Naredi sam sestavljanje kvadrokopterja po korakih. Splošni diagram sestavljanja kvadrokopterja z lastnimi rokami

Po branju člankov na Habréju o domači kvadrokopterji in ko sem videl videoposnetek, posnet z AR.Drone, se je v mojih načrtih za prihodnost pojavila ideja za izdelavo domačega FPV kvadrokopter, nisem bil zadovoljen z AR.Dronom po ceni cca 350 $ (takrat še nisem vedel, da bo moj dosti dražji), ker je domet majhen, nestabilen na prostem in dejstvo, da ni odprt. vir in ne morem vplivati ​​na algoritem njegovega delovanja.

Od takrat je minilo približno leto dni, v tem času pa nisem počel praktično nič v zvezi z Arduinom in drugo elektroniko, čeprav sem postopoma kupoval razne zanimive elektronske stvari.

In ravno pred kratkim se je izkazalo, da se je eden od mojih prijateljev odločil sestaviti kvadrokopter in odločil sem se, da je čas tudi zame.

Zahteve za kvadrokopter: FPV (first person view), to je upravljanje s tal brez gledanja v model, ampak gledanje samo na zaslon, varno - v primeru izgube signala z daljinskega upravljalnika ga ne potrebujete pasti grudasto, a mirno pristati, ali odleteti na vzletišče. GPS - precej zanimivo je programirati neko misijo za to in opazovati njeno izvajanje. Čas letenja z enim polnjenjem > 10 minut. Domet je približno kilometer.

Seznam potrebnih predmetov

GoPro Hero3

GoPro sem že imel (uporabljal sem ga kot kamero), tako da mi ni bilo treba porabiti denarja.
CENA: 300 $
Kupite GoPro Hero3

Turnigy 9X

Ta legendarni (zaradi svoje poceni, dobre kakovosti in funkcionalnost za tak denar) Vnaprej sem kupil tudi opremo za radijsko upravljanje, vendar je še nisem uporabljal, ležala je in nabirala prah.
Prihaja z ali brez sprejemnika in oddajnika, jaz ju imam, naš kvadrokopter pa bo rabil še druge (z varnostnimi pred izpadi), tako da lahko kupite okrnjeno verzijo, čeprav nakupa ne obžalujem. polna različica, ker Tukaj ni težko vstaviti drugega sprejemnika, cena pa se razlikuje le za 4 $.
Napaja se na 12V, ki ga lahko zagotovi 8 AA baterij, vendar je bolje uporabiti LiPo baterijo. Malo sem se zmotil pri dimenzijah, mojo baterijo pa moram pritrditi z dvostranskim lepilnim trakom, spodaj pa sem. navedite povezavo do baterije, ki se bo popolnoma prilegala v prostor za baterije. Paziti morate na polarnost (minus na levi, plus v sredini), ker Lahko ga prilepite na napačno mesto in zažgete aplikacijo.
Privzeto je brez osvetlitve zaslona, ​​zato je bolje takoj kupiti dodatno osvetlitev za 5 $.
In vdelana programska oprema, s katero je priložena, pušča veliko želenega (ne vem sam, vendar veliko ljudi flasha z vdelano programsko opremo ER9x, ki je lažja za razumevanje in bolj funkcionalna), prav tako jo bom flashal brez uporabe standarda firmware, za to pa potrebujem programerja. Cena: 54+5(osvetlitev)+10(LiPo)+4(programator)+24(dostava)=97$
Kupite Turnigy 9X
Kupite Turnigy 9X (brez sprejemnika in oddajnika)
Kupite osvetlitev ozadja
Kupi LiPo
Kupi programator

Kombinirani paket FrSky DJT 2,4 Ghz za JR s telemetričnim modulom in V8FR-II RX

Sprejemnik in oddajnik za Turnigy 9x z zaščito pred izpadom (nisem ga še kupil, a ga bom potreboval, da bom lahko samozavestno letel in se ne bom bal izgube signala)
CENA: 40+6(dostava)=46$
Kupite kombinirani paket FrSky DJT 2,4 Ghz za JR s telemetričnim modulom in V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterija, ki bo v kvadrokopterju (nisem je še kupil, jo bom naročil pri FrSkyju)
CENA: 10,68 $ + poštnina
Kupi LiPo 2200mAh 3S

Okvir RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ podvozje

Seveda lahko okvir naredite sami, vendar ... Niso zelo drage, izgledajo pa zelo dobro, zato sem se odločila, da jih kupim. Izbira je padla na to, ker Zdi se, da je v njem dovolj prostora za vse, kar je načrtovano, pa še bo ostalo za prihodnje izboljšave, priročno je nanj pritrditi GoPro in po mojem žarki in rezila ne bodo padli v okvir, oz. bo minimalen.
CENA: 29 $
Kupi okvir

Propelerji 12 parov 10x4,5" nasprotno vrtečih se propelerjev, ojačanih s karbonom

Propelerji, ki sem jih kupil, so bili preprosto poceni in primerne velikosti (v informacijah o okvirju piše 9~12" propeler), obstajajo pa tudi adapterji za različne motorje.
CENA: 27 $
Kupite propelerje

