Ministerstwo Nauki i Edukacji Federacji Rosyjskiej

Federalna Agencja Edukacji

Państwowa instytucja edukacyjna

Wykształcenie wyższe zawodowe

Badania Krajowe

PAŃSTWOWY UNIWERSYTET TECHNICZNY IRKUTSK

Katedra Zaopatrzenia i Elektrotechniki

Trójfazowy silnik asynchroniczny z wirnik klatkowy

Sprawozdanie z laboratorium nr 11

przez dyscyplinę” Ogólna elektrotechnika i elektronika”

Zakończony

Student SMO-11-1 ________ Kopytko Ya.V. 20.10.2012

Profesor nadzwyczajny, Katedra E i ET ________ Kiryukhin Yu.A. __________

(podpis) Nazwisko I.O. (data)

Irkuck 2012

Cel 3

1 Krótka informacja teoretyczna 3

Sprzęt instalacja elektryczna 7

2 Zlecenie pracy 7

3 Część obliczeniowa 9

4 Wykresy 10

Pytania testowe 14

Referencje 17

Cel pracy

Zapoznać się z budową i zasadą działania trójfazowego silnika asynchronicznego z wirnikiem klatkowym oraz zbadać wpływ napięcia panującego na wentylatorze stojana na jego charakterystykę.

1 Krótka informacja teoretyczna

1) Konstrukcja, zasada działania silnika asynchronicznego.

Silnik indukcyjny jest maszyną zasilaną prądem przemiennym. Słowo „asynchroniczny” oznacza niejednoczesny. Oznacza to, że w silnikach asynchronicznych prędkość obrotowa pola magnetycznego różni się od prędkości obrotowej wirnika. Głównymi częściami maszyny są stojan i wirnik, oddzielone od siebie jednolitą szczeliną powietrzną.

Stojan jest stacjonarną częścią maszyny. Aby ograniczyć straty spowodowane prądami wirowymi, jego rdzeń wykonany jest z tłoczonych blach stali elektrotechnicznej o grubości 0,35 - 0,5 mm, odizolowanych od siebie warstwą lakieru. Uzwojenie jest umieszczone w rowkach obwodu magnetycznego stojana. W silnikach trójfazowych uzwojenie jest trójfazowe. Fazy ​​uzwojenia można łączyć w gwiazdę lub trójkąt w zależności od wielkości napięcia sieciowego.

Wirnik jest obracającą się częścią silnika. Rdzeń magnetyczny wirnika jest cylindrem wykonanym z tłoczonych arkuszy stali elektrotechnicznej. Uzwojenia są umieszczone w żłobkach wirnika. W zależności od rodzaju uzwojenia wirniki silników asynchronicznych dzielą się na klatkowe i fazowe (z pierścieniami ślizgowymi). Zwierane uzwojenie składa się z nieizolowanych prętów miedzianych lub aluminiowych połączonych na końcach pierścieniami wykonanymi z tego samego materiału („klatka wiewiórkowa”).

Uzwojony wirnik ma trójfazowe uzwojenie w rowkach obwodu magnetycznego, którego fazy są połączone gwiazdą. Wolne końce faz uzwojenia są połączone z trzema miedzianymi pierścieniami ślizgowymi zamontowanymi na wale silnika. Pierścienie ślizgowe są odizolowane od siebie i od wału. Do pierścieni dociskane są szczotki węglowe lub miedziano-grafitowe. Za pomocą pierścieni ślizgowych i szczotek do uzwojenia wirnika można podłączyć trójfazowy reostat rozruchowy i regulacyjny.

Konwersja energia elektryczna na mechaniczną w silniku asynchronicznym odbywa się poprzez wirujące pole magnetyczne. Niezbędne warunki wzbudzenia wirującego pola magnetycznego to:

przestrzenne przesunięcie osi cewek stojana;

chwilowe przesunięcie prądów w cewkach stojana.

Warunek pierwszy jest spełniony poprzez odpowiednie rozmieszczenie cewek magnesujących w obwodzie magnetycznym stojana. Osie fazowe uzwojenia są przesunięte w przestrzeni o kąt 120°. Drugi warunek jest zapewniony poprzez przyłożenie do cewek stojana trójfazowego układu napięcia.

