Өз қолыңызбен робот жасау - ең оңай әдіс. Үйде робот жасайсыз ба? Оңай! Роботты өз қолыңызбен құрастыруға бола ма?

Мен қарапайым қосалқы бөлшектерден роботты қалай жасау керектігі туралы қызықты мақаланы таптым. Ондағы түсініктемелер өте анық емес. Мен суреттерді қалдырып, түсініктемелерді аздап түзетіп қойдым.

Алдымен, бірінші суретке қараңыз - бір сағаттық жұмыстан кейін не алу керек. Жақсы, немесе сәл көбірек. Кез келген жағдайда жексенбі күні мұны кез келген адам жасай алады.

Мұндай роботты құрастыру үшін бізге не қажет:

1. Сіріңке қорабы.
2. Екі дөңгелегі бар ескі ойыншық, немесе пластик бөтелкеден екі қақпақ.
3. Екі қозғалтқыш (жақсырақ қуат пен кернеу бірдей).
4. Ауыстыру.
5. Алдыңғы үшінші дөңгелекті ескі ойыншықтан немесе пластик бөтелкеден алуға болады.
6. Жарықдиодты қалауыңызша қабылдауға болады, өйткені бұл модельде оның маңыздылығы жоқ.
7. Бір жарым вольтты екі гальваникалық элемент - 1,5 В екі батарея
8. Оқшаулағыш таспа

Екі қозғалтқыш пайдаланылады, өйткені қозғалтқыштардың осі әрқашан тек бір жағында болады. Мотордан осьті қағып алып, қозғалтқыштың екі жағынан шығатын етіп ұзағырақ ауыстырғаннан гөрі екі қозғалтқышты алу оңайырақ. Негізінде, бұл әбден мүмкін. Содан кейін екінші қозғалтқыш қажет емес.

Екі позициясы бар кез келген қосқыш: қосу-өшіру. Күрделі қосқышты орнатсаңыз, батареялардың полярлығын ауыстыру арқылы роботты алға және артқа жылжытуға болады.

Сіз мүлде қосқышсыз жасай аласыз және роботты жылжыту үшін сымдарды бұра аласыз.

AA және AAA батареяларын алуға болады, олар сәл кішірек, бірақ сонымен бірге жеңілірек - робот жылдамырақ қозғалады, бірақ AAA батареялары тезірек таусылады.

Жарықдиодты 20-50 Ом шектеуші резистор арқылы қосып, оны фара түрінде, алдыңғы жағында жасаған дұрыс. Немесе маяк сияқты - роботтың үстінде. Сіз екі жарықдиодты қосуға болады - олар «көз» сияқты болады.

Электрлік таспаның орнына жабысқақ таспаны қолдануға болады - бұл ешқандай айырмашылығы жоқ.

Роботты қалай жасауға болады - қадамдық нұсқаулар.

Бізге дөңгелектер қажет немесе олар жоқ болса, қозғалтқыштардан қозғалтқыштардың өзектеріне қақпақтарды бекітіңіз. пластикалық бөтелкелер. Мұны желіммен немесе басын тесікке басу арқылы жасауға болады. Сіз дәнекерлеу үтікті пайдалана аласыз - ол жақсырақ ұстайды.

Пластикалық бөтелкелер көбінесе полиэтиленнен жасалған, олардың кәдімгі желімсіз оны жабыстырмайсыз. Желім пистолет тамаша жұмыс істейді.

Естеріңізге сала кетейін, бірдей дөңгелектер мен қозғалтқыштарды алған дұрыс. Әйтпесе робот түз жүрмейді. Суреттегі қозғалтқыштар әртүрлі және бұл роботтың түзу сызықта, ең алдымен, шеңберлерде жүруі екіталай.

Енді жабысқақ таспаны пайдаланып, сіріңке қорабына қозғалтқыштардың бірін бекіту керек. Бекіткіш қораптың жартысы ғана болуы керек, өйткені екінші бөлікте екінші қозғалтқыш болады.

Екінші қозғалтқышты доңғалақпен қораптың екінші жағына электр таспасымен бекітеміз.

Біздің қозғалтқыштар төменгі жағында орналасқандықтан сіріңке қорабы, содан кейін бәрін жабысқақ таспамен табиғи түрде бекітіп, батареяларды жоғарғы жағына қою керек. Біз сондай-ақ қосқышты қосамыз.