Motorji 2830/11 1000KV Outrunner brezkrtačni motor

Na motorje se ne spoznam veliko, gledal sem če ustrezajo okvirju (v info na okvirju piše motor serije 28, 35), prijatelj je kupil iste motorje. Imeli so različne moči od 750KV do 1300KV, odločil sem se, da vzamem sredino. CENA: 11x4=44 $
Kupite motorje

Motorni krmilniki SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​​​Controller ESC 30A

Prijatelj mi je kupil te krmilnike in sem jih tudi izbral, da če se kaj zgodi, sva midva ugotovila težave. Ja, in na vozlišču jih je nekdo pohvalil.
CENA: 12,5x4=50$
Kupite krmilnike motorjev

Kabel krmilnika motorja JST do 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout kabel

Samo zato, da se izognemo spajkanju in da lepo izgledamo.
CENA: 2$
Kupite kabel za krmilnike motorjev

Žice 18AWG silikonska žica rdeča (1 meter), 18AWG silikonska žica črna (1 meter)

Ne vem, kje v Belorusiji lahko kupite običajne žice, zato sem za vsak slučaj naročil rdeče in črne, po 2 metra.
CENA: 1*2+1*2=4$
Kupi rdečo žico
Kupi črno žico

200 kosov 10 cm 2,54 mm 1pin moški na ženski skakalec

Lahko je uporaben za povezovanje senzorjev in sprejemnika radijskega signala
CENA: 10 $
Kupite moško-ženski pulover

20 parov 2 mm konektorja Bullet Banana

Lahko je uporaben za povezavo baterije in motorjev
CENA: 3,5 $
Kupite 2 mm Bullet banana konektor

Krmilnik letenja AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO

Enak krmilnik letenja sem kupil kot prijatelj, ker... Cena in funkcionalnost sta v redu. In težave bomo lažje reševali skupaj.
Načrtovana je namestitev MultiWii nanj
CENA: 49 $
Kupite AIOP V2.0

Plošča AIOPIO (vhodno/izhodni modul)

Ne vem, kaj točno je, ampak ... cena ni visoka in mogoče mi bo ta zadeva koristila, sem se odločil, da jo vzamem. Sumim, da obstajajo dodatni zatiči, na katere lahko pritrdite več senzorjev in tako naprej. In zdi se, da je telemetrijo mogoče prenesti na daljinski upravljalnik zahvaljujoč njemu in FrSkyju.
CENA: 4 $
Kupite ploščo AIOPIO

u-Blox CN-06 GPS sprejemnik V3.0

GPS sprejemnik, ki ga podpira MultiWii
CENA: 30 $
Kupite u-Blox CN-06

Montažna podloga za žiroskop/kontroler letenja (10 kosov/vrečka)

Nekaj ​​podobnega dvostranski trak ki nekoliko bolj ublaži vibracije.
CENA: 1 $
Kupite pritrdilno podlogo za krmilnik letenja

7A UBEC

Ker za AIOP potrebujemo 5 V in naši motorji so 12 V, moramo znižati napetost iz baterije 3s na 5 V (tista, ki sem jo kupil, vrne 5,25), ker

Prvi preizkusi letala multikopter so se zgodili že leta 1922, a šele v drugem desetletju 21. stoletja. ta vrsta postavitve je začela pridobivati ​​priljubljenost z impresivno hitrostjo. V primerjavi z drugimi radijsko vodenimi modeli kvadrokopterji uporabljajo veliko povpraševanje, verjetno zato, ker imajo praktičen namen: vsaj snemanje lepih posnetkov iz zraka.

Sledeč zahtevam potrošnikov, proizvajalci preplavljajo trg z obilico modelov različnih konfiguracij z različnimi lastnostmi. Številni kupci imajo raje komplete RTF (pripravljeni za letenje), ki lahko po preprosti kalibraciji poletijo v zrak.

Vendar ne potrebujejo vsi enostavne poti. Poseben užitek lahko dobite pri samostojnem sestavljanju kvadrokopterja iz nič. Stopnja zahtevnosti je različna od kompletov z vsemi potrebnimi deli za sestavo do tega, da sami izberete posamezno komponento, preverite njihovo združljivost, sestavite in konfigurirate lasten UAV.

Prav tako je smiselno sestaviti kvadrokopter, če obstajajo posebni scenariji uporabe, za katere tovarniški modeli niso prilagojeni. Ali pa sestavite svoj aparat za urjenje letenja, ki ga ne boste nič proti razbili. Podrobna risba Za to ga ne potrebujete, dovolj je skica z vsemi označenimi elementi.

