Kako narediti domačega mini robota. Naredite robota sami doma? Enostavno

Robota lahko izdelate samo z enim gonilnim čipom motorja in parom fotocelic. Odvisno od načina povezave motorjev, mikrovezij in fotocelic se bo robot premikal proti svetlobi ali pa se bo, nasprotno, skrival v temi, tekel naprej v iskanju svetlobe ali se umaknil kot krt. Če v vezje robota dodate nekaj svetlih LED diod, lahko poskrbite, da bo tekel za vašo roko in celo sledil temni ali svetli črti.

Obnašanje robota temelji na "fotorecepciji" in je značilno za celoten razred BEAM roboti. V živi naravi, ki jo bo naš robot posnemal, je fotorecepcija eden glavnih fotobioloških pojavov, pri katerem svetloba deluje kot vir informacij.

Kot prvo izkušnjo se obrnemo na napravo BEAM robot, ki se premika naprej, ko nanj pade žarek svetlobe, in se ustavi, ko ga svetloba neha osvetljevati. Vedenje takega robota se imenuje fotokineza – neusmerjeno povečanje ali zmanjšanje mobilnosti kot odgovor na spremembe ravni svetlobe.

Robotska naprava bo poleg pogonskega čipa motorja uporabljala le eno fotocelico in en elektromotor. Kot fotocelica se lahko uporablja ne samo fototranzistor, ampak tudi fotodioda ali fotoupor.
Pri zasnovi robota uporabljamo fototranzistor n-p-n strukture kot fotosenzor. Fototranzistorji so danes morda ena najpogostejših vrst optoelektronskih naprav in jih odlikuje dobra občutljivost in zelo razumna cena.

Robotsko vezje z enim fototranzistorjem

Iz pogovorov med Bibotom in Bobotom Spoštovani Bobot, ali je možna uporaba v danem diagram preprostega robota kakšne druge čipe, na primer L293DNE? Seveda lahko, ampak vidiš, kaj je, prijatelj Bibot. Tega proizvaja samo skupina podjetij ST Microelectronics. Vsa druga podobna mikrovezja so le nadomestki ali analogi L293D. Takšni analogi vključujejo ameriško podjetje Texas Instruments iz Sensitron Semiconductor ... Seveda imajo, tako kot mnogi analogi, ta mikrovezja svoje razlike, ki jih boste morali upoštevati pri izdelavi svojega robota. Ali mi lahko poveste o razlikah, ki jih bom moral upoštevati pri uporabi L293DNE. Z veseljem stari Bibot. Vsa mikrovezja linije L293D imajo vhode, ki so združljivi z nivoji TTL*, vendar nekateri od njih niso omejeni samo na združljivost ravni. Torej, L293DNE Ni samo združljiv s TTL v napetostnih nivojih, ampak ima tudi vhode s klasično logiko TT. To pomeni, da je na nepovezanem vhodu logična "1". Oprosti, Bobot, ampak ne razumem čisto: kako naj to upoštevam? Če na nepovezanem vhodu L293DNE obstaja visoka raven (logična "1"), potem bomo na ustreznem izhodu imeli signal visoki ravni. Če zdaj na zadevni vhod uporabimo signal visoke ravni, drugače rečeno - logično "1" (priključimo ga na "plus" napajalnika), potem se na ustreznem izhodu ne bo nič spremenilo, saj na vhodu smo že imeli "1". Če na naš vhod uporabimo signal nizke ravni (priključimo ga na minus napajalnika), se bo stanje izhoda spremenilo in na njem bo napetost nizke ravni. To pomeni, da se vse izkaže obratno: L293D smo nadzorovali s pozitivnimi signali, L293DNE pa je treba nadzorovati z negativnimi. L293D in L293DNE lahko nadzorujemo tako v okviru negativne logike kot v okviru pozitivne*. Za nadzor vhodov L293DNE S pomočjo pozitivnih signalov bomo morali te vhode potegniti na maso s pomočjo vlečnih uporov. Potem bo v odsotnosti pozitivnega signala na vhodu prisotna logična "0", ki jo zagotavlja vlečni upor. Zvit Yankees takšne upore imenujejo pull-down, in ko se dvignejo na visoki ravni - pull-up. Kolikor razumem, vse, kar bomo morali dodati diagram preprostega robota, - to so vlečni upori na vhode mikrovezja gonilnika motorja. Popolnoma prav ste razumeli, dragi Bibot. Vrednost teh uporov je mogoče izbrati v območju od 4,7 kOhm do 33 KOhm. Potem bo diagram najpreprostejšega robota videti tako. Poleg tega bo občutljivost našega robota odvisna od vrednosti upora R1. Manjši kot je upor R1, manjša bo občutljivost robota, višji kot je, večja bo občutljivost. In odkar v v tem primeru Ker nam motorja ni treba krmiliti dvosmerno, lahko drugi izhod motorja povežemo neposredno z maso. Kar bo shemo celo nekoliko poenostavilo. In še zadnje vprašanje. In v tistih robotski diagrami, ki ste ga izpostavili v našem pogovoru, ali je mogoče uporabiti klasično mikrovezje L293D?

