Kako priključiti kapacitivni senzor na dotik na mikrokrmilnik. Ta ideja se mi je zdela precej obetavna; za nekatere naprave bi bile tipke na dotik veliko bolj primerne kot mehanske. V tem članku bom govoril o svojem izvajanju tega uporabna tehnologija temelji na razvojni plošči STM32 Discovery.
Ko sem šele začel obvladovati STM32, sem se odločil, da napravi kot vajo dodam zaznavanje dotika. Ko sem začel razumeti teorijo in prakso v zgoraj omenjenem članku, sem ponovil vezje tovariša "a. Delovalo je odlično, vendar sem ga, ljubitelj minimalizma, želel poenostaviti tako, da sem se znebil nepotrebnih elementov. Po mojem mnenju Izkazalo se je, da sta zunanji upor in napajalnik odveč. Večina mikrokontrolerjev ju že ima, mislim na vlečne upore za vhodno/izhodna vrata V pričakovanju trika sem sestavil vezje, ki je na moje presenečenje prvič delovalo, saj je vse, kar potrebujemo če preprosto priključite kontaktno ploščo na nogo plošče za odpravljanje napak, bo opravilo vse delo.
Kaj je program? Prvi dve funkciji:
Prvi odda logično "0" na zatič senzorja (ničelni zatič registra C)
Void Sensor_Ground (void) (GPIOC->CRL = 0x1; GPIOC->BRR |= 0x1; )
Drugi konfigurira isti izhod kot vhod, s potegom na napajalnik.
Void Sensor_InPullUp (void) (GPIOC->CRL = 0x8; GPIOC->BSRR |= 0x1; )
Zdaj bomo na začetku anketnega cikla poklicali Sensor_Ground() in počakali nekaj časa, da se ves preostali naboj na senzorju izprazni na tla. Nato bomo ponastavili spremenljivko štetja, ki bo uporabljena za izračun časa polnjenja senzorja, in poklicali Sensor_InPullUp().
Senzor_Ground(); Zakasnitev (0xFF); //enostavno prazno število števcev = 0; Senzor_InPullUp();
Zdaj se senzor začne polniti prek notranjega vlečenega upora z nazivno vrednostjo približno desetine KOhmov (30 do 50 KOhmov za STM32). Časovna konstanta takšnega vezja bo enaka nekaj urnim ciklom, zato sem zamenjal kvarčni resonator na plošči za odpravljanje napak na hitrejšega, 20 MHz (mimogrede, nisem takoj opazil, da je na STM32 Discovery kvarc se menja brez spajkanja). Torej štejemo cikle procesorja, dokler se na vhodu ne pojavi logični:
Medtem ko(!(GPIOC->IDR & 0x1)) ( count++; )
Po izhodu iz te zanke bo spremenljivka štetja shranila število, sorazmerno z zmogljivostjo senzorske plošče. V mojem primeru z 20 MHz čipom je vrednost štetja 1, ko ni pritiska, 7-10 z najlažjim dotikom, 15-20 z normalnim dotikom. Vse, kar ostane, je, da ga primerjate z vrednostjo praga in ne pozabite znova poklicati Sensor_Ground(), tako da bo do naslednjega cikla anketiranja senzor že izpraznjen.
Nastala občutljivost je dovolj za zanesljivo zaznavanje dotikov na golih kovinskih ploščicah. Ko senzor prekrijete s listom papirja ali plastike, se občutljivost zmanjša tri do štirikrat; Če želite povečati občutljivost v primerih, ko je treba senzor prekriti z zaščitnim materialom, lahko povečate taktno frekvenco mikrokrmilnika. S čipom serije STM32F103, ki lahko deluje na frekvencah do 72 MHz, milimetrske pregrade med prstom in senzorjem ne bodo ovira.
V primerjavi z izvedbo "a, moj pristop deluje veliko hitreje (približno ducat taktov na anketo enega senzorja), zato programa nisem kompliciral z nastavitvijo prekinitev časovnika.
Za konec še video, ki prikazuje delovanje senzorja.
Testni program Main.c.
Na mikrokontroler
Hvala uporabniku za zelo uporaben članek ARM mikrokontrolerji STM32F. Hiter začetek s STM32-Discovery, uporabniku za idejo in razumljiv teoretični opis.
