எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் முடங்கி நடக்க உதவுகின்றன, கடின உழைப்பை எளிதாக்குகின்றன, போர்க்களத்தில் வீரர்களைப் பாதுகாக்கின்றன மற்றும் நமக்கு வல்லரசுகளை வழங்குகின்றன.

1. ஆக்டிவ்லிங்க் பவர் லோடர்

ஏலியன்ஸ் திரைப்படத்தின் புகழ்பெற்ற எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் பெயரிடப்பட்ட ஆக்டிவ்லிங்க் பவர் லோடர் வயது, பாலினம் அல்லது அளவு ஆகியவற்றைப் பொருட்படுத்தாமல் அதிக உடல் உழைப்பை எளிதாக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஆக்டிவ்லிங்க் செய்திக்குறிப்பின்படி, "வரம்புகள் இல்லாத சமூகத்தை உருவாக்குவதை" நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. ஜப்பானிய எலக்ட்ரானிக்ஸ் தயாரிப்பாளரான பானாசோனிக் நிறுவனத்தின் துணை நிறுவனம்.

2. எச்ஏஎல்

எச்ஏஎல் (ஹைப்ரிட் அசிஸ்டிவ் லிம்ப்) என்பது சைபர்டைன் இன்க் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட ஜப்பானில் இருந்து ஒரு இயந்திர எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆகும். (ஆம், டெர்மினேட்டரில் அனைத்தையும் தொடங்கியவர்களைப் போலவே), 1997 இல் ஒரு முன்மாதிரியாக உருவாக்கப்பட்டது, இப்போது ஜப்பானிய மருத்துவமனைகளில் தீவிரமாக நோய்வாய்ப்பட்ட நோயாளிகளுக்கு அவர்களின் அன்றாட நடவடிக்கைகளில் உதவ பயன்படுத்தப்படுகிறது. 2011 இல் ஃபுகுஷிமா -1 விபத்தின் போது ஜப்பானிய கட்டுமானத் தொழிலாளர்கள் மற்றும் மீட்புப் பணியாளர்களால் HAL பயன்படுத்தப்பட்டது என்பதும் அறியப்படுகிறது.

3. எக்ஸோ பயோனிக்ஸ்

14. திட்டம் "மீண்டும் நடக்கவும்"

பிரேசிலில் 2014 FIFA உலகக் கோப்பை ஜூலியானோ பின்டோவால் திறக்கப்பட்டது, அவர் இடுப்புக்கு கீழே செயலிழந்தார் மற்றும் உலகக் கோப்பை பந்தை முதலில் உதைக்கும் உரிமை அவருக்கு வழங்கப்பட்டது. டியூக் பல்கலைக்கழகத்தால் உருவாக்கப்பட்ட அவரது மூளையுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்ட வெளிப்புற எலும்புக்கூடு காரணமாக இது சாத்தியமானது. இந்த நிகழ்வு வாக் அகைன் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும், இது புகழ்பெற்ற நரம்பியல் நிபுணரும், மூளை-இயந்திர இடைமுகங்கள் துறையில் முன்னணி நபருமான டாக்டர். மிகுவல் நிகோலிஸ் தலைமையிலான 150 பேர் கொண்ட குழுவால் உருவாக்கப்பட்டது. ஜூலியானோ பின்டோ பந்தை உதைக்க விரும்புவதாக நினைத்தார், எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மூளையின் செயல்பாட்டைப் பதிவுசெய்தது மற்றும் இயக்கத்திற்குத் தேவையான வழிமுறைகளை செயல்படுத்தியது.

"அயர்ன் மேன்" இன் அனைத்து பகுதிகளையும் மிகுந்த மகிழ்ச்சியுடன் பார்த்தவர்களில் நீங்களும் ஒருவராக இருந்தால், வில்லன்களுடன் போருக்கு முன்பு டோனி ஸ்டார்க் அணிந்திருந்த இரும்பு உடையில் நீங்கள் மகிழ்ச்சியடைந்திருக்கலாம். ஒப்புக்கொள், அத்தகைய சூட் இருந்தால் நன்றாக இருக்கும். கண் இமைக்கும் நேரத்தில் உங்களை எங்கும் அழைத்துச் செல்லும் திறனுடன், ரொட்டிக்கு கூட, இது உங்கள் உடலை எல்லா வகையான சேதங்களிலிருந்தும் பாதுகாக்கும் மற்றும் மனிதநேயமற்ற வலிமையைக் கொடுக்கும்.

மிக விரைவில், அயர்ன் மேன் உடையின் இலகுவான பதிப்பு, வீரர்கள் வேகமாக ஓடவும், கனமான ஆயுதங்களை எடுத்துச் செல்லவும், கரடுமுரடான நிலப்பரப்பில் செல்லவும் அனுமதிக்கும் என்பது உங்களுக்கு ஆச்சரியமாக இருக்காது. அதே நேரத்தில், சூட் அவர்களை தோட்டாக்கள் மற்றும் குண்டுகளிலிருந்து பாதுகாக்கும். இராணுவ பொறியாளர்கள் மற்றும் தனியார் நிறுவனங்கள் 1960 களில் இருந்து எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் பணிபுரிந்து வருகின்றன, ஆனால் மின்னணுவியல் மற்றும் பொருள் அறிவியலில் சமீபத்திய முன்னேற்றங்கள் மட்டுமே முன்பை விட இந்த யோசனையை உணர நம்மை நெருக்கமாக கொண்டு வந்துள்ளன.

2010 ஆம் ஆண்டில், அமெரிக்க பாதுகாப்பு ஒப்பந்ததாரர் ரேதியோன் XOS 2 எனப்படும் ஒரு சோதனை வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டை நிரூபித்தார் - இது மனித மூளையால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோ உடை - எந்த முயற்சியும் அல்லது உதவியும் இல்லாமல் ஒரு மனிதனின் எடையை இரண்டு முதல் மூன்று மடங்கு உயர்த்த முடியும். மற்றொரு நிறுவனமான ட்ரெக் ஏரோஸ்பேஸ், 112 கிமீ/மணி வேகத்தில் பறக்கக்கூடிய மற்றும் தரைக்கு மேலே அசைவில்லாமல் பறக்கக்கூடிய உள்ளமைக்கப்பட்ட ஜெட்பேக் கொண்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்கி வருகிறது. இவை மற்றும் லாக்ஹீட் மார்ட்டின் போன்ற அரக்கர்கள் உட்பட பல நம்பிக்கைக்குரிய நிறுவனங்கள், ஒவ்வொரு ஆண்டும் அயர்ன் மேன் உடையை யதார்த்தத்திற்கு நெருக்கமாக கொண்டு வருகின்றன.

ரஷ்ய எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்கியவர் ஸ்டாகானோவின் நேர்காணலைப் படியுங்கள்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன்XOS 2 இலிருந்துரேதியோன்

ஒரு நல்ல எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் வளர்ச்சியிலிருந்து இராணுவம் மட்டும் பயனடையாது என்பதை நினைவில் கொள்க. ஒரு நாள், முதுகுத் தண்டு காயங்கள் அல்லது இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்தும் சீரழிவு நோய்கள் உள்ளவர்கள் வெளிப்புற பிரேம் சூட்களின் மூலம் எளிதாக சுற்றி வர முடியும். ஆர்கோ மெடிக்கல் டெக்னாலஜிஸின் ரீவாக் போன்ற எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் முதல் பதிப்புகள் ஏற்கனவே சந்தையில் நுழைந்து பரவலான அங்கீகாரத்தைப் பெற்றுள்ளன. இருப்பினும், இந்த நேரத்தில், எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் புலம் இன்னும் ஆரம்ப நிலையில் உள்ளது.

எதிர்கால எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் என்ன புரட்சியை போர்க்களத்திற்கு கொண்டு வரும் என்று உறுதியளிக்கின்றன? பொறியாளர்கள் மற்றும் வடிவமைப்பாளர்கள் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை அன்றாட பயன்பாட்டிற்கு உண்மையிலேயே நடைமுறைப்படுத்த என்ன தொழில்நுட்ப தடைகளை கடக்க வேண்டும்? அதை கண்டுபிடிக்கலாம்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் வளர்ச்சியின் வரலாறு

போர்வீரர்கள் பழங்காலத்திலிருந்தே தங்கள் உடலில் கவசங்களை அணிந்து வருகின்றனர், ஆனால் இயந்திர தசைகள் கொண்ட உடலின் முதல் யோசனை 1868 இல் அறிவியல் புனைகதைகளில் தோன்றியது, எட்வர்ட் சில்வெஸ்டர் எல்லிஸின் நாணயமான நாவல்களில் ஒன்று. "ஸ்டீம் மேன் ஆஃப் தி ப்ரைரீஸ்" என்ற புத்தகம், மனித வடிவிலான ஒரு மாபெரும் நீராவி இயந்திரத்தை விவரித்தது, அது அதன் கண்டுபிடிப்பாளரான மேதை ஜானி பிரைனெர்டை 96.5 கிமீ/மணி வேகத்தில் காளைகளையும் இந்தியர்களையும் வேட்டையாடியபோது அவரைச் செலுத்தியது.