Gdy silnik jest podłączony do sieci trójfazowej, w uzwojeniu stojana instalowany jest układ prądów o tej samej częstotliwości i amplitudzie, których okresowe zmiany względem siebie zachodzą z opóźnieniem 1/3 okresu.

Prądy fazowe uzwojenia wytwarzają pole magnetyczne wirujące względem stojana z częstotliwością , obr/min, co nazywa się prędkością silnika synchronicznego:

Gdzie - częstotliwość prądu sieci, Hz,

р – liczba par biegunów pola magnetycznego.

Przy standardowej częstotliwości sieciowej

, częstotliwość rotacji pola

, obr./min

Podczas obracania się pole przecina przewody wirnika, indukując w nich pole elektromagnetyczne. Kiedy uzwojenie wirnika jest zamknięte, pole elektromagnetyczne wytwarza prądy, których interakcja z wirującym polem magnetycznym wytwarza wirujący moment elektromagnetyczny. Prędkość obrotowa wirnika w trybie silnikowym maszyny asynchronicznej jest zawsze mniejsza od prędkości obrotowej pola, tj. wirnik „opóźnia się” z polem wirującym. Tylko w tych warunkach w przewodach wirnika indukuje się pole elektromagnetyczne, powstaje przepływ prądu i moment obrotowy. Zjawisko opóźnienia wirnika w stosunku do pola magnetycznego nazywa się poślizgiem. Stopień opóźnienia wirnika względem pola magnetycznego charakteryzuje się wielkością względnego poślizgu:

gdzie n to prędkość obrotowa wirnika, obr./min.

W przypadku silników asynchronicznych poślizg może zmieniać się od 1 (start) do wartości bliskiej 0 (bieg jałowy).

2 ) Rozruch silników asynchronicznych.

Podczas uruchamiania silnika muszą być spełnione następujące wymagania:

1. Mała wartość prąd rozruchowy;

2. Wystarczający moment rozruchowy;

3. Płynny wzrost prędkości;

4. Prostota i opłacalność uruchomienia.

W zależności od konstrukcji wirnika (zwarciowa lub fazowa), mocy silnika i charakteru obciążenia możliwe są różne sposoby rozruchu.

W przypadku silników klatkowych stosuje się rozruch bezpośredni i rozruch przy obniżonym napięciu.

1. Start bezpośredni. W takim przypadku uzwojenie stojana jest podłączone bezpośrednio do sieci przy pełnym napięciu. Rozruch bezpośredni jest dopuszczalny tylko w przypadku silników asynchronicznych z wirnikiem klatkowym o małej i średniej mocy (do 15-20 kW). Jeżeli jednak moc sieci zasilającej jest znaczna, metodę tę można rozszerzyć na silniki o większej mocy (do około 50 kW).

2. Rozruch przy niskim napięciu . Prąd rozruchowy silnika jest proporcjonalny do napięcia na fazach uzwojenia stojana , więc napięcie spada towarzyszy odpowiednie zmniejszenie prądu rozruchowego. Jednak ta metoda prowadzi do zmniejszenia wartości początkowej moment rozruchowy, co jest proporcjonalne do kwadratu napięcia na fazach uzwojenia stojana. Ze względu na znaczne zmniejszenie momentu rozruchowego, tę metodę rozruchu można stosować tylko przy małych obciążeniach na wale.

Istnieje kilka sposobów na zmniejszenie napięcia w momencie startu:

a) z łatwym rozruchem silników asynchronicznych średnia moc które działają normalnie, gdy fazy uzwojenia stojana są połączone trójkątem, należy zastosować redukcję napięcia na zaciskach tych faz, zamieniając je w gwiazdę;

b) przy dowolnym połączeniu fazowym uzwojenia stojana napięcie można obniżyć za pomocą dławika (trójfazowej cewki indukcyjnej) połączonego szeregowo z uzwojeniem stojana. Mniej ekonomiczne jest zmniejszenie napięcia na stojanie poprzez połączenie rezystorów szeregowo, ponieważ Jednocześnie bardzo się nagrzewają i powstają dodatkowe straty energii elektrycznej;

c) w przypadku silników dużej mocy zaleca się obniżenie napięcia za pomocą trójfazowego autotransformatora obniżającego napięcie. Ta metoda jest lepsza od poprzedniej, ale znacznie droższa. Po przyspieszeniu wirnika silnika i ustaniu prądu, do uzwojenia stojana przykładane jest pełne napięcie sieciowe.

