Қазіргі заманғы шеберлердің қиялында шек жоқ. Олар CD-ROM-дан CNC машинасын жасап қана қоймай, сонымен қатар лазерлік модульді шығаруға қабілетті, содан кейін бағдарламаланатын нақышта қолдануға болады. Олар күрделі эксперименттерге қабілетті. Кейбір адамдар CNC машинасын негіз ретінде пайдаланып, содан кейін басып шығару механизмін орнату арқылы 3D принтерін жасай алды. Қаласаңыз, өмірге ең фантастикалық идеяларды енгізе аласыз.
Ескі дискілер үшін екінші өмір
Көбісі ескірген мәртебесі бар жабдықтың құрамдас бөліктерін қайталама пайдалануға қызығушылық танытады. Интернет-ресурстарда ескі CD немесе DVD дискілерін пайдалануды қайдан табуға болатыны туралы қызықты жарияланымдар бар.
Шеберлердің бірі DVD-ROM-дан өзінің CNC машинасын жасады, бірақ CD-ROM да басқаруға жарамды. Қолда бардың бәрі пайдаланылады. Станок электроникада баспа платаларын жасауға және ұсақ дайындамаларды фрезерлеуге және оюға арналған. Жұмыстың реттілігін келесідей тұжырымдауға болады:
- Координаталық құрылғыны үш ось бойымен жылжыту үшін сізге дәл орналастыру үшін үш DVD дискісі қажет. Жетектерді бөлшектеп, қажет емес элементтерді алып тастау керек. Шассиде тек қадамдық қозғалтқыш жылжымалы механизммен бірге қалуы керек.
МАҢЫЗДЫ! Бөлшектелген жетектің шассиі пластик емес, металл болуы керек.
- DVD қозғалтқышы биполярлы болғандықтан, олардың мақсатын анықтау үшін екі ораманы да тестерлермен қоңырау шалу жеткілікті.
- Кейбір адамдар қозғалтқыштың қажетті қашықтықты жылжыту үшін жеткілікті күшті екеніне күмәнданады? Қозғалтқыштың күшін азайту үшін кесте портал түрі емес, жылжымалы болатынын шешу маңызды.
- Кереуеттің негізі 13,5х17 см, ал машинаның тік тірегі үшін жолақтардың биіктігі 24 см, бірақ өндірушілердің DVD дискілері өлшемі бойынша әртүрлі болуы мүмкін.
- Әрі қарай, басқару сымдарын дәнекерлеу үшін қадамдық қозғалтқыштарды алу керек (маңызды емес - бұл қозғалтқыш контактілері немесе кабельдік кабель болады).
- Бұрандалармен қосылу мұнда қабылданбағандықтан, қозғалтқыштың қозғалатын бөліктеріне үш ось бойымен қозғалатын ағаш тіктөртбұрыштар (болашақ платформалар) жабыстырылуы керек.
- Шпиндель екі бұрандалы қысқышы бар электр қозғалтқышы болады. Ол өте жеңіл болуы керек, әйтпесе CD/DVD механизмдері оны көтеру қиынға соғады.
Сіз сондай-ақ лазерлік гравировканы жасай аласыз
Лазерлік модульді құру үшін бағдарламалық жасақтаманың мақсаты қойылады: оның фокустауы жеңіл, жеткілікті қатты құрылымы болуы керек және ол тек қолда бар материалдарды пайдалана отырып жасалуы керек.
Бұл қиын тапсырма емес, бірақ орындаушының қолындағы үй құрылғысы әдемі көрінуі және ең бастысы жұмыс істеуі үшін дәлдік пен дәлдік болуы керек.
Басқа DIYer ұсынған қысқаша нұсқауларды тексерген жөн.
Сізге келесі компоненттерді жинақтау қажет:
- DVD дискісінің электр қозғалтқышы;
- лазерлік диод және DVD дискісінің пластикалық линзасы (еріп кетпеуі үшін 300 МВт-қа дейін);
- ішкі диаметрі 5 мм металл шайба;
- үш бұранда және шарикті қаламнан бірдей мөлшердегі шағын серіппелер.
Бұл нақышта лазер үшін тік қозғалыстың екі механизмі бар; Кесу немесе жағу құралы ретінде лазерлік жарықдиодты шам қолданылады.