Osnovne enote in komponente

Da bi konstruirana naprava vsaj teoretično lahko vzletela v zrak in da bi bilo sestavljanje kvadrokopterja z lastnimi rokami užitek, morate kupiti številne ustrezne komponente:

1. Krmilnik letenja je "glava" bodočega UAV, v katerem so nameščene vse osnovne komponente potrebne senzorje, in tudi programsko opremo za obdelavo njihovih odčitkov in hkrati ukaze, ki prihajajo iz nadzorne plošče, spremljajo hitrost vrtenja vsakega motorja. To je najdražja komponenta, ki jo boste morali kupiti za sestavljanje kvadrokopterja.
2. Izkušeni modelarji okvir izdelajo sami iz skrbno izbranih materialov (aluminij, plastika, les, karbonat ali kombinacije le-teh). Če vam primanjkuje izkušenj ali inženirskega znanja, če je že pripravljen okvir bolj primeren za projekt ali če nimate ne želje ne časa, da bi sami oblikovali kvadrokopter in njegove dele, potem vam bodo priskočili na pomoč. pripravljeni okvirji, proizvedeno v širok razpon velikosti.
3. Bolje je izbrati brezkrtačne motorje - so nekoliko dražji, vendar veliko bolj zanesljivi kot krtačni motorji. Za lete je potrebno vrtenje s precejšnjo hitrostjo, zato odsotnost kolektorja pozitivno vpliva na življenjsko dobo. Kupite vsaj 4 (ali 8, če potrebujete oktokopter), če proračun dopušča, potem z 1-2 rezervnima.
4. Krmilniki motorjev, te plošče, ki uravnavajo hitrost vrtenja vsakega motorja in ga napajajo, bodo nameščeni na "nosilcih" ohišja. Njihovo število ustreza številu motorjev.
5. Propelerje ali propulzorje je treba izbrati s posebna pozornost, ker se mora velikost ujemati z dimenzijami prihodnjega okvirja, ne glede na to, ali je bila zgrajena neodvisno ali kupljena.
6. Razdelilna plošča je zasnovana za distribucijo energije od akumulatorja do regulatorjev vrtljajev motorja. Vsako kupljeno ohišje je praviloma opremljeno z majhno ploščo, na katero lahko spajkate vhode iz vseh krmilnikov in jih nato skrbno napajate. Če želite, lahko naročite naprednejšo različico glavne napajalne plošče, če vaše vezje kvadrokopterja zahteva značilnosti postavitve.
7. Nakup akumulatorjev je eden najtežjih trenutkov pri izbiri rezervnih delov. Vrsta baterije, ki je primerna, je v celoti odvisna od predvideni namen ustvarjen model. Za hitre modele je bolje vzeti majhne baterije z visokim KV (vrtljaji na minuto × volti), pri napravah za snemanje z nizko hitrostjo pa je prednostno razmerje med zmogljivostjo in težo, saj strukture v nobenem primeru ni mogoče preobremeniti. Koristen dodatek je merilnik napolnjenosti baterije. Brez posebnega uravnoteženja ne bo šlo polnilec za izbrano vrsto baterije (litij-ionska ali litij-polimerna).
8. Nadzorna plošča s sprejemnim modulom, ki se poveže s krmilnikom leta, tako da je mogoče upravljati napravo. Vrsta nadzorne plošče določa udobje upravljanja in nekatere druge razpoložljive funkcije.
9. Dodatne možnosti so izbrane glede na namen prihodnje naprave. Tako so na drone za snemanje pogosto pritrjeni stabilizatorji kamer, dirkalni pa so nemogoči brez kompleksa FPV (first person view).

Za montažo boste potrebovali nekaj orodij - izvijač za sestavljanje okvirja, spajkalnik in seveda spretnosti za delo z njim.

Pomanjkljivost slednjega je mogoče zlahka odpraviti med postopkom montaže, na srečo "akrobatika" lastništva spajkalna postaja ni potrebno. In bolje je uporabiti spajkalne likalnike s tanko konico.

Načrtov za kvadrokopterje v polnem pomenu besede ni in jih tudi ne potrebujemo. Sestavljanje iz modulov odpravlja to potrebo. S potrošnim materialom je vse malo bolj zapleteno. Za sestavljanje kvadrokopterja z lastnimi rokami boste potrebovali:

1. Zaklep navoja, tako da nobenega od vijakov ni mogoče odviti zaradi vibracij v letu.
2. Toplotno skrčljiva izolacija za vsako spajkalno mesto.
3. Polimerne sponke za pritrditev elementov na telo.
4. Hidroizolacijska masa za tiskana vezja.
5. Banana konektorji za motorje.

Nič vam ne bo preprečilo, da bi naredili potrebne popravke in modifikacije zasnove med sestavljanjem ali testiranjem med letom. Morda je za vaše namene bolje sestaviti oktokopter z lastnimi rokami. S skrbnostjo in previdnostjo lahko tudi najbolj tehnično nepismen ljubitelj dronov sestavi leteče drone. Poleg tega bodo prihodnji preizkusi letenja razkrili vse pomanjkljivosti, ki bodo odpravljene. Rezultat bi moral biti popoln osebni dron. Glavna stvar je jasno razumeti scenarij njegove uporabe.

