6.1. OSNOVNI POJMI IN DEFINICIJE
Pri reševanju različnih problemov v matematiki in fiziki, biologiji in medicini pogosto ni mogoče takoj vzpostaviti funkcionalnega razmerja v obliki formule, ki povezuje spremenljivke, ki opisujejo preučevani proces. Običajno je treba uporabiti enačbe, ki vsebujejo poleg neodvisne spremenljivke in neznane funkcije tudi njene odvode.
Opredelitev. Imenuje se enačba, ki povezuje neodvisno spremenljivko, neznano funkcijo in njene odvode različnih vrst diferencial.
Običajno je označena neznana funkcija y(x) ali samo y, in njegove izpeljanke - y", y" itd.
Možne so tudi druge oznake, na primer: če l= x(t), potem x"(t), x""(t)- njegove izpeljanke in t- neodvisna spremenljivka.
Opredelitev.Če je funkcija odvisna od ene spremenljivke, se diferencialna enačba imenuje navadna. Splošni pogled navadna diferencialna enačba:
oz
Funkcije F in f morda ne vsebuje nekaterih argumentov, toda da so enačbe diferencialne, je bistvena prisotnost derivata.
Opredelitev.Vrstni red diferencialne enačbe se imenuje vrstni red najvišjega derivata, ki je v njem vključen.
na primer x 2 y"- l= 0, y" + sin x= 0 so enačbe prvega reda in y"+ 2 y"+ 5 l= x- enačba drugega reda.
Pri reševanju diferencialnih enačb se uporablja operacija integracije, ki je povezana s pojavom poljubne konstante. Če je uporabljeno dejanje integracije n krat, potem bo očitno rešitev vsebovala n poljubne konstante.
6.2. DIFERENCIALNE ENAČBE PRVEGA REDA
Splošni pogled diferencialna enačba prvega reda je določen z izrazom
Enačba ne sme izrecno vsebovati x in y, vendar nujno vsebuje y".
Če lahko enačbo zapišemo kot
potem dobimo diferencialno enačbo prvega reda, razrešeno glede na odvod.
Opredelitev. Splošna rešitev diferencialne enačbe prvega reda (6.3) (ali (6.4)) je množica rešitev , Kje Z- poljubna konstanta.
Graf rešitve diferencialne enačbe se imenuje integralna krivulja.
Podajanje poljubne konstante Z različne vrednosti, lahko dobimo delne rešitve. Na letalu xOy splošna rešitev je družina integralnih krivulj, ki ustreza vsaki posamezni rešitvi.
Če postavite točko A (x 0, y 0), skozi katerega mora iti integralna krivulja, potem praviloma iz niza funkcij Izpostavimo lahko eno - zasebno rešitev.
Opredelitev.Zasebna odločitev diferencialne enačbe je njena rešitev, ki ne vsebuje poljubnih konstant.
če je splošna rešitev, potem iz pogoja
lahko najdete konstanto Z. Pogoj se imenuje začetno stanje.
Problem iskanja določene rešitve diferencialne enačbe (6.3) ali (6.4), ki izpolnjuje začetni pogoj pri klical Cauchyjeva težava. Ali ima ta problem vedno rešitev? Odgovor je v naslednjem izreku.
Cauchyjev izrek(izrek obstoja in enkratnosti rešitve). Vstavimo diferencialno enačbo y"= f(x,y) funkcijo f(x,y) in njo
delni derivat določeno in v nekaterih neprekinjeno
regiji D, ki vsebuje točko Nato na območju D obstaja
edina rešitev enačbe, ki izpolnjuje začetni pogoj pri
Cauchyjev izrek pravi, da pod določenimi pogoji obstaja edinstvena integralna krivulja l= f(x), ki poteka skozi točko Točke, v katerih pogoji izreka niso izpolnjeni
Cauchies se imenujejo posebnega. Na teh točkah se zlomi f(x, y) oz.
Bodisi več integralnih krivulj bodisi nobena ne poteka skozi posebno točko.