ஆனால் இது அற்புதம். எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்கான முதல் உண்மையான காப்புரிமை ரஷ்ய இயந்திர பொறியாளர் நிகோலாய் யாக்னால் 1890 களில் அமெரிக்காவில் பெறப்பட்டது. வடிவமைப்பாளர், அவரது வளர்ச்சிக்காக அறியப்பட்டவர், 20 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக வெளிநாட்டில் வாழ்ந்தார், மேலும் வீரர்கள் எளிதாக ஓடவும், நடக்கவும் மற்றும் குதிக்கவும் அனுமதிக்கும் ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டனை விவரிக்கும் ஒரு டஜன் யோசனைகளுக்கு காப்புரிமை பெற்றார். இருப்பினும், உண்மையில், யாக்ன் "ஸ்டோக்கரின் நண்பர்" - நீராவி கொதிகலன்களுக்கு தண்ணீரை வழங்கும் ஒரு தானியங்கி சாதனத்தை உருவாக்குவதற்கு மட்டுமே அறியப்படுகிறது.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன் காப்புரிமை N. Yagn

1961 வாக்கில், மார்வெல் காமிக்ஸ் அயர்ன் மேனைக் கொண்டு வந்து, ராபர்ட் ஹெய்ன்லைன் ஸ்டார்ஷிப் ட்ரூப்பர்ஸ் எழுதிய இரண்டு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, பென்டகன் அதன் சொந்த எக்ஸோசூட்களை உருவாக்க முடிவு செய்தது. அவர் ஒரு "சர்வோ-சிப்பாய்" உருவாக்கத் தொடங்கினார், இது "ஸ்டியரிங் மற்றும் பெருக்கிகள் பொருத்தப்பட்ட மனித காப்ஸ்யூல்" என்று விவரிக்கப்பட்டது, இது கனமான பொருட்களை விரைவாகவும் எளிதாகவும் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது, அத்துடன் தோட்டாக்கள், விஷ வாயு, வெப்பம் ஆகியவற்றிலிருந்து அணிந்தவரைப் பாதுகாக்கிறது. மற்றும் கதிர்வீச்சு. 1960 களின் நடுப்பகுதியில், கார்னெல் பல்கலைக்கழக பொறியாளர் நீல் மெய்சென் 15.8-கிலோகிராம் எடையுள்ள அணியக்கூடிய பிரேம் செய்யப்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்கினார், இது "சூப்பர்மேன் சூட்" அல்லது "மனித பெருக்கி" என்று அழைக்கப்பட்டது. இது ஒவ்வொரு கையிலும் 453 கிலோகிராம் தூக்குவதற்கு பயனரை அனுமதித்தது. அதே நேரத்தில், ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் இதேபோன்ற 5.5 மீட்டர் சாதனத்தை உருவாக்கியது, இது "பெடிபுலேட்டர்" என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது உள்ளே இருந்து ஒரு ஆபரேட்டரால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது.

இந்த சுவாரஸ்யமான படிகள் இருந்தபோதிலும், அவர்கள் வெற்றியுடன் முடிசூட்டப்படவில்லை. வழக்குகள் நடைமுறைக்கு மாறானது, ஆனால் ஆராய்ச்சி தொடர்ந்தது. 1980 களில், லாஸ் அலமோஸ் ஆய்வகத்தின் விஞ்ஞானிகள் பிட்மேன் சூட் என்று அழைக்கப்படுவதற்கு ஒரு வடிவமைப்பை உருவாக்கினர், இது அமெரிக்க துருப்புக்களால் பயன்படுத்தப்பட்டது. இருப்பினும், கருத்து வரைதல் பலகையில் மட்டுமே இருந்தது. அப்போதிருந்து, உலகம் இன்னும் பல முன்னேற்றங்களைக் கண்டது, ஆனால் பொருட்களின் பற்றாக்குறை மற்றும் ஆற்றல் வரம்புகள் உண்மையான அயர்ன் மேன் உடையைப் பார்க்க அனுமதிக்கவில்லை.

பல ஆண்டுகளாக, எக்ஸோஸ்கெலட்டன் உற்பத்தியாளர்கள் தொழில்நுட்பத்தின் வரம்புகளால் தடுமாறி வருகின்றனர். சூட்களை இயக்கும் கட்டளைகளைச் செயல்படுத்த கணினிகள் மிகவும் மெதுவாக இருந்தன. எக்ஸோஸ்கெலட்டனை போதுமான அளவு எடுத்துச் செல்லக்கூடியதாக மாற்றுவதற்கு போதுமான மின்சாரம் இல்லை, மேலும் கைகால்களை நகர்த்திய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ஆக்சுவேட்டர் தசைகள் "மனித" வழியில் செயல்பட மிகவும் பலவீனமாகவும் பருமனாகவும் இருந்தன. இருப்பினும், ஒரு ஆரம்பம் செய்யப்பட்டது. எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் யோசனை இராணுவம் மற்றும் மருத்துவத் துறைகள் அதனுடன் வெறுமனே பிரிந்து செல்வதற்கு மிகவும் நம்பிக்கைக்குரியதாக மாறியது.

மனிதன்-இயந்திரம்

2000 களின் முற்பகுதியில், உண்மையான அயர்ன் மேன் உடையை உருவாக்குவதற்கான தேடலானது எங்காவது செல்லத் தொடங்கியது.

பென்டகனின் கவர்ச்சியான மற்றும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பங்களுக்கான இன்குபேட்டரான டிஃபென்ஸ் அட்வான்ஸ்டு ரிசர்ச் ப்ராஜெக்ட்ஸ் ஏஜென்சி தர்பா, மனித உடலையும் அதன் செயல்திறனையும் பூர்த்திசெய்ய ஒரு வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டை உருவாக்க $75 மில்லியன் திட்டத்தைத் தொடங்கியது. தர்பாவின் தேவைகளின் பட்டியல் மிகவும் லட்சியமாக இருந்தது: ஒரு சிப்பாய் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் சரக்குகளை பல நாட்கள் அயராது எடுத்துச் செல்ல அனுமதிக்கும் ஒரு வாகனத்தை ஏஜென்சி விரும்புகிறது, பொதுவாக இரண்டு ஆபரேட்டர்கள் தேவைப்படும் பெரிய துப்பாக்கிகளை ஆதரிக்கிறது மற்றும் காயமடைந்த சிப்பாயை தூக்கிச் செல்ல முடியும். தேவைப்பட்டால் போர்க்களம். இந்த வழக்கில், கார் தீயால் பாதிக்கப்படாமல் இருக்க வேண்டும், மேலும் உயரமாக குதிக்க வேண்டும். பலர் உடனடியாக தர்பாவின் திட்டம் சாத்தியமற்றது என்று கருதினர்.

ஆனால் அனைத்து இல்லை.

முன்பு 80-டன் மெக்கானிக்கல் டைனோசரை உருவாக்கிய ரோபோ உருவாக்கியவர் ஸ்டீவ் ஜேக்கப்சன் தலைமையிலான சர்கோஸ் - சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி, அந்த சிக்னல்களைப் பயன்படுத்தி வால்வுகளின் தொகுப்பைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு புதுமையான அமைப்பைக் கொண்டு வந்தார். மூட்டுகள் . இயந்திர மூட்டுகள் மனித தசைகளை இணைக்கும் தசைநாண்களைப் பிரதிபலிக்கும் கேபிள்களால் இணைக்கப்பட்ட சிலிண்டர்களை நகர்த்தியது. இதன் விளைவாக, எக்ஸ்ஓஎஸ் எக்ஸ்ஓஎஸ் என்ற எக்ஸ்சோஸ்கெலட்டன் பிறந்தது, இது ஒரு நபரை ஒரு பெரிய பூச்சி போல தோற்றமளித்தது. சர்கோஸ் இறுதியில் ரேதியோனால் கையகப்படுத்தப்பட்டது, இது ஐந்து ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு இரண்டாவது தலைமுறை உடையை அறிமுகப்படுத்துவதற்கான வளர்ச்சியைத் தொடர்ந்தது.

XOS 2 எக்ஸோஸ்கெலட்டன் பொதுமக்களை மிகவும் உற்சாகப்படுத்தியது, டைம் இதழ் அதை 2010 இன் முதல் 5 பட்டியலில் சேர்த்தது.

இதற்கிடையில், பெர்க்லி பயோனிக்ஸ் போன்ற பிற நிறுவனங்கள், செயற்கை செயற்கை செயற்கைக்கு தேவையான ஆற்றலின் அளவைக் குறைக்க வேலை செய்தன, இதனால் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் நடைமுறைக்கு போதுமானதாக இருக்கும். 2000 களில் இருந்து ஒரு திட்டம், மனித சுமை கேரியர் (HULC), ஒரு முறை சார்ஜ் செய்தால் 20 மணிநேரம் வரை செயல்பட முடியும். முன்னேற்றம் கொஞ்சம் கொஞ்சமாக முன்னேறிக்கொண்டிருந்தது.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன் HAL

தசாப்தத்தின் முடிவில், ஜப்பானிய நிறுவனமான சைபர்டைன், அதன் வடிவமைப்பில் இன்னும் நம்பமுடியாத வகையில், HAL எனப்படும் ஒரு ரோபோ உடையை உருவாக்கியது. மனித ஆபரேட்டரின் தசைச் சுருக்கங்களை நம்புவதற்குப் பதிலாக, ஆபரேட்டரின் மூளையில் இருந்து மின் சமிக்ஞைகளைப் படிக்கும் சென்சார்களில் HAL இயக்கப்பட்டது. கோட்பாட்டில், HAL-5-அடிப்படையிலான எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஒரு தசையை நகர்த்தாமல், அதைப் பற்றி யோசிப்பதன் மூலம் பயனர் அவர்கள் விரும்பும் எதையும் செய்ய அனுமதிக்கும். ஆனால் இப்போதைக்கு, இந்த எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் எதிர்காலத்தின் திட்டமாகும். மேலும் அவர்களுக்கு அவர்களின் சொந்த பிரச்சினைகள் உள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சில எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் மட்டுமே இன்றுவரை பொது பயன்பாட்டிற்கு அனுமதிக்கப்பட்டுள்ளன. மீதமுள்ளவை இன்னும் சோதனையில் உள்ளன.

