Zalecenia dotyczące przekazywania pracownikom informacji zwrotnej. Czym jest sprzężenie zwrotne w elektronice i automatyce

wpływ kontrolowanego procesu na element sterujący, prowadzący albo do dodatniego sprzężenia zwrotnego (które może przekształcić stan stabilny w niestabilny), albo do ujemnego sprzężenia zwrotnego, które stabilizuje stan.

Świetna definicja

Niekompletna definicja ↓

INFORMACJA ZWROTNA,

odwrotny wpływ wyników procesu na jego przebieg lub kontrolowanego procesu na organ zarządzający. OS charakteryzuje systemy regulacji i zarządzania w dzikiej przyrodzie, społeczeństwie i technologii. Rozróżniają pozytywne i zaprzeczaj. OS Jeśli wyniki procesu go wzmocnią, to O. s. jest pozytywny. Kiedy wyniki procesu osłabiają jego efekt, następuje negacja. OS Negatywny OS stabilizuje przebieg procesów. Pozytywny Wręcz przeciwnie, system operacyjny zwykle prowadzi do przyspieszonego rozwoju procesów. W złożonych systemach (na przykład społecznych, biologicznych) definicja typów O. s. trudne, a czasem niemożliwe. Czasami O.S. w złożonych systemach uważa się to za przekazanie informacji o postępie procesu, na podstawie którego opracowywane jest jedno lub drugie działanie kontrolne. W tym przypadku O.S. zwana informacją. Koncepcja O. s. jako forma interakcji odgrywa ważną rolę w analizie funkcjonowania i rozwoju złożonych systemów sterowania w przyrodzie ożywionej i społeczeństwie, w ujawnianiu struktury materialnej jedności świata.

Świetna definicja

Niekompletna definicja ↓

W przypadku wzmacniacza pracującego z sygnałem końcowym, czyli już wzmocnionym, pojawia się bezpośredni wpływ na jego poziom wyjściowy. Oznacza to, że pojawia się tak zwane sprzężenie zwrotne. Tak naprawdę, dla łatwiejszego zrozumienia, takie połączenie można porównać do pociągu jadącego po rondzie, w którym wszystkie wagony są przyczepiane jeden po drugim, bez pękania.
Zatem to sprzężenie zwrotne jest dodatnie, gdy pociąg przyspiesza, i ujemne, gdy zwalnia. Oczywiście są to wszystko konwencjonalne koncepcje, ale żeby wszystko było jasne i wiarygodne, spójrzmy na przykłady PIC i OOS, nie na przykładzie pociągu, ale w elektronice, gdzie je można znaleźć.

Co to jest POS z pozytywnymi opiniami

Dodatnie sprzężenie zwrotne to rodzaj, w którym zmiana sygnału wyjściowego układu prowadzi do takiej zmiany sygnału wejściowego, która przyczynia się do dalszego odchylenia sygnału wyjściowego od wartości pierwotnej, a w przypadku ujemnego sprzężenia zwrotnego zachodzi proces całkowicie odwrotny.
Wielu z nas spotkało się z przykładem sprzężenia zwrotnego występującego w zestawie głośników: gdy głośnik trzyma mikrofon zbyt blisko głośników, pojawia się wysoki, „wyjący” dźwięk, który jest spowodowany wychwytywaniem i wzmacnianiem dźwięku przez wzmacniacz audio. swój własny hałas. Zjawisko to jest przykładem dodatniego lub regeneracyjnego sprzężenia zwrotnego, ponieważ każdy dźwięk dochodzący do mikrofonu jest wzmacniany i przekształcany w jeszcze głośniejszy dźwięk z głośnika, tworząc w ten sposób pętlę sprzężenia zwrotnego, w której wibracje utrzymują się, coraz bardziej narastając, co skutkuje hałasem pojawia się wraz ze stale rosnącym poziomem głośności, aż system wejdzie w stan „nasycenia” i nie będzie mógł już wzmacniać dźwięku.
Można by się zastanawiać, jakie są możliwe korzyści ze sprzężenia zwrotnego we wzmacniaczach, biorąc pod uwagę tak irytujące objawy, jak „wycie” dźwięku wydajnego sprzętu PA. Jeśli wprowadzimy do obwodu wzmacniacza dodatnie lub regeneracyjne sprzężenie zwrotne, wówczas powstanie tendencja do generowania i utrzymywania oscylacji, których częstotliwość jest określona przez wartości elementów dostarczających sygnał sprzężenia zwrotnego z wyjścia na wejście. Jest to jeden ze sposobów wykonania generatora, obwodu odbierającego prąd przemienny ze źródła prądu stałego. Oscylatory to niezwykle przydatne obwody, dlatego sprzężenie zwrotne może mieć pewne praktyczne zastosowania.

Co to jest negatywna opinia OOS

Z drugiej strony, ujemne sprzężenie zwrotne ma „zmiękczający” wpływ na wzmacniacz: w miarę wzrostu amplitudy sygnału wyjściowego, sygnał sprzężenia zwrotnego przeciwdziała zmianie sygnału wyjściowego. Podczas gdy pozytywne sprzężenie zwrotne powoduje, że system jest mniej stabilny, negatywne sprzężenie zwrotne działa odwrotnie: sprawia, że ​​system jest tylko bardziej stabilny.
Wzmacniacz napędzany ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest nie tylko bardziej stabilny, ale także w mniejszym stopniu zniekształca sygnał wejściowy i ogólnie może wzmacniać w szerszym zakresie częstotliwości. Kompromisem w zamian za te korzyści (negatywne opinie muszą mieć pewne wady, prawda?) jest zmniejszenie zysków. Jeśli część sygnału wyjściowego wzmacniacza „jest przekazywana zwrotnie” na wejście i przeciwdziała wszelkim zmianom sygnału wyjściowego, wówczas wymagana jest większa amplituda sygnału wejściowego, aby zapewnić tę samą amplitudę na wyjściu. To właśnie powoduje zmniejszone wzmocnienie w obecności ujemnego sprzężenia zwrotnego. W każdym razie korzyści w postaci stabilności, mniejszych zniekształceń i szerszego pasma są warte poświęcenia pewnego zysku.
Przyjrzyjmy się prostemu obwodowi wzmacniacza i zobaczmy, jak moglibyśmy wprowadzić do niego ujemne sprzężenie zwrotne (patrz rysunek poniżej).

