Z czego można zrobić robota własnymi rękami? Zrób sam robota w domu? Łatwo! Instrukcja tworzenia robota

Dziś podpowiemy Wam jak zrobić robota z dostępnych materiałów. Powstały „zaawansowany technologicznie android”, choć niewielki i raczej nie pomoże w pracach domowych, z pewnością rozbawi zarówno dzieci, jak i dorosłych.

Wymagane materiały

Aby zbudować robota, nie trzeba znać fizyki jądrowej. Możesz zrobić robota w domu ze zwykłych materiałów, które zawsze masz pod ręką. Czego więc potrzebujemy:

• 2 kawałki drutu
• 1 silnik
• 1 bateria AA
• 3 pinezki
• 2 kawałki płyty piankowej lub podobnego materiału
• 2-3 główki starych szczoteczek do zębów lub kilka spinaczy do papieru

1. Podłącz akumulator do silnika

Za pomocą pistoletu do klejenia przymocuj kawałek tektury piankowej do obudowy silnika. Następnie przyklejamy do niego baterię.

Ten krok może wydawać się mylący. Aby jednak stworzyć robota, trzeba go poruszyć. Na oś silnika kładziemy mały podłużny kawałek tektury piankowej i zabezpieczamy pistoletem do klejenia. Taka konstrukcja spowoduje brak równowagi w silniku, co spowoduje ruch robota.

Na sam koniec destabilizatora nałóż kilka kropli kleju lub przymocuj jakiś element dekoracyjny - doda to robotowi charakteru i zwiększy amplitudę jego ruchów.

3. Nogi

Teraz musisz wyposażyć robota w kończyny dolne. Jeśli używasz do tego główek szczoteczek do zębów, przyklej je do spodu silniczka. Możesz użyć tej samej płyty piankowej jako warstwy.

Następnym krokiem jest podłączenie naszych dwóch kawałków drutu do styków silnika. Można je po prostu przykręcić, ale jeszcze lepiej byłoby je przylutować, dzięki temu robot będzie trwalszy.

5. Podłączenie akumulatora

Za pomocą opalarki przyklej drut do jednego końca akumulatora. Można wybrać dowolny z dwóch przewodów i dowolną stronę akumulatora – polaryzacja nie ma w tym przypadku znaczenia. Jeśli jesteś dobry w lutowaniu, możesz w tym kroku użyć lutowania zamiast kleju.

6. Oczy

Para koralików, które przyczepiamy za pomocą gorącego kleju do jednego końca baterii, całkiem nadaje się jako oczy robota. Na tym etapie możesz wykazać się wyobraźnią i wymyślić wygląd oczu według własnego uznania.

Jak stworzyć robota?

Jeśli chodzi o roboty, wyobrażamy sobie gigantyczną maszynę ze sztuczną inteligencją, jak w filmach RoboCop itp. Jednak robot nie musi być dużym i skomplikowanym technicznie urządzeniem. W tym artykule dowiemy się, jak stworzyć robota w domu. Tworząc własnego minirobota, przekonasz się, że nie jest do tego potrzebna żadna specjalna wiedza ani narzędzia.

Materiały do ​​pracy

Tworzymy więc robota własnymi rękami, przygotowując następujące materiały do ​​budowy:

• 2 małe kawałki drutu.
• 1 mały silnik zabawkowy 3 V.
• 1 bateria AA.
• 2 koraliki.
• 2 małe kwadratowe kawałki styropianu o różnych rozmiarach.
• Pistolet do klejenia.
• Materiał na nogi (spinacze, główka szczoteczki do zębów itp.).

