Kot pilot začetnik ste se odločili ugotoviti, kako narediti radijsko voden kvadrokopter na daljinskem upravljalniku (mini ali s kamero) z lastnimi rokami doma. Naloga je na prvi pogled preprosta, vendar obstaja veliko odtenkov, na katere morate biti pozorni - več o tem v naših podrobnih navodilih.
Mit o popolni poceni
Če ste začetnik v letalskem modelarstvu, se morate sprijazniti, da to ni poceni podvig.
Zdaj bodo "športni copati leteli", da po internetu kroži videoposnetek, kjer je bil majhen dron sestavljen iz odpadnega materiala in sredstev za samo 50 rubljev, pri čemer je porabil le 2 uri časa.
Poglejte bližje - to je šala. Škoda, če ste verjeli, da samorezni vijaki plastične posode in aluminijaste vogale je mogoče sestaviti, da postanejo polnopravni helikopter.
Vas je informacija razočarala? Potem je bolje kupiti že pripravljen štirikolesnik RTF (pripravljen za letenje) in si ne zavajati glave.
Kar potrebujete na samem začetku
Če še vedno imate željo, potem morate najprej imeti roke od pravo mesto, in sicer z ramen. Tudi vsaj površno poznavanje elektronike in nekaj malega programiranja, odločnost in pomanjkanje lenobe ter seveda detajli po spisku.
O ja, odločiti se morate tudi o glavni funkciji drona. Na samem začetku je bolje narediti kvadrokopter brez kamere. Moraš biti dober v upravljanju, da se katera od dragih naprav ne pokvari ali utopi.
Pomembna podrobnost za začetnike je kraj, kjer boste spustili svoj prvi dron za polete. Urbano območje takoj izgine, saj bodo hiše, drevesa in žice motile testne lete. Tudi park ni primeren. Ena napačna poteza - lahko trpita dopustnik in vaš novorojenček. Bolje je iti ven odprto polje in vozite quad za svoj užitek.
Seznam glavnih rezervnih delov:
- okvir;
- motorji s krmilniki zanje;
- vijaki;
- baterija za kvadrokopter in daljinski upravljalnik;
- kontrolor letenja;
- nadzorna plošča s sprejemom in prenosom signala;
- polnilec;
- povezovalne žice, vijaki itd.;
- orodja za delo.
Da bi lahko dron v prihodnosti prilagodili za delo z videom in fotografijo, je treba osnovo med nosilci helikopterja razširiti, da se kasneje namestijo druge naprave.
Izbira oblike kvadrokopterja
Najprej se morate odločiti za število nosilcev in vijakov na helikopterju. Obstaja veliko različnih modifikacij in zunanji pogledi Leteči droni so glede na število žarkov, ki izhajajo iz središča kadra, tri-, štiri-, heksa- in oktokopterji.
Število propelerjev je lahko večje od števila žarkov. Toda ime se ne spremeni. Na primer, kvadrokopter ima dva motorja s propelerji na vsaki roki – to ne pomeni, da je oktokopter.
Že iz naslova članka je razvidno, da bomo govorili o dronih, ki imajo štiri osi (in standardne štiri motorje).
Oblika nosilcev na quad letalu je lahko tudi drugačna (+, X ali H - oblika).
Najbolj priljubljen model med piloti helikopterjev ostaja quatrocopter s snopi razporejenimi v obliki črke X (vidno na diagramu). Prvič, dva motorja naenkrat potegneta celotno strukturo naprej, in drugič, pritrjena videokamera ne bo videla propelerjev pred seboj.
Kaj je treba upoštevati pri izbiri vseh rezervnih delov
Na podlagi ocenjene teže popolna strukturaže FPV, bi morali sestaviti helikopter z močnimi motorji. To pomeni nakup dodatnih baterij ali takojšnjo namestitev bolj zmogljivih.
Za lažjo zasnovo lahko okvir naredite sami. Obstajajo možnosti: od preprostih lesenih ravnil do konca aluminijast profil ali cevi. S tem lahko prihranite denar. Glavna stvar je, da je material trpežen, saj ko pade, prva stvar, ki trpi, so žarki helikopterja.
Seveda obstajajo že pripravljeni okvirji, vendar se bodite pozorni na ponaredke, sicer bo po prvem preizkusu trčenja odletela vsaj ena "noga". Pri upravljanju veščin je bolje uporabiti razpoložljive materiale.
Kvadrokopterski žarki imajo optimalen parameter- 30-60 cm dolžine od motorja do motorja.
Da bi se izognili poškodbam in preprečili košnjo listja bližnjih dreves ter preizkusili helikopter doma, lahko na propelerje namestite posebno zaščito.
Na kaj bo pritrjen krmilnik letenja in vsi ostali pripomočki? Tudi tukaj lahko vključite svojo domišljijo. Karton seveda ne bo deloval, vendar sta kvadrat vezanega lesa in plastična podlaga iz CD škatle optimalna. Ni težak in bo zdržal vse, kar je treba pritrditi.
Če nameravate v prihodnje uporabljati akcijsko kamero, morate na tablici pustiti prostor za sprejemnik in oddajnik signala kamere ter mesto za njegovo namestitev.
Motorji - potrebujete jih štiri naenkrat. Propelerje izbiramo predvsem po premeru in moči. Premer je vzet iz parametrov okvirja (če je domač, potem po vaši presoji).
Krmilniki motorja so potrebni za uravnavanje hitrosti vrtenja nožev. Moč motorjev je neposredno odvisna od teže sklopa drona.
Baterije za motorje se lahko razlikujejo po zmogljivosti. Bolje je zagotoviti možnost zamenjave baterij za višje moči in seveda ne uporabljati enega, ampak več hkrati.
Sami vijaki se lahko vzamejo 9-12 cm, par navadnih in 2 z obratno rotacijo. Priporočljivo je, da so opremljeni s pritrdilnimi elementi za več vrst motorjev hkrati.
Najpomembnejši in najdražji del kvadrokopterja so njegovi "možgani", in sicer krmilnik letenja - z njim ne morete varčevati. Tu je treba upoštevati prihodnje zmogljivosti drona. Bolje je vzeti programabilni mikrokrmilnik (na primer Arduino Mega). Senzorje zanj lahko vzamete "vse v enem" All In One (žiroskop, merilnik pospeška, barometer, magnetometer) ali vsaj - žiroskop in merilnik pospeška.
Dodatne funkcije:
- GPS - programiranje poti letenja;
- "mehko pristajanje" - varno pri izpadu (če se izgubi radijska komunikacija z daljinskim upravljalnikom, bo helikopter gladko pristal in ne bo strmoglavil na tla);
- FPV (first person view) - prvoosebni pogled in opazovanje s tablice.