Slika prikazuje namestitev in sheme vezja robot, in če ga še ne poznate dobro simboli, potem je na podlagi dveh diagramov enostavno razumeti načelo označevanja in povezave elementov. Žica, ki povezuje različne dele tokokroga z ozemljitvijo (negativni pol vira napajanja), običajno ni prikazana v celoti, ampak je na diagramu narisana majhna črta, ki označuje, da je to mesto povezano z ozemljitvijo. Včasih poleg takega pomišljaja napišejo tri črke "GND", kar pomeni "zemlja". Vcc označuje povezavo s pozitivnim priključkom napajalnika.$L293D=($_GET["l293d"]); if($L293D) include($L293D);?> Namesto črk Vcc pogosto pišejo +5V in s tem označujejo napetost napajalnika.

Fototranzistor ima oddajnik
(na diagramu s puščico)
daljši od zbiralnika.

Načelo delovanja robotskega vezja je zelo preprosto. Ko žarek svetlobe pade na fototranzistor PTR1, se bo na vhodu INPUT1 gonilnega čipa motorja pojavil pozitiven signal in motor M1 se bo začel vrteti. Ko fototranzistor preneha svetiti, bo signal na vhodu INPUT1 izginil, motor se bo prenehal vrteti in robot se bo ustavil. Več o delu z motornim gonilnikom si lahko preberete v prejšnjem članku.

Voznik motorja
proizvaja SGS-THOMSON Microelectronics
(ST Microelectronics).

Za kompenzacijo toka, ki teče skozi fototranzistor, se v vezje vnese upor R1, katerega vrednost je mogoče izbrati približno 200 Ohmov. Vrednost upora R1 bo odvisna ne samo normalno delovanje fototranzistorja, temveč tudi občutljivost robota. Če je upor upora velik, se bo robot odzval le na zelo močno svetlobo, če je majhen, bo občutljivost večja. V nobenem primeru ne smete uporabljati upora z uporom, manjšim od 100 ohmov, da zaščitite fototranzistor pred pregrevanjem in odpovedjo.

Naredite robota, ki izvaja reakcijo fototaksije (usmerjeno gibanje proti svetlobi ali stran od nje), lahko izvedemo z uporabo dveh fotosenzorjev.

Ko svetloba zadene enega od fotosenzorjev takšnega robota, se vklopi ustrezni elektromotor in robot se obrača proti svetlobi, dokler svetloba ne osvetli obeh fotosenzorjev in se vklopi drugi motor. Ko sta oba senzorja osvetljena, se robot premakne proti viru svetlobe. Če eden od senzorjev preneha svetiti, se robot ponovno obrne proti viru svetlobe in, ko doseže položaj, kjer svetloba pade na oba senzorja, nadaljuje svoje gibanje proti svetlobi. Če svetloba preneha padati na fotosenzorje, se robot ustavi.

Shematski prikaz robota z dvema fototranzistorjema

Vezje robota je simetrično in je sestavljeno iz dveh delov, od katerih vsak krmili ustrezen elektromotor. Pravzaprav je kot podvojeno vezje prejšnjega robota. Fotosenzorje je treba postaviti navzkrižno glede na elektromotorje, kot je prikazano na zgornji sliki robota. Motorje lahko razporedite tudi navzkrižno glede na fotosenzorje, kot je prikazano na shema ožičenja spodaj.

Vezalni načrt preprostega robota z dvema fototranzistorjema

Če senzorje razporedimo v skladu z levo sliko, se bo robot izogibal virom svetlobe, njegove reakcije pa bodo podobne obnašanju krta, ki se skriva pred svetlobo.

Ustvarite vedenje robota Lahko ste bolj živi z uporabo pozitivnega signala na vhodih INPUT2 in INPUT3 (priključite ju na plus vira napajanja): robot se bo premikal, če svetloba ne pada na fotosenzorje, in ko "vidi" svetlobo , se bo obrnila proti svojemu izviru.

Za narediti robota»teče« za roko, bomo potrebovali dve svetli LED (LED1 in LED2 na diagramu). Povežemo jih preko uporov R1 in R4, da kompenziramo tok, ki teče skozi njih, in jih zaščitimo pred okvarami. Postavimo LED diode poleg fotosenzorjev, njihovo svetlobo usmerimo v isto smer, v katero so orientirani fotosenzorji, in odstranimo signal iz vhodov INPUT2 in INPUT3.

