Diagnoza awarii ABS
Schemat podłączenia lampki ostrzegawczej ABSO awariach układu ABS kierowca jest informowany za pomocą specjalnej lampki ostrzegawczej umieszczonej na desce rozdzielczej pojazdu. Gdy tylko moduł sterujący ABS wykryje naruszenie w systemie, wyłącza go. Układ hamulcowy działa normalnie.
Diagnoza stanu ABS przeprowadzana jest przy każdym uruchomieniu silnika i towarzyszy jej krótkotrwałe zapalenie się kontrolki. W krótkim czasie po uruchomieniu lama powinna automatycznie się wyłączyć.
Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zapali się i pozostanie zapalona podczas jazdy, najpierw upewnij się, że hamulec postojowy jest całkowicie zwolniony i że układ hamulcowy działa prawidłowo. Jeśli wszystko jest w porządku, oznacza to awarię ABS. Przede wszystkim wykonaj następujące proste kontrole:
a) Sprawdź stan zacisków hamulcowych i cylinderków hamulcowych;
b) Sprawdź stan i niezawodność mocowania złączy przewodów elektrycznych modułu sterującego ABS i czujników kół (patrz rozdz Pokładowe wyposażenie elektryczne);
c) Sprawdź odpowiednie bezpieczniki (patrz rozdz Pokładowe wyposażenie elektryczne).
Awaria lampki ostrzegawczej ABS
Przyczyną awarii lampki ostrzegawczej ABS może być przerwa lub zwarcie w okablowaniu elektrycznym.
Lampka ostrzegawcza ABS nie zapala się po włączeniu zapłonu
Spróbuj włączyć zapłon bez uruchamiania silnika - jeśli pozostałe kontrolki w zestawie wskaźników działają prawidłowo, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy przeprowadzić niezbędną renowację tablicy rozdzielczej.
Wyłącz zapłon. Wymontuj zestaw wskaźników, wyjmij lampkę kontrolną ABS i sprawdź jej stan. Jeśli lampa jest przepalona, wymień ją, w przeciwnym razie przejdź do kolejnego kroku testu.
Odłącz parę styków B62/F45 i zmierz napięcie między masą podwozia (-) a zaciskiem nr G6 (+) złącza B62. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania odpowiedniej lampki ostrzegawczej. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Wyłącz zapłon, umieść sprawdzaną lampę probierczą na swoim normalnym miejscu i zamontuj zestaw wskaźników.
Włącz zapłon i powtórz pomiar napięcia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan instalacji elektrycznej. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Wyłącz zapłon i sprawdź napięcie między zaciskiem G6 (+) złącza F45 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan odpowiedniego okablowania. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Włącz zapłon i powtórz test. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania odpowiedniej lampki ostrzegawczej. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Zmierz rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan uziemienia zespołu modułu sterującego/modulatora hydraulicznego. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem G6 złącza F45. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan złącza i jego wiązki przewodów. Przeprowadzić niezbędne naprawy i w razie potrzeby wymienić złącze.
Wyłącz zapłon i sprawdź stan złączy stykowych na odcinku obwodu pomiędzy zestawem wskaźników a modułem sterującym ABS - jeśli nie ma oznak słabej niezawodności styków, wymień moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny.
Kontrolka ABS nie gaśnie po uruchomieniu silnika
Wyłącz zapłon i upewnij się, że złącze stykowe modułu sterującego/modulatora hydraulicznego ABS jest całkowicie osadzone i bezpiecznie zamocowane.
Zmierz rezystancję między masą podwozia a każdym (A i B) zaciskiem diagnostycznym (B81). Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan odpowiedniej wiązki przewodów i dokonać niezbędnych napraw.
Wyłącz zapłon i podłącz zacisk diagnostyczny do zacisku nr 8 złącza diagnostycznego B82. Odłącz złącze modułu sterującego ABS i zmierz rezystancję między zaciskiem nr 4 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan instalacji elektrycznej w obwodzie pomiędzy modułem sterującym ABS a złączem diagnostycznym i dokonać niezbędnych napraw.
Uruchom silnik na biegu jałowym i sprawdź napięcie między zaciskiem B (+) przy tylna strona generator (zacisk zasilania) i masę podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić/naprawić generator (patrz rozdz.) i powtórzyć test.
Wyłącz zapłon i sprawdź stan zacisków biegunów akumulatora oraz niezawodność znajdujących się na nich końcówek przewodów. Jeśli to konieczne, dokonaj niezbędnych poprawek.
Odłącz złącze przewodów modułu sterującego ABS, następnie uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskiem nr 1 (+) złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania obwodu zasilającego. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Odłącz parę styków B62/F45 i włącz zapłon - jeżeli nie świeci się lampka ostrzegawcza ABS, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan wiązki elektrycznej przedniej.
Wyłącz zapłon i sprawdź stan zaczepów na zaciskach złącza modułu sterującego. Jeżeli zaciski są w porządku, należy przejść do kolejnego kroku sprawdzenia, w przeciwnym razie wymienić moduł sterujący/modulator hydrauliczny (patrz rozdz.).
Zmierz rezystancję między zaciskami nr 22 i 23 złącza modułu sterującego ABS. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny (patrz rozdział Wymontowanie, zamontowanie i sprawdzenie prawidłowego działania modułu sterującego ABS/zespołu modulatora hydraulicznego).
Zmierz rezystancję między zaciskiem G6 złącza F45 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wykonaj niezbędne naprawy okablowania elektrycznego.
Podłącz wiązkę przewodów do modułu sterującego ABS i zmierz rezystancję między zaciskiem G6 złącza F45 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MOhm, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonaj niezbędnych napraw instalacji elektrycznej.
Sprawdź stan i szczelność złącza modułu sterującego ABS. W razie potrzeby dokonaj niezbędnych poprawek lub wymień moduł sterujący/modulator hydrauliczny.
Nie można odczytać kodów usterek
Jeżeli lampka ostrzegawcza włącza się i gaśnie normalnie, ale po wejściu w tryb diagnostyczny nie wyświetla kodu początkowego (DTC 11 - patrz poniżej), wyłącz zapłon i wykonaj kontrolę.
Awarie czujnika koła
Awarie czujników kół prowadzą do zakłócenia działania ABS. Schemat podłączenia czujników koła pokazano na rysunku.
