீடு;

2. இரண்டு மோட்டார்கள் (ஒவ்வொன்றும் 1.5 வோல்ட்);

3. 2 SPDT சுவிட்சுகள்;

4. 3 காகித கிளிப்புகள்;

4. ஒரு துளை கொண்ட பிளாஸ்டிக் பந்து;

5. திட கம்பி ஒரு சிறிய துண்டு.

வீட்டு ரோபோவை உருவாக்கும் நிலைகள்:

1. தலா ஆறு சென்டிமீட்டர் அளவுள்ள 13 துண்டுகளாக ஒரு கம்பியை வெட்டி இருபுறமும் 1 செ.மீ.

ஒரு சாலிடரிங் இரும்பு பயன்படுத்தி, நாம் SPDT சுவிட்சுகள் 3 கம்பிகள் இணைக்க, மற்றும் மோட்டார்கள் 2 கம்பிகள்;

2. இப்போது நாம் பேட்டரிகளுக்கான வழக்கை எடுத்துக்கொள்கிறோம், அதன் ஒரு பக்கத்தில் இரண்டு பல வண்ண கம்பிகள் அதிலிருந்து நீட்டிக்கப்படுகின்றன (பெரும்பாலும் கருப்பு மற்றும் சிவப்பு). வழக்கின் மறுபுறம் மற்றொரு கம்பியை நாம் சாலிடர் செய்ய வேண்டும்.

இப்போது நீங்கள் பேட்டரி பெட்டியை விரித்து, இரண்டு SPDT சுவிட்சுகளையும் V வடிவத்தில் சாலிடர் செய்யப்பட்ட கம்பியுடன் பக்கத்திற்கு ஒட்ட வேண்டும்;

3. இதற்குப் பிறகு, மோட்டார்கள் உடலின் இருபுறமும் ஒட்டப்பட வேண்டும், இதனால் அவை முன்னோக்கி சுழலும்.

பின்னர் நாங்கள் ஒரு பெரிய காகித கிளிப்பை எடுத்து அதை வளைக்கிறோம். நேராக்கப்பட்ட காகித கிளிப்பை துளை வழியாக இழுக்கிறோம் பிளாஸ்டிக் பந்துமற்றும் காகித கிளிப்பின் முனைகளை ஒருவருக்கொருவர் இணையாக நேராக்கவும். காகித கிளிப்பின் முனைகளை எங்கள் கட்டமைப்பிற்கு ஒட்டுகிறோம்;

4. வீட்டு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது, அது உண்மையில் தடைகளைத் தவிர்க்கும்? புகைப்படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி அனைத்து நிறுவப்பட்ட கம்பிகளையும் சாலிடர் செய்வது முக்கியம்;

5. நேராக்கப்பட்ட காகித கிளிப்களிலிருந்து ஆண்டெனாக்களை உருவாக்கி அவற்றை SPDT சுவிட்சுகளுக்கு ஒட்டுகிறோம்;

6. எஞ்சியிருப்பது பேட்டரிகளை கேஸில் செருகுவது மற்றும் வீட்டு ரோபோஅதன் பாதையில் உள்ள தடைகளைத் தவிர்த்து நகரத் தொடங்கும்.

தடைகளுக்கு எதிர்வினையாற்றக்கூடிய வீட்டு ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது இப்போது உங்களுக்குத் தெரியும்.

சில நடத்தைக் கொள்கைகளைக் கொண்ட ரோபோவை நீங்களே எப்படி உருவாக்குவது?ஒரே மாதிரியான ரோபோக்களின் முழு வகுப்பு BEAM தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்படுகிறது, அவற்றின் நடத்தையின் பொதுவான கொள்கைகள் "ஃபோட்டோரெசெப்ஷன்" என்று அழைக்கப்படுவதை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. ஒளியின் தீவிரத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு எதிர்வினையாற்றுவது, அத்தகைய மினி-ரோபோ மெதுவாக அல்லது அதற்கு மாறாக வேகமாக (ஃபோட்டோகினேசிஸ்) நகரும்.

ஒளியிலிருந்து அல்லது ஒளியை நோக்கி இயக்கப்படும் மற்றும் ஃபோட்டோடாக்சிஸ் எதிர்வினையால் தீர்மானிக்கப்படும் ஒரு ரோபோவை உருவாக்க, நமக்கு இரண்டு ஒளிச்சேர்க்கைகள் தேவைப்படும். ஃபோட்டோடாக்சிஸ் எதிர்வினை பின்வருமாறு வெளிப்படும்: BEAM ரோபோவின் ஃபோட்டோசென்சர்களில் ஒன்றை ஒளி தாக்கினால், அதனுடன் தொடர்புடைய மின்சார மோட்டார் இயக்கப்பட்டு, ரோபோ ஒளி மூலத்தை நோக்கி திரும்பும்.

பின்னர் ஒளி இரண்டாவது சென்சாரைத் தாக்குகிறது, பின்னர் இரண்டாவது மின்சார மோட்டார் இயக்கப்படும். இப்போது மினி-ரோபோ ஒளி மூலத்தை நோக்கி நகரத் தொடங்குகிறது. ஒளி மீண்டும் ஒரே ஒரு ஃபோட்டோசென்சரைத் தாக்கினால், ரோபோ மீண்டும் ஒளியை நோக்கித் திரும்பத் தொடங்குகிறது மற்றும் ஒளி இரண்டு சென்சார்களையும் ஒளிரச் செய்யும் போது மூலத்தை நோக்கி நகர்கிறது. ஒளி எந்த சென்சாரையும் அடையவில்லை என்றால், மினி-ரோபோ நின்றுவிடும்.

உங்கள் கையைப் பின்தொடரும் ரோபோவை எப்படி உருவாக்குவது?இதைச் செய்ய, எங்கள் மினி-ரோபோட் சென்சார்களுடன் மட்டுமல்லாமல், எல்.ஈ.டிகளுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும். LED கள் ஒளியை வெளியிடும் மற்றும் ரோபோ பிரதிபலித்த ஒளிக்கு எதிர்வினையாற்றும். சென்சார்களில் ஒன்றின் முன் நம் உள்ளங்கையை வைத்தால், மினி-ரோபோ அதன் திசையில் திரும்பும்.

தொடர்புடைய சென்சாரிலிருந்து உங்கள் உள்ளங்கையை சற்று நகர்த்தினால், ரோபோ "கீழ்ப்படிதலுடன்" உங்கள் உள்ளங்கையைப் பின்தொடரும். ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்களால் பிரதிபலித்த ஒளி தெளிவாகப் பிடிக்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய, ரோபோவை வடிவமைக்க பிரகாசமான ஆரஞ்சு அல்லது சிவப்பு LEDகளை (1000 mCd க்கு மேல்) தேர்வு செய்யவும்.

ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் முதலீட்டின் அளவு ஒவ்வொரு ஆண்டும் அதிகரிக்கிறது என்பது இரகசியமல்ல, பல புதிய தலைமுறை ரோபோக்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன, உற்பத்தி தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியுடன் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கும் பயன்படுத்துவதற்கும் புதிய வாய்ப்புகள் தோன்றும், மேலும் திறமையான சுய-கற்பித்த கைவினைஞர்கள் தொடர்ந்து ஆச்சரியப்படுகிறார்கள். ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் புதிய கண்டுபிடிப்புகளுடன் உலகம்.

உள்ளமைக்கப்பட்ட ஃபோட்டோசென்சர்கள் ஒளிக்கு எதிர்வினையாற்றுகின்றன மற்றும் மூலத்திற்கு அனுப்பப்படுகின்றன, மேலும் சென்சார்கள் வழியில் ஒரு தடையை அடையாளம் கண்டு, ரோபோ இயக்கத்தின் திசையை மாற்றுகிறது. உங்கள் சொந்த கைகளால் அத்தகைய எளிய ரோபோவை உருவாக்க, உங்களுக்கு "ஒற்றை மூளை" அல்லது உயர் தொழில்நுட்ப கல்வி தேவையில்லை. ஒரு ரோபோவை உருவாக்க தேவையான அனைத்து பாகங்களையும் வாங்குவதற்கு போதுமானது (மற்றும் சில பகுதிகளை கையில் காணலாம்) மற்றும் படிப்படியாக அனைத்து சில்லுகள், சென்சார்கள், சென்சார்கள், கம்பிகள் மற்றும் மோட்டார்கள் இணைக்கவும்.