Instrukcja tworzenia robota

Przejdźmy teraz do opisu krok po kroku jak stworzyć robota:

1. Przyklej większy kawałek styropianu do silnika zabawki z boku, metalowymi stykami na górze. Jest to konieczne, aby chronić styki przed wilgocią.
2. Przyklej baterię na kawałku styropianu.
3. Przyklej drugi kawałek styropianu do tylnej części silnika, aby uzyskać niewielką równowagę masy. To właśnie dzięki tej nierównowadze robot będzie mógł się poruszać. Pozwól klejowi wyschnąć.
4. Przyklej nogi do silnika. Aby nogi trzymały się tak mocno, jak to możliwe, najpierw należy przykleić do silnika małe kawałki styropianu, a następnie przykleić do nich nogi.
5. Przewód do silnika można owinąć taśmą elektryczną lub przylutować. Druga opcja jest bardziej preferowana - w ten sposób robot wytrzyma znacznie dłużej. Obydwa kawałki drutu muszą być przylutowane do metalowych styków silnika tak mocno, jak to możliwe.
6. Następnie musisz przymocować dowolny kawałek drutu do jednego ze stron akumulatora, do „plusa” lub „minusu”. Można go przymocować do akumulatora za pomocą taśmy izolacyjnej lub pistoletu do klejenia. Mocowanie za pomocą kleju jest bardziej niezawodne, ale przy jego nakładaniu należy zachować jak największą ostrożność, ponieważ użycie zbyt dużej ilości kleju spowoduje utratę kontaktu drutu z akumulatorem.
7. Przyklej koraliki do baterii, aby symulować oczy.
8. Podłącz drugi kawałek przewodu do drugiego końca akumulatora, aby zasilić robota. W takim przypadku lepiej jest użyć taśmy elektrycznej niż kleju. W ten sposób możesz łatwo otworzyć styk i zatrzymać robota, gdy się znudzi.

Taki robot będzie działał dokładnie tyle, ile wystarczy naładowanie akumulatora. Jak widać tworzenie robotów w domu to dość ekscytujący proces, w którym nie ma nic skomplikowanego. Oczywiście można później spróbować stworzyć bardziej złożone, programowalne modele. Jednak do ich stworzenia potrzebna będzie pewna wiedza i dodatkowe materiały, które są sprzedawane w sklepie elektrycznym. Tego samego zabawkowego minirobota można łatwo zbudować wspólnie z dzieckiem w ciągu kilku minut.

Skoro trafiłeś na tę stronę oznacza to, że nie jesteś już obojętny na temat robotyki i robotyki. Projektowanie robota własnymi rękami to bardzo ekscytujące zajęcie, które wiele Cię nauczy. Rozwiniesz umiejętności z zakresu elektroniki, mechaniki, programowania i zarządzania procesami. Dla mnie robotyka jest fascynującym hobby. Podobnie jak my wszyscy, również marzyłem o stworzeniu czegoś z kołami, silnikami, przewodami i mnóstwem części elektronicznych.

Więc pewnego dnia przyszedł mi do głowy pewien pomysł zmontuj robota własnymi rękami w domu. Ale nie tylko po to, by stworzyć proste urządzenie poruszające się w różnych kierunkach, ale by stworzyć wielofunkcyjnego robota, który będzie wykonywał polecenia centrum komunikacyjne i przydałby się w gospodarstwie.

Pomysł zrobienia robota własnymi rękami tzw RoboTech, który może złożyć każdy, zarówno początkujący robotyk, jak i radioamator.

Podstawowe wymagania dla domowego robota

• Możliwość złożenia robota w domu.
• Robot musi być zbudowany w oparciu o dostępny na rynku i łatwy do zaprogramowania mikrokontroler.
• Jako podwozie należy zastosować prostą i łatwą w budowie platformę.
• Robot musi zawierać niezbędny zestaw czujników i mechanizmów, które pozwolą mu rozszerzać funkcjonalność w miarę potrzeb.
• Robot musi poruszać się swobodnie i potrafić reagować na przeszkody.
• Możliwość sterowania robotem na odległość, wykorzystanie telemetrii (monitorowanie stanu robota, ustawianie różnych poleceń).
• Możliwość transmisji obrazu wideo z kamery pokładowej do stacji bazowej.

Biorąc pod uwagę wymagania zdecydowano się na wykorzystanie dwóch mikrokomputerów do sterowania robotem ( MC-1 i MC-2).

