Raccomandazioni per fornire feedback ai dipendenti. Cos'è il feedback in elettronica e automazione

l'impatto di un processo controllato su un elemento di controllo, che porta a un feedback positivo (che può trasformare uno stato stabile in uno instabile) o a un feedback negativo che stabilizza lo stato.

Ottima definizione

Definizione incompleta ↓

FEEDBACK,

l'impatto inverso degli esiti di un processo sul suo svolgimento o di un processo controllato sull'organo di governo. O.s. caratterizza i sistemi di regolamentazione e gestione della fauna selvatica, della società e della tecnologia. Distinguono tra positivo e negare. O.s. Se i risultati del processo lo rafforzano, allora O. s. è positivo. Quando i risultati di un processo ne indeboliscono l’effetto, allora avviene la negazione. O.s. Negativo O.s. stabilizza il flusso dei processi. Positivo Il sistema operativo, al contrario, di solito porta ad uno sviluppo accelerato dei processi. Nei sistemi complessi (ad esempio sociali, biologici) la definizione dei tipi di O. s. difficile e talvolta impossibile. A volte O.s. nei sistemi complessi è considerata come il trasferimento di informazioni sull'andamento di un processo, in base al quale si sviluppa l'una o l'altra azione di controllo. In questo caso, O. s. chiamato informazione. Concetto di O. s. come forma di interazione gioca un ruolo importante nell'analisi del funzionamento e dello sviluppo di sistemi di controllo complessi nella natura vivente e nella società, nel rivelare la struttura dell'unità materiale del mondo.

Ottima definizione

Definizione incompleta ↓

Nel caso di un amplificatore che funziona con il segnale finale, cioè già amplificato, appare un effetto diretto sul suo livello di uscita. Cioè, appare il cosiddetto feedback. Infatti, per semplicità di comprensione, un collegamento del genere può essere paragonato ad un treno che si muove lungo una rotatoria e tutte le carrozze si attaccano una dopo l'altra senza rompersi.
Quindi, questo feedback è positivo quando il treno accelera e negativo quando rallenta. Naturalmente questi sono tutti concetti convenzionali, ma per rendere tutto chiaro e attendibile, diamo un'occhiata agli esempi di PIC e OOS, non usando l'esempio di un treno, ma nell'elettronica, dove si trovano.

Cos'è il feedback positivo POS

Il feedback positivo è un tipo in cui un cambiamento nel segnale di uscita del sistema porta ad un cambiamento nel segnale di ingresso, che contribuisce ad un'ulteriore deviazione del segnale di uscita dal valore originale, e nel caso di feedback negativo, il si verifica un processo completamente opposto.
Molti di noi hanno riscontrato un esempio del feedback che si verifica in un set di altoparlanti: quando un altoparlante tiene un microfono troppo vicino agli altoparlanti, si verifica un suono acuto "ululato", dovuto all'amplificatore audio che capta e amplifica il proprio rumore. Questo fenomeno è un esempio di feedback positivo o rigenerativo, poiché qualsiasi suono che entra nel microfono viene amplificato e trasformato in un suono ancora più forte dall'altoparlante e crea così un circuito di feedback in cui la vibrazione si mantiene, aumentando sempre di più, con conseguente rumore si alza con volume sempre crescente fino a quando il sistema entra in uno stato di “saturazione” e non riesce più ad amplificare il suono.
Ci si potrebbe chiedere quali siano i possibili benefici del feedback negli amplificatori, date manifestazioni fastidiose come il suono "ululante" delle apparecchiature PA ad alte prestazioni. Se introduciamo un feedback positivo o rigenerativo nel circuito dell'amplificatore, verrà creata una tendenza a generare e mantenere oscillazioni, la cui frequenza è determinata dai valori dei componenti che forniscono il segnale di feedback dall'uscita all'ingresso. Questo è un modo per realizzare un generatore, un circuito per ricevere corrente alternata da una fonte di corrente continua. Gli oscillatori sono circuiti estremamente utili e quindi il feedback può avere alcune applicazioni pratiche.

Che cos'è il feedback negativo OOS

Il feedback negativo, invece, ha un effetto “ammorbidente” sull'amplificatore: all'aumentare dell'ampiezza del segnale di uscita, il segnale di feedback contrasta la variazione del segnale di uscita. Mentre il feedback positivo rende il sistema meno stabile, il feedback negativo fa il contrario: rende solo il sistema più stabile.
Un amplificatore pilotato dal feedback negativo non solo è più stabile, ma distorce anche meno il segnale di ingresso e generalmente può amplificare su una gamma di frequenze più ampia. Il compromesso per questi vantaggi (ci devono essere degli svantaggi nel feedback negativo, giusto?) è una riduzione del guadagno. Se parte del segnale di uscita dell'amplificatore "reagisce" all'ingresso e contrasta eventuali modifiche nel segnale di uscita, è necessario un segnale di ingresso di ampiezza maggiore per fornire la stessa ampiezza all'uscita. Questo è ciò che causa la riduzione del guadagno in presenza di feedback negativo. In ogni caso, i vantaggi di stabilità, distorsione ridotta e larghezza di banda più ampia valgono il sacrificio di un po’ di guadagno.
Diamo un'occhiata a un semplice circuito amplificatore e determiniamo come introdurre al suo interno un feedback negativo (vedere la figura sotto).