மொபைல் போன், தட்டையான பேட்டரி, அதிர்வு மோட்டாரில் இருந்து தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோவின் விருப்பத்தைப் பார்ப்போம். இரட்டை பக்க டேப்மற்றும்... ஒரு பல் துலக்குதல். இந்த எளிய ரோபோவை மேம்படுத்தப்பட்ட வழிகளில் உருவாக்கத் தொடங்க, உங்கள் பழைய, தேவையற்றதை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்மொபைல் போன்

அதிலிருந்து அதிர்வு மோட்டாரை அகற்றவும். அதன் பிறகு, ஒரு பழைய பல் துலக்குதலை எடுத்து, ஜிக்சாவால் தலையை துண்டிக்கவும். அன்றுமேல் பகுதி

பல் துலக்கின் தலைகளை இரட்டை பக்க டேப் மற்றும் மேல் - அதிர்வு மோட்டார் மூலம் ஒட்டவும். அதிர்வு மோட்டருக்கு அடுத்ததாக ஒரு தட்டையான பேட்டரியை நிறுவுவதன் மூலம் மினி-ரோபோட்டுக்கு மின்சாரம் வழங்குவது மட்டுமே எஞ்சியுள்ளது. அனைத்து! எங்கள் ரோபோ தயாராக உள்ளது - அதிர்வு காரணமாக, ரோபோ முட்கள் மீது முன்னோக்கி நகரும். ♦ "மேம்பட்ட DIY"க்கான மாஸ்டர் வகுப்பு:

புகைப்படத்தில் கிளிக் செய்யவும்

நிச்சயமாக, ரோபோக்களைப் பற்றிய போதுமான திரைப்படங்களைப் பார்த்த பிறகு, போரில் உங்கள் சொந்த தோழரை உருவாக்க நீங்கள் அடிக்கடி விரும்பினீர்கள், ஆனால் எங்கு தொடங்குவது என்று உங்களுக்குத் தெரியவில்லை. நிச்சயமாக, நீங்கள் ஒரு இரு கால் டெர்மினேட்டரை உருவாக்க முடியாது, ஆனால் அதை நாங்கள் அடைய முயற்சிக்கவில்லை. ஒரு சாலிடரிங் இரும்பை தங்கள் கைகளில் சரியாகப் பிடிப்பது எப்படி என்று தெரிந்த எவரும் ஒரு எளிய ரோபோவைக் கூட்டலாம், இதற்கு ஆழ்ந்த அறிவு தேவையில்லை, இருப்பினும் அது காயப்படுத்தாது. அமெச்சூர் ரோபாட்டிக்ஸ் சர்க்யூட் டிசைனிலிருந்து மிகவும் வேறுபட்டதல்ல, மிகவும் சுவாரஸ்யமானது, ஏனெனில் இது இயக்கவியல் மற்றும் நிரலாக்கம் போன்ற பகுதிகளையும் உள்ளடக்கியது. அனைத்து கூறுகளும் எளிதில் கிடைக்கின்றன மற்றும் விலை உயர்ந்தவை அல்ல. எனவே முன்னேற்றம் நிலையாக நிற்காது, அதை நமக்குச் சாதகமாகப் பயன்படுத்துவோம்.

அறிமுகம் எனவே. ரோபோ என்றால் என்ன? பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில் இதுதானியங்கி சாதனம் , எந்த செயல்களுக்கும் எதிர்வினையாற்றுகிறதுசூழல் . ரோபோக்கள் மனிதர்களால் கட்டுப்படுத்தப்படலாம் அல்லது முன் திட்டமிடப்பட்ட செயல்களைச் செய்யலாம். பொதுவாக, ரோபோவில் பல்வேறு சென்சார்கள் (தொலைவு, சுழற்சி கோணம், முடுக்கம்), வீடியோ கேமராக்கள் மற்றும் கையாளுதல்கள் உள்ளன. ரோபோவின் மின்னணு பகுதி மைக்ரோகண்ட்ரோலரை (எம்சி) கொண்டுள்ளது - ஒரு செயலி, கடிகார ஜெனரேட்டர், பல்வேறு சாதனங்கள், ரேம் மற்றும் நிரந்தர நினைவகம் ஆகியவற்றைக் கொண்ட மைக்ரோ சர்க்யூட். உலகம் இருக்கிறதுபெரிய தொகை பல்வேறு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள்பயன்பாடுகள் மற்றும் அவற்றின் அடிப்படையில் நீங்கள் சக்திவாய்ந்த ரோபோக்களை இணைக்கலாம். அமெச்சூர் கட்டிடங்களுக்கு பரந்த பயன்பாடு AVR மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைக் கண்டறிந்தது. அவை மிகவும் அணுகக்கூடியவை மற்றும் இணையத்தில் இந்த MK களின் அடிப்படையில் பல எடுத்துக்காட்டுகளைக் காணலாம். மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் பணிபுரிய, நீங்கள் அசெம்பிளர் அல்லது சியில் நிரல் செய்ய முடியும் மற்றும் டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் எலக்ட்ரானிக்ஸ் பற்றிய அடிப்படை அறிவு பெற்றிருக்க வேண்டும். எங்கள் திட்டத்தில் நாம் C ஐப் பயன்படுத்துவோம். MK க்கான நிரலாக்கமானது கணினியில் நிரலாக்கத்திலிருந்து மிகவும் வேறுபட்டதல்ல, மொழியின் தொடரியல் ஒன்றுதான், பெரும்பாலான செயல்பாடுகள் நடைமுறையில் வேறுபட்டவை அல்ல, மேலும் புதியவை கற்றுக்கொள்வது மிகவும் எளிதானது மற்றும் பயன்படுத்த வசதியானது.

நமக்கு என்ன வேண்டும்

முதலில், எங்கள் ரோபோ தடைகளைத் தவிர்க்க முடியும், அதாவது இயற்கையில் உள்ள பெரும்பாலான விலங்குகளின் இயல்பான நடத்தையை மீண்டும் செய்யவும். அத்தகைய ரோபோவை நாம் உருவாக்க வேண்டிய அனைத்தும் ரேடியோ கடைகளில் கிடைக்கும். நமது ரோபோ எப்படி நகரும் என்பதை முடிவு செய்வோம். டாங்கிகளில் பயன்படுத்தப்படும் தடங்கள் மிகவும் வெற்றிகரமானவை என்று நான் நினைக்கிறேன், ஏனென்றால் தடங்கள் ஒரு வாகனத்தின் சக்கரங்களை விட அதிகமான குறுக்கு நாடு திறன் கொண்டவை மற்றும் கட்டுப்படுத்த மிகவும் வசதியானவை (திருப்ப, அது போதும். தடங்களை சுழற்று வெவ்வேறு பக்கங்கள்) எனவே, உங்களுக்கு எந்த பொம்மை தொட்டியும் தேவைப்படும், அதன் தடங்கள் ஒருவருக்கொருவர் சுயாதீனமாக சுழலும், நீங்கள் எந்த பொம்மை கடையிலும் நியாயமான விலையில் ஒன்றை வாங்கலாம். இந்த தொட்டியில் இருந்து கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய டிராக்குகள் மற்றும் மோட்டார்கள் கொண்ட ஒரு தளம் மட்டுமே உங்களுக்குத் தேவை, மீதமுள்ளவற்றை நீங்கள் பாதுகாப்பாக அவிழ்த்து எறியலாம். எங்களுக்கு ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரும் தேவை, எனது தேர்வு ATmega16 இல் விழுந்தது - இது சென்சார்கள் மற்றும் சாதனங்களை இணைக்க போதுமான துறைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பொதுவாக இது மிகவும் வசதியானது. நீங்கள் சில ரேடியோ கூறுகள், ஒரு சாலிடரிங் இரும்பு மற்றும் ஒரு மல்டிமீட்டர் ஆகியவற்றை வாங்க வேண்டும்.