Przerwa w obwodzie czujnika koła lub zbyt wysoki poziom napięcia wejściowego (DTC nr 21, 23, 25 i 27)
Odłącz wiązkę przewodów od modułu sterującego ABS i zmierz napięcie między odpowiednią końcówką nr 1 czujnika koła a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Włącz zapłon i powtórz poprzednią kontrolę. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Wyłącz zapłon i podłącz przewody elektryczne do czujnika. Zmierz rezystancję między zaciskami nr 11 i 12 (DTC 21)/9 i 10 (DTC 23)/14 i 15 (DTC 25)/7 i 8 (DTC 27) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w zakresie 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan instalacji elektrycznej w obszarze pomiędzy modułem sterującym a czujnikiem. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Zmierz napięcie między masą a zaciskiem nr 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 V, usuń przyczynę. zwarcie na odcinku obwodu pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS. Jeżeli nie ma napięcia (poniżej 1 V) należy włączyć zapłon i powtórzyć test. Jeśli nadal nie ma napięcia (poniżej 1 V), przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS i w razie potrzeby wyeliminuj przyczynę zwarcia.
Zmierz odstęp między czujnikiem a wirnikiem na całym obwodzie tego ostatniego. Jeśli nie ma wystarczającego luzu (patrz Dane techniczne) wyreguluj go, wybierając podkładkę regulacyjną (26755AA000). Jeśli szczelina jest zbyt duża, usuń przekładki i wymień wirnik (wraz z zespołem zawiasów) lub uszkodzony czujnik. Po zakończeniu regulacji należy przejść do kolejnego etapu testów.
Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między zaciskiem nr 1 złącza czujnika koła a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Wyłącz zapłon i podłącz przewody elektryczne do czujnika koła. Zmierz rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MOhm, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan przewodów w obwodzie pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne. Jeśli okablowanie jest w porządku, wymień zespół modułu sterującego/modulatora hydraulicznego.
Przywróć oryginalne połączenia wszystkich złączy, wyczyść pamięć procesora (patrz poniżej) i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeżeli pojawią się nowe kody, należy przystąpić do odpowiedniego sprawdzenia. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Zwarcie w obwodzie czujnika koła (DTC nr 22, 24, 26 i 28)
Wyłącz zapłon i sprawdź, czy śruby mocujące czujnik są dobrze dokręcone (32 Nm). W razie potrzeby dokręć elementy złączne i przejdź do kolejnego etapu testów.
Jeśli nie możesz użyć oscyloskopu, przystąp do sprawdzenia stanu mechanicznego wirnika i czyszczenia elementów.
Jeśli masz oscyloskop, podnieś samochód i umieść go na podnośnikach, tak aby koła całkowicie oderwały się od podłoża. Wyłącz zapłon i podłącz oscyloskop pomiędzy zaciski nr C5 (+) i B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) złącza B62 lub 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) złącza F55.
Włącz zapłon i obracając odpowiednie koło samochodu, monitoruj odczyty oscyloskopu. Amplituda sygnału sinusoidalnego wyświetlanego na ekranie nie powinna przekraczać zakresu 0,12 ÷ 1,00 V, - jeżeli ten warunek nie jest wykonywany lub sygnał tak nieregularny kształt, przejdź do kolejnego etapu weryfikacji.
Sprawdź bicie piasty koła. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,05 mm, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić piastę.
Wyłącz zapłon. Odłącz przewody od odpowiedniego czujnika koła. Zmierzyć rezystancję pomiędzy zaciskami nr 1 i 2 złącza czujnika. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w zakresie 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 1 złącza czujnika koła. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Podłącz przewody do czujnika koła i odłącz go od modułu sterującego ABS. Zmierz rezystancję między zaciskami nr 11 i 12 (DTC 22)/9 i 10 (DTC 24)/14 i 15 (DTC 26)/7 i 8 (DTC 28) złącza F49 modułu sterującego ABS. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego kroku badania, w przeciwnym wypadku dokonać niezbędnych napraw instalacji elektrycznej w odcinku pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS/modulatorem hydraulicznym .
Zmierz rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) złącza modułu sterującego F49. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź, czy w okablowaniu pomiędzy czujnikiem a modułem nie ma zwarcia. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wyeliminuj przyczynę problemu z jakością uziemienia.
Sprawdź szczelność złącz stykowych modułu sterującego ABS i czujnika koła. Wprowadź niezbędne poprawki. Jeżeli styki są w porządku, przejdź do kolejnego kroku testu.
Upewnij się, że telefon samochodowy/nadajnik pilota zdalnego sterowania jest zainstalowany wystarczająco daleko od wiązki przewodów czujnika koła.
Przywróć oryginalne połączenia wszystkich złączy stykowych i zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr A5 (DTC 22)/A6 (DTC 24) złącza B62. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień ekranowaną wiązkę przewodów.
Przywróć oryginalne połączenia wszystkich złączy i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Występują problemy związane z poprawną pracą czujnika koła (jednego lub wszystkich czterech) wydającego sygnał informacyjny (DTC 29)
Ocenić stan bieżnika i ciśnienie w oponach. W razie potrzeby dokonać odpowiednich poprawek/wymian.
Sprawdź, czy śruby czujnika ABS są dobrze dokręcone (32 Nm). W razie potrzeby dokręć elementy złączne i przejdź do kolejnego etapu testów.
Zmierz odstęp między czujnikiem a wirnikiem na całym obwodzie tego ostatniego. Jeśli szczelina jest niewystarczająca (patrz Dane techniczne), należy ją skorygować, wybierając podkładkę regulacyjną (26755AA000). Jeśli szczelina jest zbyt duża, usuń przekładki i wymień wirnik (wraz z zespołem zawiasów) lub uszkodzony czujnik. Po zakończeniu regulacji należy przejść do kolejnego etapu testów.
Jeśli nie możesz użyć oscyloskopu, przystąp do sprawdzenia stanu mechanicznego wirnika i czyszczenia elementów. Jeśli masz oscyloskop, podnieś samochód i umieść go na podnośnikach, tak aby koła całkowicie oderwały się od podłoża. Wyłącz zapłon i podłącz oscyloskop pomiędzy zaciski nr C5 (+) i B5 (-) (DTC 22)/C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) złącza B62 lub 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) złącza F55.
Włącz zapłon i obracając odpowiednie koło samochodu, monitoruj odczyty oscyloskopu. Amplituda sygnału sinusoidalnego wyświetlanego na ekranie nie powinna przekraczać zakresu 0,12 ÷ 1,00 V; jeżeli warunek ten nie jest spełniony lub sygnał ma nieprawidłowy kształt, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie przejść do następnego testu.
Dokładnie sprawdź czujnik koła i jego tarczę pod kątem oznak uszkodzenia lub zanieczyszczenia. Wyczyść komponenty i rozwiąż wszelkie problemy.
Sprawdź bicie piasty koła. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,05 mm, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić piastę.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora (patrz poniżej) i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że usterka była tymczasowa, sprawdź ponownie, czy wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Awarie modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego
Wadliwe działanie elektrozaworu dolotowego (DTC 31, 33, 35 i 37)/wydechowego (DTC 32, 34, 36 i 38)
Odłącz przewody od modułu sterującego ABS.
Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskiem nr 1 (+) złącza F49 jednostki sterującej a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan instalacji elektrycznej pomiędzy akumulatorem, stacyjką i modułem sterującym ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wyeliminuj przyczynę problemu z jakością uziemienia.
Awaria modułu sterującego ABS (DTC 41)
Wyłącz zapłon. Odłącz przewody od modułu sterującego ABS i zmierz rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wyeliminuj przyczynę problemu z jakością uziemienia.
Sprawdź stan i niezawodność zamocowania złączy stykowych przewodów elektrycznych na module sterującym ABS, generatorze i bateria. W razie konieczności dokonać odpowiednich napraw. Jeśli nie ma żadnych naruszeń jakości kontaktu, przejdź do kolejnego etapu testów.
Upewnij się, że telefon samochodowy/nadajnik zdalnego sterowania jest zainstalowany z dala od wiązek przewodów ABS.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Odchylenie od nominalnego poziomu napięcia zasilania (DTC 42)
Uruchom silnik i rozgrzej go do normalnego poziomu temperatura robocza. Sprawdź, czy prędkość jest ustawiona prawidłowo bezczynny ruch. Zmierz napięcie między zaciskiem B (+) z tyłu generatora a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 17 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan układu ładowania (patrz rozdz. Wyposażenie elektryczne silnika
), dokonaj niezbędnych poprawek.
Wyłącz zapłon i sprawdź stan zacisków biegunów akumulatora oraz niezawodność znajdujących się na nich końcówek przewodów. W razie potrzeby oczyścić powierzchnie stykowe końcówek/końcówek. Jeżeli zaciski są w porządku, odłącz przewody od modułu sterującego ABS, uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między masą a zaciskiem nr 1 (+) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 17 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan przewodów pomiędzy stacyjką a złączem stykowym modułu sterującego ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wyeliminuj przyczynę problemu z jakością uziemienia.
Sprawdź stan i niezawodność zamocowania złączy przewodów elektrycznych na module sterującym ABS, generatorze i akumulatorze. W razie konieczności dokonać odpowiednich napraw. Jeśli nie ma żadnych naruszeń jakości kontaktu, przejdź do kolejnego etapu testów.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Awaria układu sterowania AT (DTC 44)
Wyłącz zapłon i odłącz dwa złącza przewodów modułu sterującego skrzyni biegów (TCM). Odłącz także przewody od modułu sterującego ABS. Zmierz rezystancję między zaciskiem nr 3 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MOhm, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie napraw okablowanie w obszarze pomiędzy TCM a modułem sterującym ABS.
Włącz zapłon i zmierz napięcie między masą a zaciskiem nr 3 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wykonaj niezbędne naprawy przewodów w obszarze pomiędzy TCM a modułem sterującym ABS.
Zmierz napięcie między masą a zaciskami nr 3 i 31 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan przewodów w obszarze pomiędzy modułem sterującym ABS a TCM. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Sprawdź stan i niezawodność mocowania złączy stykowych modułów sterujących ABS i AT. W razie potrzeby wyczyść zaciski i przejdź do następnego kroku testowego.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Usterka przekaźnika zaworu (DTC 51)
Wyłącz zapłon i odłącz przewody elektryczne od jednostki sterującej ABS. Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskami nr 1 i 24 złącza F49 modułu sterującego ABS a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania pomiędzy jednostką sterującą ABS a akumulatorem. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Zmierz rezystancję między zaciskami nr 23 (+) i 24 (-) złącza modułu sterującego. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień jednostkę sterującą.
Sprawdź stan i niezawodność zamocowania złączy przewodów elektrycznych na module sterującym ABS, generatorze i akumulatorze. W razie konieczności dokonać odpowiednich napraw. Jeśli nie ma naruszenia jakości kontaktów, przejdź do kolejnego etapu testów.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Awaria silnika napędowego/jego przekaźnika (DTC 52)
Wyłącz zapłon. Odłącz wiązkę przewodów od modułu sterującego ABS, następnie przekręć kluczyk zapłonu z powrotem do położenia WŁ. i zmierz napięcie między złączem F49 modułu sterującego, zaciskiem nr 25 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie naprawić instalację elektryczną w obszarze pomiędzy akumulatorem a modułem sterującym/modulatorem hydraulicznym. Sprawdź oprawkę bezpiecznika SBF.
Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 26 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie napraw obwód masowy jednostki sterującej.
Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskiem nr 1 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan instalacji elektrycznej w obszarach pomiędzy akumulatorem, stacyjką i modułem sterującym ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wyeliminuj przyczynę problemu z jakością uziemienia.
Podczas sprawdzania kolejności działania zaworów modulatora hydraulicznego (patrz rozdz Sprawdzenie kolejności uruchamiania zaworów modulatora hydraulicznego ABS) Sprawdź na ucho, czy silnik elektryczny działa prawidłowo. Jeśli silnik obraca się prawidłowo, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień zespół modulatora/jednostki sterującej ABS.
Sprawdź stan i niezawodność zamocowania złączy stykowych przewodów elektrycznych na zespole modułu sterującego/modulatora hydraulicznego ABS, generatorze i akumulatorze. W razie konieczności dokonać odpowiednich napraw. Jeśli nie ma żadnych naruszeń jakości kontaktu, przejdź do kolejnego etapu testów.
Wyłącz zapłon. Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Awaria włącznika świateł hamowania (DTC 54)
Awaria czujnika świateł hamowania prowadzi do nieprawidłowego działania układu ABS.
Sprawdź, czy światła stopu działają prawidłowo po naciśnięciu pedału hamulca. Jeśli wszystko jest w porządku, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan lamp i okablowanie obwodu świateł stop.
Wyłącz zapłon. Odłącz przewody od modułu sterującego ABS. Wciśnij pedał hamulca i zmierz napięcie między zaciskiem nr 2 złącza F49 modułu sterującego ABS a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan instalacji elektrycznej w obszarze pomiędzy czujnikiem świateł hamowania a modułem sterującym ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne.
Sprawdź stan i niezawodność mocowania złączy stykowych przełącznika czujnikowego i jednostki sterującej. W razie potrzeby dokonaj odpowiednich poprawek. Jeżeli styki są w porządku, przejdź do kolejnego kroku testu.
Awaria sygnału wyjściowego czujnika G (DTC 56)
Sprawdź oznaczenia zespołu modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego - kod jest naniesiony na powierzchnię bloku pomiędzy złączami przewodu hydraulicznego i dla modeli (patrz Dane techniczne). Jeżeli oznaczenie odpowiada konfiguracji Twojego samochodu, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego.
|
Wyłącz zapłon. Wymontuj konsolę środkową (patrz rozdz Ciało). Odkręć czujnik G bez odłączania od niego przewodów elektrycznych. Przekręć kluczyk zapłonu z powrotem do pozycji ON i zmierz napięcie między zaciskami nr 1 (+) i 3 (-) na zewnątrz złącza czujnika R70. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 4,75 ÷ 5,25 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan instalacji elektrycznej w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS. Przeprowadzić niezbędne naprawy regeneracyjne. |
Wyłącz zapłon. Odłącz przewody od modułu sterującego ABS i zmierz rezystancję między zaciskami nr 6 i 28 złącza F49 modułu sterującego. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 4,3 ÷ 4,9 kOhm należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnych napraw instalacji elektrycznej w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS.