UPD. Po komentarjih "a sem se odločil preveriti takt in ugotovil, da je STM32 Discovery privzeto nastavljen na frekvenco ure
(HSE / 2) * 6 = 24 MHz, kjer je HSE zunanja kristalna frekvenca. Skladno s tem sem s spremembo kvarca iz 8 na 20 MHz prisilil ubogi STM, da dela na 60 MHz v primeru takšnih okvar v mikrokontrolerju pride do prekinitve HardFault, z njeno uporabo sem preveril več visoke frekvence. Torej, čip začne odpovedovati šele pri 70 MHz. Toda čeprav krmilnik ta program obdeluje pri 60 MHz, se lahko pri uporabi zunanjih naprav ali delu s pomnilnikom Flash obnaša nepredvidljivo. Zaključek: obravnavajte to temo kot eksperiment, ponovite le na lastno nevarnost in tveganje.
V tem članku si bomo podrobno (vendar ne pregloboko) ogledali principe elektrike, ki nam omogočajo zaznavanje dotika človeškega prsta z uporabo malo več kot le kondenzatorja.
Kondenzatorji so lahko občutljivi na dotik
V zadnjem desetletju si je res težko predstavljati svet z elektroniko brez senzorjev za dotik. Pametni telefoni so najbolj viden in razširjen primer tega, seveda pa obstajajo številne druge naprave in sistemi, ki imajo senzorje za dotik. Kapacitivnost in upornost lahko uporabimo za izdelavo senzorjev na dotik; v tem članku bomo obravnavali samo kapacitivne senzorje, ki so bolj zaželeni pri izvedbi.
Čeprav so lahko aplikacije, ki temeljijo na kapacitivnih senzorjih, precej zapletene, so temeljna načela tehnologije precej preprosta. Pravzaprav, če razumete koncept kapacitivnosti in dejavnike, ki določajo kapacitivnost določenega kondenzatorja, ste na pravi poti pri razumevanju delovanja kapacitivnih senzorjev na dotik.
Kapacitivni senzorji na dotik spadajo v dve glavni kategoriji: na osnovi vzajemne kapacitivnosti in na osnovi lastne kapacitivnosti. Prvi od teh, pri katerem senzorski kondenzator sestoji iz dveh vodnikov, ki delujeta kot oddajna in sprejemna elektroda, je bolj priporočljiv za zasloni na dotik. Slednji, pri katerem je en priključek senzorskega kondenzatorja povezan z maso, je neposreden pristop, ki je primeren za gumb na dotik, drsnik ali kolesce. V tem članku si bomo ogledali senzorje, ki temeljijo na intrinzični kapacitivnosti.
Kondenzator na osnovi PCB
Kondenzatorji so lahko različne vrste. Vsi smo navajeni videti kapacitivnost v obliki svinčenih komponent ali paketov za površinsko montažo, toda v resnici potrebujete le dva prevodnika, ločena z izolacijskim materialom (tj. dielektrikom). Tako je precej preprosto ustvariti kondenzator z uporabo samo ločenih električno prevodnih plasti tiskano vezje. Na primer, razmislite o naslednjem pogledu od zgoraj in stranskem pogledu na tiskani kondenzator, ki se uporablja kot gumb na dotik (upoštevajte prehod na drugo plast tiskano vezje v stranskem pogledu).
Izolacijsko ločitev med gumbom na dotik in bakrom, ki ga obdaja, ustvari kondenzator. V tem primeru je okoliški baker povezan z ozemljitvijo, zato je naš gumb na dotik mogoče modelirati kot kondenzator med signalno ploščo na dotik in ozemljitvijo.
Zdaj bi morda želeli vedeti, koliko kapacitivnosti ta postavitev PCB dejansko zagotavlja. Poleg tega, kako ga natančno izračunamo? Odgovor na prvo vprašanje je, da je kapacitivnost zelo majhna, morda okoli 10 pF. Glede drugega vprašanja: ne skrbite, če ste pozabili na elektrostatiko, ker natančna vrednost kapacitivnosti kondenzatorja ni pomembna. Iščemo samo spremembe kapacitivnosti in te spremembe lahko zaznamo, ne da bi poznali nazivno kapacitivnost natisnjenega kondenzatorja.
Vpliv prstov
Kaj torej povzroča te spremembe kapacitivnosti, ki jih bo krmilnik senzorja na dotik zaznal? No, seveda, človeški prst.
Preden razpravljamo o tem, zakaj prst spremeni kapacitivnost, je pomembno razumeti, da ni neposrednega električnega stika; prst je od kondenzatorja izoliran z lakom na tiskanem vezju in praviloma s plastjo plastike, ki ločuje elektroniko naprave od zunanje okolje. torej prst ne izprazni kondenzatorja, poleg tega pa količina naboja, shranjenega v kondenzatorju v določenem trenutku, ni zanimiva - bolj nas zanima kapacitivnost v določenem trenutku.