Oddajnik za nadzorno ploščo je treba izbrati glede na vaš proračun. Glavna stvar je, da so vsaj štirje kanali in frekvenca 2,4 GHz. Lahko se kupi za levičarje ali desničarje.
Seveda se boste morali poigrati z žicami, vendar v sposobnih rokah ta čas bo hitro minil.
Za lažje pristajanje na trdih površinah je bolje pritrditi posebno mehko oblogo na noge helikopterja ali na same nosilce na okvirju.
Ne bo lahko, bo pa zanimivo in zabavno!
Še nekaj idej za drone
Toda obrtniki niso omejeni samo na standardni materiali za ustvarjanje radijsko vodenih kvadrokopterjev - uporabljajo Lego dele, papir, plastenke, hladilnike, samostojno ustvarjajo risbe in postopoma ustvarjajo svojo napravo.
Kvadrokopter iz papirja
Predstavljajte si, obstajajo tudi papirnata letala! Seveda ne vključujejo resnih obremenitev, zato jih ustvarjajo samo za zabavo.
Kot pritrdilni elementi za papirnati modeli uporabite lepilno pištolo in plastične vezice. tudi obvezni element postanejo majhne lesene kocke - to je potrebno, da vezice pod obremenitvijo ne strgajo papirja.
Dron narejen iz hladilnikov
Če imate v rokah stare računalniške hladilnike, jih ne hitite vrzi stran! Naredili bodo odličen (čeprav ne najmočnejši) helikopter. Če ga želite ustvariti, boste potrebovali štiri računalniške ventilatorje in enak nabor materialov in orodij kot za običajnega drona - vendar brez motorjev.
Danes je naročanje elektronike za kvadrokopter iz Kitajske zelo poceni. Sestavljanje okvirja kvadrokopterja z lastnimi rokami iz odpadnega materiala sploh ni težko. S pomočjo simulatorjev letenja se lahko naučite leteti. Torej, glavna stvar je imeti željo, da naredite kvadrokopter z lastnimi rokami.
Najbolje je kupiti že pripravljeno elektroniko za kvadrokopter.
Naredi sam sestavo radijsko vodenega kvadrokopterja
Najprej se morate odločiti, ali boste uporabili standardni okvir ali se boste odločili za izdelavo svojega.
Kupljen okvir je priročen, če pa se zlomi, boste morali počakati, da pride rezervni del. Domači okvir kvadrokopterja, sestavljen z lastnimi rokami, vam omogoča, da popravite okvaro v 20-30 minutah, vendar zahteva dodatno delo pri izdelavi kvadrokopterja.
večina preprosta možnost je uporaba plastične cevi za ožičenje. So lahki in precej trpežni. Poleg tega lahko kupite vrtljive dele in stenske nosilce, ki so primerni za pritrditev elektromotorjev na okvir.
Rezultat je zelo trpežna zasnova, ki omogoča prenašanje ne le elektronike samega kvadrokopterja, temveč tudi kamero za snemanje videa iz kvadrokopterja.
Pomembna podrobnost za začetnike je kraj, kjer boste spustili svoj prvi dron za polete. Urbana območja niso več potrebna, saj bodo hiše, drevesa in žice motile testne lete. Tudi park ni primeren. Ena napačna poteza - lahko trpita dopustnik in vaš novopečeni otrok. Bolje je iti na odprto polje in voziti štirikolesnik za lastno veselje.
Seznam glavnih rezervnih delov:
O motorji s krmilniki zanje;
O baterija za kvadrokopter in daljinski upravljalnik;
O kontrolor letenja;
O nadzorna plošča s sprejemom in prenosom signala;
O polnilec;
O povezovalne žice, vijaki itd.;
O orodje za delo.
Da bi lahko dron v prihodnosti prilagodili za delo z videom in fotografijo, je treba osnovo med nosilci helikopterja razširiti, da se kasneje namestijo druge naprave.
Izbira oblike kvadrokopterja
Najprej se morate odločiti za število nosilcev in vijakov na helikopterju. Obstaja veliko različnih modifikacij in videza letečih dronov, glede na število žarkov, ki izhajajo iz središča kadra, obstajajo tri-, štiri-, heksa- in oktokopterji.
Število propelerjev je lahko večje od števila žarkov. Toda ime se ne spremeni. Na primer, kvadrokopter ima dva motorja s propelerji na vsaki roki – to ne pomeni, da je oktokopter.
Najbolj priljubljen model med piloti helikopterjev ostaja quatrocopter z žarki, razporejenimi v obliki črke X. Prvič, dva motorja naenkrat vlečeta celotno konstrukcijo naprej, in drugič, pritrjena video kamera ne bo videla propelerjev pred seboj.
Kaj je treba upoštevati pri izbiri vseh rezervnih delov
Glede na pričakovano težo celotne konstrukcije je že FPV kvadrokopter s kamero bi morali sestaviti helikopter z močnimi motorji. To pomeni nakup dodatnih baterij ali takojšnjo namestitev bolj zmogljivih.
Video vizualne montaže:
YouTube Video
Za lažjo zasnovo lahko okvir naredite sami. Obstajajo možnosti: od preprostih lesenih ravnil do aluminijastih profilov ali cevi. S tem lahko prihranite denar. Glavna stvar je, da je material trpežen, saj ko pade, prva stvar, ki trpi, so žarki helikopterja.
Seveda obstajajo že pripravljeni okvirji, vendar se bodite pozorni na ponaredke, sicer bo po prvem preizkusu trčenja odletela vsaj ena "noga". Pri upravljanju veščin je bolje uporabiti razpoložljive materiale.
Nosilci za kvadrokopter imajo optimalen parameter - 30-60 cm dolžine od motorja do motorja.
Da se izognete poškodbam in ne pokosite listja bližnjih dreves ter preizkusite helikopter doma, lahko na propelerje namestite posebno zaščito.
Na kaj bo pritrjen krmilnik letenja in vsi ostali pripomočki? Tudi tukaj lahko vključite svojo domišljijo. Seveda karton ne bo deloval, vendar sta kvadrat vezanega lesa in plastična podlaga iz škatle za CD optimalna. Ni težak in bo zdržal vse, kar je treba pritrditi.
Motorji - potrebujete jih štiri naenkrat. Propelerje izbiramo predvsem po premeru in moči. Premer je vzet iz parametrov okvirja (če je domač, potem po vaši presoji).
Krmilniki motorja so potrebni za uravnavanje hitrosti vrtenja nožev. Moč motorjev je neposredno odvisna od teže sklopa drona.
Baterije za motorje se lahko razlikujejo po zmogljivosti. Bolje je zagotoviti možnost zamenjave baterij za višje moči in seveda ne uporabljati enega, ampak več hkrati.
Sami vijaki se lahko vzamejo 9-12 cm, par navadnih in 2 z obratno rotacijo. Priporočljivo je, da so opremljeni s pritrdilnimi elementi za več vrst motorjev hkrati.
