Jak zrobić małego robota z silnika. Co musisz wiedzieć, aby zacząć tworzyć roboty

W dobie innowacji roboty nie są już dziwacznymi maszynami. Ale prawdopodobnie będziesz zaskoczony: Czy naprawdę da się zrobić robota w domu?

Bez wątpienia robot złożony projekt mikroelementy, schematy i programy są dość trudne do stworzenia. A bez znajomości fizyki, mechaniki, elektroniki i programowania nie da się obejść. Jednak najprostszy robot można wykonać własnymi rękami.

Robot– maszyna, która powinna automatycznie wykonywać dowolne czynności. Gdyby nie domowej roboty robotaŁatwiejszym zadaniem jest poruszanie się.

Rozważmy 2 najprostsze opcje tworzenia robota.

1. Zróbmy to mały błąd, który będzie wibrował. Będziemy potrzebować:

• silnik z samochodu dziecięcego,
• bateria litowa CR2032 (tablet);
• uchwyt na baterię,
• spinacze do papieru,
• taśma izolacyjna,
• lutownica,
• PROWADZONY.

Owijamy diodę LED taśmą elektryczną, pozostawiając jej końce wolne. Za pomocą lutownicy przylutuj koniec diody LED i tylna ściana uchwyt baterii. Drugi przewód LED lutujemy do styków silnika. Rozpinamy spinacze, będą to nogi robaka. Przylutuj nogi do silnika. Nogi można owinąć taśmą elektryczną, dzięki czemu chrząszcz-robot będzie bardziej stabilny. Przewody uchwytu akumulatora muszą być podłączone do przewodów silnika. Gdy tylko bateria litowa zostanie zainstalowana w uchwycie, chrząszcz zacznie wibrować i poruszać się. Obejrzyj film jak go stworzyć prosty robot poniżej.

2. Tworzenie robota-artysty. Będziemy potrzebować:

• plastik lub karton,
• silnik z samochodu dziecięcego,
• bateria litowa CR2032,
• 3 znaczniki,
• taśma izolacyjna, folia,
• klej.

Z plastiku lub tektury musisz wyciąć kształt przyszłego robota - trójwymiarowy trójkąt. W środku wycina się otwór, w który wkładany jest silnik. Z 3 krawędzi wycina się 3 otwory, w które wkłada się znaczniki. Akumulator mocuje się do przewodu silnika za pomocą kleju z kawałkami folii. Silnik wkłada się do otworu w korpusie robota i mocuje tam klejem lub taśmą. Drugi przewód silnika jest podłączony do akumulatora. A artysta-robot zaczyna się poruszać!

Wiele osób chciałoby zaprojektować robota, na wzór maszyny, który działałby autonomicznie. Jeśli jednak nieco rozszerzymy pojęcie słowa „robot”, wówczas zdalnie sterowane obiekty można z powodzeniem uznać za robota. Może Ci się wydawać, że zmontowanie robota na panelu sterowania będzie trochę trudne, ale w rzeczywistości wszystko jest prostsze, niż się wydaje. W tym artykule dowiesz się, jak złożyć zdalnie sterowanego robota.

Kroki

Zdecyduj, co zbudujesz. Jest mało prawdopodobne, że uda ci się złożyć pełnowymiarowego, dwunożnego humanoida, który zaspokoi każdą twoją zachciankę. Poza tym nie będzie to robot z różnymi pazurami, który będzie w stanie chwytać i ciągnąć 5-kilogramowe przedmioty. Zaczniesz od zbudowania robota, który może poruszać się do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo za pomocą bezprzewodowego polecenia z pilota. Jednak po opanowaniu podstaw możesz ulepszyć swój projekt i dodać różne innowacje, wystarczy postępować zgodnie z instrukcją: „Nie ma na świecie kompletnego robota”. Zawsze możesz coś dodać i ulepszyć.

