Assembla un quadricottero con una fotocamera. Quadricottero fatto in casa su telaio in legno

Un quadricottero può restare fermo in un posto e scattare foto e video, motivo per cui molti fotografi tengono il passo con i progressi e acquistano quadricotteri per le riprese video.

I quadricotteri hanno fatto irruzione nelle nostre vite insieme al progresso tecnologico. Oggi ordinare l'elettronica per un quadricottero dalla Cina è molto economico. Assemblare il telaio di un quadricottero con le proprie mani da materiali di scarto non è affatto difficile. Puoi imparare a volare con l'aiuto dei simulatori di volo. Quindi la cosa principale è avere il desiderio di realizzare un quadricottero con le tue mani.

È meglio acquistare componenti elettronici già pronti per un quadricottero.

Dettagli di un quadricottero fatto in casa

Motori per quadricottero, 4 pz - D2822/14 1450kv

Naturalmente, l'acquisto aggiuntivo di un piccolo quadricottero è un po' costoso, ma volandone uno imparerai a controllarlo e sarai in grado di pilotare un grande quadricottero con una telecamera senza cadere! E puoi sempre regalare un piccolo giocattolo a un bambino.

E infine, breve video volo su un quadricottero, registrazione da una telecamera.

In questo articolo abbiamo esaminato i principi di base per realizzare quadricotteri fatti in casa. Se vuoi saperne di più consulta la sezione

commenti di iskra:

come realizzare un quadricottero in modo che voli entro un raggio di 500 metri con una telecamera in tempo reale che visualizzi l'immagine sullo schermo

commenti di chelovek:

Ragazzi, aiuto!
Voglio costruire un quadrick sulla piattaforma Arduino Mega utilizzando questi componenti:

Tutti cervelloni, cervello, ciao! Per molto tempo l'uomo ha sognato il volo, il librarsi libero nel cielo, ma finora questo non è realizzabile, anche se... proviamo a rimediare un po' e facciamolo da soli semplice quadricottero.

KK2.1
Questa è probabilmente la prima cosa che troverai quando cerchi un controllore di volo su Internet. Si basa su un microcontrollore AVR, ha un display LCD che permette di programmarlo senza collegarlo a un PC, e ha anche un MPU6050 come sensore. Puoi programmarlo utilizzando il tuo firmware, ma per questo avrai bisogno di un programmatore ISP AVR, poiché non ha uscite sulla scheda. È anche economico e richiede impostazioni manuali ed è perfetto per piloti esperti.

KKMulticontrollore
Questo è qualcosa di unico nella linea di controller! Si basa su Atmel AVR (168p), il che è buono, ma penso che il controller non sia più supportato, poiché il loro sito web è chiuso. Forse sono passati ai quadricotteri a 32 bit o qualcos'altro. Il controller stesso è obsoleto, utilizza Murata Gyros per orientare la posizione nello spazio, i sensori non sono interconnessi, il giroscopio è analogico, gli attacchi a freccia servono per la regolazione, cioè tutto è semplice, ma vecchio...

Per il tuo giochi cerebrali Ho scelto OpenPilot CC3D per la facilità di configurazione.

Passaggio 7: pannello di controllo

Gestito fatto in casa, ovviamente, con un pannello di controllo wireless. La loro scelta è piuttosto ampia, da quelli costosi - Futaba, Spektrum, a quelli economici - Turnigy e Flysky.

Il numero di canali del telecomando indica il numero di segnali di controllo trasmessi, abbiamo bisogno di almeno 4 canali:

Acceleratore
Imbardata (rotazione attorno all'asse Z)
Pitch (rotazione attorno all'asse Y - asse passante per i lati sinistro e destro)
Roll (rotazione attorno all'asse X - l'asse che passa attraverso la parte anteriore e posteriore dell'elicottero)

In futuro, per l'uso su un quadricottero - fatto in casa La videocamera avrà bisogno di più canali, quindi ho scelto il Flysky a 6 canali. È un telecomando economico, ma non è adatto ai voli a lungo raggio. Quindi, in base alle nostre capacità di budget, scegliamo un telecomando per artigianato.