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ! Сіз лазердің қыр-сырын білуіңіз керек. Тіпті оның анда-санда шағылысуының өзі көру қабілетіне зиян келтіруі мүмкін. Өте сақтық қажет.
Лазерлік диодтың диаметрі мен қозғалтқыш корпусындағы тесік сәл өзгеше болғандықтан, кішірекін кеңейту керек болады. Диодқа дәнекерленген өткізгіштер жылуды қысқарту құбырлары арқылы оқшаулануы керек.
Олардың арасында жақсы жылу байланысы болуы үшін диод тесікке басылады. Жоғарғы жағындағы лазерлік диодты осы қозғалтқыштан алынған жезден жасалған жеңмен жабуға болады. Бұрандалар үшін шайбада үш ойық жасалған. Кір жуғыш машинаның тесігіне салынған линза оған желім түспеуі үшін мұқият желімделген.
Линза денеге бекітілген. Оның болттар бойымен еркін қозғала алатынына көз жеткізгеннен кейін, позиция бекітіледі. Бұрандаларды пайдаланып, сәулені мүмкіндігінше дәлірек бағыттаңыз. DVD дискілерінің бұл лазері гравюра технологиясында қолданылады.
Arduino-ны қалай пайдалануға болады
Электрондық құрылғыларды жобалау процесінде өзінің процессоры мен жадысы, контактілері бар шағын тақта – Arduino қолданылады. Бұл қоршаған ортамен әрекеттесетін электронды конструктордың бір түрі. Тақтаға контактілер арқылы шамдарды, сенсорларды, қозғалтқыштарды, маршрутизаторларды, магниттік құлыптарды есіктерге - электр қуатымен жұмыс істейтін кез келген нәрсені қосуға болады.
Бұл постта біз сізге CNC лазерлік машинасын өз қолыңызбен қалай жасау керектігі туралы әңгімелеп береміз, бұл біздің жазылушыларымыздың бірі бізге айтқан.
Алғы сөз
Бір-екі ай бұрын мен конкурсқа қатысуға келген жазбаларды қарап шықтым, онда мен әдемі гравюра машиналарын көрдім және мен: «Неге мен өзім жасамаймын?» деп ойладым. Мен солай істедім, бірақ мен басқа біреудің жобасын көшіргім келмеді, мен өз қолыммен өзімнің бірегей CNC машинамды жасағым келді. Сонымен менің оқиғам басталды...
Техникалық сипаттамалар
Бұл лазерлік гравера 1,8 Вт 445 нм лазерлік модулімен жабдықталған, әрине, бұл 50 Вт-тан астам лазерлерді қолданатын өнеркәсіптік лазерлік кескіштермен салыстырғанда ештеңе емес. Бірақ бұл лазер бізге жеткілікті болады. Ол қағаз бен картонды кесіп, ағаштан немесе фанерадан жасалған бұйымдардың барлық түрлерін оюға болады. Мен басқа материалдарды әлі сынаған жоқпын, бірақ ол көптеген басқа беттерге ойып жаза алатынына сенімдімін. Мен 500x380 мм өлшемді үлкен жұмыс алаңы бар екенін айтайын.
Мұндай лазерлік машинаны кім жасай алады? Барлығыңыз, мен сияқты инженер, заңгер, мұғалім немесе студент болсаңыздар маңызды емес! Сізге тек шыдамдылық пен шынымен жоғары сапалы машинаны алуға деген үлкен тілек қажет.
Бұл гравюра машинасын жобалауға және жасауға үш айға жуық уақыт кетті, оның ішінде бір айға жуық бөлшектерді күту.
Әрине, мұндай жұмысты тезірек жасауға болады, бірақ мен небәрі 16 жастамын, сондықтан демалыс күндері ғана жұмыс істей алатынмын.
Құрастыруға қажетті материалдар
Лазерлік гравюраны дұрыс бөлшектерсіз жасай алмайтыныңыз анық, сондықтан мен сізге қажет барлық дерлік сипаттамалар парағын жинадым. Барлық дерлік бөлшектер Aliexpress-тен сатып алынады, себебі ол арзан және көптеген элементтерде тегін жеткізілім бар. Өңделген шыбықтар және MDF парақтары (фанерадан жасалуы мүмкін) сияқты басқа бөлшектер жергілікті құрылыс дүкенінен сатып алынды. Лазер және лазер драйвері ebay-дан тапсырыс берілді.