Odłącz przewody od czujnika G. Zmierz rezystancję między zaciskiem nr 6 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MOhm, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnych napraw przewodów w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS.
Zmierz napięcie między zaciskiem nr 6 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnych napraw przewodów w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS.
Powtórz ostatnią kontrolę przy włączonym zapłonie. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnych napraw instalacji elektrycznej w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem ABS.
Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 28 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MOhm, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnych napraw przewodów w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS. Jeśli okablowanie jest w porządku, wymień zespół modułu sterującego/modulatora hydraulicznego.
Wyłącz zapłon i bez odłączania przewodów elektrycznych odkręć czujnik G. Sprawdź pewne dopasowanie złączy stykowych czujnika i modułu sterującego ABS. Włącz zapłon i zmierz napięcie pomiędzy zaciskami nr 2 (+) i nr 3 (-) złącza czujnika R70. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 2,1 ÷ 2,4 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Przechyl czujnik o 90° do przodu i powtórz powyższą kontrolę. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w przedziale 3,7 ÷ 4,1 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym wypadku wymienić czujnik.
Odchyl czujnik o 90° do tyłu i powtórz test. Jeżeli wynik pomiaru nie mieści się w zakresie 0,5 ÷ 0,9 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.
Wyłącz zapłon. Sprawdź stan i szczelność złącz stykowych czujnika G i modułu ABS. W razie konieczności dokonać odpowiednich napraw. Jeśli połączenia kontaktowe OK, przejdź do kolejnego kroku testu.
Przywróć oryginalne połączenia przewodów elektrycznych. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiły żadne zmiany (w celu poprawy), wymienić moduł sterujący ABS/modulator hydrauliczny. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzy, oznacza to, że awaria była tymczasowa, jeszcze raz upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.
Sprawdzanie sygnałów we/wy modułu sterującego ABS
Mapa rozmieszczenia zacisków stykowych w złączu modułu sterującego/modulatora hydraulicznego oraz schemat połączenia elektryczne Elementy ABS pokazano na ilustracjach.
Schemat podłączenia ABS
1 - Zespół modułu sterującego/modulator hydrauliczny ABS |
13 - Zawór elektromagnetyczny wydechu prawego tylnego koła |
Mapa rozmieszczenia zacisków stykowych w złączu modułu sterującego ABS
Na Rezystancji pokazany jest kształt sygnału pobieranego z poszczególnych zacisków czujników ABS. ilustracje. Listę sygnałów podano w tabeli.
Odczytywanie kodów usterek ABS (DTC)
Aby zapoznać się z listą kodów DTC ABS, zobacz Dane techniczne w tym rozdziale.
Odczyt kodów DTC za pomocą SSM
Przygotuj czytnik SSM do pracy.
Podłącz kabel diagnostyczny do SSM i napełnij wkład.
Podłącz kabel diagnostyczny SSM do złącza DLC znajdującego się po lewej stronie pod tablicą rozdzielczą pojazdu.
Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji ON (nie uruchamiaj silnika) i włącz zasilanie SSM.
W menu głównym („Menu główne”) ekranu czytnika należy wybrać sekcję (Każda kontrola systemu) i nacisnąć klawisz TAK.
W polu „Menu wyboru systemu” na ekranie należy wybrać podsekcję (Układ sterowania hamulcami), wybór zatwierdzić klawiszem TAK.
Po wyświetleniu informacji o typie ABS należy ponownie nacisnąć klawisz TAK.
W polu „Diagnostyka ABS” na ekranie wybierz pozycję (Wyświetlanie kodów diagnostycznych) i zatwierdź wybór naciskając klawisz TAK.
W polu „Wyświetlanie kodów diagnostycznych” na ekranie wybierz opcję (Bieżące kody diagnostyczne) lub (Historia kodów diagnostycznych) i naciśnij klawisz TAK.
Odczyt bieżących danych
Wejdź do podsekcji menu (Układ sterowania hamulcami), poczekaj, aż na ekranie pojawi się komunikat o typie ABS i naciśnij klawisz TAK.
W polu „Diagnostyka kontroli hamulców” na ekranie wybierz pozycję (Wyświetlanie i zapisywanie bieżących danych) i potwierdź wybór, naciskając klawisz TAK.
W polu Menu wyboru danych wybierz opcję (Wyświetlanie danych) i naciśnij klawisz YES.
Za pomocą przycisków przewijania możesz poruszać się po wyświetlanej na ekranie liście w celu wybrania interesujących Cię danych. Lista danych wyjściowych znajduje się w poniższej tabeli.
|
Ekran monitora |
Typ wyjścia |
Jednostki |
|
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej prawego przedniego koła |
Wyjście danych z czujnika prawego przedniego koła |
km/h lub mph |
|
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej lewego przedniego koła |
Dane czujnika lewego przedniego koła |
km/h lub mph |
|
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej prawego tylnego koła |
Wyjście danych z czujnika prawego tylnego koła |
km/h lub mph |
|
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej lewego tylnego koła |
Dane czujnika lewego tylnego koła |
km/h lub mph |
|
Włącznik świateł hamowania |
Stan przełącznika czujnika |
Włączone lub wyłączone |
|
Włącznik świateł hamowania |
Na wyjściu podawane jest napięcie czujnika świateł hamowania | |
|
Wejście czujnika G |
Napięcie sygnału czujnika G (dane dotyczące przyspieszenia pojazdu) | |
|
Sygnał przekaźnika zaworu |
Sygnał przekaźnika zaworu |
NA lub Wył |
|
Sygnał przekaźnika silnika |
Sygnał przekaźnika silnika |
NA lub Wył |
|
Sygnał ABS do TCM |
Sygnał wysyłany przez moduł sterujący ABS do TCM AT |
NA lub Wył |
|
Lampka ostrzegawcza ABS |
Wyjście danych o działaniu kontrolki ABS |
NA lub Wył |
|
Monitorowanie przekaźnika silnika |
Wyjście danych o aktywacji przekaźnika silnika elektrycznego |
Wysoko czy nisko |
|
Monitorowanie przekaźnika zaworu |
Wyjście aktywacji przekaźnika zaworu |
NA lub Wył |
|
Sygnał SSM |
Sygnał działania ABS wysyłany przez moduł sterujący ABS do modułu AT TCM |
NA lub Wył |
Odczyt kodów DTC bez SSM
Wymontuj złącze diagnostyczne znajdujące się obok modułu ogrzewania siedzenia kierowcy.