Passaggio 8: montaggio del controller di volo

Il telecomando e il controller di volo sono selezionati, non resta che collegare questo controller al telaio del quadricoptero, aggiungere la batteria e iniziare la calibrazione giochi cerebrali. Fissiamo il controller alla parte superiore del telaio con fascette, con la freccia sul controller posizionata lungo l'asse X. Un altro punto, per smorzare le vibrazioni dei motori, posizioniamo una normale spugna tra il telaio e il controller.

Passaggio 9: collegamento e configurazione dell'elettronica

Secondo le istruzioni, colleghiamo il controller di volo, il controller di velocità e il pannello di controllo. E il seguente video ti aiuterà in questo:

E se hai un telecomando Flysky, allora questo video:

Passaggio 10: test

Prima del primo volo tutti i componenti devono essere testati utilizzando il sistema di controllo OpenPilot GCS. Ha un display che rende conveniente testare sensori e altri componenti. Quindi rimuoviamo le eliche e utilizziamo il telecomando per verificare il funzionamento di tutte le parti prodotti fatti in casa.

Ho anche controllato la portata del telecomando posizionando il quadricoptero nelle vicinanze e ad una distanza considerevole. E il corretto funzionamento delle eliche si riconosce dal caratteristico suono quando ruotano.

Passo 11: E infine: volo

Un quadricottero è fondamentalmente un dispositivo pericoloso che può causare gravi danni se utilizzato in modo errato, quindi sii attento e responsabile quando lo utilizzi!

Appendiamo la batteria nella parte inferiore del telaio, la colleghiamo e la posizioniamo artigianato SU luogo aperto. Quindi, da una distanza di sicurezza dal quadricottero, iniziamo un lancio graduale mestiere del cervello E. Se lo senti mestiere Durante il sollevamento cade e galleggia di lato, quindi correggilo attaccando le frecce appropriate. Una volta ottenuta una salita stabile, controlla come il quadricottero risponde ai comandi del telecomando e regola i valori PID per ottenere la risposta desiderata.

E ora congratulazioni, hai creato da zero il tuo quadricottero con le tue mani!

Un quadricottero può essere acquistato in quasi tutti i principali negozi online oppure puoi creare tu stesso un drone. Non si sa cosa sia avvenuto prima: la produzione in serie di elicotteri o i primi tentativi da parte dei radioamatori di creare da soli un drone. Ma il fatto che questo hobby stia diventando popolare tra gli appassionati di dispositivi radiocomandati non può lasciare indifferente nessun modellista o collezionista di quadricotteri.

Modello quadricottero fai da te

Molti utenti di droni si chiedono come assemblare un quadricottero. con le mie stesse mani. Piuttosto, questo desiderio deriva dal desiderio di ottenere il controllo completo sul volo e il controllo del processo di ripresa.

Ci sono una serie di vantaggi nell'assemblare da soli un elicottero: Innanzitutto, questa è un'opportunità per creare un dispositivo con i parametri di cui hai bisogno. In secondo luogo, Un dispositivo del genere è più facile da personalizzare; puoi sempre collegare nuove parti o sostituire, ad esempio, la batteria e installare una fonte di alimentazione più potente. In terzo luogo, questo può servire esperienza interessante e diventare il primo passo verso un nuovo hobby.

Da aspetti negativi si può sottolineare che tale assemblaggio può richiedere molto tempo per la ricerca i dettagli necessari, studiando tutta la parte tecnica. Inoltre, nessuno può garantire che "la prima frittella non diventi grumosa". Anche se d'altra parte ora c'è gran numero negozi specializzati di apparecchiature radio e numerosi diagrammi che utilizzano l'esempio ti aiuteranno a comprendere i principi della progettazione e del funzionamento di un quadricottero modelli già pronti versioni fatte in casa.

Inoltre, molte persone ricorrono alla modellazione di droni nella convinzione che possa essere molto più economico rispetto all’acquisto di un dispositivo di marca. Ma anche qui molto dipende dalle caratteristiche del dispositivo che desideri ottenere e dal fatto che sia importante per te aspetto piazza Inoltre, anche le frequenti modifiche che contribuiranno a rendere il drone più funzionale possono costare parecchio.

L'inventore Jasper van Leenen ha introdotto nel 2013 un kit per coloro che desiderano assemblare da soli un drone. Nella valigia aveva tutto ciò di cui aveva bisogno: elettronica, motori, radio, parti di carrozzeria. Tutto parti in plastica sono stati stampati il ​​3Dstampante.