எம்.கே உடன் பலகையை உருவாக்குதல்

ரோபோ வரைபடம்

எங்கள் விஷயத்தில், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மூளையின் செயல்பாடுகளைச் செய்யும், ஆனால் நாங்கள் அதைத் தொடங்க மாட்டோம், ஆனால் ரோபோவின் மூளையை இயக்குவதன் மூலம். சரியான ஊட்டச்சத்துஆரோக்கியத்திற்கு உத்தரவாதம், எனவே எங்கள் ரோபோவுக்கு எவ்வாறு சரியாக உணவளிப்பது என்பதை நாங்கள் தொடங்குவோம், ஏனென்றால் புதிய ரோபோ பில்டர்கள் பொதுவாக தவறு செய்கிறார்கள். எங்கள் ரோபோ சாதாரணமாக வேலை செய்ய, நாம் ஒரு மின்னழுத்த நிலைப்படுத்தியைப் பயன்படுத்த வேண்டும். நான் L7805 சிப்பை விரும்புகிறேன் - இது ஒரு நிலையான 5V வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது எங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்குத் தேவை. ஆனால் இந்த மைக்ரோ சர்க்யூட்டில் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி சுமார் 2.5V ஆக இருப்பதால், அதற்கு குறைந்தபட்சம் 7.5V வழங்கப்பட வேண்டும். இந்த நிலைப்படுத்தியுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கிகள்மின்னழுத்த சிற்றலைகளை மென்மையாக்க, துருவமுனைப்பு தலைகீழாக இருந்து பாதுகாக்க சுற்றுவட்டத்தில் ஒரு டையோடு சேர்க்கப்பட வேண்டும்.
இப்போது நாம் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு செல்லலாம். MK இன் வழக்கு டிஐபி (இது சாலிடருக்கு மிகவும் வசதியானது) மற்றும் நாற்பது ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது. போர்டில் ஒரு ADC, PWM, USART மற்றும் பலவற்றை நாங்கள் இப்போது பயன்படுத்த மாட்டோம். சில முக்கியமான முனைகளைப் பார்ப்போம். ரீசெட் முள் (எம்.கே.யின் 9 வது கால்) மின்தடையம் ஆர் 1 மூலம் சக்தி மூலத்தின் “பிளஸ்” க்கு இழுக்கப்படுகிறது - இது செய்யப்பட வேண்டும்! இல்லையெனில், உங்கள் MK தற்செயலாக மீட்டமைக்கப்படலாம் அல்லது இன்னும் எளிமையாகச் சொன்னால், தடுமாற்றம் ஏற்படலாம். மேலும் ஒரு விரும்பத்தக்க நடவடிக்கை, ஆனால் கட்டாயமில்லை, வழியாக ரீசெட் இணைப்பது பீங்கான் மின்தேக்கிதரையில் C1. வரைபடத்தில் நீங்கள் 1000 uF எலக்ட்ரோலைட்டைக் காணலாம், இது என்ஜின்கள் இயங்கும் போது மின்னழுத்த வீழ்ச்சியிலிருந்து உங்களைக் காப்பாற்றுகிறது, இது மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் செயல்பாட்டில் நன்மை பயக்கும். குவார்ட்ஸ் ரெசனேட்டர் X1 மற்றும் மின்தேக்கிகள் C2, C3 ஆகியவை XTAL1 மற்றும் XTAL2 ஊசிகளுக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்க வேண்டும்.
MK ஐ எவ்வாறு ப்ளாஷ் செய்வது என்பது பற்றி நான் பேசமாட்டேன், ஏனெனில் நீங்கள் அதை இணையத்தில் படிக்கலாம். நிரலாக்க சூழலாக நான் CodeVisionAVR ஐ தேர்ந்தெடுத்தேன் இது மிகவும் பயனர்-நட்பு சூழல் மற்றும் தொடக்கநிலையாளர்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் இது ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியீடு உருவாக்கும் வழிகாட்டியைக் கொண்டுள்ளது.

என் ரோபோ போர்டு

மோட்டார் கட்டுப்பாடு

எங்கள் ரோபோவில் சமமான முக்கியமான கூறு மோட்டார் டிரைவர் ஆகும், இது அதைக் கட்டுப்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. ஒருபோதும் மற்றும் எந்த சூழ்நிலையிலும் மோட்டார்கள் நேரடியாக MK உடன் இணைக்கப்படக்கூடாது! பொதுவாக, சக்திவாய்ந்த சுமைகளை மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்த முடியாது, இல்லையெனில் அது எரிந்துவிடும். அதைப் பயன்படுத்துங்கள் முக்கிய டிரான்சிஸ்டர்கள். எங்கள் விஷயத்தில், ஒரு சிறப்பு சிப் உள்ளது - L293D. இத்தகைய எளிய திட்டங்களில், இந்த குறிப்பிட்ட சிப்பை "D" குறியீட்டுடன் எப்போதும் பயன்படுத்த முயற்சிக்கவும், ஏனெனில் இது ஓவர்லோட் பாதுகாப்பிற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட டையோட்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த மைக்ரோ சர்க்யூட் கட்டுப்படுத்த மிகவும் எளிதானது மற்றும் ரேடியோ கடைகளில் பெற எளிதானது. இது இரண்டு தொகுப்புகளில் கிடைக்கிறது: DIP மற்றும் SOIC. போர்டில் ஏற்றுவது எளிதாக இருப்பதால், தொகுப்பில் DIP ஐப் பயன்படுத்துவோம். L293D மோட்டார்கள் மற்றும் லாஜிக்கிற்கு தனி மின்சாரம் உள்ளது. எனவே, மைக்ரோ சர்க்யூட்டை நிலைப்படுத்தி (விஎஸ்எஸ் உள்ளீடு) இருந்தும், மோட்டர்களை நேரடியாக பேட்டரிகளிலிருந்தும் (விஎஸ் உள்ளீடு) இயக்குவோம். L293D ஒரு சேனலுக்கு 600 mA சுமைகளைத் தாங்கும், மேலும் இதில் இரண்டு சேனல்கள் உள்ளன, அதாவது இரண்டு மோட்டார்கள் ஒரு சிப்பில் இணைக்கப்படலாம். ஆனால் பாதுகாப்பான பக்கத்தில் இருக்க, நாங்கள் சேனல்களை இணைப்போம், பின்னர் ஒவ்வொரு இயந்திரத்திற்கும் ஒரு மைக்ரா தேவைப்படும். L293D ஆனது 1.2 A ஐ தாங்கும். இதை அடைய, வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி மைக்ரோ கால்களை இணைக்க வேண்டும். மைக்ரோ சர்க்யூட் பின்வருமாறு செயல்படுகிறது: IN1 மற்றும் IN2 க்கு ஒரு தருக்க “0” பயன்படுத்தப்பட்டு, IN3 மற்றும் IN4 க்கு தர்க்கரீதியான ஒன்று பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​மோட்டார் ஒரு திசையில் சுழலும், மேலும் சிக்னல்கள் தலைகீழாக மாற்றப்பட்டு தருக்க பூஜ்ஜியம் பயன்படுத்தப்பட்டால், பின்னர் மோட்டார் மற்ற திசையில் சுழல ஆரம்பிக்கும். பின்கள் EN1 மற்றும் EN2 ஆகியவை ஒவ்வொரு சேனலையும் இயக்குவதற்கு பொறுப்பாகும். நாங்கள் அவற்றை இணைத்து, நிலைப்படுத்தியில் இருந்து மின்சாரம் வழங்கும் "பிளஸ்" உடன் இணைக்கிறோம். செயல்பாட்டின் போது மைக்ரோ சர்க்யூட் வெப்பமடைவதால், இந்த வகை வழக்கில் ரேடியேட்டர்களை நிறுவுவது சிக்கலானது, வெப்பத்தை அகற்றுவது GND கால்களால் உறுதி செய்யப்படுகிறது - அவற்றை பரந்த தொடர்பு திண்டு மீது சாலிடர் செய்வது நல்லது. முதல் முறையாக என்ஜின் டிரைவர்களைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டியது அவ்வளவுதான்.

தடை உணரிகள்

எங்கள் ரோபோ செல்லவும் மற்றும் எல்லாவற்றிலும் செயலிழக்காமல் இருக்கவும், நாங்கள் இரண்டை நிறுவுவோம் அகச்சிவப்பு சென்சார். பெரும்பாலானவை எளிமையான சென்சார்உமிழும் அகச்சிவப்பு டையோடு கொண்டது அகச்சிவப்பு நிறமாலைமற்றும் ஐஆர் டையோடில் இருந்து சிக்னலைப் பெறும் ஒரு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர். கொள்கை இதுதான்: சென்சாரின் முன் எந்த தடையும் இல்லாதபோது, ​​ஐஆர் கதிர்கள் ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரைத் தாக்காது, அது திறக்காது. சென்சார் முன் ஒரு தடையாக இருந்தால், கதிர்கள் அதிலிருந்து பிரதிபலிக்கப்பட்டு டிரான்சிஸ்டரைத் தாக்கும் - அது திறந்து மின்னோட்டம் பாயத் தொடங்குகிறது. இத்தகைய சென்சார்களின் தீமை என்னவென்றால், அவை வித்தியாசமாக செயல்பட முடியும் பல்வேறு மேற்பரப்புகள்மற்றும் குறுக்கீடுகளில் இருந்து பாதுகாக்கப்படவில்லை - சென்சார் தற்செயலாக மற்ற சாதனங்களில் இருந்து புறம்பான சிக்னல்களில் இருந்து தூண்டலாம். சிக்னலை மாடுலேட் செய்வது குறுக்கீட்டில் இருந்து உங்களைப் பாதுகாக்கும், ஆனால் நாங்கள் இப்போது அதைப் பற்றி கவலைப்பட மாட்டோம். தொடக்கத்தில், அது போதும்.

எனது ரோபோவின் சென்சார்களின் முதல் பதிப்பு

ரோபோ ஃபார்ம்வேர்

ரோபோவை உயிர்ப்பிக்க, நீங்கள் அதற்கான ஃபார்ம்வேரை எழுத வேண்டும், அதாவது, சென்சார்களிலிருந்து வாசிப்புகளை எடுத்து மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு நிரல். எனது நிரல் எளிமையானது, அதில் இல்லை சிக்கலான கட்டமைப்புகள்மற்றும் அனைவரும் புரிந்து கொள்வார்கள். அடுத்த இரண்டு வரிகளில் எங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கான தலைப்பு கோப்புகள் மற்றும் தாமதங்களை உருவாக்குவதற்கான கட்டளைகள் உள்ளன:

#அடங்கும்
#அடங்கும்

பின்வரும் வரிகள் நிபந்தனைக்குட்பட்டவை, ஏனெனில் PORTC மதிப்புகள் உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் மோட்டார் டிரைவரை எவ்வாறு இணைத்தீர்கள் என்பதைப் பொறுத்தது:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

மதிப்பு 0xFF என்பது வெளியீடு பதிவாகும். “1”, மற்றும் 0x00 என்பது பதிவு. "0".