வளர்ச்சி சிக்கல்கள்

2010 வாக்கில், வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை உருவாக்கும் தர்பா திட்டம் சில முடிவுகளுக்கு வழிவகுத்தது. தற்போது, ​​20 கிலோகிராம் வரை எடையுள்ள மேம்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அமைப்புகள் 100 கிலோகிராம் வரை பேலோடை எந்த ஆபரேட்டர் முயற்சியும் இல்லாமல் உயர்த்த முடியும். அதே நேரத்தில், சமீபத்திய எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் அலுவலக அச்சுப்பொறியை விட அமைதியானவை, மணிக்கு 16 கிமீ வேகத்தில் செல்லலாம், குந்துகைகள் மற்றும் குதிக்க முடியும்.

நீண்ட காலத்திற்கு முன்பு, பாதுகாப்பு ஒப்பந்தக்காரர்களில் ஒருவரான லாக்ஹீட் மார்ட்டின், அதன் எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அதிக எடை தூக்குவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டது. கப்பல் கட்டும் தொழிலாளர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட "செயலற்ற எக்ஸோஸ்கெலட்டன்" என்று அழைக்கப்படுவது, தரையில் உள்ள எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் கால்களுக்கு சுமைகளை மாற்றுகிறது.

நவீன எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களுக்கும் 60களில் உருவாக்கப்பட்டவற்றுக்கும் உள்ள வித்தியாசம் என்னவென்றால், அவை சென்சார்கள் மற்றும் ஜிபிஎஸ் ரிசீவர்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இதனால், இராணுவ பயன்பாட்டிற்கான பங்குகளை மேலும் உயர்த்துகிறது. துல்லியமான புவி நிலைப்படுத்தல் முதல் கூடுதல் வல்லரசுகள் வரை இத்தகைய எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களைப் பயன்படுத்தி வீரர்கள் பல நன்மைகளைப் பெற முடியும். இதயம் மற்றும் சுவாச ஆரோக்கியத்தை கண்காணிக்க வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளில் பயன்படுத்தக்கூடிய தானியங்கு துணிகளையும் தர்பா உருவாக்கி வருகிறது.

அமெரிக்கத் தொழில்துறை இந்தப் பாதையில் தொடர்ந்து நகர்ந்தால், அது மிக விரைவில் "வேகமாக, உயர்ந்த, வலிமையாக" நகரக்கூடிய வாகனங்களைக் கொண்டிருக்கும், ஆனால் கூடுதலாக பல நூறு பேலோடுகளையும் சுமந்து செல்லும். இருப்பினும், உண்மையான "இரும்பு மனிதர்கள்" போர்க்களத்திற்கு வருவதற்கு குறைந்தது இன்னும் பல ஆண்டுகள் ஆகும்.

பெரும்பாலும் நிகழ்வது போல, இராணுவ நிறுவனங்களின் வளர்ச்சிகள் (உதாரணமாக, இணையம்) அமைதிக் காலத்தில் பெரும் நன்மை பயக்கும், ஏனெனில் தொழில்நுட்பம் இறுதியில் வெளியே வந்து மக்களுக்கு உதவும். முழுமையான அல்லது பகுதியளவு முடக்குதலால் அவதிப்படுபவர்கள், முதுகுத் தண்டு காயங்கள் மற்றும் தசைச் சிதைவு உள்ளவர்கள் மிகவும் நிறைவான வாழ்க்கையை வாழ முடியும். உதாரணமாக, பெர்க்லி பயோனிக்ஸ், eLegs ஐ சோதனை செய்கிறது, இது ஒரு நபரை நீண்ட நேரம் நடக்கவோ, உட்காரவோ அல்லது வெறுமனே நிற்கவோ அனுமதிக்கும் பேட்டரியால் இயங்கும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆகும்.

ஒன்று நிச்சயம்: எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் விரைவான வளர்ச்சியின் செயல்முறை இந்த நூற்றாண்டின் தொடக்கத்தில் தொடங்கியது (இதை இரண்டாவது அலை என்று அழைப்போம்), அது எப்படி முடிவடைகிறது என்பது மிக விரைவில் அறியப்படும். தொழில்நுட்பங்கள் ஒருபோதும் நிற்காது, பொறியாளர்கள் எதையாவது எடுத்துக் கொண்டால், அவர்கள் அதை தர்க்கரீதியான முடிவுக்குக் கொண்டு வருகிறார்கள்.

"அவதார்" பார்த்ததும், அங்கே காட்டப்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களால் முற்றிலும் திகைத்ததும் எனக்கு நினைவிருக்கிறது. அப்போதிருந்து, எதிர்காலம் இந்த ஸ்மார்ட் ஹார்டுவேர் துண்டுகளுடன் உள்ளது என்று நான் நினைக்கிறேன். இந்த தலைப்பில் எனது தவறான கைகளை பயன்படுத்த விரும்புகிறேன். மேலும், ஏபிஐ ரிசர்ச் என்ற பகுப்பாய்வு நிறுவனத்தை நீங்கள் நம்பினால், 2025 ஆம் ஆண்டுக்குள் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளுக்கான உலகளாவிய சந்தை $1.8 பில்லியனாக இருக்கும். இந்த நிலையில், தொழில்நுட்ப வல்லுநர், பொறியாளர், கட்டிடக் கலைஞர் அல்லது புரோகிராமராக இல்லாததால், நான் சற்று குழப்பமடைந்தேன். இந்த தலைப்பை எப்படி அணுகுவது என்று யோசித்து வருகிறேன். அத்தகைய திட்டங்களில் பங்கேற்க ஆர்வமுள்ளவர்கள் கட்டுரைக்கான கருத்துகளில் குறிப்பிடப்பட்டால் நான் மகிழ்ச்சியடைவேன்.
எக்ஸோஸ்கெலட்டன் சந்தையில் தற்போது நான்கு முக்கிய நிறுவனங்கள் செயல்படுகின்றன: அமெரிக்கன் இண்டிகோ, இஸ்ரேலிய ரீவாக், ஜப்பானிய ஹைப்ரிட் அசிஸ்டிவ் லிம்ப் மற்றும் எக்ஸோ பயோனிக்ஸ். அவர்களின் தயாரிப்புகளின் சராசரி விலை 75 முதல் 120 ஆயிரம் யூரோக்கள் வரை. ரஷ்யாவில், மக்கள் எதுவும் செய்யாமல் உட்கார மாட்டார்கள். எடுத்துக்காட்டாக, Exoathlete நிறுவனம் மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் தீவிரமாக செயல்படுகிறது.

முதல் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் மற்றும் யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் இராணுவத்தால் 60 களில் கூட்டாக உருவாக்கப்பட்டது, இது ஹார்டிமேன் என்று அழைக்கப்பட்டது. அவர் 4.5 கிலோ தூக்கும் சக்தியுடன் 110 கிலோ தூக்க முடியும். இருப்பினும், அதன் குறிப்பிடத்தக்க எடை 680 கிலோ என்பதால் இது நடைமுறைக்கு மாறானது. திட்டம் வெற்றியடையவில்லை. முழு எக்ஸோஸ்கெலட்டனைப் பயன்படுத்துவதற்கான எந்தவொரு முயற்சியும் தீவிரமான கட்டுப்பாடற்ற இயக்கத்தை விளைவித்தது, இதன் விளைவாக உள்ளே இருக்கும் ஒருவருடன் முழுமையாக சோதிக்கப்படவில்லை. மேலும் ஆய்வுகள் ஒரு கையில் கவனம் செலுத்தியது. அவர் 340 கிலோ தூக்க வேண்டும் என்றாலும், அவரது எடை 750 கிலோவாக இருந்தது, இது இரண்டு மடங்கு தூக்கும் சக்தியாக இருந்தது. அனைத்து கூறுகளும் ஒன்றாக வேலை செய்யாமல், ஹார்டிமேன் திட்டத்தின் நடைமுறை பயன்பாடு குறைவாக இருந்தது.

அடுத்து நவீன எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் பற்றி ஒரு சுருக்கமான கதை இருக்கும், இது ஒரு வழி அல்லது வேறு வணிக ரீதியாக செயல்படுத்தும் நிலையை எட்டியுள்ளது.

1. சுதந்திரமான நடைபயிற்சி. ஊன்றுகோல் அல்லது மற்ற நிலைப்படுத்தல் வழிமுறைகள் தேவையில்லை, அதே நேரத்தில் உங்கள் கைகளை சுதந்திரமாக விடவும்.
4. கால்களுக்கான எக்ஸோஸ்கெலட்டன் உங்களை அனுமதிக்கிறது: எழுந்து நிற்க, உட்கார்ந்து, திரும்ப, பின்னோக்கி நடக்க, ஒரு காலில் நிற்க, படிக்கட்டுகளில் நடக்க, பல்வேறு சாய்வான பரப்புகளில் நடக்கவும்.
5. சாதனம் கட்டுப்படுத்த மிகவும் எளிதானது - அனைத்து செயல்பாடுகளும் ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுகிறது.
6. அதிக திறன் கொண்ட நீக்கக்கூடிய பேட்டரியின் காரணமாக சாதனத்தை நாள் முழுவதும் பயன்படுத்தலாம்.
7. REX இன் குறைந்த எடை 38 கிலோகிராம்கள் மட்டுமே, இது 100 கிலோகிராம் வரை எடையுள்ள பயனர்களை ஆதரிக்கும் மற்றும் 1.42 முதல் 1.93 மீட்டர் உயரம் கொண்டது.
8. நீங்கள் நாள் முழுவதும் அணிந்தாலும் வசதியான ஃபிக்ஸேஷன் அமைப்பு எந்த அசௌகரியத்தையும் ஏற்படுத்தாது.
9. மேலும், பயனர் நகரவில்லை, ஆனால் நிற்கும் போது, ​​REX பேட்டரி சக்தியை வீணாக்காது.
10. சரிவுகள் இல்லாத கட்டிடங்களுக்கான அணுகல், உதவியின்றி படிக்கட்டுகளில் நடந்து செல்லும் திறனுக்கு நன்றி.