Wzmacniacz ze wspólnym emiterem bez sprzężenia zwrotnego

Schemat przedstawia wspólny wzmacniacz emiterowy, w którym łańcuch rezystorów polaryzacji jest utworzony przez rezystory R1 i R2. Kondensator łączy Vin ze wzmacniaczem w taki sposób, że źródło sygnału nie ma napięcia stałego podawanego przez dzielnik napięcia R1/R2. Rezystor R3 służy do kontrolowania wzmocnienia napięcia. Przy maksymalnym wzmocnieniu napięcia rezystor ten można pominąć, ale ponieważ w obwodach wzmacniacza ze wspólnym emiterem często stosuje się podobne rezystory bazowe, pokazano to na rysunku.
Podobnie jak wszystkie popularne wzmacniacze emiterowe, pokazany wzmacniacz odwraca wzmocniony sygnał przychodzący. Innymi słowy, rosnące napięcie sygnału wejściowego prowadzi do spadku napięcia wyjściowego i odwrotnie. Poniższy rysunek przedstawia przebiegi na oscyloskopie.

Wzmacniacz ze wspólnym emiterem w otwartej pętli i oryginalne przebiegi dla porównania

Ponieważ sygnał wyjściowy jest lustrzanym odbiciem sygnału wejściowego, każde połączenie pomiędzy wyjściem (kolektorem) a wejściem (bazą) tranzystora (jak pokazano na poniższym rysunku) spowoduje powstanie ujemnego sprzężenia zwrotnego.

Ujemne sprzężenie zwrotne, sprzężenie zwrotne kolektora osłabia sygnał wyjściowy

Rezystory R1, R2, R3 i Rrev.sv. razem działają w taki sposób, że napięcie na bazie tranzystora (względem masy) jest średnią napięcia wejściowego i napięcia sprzężenia zwrotnego, co skutkuje wysłaniem do tranzystora sygnału o niższej amplitudzie. Zatem obwód wzmacniacza na powyższym rysunku będzie miał zmniejszone wzmocnienie napięcia, ale lepszą liniowość (mniejsze zniekształcenia) i szersze pasmo

Podsumowanie pozytywnych i negatywnych opinii (POC i NFC)

Sprzężenie zwrotne to doprowadzenie sygnału wyjściowego wzmacniacza do jego wejścia.
Dodatnie lub regeneracyjne sprzężenie zwrotne powoduje taką zmianę sygnału wejściowego, że powoduje to odchylenie sygnału wyjściowego od wartości pierwotnej i pojawienie się w układzie oscylacji (prądu przemiennego). Częstotliwość tych oscylacji jest w dużej mierze zdeterminowana przez dobór elementów obwodu sprzężenia zwrotnego.
Ujemne sprzężenie zwrotne sprzyja stabilnej pracy wzmacniacza, dzięki czemu zmiana sygnału wyjściowego jest dla danego sygnału wejściowego mniejsza niż w przypadku braku sprzężenia zwrotnego. Prowadzi to do zmniejszenia wzmocnienia, ale zapewnia również pewne korzyści: zmniejszone zniekształcenia i zwiększoną szerokość pasma (zakres częstotliwości roboczej).
Ujemne sprzężenie zwrotne można wprowadzić do wspólnego obwodu emitera, podłączając kolektor do podstawy lub podłączając rezystor między emiterem a masą.
Rezystor sprzężenia zwrotnego emiter-masa jest powszechnie stosowany w popularnych obwodach emitera jako środek zapobiegawczy przed zniekształceniami wywołanymi temperaturą.
Ujemne sprzężenie zwrotne ma również tę zaletę, że wzmocnienie napięcia staje się bardziej zależne od wartości rezystorów, a mniej zależne od charakterystyki samych tranzystorów.
Wspólne wzmacniacze kolektorowe mają głębsze ujemne sprzężenie zwrotne ze względu na obecność rezystora obciążającego między emiterem a masą. To sprzężenie zwrotne zapewnia niezwykle stabilne wzmocnienie, a także ochronę przed zniekształceniami spowodowanymi rosnącą temperaturą tranzystorów.
Wzmocnienie wspólnego wzmacniacza emiterowego można przywrócić bez uszczerbku dla odporności na zniekształcenia, podłączając kondensator bocznikowy równolegle do „rezystora sprzężenia zwrotnego” emitera.
Jeśli wzmocnienie napięcia jest dowolnie wysokie (10 000 i więcej), a ujemne sprzężenie zwrotne zostanie użyte w celu zmniejszenia wzmocnienia do rozsądnego poziomu, wzmocnienie będzie w przybliżeniu równe Rrev.st. / Rin.. W obecności sprzężenia zwrotnego zmiany wzmocnienia tranzystora? lub inne parametry komponentów nie będą miały większego wpływu na wzmocnienie napięcia, co daje stabilny wzmacniacz o prostej konstrukcji.

Informacja zwrotna jest jednym z najważniejszych narzędzi zarządzania dla każdego menedżera, w tym kierownika projektu. Niestety wielu menedżerów zapomina o tym prostym i skutecznym narzędziu zarządzania. Otrzymywanie informacji zwrotnej jest stosunkowo prostym procesem, który nie wymaga dużego przygotowania ani specjalnych umiejętności. W tym artykule chciałbym przyjrzeć się kluczowym punktom otrzymywania informacji zwrotnej, zarówno od pracowników, jak i od innych organizacji lub Twoich klientów. Dla mnie, jako kierownika projektu, informacja zwrotna pozwala mi zaoszczędzić mnóstwo czasu na komunikacji z pracownikami, uzyskać bezstronną opinię, zidentyfikować obszary problematyczne i uniknąć ich w przyszłości.

Wielką zaletą metody Feedback jest to, że można ją zastosować w każdej firmie i na każdym szczeblu, niezależnie od branży, wielkości firmy czy liczby pracowników. Jednak jak każde narzędzie zarządzania wymagające uwagi, uczestnictwa i osądu pracowników, próby uzyskania informacji zwrotnej często spotykają się z oporem. Niektórzy pracownicy po prostu nie znajdą czasu, aby odpowiedzieć na Twoje pytania, niektórzy będą bali się Cię skrytykować, niektórzy po prostu będą Ci schlebiać, niektórzy pracownicy mogą wdać się w długie dyskusje. Twoim zadaniem jest zadbać o to, aby osoby, od których poprosisz o informację zwrotną, postrzegały ją jako szansę na zmianę firmy lub projektu na lepsze.

Słownik Merriam Webster definiuje termin informacja zwrotna w następujący sposób: − „przesyłanie informacji oceniających lub korygujących dotyczących działania, zdarzenia lub procesu do źródła pierwotnego lub źródła kontrolnego; także sama informacja przekazywana w ten sposób”.