Бүгін біз қол жетімді материалдардан роботты қалай жасау керектігін айтамыз. Нәтижесінде «жоғары технологиялы андроид», бірақ ол болады шағын өлшемжәне сізге үй жұмыстарында көмектесуі екіталай, бірақ балаларды да, ересектерді де қызықтырады.

Қажетті материалдар
Өз қолыңызбен робот жасау үшін ядролық физиканы білудің қажеті жоқ. Мұны үйде де жасауға болады қарапайым материалдар, олар әрқашан қол астында. Сонымен, бізге не қажет:

• 2 дана сым
• 1 мотор
• 1 AA батарея
• 3 итергіш түйреуіш
• 2 дана көбік тақтасы немесе ұқсас материал
• Ескі тіс щеткаларының 2-3 басы немесе бірнеше қағаз қыстырғышы

1. Батареяны қозғалтқышқа жалғаңыз
Желім пистолетінің көмегімен қозғалтқыш корпусына көбік картонының бір бөлігін бекітіңіз. Содан кейін біз оған батареяны жабыстырамыз.

2. Тұрақсыздандырғыш
Бұл қадам түсініксіз болып көрінуі мүмкін. Дегенмен, робот жасау үшін оны қозғалысқа келтіру керек. Біз қозғалтқыш осіне көбік картонының кішкене ұзынша бөлігін салып, оны бекітеміз желім тапаншасы. Бұл дизайн қозғалтқышқа теңгерімсіздік береді, бұл бүкіл роботты қозғалысқа келтіреді.

Тұрақсыздандырғыштың ең соңына бірнеше тамшы желімді салыңыз немесе біразын бекітіңіз сәндік элемент- бұл біздің жаратылымымызға даралық қосып, оның қозғалыстарының амплитудасын арттырады.

3. Аяқтар
Енді роботты жабдықтау керек төменгі аяқ-қолдар. Бұл үшін тіс щеткасының бастарын қолдансаңыз, оларды мотордың түбіне жабыстырыңыз. Қабат ретінде бірдей көбік тақтасын пайдалануға болады.

4. Сымдар
Келесі қадам - ​​​​қозғалтқыш контактілеріне сымның екі бөлігін бекіту. Сіз оларды жай бұрауға болады, бірақ оларды дәнекерлеу одан да жақсырақ болар еді, бұл роботты берік етеді.

5. Аккумуляторды қосу
Жылу пистолетінің көмегімен сымды батареяның бір ұшына жабыстырыңыз. Сіз екі сымның кез келгенін және батареяның екі жағын таңдай аласыз - бұл жағдайда полярлық маңызды емес. Егер сіз дәнекерлеуді жақсы білсеңіз, бұл қадам үшін желімнің орнына дәнекерлеуді де қолдануға болады.

6. Көздер
Біз батареяның бір ұшына ыстық желіммен бекітетін жұп моншақ роботтың көзі ретінде өте қолайлы. Бұл қадамда сіз өзіңіздің қиялыңызды көрсетіп, ойлап таба аласыз сыртқы түрісіздің қалауыңыз бойынша көз.

7. Іске қосу
Енді өз қолымызда жасалған өнімді өмірге әкелейік. Сымның бос ұшын алыңыз да, жабысқақ таспаны пайдаланып бос батарея терминалына бекітіңіз. Бұл қадам үшін ыстық желімді пайдаланбау керек, себебі бұл қажет болған жағдайда қозғалтқышты ажыратуға жол бермейді.

Робот дайын!

Егер сіз көбірек қиялыңызды көрсетсеңіз, біздің үйде жасалған робот қандай болуы мүмкін:

Соңында бейне:

Techcult материалдарына негізделген

Бүгінгі күні, өкінішке орай, 2005 жылы Химиялық ағайындылар болғанын және олардың керемет бейнеролигі болғанын еске түсіретіндер аз. робот қолБейнебаянның кейіпкерін қала аралап қуып жүрдім.

Сосын менде бір арман болды. Ол кезде шындыққа жанаспайтын, өйткені менде электроника туралы шамалы түсінік болмады. Бірақ мен сенгім келді - сенгім келді. Арада 10 жыл өтті, кеше ғана өзімнің робот қолымды алғаш рет құрастырып, оны іске қостым, сосын сындырып, жөндеп, қайта іске қостым, сол жолда достар тауып, сенімге ие болдым. өз қабілеттерімде.

Назар аударыңыз, кесудің астында спойлерлер бар!