HAL

HAL ( கலப்பின உதவி மூட்டு) - மேல் மூட்டுகள் கொண்ட ஒரு ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன். இந்த நேரத்தில், இரண்டு முன்மாதிரிகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன - HAL 3 (கால்களின் மோட்டார் செயல்பாட்டை மீட்டமைத்தல்) மற்றும் HAL 5 (கைகள், கால்கள் மற்றும் உடற்பகுதியை மீட்டமைத்தல்). எச்ஏஎல் 5 உடன், ஆபரேட்டர் சாதாரண நிலையில் அதிகபட்ச சுமைகளை விட ஐந்து மடங்கு வரை பொருட்களை தூக்கி எடுத்துச் செல்ல முடியும்.

ரஷ்யாவில் விலை: அவர்கள் 243,600 ரூபிள் உறுதியளித்தனர். தகவலை உறுதிப்படுத்த முடியவில்லை.

அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்:

1. சாதனத்தின் எடை 12 கிலோ.
3. சாதனம் ரீசார்ஜ் செய்யாமல் 60 முதல் 90 நிமிடங்கள் வரை வேலை செய்யும்.
4. மத்திய நரம்பு மண்டலத்தின் சீர்குலைவுகள் அல்லது நரம்புத்தசை நோய்களின் விளைவாக கீழ் முனைகளின் மோட்டார் செயல்பாடுகளின் நோயியல் கொண்ட நோயாளிகளின் மறுவாழ்வில் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தீவிரமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ரீவாக்

ரீவாக் என்பது ஒரு புற எலும்புக்கூடு ஆகும், இது பக்கவாத நோயாளிகளை நடக்க அனுமதிக்கிறது. ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அல்லது ஒரு பயோ எலக்ட்ரானிக் சூட் போல, ReWalk சாதனம் ஒரு நபரின் சமநிலையில் ஏற்படும் விலகல்களைக் கண்டறிய சிறப்பு உணரிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, பின்னர் அவற்றை அவரது இயக்கங்களை இயல்பாக்கும் தூண்டுதல்களாக மாற்றுகிறது, இது நபர் நடக்க அல்லது நிற்க அனுமதிக்கிறது. ReWalk ஏற்கனவே ஐரோப்பாவில் கிடைக்கிறது மற்றும் தற்போது அமெரிக்காவில் FDA அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளது.

ரஷ்யாவில் விலை: 3.4 மில்லியன் ரூபிள் இருந்து (ஆர்டர் மீது).

அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்:

1. சாதனத்தின் எடை 25 கிலோ.
2. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் 80 கிலோ வரை தாங்கும்.
3. சாதனம் ரீசார்ஜ் செய்யாமல் 180 நிமிடங்கள் வரை வேலை செய்யும்.
4. பேட்டரி சார்ஜ் நேரம் 5-8 மணி நேரம்
5. மத்திய நரம்பு மண்டலத்தின் கோளாறுகள் அல்லது நரம்புத்தசை நோய்களின் விளைவாக கீழ் முனைகளின் மோட்டார் செயல்பாடுகளின் நோயியல் கொண்ட நோயாளிகளின் மறுவாழ்வில் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தீவிரமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

எக்ஸோ பயோனிக்

எக்ஸோ ஜிடி என்பது மற்றொரு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் திட்டமாகும், இது கடுமையான தசைக்கூட்டு நோய்களால் பாதிக்கப்பட்டவர்களுக்கு நகரும் திறனை மீண்டும் பெற உதவுகிறது.

ரஷ்யாவில் விலை: 7.5 மில்லியன் ரூபிள் இருந்து (ஆர்டர் மீது).

அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்:

1. சாதனத்தின் எடை 21.4 கிலோ.
2. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் 100 கிலோ வரை தாங்கும்.
3. அதிகபட்ச இடுப்பு அகலம்: 42cm;
4. பேட்டரி எடை: 1.4 கிலோ;
5. பரிமாணங்கள் (HxWxD): 0.5 x 1.6 x 0.4 மீ.
6. மத்திய நரம்பு மண்டலத்தின் சீர்குலைவுகள் அல்லது நரம்புத்தசை நோய்களின் விளைவாக கீழ் முனைகளின் மோட்டார் செயல்பாடுகளின் நோயியல் கொண்ட நோயாளிகளின் மறுவாழ்வில் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தீவிரமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தி.மு.க

DM ( கனவு இயந்திரம்) - குரல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் கூடிய ஹைட்ராலிக் தானியங்கி எக்ஸோஸ்கெலட்டன்.

ரஷ்யாவில் விலை: 700,000 ரூபிள்.

அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்:

1. சாதனத்தின் எடை 21 கிலோ.
2. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் பயனரின் எடை 100 கிலோ வரை தாங்க வேண்டும்.
3. மத்திய நரம்பு மண்டலத்தின் சீர்குலைவுகள் அல்லது நரம்புத்தசை நோய்களின் விளைவாக கீழ் முனைகளின் மோட்டார் செயல்பாடுகளின் நோயியல் நோயாளிகளின் மறுவாழ்வை விட பயன்பாட்டின் நோக்கம் மிகவும் பரந்ததாக இருக்கும். இது தொழில், கட்டுமானம், ஷோ பிசினஸ் மற்றும் ஃபேஷன் துறையாக இருக்கலாம்.

விவாதத்திற்கான கேள்விகள்:

1. திட்டக் குழுவின் உகந்த அமைப்பு என்ன?
2. ஆரம்ப கட்டத்தில் திட்டத்தின் விலை என்ன?
3. ஆபத்துக்கள் என்ன?
4. யோசனை முதல் வணிக ரீதியான துவக்கம் வரை ஒரு திட்டத்தைச் செயல்படுத்துவதற்கான உகந்த காலக்கெடுவாக நீங்கள் எதைப் பார்க்கிறீர்கள்?
5. இப்போது இதுபோன்ற ஒரு திட்டத்தைத் தொடங்குவது மதிப்புக்குரியதா, ஏன்?
6. புவியியல் மற்றும் சந்தை விரிவாக்கம் என்னவாக இருக்க வேண்டும்?
7. அத்தகைய திட்டத்தில் பங்கேற்க நீங்கள் தனிப்பட்ட முறையில் தயாரா, அப்படியானால், எந்தத் திறனில்?

ZYகருத்துக்களில் ஆக்கப்பூர்வமான விவாதம், கருத்துக்கள், வாதங்கள் மற்றும் ஆதரவாகவும் எதிராகவும் வாதங்களுக்கு நான் நன்றியுள்ளவனாக இருப்பேன். நான் மட்டும் இதைப் பற்றி சிந்திக்கவில்லை என்று நான் நம்புகிறேன். இதற்கிடையில், அடுத்த பத்து ஆண்டுகளில் உலகப் பிரபலமான கலாச்சாரத்தில் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் புதிய ஐபோன் என்று நான் உறுதியாக நம்புகிறேன்.

ஒலியின் வேகத்தில் காற்றைக் கிழித்து, உங்கள் இரும்பு உடையில் உள்ள தையல்களில் கைகளை நீட்டி, அடிவானத்தை நோக்கி விரைந்து செல்லுங்கள். கண் இமைக்கும் நேரத்தில், போக்குவரத்து நெரிசலில் நிற்காமல் உலகில் எங்கும் உங்களைக் கண்டுபிடி. விமானத்திலோ அல்லது வலிமையான ஏதாவது ஒரு விமானத்திலோ இல்லாமல் இறக்கைகள் இல்லாமல் பறப்பது. டோனி ஸ்டார்க்கின் மிகச்சிறந்த தருணங்களில் (நிச்சயமாக அயர்ன் மேன் உடையில்) இருக்க விரும்பாதவர்கள் என் மீது கல்லை எறியட்டும். ஓரளவிற்கு, இந்த கனவுகளை ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மூலம் நனவாக்க முடியும் - வெளிப்புற சட்டத்தின் காரணமாக ஒரு நபரின் திறன்களை (பெரும்பாலும் உடல், தசை வலிமை) அதிகரிக்கக்கூடிய ஒரு சாதனம். இந்த சாதனம் என்ன, ஏற்கனவே என்ன வளர்ச்சிகள் உள்ளன மற்றும் எதிர்காலத்தில் தொழில்நுட்பங்கள் எவ்வாறு உருவாகும் என்பதை நாங்கள் உங்களுக்குச் சொல்வோம்.

எலாஸ்டிப்டில் இருந்து "இரும்பு மனிதன்" வரை

விஞ்ஞானமும் தொழில்நுட்பமும் மிகைப்படுத்தாமல், மனிதனுக்கும் இயற்கைக்கும் இடையிலான புத்திசாலித்தனத்தின் கடுமையான இனம். அவரது முழு வரலாற்றிலும், மனிதன் தன்னைச் சுற்றியுள்ள உலகத்தை தனது தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முயன்றான். எங்காவது அவர் வெற்றி பெறுகிறார், பெரும்பாலும் இயற்கைக்கு தீங்கு விளைவிக்காமல் இல்லை. அவளை எங்காவது பார்க்க வேண்டும். பெரும்பாலான முதுகெலும்பில்லாதவர்கள் வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டை ஒரு வடிவத்தில் அல்லது இன்னொரு வடிவத்தில் கொண்டிருக்கும்போது, ​​​​மனிதர்களுக்கு இல்லை. ஆனால் இறக்கைகள் இல்லையா?