Informacje takie mogą być przekazywane w odniesieniu do:

• Pracownik lub kierownictwo. Na przykład dotyczące ich zdolności do zarządzania, wykonywania zadań, szkolenia lub zdolności do wykonywania określonego zadania).
• Usługi. Na przykład, jak kompleksowo i skutecznie usługa zaspokaja potrzeby klientów.
• Organizacje. Na przykład to, czy organizacja radzi sobie dobrze w danych warunkach rynkowych, jak reaguje na zmieniające się potrzeby klientów lub na bieżąco informuje pracowników i kierownictwo oraz wyposaża je w wiedzę i narzędzia niezbędne do osiągnięcia sukcesu.

Obecnie najpopularniejszymi metodami pozyskiwania informacji zwrotnej są: ankiety, rozmowy typu „pytania i odpowiedzi”, dyskusje grupowe, wywiady osobiste czy po prostu obserwacje.

Pomimo pozornej prostoty, informacja zwrotna jako narzędzie zarządzania jest często niewłaściwie wykorzystywana, zwłaszcza jeśli chodzi o ocenę wydajności pracowników. Wielu kojarzy informację zwrotną z oceną negatywnych aspektów czyjejś pracy bez uznania pozytywnego wkładu i osiągnięć, co dodatkowo zwiększa opór wobec tego procesu. Jeśli informacja zwrotna zostanie otrzymana prawidłowo, zostanie przyjęta ze spokojem i stanie się skutecznym i wartościowym narzędziem zarządzania.

Ważne jest, aby zrozumieć, że dla pomyślnego i ciągłego rozwoju firmy i pracowników konieczne są zarówno pozytywne, jak i negatywne informacje zwrotne. Pozytywna informacja zwrotna wskazuje, co jest prawdą w działaniach podmiotu i może być przekazywana poprzez werbalne wyrażenia aprobaty, formalną zachętę lub nagrodę pieniężną w postaci podwyżki wynagrodzenia, premii lub możliwości awansu. Negatywne recenzje pomagają zidentyfikować, co nie działa poprawnie lub dlaczego nie można uzyskać pożądanego rezultatu.

Jest jedna istotna różnica pomiędzy negatywnym feedbackiem a krytyką. Podczas gdy krytyka zwykle odnosi się do wrogiej i nie zawsze konstruktywnej oceny, negatywna informacja zwrotna pomaga zidentyfikować, co należy poprawić. Chociaż sama informacja zwrotna może nie brzmieć przychylnie, z pewnością zostanie przedstawiona w konstruktywny sposób i powinna pomóc poprawić sytuację. Niezależnie od narzędzi i metod, jakich używasz do otrzymywania informacji zwrotnej, zawsze pamiętaj, że głównym rezultatem informacji zwrotnej jest doskonalenie pracowników, kierownictwa, a co za tym idzie, firmy.

Otrzymywanie informacji zwrotnej jest równie ważne na wyższych szczeblach kierowniczych, ponieważ wskazuje na chęć doskonalenia. Efektywne wykorzystanie informacji zwrotnej pozwala kierownictwu dowiedzieć się, co idzie nie tak i jakie aspekty wydajności wymagają poprawy. Dzieje się tak jednak tylko wtedy, gdy dyrektorzy generalni, dyrektorzy finansowi i inni liderzy wyższego szczebla wdrażają w swoich firmach kulturę informacji zwrotnej.

Jak wspomniałem powyżej, jednym z ważnych źródeł otrzymywania informacji zwrotnej jest obserwacja. Metoda ta wymaga rozwoju dobrych umiejętności słuchania oraz umiejętności czytania i rozumienia sygnałów werbalnych i niewerbalnych. Dlatego informacja zwrotna jest ściśle powiązana ze skuteczną komunikacją. Ponadto prawdziwie kompetentni menedżerowie muszą być w stanie zrozumieć niewypowiedziane, ale dorozumiane znaczenie przekazywanych informacji, interpretować subtelności i rozumieć krytyczne znaczenie wszelkich informacji zwrotnych dla obecnego i przyszłego sukcesu firmy.

Liderzy biznesowi są odpowiedzialni za wspieranie pracowników i powinni dawać przykład, jeśli chodzi o wykorzystanie informacji zwrotnej w celu poprawy wydajności i ciągłego rozwoju. Skuteczna komunikacja to narzędzie, które menedżerowie najwyższego szczebla, szefowie działów, wiceprezesi wykonawczy i tym podobni muszą mieć w swoim arsenale, jeśli starają się budować odnoszące sukcesy firmy. Rozwijanie umiejętności komunikacyjnych wśród tych liderów biznesu zaprocentuje korzyściami, jakie informacja zwrotna przyniesie całej organizacji, działowi lub oddziałowi.

Jak już wspomniano, informacja zwrotna jest ważnym elementem komunikacji, a komunikacja ma kluczowe znaczenie dla sukcesu organizacji, dlatego informacja zwrotna znacząco przyczynia się do sukcesu. Aby jednak odnieść jakiekolwiek korzyści związane z informacją zwrotną (jak np. uzyskanie pożyczki dla indywidualnego przedsiębiorcy), należy prawidłowo przejść proces i podjąć odpowiednie działania. W wielu przypadkach, jeśli naprawdę potrzebujesz cennych informacji, powinieneś wcześniej poprosić o pozwolenie na przesłanie opinii.

Przyjrzyjmy się pięciu scenariuszom, które pokazują wartość informacji zwrotnej dla rozwoju i sukcesu firmy:

1. Dość często informacja zwrotna jest sygnałem alarmowym dla pracowników i kierownictwa. Dla nich oznacza to, że jakiś element organizacyjny, proces lub narzędzie nie przynosi wymaganego rezultatu i może być konieczne zastosowanie alternatywy. W tym sensie informacja zwrotna wskazuje, że obecny sposób wykonywania pracy lub zaspokajania potrzeb nie jest skuteczny i należy założyć, że firma, pracownicy lub klienci mogliby zyskać, rozważając i ucząc się nowej metody.
2. Niektóre firmy polegają na programie informacji zwrotnej 360 stopni, aby promować rozwój pracowników na wszystkich poziomach. Ta metoda zbierania informacji zwrotnej na temat wydajności i wydajności pracowników z wielu źródeł może być bardzo przydatnym systemem zwiększania ogólnej wydajności pracowników i całej organizacji, ponieważ otrzymane cenne informacje zwrotne mogą służyć jako wskazówka do identyfikacji obszarów wymagających modernizacji, zmian lub rozwoju, aby zapewnić zrównoważony wzrost i postęp teraz i w przyszłości. Wiadomo, że zadowoleni pracownicy to usatysfakcjonowani klienci, co sprawia, że ​​firma jest bardziej rentowna i ma lojalną bazę klientów. Informacje zwrotne są również niezbędne do pomiaru poziomu zadowolenia klientów ze świadczonej usługi lub jakości otrzymanych towarów. Kiedy przekazywana jest informacja zwrotna i firma podejmuje w odpowiedzi na nią działania, klienci czują się wspierani i otoczeni opieką – jest to bardzo ważne dla organizacji. Ten cykl otrzymywania informacji zwrotnych i reagowania na nie buduje i utrzymuje lojalność klientów. Ponadto powracający klienci są nieocenionym źródłem marketingu szeptanego, więc firma korzystająca z informacji zwrotnych ma większe szanse na wygenerowanie nowych i powtarzających się transakcji oraz utrzymanie lojalności klientów.
3. Informacje zwrotne wyrażające aprobatę doskonale podnoszą morale. Właściwa informacja zwrotna może znacznie zwiększyć pewność siebie co do zdolności do wykonania pracy. Dzieje się tak nawet w przypadku wskazania, że ​​zadanie jest wykonywane nieprawidłowo. Na przykład zamiast mówić komuś, że wykonuje kiepską robotę, użyj konstruktywnej informacji zwrotnej, aby opisać lub pokazać alternatywną metodę, dzięki której zadanie można wykonać bardziej produktywnie, z większą wydajnością i mniejszym poziomem trudności. Takie podejście nie tylko zachęca osobę do wypróbowania proponowanej alternatywy, ale także sprawia, że ​​​​chętniej będzie szukać pomocy lub rady w przyszłości, bez obawy przed krytyką i wyśmiewaniem.
4. Kiedy pracownicy czują, że pomysły, które przekazują w formie informacji zwrotnej, są naprawdę cenione, nastawienie się zmienia. Krótko mówiąc, cenne informacje zwrotne od pracowników, kierownictwa, klientów, a nawet konsultantów w firmie są kamieniem węgielnym jej rozwoju, zrównoważonego wzrostu i zwiększonej rentowności, a także stanowią istotny element zapewniający długowieczność i lojalność klientów i pracowników na wszystkich poziomach.
5. Informacja zwrotna może być ważnym narzędziem stabilizacji dynamiki grupy. Praca w grupie może czasami być trudna, szczególnie dla osób, które są do tego przyzwyczajone lub które czują się bardziej komfortowo pracując samodzielnie. Jeśli jednak grupa będzie się rozwijać i regularnie wykorzystywać pozytywne opinie w procesie komunikacji, jej członkowie nauczą się efektywniej i wydajniej współpracować, a potencjalne korzyści staną się oczywiste.

Jednym z głównych katalizatorów niepowodzeń lub problemów z dynamiką grupy jest brak wzajemnego zrozumienia w komunikacji. Takie środowisko zasadniczo skupia członków grupy o różnych stylach komunikacji, językach i wielu innych czynnikach, które mogą prowadzić do różnic w interpretacji komunikatów lub sygnałów werbalnych i niewerbalnych. Idealnie byłoby, gdyby metodologia informacji zwrotnej została omówiona przed utworzeniem zespołu, aby uniknąć późniejszych nieporozumień, które mogłyby zaszkodzić realizacji projektu.

Oprócz zapewnienia cennego wsparcia i wskazówek, pomysły wniesione poprzez pozytywne i negatywne opinie mogą zapewnić podstawę dla nieograniczonej liczby możliwości ulepszenia pomysłów, a także konstruktywnych metod poprawy istniejących pomyślnych wyników lub dostosowania działań lub procesów wymagających uwagi lub poprawy .

Skuteczna i odpowiednia informacja zwrotna powinna opierać się na uczciwej ocenie i być przekazywana w odpowiednim czasie, a jej celem powinno być dostarczenie użytecznych wyjaśnień oraz pomysłów lub sugestii, które mogą pomóc odbiorcy osiągnąć lepsze wyniki w przyszłości. Ważne jest, aby informacja zwrotna była zrównoważona. Zrównoważona informacja zwrotna nie jest procesem jednokierunkowym, podczas którego menedżerowie wyrażają lub otrzymują pochwałę za dobrze wykonaną pracę, ale podczas którego omawiane są pozytywne i negatywne aspekty ich wyników.

Prawidłowe przeprowadzenie procesu przekazywania informacji zwrotnej przynosi wiele korzyści, należy jednak dołożyć wszelkich starań, aby informacja zwrotna nie była wykorzystywana jako sposób werbalnego obelgi lub krytyki. Informacja zwrotna jest cennym narzędziem budowania zaufania pracowników, podnoszenia morale i poprawy reputacji firmy.

Firmy muszą zrozumieć znaczenie opinii klientów i rozważyć, jak cenne będą te informacje przy opracowywaniu nowych lub przeprojektowaniu istniejących usług i rozwiązań. Ponadto należy zapewnić szkolenia personelu, aby pracownicy mogli przekazywać i otrzymywać informacje zwrotne w sposób ułatwiający i promujący dyskusję oraz dalszy rozwój personelu i firmy jako całości.

Najwyższe kierownictwo musi zawsze pamiętać, że doskonałość jest nieosiągalna, ale przy skutecznej komunikacji i odpowiednio wdrożonym procesie informacji zwrotnej istnieje ogromny potencjał poprawy we wszystkich obszarach zarządzania biznesem i personelem. Właściwe wykorzystanie informacji zwrotnej niewątpliwie przynosi korzyści wszystkim zaangażowanym w proces.

Chucka Pollocka,zwłaszcza dla premiera

Wyświetlenia: 10 001

Sprzężenie zwrotne to wpływ wartości wyjściowej dowolnego układu C (rys. 1) na wejście tego samego układu. W szerszym znaczeniu sprzężenie zwrotne to wpływ wyników funkcjonowania określonego systemu na charakter tego funkcjonowania.

Oprócz wartości wyjściowej na funkcjonujący system mogą mieć również wpływ wpływy zewnętrzne (x na ryc. 1). Obwód AB, przez który przesyłane jest sprzężenie zwrotne, nazywany jest obwodem, linią lub kanałem sprzężenia zwrotnego.

Ryż. 1.

Sam kanał może zawierać dowolny układ (D, rys. 2), który podczas transmisji przetwarza wartość wyjściową. W tym przypadku mówią, że sprzężenie zwrotne z wyjścia systemu na jego wejście odbywa się za pomocą lub za pośrednictwem systemu D.

Ryż. 2.

Sprzężenie zwrotne jest jednym z najważniejszych pojęć w elektronice i teorii sterowania. Konkretne przykłady realizacji systemów zawierających sprzężenie zwrotne można znaleźć badając szeroką gamę procesów w systemach automatycznych, organizmach żywych, strukturach gospodarczych itp.