Komputer pokładowy MC-1

Pierwszy komputer ( główny MC-1) - używany jako główny komputer pokładowy „mózgu”, do którego zadań należy:

• transmisja wideo otoczenia do stacji bazowej w dobrej jakości;
• odbieranie poleceń z centrum sterowania (stacja bazowa);
• wysyłanie dużych danych do centrum kontroli z dużą prędkością;
• koordynacja pracy pozostałych podzespołów robota poprzez drugi mikrokomputer (dodatkowy MC-2)

Do realizacji postawionych zadań zdecydowano się wykorzystać komputer jednopłytkowy Malina PI lub w ostateczności router z możliwością flashowania oprogramowania układowego OtwórzWRT.

Komputer pokładowy MC-2

Drugi komputer ( dodatkowy MC-2) służy do sterowania silnikiem, zbierania informacji z różnych czujników lub czujników i przesyłania gotowych danych do głównego komputera MC-1.

Zdecydowano się wykorzystać gotowy sterownik jako sterownik do sterowania mechanizmami podwozia i czujnikami robota. Ze wszystkich kontrolerów, które rozważałem, wybrałem ten najpopularniejszy i niedrogi. Możesz także użyć bardziej kompaktowego Arduino Nano. Obydwa urządzenia działają na mikrokontrolerze ATMega328p avr.

Aby stworzyć własnego robota, nie musisz kończyć studiów ani czytać tony. Wystarczy skorzystać z instrukcji krok po kroku, które mistrzowie robotyki oferują na swoich stronach internetowych. W Internecie można znaleźć wiele przydatnych informacji na temat rozwoju autonomicznych systemów robotycznych.

10 zasobów dla aspirującego robotyka

Informacje zawarte na stronie pozwalają na samodzielne stworzenie robota o złożonym zachowaniu. Tutaj znajdziesz przykłady programów, diagramy, materiały referencyjne, gotowe przykłady, artykuły i zdjęcia.

Na stronie znajduje się osobna sekcja poświęcona początkującym. Twórcy zasobu kładą duży nacisk na mikrokontrolery, rozwój uniwersalnych płytek dla robotyki i lutowanie mikroukładów. Znajdziesz tu także kody źródłowe programów oraz wiele artykułów z praktycznymi poradami.

Na stronie znajduje się specjalny kurs „Krok po kroku”, który szczegółowo opisuje proces tworzenia najprostszych robotów BEAM, a także zautomatyzowanych systemów opartych na mikrokontrolerach AVR.

Strona, na której początkujący twórcy robotów mogą znaleźć wszystkie niezbędne informacje teoretyczne i praktyczne. Zamieszcza się tu także dużą liczbę przydatnych artykułów tematycznych, aktualności są aktualizowane, a na forum można zadawać pytania doświadczonym robotykom.

Ten zasób jest poświęcony stopniowemu zanurzaniu się w świat tworzenia robotów. Wszystko zaczyna się od znajomości Arduino, po czym początkujący programista dowiaduje się o mikrokontrolerach AVR i nowszych analogach ARM. Szczegółowe opisy i schematy bardzo jasno wyjaśniają, jak i co należy zrobić.

Strona o tym, jak zrobić robota BEAM własnymi rękami. Jest tam cały dział poświęcony podstawom, są też diagramy logiczne, przykłady itp.

W tym zasobie bardzo jasno opisano, jak samodzielnie stworzyć robota, od czego zacząć, co musisz wiedzieć, gdzie szukać informacji i niezbędnych części. W serwisie znajduje się także sekcja z blogiem, forum i aktualnościami.

Ogromne forum na żywo poświęcone tworzeniu robotów. Tematyka jest tu otwarta dla początkujących, omawiane są ciekawe projekty i pomysły, opisuje się mikrokontrolery, gotowe moduły, elektronikę i mechanikę. A co najważniejsze, możesz zadać dowolne pytanie dotyczące robotyki i otrzymać szczegółową odpowiedź od profesjonalistów.

Zasoby robotyka-amatora poświęcone są przede wszystkim jego własnemu projektowi „Homemade Robot”. Można tu jednak znaleźć wiele przydatnych artykułów tematycznych, linki do ciekawych stron, poznać osiągnięcia autora i omówić różne rozwiązania projektowe.

