Tako sem končno prišel sem, da dam svoj majhen prispevek naši veliki skupnosti habra.
Vse se je začelo, ko me je HP Pavilion dv9000 začel peči po prstih, kolenih in mizi. O tem so se odločili v nujno nekako boriti. Po branju nekaj člankov (,), sem želel eksperimentirati in ustvariti svojo berglo.
Po premisleku se mi je porodila elegantna rešitev perečega problema.
Predstavljamo prvi hladilni DVD predvajalnik na svetu.
(Pozor na promet! 2,4 MB slike 800*600 px)
Seveda nisem želel, da bi bilo končano stojalo estetsko neprimerno, kot je bilo na žalost že na pestu. Po nekaj kopanja po omari sem našel razmeroma star, a nedelujoč kitajski DVD predvajalnik Panasonic. Spomnim se, da je po nakupu delal le tri tedne in na koncu umrl. Resda je imel še nekoristno tavanje po servisih, a na žalost (oz. na našo srečo) brez uspeha.
Torej naloga: naredite hladilno podlogo za vroč prenosnik z uporabo ohišja DVD predvajalnika kot osnove.
rešitev
Pacienta najprej seciramo in vzamemo vse nepotrebno (seveda nekaj še pustimo, a o tem kasneje):
(Zaradi pomanjkanja fotoaparata pri roki od samega začetka dela sem operacijo izpustil, ko sem z zgornjega pokrova odstranil strašne nalepke v stilu DVD-karaoke. Recept za odstranitev je preprost: površino segrejte s sušilcem za lase in nežno Seveda bo lepilo ostalo na površini z acetonom ali v skrajnem primeru izposojenim od dekleta (mame, sestre, žene).
Moj igralec je izgubil eno “nogo” iz ne preveč kvalitetne penaste gume, ki ni hotela trdno stati na mizi in je ves čas drsela po njej. Na pomoč so priskočile gumijaste samolepilne nogice od stikala, ukradene iz službe:
Območja pod nogami očistimo iz lepila in pene:
Tole dobimo:
Zdaj pa se lotimo označevanja lukenj za hladilnike na pokrovu. Kot hladilnike za hlajenje (4 kom) bomo uporabili tiste odstranjene, spet v službi (ja, marsikaj se da ukrasti iz službe, hladilnike in kable in ostale malenkosti, na srečo jih je veliko) iz starega el. zaloge.
Ko sem prenosnik predhodno položil na pokrov (kako odlično se mi je prilegal =)) in ga držal približno 15 minut, sem identificiral najbolj vroča območja. Na podlagi tega narišemo risbo s svinčnikom:
Odločil sem se, da ne bom rezal lukenj z vbodno žago. Kot pravijo, ne iščemo preprostih načinov. Izvrtali bomo 128 kb lukenj + 16 kb za vijake:
Nato luknje za rezila (vau, potil sem se, ko sem jih vrtal):
Čiščenje notranja stran prekriva neravnine (žal sem moral pošteno postrgati in opraskati, a koristi na koncu ne bo vidno):
Seveda, če ne izbirate preveč, se mi zdi zelo lepo:
Zdaj majhen mod. Ko je bil DVD še živ in mlad, je bil pogon od znotraj osvetljen z dvema belima LED diodama. Ena je pregorela, vendar sem se odločil priložiti drugo kot indikator delovanja stojala. Vzamemo šilo, ga segrejemo na plinu in naredimo luknjo (fotografija plinski štedilnik Ne omenjam - umazano je, prebivalci Habra pa ne marajo umazanije =)):
Plošča, na kateri živi LED, ki je namenoma nisem razstavil, ima še dva spremenljiva upora (ki sta nekoč služila kot regulator glasnosti mikrofona za karaoke), ki sem ju zelo želel uporabiti kot regulatorja hitrosti vrtenja hladilnika. Toda v praksi se je izkazalo, da:
- hitrost vrtenja 4 hladilnikov iz enega USB priključka ni tako velika
- hladilniki so delovali samo, ko so bili upori popolnoma "odprti"; ko so poskušali "odstraniti zvok", so se takoj ustavili
Super modno bi bilo "vrniti" uporabljen USB izhod tako, da bi DVD hladilno stojalo spremenili v zvezdišče. Dobil sem celo nekaj YouTuba od mojih starih mam (v službi, ja), potem pa sem postal len in se nisem obremenjeval.