Zakaj torej prisotnost prsta spremeni kapacitivnost? Razloga sta dva: prvi vključuje dielektrične lastnosti prsta, drugi pa njegove prevodne lastnosti.
Prst je kot dielektrik
Običajno mislimo, da ima kondenzator fiksno vrednost, določeno s površino obeh prevodnih plošč, razdaljo med njima in dielektrično konstanto materiala med ploščama. Seveda ne moremo spremeniti fizičnih dimenzij kondenzatorja zgolj z dotikom, ampak mi Lahko spremeniti dielektrično konstanto, saj ima človeški prst di električne lastnosti, drugačen od materiala (domnevno zraka), ki ga izpodriva. Res je, da prst ne bo v dejanskem dielektričnem območju, tj. v izolacijskem prostoru neposredno med vodniki, vendar tak "vdor" v kondenzator ni potreben:
Kot je prikazano na sliki, za spremembo dielektričnih lastnosti ni treba postaviti prsta med plošče, saj električno polje kondenzator se porazdeli v okolje.
Izkazalo se je, da je človeško meso precej dober dielektrik, saj so naša telesa sestavljena večinoma iz vode. Relativna dielektrična konstanta vakuuma je 1, relativna dielektrična konstanta zraka pa je le malo višja (približno 1,0006 na morski gladini pri sobni temperaturi). Relativna dielektrična konstanta vode je precej višja, približno 80. Tako je interakcija prsta z električno polje kondenzatorja pomeni povečanje relativne dielektrične konstante in zato povzroči povečanje kapacitivnosti.
Prst kot vodilo
Vsakdo, ki je bil zadet električni tok, ve, da človeška koža prevaja tok. Zgoraj sem že omenil, da ni neposrednega stika med prstom in tipko na dotik (to je situacija, ko prst izprazni tiskani kondenzator). Vendar to ne pomeni, da prevodnost prstov ni pomembna. Pravzaprav je zelo pomembno, saj prst postane druga prevodna plošča v dodatnem kondenzatorju:
V praksi lahko domnevamo, da je ta novi prstni kondenzator povezan vzporedno z obstoječim tiskanim kondenzatorjem. Ta situacija je nekoliko bolj zapletena, ker oseba, ki uporablja senzorsko napravo, ni električno povezana z ozemljitvijo na vezju, zato dva kondenzatorja nista povezana vzporedno v običajnem smislu analize vezja.
Vendar pa lahko razmišljamo o človeško telo, glede zagotavljanja virtualni zemljo, saj ima relativno velika zmogljivost absorbirati električni naboj. Vsekakor pa nam ni treba skrbeti za natančno električno zvezo med prstnim kondenzatorjem in tiskanim kondenzatorjem; pomembna točka je, da psevdo-vzporedna povezava teh dveh kondenzatorjev pomeni, da bo prst povečal skupno kapacitivnost, ko je kondenzator dodan vzporedno.
Tako vidimo, da oba mehanizma vpliva med prstom in kapacitivnim senzorjem za dotik prispevata k povečanju kapacitivnosti.
Bližnja razdalja ali stik
Prejšnja razprava nas pripelje do zanimiva lastnost kapacitivni senzorji na dotik: izmerjena sprememba kapacitivnosti se lahko povzroči ne samo stik med prstom senzorjem, ampak tudi blizu razdalje med njimi. Običajno mislim, da naprava na dotik nadomešča mehansko stikalo ali gumb, vendar tehnologija kapacitivnega senzorja na dotik dejansko to nadomešča nova raven funkcionalnost, ki omogoča sistemu, da določi razdaljo med senzorjem in prstom.
Oba zgoraj opisana mehanizma spreminjanja kapacitivnosti imata učinek, ki je odvisen od razdalje. Pri mehanizmu, ki temelji na dielektrični konstanti, se količina "mesne" dielektrične interakcije z električnim poljem kondenzatorja povečuje, ko se vaš prst približuje prevodnim delom natisnjenega kondenzatorja. Za prevodni mehanizem je kapacitivnost prstnega kondenzatorja (kot katerega koli drugega kondenzatorja) obratno sorazmerna z razdaljo med prevodnima ploščama.