Opredelitev.Če rešitev (6.3), (6.4) najdemo v obliki f(x, y, C)= 0, ni dovoljeno glede na y, potem se pokliče splošni integral diferencialna enačba.
Cauchyjev izrek zagotavlja le obstoj rešitve. Ker ni enotne metode za iskanje rešitve, bomo obravnavali samo nekatere vrste diferencialnih enačb prvega reda, ki jih je mogoče integrirati v kvadrature
Opredelitev. Diferencialna enačba se imenuje integrabilen v kvadraturah,če se iskanje njegove rešitve zmanjša na integracijo funkcij.
6.2.1. Diferencialne enačbe prvega reda z ločljivimi spremenljivkami
Opredelitev. Diferencialna enačba prvega reda se imenuje enačba z ločljive spremenljivke,
Desna stran enačbe (6.5) je produkt dveh funkcij, od katerih je vsaka odvisna samo od ene spremenljivke.
Na primer enačba je enačba z ločevanjem
pomešan s spremenljivkami
in enačba
ni mogoče predstaviti v obliki (6.5).
Glede na to , prepišemo (6.5) v obliki
Iz te enačbe dobimo diferencialno enačbo z ločenimi spremenljivkami, v kateri so diferenciali funkcije, ki so odvisne le od ustrezne spremenljivke:
Z integracijo izraza za izrazom imamo
kjer je C = C 2 - C 1 - poljubna konstanta. Izraz (6.6) je splošni integral enačbe (6.5).
Če obe strani enačbe (6.5) delimo s, lahko izgubimo tiste rešitve, za katere Res, če pri
to je očitno rešitev enačbe (6.5).
Primer 1. Poiščite rešitev enačbe, ki ustreza
stanje: l= 6 at x= 2 (l(2) = 6).
rešitev. Bomo zamenjali y" potem . Pomnožite obe strani s
dx, saj je med nadaljnjo integracijo nemogoče zapustiti dx v imenovalcu:
in nato oba dela razdelite na dobimo enačbo,
ki jih je mogoče integrirati. Integrirajmo:
Potem ; potenciramo, dobimo y = C. (x + 1) - ob-
splošna rešitev.
Z začetnimi podatki določimo poljubno konstanto in jih nadomestimo v splošno rešitev
Končno dobimo l= 2(x + 1) je posebna rešitev. Oglejmo si še nekaj primerov reševanja enačb z ločljivimi spremenljivkami.
Primer 2. Poiščite rešitev enačbe
rešitev. Glede na to , dobimo .
Če integriramo obe strani enačbe, imamo
kjer
Primer 3. Poiščite rešitev enačbe rešitev. Obe strani enačbe razdelimo na tiste faktorje, ki so odvisni od spremenljivke, ki ne sovpada s spremenljivko pod diferencialnim predznakom, t.j. in integrirati. Potem dobimo
in končno
Primer 4. Poiščite rešitev enačbe
rešitev. Vedeti, kaj bomo dobili. Razdelek
lim spremenljivke. Potem
Integracija, dobimo
Komentiraj. V primerih 1 in 2 je zahtevana funkcija l izražen eksplicitno (splošna rešitev). V primerih 3 in 4 - implicitno (splošni integral). V prihodnje oblika sklepa ne bo določena.
Primer 5. Poiščite rešitev enačbe rešitev.
Primer 6. Poiščite rešitev enačbe , zadovoljivo
stanje y(e)= 1.
rešitev. Zapišimo enačbo v obliki
Če pomnožimo obe strani enačbe s dx in naprej, dobimo
Integracija obeh strani enačbe (integral na desni strani je vzet po delih), dobimo
Ampak glede na stanje l= 1 at x= e. Potem
Zamenjajmo najdene vrednosti Z na splošno rešitev:
Dobljeni izraz imenujemo delna rešitev diferencialne enačbe.
6.2.2. Homogene diferencialne enačbe prvega reda
Opredelitev. Diferencialna enačba prvega reda se imenuje homogeno,če ga je mogoče predstaviti v obliki
Predstavimo algoritem za reševanje homogene enačbe.