Ze względu na uniwersalność pojęcia, mającą zastosowanie w różnych dziedzinach nauki i techniki, terminologia w tym zakresie nie została ustalona, ​​a każda konkretna dziedzina wiedzy z reguły posługuje się własną terminologią.

Więc na przykład w układach automatycznego sterowania szeroko stosowane koncepcje negatywnego i pozytywnego sprzężenia zwrotnego, które określają połączenie między wyjściem systemu a jego wejściem przez wzmacniacz o odpowiednio ujemnym lub dodatnim wzmocnieniu.

W teorii wzmacniaczy elektronicznych znaczenie tych terminów jest różne: ujemne to sprzężenie zwrotne, które zmniejsza wartość bezwzględną całkowitego wzmocnienia, a dodatnie to sprzężenie zwrotne, które je zwiększa.

W zależności od metod realizacji w teorii wzmacniaczy elektronicznych istnieją prąd, napięcie i połączone sprzężenie zwrotne.

Automatyczne systemy sterowania często obejmują dodatkowa informacja zwrotna, służące do stabilizacji systemów lub usprawnienia zachodzących w nich procesów przejściowych. Czasem się je nazywa poprawczy a wśród nich są trudny(realizowane za pomocą łącza wzmacniającego), elastyczny(realizowane przez łącze różnicujące), izodromiczny itp.

W różnych systemach zawsze można znaleźć zamknięty łańcuch wpływów. Na przykład na ryc. 2 część C systemu działa na część D, a ta ponownie na C. Dlatego takie systemy są również nazywane systemy z zamkniętym łańcuchem wpływów, systemy z zamkniętym cyklem lub zamkniętą pętlą.

W złożonych systemach może istnieć wiele różnych pętli sprzężenia zwrotnego. W systemie wieloelementowym wyjście każdego elementu może, ogólnie rzecz biorąc, wpływać na wejścia wszystkich pozostałych elementów, łącznie z jego własnym wejściem.

Każdy wpływ można rozpatrywać w trzech głównych aspektach: metabolicznym, energetycznym i informacyjnym. Pierwsza związana jest ze zmianami położenia, kształtu i składu materii, druga z przekazywaniem i transformacją energii, a trzecia z przekazywaniem i przekształcaniem informacji.

Teoria zarządzania uwzględnia wyłącznie informacyjną stronę wpływów. Zatem sprzężenie zwrotne można zdefiniować jako przeniesienie informacji o wartości wyjściowej systemu na jego wejście lub jako otrzymanie informacji przetworzonej przez łącze sprzężenia zwrotnego z wyjścia na wejście systemu.

Zasada działania urządzenia opiera się na wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego systemy automatycznego sterowania (ACS). W nich obecność sprzężenia zwrotnego zapewnia zwiększoną odporność na zakłócenia ze względu na zmniejszenie wpływu zakłóceń (z na ryc. 3) działających w bezpośredniej ścieżce systemu.

Ryż. 3.

Jeżeli w układzie liniowym z ogniwami posiadającymi funkcje przenoszenia Kx(p) i K2(p) usunie się obwód sprzężenia zwrotnego, to obraz x wartości wyjściowej x wyznacza zależność:

Jeżeli wymagane jest, aby wartość wyjściowa x była dokładnie równa działaniu odniesienia x*, wówczas całkowite wzmocnienie układu K(p) = K1(p)K2(p) musi być równe jedności, a zakłócenie z musi wynosić nieobecny. Obecność z i odchylenie K(p) od jedności powoduje wystąpienie błędu e, czyli różnicy

Dla K(p)=1 mamy

Jeśli teraz zamkniemy system za pomocą sprzężenia zwrotnego, jak pokazano na ryc. 3 obraz wartości wyjściowej x będzie określony zależnością:

Z zależności wynika, że ​​jeśli współczynnik wzmocnienia Kx(p) jest wystarczająco duży, to drugi człon jest pomijalny, a zatem wpływ zakłóceń z jest pomijalny. Jednocześnie wartość wielkości wyjściowej x będzie bardzo niewiele różnić się od wartości działania odniesienia.

W systemie z zamkniętą pętlą ze sprzężeniem zwrotnym można znacznie zmniejszyć wpływ zakłóceń w porównaniu z systemem z otwartą pętlą, ponieważ ten ostatni nie reaguje na rzeczywisty stan kontrolowanego obiektu i jest „ślepy” i „głuchy” ” na zmiany tego stanu.

Weźmy jako przykład lot samolotem. Jeżeli z wyprzedzeniem i z dużą precyzją ustawimy stery samolotu tak, aby leciał w danym kierunku i mocno je umocujemy, to podmuchy wiatru i inne przypadkowe i wcześniej nieprzewidziane czynniki wytrącą samolot z pożądanego kursu.

Sytuację może skorygować jedynie system sprzężenia zwrotnego (autopilot), który jest w stanie porównać zadany kurs x* z rzeczywistym x i w zależności od wynikającej z tego niedopasowania zmienić położenie sterów.

Często mówi się, że systemy sprzężenia zwrotnego są kontrolowane przez błąd e (niedopasowanie). Jeżeli łącze Kx(p) jest wzmacniaczem o dostatecznie dużym wzmocnieniu, to pod pewnymi warunkami nałożonymi na funkcję przenoszenia K2(p) reszty toru, układ zamknięty pozostaje stabilny.

W tym przypadku błąd e w stanie ustalonym może być dowolnie mały. Wystarczy, że pojawi się on na wejściu wzmacniacza Kx(p), aby na jego wyjściu powstało odpowiednio duże napięcie u, które automatycznie kompensuje zakłócenia i podaje wartość x, przy której różnica e = x* -x byłoby wystarczająco małe. Najmniejszy wzrost e powoduje nieproporcjonalnie większy wzrost u. Dlatego każdą (w granicach praktycznych) interferencję z można skompensować, a ponadto przy dowolnie małej wartości błędu e ścieżkę bocznika o dużym wzmocnieniu często nazywa się głęboką.

Sprzężenie zwrotne w układach mieszanych występuje także podczas funkcjonowania układów złożonych składających się z obiektów o różnym charakterze, ale działających celowo. Są to systemy: operator (osoba) i maszyna, nauczyciel i uczeń, wykładowca i publiczność, osoba i urządzenie uczące się.

We wszystkich tych przykładach mamy do czynienia z zamkniętym łańcuchem wpływów. Poprzez kanały informacji zwrotnej operator otrzymuje informację o charakterze pracy sterowanej maszyny, nauczyciel otrzymuje informację o zachowaniu ucznia i wynikach uczenia się itp. We wszystkich tych przypadkach podczas pracy zarówno treść Informacje przesyłane kanałami i same kanały ulegają znaczącym zmianom.