Мұның бәрі Хабредегі мақаладан кейін бірден табылып, таңдалған (сәлеметсіз бе, Мастер Кит және сіздің блогыңызға жазуға рұқсат бергеніңіз үшін рахмет!) деп басталды. Веб-сайтта тіпті 8 жасар бала робот құрастыра алады деп жазылған - мен неге одан да жаманмын? Мен де дәл осылай қолымды сынап жатырмын.

Басында паранойя болды

Нағыз параноид ретінде мен дизайнерге қатысты бастапқыда алаңдаушылық білдіремін. Менің балалық шағымда алдымен кеңестік жақсы дизайнерлер болды, сосын қолымда ыдырайтын қытай ойыншықтары... сосын балалық шағым аяқталды :(

Сондықтан ойыншықтардың жадында қалған нәрсе:

• Пластмасса сіздің қолыңызда сындырып, ыдырай ма?
• Бөлшектер еркін орналаса ма?
• Жиын барлық бөліктерді қамтымайды ма?
• Жиналған құрылым нәзік және қысқа мерзімді болады ма?

Соңында, кеңестік дизайнерлерден алған сабақ:

• Кейбір бөліктер файлмен аяқталуы керек.
• Ал кейбір бөліктер жиынтықта болмайды
• Ал басқа бөлігі бастапқыда жұмыс істемейді, оны өзгерту керек

Енді не айта аламын: менің сүйікті бейнемде бекер емес Сенемін басты кейіпкержоқ жерде қорқынышты көреді. Қорқыныштардың ешқайсысы орындалмады: дәл сонша деталь қажет болды, олардың барлығы бір-біріне сәйкес келеді, менің ойымша, ең дұрысы, жұмыс алға жылжыған сайын көңіл-күйді көтерді.

Дизайнердің бөлшектері бір-бірімен тамаша үйлесіп қана қоймайды, сонымен қатар бұл факт егжей-тегжейлерді шатастыру мүмкін емес. Рас, неміс педантриясымен, жасаушылар қажетінше көп бұрандаларды бөлек қойыңыз, сондықтан едендегі бұрандаларды жоғалту немесе роботты құрастыру кезінде «қайда барады» деп шатастырмау қажет.

Техникалық сипаттамалар:

Ұзындығы: 228 мм
Биіктігі: 380 мм
Ені: 160 мм
Құрастыру салмағы: 658 гр.

Тамақтану: 4 D батареялары
Көтерілген заттардың салмағы: 100 г дейін
Артқы жарық: 1 жарық диоды
Басқару түрі:сымды қашықтан басқару пульті
Болжалды құрылыс уақыты: 6 сағат
Қозғалыс: 5 щеткалы қозғалтқыш
Қозғалыс кезінде құрылымды қорғау:ратчет

Ұтқырлық:
Түсіру механизмі: 0-1,77""
Білек қозғалысы: 120 градус ішінде
Шынтақ қозғалысы: 300 градус ішінде
Иық қозғалысы: 180 градус ішінде
Платформадағы айналу: 270 градус ішінде

Сізге қажет:

• қосымша ұзын қысқыштар (сіз оларсыз жасай алмайсыз)
• бүйірлік кескіштер (қағаз пышақпен, қайшымен ауыстыруға болады)
• Филлипс бұрағыш
• 4 D батареялары

Маңызды! Ұсақ бөлшектер туралы

«Тісті тістер» туралы айту. Егер сіз ұқсас мәселеге тап болсаңыз және құрастыруды қалай ыңғайлы ету керектігін білсеңіз, түсініктемелерге қош келдіңіз. Әзірге өз тәжірибеммен бөлісемін.

Қызметі бойынша бірдей, бірақ ұзындығы әртүрлі болттар мен бұрандалар нұсқауларда анық көрсетілген, мысалы, орташа фототөменде біз P11 және P13 болттарын көреміз. Немесе, мүмкін, P14 - жақсы, яғни, мен оларды қайтадан шатастырып жатырмын. =)

Сіз оларды ажырата аласыз: нұсқаулықта қайсысы қанша миллиметр екенін көрсетеді. Бірақ, біріншіден, сіз штангенциркульмен отырмайсыз (әсіресе 8 жаста болсаңыз және/немесе сізде ол жоқ болса), екіншіден, сіз оларды қасына қойғанда ғана ажырата аласыз. бiр-бiрi, бiрден болмай қалуы мүмкiн (ойыма келмейдi, хехе).