Postopek gradnje

Obstaja veliko možnosti za postavitev in zasnovo multikopterjev, vendar so najpogostejši modeli s štirimi propelerji. Zato bo sestava takšnega kvadrokopterja služila kot primer za pregled po korakih postopek sestavljanja. Pri tem se lahko zanesete na približne risbe kvadrokopterjev iz omrežja ali jih sestavite sami.

1: Zgradite okvir

Ne glede na velikost ali namen mora imeti vsak dron okvir, okvir in nosilno podlago. Montaža končnih okvirjev ne bi smela biti težavna zaradi dejstva, da so dobavljeni podrobna navodila in vse potrebne pritrdilne elemente.

In če želite sami sestaviti okvir, boste morali pokazati svoje oblikovalske sposobnosti. Okvir kvadrokopterja, izdelan sam iz kovine, plastike, kovine-plastike ali lesa, mora biti dovolj močan. Na primer, debelina lesenih delov okvirja, izdelanega sami, mora biti najmanj 30 mm. Sestavljanje kvadrokopterja na premalo trden okvir je potrata, saj se pogosto zlomi.

V vsakem primeru mora biti rezultat določeno število nosilcev enake dolžine, ki jih nosijo motorji in so pritrjeni na osrednjo nosilno ploščo. Na njej so nameščene tudi pristajalne opore ali "noge". V nekaterih konfiguracijah noge "rastejo" izpod motorjev. Vse je odvisno od lastnosti, ki jih narekujeta risba kvadrokopterja in njegov okvir.

2: Namestite pogonsko enoto in propelerje

Motorji, njihovi krmilniki in propelerji igrajo ključno vlogo pri hitrosti, manevriranju in drugih značilnostih leta. Zato bi morali izbrati izdelke blagovnih znamk, ki tesno sodelujejo v industriji kvadrokopterjev, in ne od nekoga, ki se je v tem segmentu trga znašel po naključju.

Motorji za en projekt morajo biti istega modela istega proizvajalca.

Da, gibanje nastane zaradi razlike v hitrosti njihovega vrtenja, vendar mora biti strogo nadzorovano. Pestra posadka motorjev bi porušila ravnovesje. Z vijaki so pritrjeni na zunanje konce "nosilcev".

Za motorji so regulatorji hitrosti nameščeni na ravnini njihovih nosilcev in pritrjeni z vezmi. Priključitev krmilnikov na motorje, kot tudi na razdelilno ploščo, je izvedena z direktnim spajkanjem in konektorji. Če želite in imate omejen proračun, lahko uporabite krmilnik 4 v 1, vendar se bo postavitev kvadrokopterja nekoliko spremenila. Rezultat je skoraj dokončan helikopter, ki mu manjka le krmilnik letenja.

3: Namestitev "možganov"

Krmilnik letenja je običajno nameščen na vrhu okvirja letala, nad razdelilno ploščo in prostorom za baterije. Postavitev je mogoče spremeniti, vendar je vredno zapomniti, da nižje kot je težišče, bolj stabilna je naprava.

Da bi zmanjšali vpliv tresljajev na delovanje krmilnika letenja, je njegova pritrdilna plošča pogosto nameščena na gumijaste distančnike ali pa se uporabljajo bolj izpopolnjeni sistemi za dušenje tresljajev. V fazi načrtovanja je dobra priložnost pokažite svojo inženirsko iznajdljivost, ne da bi povzročili nepopravljivo škodo na celotni strukturi.

Šele po namestitvi krmilnika se lahko postavijo preostale komponente in moduli: sprejemnik iz centrale, GPS senzor, magnetni kompas, kamera, gimbal itd.

In samo namestitev na telo je dovoljena šele po začetni kalibraciji krmilnika letenja.

Različni proizvajalci proizvajajo različne krmilnike, daljinske upravljalnike in druge komponente. Zato je njihova kalibracija kompleksen in spremenljiv proces, vreden ločene obravnave.

Propelerji - take in drugačne , slednji - desno vrtenje; na helikopterju je nameščen par vijakov za direktno in obratno vrtenje.

Priključek - 3,5 mm to je razdelilnik moči za regulatorje Multistar (XT60 s 4 X 3,5 mm)

Nadzorna plošča kvadrokopterja - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , povezuje se z računalnikom prek USB-ja, omogoča nalaganje nastavitev in konfiguracij.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , je bolje, da vzamete par naenkrat, saj je letenje z eno baterijo hitro dolgočasno. Na potovanje običajno vzamem s seboj vsaj 4 baterije.

Polnilec - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , je za ponovno polnjenje baterije potreben polnilec.

Poleg tega boste potrebovali opremo za radijsko upravljanje kvadrokopterja. dajem prednost Turnigy 9x , To najboljše razmerje cena/kakovost. Domet radijskega nadzora je približno 800-900 metrov. Sprejemnik je priložen oddajniku.

Priključki nadzorne plošče na sprejemnik Turnigy 9x , omogočajo enostavno povezavo sprejemnika in možganov kvadrokopterja.

“Silicon” žice za razširitev napajanja motorjev - rdeča, črna - vzemite par kosov obeh.