Wyłącz zapłon i podłącz zacisk diagnostyczny do zacisku nr 8 złącza.
Włącz zapłon, lampka ostrzegawcza ABS przejdzie w tryb diagnostyczny i zacznie migać kody usterek (DTC) zapisane w pamięci procesora.
Zawsze jako pierwszy wyświetlany jest kod startu kontroli (11), następnie kolejno wyświetlają się wszystkie pozostałe kody, zaczynając od ostatniego. Po wycofaniu ostatni kod cykl powtarza się przez 3 minuty. Przykłady wyjścia kodu pokazano na ilustracji. Jeżeli w pamięci nie ma zapisanych żadnych kodów, lampka kontrolna wyświetli jedynie kod startowy (11).
Usuwanie kodów z pamięci procesora
Korzystanie z SSM
W menu głównym („Menu główne”) czytnika SSM należy wybrać pozycję (2. Każde sprawdzenie systemu) i nacisnąć klawisz TAK.
W polu Menu wyboru systemu wybierz opcję (Układ hamulcowy), naciśnij klawisz YES, poczekaj, aż wyświetli się informacja o typie ABS, a następnie naciśnij ponownie klawisz YES.
W polu „Diagnostyka kontroli hamulców” wybierz opcję (Wyczyść pamięć) i zatwierdź wybór klawiszem TAK.
Gdy czytnik wyświetli komunikaty „Gotowe” i „Wyłącz zapłon”, odłącz zasilanie od SSM i wyłącz zapłon.
Bez SSM
W ciągu około 12 sekund powtórzyć procedurę podłączania/odłączania terminala trzykrotnie, przy czym każda faza (włączanie i wyłączanie) powinna trwać co najmniej 0,2 s.
Pomyślne zakończenie kasowania pamięci zostanie potwierdzone zapaleniem się lampki kontrolnej o kodzie 11.
ABS
PRAWIDŁOWE TECHNIKI HAMOWANIAPrzed jazdą po zaparkowaniu należy upewnić się, że hamulec postojowy jest wyłączony i nie świeci się lampka ostrzegawcza hamulców.
Po przejechaniu wody lub umyciu samochodu hamulce mogą zostać zamoczone. Mokre hamulce są bardzo niebezpieczne, ponieważ samochód nie będzie w stanie szybko się zatrzymać. Aby osuszyć hamulce, naciśnij lekko podczas jazdy pojazdu, aż hamowanie stanie się normalne, uważając, aby nie stracić kontroli nad pojazdem.
Nie staczaj się w dół na biegu neutralnym. Zawsze trzymaj bieg na włączonym pojeździe, gdy pojazd jest w ruchu, używaj hamulców, aby zmniejszyć prędkość pojazdu, a następnie zredukuj bieg, aby hamowanie silnikiem pomogło utrzymać bezpieczną prędkość jazdy.
Unikaj stylu jazdy wymagającego częstego, gwałtownego hamowania. Podczas jazdy nie trzymaj lewej stopy na pedale hamulca; może to być niebezpieczne, ponieważ spowoduje przegrzanie i nieskuteczność hamulców. Prowadzi to również do zwiększonego zużycia elementów układu hamulcowego. Jeżeli w czasie jazdy przebije się opona, należy lekko nacisnąć pedał hamulca i podczas zwalniania starać się utrzymać samochód prosto. Po wystarczającym zmniejszeniu prędkości zjedź z drogi i całkowicie zatrzymaj pojazd w bezpiecznym miejscu. Jeśli Twój pojazd jest wyposażony w automatyczną skrzynię biegów, nie pozwól, aby pojazd jechał powoli do przodu. W tym celu, gdy samochód stoi, trzymaj stopę na pedale hamulca.
Podczas parkowania na pochyłościach należy zachować ostrożność. Zaciągnij hamulec postojowy i przesuń dźwignię zmiany biegów w położenie „P” (automatyczna skrzynia biegów) lub dźwignię zmiany biegów w położenie neutralne (manualna skrzynia biegów). Parkując na pochyłości, skręć przednie koła w stronę krawężnika, aby zapobiec stoczeniu się pojazdu. Podczas parkowania na wzniesieniu należy skręcić przednie koła w stronę przeciwną od krawężnika, aby zapobiec stoczeniu się pojazdu. Jeżeli nie ma krawężnika lub konieczne jest zabezpieczenie pojazdu przed stoczeniem się z innych powodów, należy zablokować koła.
W niektórych warunkach hamulec postojowy może zamarznąć w położeniu zaciągniętym. Dzieje się tak, gdy wokół tylnych hamulców gromadzi się śnieg lub lód lub gdy tylne hamulce są mokre. Jeżeli istnieje ryzyko zamarznięcia hamulca postojowego, zaciągnij go tylko tymczasowo, do momentu przestawienia dźwigni zmiany biegów w położenie P (automatyczna skrzynia biegów) lub dźwigni zmiany biegów w położenie do przodu lub do tyłu, aby zablokować koła samochodu. Następnie zwolnij hamulec postojowy.
Nie trzymaj pojazdu na pochyłości za pomocą pedału przyspieszenia. Może to spowodować przegrzanie przekładni. Zawsze używaj pedału hamulca lub hamulca postojowego.
SYSTEM ZAPOBIEGANIA BLOKADY KÓŁ
Układ przeciwblokujący (ABS) zapobiega blokowaniu kół podczas nagłego hamowania lub podczas jazdy po nierównych drogach. Elektroniczna jednostka sterująca układu przeciwblokującego (ABS) monitoruje prędkość kół pojazdu i reguluje ciśnienie płynu hamulcowego w każdym cylindrze koła hamulcowego. Dzięki temu w sytuacjach awaryjnych lub na gładkich drogach system ten poprawia prowadzenie pojazdu podczas hamowania.
Gdy działa układ przeciwblokujący (ABS), podczas hamowania można wyczuć lekką pulsację pedału hamulca. Podczas jazdy pojazdem możesz także słyszeć hałas w komorze silnika. Zjawiska te są normalne i wskazują, że układ przeciwblokujący (ABS) działa prawidłowo.
Układ przeciwblokujący (ABS) nie zapobiegnie wypadkom spowodowanym nieprawidłowym lub niebezpiecznym manewrowaniem. Chociaż może to pomóc poprawić kontrolę nad pojazdem podczas hamowania awaryjnego, zawsze zachowuj bezpieczną odległość od pojazdu poprzedzającego. Należy zmniejszyć prędkość pojazdu niekorzystne warunki ruchy.