Informacja zwrotna

odwrotny wpływ wyników procesu na jego przebieg lub kontrolowanego procesu na organ zarządzający. OS charakteryzuje systemy regulacji i zarządzania w dzikiej przyrodzie, społeczeństwie i technologii. Istnieją pozytywne i negatywne O. s. Jeśli wyniki procesu go wzmocnią, to O. s. jest pozytywny. Kiedy wyniki procesu osłabiają jego działanie, następuje ujemne O. s. Negatywne O. s. stabilizuje przebieg procesów. Przeciwnie, pozytywne O. s. zwykle prowadzi do przyspieszonego rozwoju procesów i procesów oscylacyjnych w złożonych systemach (na przykład społecznych, biologicznych) określaniu typów O. s. trudne, a czasem niemożliwe. OS Klasyfikuje się je również ze względu na rodzaj ciał i mediów, za pośrednictwem których są przeprowadzane: mechaniczne (na przykład system ujemnego O. realizowany przez regulator odśrodkowy Watta (patrz regulator odśrodkowy) w silniku parowym); optyczny (na przykład dodatnie sprzężenie zwrotne przeprowadzane przez rezonator optyczny w laserze); elektryczne itp. Czasami O.S. w złożonych systemach uważa się to za przekazywanie informacji o postępie procesu, na podstawie którego opracowywane jest jedno lub drugie działanie kontrolne. W tym przypadku O.S. zwana informacją. Koncepcja O. s. jako forma interakcji odgrywa ważną rolę w analizie funkcjonowania i rozwoju złożonych systemów sterowania w przyrodzie ożywionej i społeczeństwie, w ujawnianiu struktury materialnej jedności świata.

L. I. Freidin.

Sprzężenie zwrotne w układach automatycznej regulacji i sterowania, komunikacja w kierunku od wyjścia do wejścia rozważanej sekcji głównego łańcucha wpływów (przekazywanie informacji). Sekcją tą może być kontrolowany obiekt lub dowolne łącze systemu automatycznego (lub zbiór łączy). Główny łańcuch wpływów to umownie wyodrębniony łańcuch sygnałów przechodzących od wejścia do wyjścia układu automatycznego.

OS tworzy ścieżkę przekazywania wpływów oprócz głównego łańcucha wpływów lub jakiejkolwiek jego części.

Dzięki O.s. wyniki funkcjonowania systemów automatycznych wpływają na wejście tego samego systemu lub odpowiednio jego części, wpływają na charakter ich funkcjonowania i matematyczny opis ruchu. Układy takie o zamkniętym łańcuchu wpływów – zamknięte układy sterowania (patrz Układ sterowania w zamkniętej pętli) – charakteryzują się tym, że na ich wejście wpływają zarówno wpływy zewnętrzne, jak i sterujące, tj. dochodzące od kontrolowanego obiektu do urządzenia sterującego.

Obwód (kanał) O.S. może zawierać jedno lub więcej ogniw przetwarzających sygnał wyjściowy głównego łańcucha wpływów zgodnie z zadanym algorytmem. Przykład obwodu O. s. - urządzenie sterujące (na przykład automatyczny regulator), które odbiera wyjściowe (rzeczywiste) oddziaływanie kontrolowanego obiektu jako wartość wejściową i porównuje je z zadaną (zgodnie z algorytmem działania) wartością. W wyniku tego porównania powstaje wpływ urządzenia sterującego na kontrolowany obiekt (patrz Regulacja automatyczna). W ten sposób obiekt kontrolny jest objęty obwodem O.S. w postaci urządzenia sterującego obwód wpływowy jest zamknięty; takie O.s. zwykle nazywany głównym.

Negatywne O. s. szeroko stosowane w systemach automatycznych z zamkniętą pętlą w celu zwiększenia stabilności (stabilizacji), poprawy procesów przejściowych, zmniejszenia czułości itp. (czułość rozumiana jest jako stosunek nieskończenie małej zmiany efektu wyjściowego do nieskończenie małego efektu wejściowego, który ją spowodował). Pozytywne O. s. wzmacnia efekt wyjściowy łącza (lub systemu), prowadzi do wzrostu czułości i z reguły do ​​zmniejszenia stabilności (często do nietłumionych i rozbieżnych oscylacji), pogorszenia procesów przejściowych i właściwości dynamicznych itp.

Według rodzaju transformacji wpływu w łańcuchu O. s. Wyróżnia się systemy sztywne (statyczne), różnicujące (elastyczne, elastyczne) i integrujące. Twarde O. s. zawiera tylko elementy proporcjonalne, a jego efekt wyjściowy jest proporcjonalny do sygnału wejściowego (zarówno statycznie, jak i dynamicznie - w pewnym zakresie częstotliwości oscylacji). Połączenia różnicujące zawierają łącza różnicujące (proste, izodromiczne) i mogą być astatyczne (zanikające z czasem) lub statyczne. Połączenia bez statyki występują jedynie w dynamice, gdyż w ich modelu matematycznym nie uwzględnia się efektu wejściowego, a jedynie jego pochodne, które wraz z zakończeniem procesów przejściowych dążą do zera. W składzie integrującego O. s. zawiera ogniwo integrujące, które kumuluje w czasie napływające wpływy.

Dla systemów z systemem operacyjnym. Poniższe wzorce są prawdziwe. Proporcjonalne połączenie przy pokryciu O. s. pozostaje proporcjonalny do nowego współczynnika transmisji, podwyższony (w stosunku do oryginału) dla dodatnich i zmniejszony dla ujemnych O. s. Statyczne łącze pierwszego rzędu, gdy jest pokryte sztywnym ujemnym systemem O. pozostaje statyczny pierwszego rzędu; zmienia się stała czasowa i współczynnik transmisji. Łącznik całkujący, gdy jest pokryty sztywnym ujemnym systemem O. zamienia się w statyczny, a przy pokryciu izodromicznym O. z. zaczyna reagować na pochodną (po czasie) wpływu wejściowego. Statyczne łącze pierwszego rzędu przy pokryciu izodromicznego O. z. reaguje także na pochodną (po czasie) wpływu wejściowego. Po uwzględnieniu proporcjonalnego połączenia całkującego ujemnego O. wynikiem jest połączenie inercyjno-różnicujące. Jeżeli w tym przypadku pierwotne ogniwo proporcjonalne ma bardzo duży współczynnik transmisji (w porównaniu ze współczynnikiem transmisji izodromicznego układu O.), to powstałe łącze zbliża się swoją charakterystyką do ogniwa różnicującego.