Zmierz siedem razy i przetnij raz. Zanim zaczniesz bezpośrednio składać robota, nawet przed zamówieniem niezbędnych części. Twój pierwszy robot będzie wyglądał jak dwa serwa na płaskim kawałku plastiku. Ten projekt jest bardzo prosty i pozostawia miejsce na ulepszenia. Rozmiar tego modelu będzie wynosić około 15 na 20 centymetrów. Aby stworzyć tak prostego robota, wystarczy go naszkicować za pomocą linijki, papieru i ołówka w rzeczywistych rozmiarach. Dla większych i złożone projekty, musisz poznać zasady skalowania i programowania automatycznego.

Wybierz potrzebne szczegóły. Choć nie czas jeszcze na zamawianie części, warto je już wybrać i wiedzieć, gdzie je kupić. Jeśli zamawiasz online, lepiej znaleźć wszystkie części na jednej stronie, co pomoże Ci zaoszczędzić na wysyłce. Będziesz potrzebował ramy lub materiału podwozia, 2 serwomechanizmów, baterii, nadajnika radiowego, nadajnika i odbiornika.

• Wybór serw potrzebnych do napędzania robota. Jeden silnik będzie poruszał przednimi kołami, a drugi tylnymi kołami. Można zatem zastosować najprostszą metodę sterowania - przekładnię różnicową, co oznacza, że ​​oba silniki obracają się do przodu, gdy robot porusza się do przodu, oba silniki obracają się do tyłu, gdy robot porusza się do tyłu, a do wykonania jednego z obrotów pracuje jeden silnik, a żaden inny . Silnik serwo różni się od normalnego silnika AC w tym, że pierwszy jest w stanie obrócić się jedynie o 180 stopni i przesłać informacje z powrotem na swoje miejsce. W tym projekcie wykorzystany zostanie serwomotor, ponieważ będzie to łatwiejsze i nie będziesz musiał kupować drogiego regulatora prędkości ani osobnej skrzyni biegów. Kiedy już wymyślisz, jak złożyć robota zdalnie sterowanego, możesz zbudować kolejny lub zmodyfikować ten, który masz, używając silników prądu przemiennego zamiast serwomechanizmów. Jest ich 4 ważne aspekty, o których warto poważnie pomyśleć przed zakupem serwosilnika, a dokładniej: prędkość, moment obrotowy, rozmiar/waga i czy można je modyfikować w celu obrotu o 360 stopni. Ponieważ serwa mogą obracać się tylko o 180 stopni, Twój robot będzie mógł poruszać się do przodu tylko trochę. Dzięki dostępnym modyfikacjom w zakresie 360 ​​stopni można skonfigurować silnik tak, aby stale obracał się w jednym kierunku i umożliwiał robotowi ciągłą jazdę w jednym lub drugim kierunku. Rozmiar i waga są bardzo ważne dla tego projektu, ponieważ prawdopodobnie pozostanie dużo miejsca po obu stronach. Spróbuj znaleźć coś średniej wielkości. Moment obrotowy to moc silnika. Do tego właśnie służy skrzynia biegów. Jeśli silnik nie posiada skrzyni biegów, a moment obrotowy jest niski, najprawdopodobniej Twój robot nie będzie się poruszał, ponieważ nie ma na to wystarczającej mocy. Zawsze możesz kupić i zamontować mocniejszy lub szybszy silnik po zakończeniu budowy. Pamiętaj, że im wyższa prędkość, tym mniejsza moc. Do pierwszego prototypu robota zaleca się zakup serwa „HS-311”. Silnik ten charakteryzuje się dobrą równowagą prędkości i mocy, jest niedrogi i ma odpowiedni rozmiar dla robota.