Diagram robota, ki se premika proti odbiti svetlobi

Naloga nastalega robota je, da se odzove na odbito svetlobo, ki jo oddajajo LED diode. Vklopimo robota in položimo dlan pred enega od fotosenzorjev. Robot se bo obrnil proti dlani. Premaknimo dlan nekoliko vstran, tako da izgine iz vidnega polja enega od fotosenzorjev, v odgovor se bo robot poslušno, kot pes, obrnil za dlanjo.
Svetleče diode morajo biti izbrane dovolj svetle, da fototranzistorji stabilno zajemajo odbito svetlobo. Dobri rezultati je mogoče doseči z uporabo rdečih ali oranžnih LED s svetlostjo nad 1000 mCd.

Če se robot odzove samo na vašo roko, ko se skoraj dotakne fotosenzorja, potem lahko poskusite eksperimentirati s kosom belega papirja: odsevne sposobnosti bel list veliko višje od tega človeška roka, in robotova reakcija na bel kos papirja bo veliko boljša in stabilnejša.

Bela barva ima največje odbojne lastnosti, črna - najmanj. Na podlagi tega lahko naredite robota, ki sledi liniji. Senzorji morajo biti nameščeni tako, da so usmerjeni navzdol. Razdalja med senzorji mora biti nekoliko večja od širine črte.

Diagram robota, ki sledi črni črti, je enak prejšnjemu. Da robot ne izgubi črne črte, narisane na belem polju, naj bo njena širina približno 30 mm ali več. Algoritem vedenja robota je precej preprost. Ko oba fotosenzorja ujameta svetlobo, ki se odbija od belega polja, se robot premakne naprej. Ko eden od senzorjev doseže črno črto, se ustrezen elektromotor ustavi in ​​robot se začne vrteti ter izravna svoj položaj. Ko sta oba senzorja spet nad belim poljem, se robot nadaljuje s premikanjem naprej.

Opomba:
Na vseh risbah robota je gonilniški čip motorja L293D prikazan pogojno (samo krmilni vhodi in izhodi).

Na policah sodobnih trgovin za otroke lahko najdete veliko število razne igrače. In vsak otrok prosi svoje starše, naj mu kupijo eno ali drugo igračo "novo stvar". In če pri načrtovanju družinski proračun Ali to ni vključeno? Če želite prihraniti denar, lahko poskusite sami narediti novo igračo. Na primer, kako narediti robota doma, je to mogoče? Da, povsem je mogoče, dovolj je, da pripravite potrebne materiale.

Ali je mogoče sam sestaviti robota?

Dandanes je težko koga presenetiti z robotsko igračo. Sodobna tehnologija in računalniška industrija sta daleč napredovala. Morda pa vas vseeno preseneti podatek, kako narediti preprost robot doma.

Nedvomno je težko razumeti načelo delovanja različnih mikrovezij, elektronike, programov in modelov. V tem primeru je težko brez osnovno znanje v fiziki, programiranju in elektroniki. Kljub temu lahko vsak sam sestavi robota.

Robot je avtomatiziran stroj, ki lahko izvaja razne akcije. V primeru domačega robota je dovolj, da se avto preprosto premika.

Za lažjo sestavo lahko uporabite razpoložljiva orodja: telefonsko slušalko, plastično steklenico ali krožnik, zobno ščetko, star fotoaparat ali računalniško miško.

Vibrirajoči hrošč

Kako narediti majhen robot? Doma lahko narediš največ najpreprostejša možnost vibrirajoči hrošč. Založiti se morate z naslednjimi materiali:

• motor iz starega otroškega avtomobila;
• litijeva baterija serije CR-2032, podobna tablici;
• držalo za prav to tablico;
• sponke za papir;
• električni trak;
• spajkalnik;
• LED.

Najprej morate LED oviti z električnim trakom in pustiti proste konce. S spajkalnikom prispajkajte en konec LED zadnja stena držalo baterije. Preostalo konico spajkamo na kontakt motorja iz stroja. Sponke za papir bodo služile kot noge vibrirajočemu hrošču. Žice iz držala baterije so povezane z žicami motorja. Hrošč bo vibriral in se premaknil, ko bo držalo prišlo v stik s samo baterijo.

Brushbot - otroška zabava

Torej, kako narediti mini robota doma? Smešen avto lahko sestavite iz odpadnih materialov, kot je zobna ščetka (glava), dvostranski trak in vibracijski motor iz starega mobilnega telefona. Dovolj je, da motor prilepite na glavo ščetke in to je to - robot je pripravljen.

Za napajanje bo poskrbela gumbasta baterija. Za daljinski upravljalnik Nekaj ​​si bom moral izmisliti.

Kartonski robot

Kako narediti robota doma, če to zahteva otrok? Lahko si omislite zanimiva igrača iz navadnega kartona.