Spajkamo žice, ne pozabimo uporabiti gumba za vklop DVD-ja in privijemo hladilnike:
Končni rezultat:
Namestimo in povežemo, indikator sveti, skoraj ni slišati hrupa:
No torej. Stojalo je pripravljeno. Opravimo teste.
Oprema za prenosnike:
Test brez stojala
Praktično brez stresa. Izkopal sem Photoshop, naložil nekaj fotografij na Habraeffect, preveril e-pošto (30 minut dela):
Test na stojalu
Izvedel sem enake manipulacije. Odčitki senzorjev v manj kot 20 minutah:
Kot lahko vidite, je rezultat stojala zelo pozitiven.
Še posebej me veseli, da tudi po 2 urah delovanja stojalo ostaja hladno, spodnji del prenosnika pa ni več tako peklensko vroč na otip. Toda prej, po 30 minutah dela, je bila miza že zelo vroča, hladilnik na procesorju pa je brenčal na polno.
To je vse. Hvala za vašo pozornost. Veselim se vaših komentarjev.
Morda je vsak ljubitelj elektronike in radijske tehnike vsaj enkrat v življenju sanjal o ustvarjanju laserja z lastnimi rokami. Še pred nekaj desetletji je bilo to mogoče storiti le v tajnem laboratoriju. Vendar pa je zahvaljujoč napredku in splošni dostopnosti komponent zdaj povsem mogoče izdelati laser iz navadnega pogona DVD.
Na kratko o laserju
Laser ali kot mu znanstveno rečemo optični kvantni generator je posebno napravo, ki vhodno energijo pretvori v ozek žarek. IN sodobni svet podobni izdelki so najpogosteje uporabljajo v vesolju in proizvodnji. Vendar pa lahko vsak ljubitelj "kopanja" v elektroniko to stori sam, torej doma z lastnimi rokami in brez uporabe posebne naprave.
Kot že omenjeno, lahko laser izdelamo iz pogona DVD. Vendar ne smete upati, da bo njegova moč podobno orožju Zvezde smrti iz Vojne zvezd. Optični laser, ki ga naredite sami, se verjetno ne bo spopadel z železom ali lesom. Vendar pa bo povsem mogoče, da jih zmanjšajo:
Če niti ne potrebujete, lahko z laserjem iz pogona DVD:
- Na lesene površine zažgite vzorce ali motive.
- Označite različne predmete, ki se nahajajo na veliki razdalji.
- Uporabite kot dekoracijo doma.
- Naredite ravne črte (ker je žarek jasno viden), kar bo še posebej uporabno med gradnjo in popravili.
Poleg zgornjih možnosti lahko ustvarite najrazličnejše naloge z laserjem, ki ga sami izdelate iz pogona DVD. Njegov potencial je še posebej dobro razkrit na ustvarjalnem področju.
Zahtevana orodja
Za izdelavo laserja boste potrebovali določene komponente. Vsi se prodajajo v običajnih trgovinah z elektroniko, torej kateri koli dodatni napor ni vam ga treba uporabiti. Torej, za proizvodnjo boste potrebovali:
Kot je razvidno, do naredite laser iz DVD pogona, niso potrebne zapletene komponente.
Zahteve za pogon DVD
Kot je navedeno zgoraj, je zelo pomembno, da laserska dioda v napravi deluje. Zato ne bi bilo odveč, če bi se o tem prepričali. V nasprotnem primeru boste morali kupovati komponente od ljudi, ki prodajajo rezervne dele.
Prav tako morate biti pozorni na blagovno znamko izdelka. Naprave Samsung niso primerne za ustvarjanje laserjev. Razlog se skriva v odsotnosti posebne zgradbe, zaradi česar je dioda še posebej občutljiva na mehanske poškodbe, kontaminacijo in toplotne obremenitve. Povsem mogoče ga je zlomiti s preprostim dotikom roke.
Najboljša možnost so diskovni pogoni LG. Poleg zaščite optične diode so vanje vgrajeni kristali različnih moči. To vam omogoča, da veste, koliko moči bo imel sam laser.
Poleg zmogljivosti diod in znamke izdelka je treba upoštevati tudi vrsto DVD pogona. Redna vožnja zasnovan izključno za branje informacij iz medijev. Zato boste za izdelavo laserja potrebovali snemalni pogon z infrardečim oddajnikom.