1. Namesto tega l Predstavimo novo funkcijo. Potem in zato
2. V smislu funkcije u enačba (6.7) dobi obliko
to pomeni, da zamenjava reducira homogeno enačbo na enačbo z ločljivimi spremenljivkami.
3. Pri reševanju enačbe (6.8) najprej poiščemo u in nato l= ux.
Primer 1. Reši enačbo rešitev. Zapišimo enačbo v obliki
Izvajamo zamenjavo:
Potem
Bomo zamenjali
Pomnoži z dx: Razdeli po x in naprej Potem
Ko smo integrirali obe strani enačbe prek ustreznih spremenljivk, imamo
ali, če se vrnemo k starim spremenljivkam, končno dobimo
Primer 2.Reši enačbo rešitev.Naj Potem
Razdelimo obe strani enačbe z x2: Odprimo oklepaje in prerazporedimo izraze:
Če preidemo na stare spremenljivke, pridemo do končnega rezultata:
Primer 3.Poiščite rešitev enačbe glede na to
rešitev.Izvedba standardne zamenjave dobimo
oz
oz
To pomeni, da ima določena rešitev obliko Primer 4. Poiščite rešitev enačbe
rešitev.
Primer 5.Poiščite rešitev enačbe rešitev.
Samostojno delo
Poiščite rešitve diferencialnih enačb z ločljivimi spremenljivkami (1-9).
Poiščite rešitev homogenih diferencialnih enačb (9-18).
6.2.3. Nekatere aplikacije diferencialnih enačb prvega reda
Problem radioaktivnega razpada
Hitrost razpada Ra (radija) v vsakem trenutku je sorazmerna z njegovo razpoložljivo maso. Poiščite zakon radioaktivnega razpada Ra, če je znano, da je bil Ra v začetnem trenutku in je razpolovna doba Ra 1590 let.
rešitev. Naj bo v trenutku masa Ra x= x(t) g, in Potem je stopnja razpada Ra enaka
Glede na pogoje problema
kje k
Z ločitvijo spremenljivk v zadnji enačbi in integracijo dobimo
kjer
Za določitev C uporabimo začetni pogoj: ko .
Potem in zato,
Faktor sorazmernosti k določeno iz dodatnega pogoja:
Imamo
Od tukaj in zahtevano formulo
Težave s stopnjo razmnoževanja bakterij
Hitrost razmnoževanja bakterij je sorazmerna z njihovim številom. Na začetku je bilo 100 bakterij. V 3 urah se je njihovo število podvojilo. Ugotovite odvisnost števila bakterij od časa. Kolikokrat se bo povečalo število bakterij v 9 urah?
rešitev. Naj x- število bakterij naenkrat t. Potem, glede na pogoje,
kje k- sorazmernostni koeficient.
Od tukaj Iz stanja je razvidno, da . pomeni,
Iz dodatnega pogoja . Potem
Funkcija, ki jo iščete:
Torej, kdaj t= 9 x= 800, tj. v 9 urah se je število bakterij povečalo za 8-krat.
Problem povečanja količine encima
V kulturi pivskega kvasa je hitrost rasti aktivnega encima sorazmerna z njegovo začetno količino x. Začetna količina encima a podvojila v eni uri. Poiščite odvisnost
x(t).
rešitev. Po pogoju ima diferencialna enačba procesa obliko
od tukaj
Ampak . pomeni, C= a in potem
Znano je tudi, da
torej
6.3. DIFERENCIALNE ENAČBE DRUGEGA REDA
6.3.1. Osnovni pojmi
Opredelitev.Diferencialna enačba drugega reda se imenuje relacija, ki povezuje neodvisno spremenljivko, želeno funkcijo ter njen prvi in drugi odvod.