Morate narediti zalogo:

• dve kartonski škatli;
• 20 pokrovčkov od plastične steklenice;
• žica;
• s trakom.

Zgodi se, da hoče oče narediti kakšen čudež za otroka, pa mu na misel ne pride nič pametnega. Zato lahko razmišljate o tem, kako narediti pravega robota doma.

Najprej morate škatlo uporabiti kot telo robota in ji izrezati dno. Nato morate narediti 5 lukenj: pod glavo, za roke in noge. V škatli, namenjeni za glavo, morate narediti eno luknjo, ki jo bo pomagala povezati s telesom. Žica se uporablja za držanje delov robota skupaj.

Po pritrditvi glave morate razmišljati o tem, kako narediti robotsko roko doma. V ta namen se v stranske luknje vstavi žica, na katero plastični pokrovčki. Dobimo premične roke. Enako naredimo z nogami. V pokrove lahko naredite luknje s šilom.

Za zagotovitev stabilnosti kartonskega robota je treba skrbno paziti na reze. Oni so tisti, ki dajejo igrači dobro videz. Težko je povezati vse dele, če je linija reza nepravilna.

Če se odločite za lepljenje škatel, ne pretiravajte s količino lepila. Bolje je uporabiti trpežen karton ali papir.

Najenostavnejši robot

Kako narediti lahki robot doma? Težko je ustvariti polnopravni avtomatiziran stroj, vendar je še vedno mogoče sestaviti minimalno zasnovo. Razmislimo najenostavnejši mehanizem, ki bo na primer lahko izvajal določena dejanja v enem območju. Potrebovali boste naslednje materiale:

Plastična plošča.

Par srednje velikih krtač za čiščenje čevljev.

Računalniški ventilatorji v količini dveh kosov.

Priključek za 9-V baterijo in samo baterijo.

Sponka in vezava s funkcijo zaskoka.

V krtačno ploščo izvrtamo dve luknji z enakim razmakom. Pritrdimo jih. Ščetke naj bodo nameščene na enaki razdalji drug od drugega in na sredini plošče. Z maticami pritrdimo nastavitveni nosilec na krtače. Na sredini namestimo drsnike iz pritrdilnih elementov. Za premikanje robota je treba uporabiti računalniške ventilatorje. Povezani so z baterijo in postavljeni vzporedno, da zagotovijo vrtenje stroja. To bo nekakšen vibracijski motor. Nazadnje morate namestiti terminale.

V tem primeru ni velik finančni stroški ali kakšne tehnične ali računalniške izkušnje, saj je tukaj podrobno opisano, kako narediti robota doma. Ni težko dobiti potrebnih delov. Za izboljšanje motoričnih funkcij zasnove je mogoče uporabiti mikrokrmilnike ali dodatne motorje.

Robot, kot v reklami

Verjetno marsikomu znano promocijski video brskalnik, v katerem je glavni junak majhen robot, ki se vrti in s flomastri riše oblike na papir. Kako narediti robota doma iz tega oglasa? Da, zelo preprosto. Če želite ustvariti tako avtomatizirano ljubko igračo, se morate založiti z:

• trije flomastri;
• debel karton ali plastika;
• motor;
• okrogla baterija;
• folija ali električni trak;
• lepilo.

Torej, ustvarimo obrazec za robota iz plastike ali kartona (natančneje, izrežemo ga). Mora biti narejeno trikotna oblika z zaobljenimi vogali. V vsakem kotu naredimo majhno luknjo, v katero se lahko prilega flomaster. V bližini središča trikotnika naredimo eno luknjo za motor. Dobimo 4 luknje po celotnem obodu trikotne oblike.

Nato enega za drugim vstavite oznake v narejene luknje. Na motor mora biti priključen akumulator. To lahko storite z lepilom in folijo ali električnim trakom. Da bo motor trdno ostal na robotu, ga je treba pritrditi z majhno količino lepila.

Robot se bo premaknil šele po priključitvi druge žice na priloženo baterijo.

Lego robot

"Lego" je serija igrač za otroke, ki je sestavljena predvsem iz konstrukcijskih delov, ki so združeni v en element. Deli se lahko kombinirajo, hkrati pa ustvarjajo vedno več novih predmetov za igre.

Skoraj vsi otroci od 3 do 10 let radi sestavljajo tak gradbeni komplet. Zlasti se zanimanje otrok poveča, če je mogoče dele sestaviti v robota. Torej, da sestavite premikajočega se robota iz Lega, morate pripraviti dele, pa tudi miniaturni motor in krmilno enoto.