பின்வரும் கட்டுமானத்தின் மூலம் ரோபோவுக்கு முன்னால் ஒரு தடை இருக்கிறதா, அது எந்தப் பக்கத்தில் உள்ளது என்பதை நாங்கள் சரிபார்க்கிறோம்:

என்றால் (!(PINB & (1< {
...
}

ஒரு ஐஆர் டையோடில் இருந்து ஒளியானது ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டரைத் தாக்கினால், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் காலில் ஒரு பதிவு நிறுவப்பட்டுள்ளது. "0" மற்றும் ரோபோ தடையிலிருந்து விலகிச் செல்ல பின்னோக்கி நகரத் தொடங்குகிறது, பின்னர் மீண்டும் தடையுடன் மோதாமல் இருக்கத் திரும்பி மீண்டும் முன்னோக்கி நகர்கிறது. எங்களிடம் இரண்டு சென்சார்கள் இருப்பதால், ஒரு தடையின் இருப்பை இரண்டு முறை சரிபார்க்கிறோம் - வலது மற்றும் இடதுபுறத்தில், எனவே தடை எந்தப் பக்கத்தில் உள்ளது என்பதைக் கண்டறியலாம். "delay_ms(1000)" கட்டளை அடுத்த கட்டளையை இயக்கத் தொடங்கும் முன் ஒரு நொடி கடந்து செல்லும் என்பதைக் குறிக்கிறது.

முடிவுரை

உங்கள் முதல் ரோபோவை உருவாக்க உதவும் பெரும்பாலான அம்சங்களை நான் உள்ளடக்கியுள்ளேன். ஆனால் ரோபாட்டிக்ஸ் அங்கு முடிவதில்லை. இந்த ரோபோவை அசெம்பிள் செய்தால், அதை விரிவுபடுத்த நிறைய வாய்ப்புகள் கிடைக்கும். ரோபோவின் அல்காரிதத்தை நீங்கள் மேம்படுத்தலாம், அதாவது தடையானது சில பக்கத்தில் இல்லை, ஆனால் ரோபோவுக்கு முன்னால் இருந்தால் என்ன செய்வது. குறியாக்கியை நிறுவுவதும் வலிக்காது - விண்வெளியில் உங்கள் ரோபோவின் இருப்பிடத்தை துல்லியமாக நிலைநிறுத்தவும் அறியவும் உதவும் எளிய சாதனம். தெளிவுக்காக, பயனுள்ள தகவலைக் காட்டக்கூடிய வண்ணம் அல்லது ஒரே வண்ணமுடைய காட்சியை நிறுவ முடியும் - பேட்டரி சார்ஜ் நிலை, தடைகளுக்கான தூரம், பல்வேறு பிழைத்திருத்த தகவல். சென்சார்களை மேம்படுத்துவது வலிக்காது - வழக்கமான ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்களுக்குப் பதிலாக TSOPகளை (இவை ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணின் சமிக்ஞையை மட்டுமே உணரும் IR பெறுநர்கள்) நிறுவுதல். அகச்சிவப்பு சென்சார்கள் கூடுதலாக, மீயொலி சென்சார்கள் உள்ளன, அவை அதிக விலை கொண்டவை மற்றும் அவற்றின் குறைபாடுகளும் உள்ளன, ஆனால் சமீபத்தில் ரோபோ பில்டர்களிடையே பிரபலமடைந்து வருகின்றன. ரோபோ ஒலிக்கு பதிலளிக்கும் வகையில், ஒலிபெருக்கியுடன் மைக்ரோஃபோன்களை நிறுவுவது நல்லது. ஆனால் கேமராவை நிறுவுவது மற்றும் அதன் அடிப்படையில் நிரலாக்க இயந்திர பார்வையை நிறுவுவது மிகவும் சுவாரஸ்யமானது என்று நான் நினைக்கிறேன். சிறப்பு OpenCV நூலகங்களின் தொகுப்பு உள்ளது, இதன் மூலம் நீங்கள் முக அங்கீகாரம், வண்ண பீக்கான்களின் படி இயக்கம் மற்றும் பல சுவாரஸ்யமான விஷயங்களை நிரல் செய்யலாம். இது அனைத்தும் உங்கள் கற்பனை மற்றும் திறன்களை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது.

கூறுகளின் பட்டியல்:

• டிஐபி-40 தொகுப்பில் ATmega16>
• TO-220 தொகுப்பில் L7805
• DIP-16 வீடுகள் x2 pcs இல் L293D.
• மதிப்பீடுகளுடன் 0.25 W சக்தி கொண்ட மின்தடையங்கள்: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.
• பீங்கான் மின்தேக்கிகள்: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF
• மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கிகள்: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 பிசிக்கள்.
• டையோடு 1N4001 அல்லது 1N4004
• 16 மெகா ஹெர்ட்ஸ் குவார்ட்ஸ் ரெசனேட்டர்
• ஐஆர் டையோட்கள்: அவற்றில் ஏதேனும் இரண்டு செய்யும்.
• ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள், ஏதேனும் ஒன்று, ஆனால் அகச்சிவப்பு கதிர்களின் அலைநீளத்திற்கு மட்டுமே பதிலளிக்கும்

நிலைபொருள் குறியீடு:

/*****************************************************
ரோபோவுக்கான நிலைபொருள்

MK வகை: ATmega16
கடிகார அதிர்வெண்: 16.000000 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
உங்கள் குவார்ட்ஸ் அதிர்வெண் வேறுபட்டால், சூழல் அமைப்புகளில் இதைக் குறிப்பிட வேண்டும்:
திட்டம் -> கட்டமைத்தல் -> "சி கம்பைலர்" தாவல்
*****************************************************/

#அடங்கும்
#அடங்கும்

வெற்றிட முதன்மை(வெற்றிடம்)
{
//உள்ளீட்டு துறைமுகங்களை உள்ளமைக்கவும்
//இந்த போர்ட்கள் மூலம் சென்சார்களிடமிருந்து சிக்னல்களைப் பெறுகிறோம்
DDRB=0x00;
//புல்-அப் ரெசிஸ்டர்களை ஆன் செய்யவும்
PORTB=0xFF;

//வெளியீட்டு துறைமுகங்களை உள்ளமைக்கவும்
//இந்த துறைமுகங்கள் மூலம் நாம் மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துகிறோம்
DDRC=0xFF;

//திட்டத்தின் முக்கிய வளையம். சென்சார்களிலிருந்து மதிப்புகளை இங்கே படிக்கிறோம்
//மற்றும் என்ஜின்களை கட்டுப்படுத்தவும்
போது (1)
{
//முன்னோக்கி செல்வோம்
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
என்றால் (!(PINB & (1< {
//1 வினாடி பின்னோக்கிச் செல்லவும்
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
தாமதம்_ms(1000);
//அதை முடிச்சுக்கோங்க
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
தாமதம்_ms(1000);
}
என்றால் (!(PINB & (1< {
//1 வினாடி பின்னோக்கிச் செல்லவும்
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
தாமதம்_ms(1000);
//அதை முடிச்சுக்கோங்க
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
தாமதம்_ms(1000);
}
};
}

என் ரோபோ பற்றி

இந்த நேரத்தில் எனது ரோபோ கிட்டத்தட்ட முடிந்துவிட்டது.


இது வயர்லெஸ் கேமரா, தொலைவு சென்சார் (கேமரா மற்றும் இந்த சென்சார் இரண்டும் சுழலும் கோபுரத்தில் நிறுவப்பட்டுள்ளன), ஒரு தடை சென்சார், ஒரு குறியாக்கி, ரிமோட் கண்ட்ரோலில் இருந்து ஒரு சிக்னல் ரிசீவர் மற்றும் ஒரு RS-232 இடைமுகத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. கணினி. இது இரண்டு முறைகளில் இயங்குகிறது: தன்னாட்சி மற்றும் கைமுறை (ரிமோட் கண்ட்ரோலில் இருந்து கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களைப் பெறுகிறது), பேட்டரி ஆற்றலைச் சேமிக்க கேமராவை ரிமோட் அல்லது ரோபோட் மூலம் இயக்கலாம்/முடக்கலாம். அபார்ட்மெண்ட் பாதுகாப்பிற்காக நான் ஃபார்ம்வேரை எழுதுகிறேன் (கணினிக்கு படங்களை மாற்றுதல், இயக்கங்களைக் கண்டறிதல், வளாகத்தைச் சுற்றி நடப்பது).

உங்கள் விருப்பப்படி, நான் ஒரு வீடியோவை வெளியிடுகிறேன்:

UPDநான் புகைப்படங்களை மீண்டும் பதிவேற்றினேன் மற்றும் உரையில் சில சிறிய திருத்தங்களைச் செய்தேன்.