Naredi sam sestavo radijsko vodenega kvadrokopterja

Najprej se morate odločiti, ali boste uporabili standardni okvir ali se boste odločili za izdelavo svojega.

Kupljen okvir je priročen, če pa se zlomi, boste morali počakati, da pride rezervni del. Domače ogrodje kvadrokopter, sestavljen z lastnimi rokami, vam omogoča, da odpravite okvaro v 20-30 minutah, vendar zahteva dodatno delo pri izdelavi kvadrokopterja.

večina preprosta možnost je uporaba plastične cevi za ožičenje. So lahki in precej trpežni. Poleg tega lahko kupite vrtljive dele in stenske nosilce, ki so primerni za pritrditev elektromotorjev na okvir.

Rezultat je zelo trpežna zasnova, ki omogoča prenašanje ne le elektronike samega kvadrokopterja, temveč tudi kamero za snemanje videa iz kvadrokopterja.

Tukaj je video o sestavljanju kvadrokopterja iz takšnih cevi.

Okvir lahko naredite tudi iz aluminijastih kvadratnih cevi.

Za takšno konstrukcijo lahko prenesite risbe kvadrokopterja . Mimogrede, ta zasnova je zasnovana za letenje s kamero, zato ima tako dolge "noge".

Priključitev elektronike kvadrokopterja

Vsa elektronika je sestavljena kot na spodnji sliki.

Za povezavo motorjev z regulatorji boste morali sestaviti žice. To lahko storite s katero koli primerno žico, po možnosti s silikonskim plaščem - na mrazu ne bo počila, pozimi boste to počeli na kvadrokopterju, kajne?

Nastavitev kvadrokopterja

Nastavitev kvadrokopterja zahteva preučevanje navodil; preprosto povezovanje in letenje ne bo delovalo. S spletne strani morate prenesti programsko opremo za »možgane« kvadrokopterja, izbrati konfiguracijo kvadrokopterja, konfigurirati parametre in vse skupaj naložiti preko USB-ja na nadzorno ploščo.

Tukaj je najbolje, da se obrnete na strokovnjake, preberite forum kvadrokopterjev ali prosite nekoga, ki je že imel opravka s podobno nastavitvijo, da jo nastavi.

Dejstvo je, da se vdelana programska oprema izda precej pogosto in vsaka vdelana programska oprema se zelo razlikuje od prejšnje. Zato nima smisla povedati, kako konfigurirati trenutnega.

Kako se naučiti leteti s kvadrokopterjem

Najbolje je, da začnete leteti na majhnem štirikolesniku, ki se prilega vaši dlani. Zaradi majhne teže se ob padcu ne zlomi.

Tako preprost kvadrokopter, ki ga je mogoče povezati z oddajnikom Turnigy 9x, je Q-Bot Mini, zanj je dober pregled .

Seveda je dodatni nakup majhnega kvadrokopterja malo dražji, a z letenjem se boste naučili, kako ga upravljati in boste lahko brez padca leteli z velikim kvadrokopterjem s kamero! In otroku lahko vedno podarite majhno igračo.

In končno, kratek video let s kvadrokopterjem, snemanje s kamere.

Kot pilot začetnik ste se odločili ugotoviti, kako narediti radijsko voden kvadrokopter na daljinskem upravljalniku (mini ali s kamero) z lastnimi rokami doma. Naloga je na prvi pogled preprosta, vendar obstaja veliko odtenkov, na katere morate biti pozorni - več o tem v naših podrobnih navodilih.

Mit o popolni poceni

Če ste začetnik v letalskem modelarstvu, se morate sprijazniti, da to ni poceni podvig.

Zdaj bodo "športni copati leteli", da po internetu kroži videoposnetek, kjer je bil majhen dron sestavljen iz odpadnega materiala in sredstev za samo 50 rubljev, pri čemer je porabil le 2 uri časa.

Poglejte bližje - to je šala. Škoda, če ste verjeli, da samorezni vijaki plastične posode in aluminijaste vogale je mogoče sestaviti, da postanejo polnopravni helikopter.

Vas je informacija razočarala? Potem je bolje kupiti že pripravljen štirikolesnik RTF (pripravljen za letenje) in si ne zavajati glave.

Kar potrebujete na samem začetku

Če še vedno imate željo, potem morate najprej imeti roke od pravo mesto, in sicer z ramen. Tudi vsaj površno poznavanje elektronike in nekaj malega programiranja, odločnost in pomanjkanje lenobe ter seveda detajli po spisku.

O ja, odločiti se morate tudi o glavni funkciji drona. Na samem začetku je bolje narediti kvadrokopter brez kamere. Moraš biti dober v upravljanju, da se katera od dragih naprav ne pokvari ali utopi.

Pomembna podrobnost za začetnike je kraj, kjer boste spustili svoj prvi dron za polete. Urbano območje takoj izgine, saj bodo hiše, drevesa in žice motile testne lete. Tudi park ni primeren. Ena napačna poteza - lahko trpita dopustnik in vaš novorojenček. Bolje je iti ven odprto polje in vozite štirikolesnik za svoj užitek.