Сондықтан, егер сіз осы немесе осыған ұқсас роботты өзіңіз жасауды шешсеңіз, мен сізге алдын ала ескертемін, мұнда кеңес:

• немесе бекіту элементтерін алдын ала мұқият қарастырыңыз;
• немесе алаңдамау үшін өзіңізге көбірек кішкентай бұрандаларды, өздігінен бұрап тұратын бұрандаларды және бұрандаларды сатып алыңыз.

Сондай-ақ, құрастыруды аяқтамайынша, ешқашан ештеңені тастамаңыз. Төменгі фотосуретте роботтың «басының» денесінің екі бөлігінің арасында басқа «қалдықтармен» бірге қоқыс жәшігіне түсіп кете жаздайтын кішкентай сақина бар. Және бұл, айтпақшы, ұстаушы болып табылады Жарықдиодты шамұстау механизмінің «бас жағында».

Құру процесі

Робот қажетсіз сөздерсіз нұсқаулармен келеді - тек кескіндер және нақты каталогталған және таңбаланған бөліктер.

Бөлшектерді тістеп алу өте оңай және тазалауды қажет етпейді, бірақ маған әр бөлікті картон пышақпен және қайшымен өңдеу идеясы ұнады, бірақ бұл қажет емес.

Құрастыру бес қозғалтқыштың төртеуінен басталады, оларды құрастыру нағыз рахат: мен тек беріліс механизмдерін жақсы көремін.

Біз қозғалтқыштардың ұқыпты оралғанын және бір-біріне «жабысып тұрғанын» таптық - баланың коммутатор қозғалтқыштары неге магнитті екендігі туралы сұрағына жауап беруге дайын болыңыз (сіз бірден түсініктемелерде аласыз! :)

Маңызды:сізге қажет 5 мотор корпусының 3-інде жаңғақтарды бүйірлеріне салыңыз- болашақта қолды құрастыру кезінде денелерді соларға орналастырамыз. Бүйірлік гайкалар платформаның негізін құрайтын қозғалтқышта ғана қажет емес, бірақ қай дененің қайда баратынын кейін еске түсірмеу үшін жаңғақтарды төрт сары дененің әрқайсысына бірден көмген дұрыс. Тек осы операция үшін сізге тістеуік қажет болады, олар кейінірек қажет болмайды.

Шамамен 30-40 минуттан кейін 4 қозғалтқыштың әрқайсысы өзінің беріліс механизмімен және корпусымен жабдықталған. Барлығын біріктіру балалық шақтағы Kinder Surprise-ді біріктіруден қиын емес, тек әлдеқайда қызықты. Жоғарыдағы фотосуретке негізделген күтім туралы сұрақ:төрт шығыс берілістің үшеуі қара, ақ қай жерде? Оның денесінен көк және қара сымдар шығуы керек. Мұның бәрі нұсқаулықта бар, бірақ менің ойымша, оған тағы да назар аударған жөн.

Қолыңызда «бастысынан» басқа барлық қозғалтқыштар болғаннан кейін, сіз біздің робот тұратын платформаны құрастыра бастайсыз. Дәл осы кезеңде мен бұрандалар мен бұрандалармен мұқият болу керек екенін түсіндім: жоғарыдағы фотода көріп отырғаныңыздай, менде қозғалтқыштарды бүйірлік гайкалар арқылы бекіту үшін екі бұранда жеткіліксіз болды - олар қазірдің өзінде болды. бұрыннан жиналған платформаның тереңдігіне бұрандалы. Мен импровизациялауға тура келді.

Платформа мен қолдың негізгі бөлігі жиналғаннан кейін нұсқаулар сізге ұсақ бөлшектер мен қозғалатын бөліктерге толы ұстағыш механизмді жинауға көшуді ұсынады - қызықты бөлік!

Бірақ, спойлерлердің аяқталатыны және бейненің басталатынын айта кету керек, өйткені мен досыммен кездесуге баруым керек болды және роботты өзіммен бірге алуға тура келді, мен оны уақытында аяқтай алмадым.

Роботтың көмегімен кештің өміріне қалай айналуға болады

Оңай! Біз бірге құрастыруды жалғастырған кезде, белгілі болды: роботты өзіңіз құрастыру - ӨтеЖақсы. Бірге дизайнмен жұмыс істеу екі есе жағымды. Сондықтан мен бұл жиынтықты кафеде отырып қызықсыз әңгіме құрғысы келмей, достарымен кездесіп, көңілді уақыт өткізгісі келетіндерге сенімді түрде ұсына аламын. Оның үстіне, менің ойымша, мұндай жиынтықпен команда құру – мысалы, жылдамдық үшін екі команда құрастыру – ұтымды нұсқа.