கணினி தொழில்நுட்பத்தை எதிர்கொண்ட நம்மில் பலர் எங்கள் சொந்த ரோபோவை அசெம்பிள் செய்ய வேண்டும் என்று கனவு கண்டிருக்கிறோம். இந்த சாதனம் வீட்டைச் சுற்றி சில கடமைகளைச் செய்ய, எடுத்துக்காட்டாக, பீர் கொண்டு வாருங்கள். எல்லோரும் உடனடியாக மிகவும் சிக்கலான ரோபோவை உருவாக்குவது பற்றி அமைக்கிறார்கள், ஆனால் பெரும்பாலும் முடிவுகளை விரைவாக உடைக்கிறார்கள். நிறைய சில்லுகளை உருவாக்க வேண்டிய எங்கள் முதல் ரோபோவை நாங்கள் ஒருபோதும் பலனளிக்கவில்லை. எனவே, நீங்கள் எளிமையாகத் தொடங்க வேண்டும், படிப்படியாக உங்கள் மிருகத்தை சிக்கலாக்க வேண்டும். உங்கள் சொந்த கைகளால் ஒரு எளிய ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை இப்போது நாங்கள் உங்களுக்குச் சொல்வோம், அது உங்கள் குடியிருப்பைச் சுற்றி சுதந்திரமாக நகரும்.

கருத்து

ஒரு எளிய ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான எளிய பணியை நாமே அமைத்துக்கொள்கிறோம். முன்னோக்கிப் பார்க்கும்போது, ​​நாங்கள் நிச்சயமாக பதினைந்து நிமிடங்களில் அல்ல, ஆனால் மிக நீண்ட காலத்திற்குள் அடைந்தோம் என்று நான் கூறுவேன். ஆனால் இன்னும், இதை ஒரே மாலையில் செய்யலாம்.

பொதுவாக, இத்தகைய கைவினைகளை முடிக்க பல ஆண்டுகள் ஆகும். மக்கள் தங்களுக்குத் தேவையான உபகரணங்களைத் தேடி பல மாதங்கள் கடைகளைச் சுற்றி ஓடுகிறார்கள். ஆனால் இது எங்கள் பாதை அல்ல என்பதை நாங்கள் உடனடியாக உணர்ந்தோம்! எனவே, வடிவமைப்பில் எளிதில் கண்டுபிடிக்கக்கூடிய அல்லது பழைய உபகரணங்களிலிருந்து பிடுங்கக்கூடிய பகுதிகளைப் பயன்படுத்துவோம். கடைசி முயற்சியாக, எந்த வானொலி கடை அல்லது சந்தையில் சில்லறைகளுக்கு வாங்கவும்.

எங்கள் கைவினைப்பொருட்களை முடிந்தவரை மலிவானதாக மாற்றுவது மற்றொரு யோசனை. இதேபோன்ற ரோபோ ரேடியோ எலக்ட்ரானிக் கடைகளில் 800 முதல் 1500 ரூபிள் வரை செலவாகும்! மேலும், இது பாகங்கள் வடிவில் விற்கப்படுகிறது, ஆனால் அது இன்னும் கூடியிருக்க வேண்டும், அதன் பிறகு அது வேலை செய்யும் என்பது ஒரு உண்மை அல்ல. அத்தகைய கருவிகளின் உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் சில பகுதிகளைச் சேர்க்க மறந்துவிடுகிறார்கள், அவ்வளவுதான் - பணத்துடன் ரோபோவும் இழக்கப்படுகிறது! நமக்கு ஏன் இத்தகைய மகிழ்ச்சி தேவை? எங்கள் ரோபோட் மோட்டார்கள் மற்றும் பேட்டரிகள் உட்பட பாகங்களில் 100-150 ரூபிள்களுக்கு மேல் செலவழிக்கக்கூடாது. அதே நேரத்தில், நீங்கள் பழைய குழந்தைகள் காரில் இருந்து மோட்டார்களை எடுத்தால், அதன் விலை பொதுவாக 20-30 ரூபிள் இருக்கும்! நீங்கள் சேமிப்பை உணர்கிறீர்கள், அதே நேரத்தில் நீங்கள் ஒரு சிறந்த நண்பரைப் பெறுவீர்கள்.

அடுத்த பாகம் நம்ம அழகான மனிதர் என்ன செய்வார். ஒளி மூலங்களைத் தேடும் ரோபோவை உருவாக்க முடிவு செய்தோம். ஒளி மூலமானது திரும்பினால், எங்கள் கார் அதன் பின்னால் செல்லும். இந்த கருத்து "வாழ முயற்சிக்கும் ரோபோ" என்று அழைக்கப்படுகிறது. அவரது பேட்டரிகளை சோலார் செல்கள் மூலம் மாற்றுவது சாத்தியமாகும், பின்னர் அவர் ஓட்டுவதற்கு வெளிச்சத்தைத் தேடுவார்.

தேவையான பாகங்கள் மற்றும் கருவிகள்

நம் குழந்தையை உருவாக்க நாம் என்ன செய்ய வேண்டும்? கருத்தாக்கம் மேம்படுத்தப்பட்ட வழிமுறைகளால் உருவாக்கப்பட்டதால், எங்களுக்கு ஒரு சர்க்யூட் போர்டு அல்லது சாதாரண தடிமனான அட்டை கூட தேவைப்படும். அனைத்து பகுதிகளையும் இணைக்க அட்டைப் பெட்டியில் துளைகளை உருவாக்க நீங்கள் ஒரு awl ஐப் பயன்படுத்தலாம். நாங்கள் அசெம்பிளியைப் பயன்படுத்துவோம், ஏனென்றால் அது கையில் இருந்தது, பகலில் நீங்கள் என் வீட்டில் அட்டையைக் காண மாட்டீர்கள். இது சேஸ்ஸாக இருக்கும், அதில் மீதமுள்ள ரோபோவின் சேனலை ஏற்றுவோம், மோட்டார்கள் மற்றும் சென்சார்களை இணைப்போம். ஒரு உந்து சக்தியாக, பழைய இயந்திரத்திலிருந்து வெளியே இழுக்கக்கூடிய மூன்று அல்லது ஐந்து வோல்ட் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவோம். பிளாஸ்டிக் பாட்டில்களிலிருந்து தொப்பிகளிலிருந்து சக்கரங்களை உருவாக்குவோம், எடுத்துக்காட்டாக கோகோ கோலாவிலிருந்து.

மூன்று வோல்ட் ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள் அல்லது ஃபோட்டோடியோட்கள் சென்சார்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை பழைய ஆப்டோமெக்கானிக்கல் மவுஸிலிருந்து கூட வெளியே எடுக்கப்படலாம். இது அகச்சிவப்பு சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது (எங்கள் விஷயத்தில் அவை கருப்பு). அங்கு அவை ஜோடியாக உள்ளன, அதாவது ஒரு பாட்டில் இரண்டு போட்டோசெல்கள். ஒரு சோதனையாளர் மூலம், எந்த கால் எதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதைக் கண்டுபிடிப்பதில் இருந்து எதுவும் உங்களைத் தடுக்காது. எங்கள் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு உள்நாட்டு 816G டிரான்சிஸ்டர்களாக இருக்கும். நாங்கள் மூன்று ஏஏ பேட்டரிகளை ஒன்றாக இணைத்து சக்தி மூலங்களாகப் பயன்படுத்துகிறோம். அல்லது நாங்கள் செய்ததைப் போல பழைய இயந்திரத்திலிருந்து பேட்டரி பெட்டியை எடுக்கலாம். நிறுவலுக்கு வயரிங் தேவைப்படும். இந்த நோக்கங்களுக்காக முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கம்பிகள் ஏற்றதாக இருக்கும்; அனைத்து பகுதிகளையும் பாதுகாக்க, சூடான உருகும் துப்பாக்கியுடன் சூடான பசை பயன்படுத்த வசதியாக உள்ளது. இந்த அற்புதமான கண்டுபிடிப்பு விரைவாக உருகும் மற்றும் விரைவாக அமைகிறது, இது விரைவாக வேலை செய்ய மற்றும் எளிய கூறுகளை நிறுவ அனுமதிக்கிறது. இந்த விஷயம் அத்தகைய கைவினைகளுக்கு ஏற்றது மற்றும் எனது கட்டுரைகளில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட முறை பயன்படுத்தினேன். எங்களுக்கு ஒரு கடினமான கம்பி தேவை; ஒரு சாதாரண காகித கிளிப் நன்றாக இருக்கும்.