Rozruch silnika z uzwojonym wirnikiem odbywa się poprzez podłączenie reostatu rozruchowego do obwodu wirnika. Reostat rozruchowy zmniejsza początkowy prąd rozruchowy i jednocześnie zwiększa początkowy moment rozruchowy, który może osiągnąć wartość zbliżoną do maksymalnego momentu obrotowego. W miarę przyspieszania silnika reostat rozruchowy jest usuwany.

3) Regulacja prędkości obrotowej i rewers silnika asynchronicznego.

Regulacja polega na wymuszonej zmianie prędkości obrotowej przy stałym obciążeniu wału. Wadą silników asynchronicznych jest ich słaba sterowność. Nadal jednak istnieją pewne możliwości regulacyjne.

Ze wzoru na poślizg możemy otrzymać wyrażenie na prędkość wirnika silnika asynchronicznego:

Z tej równości wynika, że ​​prędkość obrotową można zmieniać w następujący sposób: poprzez zmianę częstotliwości prądu stojana , liczba par biegunów p i poślizg s. Prędkość wirnika można regulować poprzez zmianę napięcia zasilania . Rozważmy te metody.

Regulacja poprzez zmianę częstotliwości prądu stojana . Regulacja częstotliwości silników asynchronicznych jest najbardziej obiecująca ze względu na dostępność prostych i niezawodnych trójfazowych tyrystorowych przemienników częstotliwości, które są połączone pomiędzy siecią przemysłową a silnikiem asynchronicznym. Podczas regulacji częstotliwości prędkość obrotową silnika można płynnie zmieniać tak, aby jej maksymalna wartość była dziesiątki lub setki razy większa od minimalnej.

Regulacja poprzez zmianę ilości par biegunów s. 20 . Przełączanie liczby par biegunów wielobiegowych silników asynchronicznych zapewnia stopniową kontrolę prędkości obrotowej wirnika i jest ekonomiczne. Stosowany jest w maszynach o specjalnej konstrukcji uzwojenia stojana, umożliwiającej przełączanie jego cewek na różną liczbę par biegunów, a także wtedy, gdy w rowkach obwodu magnetycznego stojana, wykonanych na inny numer pary biegunów, na przykład p = 1 i p = 2.

Regulacja poprzez zmianę dostarczanego napięcia . Spadek napięcia powoduje zmniejszenie prędkości obrotowej wirnika. Zmniejsz napięcie w obwodzie stojana można uwzględnić reostaty, autotransformatory lub regulowane dławiki. Metodę tę stosuje się tylko w przypadku silników małej mocy, ponieważ wraz ze spadkiem napięcia maleje maksymalny moment obrotowy silnika, który jest proporcjonalny do kwadratu napięcia. Zmniejszenie maksymalnego momentu obrotowego zmniejsza margines stabilności silnika. Ponadto zakres regulacji prędkości obrotowej jest stosunkowo niewielki.

Wymienione powyżej metody sterowania stosowane są w przypadku silników asynchronicznych z wirnikiem klatkowym.

W silnikach z uzwojonym wirnikiem prędkość obrotową reguluje się poprzez zmianę poślizgu. Aby to zrobić, w uzwojeniu wirnika znajduje się reostat regulacyjny. Wraz ze wzrostem rezystancji reostatu regulacyjnego poślizg wzrasta, a prędkość obrotowa maleje.

Metoda ta zapewnia płynną zmianę prędkości obrotowej.

Zmiana kierunku obrotu wirnika nazywana jest rewersem. Aby odwrócić, należy zamienić dwa przewody na zaciskach uzwojenia stojana silnika.

Tuż przed weekendem uległ awarii mój silnik asynchroniczny AOL 22-4 o mocy 400 (W), zamontowany w napędzie przełączającym stopień przełącznika zaczepów pod obciążeniem transformator.

Przyczyną jego awarii było zwarcie międzyzwojowe uzwojenia. Taka sytuacja zdarza się niezwykle rzadko, ale czasami się zdarza. Warunki pracy dają o sobie znać - podwyższona zawartość pyłu węglowego. Być może nie jest to nawet kwestia warunków pracy, a raczej kiepskiej jakości drutu dostarczanego do naprawy silnika.