Če povzamemo, obstajajo 3 glavne zahteve za diskovni pogon:
- Naprava lahko zapisuje informacije na disk (snemalni modeli).
- Laserske diode so brezhibne.
- Obstaja diodna zaščita (pogon ni Samsung).
Razstavljanje pogona
Ta postopek je treba izvesti zelo previdno. Če z njim ravnate malomarno, lahko ne le poškodujete napravo, temveč tudi poškoduje oči. Dejstvo je, da lahko laser za nekaj časa oslepi in negativno vpliva na ostrino vida. Zato počasi sledite vsem spodnjim korakom:
Napajanje
Nekaj dela je opravljenega. zdaj doma narejena naprava je treba zagotoviti električni udar. Napajanje standardne diode naj bo 3V, pretok pa naj bo do 400 mA.. Te vrednosti se lahko razlikujejo glede na to, kako hitro je disk zapisan.
Obstajata 2 načina prehranjevanja, od katerih ima vsak svoje prednosti in slabosti. Vendar se vsak napaja z baterijo(-ami).
Prva možnost
Posebnost Prva metoda je regulacija napetosti z uporabo upora. Laser ne zahteva visoke moči. Tako pogonske komponente hitrost pisanja, ki je 16X, bo dovolj 200 mA. To vrednost lahko povečate na največ 300 mA, sicer obstaja možnost, da poškodujete kristal in pozabite na domači laser.
Glavne prednosti te metode so zanesljivost izdelka in enostavnost izdelave. Glavna pomanjkljivost je možne težave z nameščenimi baterijami.
Drugi način
S to možnostjo bo težje ustvariti laser. Poleg tega končana naprava primernejša za stalno postavitev. Težava je v gonilniku (čip LM-317), ki je plošča za ustvarjanje določene moči, pa tudi za omejevanje električnega toka.
Kot lahko vidite na diagramu, boste za izdelavo laserja potrebovali:
- Neposredno, čip LM-317.
- 2 upora na 10 ohmov.
- 1 spremenljivi upor na 100 ohmov.
- 1 dioda
- 100 µF kondenzator.
Ne glede na okolju, kot tudi napajalnik bo gonilnik podpiral napajanje 7 V.
Optika
Najlažji način za izdelavo domačega kolimatorja je iz navadnega laserski kazalec. Celo primeren najcenejša kitajska možnost. Vse, kar je potrebno, je, da iz "laserja" odstranite optično lečo (je zelo opazna).
Širina žarka bo večja od 5 mm. Seveda se tak indikator šteje za zelo velik in ne more trditi, da je laser. Standardna kolimatorska leča bo pomagala zmanjšati premer na 1 mm. Res je, da boste morali za dosego takšnega rezultata trdo delati. Glavna stvar je, da ne hitite in ne izgubite zbranosti.
In za zaključek
Izdelava laserja z lastnimi rokami je zelo vznemirljiv proces. Ne zahteva posebnih ali velikih komponent finančni stroški. Zadostuje natančnost in površno znanje elektrotehnike. Po uspešnem zaključku lahko začnete uporabljati napravo. Rezanje laserskih izbruhov brez težav baloni, se zažge skozi papir in pusti sledi na lesu. Vendar pri uporabi ne smete pozabiti na varnostne ukrepe.
Če je vaš DVD predvajalnik pokvarjen, vam ga ni treba zavreči ali odnesti v delavnico in plačati denar za popravilo. Napravo lahko sami razstavite in celo popravite.
Zasnova in princip delovanja DVD predvajalnika
Predvajalnik je sestavljen iz ohišja s pladnjem za nalaganje diska. Na sprednji plošči ohišja so: prikaz stanja, gumbi za upravljanje predvajalnika; nekateri modeli imajo lahko priključke za priključitev mikrofona, slušalk ali bliskovnega pogona. Znotraj ohišja je vse veliko bolj zanimivo.
Na kratko o glavnih komponentah naprave.
procesor
To je glavni element igralca. Porabi elektriko iz pulzni blok prehrana.