Мен барлық бөлшектерге (жеткізуді қоспағанда) ең төменгі бағаларды табуға тырыстым.
Мен бұл дизайнды ойлап тапқанша көп уақыт кетті. Мен алдымен бірнеше басқа жасадым, бірақ бұл шынымен де басқалардың ішіндегі ең әдемісі болды. Ең алдымен графикалық редакторда барлық бөлшектерді сызып, табиғи өлшемде басып шығардым.
Мен бүкіл гравюраны қалыңдығы 18 мм және 12 мм MDF парақтарынан жинаймын.
Бұл дизайн сонымен қатар Z осі мен құралды бекіту оңай болғандықтан таңдалды, бұл біздің станокты фрезерлік станокқа айналдырды.
Әрине, мен басқаша, қарапайым дизайн жасай алар едім... Бірақ жоқ! Мен ерекше нәрсе алғым келеді!
Сызбаларды басып шығарғаннан кейін менде біріктіру керек бөлшектер болды. Мен бірінші орындаған нәрсе электроника корпусының есігін сол жаққа және топсаның құлпын орнату болды (есік қиындықсыз орнатылады, сондықтан мен бірінші жасадым. Электроника корпусын құрастыру үшін мен саңылаулары бар L-тәрізді темір кронштейндерді көп қолдандым. өздігінен бұрап тұратын бұрандалар үшін корпусты фанерден жасау жоспарланған болса, онда алдымен өздігінен бұрап тұратын бұрандалар үшін тесіктерді бұрғылау керек.
Алдымен электроника корпусының сол жағы артқа алынып, оған кронштейндер арқылы корпустың алдыңғы және артқы жағы орнатылды. Мен қақпақты және басқару панелін орнату үшін бұрандаларды немесе шегелерді пайдаланбадым, бірақ сол жақшаларды қабырғаларға бұрап, болашақта электрониканы орнату кезінде ыңғайсыздық тудырмас үшін оларға қақпақ пен панельді жай ғана қойдым.
Электроника корпусын бір жаққа қойып, негізгі тақтаны және X осінің тірек бөліктерін алғаннан кейін, X осі мен қозғалтқыш бекіткіші CNC машинасының оң жағында екеніне көз жеткізіп, фотосуреттерде көрсетілгендей орнатуыңыз керек. Енді сіз электроника корпусын суреттерде көрсетілгендей қауіпсіз орнатуға болады.
Әрі қарай, екі 700 мм білік алынды, олардың әрқайсысында екі сызықты мойынтіректер бекітілді және олар жердегі біліктерге арналған арнайы тіректердің көмегімен машинаның өзінде бекітілді.
Осы кезеңде мен мынаны алдым:
Лазерлік машинаның осы жартысын біраз уақытқа шетке қойып, X қозғалатын бөлігіне күтім жасаңыз және Y осін қолдаңыз және білік тірегін X осінің қозғалатын бөлігіне гайкалар мен болттармен бекітіңіз және тіреуді X осіне бекітіңіз. екі жаңғақпен.
- Енді екі 500 мм біліктерді алыңыз, әрбір білікке бір сызықтық мойынтіректерді салыңыз, әр біліктің әр ұшына білік тірегін орнатыңыз және оларды машинаға орнатыңыз.
- Y осінің қозғалатын гайкасын гайкалар мен болттармен Y осінің қозғалатын бөлігіне бекітіңіз және оны өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен сызықтық мойынтіректерге бұраңыз.
- Жетекші бұранданы және қадамдық қозғалтқышты бекітіңіз.
- Барлығын граватордың екінші жартысына жалғаңыз және жетекші бұранданы және қадамдық қозғалтқышты бекітіңіз.
Енді сізде осы фотода көрсетілгенге ұқсас нәрсе болуы керек:
Машинаға арналған электроника
Сондай-ақ, қадамдық қозғалтқышты бекіту үшін электроника корпусына ағаш бөлігін орнаттым.
Немесе сіз жасалған жұмыс пен керемет дизайнды тамашалау үшін қақпақ пен панельді грававерге жай ғана қоюға болады.
Қорытындылар
Бұл, бәлкім, ол бізге жеткізген барлық ақпарат, бірақ бұл үйде және хобби мақсатында өз қолдарымен жақсы үй лазерлік машинасын жинауды армандайтындар үшін өте жақсы нұсқаулық.