நாங்கள் சுற்றுகளை ஏற்றுகிறோம்

எனவே, அனைத்து பாகங்களையும் வெளியே எடுத்து எங்கள் மேஜையில் அடுக்கி வைத்தோம். சாலிடரிங் இரும்பு ஏற்கனவே ரோசினுடன் புகைந்து கொண்டிருக்கிறது, நீங்கள் உங்கள் கைகளைத் தேய்க்கிறீர்கள், அதைச் சேகரிக்க ஆர்வமாக உள்ளீர்கள், சரி, பிறகு ஆரம்பிக்கலாம். நாங்கள் சட்டசபையின் ஒரு பகுதியை எடுத்து எதிர்கால ரோபோவின் அளவிற்கு வெட்டுகிறோம். PCB ஐ வெட்டுவதற்கு நாம் உலோக கத்தரிக்கோல் பயன்படுத்துகிறோம். நாங்கள் 4-5 செமீ பக்கத்துடன் ஒரு சதுரத்தை உருவாக்கினோம், முக்கிய விஷயம் என்னவென்றால், எங்கள் சிறிய சுற்று, பேட்டரிகள், முன் சக்கரத்திற்கான இரண்டு மோட்டார்கள் மற்றும் ஃபாஸ்டென்சர்கள். போர்டு ஷேகி ஆகாமல், சமமாக இருக்க, நீங்கள் அதை ஒரு கோப்புடன் செயலாக்கலாம் மற்றும் கூர்மையான விளிம்புகளை அகற்றலாம். எங்கள் அடுத்த கட்டம் சென்சார்களை சீல் செய்யும். ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் ஃபோட்டோடியோட்கள் ஒரு பிளஸ் மற்றும் மைனஸைக் கொண்டுள்ளன, வேறுவிதமாகக் கூறினால், ஒரு நேர்மின்முனை மற்றும் ஒரு கேத்தோடு. அவற்றின் சேர்க்கையின் துருவமுனைப்பைக் கவனிக்க வேண்டியது அவசியம், இது எளிமையான சோதனையாளருடன் தீர்மானிக்க எளிதானது. நீங்கள் தவறு செய்தால், எதுவும் எரிக்காது, ஆனால் ரோபோ நகராது. சென்சார்கள் ஒரு பக்கத்தில் சர்க்யூட் போர்டின் மூலைகளில் கரைக்கப்படுகின்றன, இதனால் அவை பக்கங்களைப் பார்க்கின்றன. அவை முழுவதுமாக பலகையில் கரைக்கப்படக்கூடாது, ஆனால் சுமார் ஒன்றரை சென்டிமீட்டர் லீட்களை விட்டுவிடுங்கள், இதனால் அவை எந்த திசையிலும் எளிதாக வளைந்துவிடும் - எங்கள் ரோபோவை அமைக்கும் போது இது பின்னர் தேவைப்படும். இவை நம் கண்களாக இருக்கும், அவை எங்கள் சேஸின் ஒரு பக்கத்தில் இருக்க வேண்டும், இது எதிர்காலத்தில் ரோபோவின் முன்புறமாக இருக்கும். நாங்கள் இரண்டு கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை ஒன்றுசேர்க்கிறோம் என்பதை உடனடியாகக் குறிப்பிடலாம்: ஒன்று வலது மற்றும் இரண்டாவது இடது என்ஜின்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு.

சேஸின் முன் விளிம்பிலிருந்து சிறிது தொலைவில், எங்கள் சென்சார்களுக்கு அடுத்ததாக, டிரான்சிஸ்டர்களில் சாலிடர் செய்ய வேண்டும். சாலிடரிங் மற்றும் மேலும் சர்க்யூட்டை அசெம்பிள் செய்வதற்கான வசதிக்காக, இரண்டு டிரான்சிஸ்டர்களையும் வலது சக்கரத்தை நோக்கி "எதிர்கொள்ளும்" அடையாளங்களுடன் சாலிடர் செய்தோம். டிரான்சிஸ்டரின் கால்களின் இருப்பிடத்தை நீங்கள் உடனடியாக கவனிக்க வேண்டும். டிரான்சிஸ்டரை உங்கள் கைகளில் எடுத்து, உலோக அடி மூலக்கூறை உங்களை நோக்கித் திருப்பினால், அடையாளங்கள் காட்டை நோக்கி (ஒரு விசித்திரக் கதையைப் போல), மற்றும் கால்கள் கீழ்நோக்கி இயக்கப்பட்டால், கால்கள் முறையே இடமிருந்து வலமாக இருக்கும்: அடிப்படை: , சேகரிப்பான் மற்றும் உமிழ்ப்பான். எங்கள் டிரான்சிஸ்டரைக் காட்டும் வரைபடத்தைப் பார்த்தால், அடித்தளம் வட்டத்தில் உள்ள தடிமனான பகுதிக்கு செங்குத்தாக ஒரு குச்சியாக இருக்கும், உமிழ்ப்பான் ஒரு அம்புக்குறியுடன் ஒரு குச்சியாக இருக்கும், சேகரிப்பான் அதே குச்சியாக இருக்கும், அம்பு இல்லாமல் மட்டுமே இருக்கும். இங்கே எல்லாம் தெளிவாகத் தெரிகிறது. பேட்டரிகளை தயார் செய்து, மின்சுற்றின் உண்மையான சட்டசபைக்கு செல்லலாம். ஆரம்பத்தில், நாங்கள் மூன்று ஏஏ பேட்டரிகளை எடுத்து அவற்றை தொடரில் கரைத்தோம். நீங்கள் உடனடியாக அவற்றை பேட்டரிகளுக்கான சிறப்பு ஹோல்டரில் செருகலாம், நாங்கள் ஏற்கனவே கூறியது போல், பழைய குழந்தைகள் காரில் இருந்து வெளியே இழுக்கப்படுகிறது. இப்போது நாங்கள் கம்பிகளை பேட்டரிகளுக்கு சாலிடர் செய்து, அனைத்து கம்பிகளும் ஒன்றிணைக்கும் எங்கள் போர்டில் இரண்டு முக்கிய புள்ளிகளைத் தீர்மானிக்கிறோம். இது ஒரு பிளஸ் மற்றும் மைனஸாக இருக்கும். நாங்கள் அதை எளிமையாகச் செய்தோம் - நாங்கள் ஒரு முறுக்கப்பட்ட ஜோடியை போர்டின் விளிம்புகளில் திரித்து, முனைகளை டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் புகைப்பட சென்சார்களுக்கு இணைத்து, ஒரு முறுக்கப்பட்ட வளையத்தை உருவாக்கி, அங்குள்ள பேட்டரிகளை சாலிடர் செய்தோம். ஒருவேளை சிறந்த விருப்பம் அல்ல, ஆனால் இது மிகவும் வசதியானது. சரி, இப்போது நாம் கம்பிகளைத் தயார் செய்து மின்சாரத்தை இணைக்கத் தொடங்குகிறோம். பேட்டரியின் நேர்மறை துருவத்திலிருந்து எதிர்மறை தொடர்புக்கு, முழு மின்சுற்று முழுவதும் செல்வோம். நாங்கள் முறுக்கப்பட்ட ஜோடியின் ஒரு பகுதியை எடுத்து நடக்கத் தொடங்குகிறோம் - இரண்டு புகைப்பட சென்சார்களின் நேர்மறை தொடர்பை பேட்டரிகளின் பிளஸுக்கு இணைத்து, அதே இடத்தில் டிரான்சிஸ்டர்களின் உமிழ்ப்பான்களை சாலிடர் செய்கிறோம். ஃபோட்டோசெல்லின் இரண்டாவது காலை ஒரு சிறிய கம்பி கம்பி மூலம் டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதிக்கு சாலிடர் செய்கிறோம். டிரான்ஸ்யுக்கின் மீதமுள்ள, கடைசி கால்களை முறையே என்ஜின்களுக்கு சாலிடர் செய்கிறோம். மோட்டார்களின் இரண்டாவது தொடர்பை ஒரு சுவிட்ச் மூலம் பேட்டரியில் கரைக்க முடியும்.

ஆனால் உண்மையான ஜெடியைப் போலவே, எனது தொட்டிகளில் பொருத்தமான அளவிலான சுவிட்ச் இல்லாததால், கம்பியை சாலிடரிங் மற்றும் அன்சாலிடரிங் மூலம் எங்கள் ரோபோவை இயக்க முடிவு செய்தோம்.