Upoštevajte, da ta metoda ni primerna za merjenje absolutno razdalja med senzorjem in prstom; Kapacitivni senzorji ne zagotavljajo podatkov, potrebnih za natančne izračune absolutne razdalje. Predvidevam, da bi bilo možno umeriti kapacitivni senzorski sistem za grobe meritve razdalje, toda ker je bilo kapacitivno senzorsko vezje zasnovano za zaznavanje spremembe zabojnikov, sledi, da je ta tehnologija še posebej primerna za odkrivanje spremembe v razdaljah, tj. ko se prst približa ali odmakne od senzorja.
Zaključek
Zdaj bi morali natančno razumeti osnove, na podlagi katerega so zgrajeni kapacitivni senzorski sistemi. V naslednjem članku si bomo ogledali metode za implementacijo teh osnov, ki vam bodo pomagale pri prehodu od teorije k praksi.
Upam, da je bil članek koristen. Pustite komentarje!
Tukaj bomo obravnavali zvočne senzorje in senzorje na dotik, ki se najpogosteje uporabljajo kot del alarmnih sistemov.
Senzorski modul na dotik KY-036
Modul je v bistvu gumb na dotik. Kot avtor razume, načelo delovanja naprave temelji na dejstvu, da oseba z dotikom kontakta senzorja postane antena za sprejemanje motenj na frekvenci gospodinjsko omrežje AC. Ti signali se pošljejo v primerjalnik LM393YD
Dimenzije modula 42 x 15 x 13 mm, teža 2,8 g, plošča modula vsebuje montažna luknja s premerom 3 mm. Indikacijo moči zagotavlja LED L1.
Ko se senzor sproži, LED L2 sveti (utripa). Poraba toka je 3,9 mA v stanju pripravljenosti in 4,9 mA ob sprožitvi.
Ni povsem jasno, kakšen prag občutljivosti senzorja je treba regulirati s spremenljivim uporom. Ti moduli s primerjalnikom LM393YD so standardni in nanje spajkamo različne senzorje ter tako dobimo module za različne namene. Napajalni zatiči "G" - skupna žica, “+” – +5V napajanje. Na digitalnem vhodu "D0" je nizek logični nivo, ko se senzor sproži, se na izhodu pojavijo impulzi s frekvenco 50 Hz. Na nožici “A0” je signal obrnjen glede na “D0”. V splošnem modul deluje diskretno, kot gumb, kar lahko preverimo s programom LED_with_button.
Senzor na dotik vam omogoča uporabo katere koli kovinske površine kot gumba za upravljanje; odsotnost gibljivih delov bi morala pozitivno vplivati na vzdržljivost in zanesljivost.
Modul senzorja zvoka KY-037
Modul morajo sprožiti zvoki, katerih glasnost presega določeno mejo. Občutljivi element modula je mikrofon, ki deluje skupaj s primerjalnikom na čipu LM393YD.
Dimenzije modula so 42 x 15 x 13 mm, teža 3,4 g, podobno kot v prejšnjem primeru ima plošča modula montažno luknjo premera 3 mm. Indikacijo moči zagotavlja LED L1. Napajalni priključki "G" - skupna žica, "+" - +5V napajanje.
Poraba toka je 4,1 mA v stanju pripravljenosti in 5 mA ob sprožitvi.
Na pinu "A0" se napetost spreminja v skladu z glasnostjo signalov, ki jih prejme mikrofon; ko se glasnost poveča, se odčitki zmanjšajo, to lahko preverite s programom AnalogInput2.
Na digitalnem vhodu "D0" je nizek logični nivo; ko je določeni prag presežen, se nizki nivo spremeni v visok. Prag odziva je mogoče prilagoditi s spremenljivim uporom. V tem primeru sveti LED L2. Pri ostrem glasnem zvoku pride do zakasnitve 1-2 s pri preklopu nazaj.
Na splošno uporaben senzor za organizacijo sistema pametni dom ali alarmi.
Modul senzorja zvoka KY-038
Modul se na prvi pogled zdi podoben prejšnjemu. Občutljiv element modula je mikrofon; treba je opozoriti, da v omrežju ni veliko informacij o tem modulu.
Dimenzije modula so 40 x 15 x 13 mm, teža 2,8 g, podobno kot v prejšnjem primeru ima plošča modula montažno luknjo premera 3 mm. Indikacijo moči zagotavlja LED L1. Napajalni priključki "G" - skupna žica, "+" - +5V napajanje.