  • Ponieważ to serwo może obracać się tylko o 180 stopni, będziesz musiał je ponownie skonfigurować na 360 stopni, ale tę procedurę naruszy gwarancję zakupu, ale będzie to konieczne, aby robot mógł się swobodniej poruszać. Instrukcje dotyczące tego można znaleźć w Internecie.
• Wybierz baterię. Będziesz potrzebował czegoś, co zapewni zasilanie robotowi. Nie próbuj używać źródła zasilania z napięcie przemienne(czyli zwykły outlet). Użyj stałego źródła zasilania (baterie AA).
  • Wybierz baterie. Do wyboru mamy 4 rodzaje akumulatorów: litowo-polimerowe, niklowo-wodorkowe, niklowo-kadmowe oraz alkaliczne.
    • Baterie litowo-polimerowe są najnowsze i niezwykle lekkie. Są one jednak niebezpieczne, drogie i trzeba będzie użyć specjalnego rumak. Użyj tego typu baterii, jeśli masz doświadczenie w robotyce i chcesz przeznaczyć pieniądze na swój projekt.
    • Akumulator niklowo-kadmowy jest powszechnym akumulatorem. Ten typ stosowany w wielu robotach. Problem polega na tym, że jeśli przeładujesz je przed całkowitym rozładowaniem, nie będą w stanie wytrzymać tak długo, jak po pełnym naładowaniu.
    • Akumulator niklowo-metalowo-wodorkowy jest bardzo podobny do akumulatora niklowo-kadmowego pod względem rozmiaru, wagi i ceny, ale ma lepsza wydajność pracy, a ten typ baterii jest zalecany dla początkujących techników.
    • Bateria alkaliczna jest powszechnym typem baterii jednorazowej. Baterie te są bardzo popularne, tanie i łatwo dostępne. Szybko się jednak kończą i trzeba je ciągle kupować. Nie używaj ich.
  • Wybierz specyfikacje baterii. Musisz znaleźć odpowiednie napięcie dla swojego zestawu baterii. Najczęściej stosowane są 4,8 (V) i 6,0 (V). Większość serw będzie działać na jednym z nich. Zaleca się częstsze używanie napięcia 6,0(V) (jeśli serwo sobie z tym radzi, chociaż większość może), ponieważ dzięki temu silnik będzie szybszy i mocniejszy. Teraz powinieneś pomyśleć o pojemności baterii, która jest mierzona w (mAh) (miliamperach na godzinę). Im wyższa liczba, tym lepiej, ale droższe będą również najcięższe. Dla robota tej wielkości najlepsze będzie 1800 (mAh). Jeśli musisz wybierać pomiędzy 1450 (mAh) a 2000 (mAh) przy tym samym napięciu i wadze, wybierz 2000 (mAh), ponieważ ta bateria jest lepsza pod każdym względem i będzie tylko trochę droższa. Nie zapomnij kupić ładowarki do swojego akumulatora.
• Wybierz materiał na swojego robota. Aby zamocować całą elektronikę, do robota należy przymocować ramę. Większość robotów tej wielkości jest wykonana z tworzywa sztucznego lub aluminium. Początkującym zaleca się użycie plastikowej deski. Ten rodzaj plastiku jest tani i łatwy w użyciu. Grubość wyniesie około pół centymetra. Jakiego rozmiaru arkusz plastiku kupić? Weź wystarczająco dużo duży liść, aby mieć drugą szansę w przypadku niepowodzenia, ale lepiej kupić taką ilość, która wystarczy na 4 lub 5 prób.