Cóż, ponieważ musiałem zdemontować spalony silnik elektryczny, postanowiłem jednocześnie napisać artykuł o silniku asynchronicznym (IM), jego zastosowaniu i konstrukcji.

Zastosowanie i cel pomiaru ciśnienia krwi

W Ostatnio Silniki asynchroniczne mają bardzo szerokie zastosowanie, zarówno w przemyśle w postaci napędy elektryczne, młyny kulowe, przenośniki, pompy, kruszarki, wiertarki i szlifierki oraz w życiu codziennym. Po prostu nie da się wymienić wszystkich obszarów zastosowań.

Dlaczego są tak powszechnie stosowane?

Tak, ponieważ mają szereg zalet w porównaniu do innych maszyny elektryczne na przykład mieć wysoka niezawodność, łatwość konserwacji i, co nie mniej ważne, mogą pracować bezpośrednio z sieci napięcia przemiennego.

Urządzenie silnika asynchronicznego (IM)

Przejdźmy teraz do projektowania silnika asynchronicznego na przykładzie AOL 22-4 o mocy 400 (W).

Powiedziałem już nieco wyżej, że silnik asynchroniczny AOL 22-4 jest zainstalowany w napędzie urządzenia przełączającego przełącznika zaczepów pod obciążeniem transformatora mocy (17 stopni). Tak wygląda sam dysk.

Silnik zasilany jest z sieci z izolowanym punktem neutralnym o napięciu liniowym 220 (V).

Nawiasem mówiąc, silnik ten został specjalnie zmodyfikowany pod nasze potrzeby.

Dlatego też na jej metce zamiast 220/380 (V), 220/380 (V) (przekreślone na metce 380 i w trójkącie) widnieje oznaczenie, czyli: jego uzwojenia są przewijane do napięcia 127 (V).

Dlatego kiedy napięcie siecioweŁączymy uzwojenia stojana 220 (V) w gwiazdę. Chociaż w zasadzie nie zbieramy. Po naprawie poprosiłem mistrza wydziału uzwojeń o zmontowanie gwiazdy wewnątrz silnika i podłączenie do bloku (zacisku) tylko 3 pinów zamiast 6.

Silnik asynchroniczny(AD) składa się z dwóch części oddzielonych od siebie szczeliną powietrzną. Pierwsza część to nieruchomy stojan, a druga część to ruchomy lub obracający się wirnik.

Zarówno stojan, jak i wirnik składają się z rdzenia i uzwojenia. Ale uzwojenie stojana jest uzwojeniem pierwotnym, tj. jest podłączony do sieci, a uzwojenie wirnika jest wtórne. Więcej na ten temat przeczytacie w artykule o zasadzie działania asynchronicznego silnika elektrycznego.

Strukturalnie dzielą się na 2 typy:

• IM z wirnikiem klatkowym
• IM z uzwojonym rotorem

Mój spalony silnik AOL 22-4, jak można się domyślić, odnosi się konkretnie do silnika asynchronicznego z wirnikiem klatkowym.

Silnik indukcyjny klatkowy

Stojan takiego silnika składa się z:

• obudowy z ramą
• rdzeń
• uzwojenie trójfazowe

Sam korpus jest najczęściej wykonany ze stopu aluminium lub żeliwa. W moim przykładzie AOL 22-4 ma aluminiową obudowę z aluminiową ramą.

Rdzeń stojana jest laminowany, tj. zmontowane z cienkich arkuszy stali elektrotechnicznej pokrytej lakierem izolacyjnym. Grubość tych arkuszy wynosi w przybliżeniu 0,35 do 0,5 (mm). Dokonano tego w celu ograniczenia prądów wirowych powstających podczas odwrócenia namagnesowania „żelaznego” rdzenia pod wpływem wirującego pola magnetycznego.

Z wewnątrz W rdzeniu stojana silnika asynchronicznego znajdują się podłużne rowki, w które umieszczone jest uzwojenie.

Uzwojenie może być jednowarstwowe lub wielowarstwowe.

Część uzwojenia znajdująca się w szczelinach nazywana jest uzwojeniem szczelinowym.

Rowkowane części uzwojeń na zewnątrz rdzenia (od końca) są połączone z przednimi częściami uzwojeń.

To wszystko, jeśli chodzi o stojan. Przejdźmy teraz do konstrukcji wirnika. Jak powiedziałem powyżej, wirnik jest obracającą się częścią silnika asynchronicznego. Składa się z wału i rdzenia ze zwartym uzwojeniem.