Ko je reed stikalo aktivirano, sveti LED L2. Poraba toka je 4,2 mA v stanju pripravljenosti in do 6 mA ob sprožitvi.
Pri zatiču "A0", ko se raven glasnosti poveča, se odčitki povečajo (uporabljen je bil program AnalogInput2).
Na pinu "D0" je nizka logična raven; ko se senzor sproži, se spremeni v visoko. Prag odziva se prilagodi s trimernim uporom (s programom LED_with_button).
Ta senzor se res praktično ne razlikuje od prejšnjega, vendar njihova zamenljivost ni vedno mogoča, ker Ko se raven glasnosti spremeni, narava spremembe ravni povzroči razlikovanje napetosti na analognem izhodu.
Sklepi
S tem se zaključi pregled velikega nabora različnih senzorjev za strojno platformo Arduino. Na splošno je ta sklop na avtorja naredil mešan vtis. Komplet vključuje tako precej zapletene senzorje kot v celoti preprosti modeli. In če, če so na plošči upori za omejevanje toka, LED indikatorji itd. avtor je pripravljen priznati uporabnost takih modulov, potem je majhen del modulov en sam radijski element na plošči. Zakaj so takšni moduli potrebni, ostaja nejasno (očitno je montaža na standardne plošče namenjena poenotenju). Na splošno je komplet dober način za seznanitev z večino običajnih senzorjev, ki se uporabljajo v projektih Arduino.
Uporabne povezave
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-kasaniya
- http://www.zi-zi.ru/module/module-ky036
- http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka
- http://www.zi-zi.ru/module/module-ky037
- http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka_
- http://smart-boards.ml/module-audiovideo-4.php
Senzor na dotik za Arduino
Modul je gumb na dotik, na njegovem izhodu se generira digitalni signal, katerega napetost ustreza nivojem logične ena in nič. Nanaša se na kapacitivne senzorje na dotik. S tovrstnimi napravami za vnos podatkov se srečamo pri delu z zaslonom tablice, iPhona ali monitorja z zaslonom na dotik. Če na monitorju kliknemo ikono s pisalom ali prstom, potem tukaj uporabimo območje površine plošče v velikosti ikone Windows, ki se ga dotaknemo samo s prstom, pisalo je izključeno. Osnova modula je čip TTP223-BA6. Obstaja indikator moči.
Nadzor ritma predvajanja melodije
Pri vgradnji v napravo je območje na dotik površine plošče modula prekrito s tanko plastjo steklenih vlaken, plastike, stekla ali lesa. Prednosti kapacitivnega gumba na dotik vključujejo dolgo življenjsko dobo, možnost tesnjenja sprednje plošče naprave in anti-vandalske lastnosti. To omogoča uporabo senzorja za dotik pri delovanju na prostem naprave v pogojih direktni udarec kapljice vode. Na primer gumb za zvonec oz gospodinjski aparati. Zanimiva uporaba v opremi pametni dom- zamenjava stikal za luči.
Značilnosti
Napajalna napetost 2,5 - 5,5 V
Odzivni čas na dotik v različne načine trenutna poraba
nizka 220 ms
normalno 60 ms
Izhodni signal
Napetost
visok hlod. stopnja 0,8 X napajalna napetost
nizek hlod stopnja 0,3 X napajalna napetost
Tok pri 3 V napajalnem in logičnem nivoju, mA
nizko 8
visoka -4
Dimenzije plošče 28 x 24 x 8 mm
Stiki in signal
Brez dotika - izhodni signal ima nizek logični nivo, dotik - izhod senzorja je logična ena.
Zakaj deluje ali malo teorije
Človeško telo ima, tako kot vse okoli nas, električne lastnosti. Ko se sproži senzor na dotik, se prikažejo naša kapacitivnost, upor in induktivnost. Na spodnji strani plošče modula je del folije, povezan z vhodom mikrovezja. Med prstom operaterja in folijo na spodnji strani je plast dielektrika - materiala nosilne osnove tiskanega vezja modula. V trenutku stika je človeško telo napolnjeno z mikroskopskim tokom, ki teče skozi kondenzator, ki ga tvorita kos folije in prst osebe. V poenostavljenem pogledu tok teče skozi dva zaporedno povezana kondenzatorja: folijo, prst, ki se nahaja na nasprotnih površinah plošče, in človeško telo. Torej, če je površina plošče prekrita s tanko plastjo izolatorja, bo to povzročilo povečanje debeline dielektrične plasti kondenzatorja s folijo in prstom in ne bo motilo delovanja modula.