Poleg tega se zdaj prodajajo že pripravljeni kompleti z deli, ki vam omogočajo, da sami sestavite katerega koli robota. Glavna stvar je obvladati priložena navodila. Na primer:

• pripravite dele, kot je navedeno v navodilih;
• privijte kolesa, če obstajajo;
• sestavljamo pritrdilne elemente, ki bodo služili kot podpora za motor;
• vstavite baterijo ali celo več v posebno enoto;
• namestite motor;
• priključite ga na motor;
• V pomnilnik dizajna naložimo poseben program, ki vam omogoča nadzor nad igračo.

Zdi se, da je precej težko sestaviti robota in oseba brez določenega znanja tega sploh ne bo mogla storiti. Ampak to ni res. Seveda je težko zgraditi polnopravni avtomatiziran stroj, vendar lahko vsak naredi najpreprostejšo različico. Samo preberite naš članek o tem, kako narediti robota doma.

Dandanes se malo ljudi spomni, žal, da so leta 2005 obstajali Chemical Brothers in da so imeli čudovit video - Believe, where robotska roka Lovila sem junaka videa po mestu.

Potem sem imel sanje. Takrat nerealno, saj o elektroniki nisem imel niti najmanjšega pojma. Ampak hotel sem verjeti - verjeti. 10 let je minilo in ravno včeraj mi je uspelo prvič sestaviti lastno robotsko roko, jo spraviti v pogon, jo nato razbiti, popraviti in ponovno spraviti v pogon ter na tej poti najti prijatelje in pridobiti zaupanje po lastnih sposobnostih.

Pozor, pod rezom so spojlerji!

Vse se je začelo z (pozdravljeni, mojster Keith, in hvala, ker ste mi dovolili pisati na vašem blogu!), ki je bil skoraj takoj najden in izbran po tem članku na Habréju. Na spletni strani piše, da zna robota sestaviti tudi 8-letni otrok - zakaj sem jaz kaj slabši? Preizkušam se na enak način.

Sprva je bila paranoja

Kot pravi paranoik bom takoj izrazil pomisleke, ki sem jih imel na začetku glede oblikovalca. V mojem otroštvu so bili najprej dobri sovjetski konstruktorji, potem kitajske igrače, ki so se mi drobile v rokah... in potem se je moje otroštvo končalo :(

Zato je od igrač ostalo v spominu:

• Se bo plastika v vaših rokah zlomila in drobila?
• Se bodo deli ohlapno prilegali?
• Ali komplet ne vsebuje vseh delov?
• Ali bo sestavljena struktura krhka in kratkotrajna?

In končno, lekcija, ki smo se je naučili od sovjetskih oblikovalcev:

• Nekatere dele bo treba dodelati s pilo.
• In nekaterih delov preprosto ne bo v kompletu
• In drugi del na začetku ne bo deloval, treba ga bo spremeniti

Kaj naj zdaj rečem: ne zaman v mojem najljubšem videu Believe glavni lik vidi strahove tam, kjer jih ni. Noben od strahov se ni uresničil: detajlov je bilo natanko toliko, kolikor jih je bilo potrebno, vsi so se skladali, po mojem mnenju - odlično, kar je močno dvignilo razpoloženje med delom.

Detajli oblikovalca ne le odlično pristajajo, temveč tudi dejstvo, da podrobnosti je skoraj nemogoče zamenjati. Res je, z nemško pedantnostjo, ustvarjalci odložite natanko toliko vijakov, kot jih potrebujete, zato ni zaželeno, da bi pri sestavljanju robota izgubili vijake na tleh ali zamenjali »kaj gre kam«.

Tehnični podatki:

Dolžina: 228 mm
Višina: 380 mm
širina: 160 mm
Teža sklopa: 658 gr.

Prehrana: 4D baterije
Teža dvignjenih predmetov: do 100 g
Osvetlitev ozadja: 1 LED
Vrsta nadzora:žični daljinski upravljalnik
Predvideni čas gradnje: 6 ur
Gibanje: 5 krtačenih motorjev
Zaščita konstrukcije pri premikanju: raglja

Mobilnost:
Mehanizem zajema: 0-1,77""
Gibanje zapestja: znotraj 120 stopinj
Gibanje komolca: znotraj 300 stopinj
Gibanje ramen: znotraj 180 stopinj
Vrtenje na ploščadi: znotraj 270 stopinj

Potrebovali boste:

• zelo dolge klešče (brez njih ne gre)
• stranski rezalniki (lahko jih nadomestite z nožem za papir, škarjami)
• Phillips izvijač
• 4D baterije

Pomembno! O majhnih podrobnostih

Ko že govorimo o "zobnikih". Če ste že naleteli na podobno težavo in veste, kako narediti sestavljanje še bolj priročno, dobrodošli v komentarjih. Zaenkrat bom delil svojo izkušnjo.