Acquistare o produrre?

La decisione di costruire da soli un elicottero può essere determinata dal cosiddetto interesse sportivo, o può anche essere associata al desiderio di risparmiare denaro. Sia nel primo che nel secondo caso, è importante valutare tutti i pro e i contro, nonché determinare i punti di forza e punti deboli nell'autoassemblaggio.

Tempo

Come accennato in precedenza, lo svantaggio principale di un drone fai-da-te può essere il tempo. Dopotutto, una cosa è ordinare un quadrat pronto per il volo, aspettare una o due settimane e usarlo per il proprio piacere. Ma nell'autoassemblaggio ci sono una serie di sfumature che possono influenzare i tempi:

1. Acquistando tutti i pezzi di ricambio necessari, che non sempre possono capitare nelle vostre mani contemporaneamente.
2. Ci vorrà del tempo anche per studiare la parte tecnica in modo da capire chiaramente in cosa consiste il drone e come funziona.
3. L'assemblaggio e la configurazione del controllore di volo stesso richiederanno tempo e, ovviamente, pazienza.
4. Post-assemblaggio, che significa non solo testare, ma lavorare su errori e “rilavorazioni”, il che richiede anche molto tempo e impegno.

Esperienza

Il primo punto può essere ampiamente compensato avendo esperienza nell'assemblaggio indipendente di dispositivi radiocomandati. Inoltre, se stai assemblando un drone con un modello “di fabbrica”, questo potrebbe diventarlo aiuto visivo studiare il “riempimento” del quad. Ma per coloro che si trovano ad affrontare un’assemblea del genere per la prima volta, ci sono due opzioni:

A) Acquista di più modello economico un quadricottero, che non servirà solo come modello, ma anche di cui potrai prendere in prestito le parti per il tuo elicottero;

B) Chiedere aiuto a forum e siti specializzati, dove è possibile ottenere tutte le informazioni, nonché leggere in dettaglio l'assemblaggio passo passo dell'elicottero, indicando i nomi di tutte le parti necessarie.

Prezzo

Molte persone decidono di assemblare un quadricottero con l'aspettativa che un dispositivo del genere costerà meno di quello acquistato. Ma qui dovresti ricordare alcune funzionalità:

• Naturalmente, se ti prefiggi l'obiettivo di assemblare una quadrica con mezzi improvvisati costi minimi, non ci saranno problemi, poiché puoi acquistare tutti i componenti della stessa fascia di prezzo. Ma qui devi capire cosa creare dispositivo potente Non sarai in grado di farlo con una capacità di carico elevata.
• Se fai affidamento sulle caratteristiche del quadricottero e non sulla semplice capacità di decollare e librarsi in aria per diversi minuti, allora è improbabile che qui otterrai una differenza significativa tra un elicottero acquistato e uno fatto in casa. Anche se, ovviamente, sarà comunque possibile risparmiare il 10-20% del costo.

L'autoassemblaggio di un quad, esagonale o tricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e meccanico, permettendoti di creare modello unico con le caratteristiche che più ti interessano. Ma continua a sperare che questo sia un modo più semplice ed economico rispetto all'acquisto dispositivo finito, ancora non ne vale la pena.

Dettagli, processo di assemblaggio, sfumature

Quindi, hai deciso di creare il tuo primo quadricottero. Per cominciare, è meglio rivolgersi all'esperienza di designer "esperti". Qui verranno in soccorso vari forum, siti web e video “life hack”.

Qualsiasi drone è costituito da due parti principali: il meccanismo stesso che lo lancia e il telaio su cui è fissato questo "riempimento". Per far volare l'elicottero è necessario:

• Controllore di volo;
• Batteria;
• Motori ed eliche ad essi collegati;
• Regolatori di velocità;
• Filo servo per creare un meccanismo rotante;
• Oltre a materiali di consumo vari: viti, connettori, spugna antivibrante, colla, nastro elastico.

Il telaio può essere tagliato da compensato o plastica resistente, la sua forma determina in gran parte il tipo di drone: se sarà un tri, quad o esacottero. È costituito da un telaio principale su cui sono montati il ​​controller e la batteria, e da travi con motori, un meccanismo rotante e una struttura per il controller di velocità. È meglio se le travi sono mobili, soprattutto se intendi realizzare un grande quadricottero, in seguito non ci saranno problemi con il trasporto.

