Iz česa lahko naredite robota z lastnimi rokami? Naredite robota sami doma? Enostavno! Navodila za izdelavo robota

Danes vam bomo povedali, kako narediti robota iz razpoložljivih materialov. Nastali "visokotehnološki android", čeprav je majhen in vam verjetno ne bo pomagal pri gospodinjskih opravilih, bo zagotovo zabaval tako otroke kot odrasle.

Zahtevani materiali

Za izdelavo robota ni potrebno znanje jedrske fizike. Robota lahko naredite doma iz običajnih materialov, ki jih imate vedno pri roki. Torej, kaj potrebujemo:

• 2 kosa žice
• 1 motor
• 1 AA baterija
• 3 potisni zatiči
• 2 kosa penaste plošče ali podobnega materiala
• 2-3 glave starih zobnih ščetk ali nekaj sponk za papir

1. Pritrdite baterijo na motor

Z lepilno pištolo pritrdite kos penastega kartona na ohišje motorja. Nato nanj prilepimo baterijo.

Ta korak se morda zdi zmeden. Če pa želite narediti robota, ga morate premakniti. Na os motorja položimo majhen podolgovat kos penastega kartona in ga pritrdimo z lepilno pištolo. Ta zasnova bo povzročila neuravnoteženost motorja, kar bo povzročilo premikanje robota.

Na sam konec destabilizatorja nanesite nekaj kapljic lepila ali pritrdite kakšen okrasni element - to bo robotu dodalo osebnost in povečalo amplitudo njegovih gibov.

3. Noge

Zdaj morate robota opremiti s spodnjimi okončinami. Če za to uporabljate glave zobne ščetke, jih prilepite na dno motorja. Kot plast lahko uporabite isto penasto ploščo.

Naslednji korak je pritrditev naših dveh kosov žice na kontakte motorja. Lahko jih preprosto privijete, še bolje pa bi jih spajkali, saj bo tako robot bolj vzdržljiv.

5. Priključek baterije

S toplotno pištolo prilepite žico na en konec baterije. Izberete lahko katero koli od obeh žic in katero koli stran baterije – polarnost v tem primeru ni pomembna. Če ste vešči spajkanja, lahko za ta korak uporabite tudi spajkanje namesto lepila.

6. Oči

Par kroglic, ki jih z vročim lepilom pritrdimo na en konec baterije, je povsem primeren kot robotove oči. Na tem koraku lahko pokažete svojo domišljijo in si po lastni presoji omislite videz oči.

Kako ustvariti robota?

Ko gre za robote, si predstavljamo velikanski stroj z umetno inteligenco, kot v filmih RoboCop itd. Ni pa nujno, da je robot velika in tehnično zapletena naprava. V tem članku vam bomo povedali, kako ustvariti robota doma. Ko ustvarite svojega mini robota, se boste prepričali, da za to ni potrebno posebno znanje ali orodje.

Materiali za delo

Torej, ustvarimo robota z lastnimi rokami, tako da pripravimo naslednje materiale za gradnjo:

• 2 majhna kosa žice.
• 1 majhen motor igrače 3 volti.
• 1 AA baterija.
• 2 kroglice.
• 2 majhna kvadratna kosa polistirenske pene različnih velikosti.
• Pištola za lepilo.
• Material za noge (sponke za papir, glava zobne ščetke itd.).

Navodila za izdelavo robota

Zdaj pa preidimo na opis po korakih, kako ustvariti robota:

1. Večji kos stiropora prilepite na motor igrače ob strani s kovinskimi kontakti na vrhu. To je potrebno za zaščito kontaktov pred vlago.
2. Na kos polistirenske pene prilepite baterijo.
3. Prilepite drugi kos polistirenske pene na zadnji del motorja, da ustvarite rahlo neravnovesje teže. Zahvaljujoč temu neravnovesju se bo robot lahko premikal. Pustite, da se lepilo posuši.
4. Prilepite noge na motor. Da bi se noge držale čim bolj trdno, morate najprej na motor prilepiti majhne koščke polistirenske pene, nato pa nanje prilepiti noge.
5. Žico do motorja lahko ovijete z električnim trakom ali spajkate. Druga možnost je bolj zaželena - tako bo robot trajal veliko dlje. Oba kosa žice je treba čim tesneje spajkati na kovinske kontakte na motorju.
6. Nato boste morali kateri koli kos žice pritrditi na eno od strani baterije, na "plus" ali na "minus". Na baterijo ga lahko pritrdite z električnim trakom ali z lepilno pištolo. Pritrditev z lepilom je bolj zanesljiva, vendar morate biti pri nanosu čim bolj previdni, saj se s preveliko količino lepila izgubi stik med žico in baterijo.
7. Na baterijo prilepite kroglice, da simulirate oči.
8. Povežite drugi kos žice z drugim koncem baterije, da napajate robota. V tem primeru je bolje uporabiti električni trak kot lepilo. Tako lahko preprosto odprete kontakt in zaustavite robota, ko se ga naveličate.