இப்போதெல்லாம், ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் என்பது 2-2.5 மீட்டர் உயரம் வரை ஒரு இயந்திர உடை அல்லது அதன் ஒரு பகுதியைக் குறிக்கிறது. அடுத்ததாக "மொபைல் சூட்கள்", மெக்ஸ் மற்றும் பிற மாபெரும் மனித உருவ ரோபோக்கள் வருகின்றன.

நம் வாழ்வில் உள்ள பல விஷயங்களைப் போலவே, எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களும் படிப்படியாக எல்லையை கடக்கின்றன, இது காட்டு கனவுகளையும் அன்றாட வாழ்க்கையையும் பிரிக்கிறது. முதலில் வெறும் யோசனைகள், கருத்துக்கள், கட்டுக்கதைகள் மற்றும் அறிவியல் புனைகதைகள், இன்று எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் புதிய பதிப்புகள் கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு வாரமும் தோன்றும்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முதல் கண்டுபிடிப்பாளர் ரஷ்ய "மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியர்" நிகோலாய் ஃபெர்டினாண்டோவிச் யாக்னாகக் கருதப்படுகிறார், அவர் 1890 களில் இந்த தலைப்பில் பல காப்புரிமைகளைப் பதிவு செய்தார். அவர் அமெரிக்காவில் வாழ்ந்தார், உண்மையில், அவர் தனது அற்புதங்களுக்கு காப்புரிமை பெற்றார், அவற்றை கண்காட்சிகளில் காட்டினார், மேலும் தனது சொந்த நிலத்திற்குத் திரும்பியதும் அவற்றை மீண்டும் கண்டுபிடித்தார். அவரது எக்ஸோஸ்கெலட்டன் முதலில் சிப்பாக்கு நடைபயிற்சி, ஓடுதல் மற்றும் குதித்தல் ஆகியவற்றை எளிதாக்குவதாக இருந்தது. அப்படியிருந்தும், ரஷ்ய மேதை அத்தகைய சாதனங்களின் சாத்தியமான இராணுவ சக்தியை முன்னறிவித்தார்.

நிக்கோலே
Ferdinandovich YAGN

எக்ஸோஸ்கெலட்டனைத் தவிர, யாக்ன் குளிரூட்டும் திரைச்சீலைகள், ஒரு ஹைட்ராலிக் மோட்டார், ஒரு ஸ்விங்கிங் ப்ரொப்பல்லர், ஒரு சமோவர்-ஸ்டெரிலைசர் மற்றும் பிற சாதனங்களை உருவாக்கினார்.

ஹார்டிமேன்

அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர்கள் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் வளர்ச்சிக்கு ஒரு மாபெரும் மற்றும் மகத்தான பங்களிப்பைச் செய்துள்ளனர் என்பதை மறுக்க வேண்டாம். 1959 ஆம் ஆண்டில், ராபர்ட் ஹெய்ன்லீனின் புகழ்பெற்ற நாவலான "ஸ்டார்ஷிப் ட்ரூப்பர்ஸ்"க்குப் பிறகு, வெளிப்புற சட்ட உடைகள் இராணுவ நடவடிக்கைகளின் எதிர்காலம் மற்றும் பல என்று அனைவருக்கும் தெளிவாகத் தெரிந்தது. மற்றும் நாங்கள் செல்கிறோம்.

1960 களில் அமெரிக்க பாதுகாப்புத் துறையின் ஆதரவுடன் ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் நிறுவனத்தால் முதல் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் உருவாக்கப்பட்டது. ஹார்டிமேன் 680 கிலோகிராம் எடையுள்ளவர் மற்றும் 110 கிலோகிராம் வரை எடையுள்ள சுமைகளை தூக்க முடியும். அனைத்து பிரம்மாண்டமான லட்சியங்கள் இருந்தபோதிலும் - அவர்கள் அதை தண்ணீருக்கு அடியிலும், விண்வெளியிலும் பயன்படுத்த விரும்பினர், மேலும் போர்க்கப்பல்கள் மற்றும் அணுக் கம்பிகளை எடுத்துச் செல்ல விரும்பினர் - அது தன்னை சிறந்த முறையில் காட்டவில்லை. வசதியாக அவரை மறந்துவிட்டார்கள்.

1917 இல் உருவாக்கப்பட்ட கண்டுபிடிப்பாளர் லெஸ்லி எஸ். கெல்லியின் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை தெளிவற்ற முறையில் நினைவூட்டும் ஒரு "பெடோமோட்டர்" சாதனம்

ஒன்பது ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, யூகோஸ்லாவியாவின் பெல்கிரேடைச் சேர்ந்த மியோமிர் வுகோப்ராடோவிக், முதன்முதலில் இயங்கும் நடைபயிற்சி வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டைக் காட்டினார், இதன் நோக்கம் பாராப்லீஜியா உள்ளவர்களுக்கு நடக்கக்கூடிய திறனை வழங்குவதாகும். சாதனம் நியூமேடிக் டிரைவை அடிப்படையாகக் கொண்டது. என்.என். பிரியோரோவின் பெயரிடப்பட்ட மத்திய அதிர்ச்சி மற்றும் எலும்புமூட்டு மருத்துவ நிறுவனத்தைச் சேர்ந்த சோவியத் விஞ்ஞானிகள், வுகோப்ராடோவிச்சின் பணியின் அடிப்படையில் யூகோஸ்லாவிய சக ஊழியர்களுடன் சேர்ந்து வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை உருவாக்க முதல் முயற்சிகளை மேற்கொண்டனர். ஆனால் பெரெஸ்ட்ரோயிகாவின் தொடக்கத்துடன், திட்டங்கள் மூடப்பட்டன, மேலும் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளின் இரகசிய நிலத்தடி வளர்ச்சி பற்றி எந்த தகவலும் இல்லை. ஆனால் விண்வெளி ஆராய்ச்சியில் எல்லாம் நன்றாக இருந்தது.

வெவ்வேறு நாடுகளில் வெவ்வேறு நேரங்களில், கைவினைஞர்கள் பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை உருவாக்க முயன்றனர், ஆனால் பலவிதமான தடைகள் காரணமாக (நாம் பின்னர் பேசுவோம்), அவர்கள் மிகவும் மோசமாக வெற்றி பெற்றனர். ஆற்றல் வளங்களின் பற்றாக்குறை, அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றத்தின் மெதுவான வளர்ச்சி, பொருள் அறிவியல் மற்றும் பிற தொடர்புடைய அறிவியல்களின் வளர்ச்சி, அத்துடன் கணினி கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் சைபர்நெட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றின் வளர்ச்சி, சுமார் 30 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு தொடங்கிய அலை, இவை அனைத்தும் குறைந்துவிட்டன. வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளின் வளர்ச்சி. எந்த சந்தேகமும் இல்லாமல், இவை மக்கள் இன்னும் தேர்ச்சி பெறாத மிகவும் சிக்கலான தொழில்நுட்பங்கள்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் சிக்கல்கள்

இந்த கிரகத்தில் பல பொருட்கள் இல்லை, அதில் இருந்து நீங்கள் ஒரு கடினமான சட்டத்தை உருவாக்கலாம் மற்றும் அவற்றின் எடையுடன் விஷயத்தை மோசமாக்காது. எப்படியிருந்தாலும், அவற்றில் பல இல்லை, ஆனால் விண்வெளி விமானங்கள், இராணுவ முன்னேற்றங்கள், பொருள் அறிவியல் வளர்ச்சி, நானோ தொழில்நுட்பம் மற்றும் ஒரு டஜன் அல்லது பிற சுவாரஸ்யமான பகுதிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, மனிதகுலம் படிப்படியாக ஒன்றன் பின் ஒன்றாக தடைகளை எடுத்து வருகிறது. 21 ஆம் நூற்றாண்டின் தொடக்கத்தில், எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில் ஆர்வம் குறிப்பிடத்தக்க சக்தியுடன் வெடித்தது மற்றும் இன்றுவரை தொடர்ந்து எரிகிறது. ஆனால் முதலில், எக்ஸோஸ்கெலட்டன் படைப்பாளிகள் எதிர்கொள்ளும் முக்கிய பிரச்சனைகளைப் பற்றி பேசலாம்.

ஒரு கற்பனையான எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அதன் கூறுகளாக உடைத்தால், நம்மிடம் உள்ளது: ஒரு சக்தி ஆதாரம், ஒரு இயந்திர எலும்புக்கூடு மற்றும் மென்பொருள். கடைசி இரண்டு புள்ளிகளுடன் எல்லாம் தெளிவாக இருப்பதாகத் தோன்றினால், கிட்டத்தட்ட எந்த பிரச்சனையும் இல்லை என்றால், மின்சாரம் ஒரு தீவிர பிரச்சனை. சாதாரண ஆற்றல் மூலத்தைக் கொண்டிருப்பதால், பொறியாளர்கள் ஒரு எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்குவது மட்டுமல்லாமல், அதை ஒரு ஸ்பேஸ்சூட் மற்றும் ஜெட்பேக்குடன் இணைக்கவும் முடியும். இதன் விளைவாக அயர்ன் மேன் சூட் இருக்கலாம், ஆனால் புதிய டோனி ஸ்டார்க் இன்னும் தோன்றவில்லை.

எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்கு சில மணிநேர பேட்டரி ஆயுளுடன் இன்று எந்த சிறிய சக்தி மூலமும் வழங்க முடியும். அடுத்தது கம்பியின் சார்பு. ரீசார்ஜ் செய்ய முடியாத மற்றும் ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடிய பேட்டரிகள் முறையே மாற்று அல்லது மெதுவாக சார்ஜ் செய்தல் போன்ற வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன. உள் எரிப்பு இயந்திரங்கள் மிகவும் நம்பகமானதாக இருக்க வேண்டும், ஆனால் குறிப்பாக சிறியதாக இல்லை. கூடுதலாக, பிந்தைய வழக்கில், கூடுதல் குளிரூட்டும் அமைப்பு தேவைப்படும், மேலும் உள் எரிப்பு இயந்திரம் ஒரு பெரிய அளவிலான ஆற்றலை உடனடியாக வெளியிட கட்டமைப்பது கடினம். மின்வேதியியல் எரிபொருள் செல்கள் திரவ எரிபொருளால் (மெத்தனால் போன்றவை) விரைவாக நிரப்பப்பட்டு, விரும்பிய மற்றும் உடனடி ஆற்றல் வெளியீட்டை வழங்குகின்றன, ஆனால் மிக அதிக வெப்பநிலையில் செயல்படும். 600 டிகிரி செல்சியஸ் என்பது அத்தகைய ஆற்றல் மூலத்திற்கு ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த வெப்பநிலையாகும். அதனுடன், "இரும்பு மனிதன்" ஒரு ஹாட் டாக்காக மாறும்.

விந்தை போதும், எதிர்காலத்தின் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களுக்கான எரிபொருள் சிக்கலுக்கு மிகவும் சாத்தியமான தீர்வு மிகவும் சாத்தியமற்றதாக இருக்கலாம்: வயர்லெஸ் ஆற்றல் பரிமாற்றம். இது பல சிக்கல்களைத் தீர்க்கும், ஏனெனில் இது தன்னிச்சையாக பெரிய அணுஉலையிலிருந்து (அணு அணு உட்பட) அனுப்பப்படலாம். ஆனால் எப்படி? கேள்வி திறந்திருக்கிறது.

முதல் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள் அலுமினியம் மற்றும் எஃகு ஆகியவற்றால் செய்யப்பட்டன, அவை மலிவானவை மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானவை. ஆனால் எஃகு மிகவும் கனமானது, மேலும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனும் அதன் சொந்த எடையை உயர்த்த வேலை செய்ய வேண்டும். அதன்படி, சூட் கனமாக இருந்தால், அதன் செயல்திறன் குறையும். அலுமினிய கலவைகள் மிகவும் இலகுவானவை, ஆனால் சோர்வைக் குவிக்கின்றன, அதாவது அவை அதிக சுமைகளுக்கு குறிப்பாக பொருத்தமானவை அல்ல. பொறியாளர்கள் டைட்டானியம் அல்லது கார்பன் ஃபைபர் போன்ற இலகுரக, வலிமையான பொருட்களைத் தேடுகின்றனர். அவை தவிர்க்க முடியாமல் விலை உயர்ந்ததாக இருக்கும், ஆனால் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் செயல்திறனை வழங்கும்.

இயக்கிகள் ஒரு குறிப்பிட்ட சிக்கலை ஏற்படுத்துகின்றன. நிலையான ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் சக்திவாய்ந்தவை மற்றும் அதிக துல்லியத்துடன் செயல்பட முடியும், ஆனால் அவை கனமானவை மற்றும் ஒரு டன் குழல்கள் மற்றும் குழாய்கள் தேவைப்படுகின்றன. மறுபுறம், நியூமேடிக்ஸ் இயக்கங்களைக் கையாள்வதில் மிகவும் கணிக்க முடியாதது, ஏனெனில் அழுத்தப்பட்ட வாயு நீரூற்றுகள் மற்றும் எதிர்வினை சக்திகள் ஆக்சுவேட்டர்களைத் தள்ளும்.

இருப்பினும், புதிய எலக்ட்ரானிக் அடிப்படையிலான சர்வோக்கள் உருவாக்கப்பட்டு வருகின்றன, அவை காந்தங்களைப் பயன்படுத்தும் மற்றும் குறைந்த சக்தியை உட்கொள்ளும் மற்றும் சிறியதாக இருக்கும்போது பதிலளிக்கக்கூடிய இயக்கங்களை வழங்கும். நீராவி இன்ஜின்களில் இருந்து ரயில்களுக்கு மாறுவதை நீங்கள் இதை ஒப்பிடலாம். மூட்டுகளில் இருக்க வேண்டிய நெகிழ்வுத்தன்மையையும் நாம் கவனிக்கலாம், ஆனால் இங்கே எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் சிக்கல்களை ஸ்பேஸ்சூட்களை உருவாக்குபவர்களால் தீர்க்க முடியும். அணிந்திருப்பவரின் அளவிற்கு ஏற்றவாறு உடையை எவ்வாறு மாற்றியமைப்பது என்பதைக் கண்டறியவும் அவை உங்களுக்கு உதவும்.

கட்டுப்பாடு

எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்கும் போது ஒரு குறிப்பிட்ட சவாலானது அதிகப்படியான மற்றும் தேவையற்ற இயக்கங்களை நிர்வகித்தல் மற்றும் ஒழுங்குபடுத்துதல் ஆகும். ஒவ்வொரு உறுப்பினருக்கும் ஒரே மாதிரியான எதிர்வினை வேகத்துடன் நீங்கள் சென்று எக்ஸோஸ்கெலட்டனை உருவாக்க முடியாது. அத்தகைய பொறிமுறையானது பயனருக்கு மிக வேகமாக இருக்கலாம், ஆனால் அதை மிக மெதுவாக செய்வது பயனற்றது. மறுபுறம், நீங்கள் பயனரை நம்ப முடியாது மற்றும் உடல் அசைவுகளிலிருந்து நோக்கங்களைப் படிக்க சென்சார்களை நம்ப முடியாது: பயனர் மற்றும் சூட்டின் இயக்கங்களின் ஒத்திசைவு காயத்திற்கு வழிவகுக்கும். இரு தரப்பினரையும் மட்டுப்படுத்துவது அவசியம். இப்பிரச்னைக்கு தீர்வு காண்பது குறித்து பொறியாளர்கள் தலையை சொறிந்து வருகின்றனர். கூடுதலாக, தற்செயலான தும்மல் அல்லது இருமல் ஆம்புலன்ஸ் அழைக்கப்படுவதற்கு வழிவகுக்காமல் இருக்க, எதிர்பாராத அல்லது தேவையற்ற இயக்கம் முன்கூட்டியே கண்டறியப்பட வேண்டும்.

எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் மற்றும் எதிர்காலம்

2010 ஆம் ஆண்டில், சர்கோஸ் மற்றும் ரேதியோன், அமெரிக்க பாதுகாப்புத் துறையுடன் இணைந்து, XOS 2 போர் எக்ஸோஸ்கெலட்டனைக் காட்டியது, இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு முன்பு வெளிவந்தது, ஆனால் அது பரபரப்பை ஏற்படுத்தவில்லை. ஆனால் XOS 2 மிகவும் அருமையாக மாறியது, டைம் இதழ் அதன் ஆண்டின் முதல் ஐந்து இராணுவ கண்டுபிடிப்புகளின் பட்டியலில் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை உள்ளடக்கியது. அப்போதிருந்து, உலகின் முன்னணி பொறியாளர்கள் போர்க்களத்தில் ஒரு நன்மையை வழங்கக்கூடிய வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை உருவாக்க தங்கள் மூளையை ரேக் செய்து வருகின்றனர். மேலும் அதற்கு வெளியேயும்.

இன்று நம்மிடம் என்ன இருக்கிறது?

இந்த வெளிப்புற எலும்புக்கூடு 2011 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் குறைபாடுகள் உள்ளவர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது. ஜனவரி 2013 இல், புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்பு, ReWalk Rehabilitation, வெளியிடப்பட்டது, ஏற்கனவே ஜூன் 2014 இல், FDA பொது மற்றும் வீட்டில் வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டைப் பயன்படுத்த ஒப்புதல் அளித்தது, இதன் மூலம் வணிக ரீதியாக அதற்கான வழியைத் திறந்தது. இந்த அமைப்பு சுமார் 23.3 கிலோகிராம் எடை கொண்டது, விண்டோஸில் இயங்குகிறது மற்றும் மூன்று முறைகள் உள்ளன: நடக்க, உட்கார்ந்து மற்றும் நிற்க. செலவு: 70 முதல் 85 ஆயிரம் டாலர்கள் வரை.