Oświetlony.: Hammond P.H., Teoria sprzężenia zwrotnego i jej zastosowania, przeł. z języka angielskiego, M., 1961; Wiener N., Cybernetyka, przeł. z języka angielskiego, M., 1958; on, Cybernetyka i społeczeństwo, przeł. z języka angielskiego, M., 1958; Teoria automatyki, cz. 1-2, M., 1968-72; Podstawy sterowania automatycznego, wyd. 3, M., 1974.

M. M. Maisel.

Sprzężenie zwrotne w urządzeniach radioelektronicznych, wpływ sygnału z wyjścia urządzenia na jego wejście. Obwód elektryczny, przez który sygnał z wyjścia urządzenia jest dostarczany na wejście, nazywany jest obwodem O.S. Najczęściej urządzenie można przedstawić jako równoważny obwód elektryczny, który ma dwie pary zacisków (wejściową i wyjściową) i można go scharakteryzować za pomocą tzw. funkcja przenoszenia lub funkcja przenoszenia, określona przez stosunek napięcia lub prądu na parze zacisków wyjściowych do napięcia lub prądu na parze zacisków wejściowych. Funkcja przenoszenia F. C urządzenia z systemem operacyjnym. można wyznaczyć ze wzoru:

Gdzie F 0- funkcja transferu urządzenia bez systemu operacyjnego; β - funkcja obwodu O. s.; βF 0- wzmocnienie pętli; 1 - βF 0- głębokość O.s.

Klasyfikacja O. s. OS klasyfikowane głównie ze względu na rodzaj funkcji transmisyjnej łańcucha O. oraz związek między funkcjami transmisyjnymi łańcucha O. s. i samo urządzenie, zgodnie z naturą obwodu O., zgodnie ze sposobem podłączenia obwodu O. do wejścia i wyjścia urządzenia.

Rozróżnia się liniowe i nieliniowe O. s. w zależności od tego, czy funkcja transmisji obwodu jest liniowa czy nieliniowa. Jeśli βF 0- liczba rzeczywista i > 0, O.s. jest dodatni; Jeśli βF 0- liczba rzeczywista i liczby zespolone); takie O.s. zwany złożonym. Przy Δφ równym 90°, O. s. czasami nazywany (czysto) reaktywnym. Jeśli łańcuch jest złożony O. s. zawiera linię opóźnienia (patrz Linia opóźnienia), to znaczy, jeśli Δφ jest w przybliżeniu proporcjonalne do częstotliwości oscylacji, O. s. nazywany opóźnionym.

Zgodnie z metodą łączenia obwodów O. s. Na wejściu i wyjściu urządzenia rozróżnia się szeregowy i równoległy system operacyjny, jeśli wyjście obwodu OS. połączone szeregowo ( ryż. 1 , a, b) lub równolegle ( ryż. 1 , b, d) źródło sygnału i mieszane (kombinowane) na wejściu, jeśli połączenie obwodów jest O.S. do źródła sygnału szeregowo-równolegle. Są też O.S. przez napięcie i prąd, jeżeli napięcie lub prąd znajdują się na wejściu obwodu O. s. proporcjonalna do napięcia na rezystancji obciążenia ( ryż. 1 , b, d) lub prąd w nim ( ryż. 1 , a, c) i O. s. mieszane (połączone) na wyjściu, jeśli połączenie obwodów to O. s. do rezystancji obciążenia (wyjściowej) w połączeniu szeregowo-równoległym. OS, w którym z wyjścia na wejście urządzenia przesyłane są jedynie szumy i zniekształcenia sygnału występujące w urządzeniu, tzw zrównoważony.

Właściwości i zastosowania informacji zwrotnej. W urządzeniu z dodatnim O. s. przy wzmocnieniu pętli ≥ 1 mogą wystąpić samooscylacje, co jest stosowane w różnego rodzaju generatorach oscylacji elektrycznych. Pozytywne O. s. z filtrem elektrycznym βF 0). Umożliwia także realizację w urządzeniach elektrycznych i radiowych elementów obwodów elektrycznych, które nie występują w postaci urządzeń fizycznych, np. elementów o ujemnej pojemności i ujemnej indukcyjności, żyratora (przetwornika impedancji, np. pojemnościowej na indukcyjną). przy dowolnej częstotliwości roboczej i elementy o parametrach sterowanych elektrycznie (na przykład w postaci lampy reaktywnej (patrz Lampa reaktywna)). Czasem takie O.S. używany do neutralizacji niepożądanego tlenu wewnętrznego. w urządzeniach elektronicznych.

Często w jednym urządzeniu używanych jest jednocześnie kilka obwodów systemu operacyjnego. o różnym charakterze. Przykładem jest wzmacniacz lampowy ( ryż. 2 ) ze złożonym, zależnym od częstotliwości równoległym systemem operacyjnym. napięciem, realizowanym poprzez indukcyjność wzajemną (tzw. transformator OS), oraz szeregiem ujemnym OS. przez prąd przenoszony przez rezystor. Przy częstotliwości równej częstotliwości rezonansowej obwodu oscylacyjnego transformator O. s. staje się pozytywne. Jeśli jego wzmocnienie pętli

Oświetlony.: Braude G.V., Korekcja sygnałów telewizyjnych i impulsowych, sob. Art., M., 1967; Tsykin G.S., Urządzenia wzmacniające, wyd. 4, M., 1971.

L. I. Freidin.

Informacje zwrotne w biologii. Istnienie systemów regulacyjnych z O. s. można prześledzić na wszystkich poziomach organizacji istot żywych (patrz Poziomy organizacji istot żywych) - od molekularnego po populacyjny i biocenotyczny. Wkład tego mechanizmu jest szczególnie istotny w automatycznym utrzymaniu stałości środowiska wewnętrznego organizmu – homeostazie oraz w działaniu aparatu genetycznego, układu hormonalnego i nerwowego.