Лазерлік гравировканы құрастырудың өзі аса қымбат емес, өйткені бөлшектердің саны аз, ал олардың құны өте жоғары емес.
Ең қымбат бөлшектер, бәлкім, қадамдық қозғалтқыштар, бағыттағыштар және, әрине, салқындату жүйесі бар лазер басының бөліктері.
Бұл ерекше станок ерекше назар аударуға лайық, өйткені әрбір лазерлік гравера 3-ші осьте фрезерлік станокты жылдам орнатуға және станокты толыққанды CNC фрезасына айналдыруға мүмкіндік бермейді.
Қорытындылай келе, мен айтқым келеді: егер сіз шынымен де көптеген жылдар бойы адал қызмет ететін жоғары сапалы CNC машинасын өз қолыңызбен жинағыңыз келсе, сізге әр бөлшекті үнемдеудің қажеті жоқ және бағыттағыштарды тегіс етіп жасауға тырысыңыз. зауыттықтарға қарағанда немесе шарикті бұранданы шпилька мен гайкамен ауыстырыңыз. Мұндай машина жұмыс істейтін болса да, оның жұмысының сапасы және механика мен бағдарламалық қамтамасыз етудің үнемі реттелуі сізді жай ғана ренжітеді, бұл сізге жұмсалған уақыт пен ақшаға өкінеді.Назар аударыңыз!
Лазерлерді қолданғанда абай болыңыз. Бұл құрылғыда қолданылатын лазер көру қабілетінің бұзылуына және соқырлыққа әкелуі мүмкін. Қуаты 5 мВт-тан асатын жоғары қуатты лазерлермен жұмыс істегенде, әрқашан лазер толқын ұзындығын блоктауға арналған қорғаныс көзілдірігін киіңіз.
Arduino-дағы лазерлік гравера - бұл ағаш пен басқа материалдарды оюға арналған құрылғы. Соңғы 5 жылда лазерлік диодтар жетілдірілді, бұл лазерлік түтіктердің күрделілігінсіз өте күшті граверлер жасауға мүмкіндік берді.
Басқа материалдарды ою кезінде абай болу керек. Мысалы, пластикті лазерлік құрылғымен пайдаланған кезде, жанған кезде қауіпті газдар бар түтін пайда болады.
Бұл сабақта мен ойға бағыт беруге тырысамын және уақыт өте келе біз осы күрделі құрылғыны жүзеге асыру туралы толығырақ сабақ жасаймыз.
Бастау үшін мен сізге бір радиоәуесқой үшін гравер жасаудың бүкіл процесі қалай көрінетінін қарауды ұсынамын:
Күшті қадамдық қозғалтқыштар сонымен қатар драйверлерден олардан барынша пайда алуды талап етеді. Бұл жобада әрбір қозғалтқыш үшін арнайы қадамдық драйвер қолданылады.
- Төменде таңдалған компоненттер туралы кейбір ақпарат берілген:
- Қадамдық қозғалтқыш – 2 дана.
- Жақтау өлшемі NEMA 23.
- Айналым моменті 255 унцияда 1,8 фунт фут.
- 200 қадам/айналым – 1 қадам 1,8 градус.
- Ток – 3,0 А дейін.
- Биполярлы 4 сымды қосылым.
- Жүргізуші – 2 дана.
- Сандық қадамдық жетек.
- Чип.
- Шығу тогы – 0,5 А-дан 5,6 А-ға дейін.
- Шығу тогын шектегіш – қозғалтқыштың қызып кету қаупін азайтады.
- Басқару сигналдары: Қадам және Бағыт кірістері.
- Импульстік кіріс жиілігі – 200 кГц дейін.
- Қоректендіру кернеуі – 20 В – 50 В тұрақты ток.
Әрбір ось үшін қозғалтқыш шарикті бұранданы қозғалтқыш қосқышы арқылы тікелей жүргізеді. Қозғалтқыштар екі алюминий бұрышы мен алюминий пластинасының көмегімен рамаға орнатылады. Алюминий бұрыштары мен пластинасының қалыңдығы 3 мм және 1 кг қозғалтқышты майыстырмай ұстап тұруға жеткілікті берік.