Najpomembnejši in najdražji del kvadrokopterja so njegovi "možgani", in sicer krmilnik letenja - z njim ne morete varčevati. Tu je treba upoštevati prihodnje zmogljivosti drona. Bolje je vzeti programabilni mikrokrmilnik (na primer Arduino Mega). Senzorje zanj lahko vzamete "vse v enem" All In One (žiroskop, merilnik pospeška, barometer, magnetometer) ali vsaj - žiroskop in merilnik pospeška.
Dodatne funkcije:
· GPS — programiranje poti leta;
· »mehko pristajanje« - varno pri izpadu (če se prekine radijska komunikacija z daljinskim upravljalnikom, bo helikopter gladko pristal in ne bo treščil na tla);
· FPV (first person view) - prvoosebni pogled in opazovanje s tablice.
Oddajnik za nadzorno ploščo je treba izbrati glede na vaš proračun. Glavna stvar je, da so vsaj štirje kanali in frekvenca 2,4 GHz. Lahko se kupi za levičarje ali desničarje.
Seveda se boste morali poigrati z žicami, a v sposobnih rokah bo ta čas hitro minil.
Za lažje pristajanje na trdih površinah je bolje pritrditi posebno mehko oblogo na noge helikopterja ali na same nosilce na okvirju.
Ne bo lahko, bo pa zanimivo in zabavno!
Poleg osnovnih materialov so potrebni tudi potrošni materiali - vijaki, matice, podložke.
Na tej stopnji boste potrebovali orodja, kot so žaga za kovino, vrtalnik in pila.
Ko so vsi materiali pripravljeni, začnemo postopek:
· Kdorkoli na priročen način prenesite risbo na tiskano vezje in ga izrežite odpadni material po konturi.
· Povežite vse nastale dele in jih pritrdite.
· S svedrom premera 3 milimetrov pripravite luknje za vijake (na risbi so rdeče barve).
· Ko so nosilci pritrjeni na okvir, naredite luknje za lažjo strukturo (na risbi so to beli krogi).
· Na nosilcih pripravite luknje za pritrditev motorja.
· Na zadnji stopnji razmastite okvir in ga prilepite dvostranski trak za dušenje tresljajev.
V naslednjih fazah boste potrebovali naslednje elemente: ploščo, krmilnike motorjev, propelerje, motorje, baterijo in polnilec zanjo, oddajnik in sprejemnik.
Če želite krmilnike pritrditi na adaptersko ploščo, uporabite bakrena žica brez izolacije. Po tem se spajkajo napajalne žice, žice vodila in preklopno stikalo za vklop in izklop.
Pri nameščanju krmilnikov na ploščo je vredno zapomniti, da morajo biti vsi usmerjeni na ustrezne motorje.
Naslednja faza je namestitev motorjev. Začne se s spajkanjem žic na sponke motorja in njihovo izolacijo. Nato so sami motorji nameščeni na koncih nosilcev in pritrjeni s sorniki na spodnji strani "noge".
Za tem pride ključni trenutek pritrditve "možganov" kvadrokopterja - adapterske plošče. Bolje je, da ga namestite na majhne gumijaste blažilnike. Pomembno je, da ploščo zaščitite pred vlago in prahom, zato jo takoj pokrijte s poljubnim plastičnim pokrovčkom. Njena oblika in prosojnost sta odvisni izključno od vaših želja in na noben način ne vplivata na varnost table.
Na pripravljen predal je pritrjena baterija, ki jo je tudi najbolje pritrditi na gumijasto plast.
Na zadnji stopnji pritrdimo vijake na motorje, priključimo oddajnik in LED osvetlitev.
Od splošnega do posebnega. Okvir štirikolesnika mora biti močan. Za njegovo izdelavo je primeren kos vezanega lesa (150 x 150 mm), kot okvir lahko uporabite kvadratni aluminijasti profil (14 x 14 mm).
Profili bodo potrebni tudi za izdelavo žarkov. Dolžina vsakega od njih od središča konstrukcije mora biti 300 mm. Mimogrede, na njih lahko namestite koščke pene ali gume, ki bodo zmehčali pristanek.
Sledi namestitev plošče. Morate ga kupiti. Priporočljiv je nakup deske, ki je že opremljena z vsemi senzorji - žiroskopom, merilnikom pospeška, barometrom in magnetometrom - AllInOne. Obstajajo tudi možnosti plošče z GPS sprejemnikom. Senzorje je mogoče pritrditi na strukturo z debelim trakom ali silikonom - to bo pomagalo preprečiti močne vibracije.
Nameščen mora biti v središču konstrukcije. Vijaki morajo trdno priviti ploščo na konce nosilcev in preiti skozi vezan les. Zraven naj bo sprejemnik. Lahko se lepi s superlepilom.
Motorji kvadrokopterja naj bodo nameščeni na enaki razdalji. Zato morate, preden jih uredite, narediti natančne oznake na nosilcih in šele nato izvrtati luknje. Mimogrede, prostor za rep gredi je treba narediti do konca, po vsej širini, tako da se ne dotika njegovih robov.
Zdaj pa malo o napajalnih žicah regulatorjev hitrosti. Povezani so vzporedno s pomočjo adapterjev. Kjer je baterija povezana z njimi, je treba narediti ločljivo povezavo.
Zdaj ostane le še priključiti žice na ustrezne motorje in namestiti "možgane". Iskanje vdelane programske opreme za ploščo (Arduino) na internetu ni težko. Najprej se prenese, nato nastavitve. Med namestitvijo se bodo prikazali programi navodila po korakih. Za odpravljanje napak v upravljanju naprave in njeno umerjanje jih je treba dosledno upoštevati.
V meniju programa je razdelek Senzor AC2. Tukaj se preveri delovanje senzorjev in sprejemnikov. Vsi obrati in spremembe nivojev se morajo z največjo natančnostjo odražati v nihanjih igle in LED indikatorjev.
Po vsem tem odpravljanju napak lahko namestite propelerje in preizkusite let. V tem primeru je bolje, da napravo postavite stran od sebe. Plin je treba dovajati gladko. Če dron vzleti, super. Če se začne tresti, pojdite na nastavitve PID. Možne so tudi druge nianse odpravljanja napak skozi program.
Kako pametno izbrati motor za kvadrokopter? Nedvomno je treba ta del izbrati glede na značilnosti in zmogljivosti letečega stroja. Uporaba motorja je potrebna le pri velikih kvadrokopterjih, sicer bo njegova prisotnost neupravičena in naprava preprosto ne bo delovala.