Laserska bralna glava
Uporablja se za branje informacij iz medijev. Širok upogljiv kabel povezuje bralno glavo z osnovno ploščo. Vsi diskovni mediji imajo potrebno namestitveno sled za pravilno delovanje. Nahaja se v središču. Ko je disk naložen, se laser premakne proti sredini, da prebere to skladbo. Če je bilo branje uspešno, se ugotovi prisotnost diska in šele nato se vklopi motor vrtenja in disk se začne predvajati.
Pogonski motor vretena
Motor komunicira s procesorjem prek gonilnika. Hitrost vrtenja diska je odvisna od signalov procesorja.
Voznik
To je mikrovezje, ki sprejema ukaze od procesorja in krmili delovanje pogonskega motorja vretena, tuljave za fokusiranje laserske leče, motorja za premikanje laserskega bralnika in motorja za nalaganje in praznjenje pladnja.
Ali ga je mogoče popraviti sam?
»Toliko naprav in žic! Bolje, da ga odnesem v delavnico!« - rečeš v grozi in se primeš za glavo. Ampak! Ne hitite z zapravljanjem denarja. Obstaja nekaj okvar, ki jih je mogoče enostavno prepoznati in popraviti z običajnim izvijačem.
Če se predvajalnik ne vklopi
Razlogov za to je lahko veliko. Oglejmo si najosnovnejše in najpogostejše. Odstranimo pokrov predvajalnika in opravimo diagnozo notranje poškodbe napajalni kabel. Če želite preveriti delovanje multimetra, ga vklopite v načinu merjenja upora. Sonde povezujemo med seboj. Če naprava deluje pravilno, se na zaslonu prikažejo ničle. Odprte sonde povežemo z vrvico. Ena sonda na kabelski kontakt na stičišču s ploščo, druga pa na enega od vtičnih kontaktov. Če ohmmeter pokaže do 3 ohme, je žica nepoškodovana. Če je več, potem je prišlo do prekinitve jedra in je treba kabel zamenjati. Če multimeter sploh ne reagira, to pomeni, da kontakt na vtiču in na nasprotni strani ne pripadata istemu jedru električna žica. Multimeter ni priporočljivo uporabljati v načinu kontinuitete, saj deluje v območju od 0 do nekaj sto ohmov. Naslednji korak je pregled kondenzatorjev za prah in nabrekle kondenzatorje. Odstranimo prah in zamenjamo kondenzatorje. Če ni vidnih napak in zamenjava žice ne spremeni situacije, odnesite predvajalnik v delavnico.
Spodnji video prikazuje, kako deluje multimeter.
Kako zazvoniti žico
Če diski niso berljivi
Oglejmo si glavne vzroke za okvare in kako se z njimi spopasti.
Napaka glave
Razlogi: laserska glava je umazana ali laser ne deluje.
Kontaminirano glavo očistimo stisnjen zrak z uporabo običajne gumijaste žarnice. Lečo leče obrišemo z vatirano palčko, navlaženo z alkoholom. Topil se ne sme uporabljati. Morate zelo previdno obrisati z lahkimi gibi. Če čiščenje ni dovolj, je treba glavo zamenjati.
Čiščenje na videu
Zamenjava laserske glave
Okvara priključnega kabla
Vlak se pogosto zlomi na pregibih. Predvajalnik razstavimo na enak način kot pri servisu laserske glave. Previdno odstranite kabel iz vtičev. Pa si poglejmo. Če so ob robovih vidni prelomi, kabla pa ne želite zamenjati v celoti, opravimo predhodno popravilo. Poškodovano mesto odrežemo s škarjami. Izolacijsko plast odstranimo z nožem ali rezilom, da ne zlomimo kovinskih trakov. Če tega ne morete narediti lepo, lahko poskusite odstraniti izolacijo z medicinsko iglo ali finim brusnim papirjem. Širina odstranjenega sloja mora biti enaka širini odrezanega kosa vlaka. Modro plastično končno ploščo odstranimo z obrobe in jo podobno prilepimo na posodobljen rob kabla s super lepilom.
Obnova kabla na videu
Zdaj, ko se kabel vizualno zdi nedotaknjen, pokličemo njegove kontakte. Eno sondo pritrdimo na kontakt na enem koncu, drugo pa na vse kontakte na drugem koncu. Enako naredimo na drugi strani zanke. Vsak kontakt mora poklicati en kontakt na drugi strani. Če kontakt kliče z več, potem v zanki kratek stik. Če kontakt ne zvoni z nobenim drugim kontaktom, je zanka prekinjena. V obeh primerih kabla ni mogoče uporabiti. Treba ga je zamenjati.