Seznam glavnih rezervnih delov:

• okvir;
• motorji s krmilniki zanje;
• vijaki;
• baterija za kvadrokopter in daljinski upravljalnik;
• kontrolor letenja;
• nadzorna plošča s sprejemom in prenosom signala;
• polnilec;
• povezovalne žice, vijaki itd.;
• orodja za delo.
  

  Da bi lahko dron v prihodnosti prilagodili za delo z videom in fotografijo, je treba osnovo med nosilci helikopterja razširiti, da se kasneje namestijo druge naprave.

Izbira oblike kvadrokopterja

Najprej se morate odločiti za število nosilcev in vijakov na helikopterju. Obstaja veliko različnih modifikacij in zunanji pogledi Leteči droni so glede na število žarkov, ki izhajajo iz središča kadra, tri-, štiri-, heksa- in oktokopterji.
Število propelerjev je lahko večje od števila žarkov. Toda ime se ne spremeni. Na primer, kvadrokopter ima dva motorja s propelerji na vsaki roki – to ne pomeni, da je oktokopter.

Že iz naslova članka je razvidno, da bomo govorili o dronih, ki imajo štiri osi (in standardne štiri motorje).
Oblika nosilcev na quad letalu je lahko tudi drugačna (+, X ali H - oblika).

Najbolj priljubljen model med piloti helikopterjev ostaja quatrocopter s snopi razporejenimi v obliki črke X (vidno na diagramu). Prvič, dva motorja naenkrat potegneta celotno strukturo naprej, in drugič, pritrjena videokamera ne bo videla propelerjev pred seboj.

Kaj je treba upoštevati pri izbiri vseh rezervnih delov

Na podlagi ocenjene teže popolna strukturaže FPV, bi morali sestaviti helikopter z močnimi motorji. To pomeni nakup dodatnih baterij ali takojšnjo namestitev bolj zmogljivih.

Za lažjo zasnovo lahko okvir naredite sami. Obstajajo možnosti: od preprostih lesenih ravnil do konca aluminijast profil ali cevi. S tem lahko prihranite denar. Glavna stvar je, da je material trpežen, saj ko pade, prva stvar, ki trpi, so žarki helikopterja.

Seveda obstajajo že pripravljeni okvirji, vendar se bodite pozorni na ponaredke, sicer bo po prvem preizkusu trčenja odletela vsaj ena "noga". Pri upravljanju veščin je bolje uporabiti razpoložljive materiale.

Kvadrokopterski žarki imajo optimalen parameter- 30-60 cm dolžine od motorja do motorja.

Da se izognete poškodbam in ne pokosite listja bližnjih dreves ter preizkusite helikopter doma, lahko na propelerje namestite posebno zaščito.

Na kaj bo pritrjen krmilnik letenja in vsi ostali pripomočki? Tudi tukaj lahko vključite svojo domišljijo. Seveda karton ne bo deloval, vendar sta kvadrat vezanega lesa in plastična podlaga iz škatle za CD optimalna. Ni težak in bo zdržal vse, kar je treba pritrditi.

Če nameravate uporabljati akcijsko kamero, morate na tablici pustiti prostor za sprejemnik in oddajnik signala kamere ter mesto za njegovo namestitev.

Motorji - potrebujete jih štiri naenkrat. Propelerje izbiramo predvsem po premeru in moči. Premer je vzet iz parametrov okvirja (če je domač, potem po vaši presoji).

Krmilniki motorja so potrebni za uravnavanje hitrosti vrtenja nožev. Moč motorjev je neposredno odvisna od teže sklopa drona.

Baterije za motorje se lahko razlikujejo po zmogljivosti. Bolje je zagotoviti možnost zamenjave baterij za višje moči in seveda ne uporabljati enega, ampak več hkrati.

Sami vijaki se lahko vzamejo 9-12 cm, par navadnih in 2 z obratno rotacijo. Priporočljivo je, da so opremljeni s pritrdilnimi elementi za več vrst motorjev hkrati.

Najpomembnejši in najdražji del kvadrokopterja so njegovi "možgani", in sicer krmilnik letenja - z njim ne morete varčevati. Tu je treba upoštevati prihodnje zmogljivosti drona. Bolje je vzeti programabilni mikrokrmilnik (na primer Arduino Mega). Senzorje zanj lahko vzamete "vse v enem" All In One (žiroskop, merilnik pospeška, barometer, magnetometer) ali vsaj - žiroskop in merilnik pospeška.

Dodatne funkcije:

• GPS - programiranje poti letenja;
• "mehko pristajanje" - varno pri izpadu (če se izgubi radijska komunikacija z daljinskim upravljalnikom, bo helikopter gladko pristal in ne bo strmoglavil na tla);
• FPV (first person view) - prvoosebni pogled in opazovanje s tablice.

Oddajnik za nadzorno ploščo je treba izbrati glede na vaš proračun. Glavna stvar je, da so vsaj štirje kanali in frekvenca 2,4 GHz. Kupiti ga je mogoče za levičarje ali desničarje.