Amplificatore ad emettitore comune senza retroazione

Il diagramma mostra un amplificatore a emettitore comune in cui la catena di resistori di polarizzazione è formata dai resistori R1 e R2. Il condensatore collega Vin all'amplificatore in modo tale che la sorgente del segnale non abbia una tensione continua fornita dal partitore di tensione R1/R2. Il resistore R3 serve per controllare il guadagno di tensione. Al massimo guadagno di tensione, questo resistore può essere omesso, ma poiché resistori di base simili sono spesso utilizzati nei circuiti amplificatori a emettitore comune, è mostrato in figura.
Come tutti i comuni amplificatori ad emettitore, l'amplificatore mostrato inverte il segnale amplificato in ingresso. In altre parole, un aumento della tensione del segnale in ingresso porta ad una diminuzione della tensione in uscita e viceversa. La figura seguente mostra le forme d'onda su un oscilloscopio.

Amplificatore ad emettitore comune ad anello aperto e forme d'onda originali per il confronto

Poiché il segnale di uscita è una copia speculare del segnale di ingresso, qualsiasi connessione tra l'uscita (collettore) e l'ingresso (base) del transistor (come mostrato nella figura seguente) creerà un feedback negativo.

Feedback negativo, il feedback del collettore indebolisce il segnale di uscita

Resistori R1, R2, R3 e Rrev.sv. insieme funzionano in modo tale che la tensione alla base del transistor (rispetto a terra) sia la media della tensione di ingresso e della tensione di retroazione, determinando l'invio di un segnale di ampiezza inferiore al transistor. Quindi il circuito amplificatore nella figura sopra avrà un guadagno di tensione ridotto, ma una migliore linearità (meno distorsione) e una larghezza di banda più ampia

Riassumendo sui feedback positivi e negativi (POC e NFC)

Il feedback è la fornitura del segnale di uscita dell'amplificatore al suo ingresso.
Il feedback positivo o rigenerativo porta a un cambiamento tale nel segnale di ingresso da far deviare il segnale di uscita dal valore originale e si verificano oscillazioni (corrente alternata) nel sistema. La frequenza di queste oscillazioni è in gran parte determinata dalla selezione dei componenti del circuito di retroazione.
Il feedback negativo promuove il funzionamento stabile dell'amplificatore in modo che la variazione nel segnale di uscita sia inferiore per un dato segnale di ingresso rispetto a se non ci fosse feedback. Ciò porta ad una diminuzione del guadagno, ma offre anche alcuni vantaggi: riduzione della distorsione e aumento della larghezza di banda (gamma di frequenza operativa).
Il feedback negativo può essere introdotto in un circuito di emettitore comune collegando il collettore alla base o collegando un resistore tra l'emettitore e la terra.
Un resistore di feedback emettitore-terra viene comunemente utilizzato nei circuiti di emettitore comuni come misura preventiva contro la distorsione indotta dalla temperatura.
Il feedback negativo ha anche il vantaggio che il guadagno di tensione diventa più dipendente dai valori dei resistori e meno dalle caratteristiche dei transistor stessi.
Gli amplificatori a collettore comuni hanno un feedback negativo più profondo dovuto alla presenza di un resistore di carico tra l'emettitore e la terra. Questo feedback fornisce un guadagno estremamente stabile, nonché protezione contro la distorsione causata dall'aumento della temperatura dei transistor.
Il guadagno di un amplificatore a emettitore comune può essere ripristinato senza compromettere l'immunità alla distorsione collegando un condensatore di shunt in parallelo con il "resistore di feedback" dell'emettitore.
Se il guadagno di tensione è arbitrariamente alto (10.000 e superiore) e viene utilizzato il feedback negativo per ridurre il guadagno a un livello ragionevole, il guadagno sarà approssimativamente uguale a Rrev.st. /Rin.. In presenza di feedback, variazioni nel guadagno del transistor? o altri parametri dei componenti non avranno molta influenza sul guadagno di tensione, risultando in un amplificatore stabile dal design semplice.

Il feedback è uno degli strumenti di gestione più importanti per qualsiasi manager, incluso un project manager. Sfortunatamente, molti manager dimenticano questo strumento di gestione semplice ed efficace. Ricevere feedback è un processo relativamente semplice che non richiede molta preparazione o abilità speciali. In questo articolo, vorrei esaminare i punti chiave per ricevere feedback, sia dai dipendenti che da altre organizzazioni o dai tuoi clienti. Per me, come project manager, il feedback mi consente di risparmiare molto tempo nella comunicazione con i dipendenti, ottenere un'opinione imparziale, identificare le aree problematiche ed evitarle in futuro.

Il grande vantaggio del metodo Feedback è che può essere applicato in qualsiasi azienda e a qualsiasi livello, indipendentemente dal settore, dalle dimensioni dell’azienda o dal numero di dipendenti. Ma come ogni strumento di gestione che richiede l’attenzione, la partecipazione e il giudizio dei dipendenti, i tentativi di ottenere feedback incontrano spesso resistenza. Alcuni dipendenti semplicemente non troveranno il tempo per rispondere alle tue domande, altri avranno paura di criticarti, altri semplicemente ti aduleranno, alcuni dipendenti potrebbero lanciarsi in lunghe discussioni. Il tuo compito è fare in modo che coloro a cui chiedi feedback lo percepiscano come un’opportunità per cambiare in meglio l’azienda o il progetto.

Il dizionario Merriam Webster definisce il termine feedback come segue: − “trasmettere informazioni valutative o correttive su un'azione, evento o processo alla fonte originale o di controllo; anche le informazioni stesse così trasmesse".

Tali informazioni potranno essere trasmesse riguardanti:

• Dipendente o dirigente. Ad esempio, per quanto riguarda la loro capacità di gestire, incaricare, formare o capacità di eseguire qualsiasi compito particolare).
• Servizi. Ad esempio, quanto il servizio soddisfa in modo completo ed efficiente le esigenze dei clienti.
• Organizzazioni. Ad esempio, se un’organizzazione funziona bene o meno in una determinata condizione di mercato, come risponde alle mutevoli esigenze dei clienti o mantiene i dipendenti e il management informati e dotati delle conoscenze e degli strumenti necessari per avere successo.