• Wybierz nadajnik/odbiornik. Ta część będzie najdroższą częścią Twojego robota. Co więcej, będzie ich najwięcej ważna część, bo bez tego Twój robot nie będzie w stanie nic zrobić. Zaleca się zacząć od bardzo dobrego nadajnika/odbiornika, ponieważ ta część może stanowić przeszkodę w ulepszaniu robota w przyszłości. Tani nadajnik/odbiornik bardzo dobrze wprawi robota w ruch, ale najprawdopodobniej na tym kończą się wszystkie możliwości Twojego mechanicznego dzieła. Zamiast więc kupować tanie urządzenie teraz i drogie w przyszłości, lepiej zaoszczędzić pieniądze i kupić drogi i mocny nadajnik/odbiornik już dziś. Chociaż istnieje tylko kilka częstotliwości, z których można korzystać, najczęstsze to: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2,4 (MHz). Częstotliwość 27 (MHz) jest używana w samolotach i samochodach. Częstotliwość 27 (MHz) jest najczęściej stosowana w samochodach zabawkowych dla dzieci. Ta częstotliwość zalecane do bardzo małych projektów. Częstotliwość 72 (MHz) może być używana wyłącznie w przypadku dużych modeli samolotów-zabawek, zatem używanie takiej częstotliwości byłoby nielegalne, ponieważ mogłoby to zakłócić sygnał dużego modelu samolotu, który mógłby rozbić się na głowie przechodnia i spowodować obrażenia lub obrażenia nawet go zabić. Częstotliwość 75 (MHz) jest wykorzystywana wyłącznie do celów naziemnych, więc śmiało z niej korzystaj. Jednak nie ma nic lepsza częstotliwość 2,4 (GHz), który podlega najmniejszej ilości zakłóceń i zdecydowanie zalecamy wydać trochę więcej funduszy i wybierz nadajnik/odbiornik o tej konkretnej częstotliwości. Kiedy już zdecydujesz się na częstotliwość, powinieneś określić, z ilu kanałów będziesz korzystać. Liczba kanałów określa, ile funkcji będzie obsługiwał Twój robot. Jeden kanał będzie poświęcony jeździe do przodu i do tyłu, drugi będzie odpowiadał za skręcanie w lewo i prawo. Zaleca się jednak posiadanie co najmniej trzech kanałów, ponieważ możesz chcieć dodać coś jeszcze do arsenału ruchów robota. Przy czterech kanałach otrzymujesz także dwa joysticki. Jak już wspomnieliśmy, warto kupić jeden z najlepszych nadajników/odbiorników, aby później nie musieć kupować kolejnego. Dodatkowo możesz wykorzystać to samo urządzenie w innych robotach lub projektach naukowo-technicznych. Radzimy przyjrzeć się bliżej 5-kanałowemu systemowi radiowemu „Spektrum DX5e MD2” i „AR500”.
• Wybierz koła. Wybierając koła, zwróć uwagę na trzy główne aspekty: średnicę, przyczepność i to, jak dobrze pasują do Twojego silnika. Średnica to długość koła od jednej strony przechodzącej przez punkt środkowy na drugą stronę. Jak większa średnica koło, tym szybciej będzie się obracać i tym bardziej większa wysokość będzie w stanie przejechać i tym mniejszą przyczepność będzie miał do podłoża. Jeśli kupisz małe koła, rzadziej pokonują nierówny teren lub szybko szaleją, ale w zamian wydobędziesz z nich więcej mocy. Przyczepność odnosi się do tego, jak dobrze koła przyczepiają się do podłoża dzięki powłoce gumowej lub piankowej, dzięki czemu koła nie ślizgają się po powierzchni. Większość kół zaprojektowanych do podłączenia do serwosilnika nie będzie stanowić większego problemu. Zaleca się stosowanie koła o średnicy 7 lub 12 centymetrów powłoka gumowa wokół nich. Będziesz potrzebował 2 kółek.