Vijaki, ki imajo enake funkcije, vendar različne dolžine, so jasno navedeni v navodilih, npr. srednja fotografija spodaj vidimo vijake P11 in P13. Ali pa morda P14 - no, se pravi, spet jih zamenjujem. =)

Lahko jih ločite: v navodilih je navedeno, kateri je koliko milimetrov. Ampak, prvič, s čeljustjo ne boste sedeli (še posebej, če ste stari 8 let in/ali je preprosto nimate), in, drugič, na koncu jih lahko ločite le, če jih postavite poleg drug drugega, kar se morda ne zgodi takoj mi je prišlo na misel (meni ni padlo na pamet, hehe).

Zato vas vnaprej opozorim, če se odločite sami sestaviti tega ali podobnega robota, tukaj je namig:

• ali si vnaprej podrobneje ogledate pritrdilne elemente;
• ali pa si kupite več majhnih vijakov, samoreznih vijakov in vijakov, da ne boste skrbeli.

Prav tako nikoli ničesar ne zavrzite, dokler ne končate s sestavljanjem. Na spodnji fotografiji na sredini med dvema deloma telesa robotove "glave" je prstan, ki je skupaj z drugimi "ostanki" skoraj šel v smeti. In to je, mimogrede, držalo za LED svetilka v "glavi" prijemalnega mehanizma.

Postopek gradnje

Robot ima priložena navodila brez nepotrebnih besed – samo slike ter jasno katalogizirani in označeni deli.

Deli se dokaj enostavno odgriznejo in jih ni treba čistiti, vendar mi je bila všeč ideja, da bi vsak del obdelal z nožem za karton in škarjami, čeprav to ni potrebno.

Gradnja se začne s štirimi od petih vključenih motorjev, ki jih je pravo veselje sestaviti: preprosto obožujem prestavne mehanizme.

Našli smo motorje lepo zapakirane in se "držijo" drug drugega - pripravite se, da odgovorite na otrokovo vprašanje, zakaj so komutatorski motorji magnetni (lahko takoj v komentarjih! :)

Pomembno: v 3 od 5 ohišij motorja, ki jih potrebujete ob straneh zabodite matice- v prihodnje bomo nanje namestili telesa pri sestavljanju roke. Stranske matice niso potrebne samo v motorju, ki bo osnova platforme, ampak da se pozneje ne spomnite, katero telo kam gre, je bolje, da matice zakopljete v vsako od štirih rumenih teles hkrati. Samo za to operacijo boste potrebovali klešče, kasneje jih ne boste potrebovali.

Po približno 30-40 minutah je bil vsak od 4 motorjev opremljen s svojim menjalnikom in ohišjem. Sestaviti vse skupaj ni nič težje kot sestaviti Kinder Surprise v otroštvu, le veliko bolj zanimivo. Vprašanje za nego na podlagi zgornje fotografije: tri od štirih izhodnih prestav so črne, kje je bela? Iz njegovega telesa bi morale izhajati modre in črne žice. Vse je v navodilih, vendar mislim, da je vredno ponovno paziti na to.

Ko imate v rokah vse motorje, razen "glavnega", se lotite sestavljanja platforme, na kateri bo stal naš robot. Na tej stopnji sem ugotovil, da moram biti bolj premišljen pri vijakih in vijakih: kot lahko vidite na zgornji fotografiji, nisem imel dovolj dveh vijakov za pritrditev motorjev skupaj s stranskimi maticami - že sta bila priviti v globino že sestavljene ploščadi. Moral sem improvizirati.

Ko sta platforma in glavni del roke sestavljena, vas bodo navodila pozvala, da nadaljujete s sestavljanjem prijemalnega mehanizma, ki je poln majhnih delov in gibljivih delov - zabaven del!

Moram pa reči, da se tu končajo spojlerji in začne video, saj sem moral na sestanek s prijateljem in s seboj vzeti robota, ki ga nisem uspel dokončati pravočasno.

Kako postati življenje zabave s pomočjo robota

Enostavno! Ko smo skupaj nadaljevali s sestavljanjem, je postalo jasno: robota sestaviti sam - Zelo Lepo. Skupno delo pri oblikovanju je dvojno prijetno. Zato lahko z gotovostjo priporočam ta komplet tistim, ki ne želijo sedeti v kavarni z dolgočasnimi pogovori, ampak želijo videti prijatelje in se dobro zabavati. Poleg tega se mi zdi, da je team building s takšnim naborom - na primer sestavljanje dveh ekip, za hitrost - skoraj zmagovalna možnost.

Robot je v naših rokah zaživel takoj, ko smo ga sestavili. Žal vam našega veselja ne morem opisati z besedami, a mislim, da me bodo mnogi tukaj razumeli. Ko struktura, ki ste jo sestavili sami, nenadoma začne živeti polno življenje - to je vznemirjenje!