V posebnih primerih lahko x manjka v enačbi, pri ali y". Vendar pa mora enačba drugega reda nujno vsebovati y." V splošnem primeru je diferencialna enačba drugega reda zapisana kot:
ali, če je mogoče, v obliki, razrešeni glede na drugo izpeljanko:
Kot v primeru enačbe prvega reda lahko tudi za enačbo drugega reda obstajajo splošne in posebne rešitve. Splošna rešitev je:
Iskanje posebne rešitve
pod začetnimi pogoji - dano
številke) se imenuje Cauchyjeva težava. Geometrično to pomeni, da moramo najti integralno krivuljo pri= y(x), ki poteka skozi dano točko in ima na tej točki tangento, ki je
poravnana s pozitivno smerjo osi Ox določen kot. e. (slika 6.1). Cauchyjev problem ima edinstveno rešitev, če je desna stran enačbe (6.10), nenehna
je diskontinuiran in ima zvezne delne odvode glede na uh, uh" v neki bližini izhodišča
Za iskanje konstant vključen v zasebno rešitev, mora biti sistem razrešen
riž. 6.1. Integralna krivulja
Danes je ena najpomembnejših veščin vsakega strokovnjaka sposobnost reševanja diferencialnih enačb. Reševanje diferencialnih enačb – brez tega ne more nobena aplikativna naloga, pa naj bo to izračun katerega koli fizikalnega parametra ali modeliranje sprememb kot posledica sprejete makroekonomske politike. Te enačbe so pomembne tudi za številne druge vede, kot so kemija, biologija, medicina itd. Spodaj bomo podali primer uporabe diferencialnih enačb v ekonomiji, pred tem pa bomo na kratko spregovorili o glavnih vrstah enačb.
Diferencialne enačbe - najenostavnejše vrste
Modreci so rekli, da so zakoni našega vesolja napisani v matematičnem jeziku. Seveda je v algebri veliko primerov različnih enačb, vendar so to večinoma izobraževalni primeri, ki niso uporabni v praksi. Resnično zanimiva matematika se začne, ko želimo opisati procese, ki se dogajajo v resničnem življenju. Toda kako lahko odražamo časovni dejavnik, ki ureja realne procese – inflacijo, proizvodnjo ali demografske kazalnike?
Spomnimo se ene pomembne definicije iz tečaja matematike o odvodu funkcije. Izpeljanka je stopnja spremembe funkcije, zato nam lahko pomaga odraziti časovni faktor v enačbi.
To pomeni, da ustvarimo enačbo s funkcijo, ki opisuje indikator, ki nas zanima, in enačbi dodamo odvod te funkcije. To je diferencialna enačba. Zdaj pa preidimo na najpreprostejše vrste diferencialnih enačb za lutke.
Najenostavnejša diferencialna enačba ima obliko $y'(x)=f(x)$, kjer je $f(x)$ določena funkcija in $y'(x)$ odvod ali stopnja spremembe želenega funkcijo. Lahko se reši z navadno integracijo: $$y(x)=\int f(x)dx.$$
Druga najenostavnejša vrsta se imenuje diferencialna enačba z ločljivimi spremenljivkami. Takšna enačba izgleda takole: $y’(x)=f(x)\cdot g(y)$. Vidimo lahko, da je tudi odvisna spremenljivka $y$ del konstruirane funkcije. Enačbo je mogoče rešiti zelo preprosto - morate "ločiti spremenljivke", to je, da jo pripeljete v obliko $y'(x)/g(y)=f(x)$ ali $dy/g(y) =f(x)dx$. Še vedno je treba integrirati obe strani $$\int \frac(dy)(g(y))=\int f(x)dx$$ - to je rešitev diferencialne enačbe ločljivega tipa.
Zadnja preprosta vrsta je linearna diferencialna enačba prvega reda. Ima obliko $y’+p(x)y=q(x)$. Tu sta $p(x)$ in $q(x)$ nekaj funkcij, $y=y(x)$ pa je zahtevana funkcija. Za rešitev takšne enačbe se uporabljajo posebne metode (Lagrangeova metoda variacije poljubne konstante, Bernoullijeva substitucijska metoda).