Seveda se boste morali poigrati z žicami, vendar v sposobnih rokah ta čas bo hitro minil.

Za lažje pristajanje na trdih površinah je bolje pritrditi posebno mehko oblogo na noge helikopterja ali na same nosilce na okvirju.

Ne bo lahko, bo pa zanimivo in zabavno!

Še nekaj idej za drone

Toda obrtniki niso omejeni samo na standardni materiali za ustvarjanje radijsko vodenih kvadrokopterjev - uporabljajo Lego dele, papir, plastenke, hladilnike, samostojno ustvarjajo risbe in postopoma ustvarjajo svojo napravo.

Kvadrokopter iz papirja

Predstavljajte si, obstaja tudi papir letalo! Seveda ne vključujejo resnih obremenitev, zato jih ustvarjajo samo za zabavo.

Kot pritrdilni elementi za papirnati modeli uporabite lepilno pištolo in plastične vezice. tudi obvezni element postanejo majhne lesene kocke - to je potrebno, da vezice pod obremenitvijo ne strgajo papirja.

Dron narejen iz hladilnikov

Če imate v rokah stare računalniške hladilnike, jih ne hitite vrzi stran! Naredili bodo odličen (čeprav ne najmočnejši) helikopter. Če ga želite ustvariti, boste potrebovali štiri računalniške ventilatorje in enak nabor materialov in orodij kot za običajnega drona - vendar brez motorjev.

Zdaj lahko na internetu najdete več uporabnih vadnic (vse povezave so na koncu članka), kako sami sestaviti dron na okvirju 250. Toda med sestavljanjem svojega prvega štirikolesnika s temi članki sem naletel na težave, ki niso bile zajete na noben način. Namreč: Nisem našel celotnega seznama delov in dodatne opreme, ki jo potrebujem, cene celotne montaže, pa tudi nekaj praktičnih in teoretičnih vprašanj. Zato je bilo odločeno, da se ta članek kot povzetek mojega osebna izkušnja in izkušnje drugih ljudi, da bi novincem (kot sem jaz) čim bolj učinkovito zgradili svoj prvi dron.

1. del bo namenjen izbiri delov, opremi, montaži in povezovanju vseh komponent helikopterja. Programska stran bo obravnavana v 2. delu.

Tukaj je kratko poročilo o tem, kaj sem dobil:

Na posnetku je opazno, da so dronu med letom izginile noge, a o tem kasneje

Seznam pogostih vprašanj:

IN: Ali ni lažje kupiti že pripravljenega štirikolesnika in leteti?
O: Lažje le, če ne nameravate nenehno izboljševati svojega drona in izdelovati drugih. To pomeni, da želite samo leteti, ne pa si razbijati možgane in trošiti drag čas. V vsakem primeru je dron v trgovini lažje naučiti in ga je lažje upravljati. Kot alternativo lahko predlagam MJX Bugs 3. Pregled tega. Cena od ~120$.

IN: Ali moram spajkati?
O: Da, potrebno je!

IN: Ali je ceneje, če si quadric sestavite sami, kot pa ga kupite v trgovini?
O: Ne! Mislim, da je to napačno prepričanje. Če ste začetnik in ker berete ta članek, verjetno ste, potem boste poleg delov za kvadrokopter potrebovali še veliko drugih stvari. Spodaj prilagam seznam.

Seznam za nakup:

Da se ne bi obremenjeval z izbiro osnovnih komponent, vidim odlično alternativo v nakupu že pripravljenega kompleta. Brez izgube časa z izbiro delov boste dobili vse, kar potrebujete.

Vse, kar dobite, je vključeno. Na sliki ne prikazane so povezovalne žice od krmilnika do oddajnika

3) Vsaj 2 dodatna kompleta propelerjev (vključeni 4 kosi: 2 leva, 2 desna) ~0-100 rub.

Propelerji res potrošni material na prvih letih, zato ga je bolje vzeti z rezervo. Nenavadno je, da je dražje naročiti s Kitajske in čakati je dolgo. Največji premer 5 palcev. Kupil sem ga.

Baterije iz Aliexpressa. Oboje ni uspelo. Drugi breg na levi je propadel, tretji na desni.

Levo: baterija za daljinski upravljalnik z JR konektorjem (črna glava). Desno: baterija za napajanje kvadrokopterja

Močno odsvetujem nakup baterij iz Kitajske: obe bateriji, ki sem ju naročil, sta odpovedali, se pravi, da sta prenehali proizvajati zahtevano napetost (po ena banka je odpovedala). Da, morda je to stvar naključja, vendar z drugimi baterijami ni bilo takšnih težav in prihranek 150 rubljev. ni vredno tveganja.

Turnigy 9X z baterijo. Prilega se zelo tesno, pokrov se zapre

10) Seveda spajkalnik.

Skupni stroški ~11878 - 13217 rub.

Če ste nad seznamom presenečeni, velja omeniti, da vam bo večina vsega, kar kupite, služila večkrat.