Glavno pravilo je, da morate izbrati motor po končna montaža kvadrokopter. Ko nameravate na letalo pritrditi video kamero ali drugo napravo, je vredno razmisliti o dodatni teži. Da ne bi preobremenili naprave, je treba izračunati potisk, ki si ga lahko ogledate s pomočjo posebnih tabel. Na primer, če je teža naprave 1,5 kilograma, mora biti potisk 2-krat večji, to je enak 3 kilogramom.
Če želite izbrati pravi motor kvadrokopterja, ga morate natančno preučiti. značilne lastnosti. Enako pomembno vlogo imajo vijaki naprave. Kvadrokopter obvisi v zraku zaradi več parov rotorjev, ki se vrtijo v različne smeri.
Da bi propelerji normalno delovali, morate izbrati motor glede na parametre vašega kvadrokopterja. Propelerji porabijo veliko motorne energije, pri nakupu pa je pomembna moč motorja.
Če želite izbrati pravi motor, priporočamo, da se seznanite z različnimi videoposnetki, kjer vam bodo podrobno povedali dobre podrobnosti za kvadrokopter. Zahvaljujoč nasvetom, ki jih bodo dali že izkušeni piloti, lahko sestavite edinstven kvadrokopter z močnim motorjem.
Zakaj je to potrebno? močan motor? Prvič, omogoča napravi, da leti veliko hitreje in dlje ter izvaja določene manevre. Drugič, na kvadrokopter lahko obesite dodaten tovor, na primer kamero, ki bo snemala materiale med letenjem na višini. Zaradi tega lahko posnamete visokokakovostne fotografije.
Zato morate izbrati motor glede na vrsto kvadrokopterja, ki ga želite izdelati. Treba je izbrati pravilno moč motorja, sicer naprava morda ne bo vzletela ali pa bo popolnoma neobvladljiva. Da bi se temu izognili, morate poslušati nasvete strokovnjakov, nato pa bo sestavljanje kvadrokopterja zelo preprosto.
Želja, da bi se dvignila v nebo, človeka verjetno še nikoli ni zapustila. V tem navodilu bomo naredili korak k svojim sanjam in naredili kvadrokopter z lastnimi rokami.
1. korak: Zgradite okvir
Ogledamo si risbo in uporabimo postavitev za modeliranje okvirja kvadrokopterja. Ta naprava bo temeljila na lesen okvir. Za izdelavo boste potrebovali lesene letvice velikosti: 60x3x2,4 cm in 57x3x2,4 cm ter pravokotno ploščo 15x6x0,2 cm. Nato z lepilom in žeblji naredimo "križno" strukturo, ki bo služila kot okvir.
Korak 2. Pripravite motor
Vklopljeno na tej stopnji Zdaj je čas za namestitev motorja, propelerja in krmiljenja hitrosti (vse elemente je mogoče kupiti na spletu).
Za izdelavo kvadrokopterja po tem navodilu smo uporabili motor EMAX MT2213 935kv, 24 cm propelerje in EMAX 4v1 ESC.
3. korak: Namestitev motorja
S pomočjo čeljusti in svinčnika označimo podlago in jo prevrtamo s svedrom, nato pa motor pritrdimo z ustreznimi vijaki.
4. korak: Namestitev krmilnika hitrosti
Po stopnji namestitve motorja na spodnji del okvirja namestimo vezice in žice regulatorja vrtljajev, nato pa še akumulator.
5. korak: Pritrdite ohišje
Za izdelavo šasije lahko uporabite cev s premerom 15 cm, izrežete obroče širine 2 cm v količini 4 kosov in jih pritrdite na okvir s trakom. Ta korak je zasnovan tako, da kvadrokopter gladko pristane na površini.
6. korak: Namestitev krmilnika kvadrokopterja
Prav to stabilizira letenje naprave in je glavni element tega procesa. Najbolje prodajano:
"ArduPilot" - temelji na Arduinu, za katerega je značilna visoka zmogljivost.
"DJI Naza" je "napredni" krmilnik, v cenovni segment, dražji od zgoraj, vendar s kompletom različne funkcije.
"OpenPilot CC3D" - temelji na STM32 in MPU6000 ter šestih kanalih. Lahko se ga tudi na novo preklopi.
"NAZE32" je zapletena naprava, ki jo upravljajo izkušeni strokovnjaki.
"KK2.1" je najbolj priljubljen na internetu, opremljen z AVR mikrokontrolerjem in ima zaslon s tekočimi kristali.
"KKMulticontroller" - temelji na Atmel AVR, velja za rahlo zastarel model.
7. korak: Namestite daljinski upravljalnik
Na splošno se modeli razlikujejo od dragih - Futaba, Spektrum, do nizkocenovnih - Turnigy in Flysky. Za izdelavo tega kvadrokopterja boste potrebovali 4-kanalno nadzorno ploščo.
8. korak: Namestitev in konfiguracija elektronskega "polnjenja"
S priloženimi video navodili namestimo vso razpoložljivo elektroniko.
Korak 9: Preizkusni čas
Pred izstrelitvijo kvadrokopterja morate preizkusiti prvi let, kar mi tudi počnemo.
10. korak: Zagon
Na spodnji del okvirja pritrdimo in priključimo baterijo ter namestimo kvadrokopter na odprto ravna površina. Odmaknemo se in z daljincem zaženemo napravo ter uživamo v letu.
Tako smo naredili kvadrokopter po teh navodilih, čeprav nismo letalski konstruktorji! Ne ustavite se pri tem in veliko sreče v vseh vaših prizadevanjih!
- Vadnica
Opisal sem celoten postopek sestavljanja in konfiguracije, spodaj pa bo nekoliko spremenjena različica, ki vsebuje več informacij iz mojih prejšnjih člankov.
Opustil bom vprašanje, ali bi se začel ukvarjati s tem hobijem, in prešel neposredno na kvadrokopter.
Izbira velikosti kvadrokopterja
Pred letom dni so bili najbolj priljubljeni kvadrokopterji velikosti 250. Zdaj pa piloti raje sestavljajo manjše naprave, kar je zelo razumno: teža je manjša, moč pa enaka. Za velikost 180 se nisem odločil iz praktičnih razlogov, ampak kot nekakšen izziv pri sestavljanju.
Pravzaprav ta pristop k izbiri ni povsem pravilen. Veliko bolj smiselno je najprej izbrati velikost propelerjev, nato pa pod njimi najmanjši okvir, v katerega bodo izbrani propelerji pristajali. In s tem pristopom je format 180 na splošno zavrnjen. Presodite sami: format 210 vam omogoča namestitev istih 5-palčnih propelerjev kot 250, medtem ko je sam štirikolesnik lažji, 4-palčni propelerji pa se prilegajo v 160 okvirjev. Izkazalo se je, da je 180. velikost vmesni format, ki ni "ne naš ne vaš". Lahko se šteje tudi za tehtano 160. Ampak kljub temu sem ga izbrala. Morda zato, ker najmanjša velikost, ki lahko bolj ali manj udobno vleče GoPro kamera ali Runcam.