Робот құрастырып біткен бойда қолымызда жанды. Өкінішке орай, мен сізге қуанышымызды сөзбен жеткізе алмаймын, бірақ мұндағылар мені түсінеді деп ойлаймын. Сіз өзіңіз құрастырған құрылым кенеттен толыққанды өмір сүре бастағанда - бұл керемет!

Қатты аш екенімізді түсініп, тамақ ішуге кеттік. Алыс емес еді, роботты қолымызға алып жүрдік. Содан кейін бізді тағы бір жағымды тосынсый күтіп тұрды: робототехника тек қызықты ғана емес. Бұл да адамдарды жақындастырады. Үстелге отыра салысымен роботпен танысып, өзіне робот құрастырғысы келетіндер бізді қоршап алды. Ең бастысы, балаларға роботты «шатырларымен» қарсы алу ұнады, өйткені ол өзін тірідей ұстайды, және, ең алдымен, бұл қол! Бір сөзбен айтқанда, аниматрониканың негізгі принциптерін пайдаланушылар интуитивті түрде игерді. Мынадай көрінді:

Ақаулықтарды жою

Үйге оралғаннан кейін мені жағымсыз тосынсый күтіп тұрды және бұл шолу жарияланғанға дейін болғаны жақсы, өйткені қазір біз ақауларды жоюды дереу талқылаймыз.

Қолды максималды амплитудасы арқылы жылжытуға тырысу туралы шешім қабылдап, біз тән сықырлаған дыбысқа және шынтақтағы қозғалтқыш механизмінің жұмысының бұзылуына қол жеткіздік. Алғашында бұл мені ренжітті: бұл жаңа ойыншық, енді жиналды және ол енді жұмыс істемейді.

Бірақ содан кейін маған таң қалды: егер сіз оны өзіңіз жинасаңыз, оның мәні неде? =) Мен қораптың ішіндегі берілістердің жиынтығын жақсы білемін және қозғалтқыштың өзі бұзылғанын немесе корпустың жеткілікті түрде бекітілмегенін түсіну үшін оны тақтадан моторды алмай-ақ жүктеуге болады және басу жалғасады.

Міне, мен сезіндім осы арқылыробот шебері!

«Шынтақ буынын» мұқият бөлшектегеннен кейін қозғалтқыш жүктемесіз біркелкі жұмыс істейтінін анықтауға болады. Корпус бөлініп, бұрандалардың бірі ішіне құлап кетті (өйткені ол мотор арқылы магниттелген) және егер біз жұмысты жалғастыра берсек, берілістер зақымдалған болар еді - бөлшектеу кезінде тозған пластиктің тән «ұнтағы» табылды. оларда.

Роботты толығымен бөлшектеудің қажеті жоқ өте ыңғайлы. Бұзылу зауыттың кейбір қиындықтарына байланысты емес, дәл осы жерде жинақталмағандықтан болғаны өте керемет: олар менің жинақта мүлде табылмады.

Кеңес:Құрастырудан кейін бірінші рет қолыңызда бұрағыш пен тістеуік ұстаңыз - олар пайдалы болуы мүмкін.

Бұл жинақтың арқасында нені үйретуге болады?

Өзіне деген сенімділік!

Мен тауып қана қойған жоқпын жалпы тақырыптарабсолютті түрде байланысу бейтаныс адамдар, бірақ мен ойыншықты өзім құрастырып қана қоймай, жөндеуге де үлгердім! Бұл менің күмәнім жоқ дегенді білдіреді: менің роботымда бәрі әрқашан жақсы болады. Және бұл сіздің сүйікті заттарыңызға келгенде өте жағымды сезім.

Біз сатушыларға, жеткізушілерге, қызмет көрсету қызметкерлеріне және бос уақыт пен ақшаның болуына қатты тәуелді әлемде өмір сүріп жатырмыз. Егер сіз ештеңе істей алмайтыныңызды білсеңіз, сіз бәрін төлеуге тура келеді және, ең алдымен, артық төлеуге тура келеді. Ойыншықты өзіңіз жөндеу мүмкіндігі, өйткені оның әрбір бөлігі қалай жұмыс істейтінін білесіз, баға жетпес. Баланың өзіне осындай сенімділігі болсын.