1. Po wybraniu potrzebnych części zamów je online. Staraj się zamawiać je z jak najmniejszej liczby stron, co pozwoli Ci zaoszczędzić na wysyłce i otrzymać wszystkie części w tym samym czasie.

   Zmierz i wytnij ramę. Weź linijkę i narzędzie tnące i zmierz długość i szerokość ramy jezdnej, około 15 (cm) na 20 (cm). Teraz sprawdź, jak proste są Twoje linie. Pamiętaj, mierz dwa razy, tnij raz. Jeśli użyjesz plastikowej deski, będziesz mógł ją przyciąć dokładnie w taki sam sposób, jak jej drewnianą imiennik.

2. Zbuduj robota. NA w tej chwili masz wszystko niezbędne materiały i wycięte podwozie.

   1. Umieść serwa na dolnej stronie plastikowej płyty w pobliżu krawędzi. Strona serwomotoru, w którą znajduje się pręt, powinna być skierowana w stronę poza. Upewnij się, że jest wystarczająco dużo miejsca, aby koła mogły się zaczepić.
   2. Przymocuj koła do silników za pomocą śrub dostarczonych z silnikami.
   3. Umieść jeden kawałek rzepu na odbiorniku, a drugi na akumulatorze.
   4. Umieść na robocie dwie sztuki rzepów przeciwnego rodzaju i przymocuj do niego odbiornik oraz akumulator.
   5. Zanim pojawi się robot, który ma dwa koła po jednej stronie, a drugi po prostu ciągnie się po podłodze, ale trzeciego koła nie będziemy jeszcze dodawać.
3. • Spróbuj umieścić swój stary „smartfon” z kamerą na robocie i używać go jako ruchomego urządzenia nagrywającego. Możesz skorzystać z czatu wideo, aby dowiedzieć się, dokąd zmierza robot, co da Ci możliwość wyniesienia go poza pomieszczenie bez Twojego towarzystwa.
   • Dodaj dzwonki i gwizdki. Jeśli Twój nadajnik/odbiornik posiada dodatkowy kanał, wtedy możesz zrobić pazur, który będzie mógł się zamknąć, a jeśli masz kilka kanałów, twój pazur będzie mógł zarówno otwierać, jak i zamykać. Użyj swojej wyobraźni.
   • Jeśli naciśniesz w prawo, a robot pójdzie w lewo, spróbuj inaczej podłączyć przewody odbiornika, więc na przykład, jeśli podłączysz prawe serwo do kanału 2, a lewe serwo do kanału 1, to zamień je.
   • Możesz kupić adapter, który umożliwi podłączenie akumulatora do ładowarki.
   • Możesz preferować użycie akumulatora 12 V DC, co poprawi prędkość i moc robota.
   • Upewnij się, że kupujesz tę samą częstotliwość nadajnika i odbiornika. Upewnij się również, że odbiornik ma to samo lub więcej kanały takie same jak nadajnik. Jeśli odbiornik ma więcej kanałów niż nadajnik, wówczas do wykorzystania będzie tylko mniejsza liczba kanałów.

   Ostrzeżenia

   • Początkujący nie powinni używać zasilacza prądu przemiennego (gniazdka domowego) do projektów domowych. Prąd przemienny jest bardzo niebezpieczny.
   • Nie dostrajaj się do częstotliwości 72 (MHz), chyba że budujesz samolot, ponieważ używanie tej częstotliwości w zabawkach lądowych złamie prawo i ryzykujesz zranieniem lub śmiercią kogoś.
   • Nie używaj akumulatora 12 (V) AC z akumulatorem 110-240 V AC, ponieważ może to wkrótce spowodować uszkodzenie silnika.
   • Użycie prądu przemiennego 12(V) może spowodować eksplozję silnika, jeśli nie obsługuje on takiego akumulatora.

Załóż to rurki termokurczliwe do koła silnika. Wytnij kawałek rurki nieco dłuższej niż każde koło, umieść go na kole i dokręć za pomocą zapalniczki lub lutownicy. Możesz utworzyć wiele warstw, aby zwiększyć średnicę i stworzyć „opony”.

Przyklej przełączniki z tyłu gniazda baterii. Przyklej przełączniki z tyłu gniazda baterii płaska powierzchnia. To powinna być strona, z której wystają przewody. Umieść je pod kątem w rogach, tak aby styki znajdujące się najdalej od dźwigni stykały się linia środkowa urządzenia.

Dźwignie powinny znajdować się na zewnątrz, obok przewodów.

Umieść metalowy pasek. Umieść kawałek aluminium o wymiarach 2,5 cm x 7,5 cm za przełącznikiem pośrodku i zegnij nadmiar elementu pod kątem 45 stopni. Przyklej go za pomocą gorącego kleju. Przed kontynuowaniem poczekaj, aż klej całkowicie ostygnie.

Przymocuj silniki do metalowych skrzydeł. Za pomocą gorącego kleju przyklej silniki do wygiętego kawałka metalu, tak aby „opony” dotykały podłoża. Należy zwrócić uwagę na znaki ładowania na silnikach, ponieważ „opony” powinny obracać się w przeciwnym kierunku. Upewnij się, że jeden silnik jest odwrócony względem drugiego.

Uformuj tylne koło. Będziesz potrzebować tylnego koła, aby zapobiec ciągnięcia robota po ziemi. Weź duży spinacz do papieru i uformuj go tak, aby otrzymać TARDIS lub dom ze średniej wielkości koralikiem na górze. Połóż go po stronie przeciwnej do przewodów i zabezpiecz, przyklejając na gorąco krawędzie do boków gniazda akumulatora.