Takšen robot bo zdržal natanko toliko časa, kolikor bo trajala napolnjenost baterije. Kot lahko vidite, je ustvarjanje robotov doma precej razburljiv proces, v katerem ni nič zapletenega. Seveda lahko kasneje poskusite ustvariti bolj zapletene, programabilne modele. Vendar pa boste za njihovo izdelavo potrebovali določeno znanje in dodatne materiale, ki se prodajajo v trgovini z električnimi izdelki. Enako igračo mini-robota lahko preprosto izdelate skupaj z otrokom v nekaj minutah.

Ker ste prišli na to stran, pomeni, da niste več ravnodušni do tematike robotike in robotike. Oblikovanje robota z lastnimi rokami je zelo razburljiva dejavnost, ki vas bo veliko naučila. Razvili boste veščine elektronike, mehanike, programiranja in vodenja procesov. Zame je robotika fascinanten hobi. Kot vsi mi, sem tudi jaz sanjal, da bi ustvaril nekaj s kolesi, motorji, žicami in kupom elektronskih delov.

Tako se je nekega dne porodila ideja sestavite robota z lastnimi rokami doma. A ne le ustvariti preprosto napravo, ki bi se premikala v različne smeri, ampak ustvariti večnamenskega robota, ki bi izvajal ukaze komunikacijsko središče in bi bil uporaben na kmetiji.

Ideja o izdelavi robota z lastnimi rokami se imenuje RoboTech, ki bi ga lahko sestavil vsak, tako začetnik robotik kot radioamater.

Osnovne zahteve za domačega robota

• Možnost sestave robota doma.
• Robot mora biti zgrajen na komercialno dostopnem mikrokrmilniku, ki ga je enostavno programirati.
• Kot šasijo je treba uporabiti preprosto in enostavno konstrukcijsko platformo.
• Robot mora vsebovati potreben nabor senzorjev in mehanizmov, ki mu omogočajo razširitev funkcionalnosti po potrebi.
• Robot se mora prosto gibati in biti sposoben reagirati na ovire.
• Sposobnost nadzora robota na daljavo, uporaba telemetrije (spremljanje stanja robota, nastavitev različnih ukazov).
• Možnost oddajanja video slike iz kamere na vozilu na bazno postajo.

Ob upoštevanju zahtev je bilo odločeno, da za krmiljenje robota uporabimo dva mikroračunalnika ( MC-1 in MC-2).

Vgrajeni računalnik MC-1

Prvi računalnik ( glavni MC-1) - uporablja se kot glavni vgrajeni računalnik "možganov", katerega naloge vključujejo:

• video prenos okolja na bazno postajo v dobri kakovosti;
• sprejemanje ukazov iz nadzornega centra (bazne postaje);
• pošiljanje velikih podatkov v nadzorni center z visoko hitrostjo;
• koordinacija dela ostalih komponent robota preko drugega mikroračunalnika (dodatni MC-2)

Za dokončanje dodeljenih nalog je bilo odločeno, da uporabimo računalnik z eno ploščo Malina PI ali v skrajnem primeru usmerjevalnik z možnostjo flashanja vdelane programske opreme OpenWRT.

Vgrajeni računalnik MC-2

Drugi računalnik ( dodatni MC-2) se uporablja za krmiljenje motorja, zbiranje informacij iz različnih senzorjev ali senzorjev in pošiljanje končnih podatkov v glavni računalnik MC-1.

Odločeno je bilo, da se kot krmilnik za krmiljenje mehanizmov šasije in senzorjev robota uporabi že pripravljen. Od vseh krmilnikov, ki sem jih obravnaval, sem izbral najbolj običajnega in cenovno ugodnega. Uporabite lahko tudi bolj kompaktno Arduino Nano. Obe napravi delujeta na mikrokontrolerju ATMega328p avr.

Če želite ustvariti svojega robota, vam ni treba diplomirati ali prebrati tone. Samo uporabite navodila po korakih, ki jih mojstri robotike ponujajo na svojih spletnih straneh. Na internetu lahko najdete veliko koristnih informacij o razvoju avtonomnih robotskih sistemov.

10 virov za ambicioznega robotika

Informacije na spletnem mestu vam omogočajo, da samostojno ustvarite robota s kompleksnim vedenjem. Tukaj lahko najdete primere programov, diagrame, referenčna gradiva, že pripravljene primere, članke in fotografije.

Na spletnem mestu je ločen razdelek, namenjen začetnikom. Ustvarjalci vira dajejo velik poudarek mikrokontrolerjem, razvoju univerzalnih plošč za robotiko in spajkanju mikrovezij. Tukaj lahko najdete tudi izvorne kode programov in številne članke s praktičnimi nasveti.

Na spletnem mestu je poseben tečaj »Korak za korakom«, ki podrobno opisuje postopek ustvarjanja najpreprostejših robotov BEAM, pa tudi avtomatiziranih sistemov, ki temeljijo na mikrokontrolerjih AVR.