Nawiasem mówiąc, zwarte uzwojenie silnika asynchronicznego nazywane jest również „kołem wiewiórczym”.

Uzwojenie wirnika klatkowego składa się z szeregu aluminiowych lub miedzianych (rzadziej) prętów, które są umieszczone w rowkach rdzenia wirnika. Pręty te są obustronnie zamknięte pierścieniami zwierającymi.

Rdzeń wirnika, podobnie jak rdzeń stojana, ma konstrukcję laminowaną, ale jego arkusze stali elektrotechnicznej nie są pokryte lakierem, ale cienką warstwą tlenku. To wystarczy, aby ograniczyć małe prądy wirowe spowodowane rzadkim odwróceniem magnesowania rdzenia.

W większości przypadków zwarcie uzwojenia wirnika IM odbywa się poprzez zalanie zmontowanego rdzenia roztopionym stopem aluminium. W tym przypadku jednocześnie odlewane są zarówno pierścienie zwarciowe, jak i kierownice wentylacyjne.

Wał wirnika klatkowego obraca się na dwóch łożyskach tocznych (widać je na powyższym rysunku), które znajdują się w tarczach łożyskowych.

Opowiem Wam kilka słów o chłodzeniu silnika asynchronicznego.

Chłodzenie silników asynchronicznych o mocy do 15 (kW) następuje poprzez nadmuch zewnętrznej powierzchni silnika za pomocą wentylatora odśrodkowego. Sam wentylator pokryty jest obudową ochronną z otworami do zasysania powietrza.

Zdjęcie innego typu silnika.

Chłodzenie silników asynchronicznych o mocy większej niż 15 (kW), oprócz metody opisanej powyżej, odbywa się za pomocą wentylacji wewnętrznej. W tarczach łożysk znajdują się specjalne otwory, zwane „żaluzjami”, przez które powietrze za pomocą wentylatora przechodzi przez wewnętrzną wnękę silnika. W tym przypadku powietrze wnika w nagrzane części uzwojeń i rdzenia, co prowadzi do efektywniejszego chłodzenia.

Ponadto, aby zwiększyć powierzchnię chłodzenia, silniki asynchroniczne mogą mieć powierzchnię żeber wzdłużnych.

Aby chronić ludzi przed narażeniem, silnik indukcyjny musi być uziemiony. W tym celu służą specjalne śruby (śruby) do uziemienia. Zazwyczaj jedna śruba (śruba) znajduje się na obudowie silnika.

A drugi jest w listwie zaciskowej.

IM z wirnikiem klatkowym ma jedną istotną wadę w postaci ograniczonego momentu rozruchowego ze względu na pręty klatkowe, czego nie można powiedzieć o IM z wirnikiem uzwojonym.

Konstrukcja stojana silnika indukcyjnego z uzwojonym wirnikiem jest podobna do konstrukcji stojana silnika indukcyjnego klatkowego.

Istnieje jednak duża różnica w konstrukcji wirnika.

Wirnik takiego silnika ma skomplikowaną konstrukcję. Do jego wału przymocowany jest laminowany rdzeń z uzwojeniem trójfazowym. Początki uzwojeń są połączone gwiazdą, a ich końce są połączone z pierścieniami ślizgowymi. Pierścienie te znajdują się również na wale wirnika i są odizolowane od wału i od siebie nawzajem.

Aby zapewnić kontakt z uzwojeniem obracającego się wirnika, na każdym pierścieniu znajdują się dwie szczotki metalowo-grafitowe. Szczotka umieszczona jest w uchwycie szczotki, który wyposażony jest w sprężyny zapewniające siłę niezbędną do dociśnięcia szczotki do pierścienia ślizgowego.

Zatem, uzwojenie trójfazowe Wirnik jest podłączony do zewnętrznego reostatu rozruchowego, który tworzy dodatkowy opór w obwodzie wirnika.

Dlaczego jest to konieczne, dowiesz się z następujących artykułów w sekcji „

Trójfazowy silnik asynchroniczny prąd przemienny służy do przekształcania energii elektrycznej w energię mechaniczną. Jest to najczęstszy typ maszyny elektryczne stosowane w przemyśle.