Attualmente, i metodi più diffusi per ottenere feedback sono: sondaggi, conversazioni con domande e risposte, discussioni di gruppo, interviste personali o semplicemente osservazioni.

Nonostante la sua apparente semplicità, il feedback come strumento di gestione viene spesso utilizzato in modo improprio, soprattutto quando si tratta di valutare le prestazioni dei dipendenti. Molti associano il feedback al giudizio sugli aspetti negativi del lavoro di qualcuno senza riconoscere i contributi e i risultati positivi, il che aumenta ulteriormente la resistenza al processo. Quando il feedback viene ricevuto correttamente, viene accettato con serenità e diventa uno strumento di gestione efficace e prezioso.

È importante capire che per il successo e lo sviluppo continuo dell'azienda e dei dipendenti sono necessari feedback sia positivi che negativi. Il feedback positivo indica ciò che è vero nelle azioni del soggetto e può essere trasmesso attraverso espressioni verbali di approvazione, incoraggiamento formale o ricompensa monetaria sotto forma di aumenti salariali, bonus o opportunità di promozione. Le recensioni negative aiutano a identificare cosa non funziona correttamente o perché non è possibile ottenere il risultato desiderato.

C’è una differenza importante tra feedback negativo e critica. Mentre la critica di solito significa un giudizio ostile e non sempre costruttivo, il feedback negativo aiuta a identificare ciò che deve essere migliorato. Anche se il feedback in sé potrebbe non sembrare favorevole, sarà sicuramente presentato in modo costruttivo e dovrebbe aiutare a migliorare la situazione. Qualunque sia lo strumento e il metodo che utilizzi per ricevere feedback, ricorda sempre che il risultato principale del feedback è il miglioramento dei dipendenti, del management e, per estensione, dell'azienda.

Ricevere feedback è altrettanto importante a livello di senior management, poiché indica il desiderio di migliorare. L'uso efficace del feedback consente al management di sapere cosa sta andando storto e quali aspetti della prestazione necessitano di miglioramento. Ma questo accade solo quando CEO, CFO e altri dirigenti senior implementano una cultura del feedback nelle loro aziende.

Come ho detto sopra, una delle fonti importanti per ricevere feedback è l’osservazione. Questo metodo richiede lo sviluppo di buone capacità di ascolto e la capacità di leggere e comprendere segnali verbali e non verbali. Questo è il motivo per cui il feedback è strettamente correlato a una comunicazione efficace. Inoltre, i manager veramente competenti devono essere in grado di comprendere il significato inespresso ma implicito delle informazioni comunicate, interpretandone le sottigliezze e comprendendo l'importanza fondamentale di tutti i feedback per il successo attuale e futuro dell'azienda.

I leader aziendali hanno la responsabilità di supportare i dipendenti e dovrebbero dare l’esempio quando si tratta di utilizzare il feedback per migliorare le prestazioni e lo sviluppo continuo. Una comunicazione efficace è uno strumento che top manager, capi dipartimento, vicepresidenti esecutivi e simili devono avere nel loro arsenale se si sforzano di costruire aziende di successo. Lo sviluppo di capacità di comunicazione tra questi leader aziendali ripagherà i vantaggi che il feedback apporta all'intera organizzazione, dipartimento o divisione.

Come affermato, il feedback è un elemento importante della comunicazione e la comunicazione è fondamentale per il successo di un'organizzazione, quindi il feedback contribuisce in modo significativo al successo. Ma per ottenere tutti i vantaggi associati al feedback (come ottenere un prestito per un singolo imprenditore), è necessario seguire correttamente il processo e intraprendere le azioni appropriate. In molti casi, dovresti chiedere il permesso di fornire un feedback in anticipo se hai davvero bisogno di informazioni preziose.

Esaminiamo cinque scenari che dimostrano il valore del feedback per la crescita e il successo di un'azienda:

1. Molto spesso, il feedback è un campanello d'allarme per i dipendenti e il management. Per loro, ciò significa che alcuni elementi, processi o strumenti organizzativi non forniscono il risultato richiesto e potrebbe essere necessaria un'alternativa. In questo senso, il feedback indica che l’attuale metodo di svolgere un lavoro o soddisfare un bisogno non è efficace e si dovrebbe presumere che l’azienda, i dipendenti o i clienti potrebbero trarre vantaggio considerando e apprendendo un nuovo metodo.
2. Alcune aziende si affidano a un programma di feedback a 360 gradi per promuovere lo sviluppo dei dipendenti a tutti i livelli. Questo metodo di raccolta del feedback sulle prestazioni dei dipendenti e sulle prestazioni da più fonti può essere un sistema molto utile per aumentare le prestazioni complessive dei dipendenti e dell'intera organizzazione, poiché il prezioso feedback ricevuto può essere utilizzato come guida per identificare le aree che richiedono ammodernamento, cambiamento o sviluppo per garantire crescita sostenibile e progresso ora e in futuro. È noto che dipendenti felici equivalgono a clienti soddisfatti, il che rende l’azienda più redditizia e ha una base di clienti fedele. Il feedback è necessario anche per misurare quanto sono soddisfatti i clienti riguardo al servizio fornito o alla qualità della merce ricevuta. Quando viene fornito un feedback e l'azienda agisce in risposta ad esso, i clienti si sentono supportati e curati: questo è molto importante per l'organizzazione. Questo ciclo di ricezione e risposta al feedback crea e mantiene la fedeltà del cliente. Inoltre, i clienti abituali sono una fonte inestimabile di marketing tramite passaparola, quindi un'azienda che sfrutta il feedback ha maggiori probabilità di generare affari nuovi e ripetuti e di mantenere la fedeltà dei clienti.
3. Il feedback utilizzato per esprimere approvazione è un grande stimolo morale. Un feedback adeguato può migliorare notevolmente la fiducia di qualcuno nella propria capacità di svolgere un lavoro. Ciò è vero anche quando indica che l'attività non viene eseguita correttamente. Ad esempio, invece di dire a qualcuno che sta facendo un lavoro pessimo, usa un feedback costruttivo per descrivere o mostrare un metodo alternativo con cui un'attività può essere completata in modo più produttivo, con maggiore efficienza e meno difficoltà. Questo approccio non solo incoraggia una persona a provare l'alternativa proposta, ma la rende anche più disposta a cercare aiuto o consiglio in futuro, senza timore di critiche e ridicolo.
4. Quando i dipendenti sentono che le idee che forniscono sotto forma di feedback sono veramente apprezzate, gli atteggiamenti cambiano. In breve, un feedback prezioso da parte dei dipendenti, del management, dei clienti e persino dei consulenti all’interno di un’azienda è la pietra angolare del suo sviluppo, della crescita sostenibile e dell’aumento della redditività, ed è un elemento essenziale per garantire la longevità e la lealtà dei clienti e dei dipendenti a tutti i livelli.
5. Il feedback può essere uno strumento importante per stabilizzare le dinamiche di gruppo. Lavorare in gruppo a volte può essere difficile, soprattutto per chi è abituato o si trova più a suo agio a lavorare da solo. Ma se un gruppo sviluppa e utilizza regolarmente feedback positivi come parte del processo di comunicazione, i membri del gruppo impareranno a lavorare insieme in modo più efficace ed efficiente e i potenziali benefici saranno chiari.