Pomysły na regulację według zasady O. s. pojawił się w biologii dawno temu. Już pierwsza hipoteza dotycząca reakcji odruchowych (R. Kartezjusz, XVII w., J. Prochaska, XVIII w.) zawierała przesłanki tej zasady. W jaśniejszej formie idee te zostały rozwinięte w pracach Ch. Belli, I.M. Sechenovej i I.P. Pavlovej, a później - w latach 30. i 40. XX wieku. XX wiek N. A. Bernstein i P. K. Anokhin. W formie najbardziej kompletnej i najbliższej współczesnemu rozumieniu zasada O. s. (negatywny) - jako ogólna zasada dla wszystkich żywych układów - został sformułowany przez rosyjskiego fizjologa N. A. Biełowa (1912-24) pod nazwą „interakcja równoległo-krzyżowa” i badany eksperymentalnie na narządach endokrynnych przez M. M. Zavadovsky'ego (patrz Zavadovsky) , który nazwał to „interakcją plus-minus”. Belov pokazał, że ujemne O. s. - ogólna zasada zapewniająca tendencję do równowagi w dowolnych (nie tylko żywych) układach, ale podobnie jak Zawadowski uważał, że istnienie dodatnich systemów O. jest niemożliwe w układach żywych. Radziecki naukowiec A. A. Malinowski wykazał obecność wszystkich rodzajów tlenu w żywych układach. i sformułowano różnice w ich adaptacyjnym znaczeniu (1945-60). Za granicą O. s. biologii zaczęto szeroko studiować po ukazaniu się książki N. Wienera „Cybernetyka” w 1948 roku. W ZSRR w latach 50-60. XX wiek I. I. Shmalhausen z powodzeniem zastosował koncepcję O. s. w genetyce populacyjnej.

W układach żywych należy rozróżnić O. s. rodzaje wzajemnej stymulacji (dodatni OS) lub supresji w odpowiedzi na stymulację (ujemny OS), podlegające przynajmniej przybliżonej ocenie ilościowej, oraz jakościowo złożone OS, gdy np. w ontogenezie jeden narząd sprzyja różnicowaniu drugiego i tego ostatniego na nowym etapie determinuje rozwój jakościowy pierwszego. Ogólne zasady O. s. sformułowane głównie dla relacji pierwszego typu. Negatywne O. s. zapewnia utrzymanie układu w stabilnej równowadze, ponieważ wzrost oddziaływania organu zarządzającego na przedmiot (organ regulowany, system, proces) powoduje odwrotny wpływ obiektu na organ zarządzający. Fizjologiczne znaczenie ujemnego O. s. polega na tym, że wzrost kontrolowanej zmiennej (np. aktywności narządu) powyżej pewnego limitu powoduje efekt spadkowy części podsystemu z nią związanego; gwałtowny spadek wartości kontrolowanej powoduje efekt odwrotny. Z pozytywnym O.s. informacja o wzroście wartości kontrolowanej powoduje reakcję w powiązanym z nią podsystemie, zapewniając dalszy wzrost tej wartości. U zwierząt wysoko zorganizowanych aktywność ośrodkowego układu nerwowego zwykle zawsze obejmuje, jako warunek konieczny, obecność O. s. Zatem każdemu działaniu zwierzęcia, na przykład pogoni za zdobyczą, towarzyszą impulsy dochodzące z centralnego układu nerwowego do mięśni (bieganie, chwytanie ofiary) oraz sygnały zwrotne ze zmysłów (wzrok, proprioceptory itp.), co pozwala wyniki wysiłków należy uwzględnić i skorygować w związku z biegiem wydarzeń.

Kombinacje dodatnich i ujemnych O. s. powodować alternatywną zmianę stanów fizjologicznych (na przykład sen - czuwanie). Badanie krzywej rozwoju procesów patologicznych o charakterze niezakaźnym (owrzodzenia troficzne, nadciśnienie, psychoza maniakalno-depresyjna, padaczka itp.) pozwala na podstawie wyniku określić najbardziej prawdopodobny typ OS leżący u podstaw choroby i ograniczyć ryzyko badanie jego etiologii i patogenezy za pomocą mechanizmów określonej kategorii. Obiekty żywe, jako najbardziej zaawansowane systemy samoregulacji, są bogate w różnego rodzaju tlen; badanie tego ostatniego jest bardzo produktywne w badaniu zjawisk biologicznych i ustalaniu ich specyfiki.

Oświetlony.: Malinovsky A. A., Rodzaje kontrolnych systemów biologicznych i ich znaczenie adaptacyjne, w zbiorze: Problems of Cybernetics, nr 4, M., 1961, s. 10-10. 151-181; Mechanizmy regulacyjne komórki, trans. z języka angielskiego, M., 1964; Petrushenko L.A., Zasada sprzężenia zwrotnego, M., 1967: Wiener N., Cybernetyka czyli sterowanie i komunikacja u zwierząt i maszyn, przeł. z języka angielskiego, M., 1968; Shmalgauzen I.I., Cybernetyczne zagadnienia biologii, Nowosybirsk, 1968.

A. A. Malinowski.

Ryż. 1. Obwody wzmacniaczy z różnymi typami obwodów sprzężenia zwrotnego: a - szeregowe prądowe sprzężenie zwrotne; b - sekwencyjne sprzężenie zwrotne napięcia; c - sprzężenie zwrotne prądu równoległego; d - sprzężenie zwrotne napięcia równoległego. 1 - wzmacniacz drgań elektrycznych; 2 - obwód sprzężenia zwrotnego (strzałka pokazuje kierunek propagacji sygnału w obwodzie sprzężenia zwrotnego od zacisków wejściowych do zacisków wyjściowych): źródło Z - impedancja źródła sygnału E źródło; Obciążenie Z to całkowita rezystancja obciążenia wzmacniacza.

Ryż. 2. Wzmacniacz lampowy oscylacji elektrycznych ze sprzężeniem zwrotnym: U in - napięcie na wejściu wzmacniacza; L - lampa elektronowa; R- rezystor w obwodzie katodowym lampy; L I Z- odpowiednio indukcyjność i pojemność obwodu oscylacyjnego w obwodzie anodowym lampy; M- indukcyjność wzajemna łącząca obwody anody i siatkę sterującą lampy; U out - napięcie na wyjściu wzmacniacza; mi a jest napięciem zasilania anody.

Wielka encyklopedia radziecka. - M .: Encyklopedia radziecka. 1969-1978 .

Zobacz, co oznacza „Opinia” w innych słownikach:

informacja zwrotna- Zależność bieżących oddziaływań na obiekt od jego stanu spowodowanego wcześniejszymi uderzeniami w ten sam obiekt. Uwagi 1. Sprzężenie zwrotne może mieć charakter naturalny (wpisany w obiekt) lub sztucznie zorganizowany. 2. Rozróżnij... ... Przewodnik tłumacza technicznego

informacja zwrotna- Akcja reagowania, reakcja regulacyjna spowodowana zaistniałą sytuacją. W terapii grupowej facylitator często prosi członków grupy o informację zwrotną na koniec odcinka pracy indywidualnej. Celem może być uzyskanie dodatkowych... ... Świetna encyklopedia psychologiczna

Wpływ skutków funkcjonowania dowolnego systemu (obiektu) na charakter tego funkcjonowania. Jeśli wpływ informacji zwrotnej poprawia wyniki funkcjonowania, wówczas taką informację zwrotną nazywamy pozytywną; jeśli osłabnie... Wielki słownik encyklopedyczny