Przylutuj robota. Do podłączenia wszystkiego będziesz potrzebować lutownicy i lutownicy przewody elektryczne pomiędzy elementami robota. Aby to zadziałało, należy to zrobić ostrożnie. Istnieje kilka połączeń, które należy wykonać:

• Najpierw przylutuj połączenie obu przełączników.
• Następnie przylutuj mały drut pomiędzy dwoma środkowymi połączeniami przełączników.
• Przylutuj dwa przewody, jeden od silnika ujemnego i jeden od silnika dodatniego, w celu uzyskania końcowego połączenia przełącznika.
• Przylutuj dłuższy przewód pomiędzy pozostałymi połączeniami silnika (łącząc oba silniki razem).
• Przylutuj dłuższy przewód między tylnym połączeniem silnika a tylną częścią gniazda akumulatora, gdzie łączą się bieguny ujemne i dodatnie.
• Wyjmij przewód dodatni z gniazda akumulatora i przylutuj go do środka, dotykając połączeń przełącznika.
• Przewód ujemny z gniazda akumulatora zostanie podłączony do środkowego złącza jednego z przełączników.

Utwórz anteny robota. Odetnij gumowe/plastikowe końcówki z zapasowych złączy, wyprostuj dwa spinacze biurowe (aż przypominają czułki owadów) i podłącz zapasowe złącza do anten za pomocą rurki termokurczliwej.

Wykopałem ciekawy artykuł o tym jak samemu zrobić robota z prostych części zamiennych. Wyjaśnienia tam zawarte nie są zbyt jasne. Zostawiłem zdjęcia i poprawiłem trochę wyjaśnienia.

Najpierw spójrz na pierwsze zdjęcie - co powinieneś uzyskać po godzinie pracy. No, albo trochę więcej. Zresztą w niedzielę może to zrobić każdy.

Co potrzebujemy do złożenia takiego robota:

1. Pudełko zapałek.
2. Dwa koła z stara zabawka lub dwie nakrętki z plastikowej butelki.
3. Dwa silniki (najlepiej o tej samej mocy i napięciu).
4. Przełącznik.
5. Przednie trzecie koło można wyjąć ze starej zabawki lub plastikowej butelki.
6. Diodę LED można przyjmować według potrzeb, ponieważ w tym modelu nie ma ona większego znaczenia.
7. Dwa ogniwa galwaniczne o napięciu półtora wolta - dwie baterie o napięciu 1,5 V
8. Taśma izolacyjna

Stosowane są dwa silniki, ponieważ silniki zawsze mają oś tylko po jednej stronie. A łatwiej jest wziąć dwa silniki, niż wybijać oś z silnika i zastępować ją dłuższą, tak aby wychodziła z obu stron silnika. Chociaż w zasadzie jest to całkiem możliwe. Wtedy drugi silnik nie jest potrzebny.

Dowolny przełącznik z dwoma pozycjami: włącz-wyłącz. Jeśli zainstalujesz bardziej skomplikowany przełącznik, możesz sprawić, że robot będzie poruszał się zarówno do przodu, jak i do tyłu, zmieniając biegunowość baterii.

Możesz w ogóle obejść się bez przełącznika i po prostu skręcić przewody, aby robot się poruszył.

Można zabrać ze sobą zarówno baterie AA, jak i AAA; są one nieco mniejsze, ale i lżejsze – robot będzie poruszał się szybciej, choć baterie AAA szybciej się wyczerpią.

Lepiej jest podłączyć diodę LED przez rezystor ograniczający 20-50 omów i wykonać ją w postaci reflektora z przodu. Lub jak latarnia morska - na szczycie robota. Możesz podłączyć dwie diody LED - będą jak „oczy”.

Zamiast taśmy izolacyjnej możesz użyć taśmy samoprzylepnej - nie ma to znaczenia.

Jak zrobić robota - instrukcje krok po kroku.

Potrzebujemy kół lub, jeśli ich brakuje, przymocowujemy osłony silników do prętów silników. plastikowe butelki. Można to zrobić za pomocą kleju lub wciskając główkę w otwór. Możesz użyć lutownicy - będzie lepiej trzymać.

Butelki plastikowe są najczęściej wykonane z polietylenu, ich zwykły klej nie przykleisz tego. Pistolet do klejenia sprawdza się świetnie.