Uno dei principali catalizzatori del fallimento o dei problemi con le dinamiche di gruppo è la mancanza di comprensione reciproca nella comunicazione. Un tale ambiente riunisce essenzialmente membri del gruppo con stili di comunicazione, linguaggi e molti altri fattori diversi che possono portare a differenze nell’interpretazione della comunicazione o dei segnali verbali e non verbali. Idealmente, la metodologia di feedback dovrebbe essere discussa prima di formare una squadra per evitare eventuali malintesi successivi che potrebbero compromettere l'esecuzione del progetto.

Oltre a fornire un prezioso supporto e guida, le idee fornite attraverso feedback positivi e negativi possono fornire la base per un numero illimitato di opportunità per migliorare le idee, nonché metodi costruttivi per migliorare i risultati di successo esistenti o adattare attività o processi che richiedono attenzione o miglioramento .

Un feedback efficace e appropriato dovrebbe basarsi su una valutazione onesta e comunicato in modo tempestivo, con l'obiettivo di fornire chiarimenti e idee o suggerimenti utili che possano aiutare il destinatario a ottenere prestazioni migliori in futuro. È importante che il feedback sia equilibrato. Il feedback equilibrato non è un processo a senso unico in cui i manager esprimono o ricevono elogi per un lavoro ben fatto, ma in cui vengono discussi gli aspetti positivi e negativi della loro performance.

Quando il processo di feedback viene eseguito correttamente, si ottengono molti vantaggi, ma è necessario fare ogni sforzo per garantire che il feedback non venga utilizzato come mezzo di abuso verbale o critica. Il feedback è uno strumento prezioso per rafforzare la fiducia dei dipendenti, sollevare il morale e migliorare la reputazione di un'azienda.

Le aziende devono comprendere l'importanza del feedback dei clienti e considerare quanto preziose saranno queste informazioni nello sviluppo di servizi e soluzioni nuovi o nella riprogettazione di servizi e soluzioni esistenti. Inoltre, deve essere fornita formazione al personale affinché i dipendenti possano dare e ricevere feedback in modo da facilitare e promuovere la discussione e l'ulteriore sviluppo del personale e dell'azienda nel suo insieme.

Il top management deve sempre ricordare che la perfezione è irraggiungibile, ma con una comunicazione efficace e un processo di feedback adeguatamente implementato esiste un enorme potenziale di miglioramento in tutte le aree della gestione aziendale e del personale. L’uso corretto del feedback avvantaggia senza dubbio tutti i soggetti coinvolti nel processo.

Chuck Pollock,soprattutto per il PM

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Il feedback è l'impatto del valore di uscita di qualsiasi sistema C (Fig. 1) sull'input dello stesso sistema. In un senso più ampio, il feedback è l'impatto dei risultati del funzionamento di un determinato sistema sulla natura di questo funzionamento.

Oltre al valore di uscita, un sistema funzionante può essere influenzato anche da influssi esterni (x nella Fig. 1). Il circuito AB attraverso il quale viene trasmesso il feedback è chiamato circuito, linea o canale di feedback.

Riso. 1.

Il canale stesso può contenere qualsiasi sistema (D, Fig. 2) che converte il valore di uscita durante la sua trasmissione. In questo caso, dicono che il feedback dall'output del sistema al suo input viene effettuato con l'aiuto o attraverso il sistema D.

Riso. 2.

Il feedback è uno dei concetti più importanti nell'elettronica e nella teoria del controllo automatico. Esempi specifici di implementazione di sistemi contenenti feedback possono essere trovati quando si studia un'ampia varietà di processi in sistemi automatici, organismi viventi, strutture economiche, ecc.

A causa dell'universalità del concetto, applicabile in vari campi della scienza e della tecnologia, la terminologia in quest'area non è stata stabilita e ogni particolare campo della conoscenza, di regola, utilizza la propria terminologia.

Quindi, ad esempio, nei sistemi di controllo automatico ampiamente utilizzato concetti di feedback negativo e positivo, che determinano il collegamento tra l'uscita del sistema e il suo ingresso attraverso un amplificatore con un guadagno corrispondentemente negativo o positivo.