Ugotovili smo, da smo strašno lačni in šli jest. Ni bilo daleč, zato smo robota nosili v rokah. In potem nas je čakalo še prijetno presenečenje: robotika ni le navdušujoča. Prav tako zbližuje ljudi. Takoj ko smo sedli za mizo, so nas obkrožili ljudje, ki so želeli spoznati robota in si ga izdelati tudi sami. Predvsem pa so otroci robota pozdravili »po lovkah«, saj se res obnaša kot živ, najprej pa je to roka! z eno besedo osnovne principe animatronike so uporabniki usvojili intuitivno. Takole je to izgledalo:

Odpravljanje težav

Ko sem se vrnil domov, me je čakalo neprijetno presenečenje in dobro je, da se je to zgodilo pred objavo te ocene, saj bomo zdaj takoj razpravljali o odpravljanju težav.

Ko smo se odločili poskusiti premakniti roko skozi največjo amplitudo, smo uspeli doseči značilno prasketanje in odpoved delovanja motoričnega mehanizma v komolcu. Sprva me je to razburilo: no, to je nova igrača, pravkar sestavljena in ne deluje več.

Potem pa me je prešinilo: če si ga samo nabral sam, v čem je smisel? =) Zelo dobro poznam nabor zobnikov v ohišju in da bi razumel, ali je sam motor pokvarjen ali pa ohišje preprosto ni bilo dovolj dobro pritrjeno, ga lahko daš, ne da bi motor odstranil s plošče naložite in preverite, ali se kliki nadaljujejo.

Tukaj mi je uspelo začutiti s tem robo-mojster!

Po skrbni razstavitvi "komolčnega sklepa" je bilo mogoče ugotoviti, da brez obremenitve motor deluje gladko. Ohišje je razpadlo, eden od vijakov je padel noter (ker ga je motor magnetiziral), in če bi nadaljevali z obratovanjem, bi se zobniki poškodovali - pri razstavljanju se je našel značilen "prah" izrabljene plastike. na njih.

Zelo priročno je, da robota ni bilo treba v celoti razstaviti. In res je kul, da je do okvare prišlo zaradi ne povsem natančne montaže na tem mestu in ne zaradi nekaterih tovarniških težav: v mojem kompletu jih sploh ni bilo.

Nasvet: Prvič po montaži imejte pri roki izvijač in klešče - lahko pridejo prav.

Česa se lahko naučimo s tem kompletom?

Samozavest!

Ne samo, da sem našel splošne teme komunicirati z absolutno tujci, vendar mi je uspelo igračo tudi sam ne samo sestaviti, ampak tudi popraviti! To pomeni, da ne dvomim: z mojim robotom bo vedno vse v redu. In to je zelo prijeten občutek, ko gre za vaše najljubše stvari.

Živimo v svetu, kjer smo strašno odvisni od prodajalcev, dobaviteljev, zaposlenih v strežbi ter razpoložljivosti prostega časa in denarja. Če ne znate delati skoraj nič, boste morali vse plačati in najverjetneje preplačati. Sposobnost, da sam popraviš igračo, ker veš, kako deluje vsak njen del, je neprecenljiva. Naj ima otrok tako samozavest.

Rezultati

Kaj mi je bilo všeč:

• Robot, sestavljen v skladu z navodili, ni zahteval odpravljanja napak in se je takoj zagnal
• Podrobnosti je skoraj nemogoče zamenjati
• Stroga katalogizacija in razpoložljivost delov
• Navodila, ki vam jih ni treba brati (samo slike)
• Odsotnost pomembnih zračnosti in vrzeli v strukturah
• Enostavnost montaže
• Enostavnost preprečevanja in popravila
• Nenazadnje: svojo igračo sestavite sami, filipinski otroci ne delajo namesto vas

Kaj še potrebujete:

• več pritrdilni elementi, zaloga
• Deli in rezervni deli zanj, tako da jih je mogoče zamenjati, če je potrebno
• Več robotov, različnih in kompleksnih
• Ideje, kaj je mogoče izboljšati/dodati/odstraniti - skratka, igra se ne konča pri sestavljanju! Res si želim, da se nadaljuje!

Razsodba:

Sestavljanje robota iz tega konstrukcijskega kompleta ni nič težje od sestavljanke ali Kinder Surprise, le rezultat je veliko večji in je povzročil vihar čustev v nas in tistih okoli nas. Odličen komplet, hvala

Ljubitelji elektronike in ljudje, ki jih zanima robotika, ne zamudijo priložnosti, da samostojno oblikujejo preprostega ali kompleksnega robota, uživajo v samem procesu sestavljanja in rezultatu.

Nimate vedno časa ali želje za čiščenje hiše, ampak ... sodobna tehnologija omogočajo ustvarjanje čistilnih robotov. Med njimi je tudi robotski sesalnik, ki ure in ure potuje po prostorih in zbira prah.