W następujących przypadkach droga hamowania pojazdów wyposażonych w układ przeciwblokujący ABS może być dłuższa niż pojazdów bez niego:
– podczas jazdy po drogach szutrowych i drogach pokrytych śniegiem;
– podczas jazdy z założonymi łańcuchami śniegowymi;
– podczas jazdy po drogach o nierównej nawierzchni, dziurach itp., po wyboistych drogach lub innych drogach o złej nawierzchni.
Należy zmniejszyć prędkość poruszania się na takich drogach. Nie sprawdzaj bezpieczeństwa pojazdu wyposażonego w układ przeciwblokujący (ABS) podczas pokonywania zakrętów lub jazdy duże prędkości, ponieważ może to być niebezpieczne dla Ciebie i innych.
Wadliwy układ ABS nie powoduje wyłączenia układu hamulcowego pojazdu. Ale każdy kierowca, który jeździł Hyundaiem Accentem z zapaloną kontrolką bezpieczeństwa, wie, o ile trudniej jest prowadzić samochód w takich warunkach.
Opóźnianie naprawy bloku abs jest niebezpieczne
Wydłuża się droga hamowania, pedał hamulca staje się sztywny i nie można szybko zareagować na manewr sąsiada. Tak powstają sytuacje awaryjne. Dlatego firma Autopilot zaleca niezwłoczną naprawę ABS Hyundai Accent. W punkt serwisowy Moskwa doskonale wie o wszystkich „chorobach” tego bloku, charakterystycznych dla tego modelu w wieku 3-4 lat. Najczęściej jest to zablokowanie silnika: w cylindrze ochronnym znajduje się otwór, przez który z układu usuwany jest kondensat, przez który do modułu dostają się brud, kurz i drobne okruszki. Problem rozwiązuje się na różne sposoby, w zależności od stopnia „zaniedbania” problemu. Regeneracja silnika często pomaga – będzie kosztować mniej. Ale muszą to zrobić profesjonaliści: elementy modułu znajdują się w trudno dostępne miejsce dlatego naprawy ABS w Hyundai Accent należy przeprowadzać w specjalnych serwisach, mając pod ręką odpowiedni sprzęt.
Ceny nie wszędzie są wysokie
Serwis Autopilota posiada własny magazyn części - oryginalnych i nieoryginalnych według wyboru kierowcy. Nie musisz się więc martwić szaleńczymi kosztami, nawet jeśli konieczna będzie wymiana całego urządzenia z powodu korozji i osadów. Na życzenie klient może osobiście pojawić się w miejscu naprawy. Specjaliści ci są dobrze zorientowani w montażu Hyundaia wszystkich modeli i zawsze są gotowi pokazać, jak należy to zrobić poprawnie. Oprócz wymiany lub regeneracji układu ABS, centrum Hyundai Autopilot wykona wszelkie niezbędne operacje w samochodzie. Posiada wszystko, co potrzebne do wysokiej jakości, szybkiej i profesjonalnej diagnostyki, profilaktyki, regularnej i nieplanowanej konserwacji „Rosyjskiej Dziesiątki”.
Układ przeciwblokujący (ABS) kontroluje ciśnienie hydrauliczne na wszystkich czterech kołach podczas gwałtownego i gwałtownego hamowania. nawierzchnia drogi, co zapobiega blokowaniu kół. Cykl hamowania i swobodnego obrotu koła następuje bardzo szybko i trwa do momentu zatrzymania samochodu lub zwolnienia pedału hamulca.
Zalety ABS:
– zapewnia sterowność pojazdu za pomocą wysoki stopień niezawodność nawet podczas gwałtownego hamowania;
– zapewnia zatrzymanie samochodu podczas hamowania awaryjnego, zachowując jednocześnie stabilność i sterowność nawet podczas pokonywania zakrętów.
W przypadku wystąpienia usterek dostępna jest funkcja diagnostyczna i system zabezpieczający (zapasowy).
System antywłamaniowy
|
Element |
Parametr |
Wartość nominalna |
Notatka |
|
sterownik (elektroniczny Blok kontrolny) |
Napięcie robocze, V Temperatura robocza, °C |
10-16 40…+110 |
Połączona jednostka sterująca ABS i EBD |
|
Lampka ostrzegawcza ABS Hamulce (EBD) |
Napięcie robocze, V Pobór prądu, mA |
Hamulce: postojowe, płyn hamulcowy, awaria EBD |
|
|
HECU (hydrauliczna i elektroniczna jednostka sterująca) |
Waga (kg Moc silnika, W Przepływ pompy, cm 3 /s Pojemność akumulatora, cm 3 Napięcie robocze zawory NO, NC, B |
180 (12 V, 30 A) 2.1 (LPA) 6 (KOR) |
NIE normalnie otwarty, NC normalnie zamknięte, Bateria LPA niskie ciśnienie, NPA - akumulator wysokiego ciśnienia |
Elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD)
W miejscu regulatora ciśnienia dodatkowo montowany jest elektroniczny układ rozdziału siły hamowania EBD, który zapewnia idealne rozłożenie ciśnienia płynu hamulcowego na hamulce kół przednich i tylnych. Zapobiega to blokowaniu tylnych kół podczas hamowania i zapewnia zwiększona wydajność hamulce
Zalety stosowania elektronicznego rozdziału siły hamowania:
– usprawnienie funkcjonalne podstawowego układu hamulcowego;
– kompensacja różnych współczynników przyczepności do drogi;
– nie jest wymagana instalacja reduktora ciśnienia;
– usterki ustalane są za pomocą systemu monitoringu.
Porównanie działania regulatora ciśnienia i elektronicznego rozdziału siły hamowania (EBD) pokazano na rysunku Ryż. 7.3.
Sprawdzanie napięcia na stykach złącza modułu hydraulicznego HECU
Sprawdzając działanie układu przeciwblokującego należy przede wszystkim sprawdzić napięcie i rezystancję na stykach złącza modułu hydraulicznego HECU, które muszą odpowiadać wartościom podanym w tabeli. 7.2.
Tabela 7.2
Napięcie i rezystancja na stykach złącza modułu hydraulicznego HECU
|
Nr kontaktowy |
Opis |
Państwo |
Wyjście napięciowe |
|
Źródło napięcia AB 1. Zasilanie elektrozaworu |
Stale |
Napięcie układu pokładowego |
|
|
Połączenie uziemiające |
Zawsze (w sterowniku ABS) |
||
|
Styk złącza diagnostycznego (linia K) |
Połączenie urządzenia Hi-Scan |
||
|
Opór R=1275-1495 omów |
|||
|
Czujnik prędkości lewego tylnego koła Czujnik prędkości lewego przedniego koła Czujnik prędkości prawego przedniego koła Czujnik prędkości prawego tylnego koła |
|||
|
Zasilanie za pomocą przełącznika zapłon |
Zapłon włączony |
Wykrywanie wysokiego napięcia V: 16 V |
|
|
7, 11, 12, 13,14, 16, 21, 25 |
Nieużywany |
||
|
Źródło napięcia AB 2. Zasilanie silnika |
Stale |
||
|
Połączenie z masą - 2 (silnik) |
G07 |
||
|
Sterowanie przekaźnikiem ABS |
|||
|
Sterowanie przekaźnikiem EBD |
|||
|
Włącznik świateł hamowania |
Odpowietrzanie napędu hamulca hydraulicznego
Czynność tę należy wykonać, aby upewnić się, że moduł ABS, przewody hamulcowe i główny cylinder zostały prawidłowo odpowietrzone i napełnione płynem hamulcowym.