Obstajajo bolj zapletene vrste enačb - enačbe drugega, tretjega in na splošno poljubnega reda, homogene in nehomogene enačbe, pa tudi sistemi diferencialnih enačb. Njihovo reševanje zahteva predhodno pripravo in izkušnje pri reševanju enostavnejših problemov.
Tako imenovane parcialne diferencialne enačbe so velikega pomena za fiziko in nepričakovano tudi za finance. To pomeni, da je želena funkcija odvisna od več spremenljivk hkrati. Na primer, Black-Scholesova enačba s področja finančnega inženiringa opisuje vrednost opcije (vrste vrednostnega papirja) glede na njeno donosnost, višino plačil ter začetni in končni datum plačil. Reševanje parcialne diferencialne enačbe je precej zapleteno in običajno zahteva uporabo posebnih programov, kot sta Matlab ali Maple.
Primer uporabe diferencialne enačbe v ekonomiji
Naj podamo, kot smo obljubili, preprost primer reševanja diferencialne enačbe. Najprej si zastavimo nalogo.
Za neko podjetje ima funkcija mejnega prihodka od prodaje njegovih izdelkov obliko $MR=10-0,2q$. Tu je $MR$ mejni prihodek podjetja, $q$ pa je obseg proizvodnje. Najti moramo skupni prihodek.
Kot lahko vidite iz problema, je to aplikativni primer iz mikroekonomije. Mnoga podjetja in podjetja se med svojimi dejavnostmi nenehno srečujejo s takšnimi izračuni.
Začnimo z rešitvijo. Kot je znano iz mikroekonomije, je mejni prihodek derivat celotnega prihodka, prihodek pa je nič pri nični prodaji.
Z matematičnega vidika se je problem zmanjšal na reševanje diferencialne enačbe $R’=10-0,2q$ pod pogojem $R(0)=0$.
Enačbo integriramo, pri čemer upoštevamo antiizpeljavo obeh strani in dobimo splošno rešitev: $$R(q) = \int (10-0,2q)dq = 10 q-0,1q^2+C. $$
Če želite najti konstanto $C$, se spomnite pogoja $R(0)=0$. Zamenjajmo: $$R(0) =0-0+C = 0. $$ Torej C=0 in naša skupna funkcija prihodka ima obliko $R(q)=10q-0,1q^2$. Problem je rešen.
Drugi primeri različnih vrst daljinskega upravljanja so zbrani na strani:
Pri nekaterih problemih fizike ni mogoče vzpostaviti neposredne povezave med količinami, ki opisujejo proces. Vendar pa je mogoče dobiti enakost, ki vsebuje odvode proučevanih funkcij. Tako nastanejo diferencialne enačbe in potreba po njihovem reševanju, da bi našli neznano funkcijo.
Članek je namenjen tistim, ki se soočajo s problemom reševanja diferencialne enačbe, v kateri je neznana funkcija funkcija ene spremenljivke. Teorija je strukturirana tako, da ste z ničelnim znanjem diferencialnih enačb kos svoji nalogi.
Vsaka vrsta diferencialne enačbe je povezana z metodo reševanja s podrobnimi razlagami in rešitvami tipičnih primerov in problemov. Vse kar morate storiti je, da določite vrsto diferencialne enačbe vašega problema, poiščete podoben analiziran primer in izvedete podobna dejanja.
Za uspešno reševanje diferencialnih enačb boste potrebovali tudi sposobnost iskanja nizov protiodvodov (nedoločenih integralov) različnih funkcij. Če je potrebno, priporočamo, da se obrnete na razdelek.
Najprej bomo obravnavali vrste navadnih diferencialnih enačb prvega reda, ki jih je mogoče razrešiti glede na odvod, nato bomo prešli na ODE drugega reda, nato se bomo posvetili enačbam višjega reda in končali s sistemi diferencialne enačbe.
Spomnimo se, da če je y funkcija argumenta x.
Diferencialne enačbe prvega reda.
Najenostavnejše diferencialne enačbe prvega reda oblike.
Zapišimo nekaj primerov takšnega daljinskega upravljanja .