Нәтижелер

Маған ұнағаны:

• Нұсқауларға сәйкес жиналған робот жөндеуді қажет етпеді және бірден іске қосылды
• Мәліметтерді шатастыру мүмкін емес
• Қатаң каталогтау және бөлшектердің болуы
• Сізге оқудың қажеті жоқ нұсқаулар (тек суреттер)
• Құрылымдардағы елеулі кері соққылардың және бос орындардың болмауы
• Құрастырудың қарапайымдылығы
• Алдын алу және жөндеудің қарапайымдылығы
• Соңғысы, бірақ кем дегенде: ойыншығыңызды өзіңіз жинайсыз, филиппиндік балалар сіз үшін жұмыс істемейді

Сізге тағы не қажет:

• Қосымша бекіткіштер қоймада
• Қажет болған жағдайда оларды ауыстыруға болатын бөлшектер мен қосалқы бөлшектер
• Көбірек роботтар, әртүрлі және күрделі
• Нені жақсартуға/қосуға/жоюға болатыны туралы идеялар - қысқаша айтқанда, ойын құрастырумен аяқталмайды! Мен оның жалғасын табуын қалаймын!

Үкім:

Осы құрылыс жиынтығынан роботты құрастыру басқатырғыштан немесе Kinder Surprise-дан қиын емес, тек нәтиже әлдеқайда үлкен және бізде және айналамызда эмоциялар дауылын тудырды. Керемет жиынтық, рахмет

Қалайдан әртүрлі материалдарүйде робот жасаутиісті жабдықсыз? Осыған ұқсас сұрақтар әр түрлі блогтар мен форумдарда өз қолдарымен және робототехникамен құрылғыларды жасауға арналған. Әрине, заманауи, көп функциялы робот жасау - үйде мүмкін емес іс. Бірақ бір драйвер чипін және бірнеше фотоэлементтерді пайдаланып қарапайым робот жасауға әбден болады. Бүгінгі күні Интернетте схемаларды табу қиын емес егжей-тегжейлі сипаттамажарық көздеріне және кедергілерге жауап бере алатын мини-роботтарды жасау кезеңдері.

Нәтижесінде микросұлбаның қозғалтқыштар мен фотоэлементтерге қосылу тәсіліне байланысты қараңғыда тығылатын немесе жарыққа қарай жылжитын немесе жарықтан жүгіретін немесе жарық іздеуде қозғалатын өте епті және мобильді робот болады.

Сіз тіпті ақылды роботыңызды тек жарық немесе керісінше, қараңғы сызықпен жүруге мәжбүр ете аласыз немесе шағын роботты қолыңызбен жүруге мәжбүр ете аласыз - оның тізбегіне бірнеше жарқын жарықдиодты қосыңыз!

Шын мәнінде, бұл қолөнерді енді ғана игере бастаған бастаушы да өз қолымен қарапайым робот жасай алады. Бұл мақалада біз опцияны қарастырамыз үйде жасалған роботкедергілерге жауап беру және олардан аулақ болу.

Тікелей мәселеге көшейік. Үй роботын жасау үшін бізге қолыңыздан оңай табуға болатын келесі бөлшектер қажет:

1. 2-ші батареялар және оларға арналған корпус;

2. Екі қозғалтқыш (әрқайсысы 1,5 вольт);

3. 2 SPDT қосқышы;

4. 3 қағаз қыстырғыш;

4. Тесігі бар пластик шар;

5. Тұтас сымның кішкене бөлігі.

Үй роботын жасау кезеңдері:

1. Сымның бір бөлігін әрқайсысы алты сантиметрлік 13 бөлікке кесіңіз және екі жағынан 1 см ашыңыз.

Дәнекерлеу үтіктің көмегімен біз SPDT қосқыштарына 3 сымды, ал қозғалтқыштарға 2 сымды қосамыз;

2. Енді біз батареяларға арналған корпусты аламыз, оның бір жағында екі түрлі-түсті сымдар (ең алдымен қара және қызыл) шығады. Біз корпустың екінші жағына тағы бір сымды дәнекерлеуіміз керек.

Енді сізге батарея корпусын ашып, екі SPDT қосқышын V пішініндегі дәнекерленген сыммен жағына жабыстыру керек;

3. Осыдан кейін қозғалтқыштар алға қарай айналуы үшін корпустың екі жағына желімделуі керек.