மின் பிழைத்திருத்தம்

அவ்வளவுதான், நாங்கள் மின் பகுதியை இணைத்துள்ளோம், இப்போது சுற்று சோதனை செய்ய ஆரம்பிக்கலாம். நாங்கள் எங்கள் சுற்றுகளை இயக்கி, அதை எரியும் டேபிள் விளக்கிற்கு கொண்டு வருகிறோம். முதல் ஒன்று அல்லது மற்ற ஃபோட்டோசெல்லைத் திருப்புங்கள். மேலும் என்ன நடக்கிறது என்று பார்ப்போம். எங்கள் இயந்திரங்கள் விளக்குகளைப் பொறுத்து வெவ்வேறு வேகத்தில் சுழற்றத் தொடங்கினால், எல்லாம் ஒழுங்காக இருக்கும். இல்லை என்றால், சட்டசபையில் ஜாம்பை தேடுங்கள். எலக்ட்ரானிக்ஸ் என்பது தொடர்புகளின் அறிவியல், அதாவது ஏதாவது வேலை செய்யவில்லை என்றால், எங்காவது தொடர்பு இல்லை. ஒரு முக்கியமான விஷயம்: வலது புகைப்பட சென்சார் இடது சக்கரத்திற்கும், இடதுபுறம் முறையே வலது சக்கரத்திற்கும் பொறுப்பாகும். இப்போது, ​​வலது மற்றும் இடது இயந்திரங்கள் எந்த வழியில் சுழல்கின்றன என்பதைக் கண்டுபிடிப்போம். அவர்கள் இருவரும் முன்னோக்கி சுழல வேண்டும். இது நடக்கவில்லை என்றால், தவறான திசையில் சுழலும் மோட்டாரை இயக்குவதன் துருவமுனைப்பை நீங்கள் மாற்ற வேண்டும், மோட்டார் டெர்மினல்களில் கம்பிகளை வேறு வழியில் மீண்டும் சாலிடரிங் செய்வதன் மூலம். சேஸில் உள்ள மோட்டார்களின் இருப்பிடத்தை நாங்கள் மீண்டும் மதிப்பீடு செய்து, எங்கள் சென்சார்கள் நிறுவப்பட்ட திசையில் இயக்கத்தின் திசையை சரிபார்க்கிறோம். எல்லாம் ஒழுங்காக இருந்தால், நாங்கள் முன்னேறுவோம். எப்படியிருந்தாலும், எல்லாம் இறுதியாக கூடிய பிறகும், இதை சரிசெய்ய முடியும்.

சாதனத்தை அசெம்பிள் செய்தல்

கடினமான மின்சார பகுதியை நாங்கள் கையாண்டோம், இப்போது இயக்கவியலுக்கு செல்லலாம். பிளாஸ்டிக் பாட்டில்களிலிருந்து தொப்பிகளிலிருந்து சக்கரங்களை உருவாக்குவோம். முன் சக்கரத்தை உருவாக்க, இரண்டு அட்டைகளை எடுத்து அவற்றை ஒன்றாக ஒட்டவும்.

சக்கரத்தின் அதிக ஸ்திரத்தன்மைக்காக உள்நோக்கி எதிர்கொள்ளும் வெற்றுப் பகுதியுடன் சுற்றளவைச் சுற்றி ஒட்டினோம். அடுத்து, மூடியின் மையத்தில் சரியாக முதல் மற்றும் இரண்டாவது இமைகளில் ஒரு துளை துளைக்கவும். துளையிடல் மற்றும் அனைத்து வகையான வீட்டு கைவினைப்பொருட்களுக்கும், டிரேமலைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் வசதியானது - நிறைய இணைப்புகள், அரைத்தல், வெட்டுதல் மற்றும் பலவற்றைக் கொண்ட ஒரு வகையான சிறிய துரப்பணம். ஒரு மில்லிமீட்டரை விட சிறிய துளைகளை துளையிடுவதற்கு இது மிகவும் வசதியானது, அங்கு ஒரு வழக்கமான துரப்பணம் சமாளிக்க முடியாது.

நாங்கள் அட்டைகளைத் துளைத்த பிறகு, துளைக்குள் ஒரு முன் வளைந்த காகித கிளிப்பைச் செருகுவோம்.

நாங்கள் காகிதக் கிளிப்பை "P" என்ற எழுத்தின் வடிவத்தில் வளைக்கிறோம், அங்கு சக்கரம் எங்கள் கடிதத்தின் மேல் பட்டியில் தொங்குகிறது.

இப்போது இந்த காகித கிளிப்பை எங்கள் காரின் முன் புகைப்பட சென்சார்களுக்கு இடையில் சரிசெய்கிறோம். கிளிப் வசதியானது, ஏனெனில் நீங்கள் முன் சக்கரத்தின் உயரத்தை எளிதாக சரிசெய்யலாம், மேலும் இந்த சரிசெய்தலை நாங்கள் பின்னர் கையாள்வோம்.

ஓட்டும் சக்கரங்களுக்கு செல்லலாம். அவற்றை மூடிகளிலிருந்தும் உருவாக்குவோம். இதேபோல், ஒவ்வொரு சக்கரத்தையும் மையத்தில் கண்டிப்பாக துளைக்கிறோம். துரப்பணம் மோட்டார் அச்சின் அளவாக இருப்பது சிறந்தது, மேலும் ஒரு மில்லிமீட்டரின் ஒரு பகுதி சிறியதாக இருக்க வேண்டும், இதனால் அச்சை அங்கு செருக முடியும், ஆனால் சிரமத்துடன். நாங்கள் இரண்டு சக்கரங்களையும் மோட்டார் தண்டு மீது வைக்கிறோம், அதனால் அவை குதிக்காதபடி, சூடான பசை மூலம் அவற்றைப் பாதுகாக்கிறோம்.

நகரும் போது சக்கரங்கள் பறக்காமல் இருப்பது மட்டுமல்லாமல், கட்டும் இடத்தில் சுழலாமல் இருக்கவும் இதைச் செய்வது முக்கியம்.

மிக முக்கியமான பகுதி மின்சார மோட்டார்களை ஏற்றுவது. மற்ற எல்லா எலக்ட்ரானிக்ஸ்களிலிருந்தும் சர்க்யூட் போர்டின் எதிர் பக்கத்தில் அவற்றை எங்கள் சேஸின் கடைசியில் வைத்தோம். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் அதன் கட்டுப்பாட்டு புகைப்பட அமைப்புக்கு எதிரே வைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்ள வேண்டும். ரோபோ ஒளியை நோக்கி திரும்பும் வகையில் இது செய்யப்படுகிறது. வலதுபுறத்தில் ஃபோட்டோசென்சர் உள்ளது, இடதுபுறத்தில் இயந்திரம் மற்றும் நேர்மாறாகவும் உள்ளது. தொடங்குவதற்கு, நிறுவலில் உள்ள துளைகள் வழியாக திரிக்கப்பட்ட மற்றும் மேலே இருந்து முறுக்கப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட ஜோடி துண்டுகளுடன் இயந்திரங்களை இடைமறிப்போம்.

நாங்கள் மின்சாரம் வழங்குகிறோம் மற்றும் எங்கள் இயந்திரங்கள் எங்கு சுழல்கின்றன என்பதைப் பார்க்கிறோம். மோட்டார்கள் ஒரு இருண்ட அறையில் சுழற்றாது; அவற்றை ஒரு விளக்கில் சுட்டிக்காட்டுவது நல்லது. அனைத்து இயந்திரங்களும் செயல்படுகின்றனவா என்பதை நாங்கள் சரிபார்க்கிறோம். நாங்கள் ரோபோவைத் திருப்பி, விளக்குகளைப் பொறுத்து மோட்டார்கள் அவற்றின் சுழற்சி வேகத்தை எவ்வாறு மாற்றுகின்றன என்பதைப் பார்க்கிறோம். சரியான புகைப்பட சென்சார் மூலம் அதைத் திருப்புவோம், இடது இயந்திரம் விரைவாக சுழல வேண்டும், மற்றொன்று, மாறாக, மெதுவாகச் செல்லும். இறுதியாக, சக்கரங்களின் சுழற்சியின் திசையை நாங்கள் சரிபார்க்கிறோம், இதனால் ரோபோ முன்னோக்கி நகரும். நாங்கள் விவரித்தபடி எல்லாம் செயல்பட்டால், சூடான பசை மூலம் ஸ்லைடர்களை கவனமாகப் பாதுகாக்கலாம்.

அவற்றின் சக்கரங்கள் ஒரே அச்சில் இருப்பதை உறுதிப்படுத்த முயற்சிக்கிறோம். அவ்வளவுதான் - சேஸின் மேல் மேடையில் பேட்டரிகளை இணைத்து, ரோபோவை அமைத்து விளையாடுவதற்குச் செல்கிறோம்.

ஆபத்துகள் மற்றும் அமைப்பு

எங்கள் கைவினைப்பொருளில் முதல் ஆபத்து எதிர்பாராதது. முழு சர்க்யூட் மற்றும் தொழில்நுட்ப பகுதியை நாங்கள் சேகரித்தபோது, ​​​​எல்லா என்ஜின்களும் வெளிச்சத்திற்கு சரியாக பதிலளித்தன, மேலும் எல்லாமே சிறப்பாக நடப்பதாகத் தோன்றியது. ஆனால் நாங்கள் எங்கள் ரோபோவை தரையில் வைத்தபோது, ​​​​அது எங்களுக்கு வேலை செய்யவில்லை. மோட்டார்களின் சக்தி வெறுமனே போதாது என்று மாறியது. நான் செய்ய வேண்டியிருந்தது அவசரமாகஅங்கிருந்து அதிக சக்திவாய்ந்த என்ஜின்களைப் பெற குழந்தைகளின் காரை கிழிக்கவும். மூலம், நீங்கள் பொம்மைகளிலிருந்து மோட்டார்களை எடுத்துக் கொண்டால், அவற்றின் சக்தியில் நீங்கள் நிச்சயமாக தவறாகப் போக முடியாது, ஏனெனில் அவை பேட்டரிகளுடன் நிறைய கார்களை எடுத்துச் செல்லும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இயந்திரங்கள் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதும், நாங்கள் ஒப்பனை சரிப்படுத்தும் மற்றும் இயக்கிக்கு சென்றோம். முதலில் நாம் தரையில் இழுத்துச் செல்லும் கம்பிகளின் தாடிகளை சேகரித்து சூடான பசை மூலம் சேஸில் பாதுகாக்க வேண்டும்.