Diferencialne enačbe lahko razrešimo glede na odvod tako, da obe strani enakosti delimo s f(x). V tem primeru pridemo do enačbe, ki bo enakovredna prvotni za f(x) ≠ 0. Primeri takšnih ODE so.
Če obstajajo vrednosti argumenta x, pri katerih funkciji f(x) in g(x) hkrati izničita, se pojavijo dodatne rešitve. Dodatne rešitve enačbe dani x so vse funkcije, definirane za te vrednosti argumentov. Primeri takih diferencialnih enačb vključujejo:
Diferencialne enačbe drugega reda.
Linearne homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti.
LDE s konstantnimi koeficienti je zelo pogost tip diferencialne enačbe. Njihova rešitev ni posebej težka. Najprej se najdejo korenine karakteristične enačbe . Za različna p in q so možni trije primeri: koreni karakteristične enačbe so lahko realni in različni, realni in sovpadajoči ali kompleksni konjugati. Glede na vrednosti korenin karakteristične enačbe je splošna rešitev diferencialne enačbe zapisana kot , oz , oz.
Na primer, razmislite o linearni homogeni diferencialni enačbi drugega reda s konstantnimi koeficienti. Koreni njegove karakteristične enačbe so k 1 = -3 in k 2 = 0. Korenine so realne in različne, zato ima splošna rešitev LOD s konstantnimi koeficienti obliko
Linearne nehomogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti.
Splošno rešitev LDDE drugega reda s konstantnimi koeficienti y iščemo v obliki vsote splošne rešitve ustreznega LDDE in posebno rešitev izvirne nehomogene enačbe, to je . Prejšnji odstavek je namenjen iskanju splošne rešitve homogene diferencialne enačbe s konstantnimi koeficienti. In določena rešitev je določena bodisi z metodo nedoločenih koeficientov za določeno obliko funkcije f(x), ki stoji na desni strani prvotne enačbe, bodisi z metodo spreminjanja poljubnih konstant.
Kot primere LDDE drugega reda s konstantnimi koeficienti podajamo
Za razumevanje teorije in seznanitev s podrobnimi rešitvami primerov vam na strani ponujamo linearne nehomogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti.
Linearne homogene diferencialne enačbe (LODE) in linearne nehomogene diferencialne enačbe (LNDE) drugega reda.
Poseben primer diferencialnih enačb tega tipa sta LODE in LDDE s konstantnimi koeficienti.
Splošna rešitev LODE na določenem segmentu je predstavljena z linearno kombinacijo dveh linearno neodvisnih parcialnih rešitev y 1 in y 2 te enačbe, to je .
Glavna težava je ravno v iskanju linearno neodvisnih parcialnih rešitev diferencialne enačbe te vrste. Običajno so posamezne rešitve izbrane iz naslednjih sistemov linearno neodvisnih funkcij:
Vendar posamezne rešitve niso vedno predstavljene v tej obliki.
Primer LOD je .
Splošno rešitev LDDE iščemo v obliki , kjer je splošna rešitev ustreznega LDDE, in je partikularna rešitev izvirne diferencialne enačbe. Pravkar smo govorili o iskanju, vendar ga je mogoče določiti z metodo spreminjanja poljubnih konstant.
Navedemo lahko primer LNDU .
Diferencialne enačbe višjih redov.
Diferencialne enačbe, ki omogočajo redukcijo po redu.
Vrstni red diferencialne enačbe , ki ne vsebuje želene funkcije in njenih odvodov do reda k-1, lahko reduciramo na n-k z zamenjavo .
V tem primeru bo prvotna diferencialna enačba zmanjšana na . Ko najdemo njeno rešitev p(x), se je treba vrniti k zamenjavi in določiti neznano funkcijo y.
Na primer diferencialna enačba po zamenjavi bo postala enačba z ločljivimi spremenljivkami, njen vrstni red pa se bo zmanjšal s tretje na prvo.
Ta članek je izhodišče pri preučevanju teorije diferencialnih enačb. Tu so osnovne definicije in pojmi, ki se bodo nenehno pojavljali v besedilu. Za boljšo asimilacijo in razumevanje so definicije opremljene s primeri.