Dodatki
Začnimo z motorji. “Vmesna” velikost 180, pa tudi bogastvo njihovega asortimana otežuje izbiro. Na eni strani lahko vzamete tisto, kar je na 160-ih, na drugi strani pa tisto, kar je nameščeno na 210-ih ali celo 250-ih. Začeti morate s propelerji in baterijo (število pločevink). Ne vidim smisla v uporabi 3S baterije, ampak za propelerje splošna pravila so:
- potrebujete največji statični potisk - povečajte premer propelerja in zmanjšajte korak (v razumnih mejah)
- potrebno visoka hitrost- zmanjšajte premer in povečajte korak (v razumnih mejah)
- potrebujete velik potisk z majhnim premerom - dodajte število lopatic (spet v razumnih mejah, saj če je razlika med dvo- in trikrakimi propelerji opazna, potem med tri- in štirikrakimi ni tako velika)
V mojem primeru imam omejitev velikosti propelerja 4" in ne omejitve motorja. To pomeni, da bi bilo najbolj pametno uporabiti trikrake 4045 bullnose propelerje. Težko jih je uravnotežiti, vendar poskrbijo, da so kontrole bolj odzivne in predvidljive, zvok pa tišji. Po drugi strani pa je z dvokrakimi propelerji hitrost kvadrokopterja večja, a tega vsekakor ne potrebujem. »Ljudje« uporabljajo naslednje nastavitve na 180 sličicah:
- lahek z motorji 1306-3100KV, običajnimi propelerji 4045 in baterijo 850mAh
- težka in zmogljiva za propelerje s tremi kraki in akcijsko kamero z motorji 2205-2600KV in baterijo 1300mAh
Pravzaprav vam okvir omogoča namestitev motorjev od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimogrede, ne vem zakaj, toda motorji 1806-2300KV zdaj niso naklonjeni in se malo uporabljajo.
Za moj quad sem vzel motorje - RCX H2205 2633KV. Prvič, želel sem imeti rezervo moči (čeprav z mojim skromnim pilotskim znanjem ni jasno, zakaj). Drugič, moje nastavitve se nikoli niso izkazale za super lahke, poleg tega nameravam nositi tudi akcijsko kamero. Natančneje, RCX motorji so kompromisna možnost. So poceni, vendar je veliko pritožb glede kakovosti. V času nakupa komponent so bili to eni redkih motorjev 2205-2600KV na trgu. Sedaj (v času pisanja) je asortiman veliko večji in je bolje izbrati kaj drugega.
Pri ostalih komponentah sem ravnal po principu »več izziva«:
Izbira krmilnika letenja
Morda ste opazili, da na seznamu ni kontrolorja letenja. Rad bi podrobneje opisal njegovo izbiro. Poceni gradbeni kompleti pogosto vključujejo krmilnik CC3D, tako da je zdaj to morda najcenejši osebni računalnik. Danes nima smisla kupovati CC3D. Je zastarel in nima tako potrebnih stvari, kot sta nadzor baterije in piskač. Njegov naslednik CC3D Revolution je popolnoma drugačen izdelek z bogatimi zmogljivostmi, a tudi ceno nad 40 €.
Sodobni krmilniki letenja so že prešli s procesorjev F1 na F3, s čimer je Naze32 postal osebni računalnik zadnje generacije in se je njegova cena znatno znižala. Zdaj je to res ljudski kontroler, ki ima skoraj vse, kar vam srce poželi za ceno od 12 € dalje.
Med osebnimi računalniki nove generacije je Seriously Pro Racing F3 najbolj priljubljen, predvsem zaradi razpoložljivosti poceni klonov. Sam krmilnik ni v ničemer slabši od Naze32, poleg tega ima hiter procesor F3, veliko število pomnilnik, trije UART priključki, vgrajen inverter za S.Bus. Izbral sem SPRacingF3 Acro. Drugi sodobni osebni računalniki niso bili upoštevani zaradi cene ali česa posebne lastnosti(zaprta vdelana programska oprema, postavitev itd.)
Ločeno bi rad opozoril na trenutno moden trend združevanja več plošč v eno. Najpogosteje PC in OSD ali PC in PDB Te ideje ne podpiram z nekaj izjemami. Nočem zamenjati celotnega krmilnika leta, ker je OSD pregorel. Poleg tega, kot kaže praksa, včasih takšna zveza prinaša težave.
Shema ožičenja
Jasno je, da bodo vse komponente, ki potrebujejo 5 V ali 12 V napajanje, to prejele iz BEC na razdelilni plošči. Fotoaparat bi se teoretično lahko napajal direktno iz baterije 4S, saj vhodna napetost to omogoča, vendar v nobenem primeru tega ne smete storiti. Prvič, vse kamere so zelo dovzetne za šum v tokokrogu regulatorjev, kar bo povzročilo šum na sliki. Drugič, regulatorji z aktivnim zaviranjem (kot je moj LittleBees), ko je to zaviranje aktivirano, dajejo zelo resen impulz omrežju na vozilu, ki lahko zažge kamero. Poleg tega je prisotnost impulza neposredno odvisna od obrabe baterije. Novi ga nimajo, stari pa ga imajo. Tukaj je poučna video na temo motenj regulatorjev in kako jih filtrirati. Zato je bolje, da kamero napajate iz BEC ali iz video oddajnika.
Poleg tega je zaradi izboljšanja kakovosti slike priporočljivo, da poleg signalne žice povežete tudi ozemljitveno žico kamere na OSD. Če te žice zvijete v pletenico, ozemljitev deluje kot ščit za signalno žico. Resnica v v tem primeru Jaz tega nisem naredil.
Ker govorimo o "ozemljitvi", se ljudje pogosto prepirajo, ali je treba "ozemljitev" regulatorjev povezati z osebnim računalnikom ali je dovolj ena signalna žica. Na običajnem dirkalnem kvadrokopterju ga je vsekakor treba povezati. Njegova odsotnost lahko povzroči napake pri sinhronizaciji ( potrditev).
Končni diagram ožičenja se je izkazal za preprostega in jedrnatega, vendar z nekaj odtenki:
- napajanje krmilnika letenja (5V) iz PDB preko izhodov za regulatorje
- napajanje radijskega sprejemnika (5V) iz osebnega računalnika preko konektorja OI_1
- napajanje video oddajnika (12V) iz PDB
- napajanje kamere (5V) iz video oddajnika
- OSD je povezan z UART2. Veliko ljudi za to uporablja UART1, a tako kot pri Naze32 je tudi tukaj ta priključek vzporeden z USB.