இந்த மிலிட்டரி எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் தொடர் வளர்ச்சியில் உள்ளது (XOS 3 அடுத்தது). சுமார் 80 கிலோகிராம் எடையுடையது மற்றும் உரிமையாளர் 90 கூடுதல் கிலோகிராம்களை எளிதாக தூக்க அனுமதிக்கிறது. சூட்டின் சமீபத்திய மாதிரிகள் மிகவும் நெகிழ்வானவை, அவை பந்துடன் விளையாட அனுமதிக்கின்றன. உற்பத்தியாளர்கள் குறிப்பிடுவது போல், ஒரு XOS மூன்று வீரர்களை மாற்ற முடியும். ஒருவேளை எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் மூன்றாம் தலைமுறை சமீபத்திய ஆண்டுகளில் அறிவியல் புனைகதை படங்களின் திரைகளில் நாம் பார்ப்பதற்கு நெருக்கமாக இருக்கும். ஐயோ, இப்போதைக்கு இது வெளிப்புற சக்தி மூலத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஹ்யூமன் யுனிவர்சல் லோட் கேரியர் என்பது பெர்க்லி பயோனிக்ஸ் உடன் இணைந்து லாக்ஹீட் மார்ட்டின் என்ற புகழ்பெற்ற நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்டதாகும். இந்த எக்ஸோஸ்கெலட்டன் இராணுவத்திற்காகவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அடிப்படை ஹைட்ராலிக்ஸ் மற்றும் லித்தியம்-பாலிமர் பேட்டரிகள். வெளிப்புற சட்டத்தை சரியாக ஏற்றுவதன் மூலம், பயனர் 140 கிலோகிராம் அளவுக்கு அதிகமான சரக்குகளை எடுத்துச் செல்ல அதைப் பயன்படுத்தலாம். HULC a la "me and my friend truck" ஐ 72 மணிநேரத்திற்கு வீரர்கள் பயன்படுத்த முடியும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. வளர்ச்சி முழு வீச்சில் உள்ளது, எனவே HULC அமெரிக்காவுடன் சேவையில் நுழைந்ததில் ஆச்சரியமில்லை.

ExoHiker, ExoClimber மற்றும் eLEGS (Ekso)

முன்மாதிரிகள் மீண்டும் பெர்க்லி பயோனிக்ஸ், பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. முதலாவது பயணிகளுக்கு 50 கிலோகிராம் வரை சுமைகளை எடுத்துச் செல்ல உதவும் என்று கருதப்படுகிறது, இது பிப்ரவரி 2005 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் சுமார் 10 கிலோகிராம் எடை கொண்டது. சிறிய சோலார் பேனலைக் கருத்தில் கொண்டு, அது மிக மிக நீண்ட நேரம் வேலை செய்யும். ExoClimber என்பது ExoHiker க்கு பத்து கிலோகிராம் கூடுதலாகும், இது அணிபவரை குதித்து படிக்கட்டுகளில் ஏற அனுமதிக்கிறது. 2010 இல், பெர்க்லி பயோனிக்ஸ் வளர்ச்சிகள் eLEGS இல் விளைந்தன. இந்த அமைப்பு முழுக்க முழுக்க ஹைட்ராலிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆகும், இது முடங்கியவர்களை நடக்கவும் நிற்கவும் அனுமதிக்கிறது. 2011 இல், eLEGS ஆனது Ekso என மறுபெயரிடப்பட்டது. இது 20 கிலோகிராம் எடை கொண்டது, அதிகபட்சமாக 3.2 கிமீ / மணி வேகத்தில் நகர்கிறது மற்றும் 6 மணி நேரம் இயங்கும்.

ஜப்பானிய ரோபோ உற்பத்தியாளரான சைபர்டைனின் மற்றொரு பரபரப்பான எக்ஸோஸ்கெலட்டன். மாற்றுத்திறனாளிகளுக்கு நடக்கக்கூடிய திறனை வழங்குவதே இதன் நோக்கம். இரண்டு முக்கிய வகைகள் உள்ளன: HAL-3 மற்றும் HAL-5. 2011 இல் அதன் விளக்கக்காட்சியிலிருந்து, ஒரு வருடத்திற்குள், நாடு முழுவதும் 130 க்கும் மேற்பட்ட மருத்துவ நிறுவனங்களால் HAL ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது. இருப்பினும், சோதனை 2014 மற்றும் 2015 முழுவதும் தொடரும். ஆகஸ்ட் 2013 இல், ஐரோப்பாவில் மருத்துவ ரோபோவாகப் பயன்படுத்த HAL கார்டே பிளான்ச் பெற்றது. சூட்டின் புதிய மாடல் சுமார் 10 கிலோகிராம் எடை கொண்டது.

மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் சராசரி செலவு -
90 ஆயிரம் டாலர்கள்.

தீவிர முழு-உடல் வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளுக்கு கூடுதலாக, குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட வரையறுக்கப்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் பெருகிய முறையில் பிரபலமாகி வருகின்றன. உதாரணமாக, இந்த ஆண்டு ஆகஸ்ட் மாதம், நாற்காலியில்லா நாற்காலியின் முன்னாள் ஸ்டூல் காட்டப்பட்டது, இது நின்று கொண்டே உட்கார அனுமதிக்கிறது. டேவூ மற்றும் லாக்ஹீட் மார்ட்டின் ஆகியோர் கப்பல் கட்டும் தொழிலாளர்களுக்கான வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளை சுயாதீனமாக நிரூபித்துள்ளனர். இந்த சாதனங்கள் தொழிலாளர்கள் 30 கிலோகிராம் வரை எடையுள்ள சுமை அல்லது கருவியை அதிக சிரமமின்றி வைத்திருக்க அனுமதிக்கின்றன.

ரஷ்யாவில், "ExoAtlet" என்று அழைக்கப்படும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் வளர்ச்சி மாஸ்கோ மாநில பல்கலைக்கழகத்தின் இயக்கவியல் ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தில் கூடியிருந்த விஞ்ஞானிகள் குழுவால் உருவாக்கப்பட்டது. நாங்கள் மேலே குறிப்பிட்ட சோவியத் ஒன்றியத்தில் தொடங்கிய வுகோப்ராடோவிச்சின் முன்னேற்றங்களை அவை தொடர்கின்றன. இந்த குழுவின் முதல் வேலை செய்யும் செயலற்ற எக்ஸோஸ்கெலட்டன் அவசரகால பணியாளர்கள், தீயணைப்பு வீரர்கள் மற்றும் மீட்பவர்களுக்காக உருவாக்கப்பட்டது. 12 கிலோகிராம் எடையுடன், வடிவமைப்பு 100 கிலோகிராம் சரக்குகளை சிரமமின்றி எடுத்துச் செல்ல அனுமதிக்கிறது. நிறுவனம் ExoAtler-A பவர் மாடலை உருவாக்க திட்டமிட்டுள்ளது, இது 200 கிலோகிராம் வரை சுமக்க அனுமதிக்கும், அத்துடன் குறைபாடுகள் உள்ளவர்களின் மறுவாழ்வுக்கான மருத்துவ எக்ஸோஸ்கெலட்டன்.

இந்த அனைத்து ஆடைகளும் பொதுவானது என்னவென்றால், அவை பெரும்பாலும் முன்மாதிரிகளாக வழங்கப்படுகின்றன. இதன் பொருள் அவர்கள் மேம்படுவார்கள். புல சோதனைகள் அவர்களுக்கு காத்திருக்கின்றன என்பதே இதன் பொருள். இதன் பொருள் புதிய மாடல்கள் இருக்கும். இதன் பொருள் அவர்கள் எதிர்காலம். வேலை செய்யும் மற்றும் பயனுள்ள எக்ஸோஸ்கெலட்டனை கறுப்புச் சந்தையில் வாங்கலாம் என்று சொல்வது மிக விரைவில். ஆனால் ஒரு ஆரம்பம் செய்யப்பட்டுள்ளது, மேலும் இந்த திசையின் வளர்ச்சி நம்பிக்கையுடன் ஒரு பரந்த பிரதான நீரோட்டத்தில் நுழைகிறது. டோனி ஸ்டார்க்கின் உடையில் இருந்து நாங்கள் இன்னும் வெகு தொலைவில் இருக்கிறோம், ஆனால் கண்கவர் படங்களை ரசிப்பதில் இருந்து நம்மைத் தடுப்பது எது? எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை உள்ளடக்கிய கண்கவர் மோதல்களின் ரசிகர்கள் எப்பொழுதும் பார்க்க வேண்டும்: "ஏலியன்ஸ்" (1986), "அயர்ன் மேன்" (2008), "அவதார்" (2009), "மாவட்டம் எண். 9" (2009), "தி அவெஞ்சர்ஸ்" ( 2012), " எலிசியம்" (2013), "எட்ஜ் ஆஃப் டுமாரோ" (2014).

ஒன்று நிச்சயம்: எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் எதிர்காலத்தில் எல்லா இடங்களிலும் இருக்கும். அவை நமது விண்வெளி வீரர்களுக்கு செவ்வாய் கிரகத்தை ஆராயவும், முதல் காலனிகளை உருவாக்கவும், விண்வெளியில் வசதியாக செல்லவும் உதவும். அவை இராணுவப் பிரிவில் பயன்படுத்தப்படும், ஏனெனில் அவை இயல்பாகவே வீரர்களுக்கு மனிதாபிமானமற்ற வலிமையைக் கொடுக்கும். அதை இழந்தவர்களுக்கு முழுமையாக இடம்பெயர வாய்ப்பளிப்பார்கள். உங்களைச் சுற்றி நீங்கள் பார்க்கும் அனைத்தையும் போலவே அயர்ன் மேன் சூட்டும் ஒரு நாள் உண்மையானதாக மாறும்.

"எக்ஸோஅட்லெட்"

DIY எக்ஸோஸ்கெலட்டன்

எக்ஸோஸ்கெலட்டனை நீங்களே எவ்வாறு செயல்படுத்தலாம்?