Diferencialna enačba (DE) je enačba, ki vključuje neznano funkcijo pod predznakom odvoda ali diferenciala.
Če je neznana funkcija funkcija ene spremenljivke, se kliče diferencialna enačba navaden(skrajšano ODE - navadna diferencialna enačba). Če je neznana funkcija funkcija mnogih spremenljivk, se imenuje diferencialna enačba parcialna diferencialna enačba.
Imenuje se največji vrstni red odvoda neznane funkcije, ki vstopa v diferencialno enačbo red diferencialne enačbe.
Tukaj so primeri ODE prvega, drugega in petega reda
Kot primere parcialnih diferencialnih enačb drugega reda podajamo
V nadaljevanju bomo obravnavali samo navadne diferencialne enačbe n-tega reda oblike oz , kjer je Ф(x, y) = 0 implicitno podana neznana funkcija (če je mogoče, jo bomo zapisali v eksplicitni predstavitvi y = f(x) ).
Postopek iskanja rešitev diferencialne enačbe se imenuje z integracijo diferencialne enačbe.
Reševanje diferencialne enačbe je implicitno določena funkcija Ф(x, y) = 0 (v nekaterih primerih lahko funkcijo y eksplicitno izrazimo z argumentom x), ki spremeni diferencialno enačbo v identiteto.
PROSIMO, UPOŠTEVAJTE.
Rešitev diferencialne enačbe vedno iščemo na vnaprej določenem intervalu X.
Zakaj o tem govorimo ločeno? Da, ker v mnogih nalogah interval X ni omenjen. To pomeni, da je običajno pogoj problemov formuliran takole: "poiščite rešitev navadne diferencialne enačbe " V tem primeru je implicirano, da je treba rešitev iskati za vse x, za katere sta tako želena funkcija y kot izvirna enačba smiselni.
Rešitev diferencialne enačbe se pogosto imenuje integral diferencialne enačbe.
Funkcije ali jih lahko imenujemo rešitev diferencialne enačbe.
Ena od rešitev diferencialne enačbe je funkcija. Če nadomestimo to funkcijo v izvirno enačbo, dobimo identiteto . Zlahka je videti, da je druga rešitev tega ODE na primer . Tako imajo lahko diferencialne enačbe veliko rešitev.
Splošna rešitev diferencialne enačbe je niz rešitev, ki vsebuje vse brez izjeme rešitve te diferencialne enačbe.
Imenuje se tudi splošna rešitev diferencialne enačbe splošni integral diferencialne enačbe.
Vrnimo se k primeru. Splošna rešitev diferencialne enačbe ima obliko ali , kjer je C poljubna konstanta. Zgoraj smo navedli dve rešitvi te ODE, ki ju dobimo iz splošnega integrala diferencialne enačbe z zamenjavo C = 0 oziroma C = 1.
Če rešitev diferencialne enačbe izpolnjuje prvotno določene dodatne pogoje, se imenuje delna rešitev diferencialne enačbe.
Delna rešitev diferencialne enačbe, ki izpolnjuje pogoj y(1)=1, je . res, in .
Glavni problemi teorije diferencialnih enačb so Cauchyjevi problemi, problemi z mejno vrednostjo in problemi iskanja splošne rešitve diferencialne enačbe na katerem koli intervalu X.
Cauchyjeva težava je problem iskanja določene rešitve diferencialne enačbe, ki zadovoljuje dano začetni pogoji, kje so številke.
Problem mejne vrednosti je problem iskanja določene rešitve diferencialne enačbe drugega reda, ki izpolnjuje dodatne pogoje na mejnih točkah x 0 in x 1:
f (x 0) = f 0, f (x 1) = f 1, kjer sta f 0 in f 1 dani števili.
Pogosto se imenuje problem mejne vrednosti problem meje.
Navadna diferencialna enačba n-tega reda se imenuje linearni, če ima obliko , koeficienti pa so zvezne funkcije argumenta x na integracijskem intervalu.