- Vbat je povezan z računalnikom, ne z OSD. Teoretično lahko odčitke napetosti akumulatorja (vbat) preberete tako na zaslonskem meniju kot na računalniku, tako da baterijo priključite na enega ali drugega. Kakšna je razlika? V prvem primeru bodo odčitki prisotni le na zaslonu monitorja ali očal in računalnik o njih ne bo vedel ničesar. V drugem primeru lahko osebni računalnik spremlja napetost akumulatorja, o tem obvesti pilota (na primer s piskanjem) in te podatke prenese tudi na OSD, v "črno skrinjico" in prek telemetrije na daljinski upravljalnik. Preko osebnega računalnika je tudi lažje prilagajati natančnost odčitkov. To pomeni, da je povezava vbat s krmilnikom letenja veliko boljša.
Montaža
Za začetek nekaj splošni nasvet za montažo:
- Ogljik prevaja tok. Torej mora biti vse dobro izolirano, da se nikjer nič ne zatika v okvir.
- Vse, kar štrli čez okvir, se bo v nesreči verjetno zlomilo ali odtrgalo. V tem primeru govorimo najprej o konektorjih. Žice je mogoče rezati tudi z vijakom, zato morajo biti tudi te skrite.
- Po spajkanju je zelo priporočljivo vse plošče premazati z izolacijskim lakom PLASTIK 71 v več slojih. Avtor: lastne izkušnje Rekel bom, da je nanašanje tekočega laka s čopičem veliko bolj priročno kot nanašanje s pršilom.
- Ne bi škodilo, če bi na mesta, kjer so žice spajkane na plošče, kapnili malo talilnega lepila. To bo zaščitilo spajkanje pred vibracijami.
- Za vsakogar navojne povezave Priporočljiva je uporaba Loctite srednje trdnosti (modra).
Raje začnem sestavljanje z motorji in regulatorji. dober video o sestavljanju majhnega kvadrokopterja, iz katerega sem prevzel idejo o razporeditvi motornih žic.
Ločeno bi rad povedal o montaži regulatorjev: kje in s čim? Lahko se namestijo na nosilec in pod njim. Izbral sem prvo možnost, saj se mi zdi, da je v tem položaju regulator bolj zaščiten (to so moje špekulacije, ki niso potrjene s prakso). Poleg tega je regulator, ko je nameščen na nosilcu, odlično hlajen z zrakom iz propelerja. Zdaj pa se pogovorimo o tem, kako zavarovati regulator. Načinov je veliko, najbolj priljubljen je dvostranski lepilni trak + ena ali dve zadrgi. "Poceni in veselo", razstavljanje pa ne bo povzročalo težav. Še huje pa je, da lahko s takšnim pritrjevanjem poškodujete regulatorsko ploščo (če nanjo nataknete vezico) ali žice (če jo pritrdite nanje). Zato sem se odločil za montažo regulatorjev toplotno skrčljiva cev(25 mm) in jih spajkali skupaj z nosilci. Obstaja ena zadržka: sam regulator mora biti tudi v toplotnem skrčenju (moji so se prodajali v njem), da kontakti ne pridejo v stik z ogljikovimi vlakni žarka, sicer bo kratek stik.
Smiselno je tudi prilepiti kos dvostranski trak od spodaj na vsakem nosilcu na mestu, kjer je motor nameščen. Prvič, zaščitil bo ležaj motorja pred prahom. Drugič, če se iz nekega razloga eden od vijakov zrahlja, med letom ne bo izpadel in se ne bo izgubil.
Pri sestavljanju okvirja nisem uporabil niti enega vijaka iz kompleta, saj so bili vsi nespodobno kratki. Namesto tega sem ga kupil malo daljšega in z glavo za križni izvijač (to je osebna želja).
Kamera se po širini ni prilegala med stranske plošče okvirja. Robove njegove plošče sem rahlo obdelal s pilico (raje zbrusil grobe robove) in je stala brez težav. A težave se s tem niso končale. Kakovost držala za kamero Diatone mi je bila zelo všeč, vendar se kamera z njim ni prilegala okvirju po višini (za približno 8-10 mm). Sprva sem na zunanjo (zgornjo) stran plošče skozi neoprenski blažilnik pritrdil držalo, vendar se je izkazalo, da je zasnova nezanesljiva. Kasneje je prišla ideja, da bi bilo čim bolj preprosto in zanesljivo pritrjevanje. Iz Diatonovega pritrdila sem vzel le objemko in jo nataknil na kos palice z M3 navojem. Da bi preprečil premikanje kamere vstran, sem objemko pritrdil z najlonskimi tulci.
Zelo mi je bilo všeč, da so bili edini konektorji na računalniku, ki sem jih moral spajkati, konektorji za regulatorje. Polnopravni tripolni konektorji niso ustrezali višini, zato sem se moral zateči k triku in uporabiti dvopolne. Za prvih pet kanalov (4 za regulatorje + 1 "za vsak slučaj") sem spajkal konektorje na signalno ploščo in ozemljitev, za preostale tri - na plus in ozemljitev, tako da se lahko sam računalnik napaja in iz njega - osvetlitev ozadja. Glede na to, da kitajski kloni krmilnikov letenja trpijo zaradi nezanesljive fiksacije USB konektorja, sem spajkal tudi to. Druga lastnost, značilna za klon SPRacingF3, je priključek za visokotonec. Tako kot v primeru vbat je na zgornji strani plošče dvopolni konektor JST-XH, na spodnji strani pa je podvojen s kontaktnimi ploščicami. Fora je v tem, da ima klon konstantno maso na konektorju in ob uporabi bo piskač vedno vklopljen. Običajna delovna ozemljitev za visokotonec je povezana samo s kontaktno ploščo. To lahko enostavno preveri tester: "plus" konektorja je povezan s "plusom" na kontaktni ploščici, vendar "minus" ni povezan. Zato morate žice za "beeper" spajkati na spodnjo stran računalnika.
Zamenjati je bilo treba tudi tripolne konektorje regulatorjev. Možno je bilo uporabiti štiri dvopolne vtiče, namesto tega sem vzel dva štiripolna vtiča in v enega vstavil "maso" vseh regulatorjev, v drugega pa signalno žico (ob upoštevanju vrstnega reda priklopa motorjev).
Osvetljena plošča je širša od okvirja in štrli ob straneh. Edino mesto, kjer ga propelerji ne bodo podrli, je pod okvirjem. Moral sem delati nekaj kolektivnega kmetijstva: vzel sem dolge vijake, nanje namestil najlonske spojke z vnaprej izdelanimi režami (tako da je bilo mogoče pritrditi vezi za osvetlitev) in jih priviti skozi spodnjo ploščo v stebre okvirja. Z zadrgo sem pritrdil ploščo z LED diodami na nastale noge (luknjice v plošči se popolnoma prilegajo) in vezice napolnil z vročim lepilom. Z zadnja stran plošče spajkani konektorji.