Kje začeti, če želite ustvariti robota z lastnimi rokami? Seveda bi moralo biti prve robote preprosto ustvariti. Robot, o katerem bomo razpravljali v današnjem članku, ne bo vzel veliko časa in ne zahteva posebnih veščin.

Če nadaljujem s temo ustvarjanja robotov z lastnimi rokami, predlagam, da poskusite narediti plesnega robota iz improviziranih materialov. Če želite ustvariti robota z lastnimi rokami, boste potrebovali enostavni materiali, ki ga verjetno najdemo skoraj v vsakem domu.

Raznolikost robotov ni omejena na posebne vzorce, po katerih so ti roboti ustvarjeni. Ljudje se vedno domislijo izvirnega zanimive ideje kako narediti robota. Nekateri ustvarjajo statične skulpture robotov, drugi ustvarjajo dinamične skulpture robotov, o čemer bomo razpravljali v današnjem članku.

Vsakdo lahko naredi robota z lastnimi rokami, tudi otrok. Robot, ki bo opisan spodaj, je enostaven za izdelavo in ne zahteva veliko časa. Poskušal bom opisati faze ustvarjanja robota z lastnimi rokami.

Včasih ideje za ustvarjanje robota pridejo povsem nepričakovano. Če razmišljate o tem, kako narediti robota premikati z improviziranimi sredstvi, pride na misel misel na baterije. Kaj pa, če je vse veliko bolj preprosto in dostopno? Poskusimo narediti robota z lastnimi rokami mobilni telefon kot glavni del. Za izdelavo vibracijskega robota z lastnimi rokami boste potrebovali naslednje materiale.

Izkopal sem zanimiv članek o tem, kako narediti robota sam iz preprostih rezervnih delov. Razlage tam niso zelo jasne. Slike sem pustil in malo popravil razlage.

Najprej poglejte prvo sliko - kaj bi morali dobiti po eni uri dela. No, ali malo več. Vsekakor pa v nedeljo lahko vsak.

Kaj potrebujemo za sestavo takega robota:

1. Škatla za vžigalice.
2. Dve kolesi z stara igrača, ali dva pokrovčka iz plastične steklenice.
3. Dva motorja (po možnosti enake moči in napetosti).
4. Stikalo.
5. Sprednje tretje kolo lahko vzamete iz stare igrače ali plastične steklenice.
6. LED lahko vzamete po želji, saj v tem modelu nima velikega pomena.
7. Dve galvanski celici volta in pol - dve bateriji 1,5 V
8. Izolacijski trak

Uporabljata se dva motorja, ker imajo motorji vedno os samo na eni strani. In lažje je vzeti dva motorja, kot pa izbiti os iz motorja in jo zamenjati z daljšo, tako da pride ven z obeh strani motorja. Čeprav je načeloma to povsem mogoče. Potem drugi motor ni potreben.

Vsako stikalo z dvema položajema: vklop-izklop. Če namestite bolj zapleteno stikalo, lahko robota premaknete naprej in nazaj tako, da zamenjate polarnost baterij.

Sploh lahko storite brez stikala in preprosto zasukate žice, da se robot premika.

Lahko vzamete tako AA kot AAA baterije, so nekoliko manjše, a tudi lažje - robot se bo premikal hitreje, čeprav se bodo baterije AAA hitreje izpraznile.

Bolje je, da LED priključite skozi omejevalni upor 20-50 ohmov in ga naredite v obliki žarometa spredaj. Ali kot svetilnik – na vrhu robota. Lahko povežete dve LED - bosta kot "oči".

Namesto električnega traku lahko uporabite lepilni trak - ni razlike.

Kako narediti robota - navodila po korakih.

Potrebujemo kolesa ali, če manjkajo, pritrdimo plastične pokrove za steklenice na palice motorja. To lahko storite z lepilom ali tako, da glavo potisnete v luknjo. Lahko uporabite spajkalnik - bolje bo držal.

Plastenke so najpogosteje izdelane iz polietilena, njihove običajno lepilo ne boš ga držal. Pištola za lepilo deluje odlično.

Naj vas spomnim, da je bolje vzeti enaka kolesa in motorje. V nasprotnem primeru robot ne bo vozil naravnost. Motorji na sliki so različni in malo verjetno je, da ta robot vozi v ravni črti, najverjetneje v krogih.

Zdaj morate z lepilnim trakom enega od motorjev pritrditi na škatlico za vžigalice. Nosilec naj bo le polovico manjši od škatle, saj bo na drugem delu tudi drugi motor.

Drugi motor s kolesom pritrdimo na drugo stran škatle z električnim trakom.

Ker so naši motorji nameščeni na dnu škatlica za vžigalice, potem morate baterije postaviti na vrh in seveda vse pritrditi z lepilnim trakom. Dodamo še stikalo.