Creare il tuo quadricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e progettista. L'elicottero può essere dato di più forme diverse, utilizzando like telaio finito e fatto in casa, prova ad equipaggiarlo disegni aggiuntivi che aiuterà a trasportare vari articoli a bordo.

Se l'elicottero verrà utilizzato per la fotografia aerea, è necessario prestare attenzione ai supporti per la fotocamera. La capacità di carico del dispositivo dipenderà dalla potenza dei motori e dalle dimensioni delle eliche. Questo fatto è particolarmente importante da considerare quando si tratta di fotocamere digitali pesanti o semiprofessionali.

Il controller di volo viene configurato tramite un PC, sul quale è necessario prima installare un programma speciale per MultiWii o Arduino, a seconda del modello del controller acquistato. E, naturalmente, per poter controllare e ricevere un segnale dal tuo elicottero, dovrai acquistare un trasmettitore radio, ad esempio DSM2.

$("h1").addClass("shares_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").prima($(".share.top") )) Motivo principale

Il motivo per cui le persone sono interessate all'assemblaggio di quadricotteri è il desiderio di risparmiare denaro sull'acquisto del dispositivo originale. Tuttavia, questo non è l’unico motivo. Molti sono interessati a questo problema, dal momento che l'hobby di pilotare un UAV si trasforma in qualcosa di più, ad esempio, partecipare a gare di quadricotteri, e vincerle è possibile solo esercitandosi il più spesso possibile e perfezionando il design del proprio drone volante.

Assemblaggio del kit finito

Chi lo vuole davvero ha le migliori possibilità di assemblare un quadricottero con le proprie mani. Per semplificare questo compito in un semplice assemblaggio, è necessario acquisire il set di parti appropriato. Il loro costo è molte volte inferiore a quello dei quadricotteri in stile RTF. La ragione di ciò è che l'utente è responsabile non solo dell'assemblaggio della struttura, ma anche del firmware, della calibrazione e della messa a punto del dispositivo. Il vantaggio principale di tali kit è che non è necessario selezionare la potenza dei motori, dei chip e del peso corporeo.

Inoltre, non ha senso preoccuparsi dell'equilibrio del design, che influisce direttamente sul comportamento del dispositivo in aria. In questo caso il quadricottero avrà tutte le caratteristiche previste, compresa velocità e tempo di volo. Quando scegli un kit, puoi scegliere se il quadricottero sarà monolitico o pieghevole, ad es. modulare. Quest'ultima opzione interesserà maggiormente chi desidera avere un modello abbastanza grande, ma allo stesso tempo facilmente trasportabile. Vale la pena notare che tali modelli hanno spesso un design molto aggressivo e poco attraente. Questo perché il kit non comprende un involucro esterno, che funge sia da protezione che da protezione. La sequenza di montaggio di tali strutture è indicata nelle istruzioni fornite con i kit di parti. Di solito, l'assemblaggio di tali quadricotteri inizia con l'installazione di motori completi su un esoscheletro in plastica, metallo o carbonio. Seguendoli, vengono installati i cavi PIN, che fungono da regolatori di potenza per i motori installati. Successivamente, il ricevitore del segnale e il centro cerebrale principale, il modulo di controllo, vengono collegati al corpo.

Alla fine dell'assemblaggio vengono installati batteria, morsetti, LED e altri moduli che distinguono il modello dagli altri. Su questo assemblaggio passo dopo passo finisce e inizia tutto il divertimento, ovvero il processo di flashing del dispositivo, la sua calibrazione e messa a punto, che, a seconda del produttore del componente, può durare da mezz'ora a tre ore. È importante che la batteria sia completamente carica al momento del lampeggio. In caso contrario, questo processo potrebbe fallire.

Assemblaggio da materiali di scarto

È un peccato, ma non è ancora possibile assemblare un quadricottero a tutti gli effetti interamente con materiali di scarto. In ogni caso, dovrai acquistare un kit di parti. Ma puoi acquistarli non nel loro insieme, ma prendere solo quelli più necessari. Questi includono motori, eliche, una scheda di controllo con un ricevitore e una batteria.