நான் புரிந்து கொண்டபடி, அதை மிகவும் வலுவாக மாற்ற, நீங்கள் ஹைட்ராலிக்ஸில் ஒட்டிக்கொள்ள வேண்டும்.
ஹைட்ராலிக் அமைப்பு வேலை செய்ய உங்களுக்கு இது தேவைப்படும்:

- நீடித்த மற்றும் நகரக்கூடிய சட்டகம்
- தேவையான குறைந்தபட்ச ஹைட்ராலிக் பிஸ்டன்களின் தொகுப்பு (நான் அவற்றை "தசைகள்" என்று அழைப்பேன்)
- இரண்டு வெற்றிட குழாய்கள், ஒரு குழாய் மூலம் இணைக்கப்பட்ட ஒரு வால்வு அமைப்புடன் இரண்டு அழுத்தம் அறைகள்.
உயர் அழுத்தத்தைத் தாங்கக்கூடிய குழாய்கள்.
- மின்சாரம் வழங்கல் வெளிப்புற எலும்புக்கூடு
வால்வு அமைப்பைக் கட்டுப்படுத்த:
- ஒரு சிறிய இறந்த கணினி
- சுமார் 30 சென்சார்கள் ஏழு (உதாரணமாக) டிகிரி வால்வு திறந்தநிலைக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும்
- சென்சார்களின் நிலைகளைப் படிக்கும் மற்றும் தொடர்புடைய கட்டளைகளை வால்வுகளுக்கு அனுப்பும் திறன் கொண்ட ஒரு சிறப்பு நிரல்.

இவை அனைத்தும் ஏன் தேவை:

- "தசைகள்" மற்றும் சட்டமானது உண்மையில் முழு தசைக்கூட்டு அமைப்பு ஆகும்.
- வெற்றிட குழாய்கள். ஏன் இரண்டு? அதனால் ஒன்று அழுத்தம் அறைகள், குழாய்கள் மற்றும் தசைகளில் அழுத்தத்தை அதிகரிக்கிறது, இரண்டாவது அதை குறைக்கிறது.
ஒரு குழாய் மூலம் இணைக்கப்பட்ட அழுத்தம் அறைகள். ஒன்றில், இரண்டாவதாக அழுத்தத்தை அதிகரிக்கவும், குறைக்கவும், இரண்டு சந்தர்ப்பங்களில் மட்டுமே திறக்கும் ஒரு வால்வுடன் குழாயை சித்தப்படுத்தவும்: அழுத்தத்தை சமப்படுத்துதல், திரவத்தின் செயலற்ற தன்மையை உறுதி செய்தல்.
-வால்வுகள். இது ஒரு எளிய மற்றும் பயனுள்ள கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது அழுத்தம் அறை மற்றும் கணினி கட்டுப்பாட்டில் உள்ள அழுத்தத்தைப் பொறுத்தது. "பதட்டமான தசைகள்" சேனல்களின் வால்வுகளைத் திறப்பதன் மூலம் அழுத்த அறையில் அழுத்தத்தை அதிகரிப்பது சில செயல்களைச் செய்ய உங்களை அனுமதிக்கும், ஹைட்ராலிக் பிஸ்டன்களில் அழுத்தத்தை அதிகரிக்கும், எலும்புக்கூட்டின் (சட்டகம்) பகுதிகளை நகர்த்துகிறது.

சென்சார்கள், ஏன் கால்களுக்கு இரண்டு, கால்களுக்கு மூன்று, கைகளுக்கு ஆறு மற்றும் முதுகுக்கு 4? அவற்றை எப்படி ஏற்பாடு செய்வது? கைகால்களின் இயக்கத்திற்கு எதிராக. அதனால் முன்னோக்கி தள்ளப்பட்ட கால் உள்ளே இருந்து வெளிப்புற எலும்புக்கூடு மற்றும் அதன் உள் பக்கத்தில் உள்ள சென்சார் மீது அழுத்தம் கொடுக்கிறது. இது ஏன் என்று மேலும் விளக்குகிறேன்.
- ஒரு நிரலைக் கொண்ட கணினி. கணினி மற்றும் நிரலின் முக்கிய பணி, சென்சார்கள் அழுத்தத்தை அனுபவிக்கவில்லை என்பதை உறுதி செய்வதாகும், பின்னர் உள்ளே இருக்கும் நபர் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் தேவையற்ற எதிர்ப்பை உணர மாட்டார், இது நரம்புகள், தசைகள் ஆகியவற்றின் செயல்பாட்டைப் பொருட்படுத்தாமல் மனித இயக்கங்களை மீண்டும் செய்ய முயற்சிக்கும். அல்லது பிற பயோமெட்ரிக் குறிகாட்டிகள், இதன் மூலம் உயர் தொழில்நுட்ப எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களை விட மிகவும் மலிவான சென்சார்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. கணினிக்கான சென்சார் சிக்னல்களை இரண்டு குழுக்களாகப் பிரிக்க வேண்டும்: ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிபந்தனையற்ற கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டவை மற்றும் நிபந்தனையற்ற கட்டுப்பாட்டுடன் எதிர் சென்சார் அழுத்தத்தை அனுபவிக்காது என்ற நிபந்தனையின் பேரில் மட்டுமே ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டவை. இந்தச் செயலாக்கம், அந்த நபர் தானே நேராக்கவில்லை என்றால், தானாக நீட்டிப்பதில் இருந்து கால் முழங்காலை தரையில் வைக்கும். ஆனால் இதைச் செய்ய, எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்குள் இருக்கும் நபர் தரையில் இருந்து தனது காலை உயர்த்த வேண்டும் (அல்லது அவர் நிபந்தனையால் தூண்டப்பட்ட சென்சார்களின் உணர்திறனை நிரல் ரீதியாகக் குறைக்க வேண்டும்). கால்களை உதாரணமாகப் பயன்படுத்துதல்: முன்பக்கத்தில் நிபந்தனையற்ற சிக்னலுடன் சென்சார்களையும், பின்பகுதியில் நிபந்தனையற்ற சிக்னலுடன் சென்சார்களையும் வைக்கவும். இயக்கம் எவ்வாறு மேற்கொள்ளப்படும் என்பதை நீங்களே கற்பனை செய்து பாருங்கள். ஒரு நபர் தனது காலை வளைக்கும்போது, ​​அந்த நபரின் முழு எடையும் காலை நீட்டிக் கொண்டிருக்கும் சென்சார்களில் இருந்தாலும், எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கால் வளைந்துவிடும். இங்கே, ஒரு முடுக்கமானியைப் பயன்படுத்தி (அல்லது வெஸ்டிபுலர் ஒன்றைப் போன்ற மற்றொரு சாதனம்), விண்வெளியில் உடலின் நிலையைப் பொறுத்து சென்சார் சிக்னல்களின் நிபந்தனையற்ற மாற்றத்தை நிரல் ரீதியாக அமைக்கலாம், உங்கள் முதுகில் விழும்போது எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் முறுக்குதலை நீக்கலாம்.

அடுத்து, வலிமையை அதிகரிக்க, கைகளை மூன்று விரல்கள், வலுவானதாக மாற்றவும், நீங்கள் ஹைட்ராலிக்ஸ் மற்றும் ஒரு உலோக கேபிளை இணைக்கலாம். கை மனிதனிடமிருந்து தனித்தனியாக இருக்க வேண்டும், அதாவது மணிக்கட்டு மூட்டுக்கு முன்னால், இது வெளிப்புற எலும்புக்கூடு கையில் மனித கை இருப்பதோடு தொடர்புடைய வடிவமைப்பு சிரமங்களை நீக்கும் மற்றும் மனித கையில் காயத்தை அனுமதிக்காது, மேலும் மனித பாதம் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் கணுக்கால் மூட்டில் இருக்க வேண்டும் மற்றும் பாதுகாக்கப்பட வேண்டும்.
- கை கட்டுப்பாடு. எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கையில் ஒரு நபரின் கை மற்றும் விரல்களின் இயக்க சுதந்திரத்தில் மூன்றில் இரண்டு பங்குக்கு சிறிது இலவச இடம் மற்றும் கேபிள்களில் மூன்று மோதிரங்கள், சுண்டு விரலில் இருந்து நடுவிரல் வரை மூன்று விரல்கள், ஆள்காட்டி மற்றொன்று மற்றும் மூன்றாவது கட்டைவிரல். எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் விரல்கள் வளைந்து நேராக்கப்படும் சுழற்சியைப் பொறுத்து, மனித விரல்கள், அவற்றில் போடப்பட்ட மோதிரத்தை நகர்த்தி, சென்சார் சக்கரத்தை ஒரு கேபிளுடன் உருட்டுகிறது என்பதற்கு எல்லா கட்டுப்பாடுகளும் வரும். இது எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் விரல்களை அதன் வடிவமைப்பு திறன்களுக்கு அப்பால் நீட்டிக்க அல்லது வளைக்க தேவையற்ற ஹைட்ராலிக் முயற்சியை நீக்கும். இரண்டு வளையங்களுக்கு ஒரு கேபிளைப் பயன்படுத்தவும், ஒன்று அல்லது இரண்டு. ஏன்? ஏனெனில் சுண்டு விரலில் இருந்து ஆள்காட்டி விரல் வரையிலான விரல்கள் ஒரு திசையிலும், கட்டை விரலை இரண்டிலும் மட்டும் வளைத்து வளைக்காமல் இருக்க வேண்டும். நீங்கள் விரும்பினால், அதை உங்கள் சொந்த கைகளால் சரிபார்க்கலாம்.

பவர் சப்ளை வெளிப்புற எலும்புக்கூடு- இங்கே மீண்டும் ஒரு பயங்கரமான மலம் வெளியே வருகிறது. தேவையான அனைத்து கணக்கீடுகளையும் செய்து, எக்ஸோஸ்கெலட்டன் வடிவமைப்பை மேம்படுத்தி அதன் ஆற்றல் நுகர்வை அளவிடுவதன் மூலம் மட்டுமே நீங்கள் ஒரு சக்தி மூலத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.