Okvara motorja
Če se motor vrti neenakomerno ali se ne vrti, ga je treba zamenjati skupaj s šobo.
Zamenjava DVD motorja za video
Če se pladenj ne odpre
Ko odstranite pokrov predvajalnika, ga vklopite in pritisnite gumb za izmet diska. Ker se sam pladenj ne more izvleči, ga morate rahlo potisniti. Vendar to storite previdno, da ne pride do električnega udara. Pokrov bo zdrsnil ven in predvajalnik prekinil iz omrežja. Vzemite palico z vato in jo navlažite z alkoholom. Obrišemo vodila pladnja. Pritisnemo gumb. Če težave ne odpravite, odvijte potrebne vijake, odstranite trakove, plastične pokrove in pojdite do pasu.
Zamenjamo jermen in vse sestavimo nazaj. Spodnji video prikazuje podrobno zamenjavo pogonskega jermena računalnika. Podobno delujemo v DVD predvajalniku.
Čiščenje, mazanje, menjava jermena
Če predvajalnik ne vidi bliskovnega pogona
Večina bliskovnih pogonov je izvirno formatiranih v NTFS. Bliskovni pogon morate vstaviti v računalnik, kopirati potrebne informacije na trdi disk, z desno miškino tipko kliknite bliskovni pogon in izberite »Format«. Nato izberite format FAT 32, strinjajte se, da bodo vsi podatki izgubljeni, in kliknite ok. Če DVD še vedno ne vidi bliskovnega pogona, je težava v elektroniki: mikrovezja so lahko poškodovana ali pa je napajanje v žicah ali kablih prekinjeno. Vredno se je obrniti na strokovnjake.
Ali je možno flashati DVD predvajalnik?
Posodabljanje vaše naprave ne bo rešilo vseh vaših težav. Predvajalnik lahko rusificirate z vdelano programsko opremo. Produciral bo filme večja velikost, bodo napake pri branju podprtih formatov odpravljene. Toda predvajalnik ne bo mogel brati formatov, ki prej niso bili podprti. Zato, če naprava deluje brez zamikov, je ne posodabljajte.
Če želite izvedeti, ali je mogoče predvajalnik DVD-jev preklopiti, morate natančno prebrati model naprave na zadnji strani. Pojdite na uradno spletno mesto proizvajalca in si oglejte vdelano programsko opremo za ta model. Če obstajajo, jih prenesite najnovejša različica v računalnik, zapiši na CD. Zaženemo disk v predvajalniku. Ko je posodobitev končana, se bo na zaslonu televizorja ali predvajalnika pojavil začetni pozdravni zaslon in pladenj za disk se bo samodejno izvrgel.
Kompleksne okvare
Poleg težav, ki jih lahko odpravi vsak uporabnik, ki zna uporabljati izvijač in klešče, obstajajo nič manj pogoste, a bolj zapletene težave:
- Osvetlitev zaslona ne deluje;
- popačenje zvoka;
- ni slike ali zvoka;
- ni slike ali zvoka;
- Način karaoke ne deluje;
- brez barvne slike;
- kompleksne mehanske poškodbe, vključno z vdorom vode;
- okvara krmilnika moči;
- okvara mikrovezij.
Obstaja veliko proizvajalcev DVD predvajalnikov. Načelo delovanja in osnovni elementi naprav so enaki. Zato popravilo gramofona različnih proizvajalcev podobno. Če želite predvajalnik poskusiti popraviti sami, izvolite. Morda vam bo uspelo in boste kdaj drugič lahko pomagali prijateljem. Ali pa vam bo tako všeč, da se boste lotili radijskega inženirstva in odprli svoje podjetje.
Če je vaša kitajščina pokvarjena dvd predvajalnik- ne hitite, da bi ga vrgli v smeti, če niste poročeni. Če ste poročeni, potem, nasprotno, pohitite, da se izognete dolgim filozofskim pogovorom na temo "kaj so potrebne stvari" in "kako dolgo bo trajalo, da se malo uležete?"