Platforma sprzętowa Arduino jest najwygodniejsza do tworzenia systemów robotycznych. Informacje zawarte na stronie pozwalają szybko zrozumieć to środowisko, opanować język programowania i stworzyć kilka prostych projektów.

Wykopałem ciekawy artykuł o tym jak samemu zrobić robota z prostych części zamiennych. Wyjaśnienia tam zawarte nie są zbyt jasne. Zostawiłem zdjęcia i poprawiłem trochę wyjaśnienia.

Najpierw spójrz na pierwsze zdjęcie - co powinieneś uzyskać po godzinie pracy. No, albo trochę więcej. Zresztą w niedzielę może to zrobić każdy.

Co potrzebujemy do złożenia takiego robota:

1. Pudełko zapałek.
2. Dwa kółka ze starej zabawki lub dwie nakrętki z plastikowej butelki.
3. Dwa silniki (najlepiej o tej samej mocy i napięciu).
4. Przełącznik.
5. Przednie trzecie koło można wyjąć ze starej zabawki lub plastikowej butelki.
6. Diodę LED można przyjmować według potrzeb, ponieważ w tym modelu nie ma ona większego znaczenia.
7. Dwa ogniwa galwaniczne o napięciu półtora wolta - dwie baterie o napięciu 1,5 V
8. Taśma izolacyjna

Stosowane są dwa silniki, ponieważ silniki zawsze mają oś tylko po jednej stronie. A łatwiej jest wziąć dwa silniki, niż wybijać oś z silnika i zastępować ją dłuższą, tak aby wychodziła z obu stron silnika. Chociaż w zasadzie jest to całkiem możliwe. Wtedy drugi silnik nie jest potrzebny.

Dowolny przełącznik z dwoma pozycjami: włącz-wyłącz. Jeśli zainstalujesz bardziej skomplikowany przełącznik, możesz sprawić, że robot będzie poruszał się zarówno do przodu, jak i do tyłu, zmieniając biegunowość baterii.

Możesz w ogóle obejść się bez przełącznika i po prostu skręcić przewody, aby robot się poruszył.

Można zabrać ze sobą zarówno baterie AA, jak i AAA; są one nieco mniejsze, ale i lżejsze – robot będzie poruszał się szybciej, choć baterie AAA szybciej się wyczerpią.

Lepiej jest podłączyć diodę LED przez rezystor ograniczający 20-50 omów i wykonać ją w postaci reflektora z przodu. Lub jak latarnia morska - na szczycie robota. Możesz podłączyć dwie diody LED - będą jak „oczy”.

Zamiast taśmy izolacyjnej możesz użyć taśmy samoprzylepnej - nie ma to znaczenia.

Jak zrobić robota - instrukcje krok po kroku.

Potrzebujemy kół lub, jeśli ich brakuje, przymocuj plastikowe nakrętki do butelek do prętów silnika. Można to zrobić za pomocą kleju lub wciskając główkę w otwór. Możesz użyć lutownicy - będzie lepiej trzymać.

Butelki plastikowe są najczęściej wykonane z polietylenu, nie można ich skleić zwykłym klejem. Pistolet do klejenia sprawdza się świetnie.

Przypomnę, że lepiej wziąć te same koła i silniki. W przeciwnym razie robot nie będzie jechał prosto. Silniki na zdjęciu są inne i jest mało prawdopodobne, aby ten robot jechał po linii prostej, najprawdopodobniej po okręgach.

Teraz za pomocą taśmy klejącej musisz przymocować jeden z silników do pudełka zapałek. Mocowanie powinno być tylko o połowę mniejsze od pudełka, ponieważ po drugiej stronie będzie również drugi silnik.

Drugi silnik z kołem mocujemy taśmą elektryczną po drugiej stronie skrzynki.

Ponieważ nasze silniki znajdują się na dole pudełka zapałek, baterie musimy umieścić na górze, naturalnie zabezpieczając wszystko taśmą klejącą. Dodajemy również przełącznik.