Mikrovezje TTP223-BA6 zazna nepomemben mikrotokovni impulz in registrira dotik. Zaradi lastnosti mikrovezja delo s takšnimi tokovi ne povzroča škode. Ko se dotaknemo ohišja delujočega televizorja ali monitorja, gredo skozi nas mikrotokovi večje magnitude.
Način nizke porabe
Po priključitvi napajanja je senzor za dotik v načinu nizke porabe. Po 12-sekundnem sprožitvi modul preide v običajni način. Če ne pride do nadaljnjega stika, se bo modul vrnil v način nizke porabe toka. Hitrost odziva modula na dotik v različnih načinih je navedena v zgornjih karakteristikah.
Delo skupaj z Arduino UNO
Naložite naslednji program v Arduino UNO.
#define ctsPin 2 // Kontakt za povezavo signalne linije senzorja na dotik
int ledPin = 13; // Kontakt za LED
Void setup() (
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, IZHOD);
pinMode(ctsPin, INPUT);
}
Prazna zanka() (
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
if (ctsValue == HIGH)(
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("DOTIKNUTO");
}
sicer (
digitalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println("ni dotaknjen");
}
zamuda (500);
}
Povežite senzor za dotik in Arduino UNO, kot je prikazano na sliki. Vezje je mogoče dopolniti z LED, ki se vklopi, ko se dotaknete senzorja, ki je povezana prek upora 430 Ohmov na pin 13. Gumbi na dotik so pogosto opremljeni z indikatorjem na dotik. Tako je delo operaterja bolj priročno. Ko pritisnemo na mehanski gumb, začutimo klik ne glede na reakcijo sistema. Tu je novost tehnologije nekoliko presenetljiva zaradi naših motoričnih sposobnosti, ki so se razvile z leti. Indikator pritiska nas reši pretiranega občutka novosti.
Kot je znano, kateri koli kovinska površina, na primer kovinski predmet, plošča oz vratna kljuka. Brez senzorjev mehanski elementi, kar jim daje znatno zanesljivost.
Področje uporabe podobne naprave je dovolj širok za vklop zvonca, stikala za luč, upravljanja elektronske naprave, skupina alarmnih senzorjev itd. Po potrebi uporaba senzorja za dotik omogoča skrito postavitev stikala.
Opis delovanja senzorja za dotik
Delovanje spodnjega senzorskega vezja temelji na uporabi elektromagnetnega polja, prisotnega v hišah, ki ga ustvarjajo električne napeljave, nameščene v stenah.
Če se z roko dotaknete senzorja senzorja, je enakovredno priključitvi antene na občutljiv vhod ojačevalnika. Posledično inducirana omrežna elektrika teče do vrat tranzistor z učinkom polja, ki igra vlogo elektronskega stikala.
dano senzor za dotik dotik precej preprosto zaradi uporabe tranzistorja KP501A (B, C). Ta tranzistor zagotavlja prenos toka do 180 mA pri maksimalni napetosti izvor-odvod do 240 V za črko A in 200 V za črki B in C. Za zaščito pred statično elektriko je na njegovem vhodu dioda.
Tranzistor z učinkom polja ima visoko vhodno upornost in za njegovo krmiljenje je dovolj statična napetost, ki je večja od mejne vrednosti. Za te vrste poljski tranzistor, nazivna mejna napetost je 1...3 V, največja dovoljena pa 20 V.
Ko se z roko dotaknete senzorja E1, je stopnja induciranega potenciala na vratih zadostna za odpiranje tranzistorja. V tem primeru bodo na odtoku VT1 električni impulzi, ki trajajo 35 ms in imajo frekvenco električno omrežje 50 Hz. Večina elektromagnetnih relejev potrebuje le 3...25 ms za preklop. Da bi preprečili odboj kontaktov releja v trenutku stika, je v tokokrog vključen kondenzator C2. Zaradi akumuliranega naboja na kondenzatorju bo rele vklopljen tudi v tistem polciklu omrežne napetosti, ko je VT1 zaprt. Dokler se senzor senzorja dotika, bo rele vklopljen.
Kondenzator C1 poveča odpornost senzorja na visokofrekvenčne radijske motnje. Občutljivost senzorja na dotik lahko spremenite tako, da spremenite kapacitivnost C1 in upor R1. Kontaktna skupina K1.1 krmili zunanje elektronske naprave.
Če temu vezju dodate sprožilec in vozlišče za preklop obremenitve omrežja, lahko dobite.