Po montaži, v fazi nastavitve, je postalo jasno, da je nekaj narobe z visokotoncem. Takoj po priključitvi baterije je začelo monotono škripati in če ste ga aktivirali z daljinskega upravljalnika, se je to monotono škripanje prekrivalo z ritmičnim. Najprej sem naredil napako na PC-ju, vendar je po merjenju napetosti z multimetrom postalo jasno, kje točno je problem. Pravzaprav je bilo že od samega začetka mogoče priključiti običajno LED na žice visokotonca. Posledično sem naročil več visokotoncev naenkrat, jih poslušal in namestil najglasnejšega.
PDB in krmilnik sta pogosto pritrjena na okvir z najlonskimi vijaki, vendar ne zaupam njuni moči. Zato sem uporabil 20 mm kovinske vijake in najlonske spojke. Po namestitvi PDB sem prispajkal napajalnik na regulatorje (ostale žice so bile prispajkane vnaprej) in napolnil mesta spajkanja z vročim lepilom. Glavni napajalna žica, ko grem do akumulatorja, sem ga pritrdil na okvir z veznico, da ga v primeru nesreče ne bi iztrgalo.
Iz sprejemnika sem z rezili za žice odstranil vse konektorje, razen zahtevanih treh, in prispajal mostiček med tretjim in četrtim kanalom direktno na ploščo. Kot sem napisal zgoraj, bi bilo pametneje vzeti sprejemnik brez priključkov. Odmotal sem mu tudi antene in jih termo skrčil. Na okvirju se sprejemnik lepo prilega med PBD in zadnji nosilec. S to ureditvijo so njeni indikatorji jasno vidni in obstaja dostop do gumba za vezavo.
Video oddajnik sem pritrdil z zadrgami in vročim lepilom na zgornjo ploščo okvirja, tako da je bil skozi režo dostop do gumba za preklop kanala in LED indikatorjev.
V okvirju je posebna luknja za pritrditev antene video oddajnika. Ne smete pa ga priključiti neposredno na oddajnik. Izkazalo se je kot nekakšen vzvod, kjer je ena roka antena, druga je sam oddajnik z vsemi žicami, mesto, kjer je pritrjen konektor, pa bo oporišče, ki bo nosilo največjo obremenitev. Tako se bo v primeru nesreče s skoraj 100% verjetnostjo zlomil konektor na plošči oddajnika. Zato morate anteno pritrditi prek neke vrste adapterja ali podaljška.
Odločil sem se za spajkanje konektorjev na MinimOSD, namesto da spajkam žice neposredno. Na forumih pišejo, da ta plošča pogosto pregori, zato se je pametno takoj pripraviti na morebitno zamenjavo. Vzel sem trak s konektorji v dveh vrstah, spodnje prispajkal na kontaktne ploščice z luknjami in pripeljal vIn in vOut na zgornje. Po tem sem spajkalne spoje napolnil z vročim lepilom in celotno ploščo zapakiral v toplotno krčenje.
Končni dotik je nalepka s telefonsko številko. Dalo bo vsaj malo upanja v primeru izgube kvadrokopterja.
Skupščina se je zdaj zaključila. Izkazalo se je kompaktno in hkrati ohranil dostop do vseh potrebnih kontrol. Več fotografij si lahko ogledate
Prvi testi letalo multikopterji pojavili že leta 1922, a šele v drugem desetletju 21. stoletja. ta vrsta postavitve je začela pridobivati priljubljenost z impresivno hitrostjo. V primerjavi z drugimi radijsko vodenimi modeli kvadrokopterji uporabljajo veliko povpraševanje, verjetno zato, ker imajo praktičen namen: vsaj snemanje lepih posnetkov iz zraka.
Sledeč zahtevam potrošnikov, proizvajalci preplavljajo trg z obilico modelov različnih konfiguracij z različnimi lastnostmi. Številni kupci imajo raje komplete RTF (pripravljeni za letenje), ki lahko poletijo v zrak po preprosti kalibraciji.
Vendar ne potrebujejo vsi enostavne poti. Poseben užitek lahko dobite pri samostojnem sestavljanju kvadrokopterja iz nič. Stopnja zahtevnosti je različna od kompletov z vsemi potrebnimi deli za sestavo do tega, da sami izberete posamezno komponento, preverite njihovo združljivost, sestavite in konfigurirate lasten UAV.
Prav tako je smiselno sestaviti kvadrokopter, če obstajajo posebni scenariji uporabe, za katere tovarniški modeli niso prilagojeni. Ali pa sami sestavite napravo za urjenje letenja, ki vam ne bo nič proti razbiti. Podrobna risba Za to ga ne potrebujete, dovolj je skica z vsemi označenimi elementi.
Osnovne enote in komponente
Da bi konstruirana naprava vsaj teoretično lahko vzletela v zrak in da bi bilo sestavljanje kvadrokopterja z lastnimi rokami užitek, morate kupiti več ustreznih komponent:
- Krmilnik letenja je "glava" bodočega UAV, v katerem so nameščene vse osnovne komponente potrebne senzorje, in tudi programsko opremo za obdelavo njihovih odčitkov in hkrati ukaze, ki prihajajo iz nadzorne plošče, spremljajo hitrost vrtenja vsakega motorja. To je najdražja komponenta, ki jo boste morali kupiti za sestavljanje kvadrokopterja.
- Izkušeni modelarji okvir izdelajo sami iz skrbno izbranih materialov (aluminij, plastika, les, karbonat ali kombinacije le-teh). Če primanjkuje izkušenj ali inženirskega znanja, če je za projekt bolj primeren že pripravljen okvir ali če ni ne želje ne časa, da bi sami oblikovali kvadrokopter in njegove dele, potem že pripravljeni okvirji, izdelani v širok razpon velikosti.
- Bolje je izbrati brezkrtačne motorje - so nekoliko dražji, vendar veliko bolj zanesljivi kot krtačni motorji. Za lete je potrebno vrtenje s precejšnjo hitrostjo, zato odsotnost kolektorja pozitivno vpliva na življenjsko dobo. Kupite vsaj 4 (ali 8, če potrebujete oktokopter), če proračun dopušča, potem z 1-2 rezervnima.
- Krmilniki motorjev so plošče, ki uravnavajo hitrost vrtenja posameznega motorja in ga napajajo, nameščene pa bodo na “nosilcih” ohišja. Njihovo število ustreza številu motorjev.
- Propelerje ali propulzorje je treba izbrati s posebna pozornost, ker se mora velikost ujemati z dimenzijami prihodnjega okvirja, ne glede na to, ali je bila zgrajena neodvisno ali kupljena.
- Razdelilna plošča je zasnovana za distribucijo energije od akumulatorja do regulatorjev vrtljajev motorja. Vsako kupljeno ohišje je praviloma opremljeno z majhno ploščo, na katero lahko spajkate vhode iz vseh krmilnikov in jih nato skrbno napajate. Če želite, lahko naročite naprednejšo različico glavne napajalne plošče, če vaše vezje kvadrokopterja zahteva značilnosti postavitve.