Taki silnik składa się z trzech głównych części:

• wirnik;
• stojan;
• obudowa (obudowa);

Rama chroni stojan i wirnik przed uszkodzeniami mechanicznymi oraz służy do zabezpieczenia znajdujących się w nich ruchomych i nieruchomych części silnika asynchronicznego (IM).

Stojan jest stacjonarną częścią silnika asynchronicznego. Składa się z ramy i obwodu magnetycznego. Rdzeń magnetyczny jest wciskany w ramę silnika i tworzy rdzeń elektromagnetyczny stojana. Rdzeń magnesuje maszynę i tworzy ruch obrotowy pole magnetyczne. Jest on montowany w cienkie arkusze wytłoczone z blachy stalowej elektrotechnicznej. Arkusze te są montowane i zabezpieczane w taki sposób, że w obwodzie magnetycznym powstają zęby i rowki stojana. Rdzeń magnetyczny zapewnia niski opór magnetyczny strumieniowi magnetycznemu, co zwiększa strumień magnetyczny silnika indukcyjnego. Stojan i wirnik są oddzielone szczeliną powietrzną.

Wirnik Silnik asynchroniczny jest ruchomą częścią maszyny elektrycznej.

Stojan silnika asynchronicznego

Stojan jest stacjonarną częścią silnika asynchronicznego. Słowo to wywodzi się z języka angielskiego od słowa stotor, które z kolei ma pochodzenie łacińskie od słowa sto – stand. Termin stojan silnika asynchronicznego zwykle oznacza kombinację kilku elementów:

— Łóżko ze stopami lub kołnierzem i wzdłużnymi żebrami rozpraszającymi ciepło;

- Rdzeń;

— uzwojenie stojana;

Rdzeń stojana jest laminowany, złożony z pojedynczych płytek stojana. Ma to na celu zmniejszenie strat spowodowanych prądami wirowymi. Płyty stojana są tłoczone z arkuszy stali elektrotechnicznej o grubości od 0,28 do 1 mm. Są od siebie odizolowane skalą. W rdzeniach silników o wysokości osi obrotu 50-132 mm zastosowano walcowaną na zimno stal niestopową gatunku 2013. W przypadku silnika o wysokości osi 160-250 mm rdzeń wykonany jest z walcowanej na zimno stali lekkostopowej gatunku 2212. W silnikach o wysokości osi obrotu od 280 do 355 mm stosuje się stal walcowaną na gorąco w gatunku 1312. Pakiet płytek stojana do silników o wysokości osi obrotu od 50 do 60 mm mocowany jest poprzez spawanie lub za pomocą zszywek, a także w silnikach. o wysokości osi obrotu od 200 do 250 mm, wyłącznie ze zszywkami. W silnikach o wysokości osi obrotu 280-355 mm blachy rdzenia montuje się bezpośrednio w ramie, następnie dociska i zabezpiecza specjalnymi kluczami oczkowymi. W ten sposób powstaje część stojana obwodu magnetycznego silnika asynchronicznego.

Pojedynczy arkusz płyty stojana i stos płytek stojana silnika indukcyjnego

Wirnik silnika asynchronicznego

Najczęściej stosowane uzwojenie wykonane jest w formie „klatki wiewiórki”. System otrzymał tę nazwę ze względu na pręty ze zwartymi pierścieniami, które z wyglądu przypominają koło klatek wiewiórczych. Uzwojenie wirnika dużych silników zawiera pręty mosiężne lub miedziane, które są wbijane w rowki, a na końcach instalowane są pierścienie zwierające, do których pręty są lutowane lub przyspawane. W przypadku seryjnych IM małej i średniej mocy uzwojenie wirnika wykonuje się metodą wtrysku stopu aluminium.

Uzwojenie wirnika silnika asynchronicznego z uzwojonym wirnikiem 3 jest nawinięte w taki sam sposób, jak uzwojenie stojana 2. Początek uzwojenia wirnika jest połączony ze sobą i izolowany. Końce takiego uzwojenia są przylutowane do pierścieni ślizgowych 4, umieszczonych na wale silnika za pomocą stałych szczotek węglowych 5, do których można podłączyć reostat regulujący rozruch. Schemat ten pozwala na wprowadzenie dodatkowego oporu do obwodu wirnika, regulując w ten sposób prędkość silnika i gwałtownie zmniejszając prądy rozruchowe.