Questo è tutto ciò che serve per sollevare semplicemente il quadricottero in aria e controllarlo utilizzando l'attrezzatura. Per evitare che questo insieme di componenti cada in pezzi nell'aria, è necessario fissarli ad un corpo resistente ma leggero. Puoi farlo con materiali di scarto. Si può usare di tutto, dai bastoncini di gelato ai bastoncini tappi di plastica e bottiglie.

Per quanto riguarda gli acquisti aggiuntivi, dovrai acquistare anche l'attrezzatura, poiché senza di essa sarà estremamente difficile controllare il dispositivo assemblato. Puoi trovare un diagramma del quadricottero online o inventarlo tu stesso. Quando si crea uno scafo, vale la pena ricordare le qualità di volo, l'equilibrio, la stabilità e la leggerezza della costruzione.

Altrimenti, il dispositivo potrebbe trasformarsi non in un UAV, ma in un mini ventilatore strisciante con telecomando. Sarà possibile affinare il disegno creato all'infinito, quindi durante il primo montaggio non bisogna impegnarsi troppo, per non perdere interesse durante il lavoro.

Per rendere la parte tecnica il più equilibrata possibile senza ricorrere a calcoli complessi, potete utilizzare un piccolo trucchetto. È possibile selezionare un modello comune specifico e ordinarne i componenti dall'elenco di base. Al momento dell'ordine è importante specificare correttamente i dettagli. Pertanto, l'elenco degli ordini dovrebbe contenere 2 motori con rotazione destra e 2 motori con rotazione sinistra.

Devono essere accoppiati con viti appropriate: destrimani e mancini. Altrimenti il ​​dispositivo non funzionerà. Esiste sempre la possibilità che durante l'assemblaggio delle parti si possano riscontrare pezzi grezzi difettosi, quindi alcuni possono anche essere ordinati in duplice copia in caso di sostituzione. A differenza dei kit di fabbrica sopra descritti, un dispositivo del genere non può essere assemblato da parti ordinarie a mani nude e con un cacciavite. Dovrai lavorare con un saldatore, pistola per colla, nastro isolante e nastro biadesivo.

Questo è l'unico modo per ottenere il quadricottero desiderato. Una volta ottenuto un modello funzionante, è possibile aggiornarlo a tua discrezione. Aggiungi antenne, LED, segnali acustici (tweeter) e altre parti che aumentano la funzionalità del tuo quadricottero domestico.

Assemblaggio passo-passo di un quadricottero con le proprie mani: consiglio principale

Prima di precipitarti a capofitto nell'assemblare il tuo quadricottero, valuta i tuoi punti di forza senza distogliere lo sguardo dalla realtà. Considera non solo la tua capacità di lavorare con uno strumento così pericoloso come un saldatore, ma anche le tue capacità finanziarie, ad es. quanti soldi puoi spendere per i componenti del quadricoptero senza compromettere bilancio personale. E solo dopo iniziano le attività attive.

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Video utili su come assemblare un quadricottero con le tue mani

Per assemblare un quadricottero con le tue mani a casa, devi prima comprendere i componenti di base del quadricottero.

Parti per assemblare un quadricottero

1. Telaio Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Kit Telaio Quadcopter 450mm (le ultime tre cifre nel nome Q450 indicano la distanza tra i motori in mm in diagonale). Rappresenta il corpo dell'aereo, che verrà utilizzato per montare tutte le altre apparecchiature e riempimento elettronico. Composto da 4 raggi e circuito stampato. Peso 295 grammi.

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2. Motore DYS D2822-14 Motore senza spazzole 1450KV. 4 pezzi.

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3. Regolatore DYS 30A 2-4S Regolatore di velocità senza spazzole ESC Simonk Firmware per la regolazione e il controllo della velocità. 4 pezzi.

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4. Eliche DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Pala per elica a volo lento per aereo RC, 4 pezzi. Due eliche destre e due sinistre.

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5. Modulo di controllo quadricottero KK2.1.5 kk21evo. 1 pezzo

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6. Batteria ricaricabile ai polimeri di litio Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, è necessario preparare almeno due pezzi, e preferibilmente quattro, poiché si esauriscono rapidamente. 1 pezzo

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7. Caricabatterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 pezzo

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8. Connettore batteria XT60 Spina maschio 12AWG 10 cm con filo. 1 pezzo

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9. Morsetti per fissare i cavi al corpo del quadricottero. Fascette fermacavi in ​​nylon nero/bianco da 1000 pezzi 2,0x100 mm. 1 confezione.