Stran, kjer lahko ambiciozni ustvarjalci robotov najdejo vse potrebne teoretične in praktične informacije. Tukaj je objavljenih tudi veliko uporabnih tematskih člankov, posodabljajo se novice in na forumu lahko postavljate vprašanja izkušenim robotikom.

Ta vir je namenjen postopnemu potopitvi v svet ustvarjanja robotov. Vse se začne s poznavanjem Arduino, nato pa začetniku povejo o mikrokontrolerjih AVR in sodobnejših analogih ARM. Podrobni opisi in diagrami zelo jasno pojasnjujejo, kako in kaj storiti.

Stran o tem, kako narediti robota BEAM z lastnimi rokami. Celoten razdelek je posvečen osnovam, obstajajo pa tudi logični diagrami, primeri itd.

Ta vir zelo jasno opisuje, kako sami ustvarite robota, kje začeti, kaj morate vedeti, kje iskati informacije in potrebne podrobnosti. Storitev vsebuje tudi razdelek z blogom, forumom in novicami.

Ogromen forum v živo, posvečen ustvarjanju robotov. Tukaj so odprte teme za začetnike, razpravlja se o zanimivih projektih in idejah, opisujejo se mikrokontrolerji, že pripravljeni moduli, elektronika in mehanika. In kar je najpomembneje, lahko postavite kakršno koli vprašanje o robotiki in prejmete podroben odgovor strokovnjakov.

Vir amaterskega robotika je namenjen predvsem njegovemu lastnemu projektu "Domači robot". Vendar pa lahko tukaj najdete veliko uporabnih tematskih člankov, povezav do zanimivih spletnih mest, se seznanite z avtorjevimi dosežki in razpravljate o različnih oblikovalskih rešitvah.

Strojna platforma Arduino je najprimernejša za razvoj robotskih sistemov. Informacije na spletnem mestu vam omogočajo, da hitro razumete to okolje, obvladate programski jezik in ustvarite več preprostih projektov.

Izkopal sem zanimiv članek o tem, kako narediti robota sam iz preprostih rezervnih delov. Razlage tam niso zelo jasne. Slike sem pustil in malo popravil razlage.

Najprej poglejte prvo sliko - kaj bi morali dobiti po eni uri dela. No, ali malo več. Vsekakor pa v nedeljo lahko vsak.

Kaj potrebujemo za sestavo takega robota:

1. Škatla za vžigalice.
2. Dve kolesi iz stare igrače ali dva pokrova iz plastične steklenice.
3. Dva motorja (po možnosti enake moči in napetosti).
4. Stikalo.
5. Sprednje tretje kolo lahko vzamete iz stare igrače ali plastične steklenice.
6. LED lahko vzamete po želji, saj v tem modelu nima velikega pomena.
7. Dve galvanski celici volta in pol - dve bateriji 1,5 V
8. Izolacijski trak

Uporabljata se dva motorja, ker imajo motorji vedno os samo na eni strani. In lažje je vzeti dva motorja, kot pa izbiti os iz motorja in jo zamenjati z daljšo, tako da pride ven z obeh strani motorja. Čeprav je načeloma to povsem mogoče. Potem drugi motor ni potreben.

Vsako stikalo z dvema položajema: vklop-izklop. Če namestite bolj zapleteno stikalo, lahko robota premaknete naprej in nazaj tako, da zamenjate polarnost baterij.

Sploh lahko storite brez stikala in preprosto zasukate žice, da se robot premika.

Lahko vzamete tako AA kot AAA baterije, so nekoliko manjše, a tudi lažje - robot se bo premikal hitreje, čeprav se bodo baterije AAA hitreje izpraznile.

Bolje je, da LED priključite skozi omejevalni upor 20-50 ohmov in ga naredite v obliki žarometa spredaj. Ali kot svetilnik – na vrhu robota. Lahko povežete dve LED - bosta kot "oči".

Namesto lepilnega traku lahko uporabite lepilni trak - ni razlike.

Kako narediti robota - navodila po korakih.

Potrebujemo kolesa ali, če manjkajo, pritrdimo plastične pokrove za steklenice na palice motorja. To lahko storite z lepilom ali s pritiskom glave v luknjo. Lahko uporabite spajkalnik - bolje bo držal.

Plastenke so najpogosteje izdelane iz polietilena; z navadnim lepilom jih ni mogoče lepiti. Pištola za lepilo deluje odlično.

Naj vas spomnim, da je bolje vzeti enaka kolesa in motorje. V nasprotnem primeru robot ne bo vozil naravnost. Motorji na sliki so različni in malo verjetno je, da ta robot vozi v ravni črti, najverjetneje v krogih.

Zdaj morate z lepilnim trakom enega od motorjev pritrditi na škatlico za vžigalice. Nosilec naj bo le polovico manjši od škatle, saj bo na drugem delu tudi drugi motor.

Drugi motor s kolesom pritrdimo na drugo stran škatle z električnim trakom.

Ker so naši motorji nameščeni na dnu škatlice za vžigalice, moramo baterije postaviti na vrh in seveda vse pritrditi z lepilnim trakom. Dodamo še stikalo.