Nella teoria degli amplificatori elettronici il significato di questi termini è diverso: negativo è il feedback che riduce il valore assoluto del guadagno complessivo, mentre positivo è il feedback che lo aumenta.

A seconda dei metodi di implementazione nella teoria degli amplificatori elettronici, ce ne sono corrente, tensione e retroazione combinata.

I sistemi di controllo automatico spesso includono feedback aggiuntivo, utilizzato per stabilizzare i sistemi o migliorare i processi transitori in essi. A volte vengono chiamati correttivo e tra questi ci sono difficile(effettuato utilizzando un collegamento amplificatore), flessibile(implementato da un collegamento differenziante), isodromico ecc.

In vari sistemi puoi sempre trovare catena chiusa di influenze. Ad esempio, nella Fig. 2 la parte C del sistema agisce sulla parte D, e quest'ultima ancora su C. Pertanto, vengono anche chiamati tali sistemi sistemi con una catena di influenze chiusa, sistemi a ciclo chiuso o ad anello chiuso.

Nei sistemi complessi possono esserci molti cicli di feedback diversi. In un sistema multi-elemento, l’output di ciascun elemento può, in generale, influenzare gli input di tutti gli altri elementi, compreso il proprio input.

Qualsiasi impatto può essere considerato sotto tre aspetti principali: metabolico, energetico e informativo. Il primo è associato ai cambiamenti nella posizione, forma e composizione della materia, il secondo al trasferimento e trasformazione dell'energia e il terzo al trasferimento e trasformazione delle informazioni.

La teoria del management considera esclusivamente il lato informativo delle influenze. Pertanto, il feedback può essere definito come il trasferimento di informazioni sul valore di output del sistema al suo input, o come la ricezione di informazioni, trasformate dal collegamento di feedback, dall'output all'input del sistema.

Il principio del dispositivo si basa sull'uso del feedback sistemi di controllo automatico (ACS). In essi, la presenza di feedback fornisce una maggiore immunità al rumore grazie a una diminuzione dell'influenza delle interferenze (z in Fig. 3) che agiscono nel percorso diretto del sistema.

Riso. 3.

Se in un sistema lineare con collegamenti aventi funzioni di trasferimento Kx(p) e K2(p), il circuito di retroazione viene rimosso, allora l'immagine x del valore di uscita x è determinata dalla seguente relazione:

Se è richiesto che il valore di uscita x sia esattamente uguale all'azione di riferimento x*, allora il guadagno complessivo del sistema K(p) = K1(p)K2(p) deve essere uguale all'unità e l'interferenza z deve essere assente. La presenza di z e la deviazione di K(p) dall'unità causano il verificarsi dell'errore e, cioè la differenza

Per K(p)=1 abbiamo

Se ora chiudiamo il sistema utilizzando il feedback, come mostrato in Fig. 3, l'immagine del valore di uscita x sarà determinata dalla seguente relazione:

Dalla relazione consegue che se il coefficiente di guadagno Kx(p) è sufficientemente grande, il secondo termine è trascurabile e, quindi, l'influenza dell'interferenza z è trascurabile. Allo stesso tempo, il valore della quantità di output x differirà molto poco dal valore dell'azione di riferimento.

In un sistema a circuito chiuso con feedback è possibile ridurre significativamente l'influenza delle interferenze rispetto a un sistema a circuito aperto, poiché quest'ultimo non risponde allo stato attuale dell'oggetto controllato ed è "cieco" e "sordo". ” ai cambiamenti in questo stato.

Prendiamo come esempio il volo in aereo. Se imposti in anticipo i timoni dell'aereo con alta precisione in modo che voli in una determinata direzione e li fissi saldamente, raffiche di vento e altri fattori casuali e precedentemente imprevisti faranno cadere l'aereo dalla rotta desiderata.

Solo un sistema di feedback (pilota automatico) può correggere la situazione, in grado di confrontare la rotta x* data con la x effettiva e, a seconda della mancata corrispondenza risultante, modificare la posizione dei timoni.

Si dice spesso che i sistemi di feedback siano controllati dall'errore e (disadattamento). Se il collegamento Kx(p) è un amplificatore con un guadagno sufficientemente grande, allora in determinate condizioni imposte alla funzione di trasferimento K2(p) del resto del percorso, il sistema chiuso rimane stabile.

In questo caso, l'errore e nello stato stazionario può essere ridotto quanto desiderato. È sufficiente che appaia all'ingresso dell'amplificatore Kx(p) affinché alla sua uscita si formi una tensione u sufficientemente grande, che compensa automaticamente l'interferenza e fornisce un valore x per il quale la differenza e = x* -x sarebbe sufficientemente piccolo. Il minimo aumento di e provoca un aumento sproporzionatamente maggiore di u. Pertanto, qualsiasi interferenza z (entro limiti pratici) può essere compensata e, inoltre, con un valore arbitrariamente piccolo di errore e, un percorso di shunt con un grande guadagno viene spesso chiamato profondo.

Il feedback nei sistemi misti si verifica anche durante il funzionamento di sistemi complessi costituiti da oggetti di diversa natura, ma che agiscono in modo mirato. Questi sono i sistemi: operatore (persona) e macchina, insegnante e studente, conferenziere e pubblico, persona e dispositivo di apprendimento.

In tutti questi esempi abbiamo a che fare con una catena chiusa di influenze. Attraverso i canali di feedback, l'operatore riceve informazioni sulla natura del funzionamento della macchina controllata, l'insegnante riceve informazioni sul comportamento dello studente e sui risultati dell'apprendimento, ecc. In tutti questi casi, durante l'operazione, sia il contenuto di le informazioni trasmesse attraverso i canali e i canali stessi cambiano in modo significativo.