Kitajski igralec je vir različnih dobrot. Na primer, že pripravljen IR sprejemnik (in če vam je uspelo, da ne onemogočite daljinskega upravljalnika predvajalnika, potem oddajnik) za gradnjo sistemov daljinski upravljalnik neverjetna nesmiselnost:
Da, ta črna stvar s tremi nogami. Z veseljem poje sporočila katerega koli daljinskega upravljalnika in na izhodu proizvede razkošen impulz, združljiv s TTL/CMOS. V notranjosti, mimogrede, črna stvar vsebuje precej zapleteno vezje, vključno z AGC in pasovnim filtrom.
Ali na primer ta osupljivi vakuumsko-luminiscenčni zaslon, ki kar kliče, da bi ga vgradili nekje v elektropunk obrt v stilu 80. let 20. stoletja:
S takšnimi zasloni je vse v redu, le da je za njihovo upravljanje treba narediti vrt iz paketa visokonapetostnih tranzistorjev neočitne polarnosti, za napajanje pa potrebujejo približno 24-27 voltov. No, recimo drugega se da nekako narediti s PWM in IRF630 z dušilko ... in prvi ne predstavlja problema, če pogledaš hrbtna stran pristojbine:
Skromno mikrovezje PT6312 je krmilnik za takšne zaslone lizike. Vsebuje vse, kar potrebujete, in še več:
- krmiljen preko SPI
- podpira matrico gumbov 6x4
- omogoča 8-stopenjski nadzor svetlosti
- ima 4 izhode za priklop LED (do 20mA na kanal)
- ima 4 splošne vhode
- funkcionalno združljiv z μpD16312 (kdo ve kaj je to, skopiral sem ga iz podatkovne liste)
- v priročnem 44-pinskem LQFP ohišju, zelo primernem za LUT
Tipičen povezovalni diagram sploh ni videti strašljiv, tudi za diplomanta inženirske in ekonomske šole:
Edina težava pri vseh teh zakladih je ugotoviti, za kaj jih uporabiti. Mogoče bi ga res bilo lažje takoj vreči stran.
Ta material vam bo zagotovo všeč, saj si bomo v njem ogledali način, kako iz starega računalniškega CD/DVD pogona pridobiti preprost generator.
Najprej predlagamo, da se seznanite z avtorjevim videoposnetkom
Poglejmo, kaj potrebujemo:
- star CD/DVD pogon;
- rezalniki žice;
- spajkalnik;
- kateri koli plastični kovček;
- žice;
- šesterokotnik;
- podložka.
Po mnenju avtorja domači generator, je ideja precej učinkovita, saj je razmerje med prestavnim razmerjem in motorjem, ki poganja zobnik, ki razteza pladenj za disk, precej veliko. Tako je možno, da pri nizkih vrtljajih istega zobnika dobimo dobre vrtljaje na elektromotorju in dobimo generator. Ali bo naš načrt uspel ali ne, bomo izvedeli na koncu pregleda, zdaj pa se lotimo dela.
Najprej morate odspajkati ploščo, na kateri je nameščen motor.
Nato odrežemo del plastičnega ohišja pogona, ki drži motor, kot tudi orodje, ki ga potrebujemo. Kasneje bomo iz tega orodja izpeljali ročaj, da ga bomo lahko vrteli in proizvajali elektriko.
Vzamemo prvo žico in jo spajkamo na enega od kontaktov motorja.
Spajkajte drugo žico na drugi kontakt.
Za testiranje generatorja avtor ideje uporablja UBS vhode, ki so nameščeni v plastičnem ohišju. Zato v to telo z lepilno pištolo prilepi kos pogona z motorjem in zobnikom.
Za izdelavo ročaja boste potrebovali šesterokotnik in podložko. Te dele je treba pritrditi drug na drugega. Avtor to naredi s spajkanjem.
Prispajkajte žice na nožice priključkov USB.
Na drugi polovici plastičnega ohišja morate narediti luknjo za izboklino zobnika.
Končno prilepite domače pero do ušesa menjalnika. Naš generator je pripravljen.
Dejansko lahko tak generator proizvede napetost 3,5 - 4 voltov, vendar morate za to prestavo vrteti precej hitro. Vendar pa za polnjenje takega generatorja mobilni telefon Ne bo delovalo, ker proizvaja nestabilno napetost. Dovolj je, da prižgete LED, pod pogojem, da se zobnik stabilno vrti.