1. Zdejmij korek ze zbiornika i napełnij świeżym płynem hamulcowym do górnego znaku zbiornika. Przy usuwaniu powietrza należy zwrócić uwagę, aby poziom płynu hamulcowego nie spadł poniżej połowy zbiorniczka.
2. Umieść przezroczystą plastikową rurkę nad śrubą odpowietrzającą, a drugi koniec rurki włóż do przezroczystego plastikowego pojemnika do połowy wypełnionego płynem hamulcowym (patrz rys. Ryż. 7.1).
|
|
Ryż. 7.4. Podłączenie urządzenia Hi-Scan do złącza diagnostycznego |
3. Podłącz urządzenie Hi-Scan do złącza diagnostycznego znajdującego się pod panelem przednim ( Ryż. 7.4).
4. Wybierz tryb pracy zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie urządzenia Hi-Scan:
– wybrać tryb diagnostyczny dla pojazdów marki Hyundai;
– wybierz nazwę samochodu;
– wybrać układ przeciwblokujący;
– wybrać tryb usuwania powietrza;
– nacisnąć „TAK”, aby uruchomić silnik pompy i elektrozawór;
– odczekać 60 sekund przed rozpoczęciem usuwania powietrza (w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia silnika).
5. Wciśnij kilkakrotnie pedał hamulca, następnie odkręć śrubę odpowietrzającą do momentu, aż zacznie wypływać płyn. Nie puszczając pedału, dokręć śrubę odpowietrzającą.
6. Powtarzaj kroki 5 dla każdego koła, aż w wypływającym płynie hamulcowym nie będzie już pęcherzyków powietrza.
7. Dokręcić śrubę odpowietrzającą momentem 7–9 Nm.
8. Powtórz opisaną procedurę dla każdego koła w kolejności wskazanej na Ryż. 7.2.
Rozwiązywanie problemów
Podczas działania układu przeciwblokującego mogą wystąpić zjawiska wymienione w tabeli. 7.3, które nie stanowią usterek.
Tabela 7.3
Normalne zjawisko, które może wystąpić podczas działania układu przeciwblokującego
|
Zjawisko |
Przyczyna wystąpienia |
|
Puka podczas sprawdzania gotowości układu hamulcowego |
Podczas uruchamiania silnika czasami z komory silnika słychać stukanie. Dzieje się tak podczas sprawdzania działania systemu i nie jest uważane za odstępstwo od normy |
|
Dźwięk sygnalizujący działanie ABS |
1. Z silnika wewnątrz modułu hydraulicznego ABS podczas pracy (wycie) 2. Pojawia się wraz z wibracjami pedału hamulca (odgłos zgrzytania) 3. Podczas działania ABS z podwozia samochodu wydobywa się dźwięk na skutek cyklicznego działania i zwalniania hamulców (stukanie - zawieszenie, piski - opony) |
|
Działanie ABS (długa droga hamowania) |
Na nierównych nawierzchniach (drogi zaśnieżone i żwirowe) droga hamowania pojazdów z systemem ABS może czasami być dłuższa niż w przypadku innych pojazdów. Z tego powodu po takich drogach należy poruszać się ze zmniejszoną prędkością i zachować szczególną ostrożność. |
Kody usterek
Określanie kodów usterek za pomocą urządzenia Hi-Scan
1. Wyłącz zapłon.
2. Podłącz urządzenie Hi-Scan do złącza diagnostycznego znajdującego się pod panelem przednim ( Ryż. 7.5).
3. Włącz zapłon.
4. Za pomocą narzędzia Hi-Scan sprawdź kody diagnostyczne.
5. Po dokonaniu napraw lub regulacji należy skasować kody z pamięci.
6. Odłącz urządzenie Hi-Scan.
Tabela kodów usterek
Kody i przyczyny awarii, a także elementy, które spowodowały awarie, podano w tabeli. 7.4.
Tabela 7.4
Kody usterek układu hamulcowego ABS
|
Kod nieprawidłowe działanie urządzenia Hi+Scan |
Uszkodzony elementy |
Przyczyna awarie |
Warunki definicje |
|
S2 402 |
Przekaźnik silnika. Silnik (ECU, wiązka przewodów) |
Zwarcie silnika z akumulatorem Otwarty obwód w silniku |
Sterownik rozpoczyna monitorowanie silnika po 1,8 s od momentu wyłączenia przekaźnika silnika, jeśli napięcie silnika jest powyżej kryterium przez 200 ms Sterownik rozpoczyna monitorowanie pracy silnika po 1,8 s począwszy od momentu wyłączenia przekaźnika silnikowego, jeśli napięcie silnika jest powyżej kryterium przez 200 ms |
|
C1 102 |
Obwód zasilania |
Niskie napięcie |
1. Gdy napięcie zapłonu jest mniejsze niż 9,4 V przez 500 ms 2. Jeżeli napięcie wzrośnie powyżej 9,6V to sterowanie wraca do normalnego stanu 3. Gdy napięcie zapłonu jest mniejsze niż 7,2 V, wykryte w stanie 1 4. Jeżeli napięcie wzrośnie powyżej 7,5V sterownik powraca do stanu 1 |
|
C1 101 |
Przepięcie |
1. Gdy napięcie zapłonu przekracza 16 V przez 500 ms lub więcej niż 18 V przez 49 ms 2. Jeżeli napięcie powróci do normalnego zakresu, sterownik zostanie zresetowany |
|
|
S1 604 |
Awaria pamięci EEPROM Awaria ECU |
Po tym jak główny procesor zapisze ustalone dane do EEPROM, odczyta je, porówna ze sobą i stwierdzi, że się od siebie różnią Jeżeli procesor główny/podrzędny wykryje nieprawidłową pracę pamięci RAM, status rejestru, przerwania timera, Przetwornica AC/DC i czas cyklu |
|
|
FL (przednie lewe koło) - С1 202, FR (przednie prawe koło) - С1 205, RL (tylne lewe koło) koło) - C1 208, RR (tył prawe koło) - C1 211 |
Długoterminowy tryb ABS |
1. Podczas cyklu kontrolnego ABS, jeśli koło się porusza z prędkością 2 km/h przez ponad 12 s 2. Jeśli cykl kontrolny ABS trwa dłużej niż 36 sekund |
|
|
S2 112 |
Przekaźnik zaworu (ECU, wiązka przewodów) |
Przerwa w obwodzie Zwarcie |