Przypomnę, że lepiej wziąć te same koła i silniki. W przeciwnym razie robot nie będzie jechał prosto. Silniki na zdjęciu są inne i jest mało prawdopodobne, aby ten robot jechał po linii prostej, najprawdopodobniej po okręgach.

Teraz za pomocą taśmy klejącej musisz przymocować jeden z silników do pudełka zapałek. Mocowanie powinno być tylko o połowę mniejsze od pudełka, ponieważ po drugiej stronie będzie również drugi silnik.

Drugi silnik z kołem mocujemy taśmą elektryczną po drugiej stronie skrzynki.

Ponieważ nasze silniki znajdują się na dole pudełko zapałek, następnie należy umieścić baterie na górze, oczywiście zabezpieczając wszystko taśmą klejącą. Dodajemy również przełącznik.

Jak stworzyć robota?

Jeśli chodzi o roboty, wyobrażamy sobie gigantyczną maszynę sztuczna inteligencja, jak w filmach o RoboCopie itp. Robot jednak nie musi być dużym i skomplikowanym technicznie urządzeniem. W tym artykule dowiesz się, jak stworzyć robota w domu. Tworząc własnego minirobota, przekonasz się, że nie jest do tego potrzebna żadna specjalna wiedza ani narzędzia.

Materiały do ​​pracy

Stwórzmy więc robota własnymi rękami, po przygotowaniu następujące materiały do projektowania:

• 2 małe kawałki drutu.
• 1 mały silnik zabawkowy 3 V.
• 1 bateria AA.
• 2 koraliki.
• 2 małe kwadratowe kawałki styropianu o różnych rozmiarach.
• Pistolet do klejenia.
• Materiał na nogi (spinacze, główka szczoteczki do zębów itp.).

Instrukcja tworzenia robota

Przejdźmy teraz do opis krok po kroku jak stworzyć robota:

1. Przyklej większy kawałek styropianu do silnika zabawki z boku, metalowymi stykami na górze. Jest to konieczne, aby chronić styki przed wilgocią.
2. Przyklej baterię na kawałku styropianu.
3. Przyklej drugi kawałek styropianu do tylnej części silnika, aby uzyskać niewielką równowagę masy. To właśnie dzięki tej nierównowadze robot będzie mógł się poruszać. Pozwól klejowi wyschnąć.
4. Przyklej nogi do silnika. Aby nogi trzymały się tak mocno, jak to możliwe, najpierw należy przykleić do silnika małe kawałki styropianu, a następnie przykleić do nich nogi.
5. Przewód do silnika można okleić taśmą lub przylutować. Druga opcja jest bardziej preferowana - w ten sposób robot wytrzyma znacznie dłużej. Obydwa kawałki drutu muszą być przylutowane do metalowych styków silnika tak mocno, jak to możliwe.
6. Następnie musisz przymocować dowolny kawałek drutu do jednego ze stron akumulatora, do „plusa” lub „minusu”. Można go przymocować do akumulatora za pomocą taśmy elektrycznej lub pistolet do klejenia. Mocowanie za pomocą kleju jest bardziej niezawodne, ale przy jego nakładaniu należy zachować jak największą ostrożność, ponieważ użycie zbyt dużej ilości kleju spowoduje utratę kontaktu drutu z akumulatorem.
7. Przyklej koraliki do baterii, aby symulować oczy.
8. Podłącz drugi kawałek przewodu do drugiego końca akumulatora, aby zasilić robota. W w tym przypadku Lepiej jest użyć taśmy elektrycznej niż kleju. W ten sposób możesz łatwo otworzyć styk i zatrzymać robota, gdy się znudzi.

Taki robot będzie działał dokładnie tyle, ile wystarczy naładowanie akumulatora. Jak widać tworzenie robotów w domu jest dość trudne ekscytujący proces, w którym nie ma nic skomplikowanego. Oczywiście można później spróbować stworzyć bardziej złożone, programowalne modele. Jednak do ich stworzenia potrzebna będzie pewna wiedza i dodatkowe materiały, które są sprzedawane w sklepie elektrycznym. Tego samego zabawkowego minirobota można łatwo zbudować wspólnie z dzieckiem w ciągu kilku minut.