Содан кейін біз үлкен қағаз қыстырғышты алып, оны босатамыз. Біз түзетілген қағаз қыстырғышты тесік арқылы сүйреп апарамыз пластикалық шаржәне қағаз қыстырғыштың ұштарын бір-біріне параллель түзетіңіз. Біз қағаз қыстырғыштың ұштарын құрылымымызға жабыстырамыз;

4. Кедергілерді айналып өту үшін үй роботын қалай жасауға болады? Фотосуретте көрсетілгендей барлық орнатылған сымдарды дәнекерлеу маңызды;

5. Түзетілген қағаз қыстырғыштардан антенналар жасап, оларды SPDT қосқыштарына жабыстырамыз;

6. Бар болғаны батареяларды корпусқа салу және үй роботыжолындағы кедергілерді айналып өтіп, қозғала бастайды.

Енді сіз кедергілерге жауап бере алатын үй роботын қалай жасау керектігін білесіз.

Белгілі бір мінез-құлық принциптері бар роботты өзіңіз қалай жасауға болады?Ұқсас роботтардың тұтас класы BEAM технологиясының көмегімен жасалады, олардың мінез-құлқының типтік принциптері «фотоқабылдау» деп аталатынға негізделген. Жарық қарқындылығының өзгеруіне реакция жасай отырып, мұндай мини-робот баяу немесе керісінше жылдамырақ қозғалады (фотокинез).

Қозғалысы жарықтан немесе жарыққа бағытталған және фототаксис реакциясымен анықталатын робот жасау үшін бізге екі фотосенсор қажет болады. Фототаксис реакциясы келесідей көрінеді: егер жарық BEAM роботының фотосенсорларының біріне түссе, сәйкес электр қозғалтқышы қосылады және робот жарық көзіне қарай бұрылады.

Содан кейін шам екінші сенсорға түседі, содан кейін екінші электр қозғалтқышы қосылады. Енді мини-робот жарық көзіне қарай жылжи бастайды. Егер жарық қайтадан бір фотосенсорға түссе, робот қайтадан жарыққа қарай бұрыла бастайды және жарық екі сенсорды жарықтандырған кезде көзге қарай жылжиды. Жарық ешбір сенсорға жетпегенде, шағын робот тоқтайды.

Қолыңызбен жүретін роботты қалай жасауға болады?Ол үшін біздің мини-робот тек сенсорлармен ғана емес, жарықдиодты шамдармен де жабдықталуы керек. Жарық диодтары жарық шығарады және робот шағылысқан жарыққа әрекет етеді. Егер біз алақанымызды сенсорлардың бірінің алдына қойсақ, шағын робот өз бағытымен айналады.

Егер сіз алақаныңызды сәйкес сенсордан сәл алыстатсаңыз, робот сіздің алақаныңызға «мойынсұнып» жүреді. Шағылысқан жарықтың фототранзисторлармен анық түсірілуін қамтамасыз ету үшін роботты жобалау үшін ашық қызғылт сары немесе қызыл жарық диодтарын (1000 мКд-ден астам) таңдаңыз.

Жасыратыны жоқ, робототехника саласына салынатын инвестиция көлемі жыл сайын артып келеді, роботтардың көптеген жаңа буындары жасалуда, өндіріс технологияларының дамуымен роботтарды жасау мен пайдаланудың жаңа мүмкіндіктері пайда болады, ал дарынды өздігінен оқытылатын шеберлер таң қалдыруды жалғастыруда. робототехника саласындағы жаңа өнертабыстарымен әлем.

Кірістірілген фотосенсорлар жарыққа әрекет етеді және көзге бағытталады, ал сенсорлар жолдағы кедергіні таниды және робот қозғалыс бағытын өзгертеді. Мұны істеу үшін қарапайым роботөз қолыңызбен, сізге «жалғыз ми» немесе жоғары техникалық білім қажет емес. Роботты жасау және барлық чиптерді, сенсорларды, сенсорларды, сымдарды және қозғалтқыштарды кезең-кезеңмен қосу үшін барлық қажетті бөлшектерді сатып алу жеткілікті (және кейбір бөлшектерді қолыңызда табуға болады).