zawór jest poza zakresem i problem występuje nadal w ciągu 56 ms Gdy przekaźnik zaworu włącza się, napięcie odniesienia przekaźnika zawór wyższy niż wymagany i trwa to przez 56 ms |
|
S1 604 |
Zawór elektromagnetyczny (ECU, wiązka przewodów) |
Obwód otwarty, zwarcie, prąd przecieki |
1. Gdy przekaźnik zaworu jest wyłączony, napięcie wsteczne MOSFET napędu elektromagnetycznego jest wyższe niż wymagane i trwa to 56 ms 2. Po włączeniu przekaźnika zaworu i wyłączeniu elektromagnesu napięcie wsteczne tranzystora sterującego solenoidu (MOSFET) jest niższe niż wymagane i trwa to przez 56 ms 3. Po włączeniu przekaźnika zaworu i elektromagnesu wykonaj bieg wsteczny napięcie MOSFET napędu elektromagnetycznego jest wyższe niż wymagane i utrzymuje się przez 56 ms |
|
S2 402 |
Przekaźnik silnika. Silnik (ECU, wiązka przewodów) |
Przekaźnik lub bezpiecznik silnika otwarty, zwarcie silnika z masą Blokada silnika |
Po włączeniu przekaźnika silnika napięcie odniesienia silnika jest niższe niż wymagane i zjawisko to utrzymuje się przez 49 ms Sterownik zaczyna monitorować napięcie silnika w ciągu 84 ms od momentu wyłączenia przekaźnika silnika. Jeżeli napięcie silnika będzie niższe od wymaganego przez 49 ms, po 1,8 s od momentu wyłączenia silnika, silnik zostanie ponownie włączony na 1 s i ponownie powtórzony zostanie określony test. Podczas drugiego testu, gdy napięcie silnika jest niższe od wymaganej wartości przez 49 ms, sterownik rozpoznaje usterkę |
|
FL (przednie lewe koło) - C1 200, FR (przednie prawe koło) - C1 203, RL (tylne lewe koło) - C1 206, RR (tylne prawe koło) - C1 209 |
Czujnik (przewody, element aktywny, ECU) |
Zwarcie do masy; zwarcie do akumulatora; otwarty obwód |
Prędkość koła jest mniejsza niż 7 km/h, napięcie polaryzacji czujnika wykracza poza dopuszczalne granice (2,15-3,5 V), jeśli jest; stanie trwa dłużej niż 140 ms |
|
FL-C1 201, FR - C1 204, RL-C1 207, RR-C1 210 |
Skok prędkości |
Opóźnienie koła o wartości -100 g (-25 km/h w 7 ms) powoduje, że sterownik rozpoczyna monitorowanie tej wartości i porównuje prędkość koła z prędkością samochodu z kolejnego cyklu. Jeżeli zwalnianie -100 g trwa dłużej niż 140 ms, sterownik wykrywa błąd |
|
|
FL-C1 202, FR - C1 205, RL-C1 208, RR-C1 211 |
Duża szczelina powietrzna |
Kontrola ta odbywa się w okresie, gdy minimalna prędkość wzrasta z 2 do 10 km/h. 1. Gdy minimalna prędkość jednego koła wynosi 2 km/h, a prędkość pozostałych kół przekracza 10 km/h przy przyspieszeniu większym niż 0,4 g, sterownik zaczyna porównywać prędkości kół ze sobą. Jeżeli różnica jest mniejsza niż 4 km/h i utrzymuje się przez 140 ms 2. Z wyjątkiem przypadku 1, gdy minimalna prędkość koła wynosi 2 km/h, a maksymalna prędkość koła przekracza 10 km/h i stan ten trwa przez 20 s |
|
|
FL-C1 201, FR - C1 204, RL-C1 207, RR-C1 210 |
Element aktywny jest uszkodzony |
1. Maksymalna prędkość koła przekracza 20 km/h, prędkość koła wynosi 40% maksymalnej prędkości koła. Jeśli ten stan będzie się utrzymywał przez 1 minutę 2. Maksymalna prędkość koła przekracza 40 km/h, prędkość koła wynosi 60% maksymalnej prędkości koła. Jeśli ten stan będzie się utrzymywał przez 30 s |
Sprawdzenie napięcia wyjściowego czujnika ABS
1. Podnieś pojazd i zwolnij dźwignię hamulca postojowego.
2. Odłącz złącze od jednostki hydraulicznej HECU i wykonaj pomiary od strony złącza znajdującej się po stronie przewodu. Numery styków złącza służące do sprawdzania napięcia wyjściowego czujników ABS odpowiednich kół podano w tabeli. 7,5. Napięcie wyjściowe mierzone za pomocą oscyloskopu wynosi co najmniej 100 mV.
Tabela 7.5
Numery pinów złącza do sprawdzania napięcia wyjściowego czujników ABS
odpowiednie koła
|
Przód lewy koło |
Przód Prawidłowy koło |
Tył lewy koło |
Tył Prawidłowy koło |
|
OSTRZEŻENIE Zdjąć podwójną ochronę złączy stykowych i włożyć sondę miernika do złącza stykowego od strony wiązki przewodów (z tyłu). Instalując sondę po stronie stykowej, trudno jest zapewnić niezawodne połączenie. 3. Odłącz moduł HECU i złącze silnika. Instalacja 1. Montaż przeprowadza się w odwrotnej kolejności do demontażu. 2. Dokręcić śruby mocujące modulator i nakrętki przewodu hamulcowego podanym momentem obrotowym. Momenty dokręcania: – śruba mocująca HECU – 8–10 Nm; – nakrętka mocująca przewód hamulcowy – 13–17 Nm. Czujniki prędkości kół Usuwanie 1. Odkręcić śrubę mocującą czujnik prędkości koła przedniego i po odłączeniu złącza wymontować czujnik ( Ryż. 7.7). 2. Wymontuj poduszkę tylnego siedzenia. 3. Zdemontuj tapicerkę tylnego słupka. 4. Zdejmij tylne koło. 5. Odkręcić śrubę mocującą czujnik prędkości tylnego koła i po odłączeniu złącza wymontować czujnik ( Ryż. 7.8). Badanie 1. Podłącz omomierz pomiędzy styki czujnika prędkości koła i zmierz rezystancję. Nominalna rezystancja: – czujnik przedniego koła – 1275–1495 Ohm; – czujnik tylnego koła – 1275–1495 Ohm. 2. Mając w samochodzie zamontowany czujnik prędkości koła, podłącz woltomierz do styków złącza czujnika i kręcąc kołem zmierz napięcie.
|