Маңызды!Қозғалтқыш білігі мен шарикті бұранда дұрыс туралануы керек. Пайдаланылатын қосқыштар кішігірім қателерді өтеу үшін біршама икемділікке ие, бірақ туралау қатесі тым үлкен болса, олар жұмыс істемейді!
Бұл құрылғыны жасаудың тағы бір процесін бейнеде көруге болады:
2. Материалдар мен құралдар
Төменде Arduino лазерлік гравера жобасына қажетті материалдар мен құралдар бар кесте берілген.
| Параграф | Жеткізуші | Саны |
| NEMA 23 қадамдық қозғалтқыш + драйвер | eBay (сатушы: primopal_motor) | 2 |
| Диаметрі 16 мм, қадамы 5 мм, шарикті бұранданың ұзындығы 400 мм (тайвандық) | eBay (сатушы: silvers-123) | 2 |
| Шар бұрандасы бар 16 мм BK12 тірегі (жетек ұшы) | eBay (сатушы: silvers-123) | 2 |
| 16 мм BF12 шарикті бұрандалы тірек (ұштары жоқ) | eBay (сатушы: silvers-123) | 2 |
| 16 білік ұзындығы 500 мм | (сатушы: күміс-123) | 4 |
| (SK16) 16 білік тірегі (SK16) | (сатушы: күміс-123) | 8 |
| 16 сызықтық мойынтірек (SC16LUU) | eBay (сатушы: silvers-123) | 4 |
| eBay (сатушы: silvers-123) | 2 | |
| Білік ұстағышы 12 мм (SK12) | (сатушы: күміс-123) | 2 |
| А4 өлшемі 4,5 мм мөлдір акрил парағы | eBay (сатушы: acrylicsonline) | 4 |
| Алюминий жалпақ таяқша 100мм x 300мм x 3мм | eBay (сатушы: willymetals) | 3 |
| 50 мм x 50 мм 2,1 м алюминий қоршау | Кез келген тақырыптық дүкен | 3 |
| Алюминий жалпақ таяқша | Кез келген тақырыптық дүкен | 1 |
| Алюминий бұрышы | Кез келген тақырыптық дүкен | 1 |
| Алюминий бұрышы 25 мм x 25 мм x 1 м x 1,4 мм | Кез келген тақырыптық дүкен | 1 |
| M5 розетка басы бұрандалары (әр түрлі ұзындықтар) | boltsnutsscrewsonline.com | |
| M5 жаңғақтары | boltsnutsscrewsonline.com | |
| M5 шайбалары | boltsnutsscrewsonline.com |
3. Негіз мен осьтерді дамыту
Машина X және Y осьтерінің орнын және қозғалысын басқару үшін шарикті бұрандалар мен сызықтық мойынтіректерді пайдаланады.
Шарлы бұрандалардың және машина аксессуарларының сипаттамалары:
- 16 мм шарикті бұранда, ұзындығы – 400 мм-462 мм, өңделген ұштарын қоса алғанда;
- қадам - 5 мм;
- C7 дәлдік рейтингі;
- BK12/BF12 шарикті қосылыстар.
Шар гайка өте аз үйкеліспен шарикті бұрандаға қарсы жолда домаланатын шарикті мойынтіректерден тұратындықтан, бұл қозғалтқыштардың тоқтаусыз жоғары жылдамдықпен жұмыс істей алатынын білдіреді.
Шар гайкасының айналу бағыты алюминий элементінің көмегімен бекітіледі. Негізгі пластина алюминий бұрышы арқылы екі сызықты мойынтіректерге және шарикті гайкаға бекітілген. Шарлы бұранда білігінің айналуы негіздік пластинаның сызықты қозғалуына әкеледі.
4. Электрондық компонент
Таңдалған лазерлік диод фокусталатын шыны линзасы бар 12 мм қаптамада орналасқан 1,5 Вт, 445 нм диод. Оларды eBay сайтында алдын ала құрастырылған түрде табуға болады. Бұл 445 нм лазер болғандықтан, ол шығаратын жарық көрінетін көк жарық болып табылады.
Лазерлік диод жоғары қуат деңгейінде жұмыс істегенде радиаторды қажет етеді. Грававерді құрастыру кезінде лазерлік модульді монтаждау үшін де, салқындату үшін де SK12 12 мм екі алюминий тірегі қолданылады.