Feedback

l'impatto inverso degli esiti di un processo sul suo svolgimento o di un processo controllato sull'organo di governo. O.s. caratterizza i sistemi di regolamentazione e gestione della fauna selvatica, della società e della tecnologia. Ci sono O positivi e negativi. Se i risultati del processo lo rafforzano, allora O. s. è positivo. Quando i risultati di un processo ne indeboliscono l'effetto, si verifica O. negativo. O. negativo stabilizza il flusso dei processi. L'O. s. positivo, al contrario, di solito porta allo sviluppo accelerato di processi e processi oscillatori nella determinazione dei tipi di O. s. difficile e talvolta impossibile. O.s. Sono inoltre classificati in base alla natura dei corpi e dei mezzi attraverso i quali vengono effettuati: meccanici (ad esempio, sistema O. negativo, effettuato dal regolatore centrifugo di Watt (Vedi Regolatore centrifugo) in un motore a vapore); ottico (ad esempio feedback positivo, effettuato da un risonatore ottico in un laser); elettrico, ecc. A volte O.s. nei sistemi complessi è considerata come la trasmissione di informazioni sull'andamento di un processo, in base al quale si sviluppa l'una o l'altra azione di controllo. In questo caso, O. s. chiamato informazione. Concetto di O. s. come forma di interazione gioca un ruolo importante nell'analisi del funzionamento e dello sviluppo di sistemi di controllo complessi nella natura vivente e nella società, nel rivelare la struttura dell'unità materiale del mondo.

L. I. Freidin.

Feedback nei sistemi automatici di regolazione e controllo, comunicazione nella direzione dall'output all'input della sezione considerata della principale catena di influenze (trasferimento di informazioni). Questa sezione può essere un oggetto controllato o un qualsiasi collegamento di un sistema automatico (o un insieme di collegamenti). La principale catena di influenze è una catena di segnali convenzionalmente distinta che passa dall'input all'output di un sistema automatico.

O.s. costituisce un percorso per la trasmissione di influenze in aggiunta alla catena principale di influenze o a qualsiasi parte di essa.

Grazie a O.s. i risultati del funzionamento dei sistemi automatici influenzano gli input del sistema stesso o, di conseguenza, una sua parte, influenzano la natura del loro funzionamento e la descrizione matematica del movimento. Tali sistemi con una catena di influenze chiusa - sistemi di controllo chiusi (vedi Sistema di controllo a circuito chiuso) - sono caratterizzati dal fatto che i loro input sono sia influenze esterne che di controllo, cioè provenienti dall'oggetto controllato al dispositivo di controllo.

Circuito (canale) S.O. può contenere uno o più collegamenti che trasformano il segnale di uscita della catena principale di influenze secondo un dato algoritmo y. Esempio di circuito O. s. - un dispositivo di controllo (ad esempio un regolatore automatico) che riceve l'impatto (reale) di uscita dell'oggetto controllato come valore di input e lo confronta con il valore prescritto (secondo l'algoritmo operativo). Come risultato di questo confronto si forma l'effetto del dispositivo di controllo sull'oggetto controllato (vedi Regolazione automatica). Pertanto, l'oggetto di controllo è coperto dal circuito O.S. sotto forma di dispositivo di controllo, il circuito di influenza è chiuso; tale O. s. solitamente chiamato principale.

O. negativo ampiamente utilizzato nei sistemi automatici a circuito chiuso per aumentare la stabilità (stabilizzazione), migliorare i processi transitori, ridurre la sensibilità, ecc. (la sensibilità è intesa come il rapporto tra una variazione infinitesima dell'effetto di output e l'effetto infinitesimale di input che lo ha causato). O.s. positivo migliora l'effetto di uscita di un collegamento (o sistema), porta ad un aumento della sensibilità e, di regola, a una diminuzione della stabilità (spesso a oscillazioni non smorzate e divergenti), deterioramento dei processi transitori e delle proprietà dinamiche, ecc.

Secondo il tipo di trasformazione dell'impatto nella catena O. s. Esistono sistemi rigidi (statici), differenzianti (flessibili, elastici) e integrativi. Duro O.s. contiene solo elementi proporzionali e il suo effetto di uscita è proporzionale all'ingresso (sia staticamente che dinamicamente - in un certo intervallo di frequenze di oscillazione). Le connessioni differenzianti contengono collegamenti differenzianti (semplici, isodromici) e possono essere astatiche (scomparendo nel tempo) o statiche. Le connessioni prive di staticità compaiono solo nella dinamica, poiché il loro modello matematico non coinvolge l'effetto di input, ma solo le sue derivate, che tendono a zero con la fine dei processi transitori. Nella composizione dell'O. s. include un collegamento integrativo che accumula le influenze in entrata nel tempo.

Per sistemi con sistema operativo. I seguenti modelli sono veri. Collegamento proporzionale quando si copre O. s. rimane proporzionale con il nuovo coefficiente di trasmissione, aumentato (rispetto all'originale) per gli O positivi e diminuito per quelli negativi. s. Un collegamento statico del primo ordine quando coperto da un sistema O. negativo rigido. rimane statico del primo ordine; cambiano la costante di tempo e il coefficiente di trasmissione. Collegamento integrativo quando coperto da un sistema O. negativo rigido. si trasforma in statico e quando si copre l'isodromico O. con. inizia a rispondere alla derivata (rispetto al tempo) dell'influenza dell'input. Collegamento statico del primo ordine quando si ricopre un O. isodromico. reagisce anche alla derivata (rispetto al tempo) dell'influenza dell'input. Quando il collegamento proporzionale del negativo integrativo O. è coperto. il risultato è un collegamento di differenziazione inerziale. Se, in questo caso, il collegamento proporzionale originario ha un coefficiente di trasmissione molto elevato (rispetto al coefficiente di trasmissione di un sistema isodromico O.), allora il collegamento risultante si avvicina a quello differenziante nelle sue caratteristiche.