ரோபோ அதன் வயிற்றை எங்காவது இழுத்துக்கொண்டிருந்தால், ஃபாஸ்டென்னிங் கம்பியை வளைத்து முன் சேஸை உயர்த்தலாம். மிக முக்கியமான விஷயம் புகைப்பட சென்சார்கள். மெயின் கோர்ஸிலிருந்து முப்பது டிகிரி பக்கமாகப் பார்த்து அவற்றை வளைப்பது நல்லது. பின்னர் அது ஒளி மூலங்களை எடுத்து அவற்றை நோக்கி நகரும். தேவையான வளைக்கும் கோணம் சோதனை முறையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். அவ்வளவுதான், டேபிள் லாம்புடன் உங்களைக் கையிலெடுத்து, ரோபோவை தரையில் வைத்து, அதை இயக்கி, உங்கள் குழந்தை ஒளி மூலத்தை எவ்வாறு தெளிவாகப் பின்பற்றுகிறது, எவ்வளவு புத்திசாலித்தனமாக அதைக் கண்டுபிடிக்கிறார் என்பதைச் சரிபார்த்து மகிழத் தொடங்குங்கள்.

மேம்பாடுகள்

பரிபூரணத்திற்கு வரம்பு இல்லை, எங்கள் ரோபோவில் முடிவில்லா செயல்பாடுகளைச் சேர்க்கலாம். ஒரு கட்டுப்படுத்தியை நிறுவும் எண்ணங்கள் கூட இருந்தன, ஆனால் பின்னர் உற்பத்தியின் விலை மற்றும் சிக்கலானது கணிசமாக அதிகரிக்கும், இது எங்கள் முறை அல்ல.

கொடுக்கப்பட்ட பாதையில் பயணிக்கும் ரோபோவை உருவாக்குவது முதல் முன்னேற்றம். இங்கே எல்லாம் எளிது, நீங்கள் ஒரு கருப்பு பட்டை எடுத்து அச்சுப்பொறியில் அச்சிடுங்கள் அல்லது வாட்மேன் காகிதத்தின் தாளில் கருப்பு நிரந்தர மார்க்கருடன் அதை வரையவும். முக்கிய விஷயம் என்னவென்றால், சீல் செய்யப்பட்ட புகைப்பட சென்சார்களின் அகலத்தை விட துண்டு சற்று குறுகலாக உள்ளது. ஃபோட்டோசெல்களை நாங்கள் தாழ்த்துகிறோம், இதனால் அவை தரையைப் பார்க்கின்றன. எங்கள் ஒவ்வொரு கண்களுக்கும் அடுத்ததாக 470 ஓம்ஸ் எதிர்ப்பைக் கொண்ட ஒரு சூப்பர்-ப்ரைட் எல்இடியை தொடரில் நிறுவுகிறோம். எல்இடியை பேட்டரிக்கு நேரடியாக எதிர்ப்பைக் கொண்டு சாலிடர் செய்கிறோம். யோசனை எளிது, ஒளி ஒரு வெள்ளை தாளில் இருந்து சரியாக பிரதிபலிக்கிறது, எங்கள் சென்சார் தாக்குகிறது மற்றும் ரோபோ நேராக இயக்குகிறது. கற்றை இருண்ட துண்டுகளைத் தாக்கியவுடன், கிட்டத்தட்ட எந்த ஒளியும் ஃபோட்டோசெல்லை அடையாது (கருப்பு காகிதம் ஒளியை முழுமையாக உறிஞ்சுகிறது), எனவே ஒரு மோட்டார் மெதுவாக சுழலத் தொடங்குகிறது. மற்றொரு மோட்டார் ரோபோவை விரைவாக மாற்றி, அதன் போக்கை சமன் செய்கிறது. இதன் விளைவாக, ரோபோ தண்டவாளத்தில் இருப்பது போல் கருப்பு பட்டையுடன் உருளும். நீங்கள் ஒரு வெள்ளை தரையில் அத்தகைய பட்டை வரைந்து, உங்கள் கணினியிலிருந்து பீர் பெற ரோபோவை சமையலறைக்கு அனுப்பலாம்.

இரண்டாவது யோசனை என்னவென்றால், மேலும் இரண்டு டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் இரண்டு ஃபோட்டோசென்சர்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம் சுற்றுகளை சிக்கலாக்கி, ரோபோவை முன்பக்கத்திலிருந்து மட்டுமல்ல, எல்லா பக்கங்களிலிருந்தும் ஒளியைத் தேடச் செய்வது, அதைக் கண்டுபிடித்தவுடன், அது அதை நோக்கி விரைகிறது. எல்லாமே ஒளி மூலமானது எந்தப் பக்கத்திலிருந்து தோன்றும் என்பதைப் பொறுத்தது: முன்னால் இருந்தால், அது முன்னோக்கிச் செல்லும், பின்னால் இருந்தால், அது பின்னோக்கிச் செல்லும். இந்த விஷயத்தில் கூட, சட்டசபையை எளிதாக்க, நீங்கள் LM293D சிப்பைப் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் அது நூறு ரூபிள் செலவாகும். ஆனால் அதன் உதவியுடன் நீங்கள் சக்கரங்களின் சுழற்சியின் திசையின் வேறுபட்ட செயல்பாட்டை எளிதாக கட்டமைக்க முடியும் அல்லது, இன்னும் எளிமையாக, ரோபோவின் இயக்கத்தின் திசை: முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய.

நீங்கள் செய்யக்கூடிய கடைசி விஷயம், தொடர்ந்து தீர்ந்துபோகும் பேட்டரிகளை முழுவதுமாக அகற்றிவிட்டு சோலார் பேட்டரியை நிறுவ வேண்டும், அதை நீங்கள் இப்போது மொபைல் ஃபோன் பாகங்கள் கடையில் (அல்லது டயலெக்ஸ்ட்ரீமில்) வாங்கலாம். இந்த பயன்முறையில் ரோபோ அதன் செயல்பாட்டை முற்றிலுமாக இழப்பதைத் தடுக்க, அது தற்செயலாக நிழலில் நுழைந்தால், நீங்கள் ஒரு சோலார் பேட்டரியை இணையாக இணைக்கலாம் - மிகப் பெரிய திறன் கொண்ட ஒரு மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கி (ஆயிரக்கணக்கான மைக்ரோஃபாரட்கள்). எங்கள் மின்னழுத்தம் ஐந்து வோல்ட்டுகளுக்கு மேல் இல்லை என்பதால், 6.3 வோல்ட்டுகளுக்கு வடிவமைக்கப்பட்ட மின்தேக்கியை எடுக்கலாம். அத்தகைய திறன் மற்றும் மின்னழுத்தத்துடன் அது மிகவும் மினியேச்சராக இருக்கும். மாற்றிகளை பழைய மின்சார விநியோகங்களில் இருந்து வாங்கலாம் அல்லது பிடுங்கலாம்.
மீதமுள்ள சாத்தியமான மாறுபாடுகளை நீங்களே கொண்டு வரலாம் என்று நாங்கள் நினைக்கிறோம். சுவாரஸ்யமாக ஏதாவது இருந்தால் எழுதுங்கள்.

முடிவுகள்

எனவே நாம் மிகப்பெரிய அறிவியலில் சேர்ந்துள்ளோம், முன்னேற்றத்தின் இயந்திரம் - சைபர்நெட்டிக்ஸ். கடந்த நூற்றாண்டின் எழுபதுகளில், அத்தகைய ரோபோக்களை வடிவமைப்பது மிகவும் பிரபலமாக இருந்தது. எங்கள் உருவாக்கம் அனலாக் கம்ப்யூட்டிங் தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படைகளைப் பயன்படுத்துகிறது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், இது டிஜிட்டல் தொழில்நுட்பங்களின் வருகையுடன் இறந்துவிட்டது. ஆனால் இந்த கட்டுரையில் நான் காட்டியது போல், எல்லாம் இழக்கப்படவில்லை. அத்தகைய எளிய ரோபோவை உருவாக்குவதை நாங்கள் நிறுத்த மாட்டோம் என்று நம்புகிறேன், ஆனால் புதிய மற்றும் புதிய வடிவமைப்புகளைக் கொண்டு வருவோம், மேலும் உங்கள் சுவாரஸ்யமான கைவினைகளால் எங்களை ஆச்சரியப்படுத்துவீர்கள். கட்டமைக்க நல்ல அதிர்ஷ்டம்!

ஆகஸ்ட் 27, 2017 ஜெனடி