Ұялы телефонның діріл қозғалтқышынан жасалған робот нұсқасын, жалпақ батареяны, екі жақты таспажәне... тіс щеткасы. Бұл қарапайым роботты импровизацияланған құралдардан жасауды бастау үшін ескі, қажетсіз нәрсені алыңызұялы телефон

және одан діріл қозғалтқышын алыңыз. Осыдан кейін ескі тіс щеткасын алып, басын джигсамен кесіңіз. Қосулыжоғарғы бөлігі

Тіс щеткасының бастарын екі жақты таспамен және үстіне - діріл қозғалтқышымен жабыстырыңыз. Діріл қозғалтқышының жанына жалпақ батареяны орнату арқылы шағын роботты қуат көзімен қамтамасыз ету ғана қалады. Барлығы! Біздің робот дайын - дірілге байланысты робот қылшықта алға жылжиды. ♦ «ADVACEED DIY» ШЕБЕРЛІГІ:

Фотосуретті басыңыз Оны киіңізтермиялық түтікмотор доңғалағына.

Әрбір дөңгелектен сәл ұзағырақ болатындай етіп түтік бөлігін кесіңіз, оны дөңгелекке қойыңыз және оны жеңіл немесе дәнекерлеу үтіктің көмегімен қатайтыңыз. Диаметрді ұлғайту және «шиналар» жасау үшін бірнеше қабатты жасауға болады.Коммутаторларды батарея ұяшығының артқы жағына жабыстырыңыз. Ажыратқыштарды батарея ұяшығының артқы жағына жабыстырыңызтегіс бет . Бұл сымдар шығатын жағы болуы керек. Тұтқадан ең алыс контактілер жанасуы үшін оларды бұрыштарға бұрышқа қойыңызорталық сызық

құрылғылар.

Тұтқалар сыртқы жағында, сымдардың жанында болуы керек.Металл жолақты салыңыз.

Ортасындағы ажыратқыштың артына 2,5 см x 7,5 см алюминий бөлігін қойып, артық бөлікті 45 градусқа бүгіңіз. Оны ыстық желім арқылы жабыстырыңыз. Жалғастырмас бұрын желімді толығымен суытыңыз.Қозғалтқыштарды металл қанаттарға бекітіңіз.

Ыстық желімді қолданып, «шиналар» жерге тиіп тұруы үшін қозғалтқыштарды майысқан металл бөлігіне жабыстырыңыз. Қозғалтқыштардағы зарядтау белгілеріне назар аудару керек, өйткені «шиналар» кері бағытта бұрылуы керек. Бір қозғалтқыштың екіншісіне қатысты кері бұрылғанына көз жеткізіңіз.Роботтың артқы ұшын жерге сүйреп апармауы үшін сізге артқы дөңгелек қажет. Үлкен қағаз қыстырғышты алыңыз және оны TARDIS немесе үстіңгі жағында орташа өлшемді моншақ салынған үй болатындай етіп пішіндеңіз. Оны сымдарға қарама-қарсы жағына қойыңыз және жиектерін батарея розеткасының бүйірлеріне ыстық желімдеу арқылы орнына бекітіңіз.

Роботты дәнекерлеу.Барлығын қосу үшін сізге дәнекерлеу үтік және дәнекерлеу үтік қажет электр сымдарыробот компоненттері арасында. Бұл жұмыс істеуі үшін мұқият жасалуы керек. Сізге бірнеше қосылым қажет:

• Алдымен екі қосқыштың қосылымын дәнекерлеңіз.
• Әрі қарай, ажыратқыштардағы екі орталық қосылымдар арасында кішкене сымды дәнекерлеңіз.
• Соңғы қосқышты қосу үшін екі сымды дәнекерлеңіз, біреуі теріс қозғалтқыштан және екіншісі оң қозғалтқыштан.
• Қалған қозғалтқыш қосылымдарының арасына ұзағырақ сымды дәнекерлеңіз (екі қозғалтқышты бірге жалғаңыз).
• Теріс және оң разряд қосылатын қозғалтқыш пен батарея ұясының артқы жағы арасындағы артқы қосылым арасында ұзағырақ сымды дәнекерлеңіз.
• Батарея розеткасынан оң сымды алыңыз және ажыратқыш қосылымдарға тиіп, оны ортаға дәнекерлеңіз.
• Батарея ұясынан теріс сым қосқыштардың біріндегі орталық қосылымға өтеді.

Роботтың антенналарын жасаңыз.Қосалқы қосқыштардан резеңке/пластикалық ұштарды кесіңіз, екі қағаз қыстырғышын түзетіңіз (олар жәндіктердің антенналарына ұқсағанша) және қосалқы қосқыштарды антенналарға термиялық түтік арқылы жалғаңыз.