Лазердің шығыс қарқындылығы ол арқылы өтетін токқа байланысты. Диод өздігінен токты реттей алмайды және қуат көзіне тікелей қосылса, ол сәтсіз болғанша токты арттырады. Осылайша, лазерлік диодты қорғау және оның жарықтығын бақылау үшін реттелетін ток тізбегі қажет.
Микроконтроллер мен электронды бөліктерді қосудың тағы бір нұсқасы:
5. Бағдарламалық қамтамасыз ету
Arduino эскизі әрбір командалық блокты түсіндіреді. Бірнеше командалар бар:
1 – бір пиксельді ЖЫЛДАМ ОҢҒА жылжытыңыз (бос пиксель).
2 – ОҢҒА бір пиксельді ЖАҢАЙ жылжытыңыз (жатқан пиксель).
3 – СОЛға бір пиксельді ЖЫЛДАМ жылжытыңыз (бос пиксель).
4 – СОЛҒА бір пиксельді БАЯН жылжытыңыз (жатқан пиксель).
5 – бір пиксельге FAST (бос пиксель) жоғары жылжытыңыз.
6 – ЖОҒАРЫ бір пиксельді ЖАҢАЙ жылжытыңыз (жағылған пиксель).
7 – Бір пиксельді ЖЫЛДАМ ТӨМЕН жылжытыңыз (бос пиксель).
8 – бір пиксельді БАЯН (жанып кеткен пиксель) ТӨМЕН жылжытыңыз.
9 – лазерді қосыңыз.
0 – лазерді өшіріңіз.
r – осьтерді бастапқы орнына қайтару.
Әрбір таңбамен Arduino шығыс түйреуіштерге жазу үшін сәйкес функцияны іске қосады.
Arduino басқару элементтері қозғалтқыш жылдамдығыарқылы қадамдық импульстар арасындағы кідіріс. Ең дұрысы, машина кескінді гравировкаға немесе бос пиксельді өтуге қарамастан, қозғалтқыштарын бірдей жылдамдықпен жұмыс істейді. Дегенмен, лазерлік диодтың шектеулі қуатына байланысты машина міндетті түрде ақырындаусағ пикселдік жазбалар. Сол себепті бар екі жылдамдықжоғарыдағы пәрмен таңбаларының тізіміндегі әрбір бағыт үшін.
Arduino лазерлік гравюрасына арналған 3 бағдарламаның эскизі төменде берілген:
/* Қадамдық қозғалтқышты басқару бағдарламасы */ // константалар пин нөмірлерін орнату үшін пайдаланылады: const int ledPin = 13 // LED pin саны const int ON = 1; int XmotorDIR = 5 const int XmotorPULSE = 2 const int YmotorPULSE = 3 бос пиксельдер үшін - 8-ге көбейту;<8ms)
const unsigned int shortdelay = 936;
//half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms)
const unsigned int longdelay = 2125;
//Scale factor
//Motor driver uses 200 steps per revolution
//Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm
//const int scalefactor = 4; //full step
const int scalefactor = 8; //half step
const int LASER = 51;
// Variables that will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int counter = 0;
int a = 0;
int initialmode = 0;
int lasermode = 0;
long xpositioncount = 0;
long ypositioncount = 0;
//***********************************************************************************************************
//Initialisation Function
//***********************************************************************************************************
void setup()
{
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(LASER, OUTPUT);
for (a = 2; a <8; a++){
pinMode(a, OUTPUT);
}
a = 0;
setinitialmode();
digitalWrite (ledPin, ON);
delay(2000);
digitalWrite (ledPin, OFF);
// Turn the Serial Protocol ON
Serial.begin(9600);
}
//************************************************************************************************************
//Main loop
//************************************************************************************************************
void loop()
{
byte byteRead;
if (Serial.available()) {
/* read the most recent byte */
byteRead = Serial.read();
//You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number.