Lett.: Hammond P.H., Teoria del feedback e sue applicazioni, trad. dall'inglese, M., 1961; Wiener N., Cibernetica, trad. dall'inglese, M., 1958; lui, Cibernetica e società, trad. dall'inglese, M., 1958; Teoria del controllo automatico, parti 1-2, M., 1968-72; Fondamenti di controllo automatico, 3a ed., M., 1974.

M. M. Maisel.

Feedback nei dispositivi radioelettronici, l'effetto di un segnale proveniente dall'uscita di un dispositivo sul suo ingresso. Il circuito elettrico attraverso il quale il segnale dall'uscita del dispositivo viene fornito all'ingresso è chiamato circuito O.S. Molto spesso, il dispositivo può essere rappresentato come un circuito elettrico equivalente che ha due coppie di terminali (ingresso e uscita) e può essere caratterizzato dal cosiddetto. funzione di trasferimento, o funzione di trasferimento, determinata dal rapporto tra la tensione o la corrente sulla coppia di terminali di uscita e la tensione o la corrente sulla coppia di terminali di ingresso. Funzione di trasferimento FC dispositivi con sistema operativo. può essere determinato dalla formula:

Dove F0- funzione di trasferimento dispositivo senza sistema operativo; β - funzione del circuito O. s.; βF0- guadagno dell'anello; 1- βF0- profondità di O. s.

Classificazione di O. s. O.s. classificati principalmente in base al tipo di funzione di trasmissione della catena O. s. e il rapporto tra le funzioni di trasmissione della catena O. s. e il dispositivo stesso, secondo la natura del circuito O. s., secondo il metodo di collegamento del circuito O. s. all'ingresso e all'uscita del dispositivo.

Viene fatta una distinzione tra O lineari e non lineari. s. a seconda che la funzione di trasmissione del circuito sia lineare o non lineare. Se βF0- numero reale e > 0, O.s. è positivo; Se βF0- numero reale e numeri complessi); tale O. s. chiamato complesso. A Δφ pari a 90°, O. s. a volte chiamato (puramente) reattivo. Se la catena è complessa O. s. contiene una linea di ritardo (Vedi Linea di ritardo), cioè se Δφ è approssimativamente proporzionale alla frequenza di oscillazione, O. s. chiamato in ritardo.

Secondo il metodo di collegamento dei circuiti O. s. All'ingresso e all'uscita del dispositivo si distingue tra O.S. seriale e parallelo, se l'uscita del circuito O.S. collegati in serie ( riso. 1 , a, b) o parallelo ( riso. 1 , b, d) sorgente del segnale e miscelato (combinato) all'ingresso, se il collegamento dei circuiti è O.S. alla sorgente del segnale seriale-parallelo. Ci sono anche O. s. da tensione e corrente, se la tensione o la corrente è all'ingresso del circuito O. s. proporzionale alla tensione ai capi della resistenza di carico ( riso. 1 , b, d) o la corrente in esso ( riso. 1 , a, c), e O. s. misto (combinato) in uscita, se la connessione dei circuiti è O. s. alla resistenza di carico (uscita) in serie-parallelo. Sistema operativo, in cui solo il rumore e la distorsione del segnale che si verificano nel dispositivo vengono trasmessi dall'uscita all'ingresso del dispositivo, chiamato. equilibrato.

Proprietà e applicazioni del feedback. In un dispositivo con O. positivo. s. con un guadagno dell'anello ≥ 1 possono verificarsi auto-oscillazioni, utilizzate in vari tipi di generatori di oscillazioni elettriche. O.s. positivo con filtro elettrico βF 0). Permette inoltre di implementare nei dispositivi di ingegneria elettrica e radio elementi di circuiti elettrici che non esistono sotto forma di dispositivi fisici, ad esempio elementi con capacità negativa e induttanza negativa, un giratore (convertitore di impedenza, ad esempio da capacitivo a induttivo) a qualsiasi frequenza operativa ed elementi con parametri controllati elettricamente (ad esempio, sotto forma di lampada reattiva (Vedi Lampada reattiva)). A volte tali O. s. utilizzato per neutralizzare l'ossigeno interno indesiderato. nei dispositivi elettronici.

Diversi circuiti O.S. vengono spesso utilizzati contemporaneamente in un unico dispositivo. di varia natura. Un esempio è un amplificatore a valvole ( riso. 2 ) con un sistema operativo parallelo complesso dipendente dalla frequenza. da tensione, realizzata per mutua induttanza (il cosiddetto trasformatore O.S.), e serie negativa O.S. dalla corrente trasportata da un resistore. Ad una frequenza pari alla frequenza di risonanza del circuito oscillatorio, il trasformatore O. s. diventa positivo. Se il suo guadagno in loop

Lett.: Braude G.V., Correzione dei segnali televisivi e impulsivi, sab. Art., M., 1967; Tsykin G.S., Dispositivi amplificatori, 4a ed., M., 1971.

L. I. Freidin.

Feedback in biologia. L'esistenza di sistemi normativi con O. s. può essere rintracciato a tutti i livelli di organizzazione degli esseri viventi (vedi Livelli di organizzazione degli esseri viventi) - dal molecolare alla popolazione e al biocenotico. Il contributo di questo meccanismo è particolarmente significativo per il mantenimento automatico della costanza degli ambienti interni del corpo - l'omeostasi, e per l'attività dell'apparato genetico, del sistema endocrino e nervoso.