Prav tako želim opozoriti, da se cene nenehno spreminjajo, zato ne morem zagotoviti minimalne cene za povezave. Prepričan sem, da ga lahko najdete ceneje. Samo delil sem vire, ki ena proti ena sovpadajo z mojimi.

Montaža

Montaža okvirja

Obstaja možnost, da vam komplet delov pride brez navodil za sestavljanje okvirja. Tako je bilo pri meni. Če se to zgodi, potem to zberemo iz slike ali videa. Na tej stopnji ne smete priviti vseh vijakov v "bojni način"; morda boste morali okvir razstaviti večkrat. Zgornji del na na tej stopnji Sploh ga ni treba priviti; brez njega je bolj priročno delati z notranjostjo helikopterja. Prav tako ne pozabite na podložke, o katerih sem pisal zgoraj.

Ne pozabite na podložke. Seveda nimate belega krožnika - to so ostanki 3D natisnjenih nog

Montaža motorjev

Zelo preprosta operacija, če se spomnite smeri vrtenja motorjev. Odločite se, kje boste imeli sprednji del. Spredaj levo in zadaj desno sta nameščena motorja s črno matico, ki se vrti v smeri urinega kazalca.

Bodite pozorni na lokacijo motorjev

Montaža motorja

Spajkanje

Spajkanje razdelilne plošče

Torej ste ga že preizkusili in se odločili, kako bo vse nameščeno. Čas za spajkanje. Pri spajkanju plošče Najpomembneje je upoštevati polarnost! Ni pomembno, kam spajkate žice, vse je odvisno od tega, kako boste ploščo namestili.

Spajkajte regulatorje in napajalne žice. Ohranite polarnost. (moja različica)

Spajkamo regulatorje in napajalne žice. Ohranite polarnost. (Druga možnost)

Spajkajte regulatorje na motorje

Najprej z regulatorjev odstranite standardni rdeči termoskrčljiv. Da bi se motorji vrteli v smeri, ki jo potrebujemo, je treba regulatorje spajkati na motorje tako:

Priključitev regulatorjev na motorje

Mislim, da imate vprašanje: kam postaviti dolge žice iz regulatorjev. Lahko jih odspajkamo in popolnoma odstranimo ali pa jih odrežemo na želeno dolžino. Druga metoda je boljša za začetnike, saj je manj možnosti za pregrevanje regulatorja pri spajkanju.

Popolnoma zaprte standardne regulatorske žice. Ne priporočam tega, bolje je samo skrajšati žice (ne bodite pozorni na lokacijo žic, slika je bila posneta, da pokaže nekaj drugega. Pravilna shema zgoraj)

Prispajkajte T-konektor. Polarnost je pomembna!

Pritrdimo napajalno ploščo in regulatorje hitrosti

Čas za krepitev. Ne pozabite, da okvir helikopterja vodi tok, zato mora biti plošča izolirana od njega. Namestila sem ga na dve plasti dvostranskega lepilnega traku, ga na enem koncu zategnila s spono, nato pa pritrdila z elastiko.

Pritrdimo ploščo. Dve plasti dvostranskega lepilnega traku + objemka + gumica

Regulatorje hitrosti sem skril v toplotno skrčeno in jih namestil dvostranski trak, zategnil s sponkami in zategnil z elastiko, da bi bil prepričan. Izgleda več kot zanesljivo

Pritrdimo regulatorje. Termoskrčenje + dvostranski lepilni trak + spone + elastični trak

Pritrdimo krmilnik letenja in sprejemnik

Ponovno pridejo v poštev dvostranski lepilni trak in gumice. Še enkrat, čim tesneje ga zavarujete, tem bolje.

Jaz imam narejeno takole:

Pritrdimo krmilnik letenja (1). Trava, ki je ostala po nesreči

Pritrdite krmilnik letenja (2)

Pritrdimo sprejemnik. Konec je tudi na dvostranskem lepilnem traku

Povezovanje vsega z žicami

Regulatorji za krmilnik letenja

Od vsakega od regulatorjev imamo 3 žice. Narediti morate naslednje: na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz priključka. Žice morate priključiti na krmilnik v določenem vrstnem redu, o tem bomo razpravljali v naslednjem delu.

Na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz priključka

Sprejemnik do krmilnika leta

Toda tukaj vrstni red povezovanja žic z vsakim kanalom ni pomemben. Samo napajalni kabel morate pravilno priključiti - bela žica je bližje strani z nalepko.

Sprejemnik povežemo s krmilnikom letenja. Napajalni kabel naj bo bel bližje strani z nalepko

Privijte zgornji del okvirja in poglejte, kaj se zgodi

Dodal sem tudi "nastavek za kamero".

"Nosilec kamere"

Skupaj:

O padcih in kaj storiti, ko čakamo na paket

Na začetku bodite pripravljeni na nekaj padcev. Pa še to: v mojem primeru polomljeni propelerji, noge in kamera.

Zlomljene noge

Pokvarjena kamera. Mimogrede, svetujem vam, da dodatno zatesnite konektor z bliskovnim pogonom s trakom, obstaja možnost izgube, če pade

Tukaj je video z mojega prvega poleta.