- Nakup akumulatorjev je eden najtežjih trenutkov pri izbiri rezervnih delov. Vrsta baterije, ki je primerna, je v celoti odvisna od predvideni namen ustvarjen model. Za hitre modele je bolje vzeti majhne baterije z visokim KV (vrtljaji na minuto × volti), pri napravah za snemanje z nizko hitrostjo pa je prednostno razmerje med zmogljivostjo in težo, saj strukture v nobenem primeru ni mogoče preobremeniti. Koristen dodatek je merilnik napolnjenosti baterije. Brez posebnega uravnoteženja ne bo šlo polnilec za izbrano vrsto baterije (litij-ionska ali litij-polimerna).
- Nadzorna plošča s sprejemnim modulom, ki se poveže s krmilnikom leta, tako da je mogoče nadzorovati letalo. Vrsta nadzorne plošče določa udobje upravljanja in nekatere druge razpoložljive funkcije.
- Dodatne možnosti so izbrane glede na namen prihodnje naprave. Tako so na drone za snemanje pogosto pritrjeni stabilizatorji kamer, dirkalni pa so nemogoči brez kompleksa FPV (first person view).
Za montažo boste potrebovali nekaj orodij - izvijač za sestavljanje okvirja, spajkalnik in seveda spretnosti za delo z njim.
Pomanjkljivost slednjega je mogoče zlahka odpraviti med postopkom montaže, na srečo "akrobatika" lastništva spajkalna postaja ni potrebno. In bolje je uporabiti spajkalne likalnike s tanko konico.
Načrtov za kvadrokopterje v polnem pomenu besede ni in jih tudi ne potrebujemo. Sestavljanje iz modulov odpravlja to potrebo. Z potrošni material vse je malo bolj zapleteno. Za sestavljanje kvadrokopterja z lastnimi rokami boste potrebovali:
- Varovalo navojev, tako da nobenega vijaka ni mogoče odviti zaradi vibracij v letu.
- Toplotno skrčljiva izolacija za vsako spajkalno mesto.
- Polimerne sponke za pritrditev elementov na telo.
- Hidroizolacijska masa za tiskana vezja.
- Banana konektorji za motorje.
Nič vam ne bo preprečilo, da bi naredili potrebne popravke in modifikacije zasnove med sestavljanjem ali testiranjem med letom. Morda je za vaše namene bolje sestaviti oktokopter z lastnimi rokami. S skrbnostjo in previdnostjo lahko tudi najbolj tehnično nepismen ljubitelj drona sestavi leteče drone. Poleg tega bodo prihodnji preizkusi letenja razkrili vse pomanjkljivosti, ki bodo odpravljene. Rezultat bi moral biti popoln osebni dron. Glavna stvar je jasno razumeti scenarij njegove uporabe.
Postopek gradnje
Obstaja veliko možnosti za postavitev in zasnovo multikopterjev, vendar so najpogostejši modeli s štirimi propelerji. Zato bo sestava takšnega kvadrokopterja služila kot primer za pregled po korakih postopek sestavljanja. Pri tem se lahko zanesete na približne risbe kvadrokopterjev iz omrežja ali jih sestavite sami.
1: Zgradite okvir
Ne glede na velikost ali namen mora imeti vsak dron okvir, okvir in nosilno podlago. Montaža dokončani okvirji ne bi smelo povzročati težav zaradi dejstva, da so dobavljene podrobna navodila in vse potrebne pritrdilne elemente.
In če želite sami sestaviti okvir, boste morali pokazati svoje oblikovalske sposobnosti. Okvir kvadrokopterja, izdelan sam iz kovine, plastike, kovinske plastike ali lesa, mora biti dovolj močan. Na primer, debelina lesenih delov okvirja, izdelanega sami, mora biti najmanj 30 mm. Sestavljanje kvadrokopterja na premalo trden okvir je potrata, saj se pogosto zlomi.
V vsakem primeru mora biti rezultat določeno število nosilcev enake dolžine, ki jih nosijo motorji in so pritrjeni na osrednjo nosilno ploščo. Na njej so nameščene tudi pristajalne opore ali "noge". V nekaterih konfiguracijah noge "rastejo" izpod motorjev. Vse je odvisno od značilnosti, ki jih narekuje risba kvadrokopterja in njegov okvir.
2: Namestite pogonsko enoto in propelerje
Motorji, njihovi krmilniki in propelerji igrajo ključno vlogo pri hitrosti, manevriranju in drugih značilnostih leta. Zato bi morali izbrati izdelke blagovnih znamk, ki tesno sodelujejo v industriji kvadrokopterjev, in ne od nekoga, ki se je v tem segmentu trga znašel po naključju.
Motorji za en projekt morajo biti istega modela istega proizvajalca.
Da, gibanje nastane zaradi razlike v hitrosti njihovega vrtenja, vendar mora biti strogo nadzorovano. Pestra posadka motorjev bi porušila ravnovesje. Z vijaki so pritrjeni na zunanje konce "nosilcev".
Za motorji so regulatorji hitrosti nameščeni na ravnini njihovih nosilcev in pritrjeni z vezmi. Priključitev krmilnikov na motorje, kot tudi na razdelilno ploščo, je izvedena z direktnim spajkanjem in konektorji. Po želji in v proračunu lahko uporabite krmilnik 4 v 1, vendar se bo postavitev kvadrokopterja nekoliko spremenila. Rezultat je skoraj dokončan helikopter, ki mu manjka le krmilnik letenja.
3: Namestitev "možganov"
Krmilnik letenja je običajno nameščen na vrhu okvirja letala, nad razdelilno ploščo in prostorom za baterije. Postavitev je mogoče spremeniti, vendar je vredno zapomniti, da nižje kot je težišče, bolj stabilna je naprava.
Da bi zmanjšali vpliv tresljajev na delovanje krmilnika letenja, je njegova pritrdilna plošča pogosto nameščena na gumijaste distančnike ali pa se uporabljajo bolj izpopolnjeni sistemi za dušenje tresljajev. V fazi načrtovanja je dobra priložnost pokažite svojo inženirsko iznajdljivost, ne da bi povzročili nepopravljivo škodo na celotni strukturi.
Šele po namestitvi krmilnika se lahko postavijo preostale komponente in moduli: sprejemnik iz centrale, GPS senzor, magnetni kompas, kamera, gimbal itd.
In samo namestitev na telo je dovoljena šele po začetni kalibraciji krmilnika letenja.
Različni proizvajalci proizvajajo različne krmilnike, daljinske upravljalnike in druge komponente. Zato je njihova kalibracija kompleksen in spremenljiv proces, vreden ločene obravnave.