Idee sulla regolamentazione secondo il principio di O. s. è apparso in biologia molto tempo fa. Già le prime ipotesi sulle reazioni riflesse (R. Descartes, XVII secolo, J. Prochaska, XVIII secolo) contenevano le premesse di questo principio. In una forma più chiara, queste idee furono sviluppate nelle opere di Ch. Bella, I.M. Sechenova e I.P. Pavlova, e successivamente - negli anni '30 e '40. 20esimo secolo N. A. Bernstein e P. K. Anokhin. Nella forma più completa e più vicina alla sua comprensione moderna, il principio di O. s. (negativo) - come principio generale per tutti i sistemi viventi - fu formulato dal fisiologo russo N. A. Belov (1912-24) sotto il nome di "interazione incrociata parallela" e studiato sperimentalmente sugli organi endocrini da M. M. Zavadovsky (vedi Zavadovsky), che la chiamava “interazione più-meno”. Belov ha mostrato che O. s. negativo. - un principio generale che garantisce una tendenza all'equilibrio in qualsiasi sistema (non solo vivente), ma, come Zavadovsky, credeva che l'esistenza di sistemi O. positivi fosse impossibile nei sistemi viventi. Lo scienziato sovietico A. A. Malinovsky ha dimostrato la presenza di tutti i tipi di ossigeno nei sistemi viventi. e furono formulate le differenze nel loro significato adattivo (1945-60). All'estero O.s. in biologia cominciò ad essere ampiamente studiato dopo la pubblicazione del libro di N. Wiener “Cybernetics” nel 1948. Nell'URSS negli anni 50-60. 20esimo secolo I. I. Shmalhausen ha applicato con successo il concetto di O. s. nella genetica delle popolazioni.

Nei sistemi viventi si dovrebbe distinguere tra O. s. tipi di stimolazione reciproca (OS positivo) o soppressione in risposta alla stimolazione (OS negativo), suscettibili di una valutazione quantitativa almeno approssimativa, e OS qualitativamente complesso, quando, ad esempio, nell'ontogenesi, un organo promuove la differenziazione di un altro, e quest'ultimo , in una nuova fase, determina lo sviluppo qualitativo della prima. Principi generali di O. s. formulato principalmente per relazioni del primo tipo. O. negativo assicura che il sistema sia mantenuto in equilibrio stabile, perché un aumento dell'impatto dell'organo direttivo sull'oggetto (organismo regolamentato, sistema, processo) provoca l'effetto opposto dell'oggetto sull'organo direttivo. Significato fisiologico di O. negativo s. sta nel fatto che un aumento della variabile controllata (ad esempio l'attività di un organo) al di sopra di un certo limite provoca un effetto al ribasso da parte del sottosistema ad essa associato; una forte diminuzione del valore controllato provoca l'effetto opposto. Con un O. positivo. l'informazione relativa ad un aumento del valore controllato provoca una reazione nel sottosistema ad esso associato, garantendo un ulteriore aumento di tale valore. Negli animali altamente organizzati l'attività del sistema nervoso centrale prevede normalmente sempre, come condizione necessaria, la presenza di O. s. Pertanto, qualsiasi azione di un animale, ad esempio la caccia alla preda, è accompagnata da impulsi provenienti dal sistema nervoso centrale ai muscoli (correre, afferrare la preda) e segnali di feedback dai sensi (vista, propriocettori, ecc.), consentendo i risultati degli sforzi devono essere presi in considerazione e corretti a causa del corso degli eventi.

Combinazioni di O positivo e negativo. s. causare un cambiamento alternativo negli stati fisiologici (ad esempio sonno - veglia). Lo studio della curva di sviluppo dei processi patologici di natura non infettiva (ulcere trofiche, ipertensione, psicosi maniaco-depressiva, epilessia, ecc.) consente, in base al risultato, di determinare il tipo più probabile di OS alla base della malattia e di limitare lo studio della sua eziologia e patogenesi mediante meccanismi di una determinata categoria. Gli oggetti viventi, come i sistemi autoregolanti più avanzati, sono ricchi di vari tipi di ossigeno; lo studio di quest'ultimo è molto produttivo per lo studio dei fenomeni biologici e la determinazione della loro specificità.

Lett.: Malinovsky A. A., Tipi di sistemi biologici di controllo e loro significato adattivo, nella raccolta: Problemi di cibernetica, n. 4, M., 1961, p. 151-181; Meccanismi regolatori della cellula, trans. dall'inglese, M., 1964; Petrushenko L.A., Il principio del feedback, M., 1967: Wiener N., Cibernetica o controllo e comunicazione negli animali e nelle macchine, trad. dall'inglese, M., 1968; Shmalgauzen I.I., Questioni cibernetiche di biologia, Novosibirsk, 1968.

A. A. Malinovsky.

Riso. 1. Circuiti amplificatori con vari tipi di circuiti di retroazione: a - retroazione di corrente seriale; b - feedback sequenziale della tensione; c - feedback di corrente parallelo; d - feedback di tensione parallela. 1 - amplificatore di vibrazioni elettriche; 2 - circuito di retroazione (la freccia mostra la direzione della propagazione del segnale lungo il circuito di retroazione dai suoi terminali di ingresso ai terminali di uscita): sorgente Z - impedenza della sorgente del segnale E sorgente; Il carico Z è la resistenza di carico totale dell'amplificatore.

Riso. 2. Amplificatore valvolare di oscillazioni elettriche con feedback: U in - tensione all'ingresso dell'amplificatore; L - tubo elettronico; R- resistenza nel circuito del catodo della lampada; l E CON- rispettivamente, l'induttanza e la capacità del circuito oscillatorio nel circuito dell'anodo della lampada; M- mutua induttanza che collega i circuiti dell'anodo e la griglia di controllo della lampada; U out - tensione all'uscita dell'amplificatore; E a è la tensione di alimentazione dell'anodo.

Grande Enciclopedia Sovietica. - M.: Enciclopedia sovietica. 1969-1978 .

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