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10. Connettori Spina a banana con connettore proiettile da 20 paia da 3,5 mm per batteria/motore RC. Per cavi del regolatore. 1 confezione.

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11. Striscia in velcro per fissare la batteria al corpo del quadricottero. 1 pezzo

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12. Set di viti di fissaggio del motore da 50 pezzi per DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 confezione.

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13. Telecomando per quadricottero Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610. Il ricevitore e il trasmettitore sono forniti in un unico kit. 1 pezzo

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In totale, un set di attrezzature per l'assemblaggio costerà 20.018 rubli.

Caratteristiche nella scelta dei componenti

Caratteristiche di base del trasmettitore:

• Modalità Modalità1 o Modalità2. Nella prima modalità la manopola del gas è a destra, nella seconda modalità la manopola del gas è a sinistra.
• La frequenza del trasmettitore è 2,4 GHz.
• Numero di canali. Canali minimi richiesti per il controllo aereo- quattro. L'apparecchiatura di controllo Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610 contiene 6 canali.

Istruzioni passo passo per assemblare un quadricottero con le tue mani

1. Riduciamo la lunghezza dei fili sui regolatori. Quando si collega il regolatore ai motori, la lunghezza dei fili supererà significativamente la lunghezza della trave su cui verrà fissata l'intera struttura.

   

2. Saldiamo i connettori alle estremità dei fili sul regolatore in modo che in futuro sia possibile collegare il regolatore ai motori.

   





3. Installiamo i motori: avvitiamo 1 motore su ciascuna trave.

   

   

4. Montiamo il telaio. Avvita le travi al pannello.

   

   



5. Colleghiamo i fili del regolatore ai motori. I cavi del regolatore e del motore sono collegati in qualsiasi ordine. In futuro, potrebbe essere necessario modificare l'ordine di connessione durante la finalizzazione della configurazione del drone. Quando si utilizzano regolatori dedicati per ciascun motore, i poli positivo e negativo devono essere collegati al controller da un solo regolatore.

   

6. Collegare il modulo di controllo all'alloggiamento nastro biadesivo. È meglio posizionarlo nella parte centrale della piattaforma.

   



7. Fissiamo il ricevitore al corpo con nastro biadesivo e lo colleghiamo al modulo di controllo. Il ricevitore dovrebbe essere posizionato il più vicino possibile al modulo.

   

   Lo scopo dei canali è descritto nel manuale del ricevitore. Solitamente la loro sequenza è la seguente:

   1. Alettoni: il canale responsabile delle virate a sinistra e a destra;
   2. Ascensore: un canale che guida le direzioni avanti e indietro;
   3. Il gas è un canale che controlla il gas. Gestisce il decollo e l'atterraggio, nonché i cambiamenti di altitudine;
   4. Imbardata: il canale consente di ruotare il quadricottero attorno al proprio asse.

   

8. Alimentiamo il dispositivo. Colleghiamo la batteria al connettore.

   

Questa operazione completa il processo di assemblaggio del quadricottero.

Impostare

1. Avviamo i motori. L'attivazione dei motori richiede il processo di avviamento dei motori - inserimento. Il manuale di istruzioni spiega in dettaglio come ottenere questo risultato. La disattivazione dei motori richiede una procedura di disarmo.
2. Accendiamo il gas debole e ci assicuriamo che i motori ruotino. Lo schema di rotazione deve essere lo stesso indicato nello schema nel manuale del controller. Se il motore gira in modo errato, è sufficiente invertire i poli dei cavi che vanno dal motore al controller.

   

3. Avvitiamo la seconda piattaforma al corpo del quadricottero.

   

4. Fissiamo una striscia di velcro alla custodia per fissare la batteria.

   

   Assemblaggio quadricottero fai-da-te utilizzando Arduino

   Conclusione

   Adempiere autoassemblaggio I quadricotteri possono essere utilizzati solo da coloro che amano risolvere problemi complessi. Dovrebbero essere persone a cui piace il processo di vari calcoli e il processo di assemblaggio del dispositivo.

   Il vantaggio di un elicottero assemblato con le tue mani è che puoi aggiornarlo in qualsiasi momento aggiungendo nuove attrezzature.