if (byteRead!="r"){
byteRead=byteRead-"0";
}
//Move motors
if(byteRead==1){
//Move right FAST
fastright();
}
if(byteRead==2){
//Move right SLOW
slowright();
}
if(byteRead==3){
//Move left FAST
fastleft();
}
if(byteRead==4){
//Move left SLOW
slowleft();
}
if(byteRead==5){
//Move up FAST
fastup();
}
if(byteRead==6){
//Move up SLOW
slowup();
}
if(byteRead==7){
//Move down FAST
fastdown();
}
if(byteRead==8){
//Move down SLOW
slowdown();
}
if(byteRead==9){
digitalWrite (LASER, ON);
}
if(byteRead==0){
digitalWrite (LASER, OFF);
}
if (byteRead=="r"){
//reset position
xresetposition();
yresetposition();
delay(1000);
}
}
}
//************************************************************************************************************
//Set initial mode
//************************************************************************************************************
void setinitialmode()
{
if (initialmode == 0){
digitalWrite (XmotorDIR, OFF);
digitalWrite (XmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (YmotorDIR, OFF);
digitalWrite (YmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (ledPin, OFF);
initialmode = 1;
}
}
//************************************************************************************************************
// Main Motor functions
//************************************************************************************************************
void fastright()
{
for (a=0; a
6. Іске қосу және орнату
Arduino машинаның миын білдіреді. Ол қадамдық драйверлер үшін қадам және бағыт сигналдарын және лазер драйвері үшін лазерді қосу сигналын шығарады. Ағымдағы жобада машинаны басқару үшін тек 5 шығыс түйреуіш қажет. Барлық компоненттерге арналған негіздер бір-бірімен байланысты болуы керек екенін есте ұстаған жөн.
7. Функционалдылықты тексеру
Бұл схема кем дегенде 10VDC қуатты қажет етеді және Arduino қамтамасыз ететін қарапайым қосу/өшіру кіріс сигналына ие. LM317T чипі ток реттегіші ретінде конфигурацияланған сызықтық кернеу реттегіші болып табылады. Тізбекте реттелетін токты реттеуге мүмкіндік беретін потенциометр бар.
Лазерлер бұрыннан біздің күнделікті өміріміздің бір бөлігі болды. Гидтер жарық көрсеткіштерін пайдаланады, құрылысшылар деңгейлерді орнату үшін сәулені пайдаланады. Лазердің материалдарды қыздыру қабілеті (термиялық бұзылуға дейін) кесу және сәндік дизайн үшін қолданылады.
Қолданбалардың бірі - лазерлік гравюра. Әртүрлі материалдарда күрделілік бойынша іс жүзінде ешқандай шектеулерсіз тамаша үлгілерді алуға болады.
Ағаш беттер жану үшін тамаша. Артқы жарықтандырылған плексигласстағы гравюралар ерекше бағаланады.
Сатылымда негізінен Қытайда жасалған гравюра машиналарының кең таңдауы бар. Жабдық тым қымбат емес, бірақ тек көңіл көтеру үшін сатып алу ұсынылмайды. Өз қолыңызбен лазерлік гравировканы жасау әлдеқайда қызықты.
Тек бірнеше Вт қуаты бар лазерді алу және екі координат осінде қозғалыстың жақтау жүйесін құру қажет.
DIY лазерлік гравюра машинасы
Лазерлік қару ең күрделі дизайн элементі емес, оның нұсқалары бар. Тапсырмаларға байланысты әртүрлі қуатты таңдауға болады (құны бойынша, тегін сатып алуға дейін). Орта патшалықтан келген шеберлер әртүрлі дайын дизайнды ұсынады, кейде жоғары сапада жасалған. 
Мұндай 2 Вт мылтықпен сіз тіпті фанерді кесуге болады. Қажетті қашықтыққа фокустау мүмкіндігі гравюра енін де, ену тереңдігін де басқаруға мүмкіндік береді (3D конструкциялары үшін).
Мұндай құрылғының құны шамамен 5-6 мың рубльді құрайды. Егер жоғары қуат қажет болмаса, радио нарығында тиынға сатып алуға болатын DVD жазғышынан төмен қуатты лазерді пайдаланыңыз.
Өте тиімді шешімдер бар, өндіріс бір күндік демалыс алады
Лазерлік жартылай өткізгішті дискіден қалай алып тастау керектігін түсіндірудің қажеті жоқ, егер сіз өз қолыңызбен «бір нәрсені» қалай жасау керектігін білсеңіз, бұл қиын емес. Ең бастысы - берік және ыңғайлы корпусты таңдау.Сонымен қатар, «жауынгерлік» лазер, қуаты аз болса да, салқындатуды қажет етеді. DVD дискісінде пассивті радиатор жеткілікті.