Descrizione della gru a portale Ganz 16 27 33. Gru a portale Ganz (Gantz). Caratteristiche di progettazione della gru

La gru a portale Ganz ha eccellenti caratteristiche tecniche, design affidabile e facilità d'uso. Questa macchina è stata sviluppata dalla società ungherese Ganz Danubius. L'azienda è stata fondata dal conte Istvan Széchenyi nel 1835. Inizialmente, Ganz Danubius possedeva un cantiere navale e si occupava della costruzione navale. Dopo la Grande Guerra Patriottica, l'azienda iniziò la produzione di gru galleggianti con una capacità di sollevamento fino a 100 tonnellate.

La produzione di attrezzature fu messa su larga scala e già alla fine degli anni '40 del secolo scorso l'azienda produceva più di 6.000 unità di attrezzature. La gru Ganz è del tipo a portale e si muove lungo i binari. Questa modifica è destinata al funzionamento nei porti fluviali e marittimi e nei terminali di magazzino di tipo settoriale. Spesso utilizzato per le esigenze delle imprese di magazzino. L'attrezzatura viene utilizzata per ricaricare merci in pezzi e materiali sfusi.

Descrizione tecnica generale

La gru Ganz è universale, quindi può funzionare con gancio e pinza. Nel primo caso, la capacità di carico nominale è di 32 tonnellate, nel secondo di 16 tonnellate. Viene prodotto un modello su 4 supporti, che garantisce una maggiore stabilità, ed è del tipo a doppio binario. La parte mobile della gru è rappresentata da carrelli a 3 ruote, di cui due dotati di trasmissione. Il bilanciamento di questa unità è assicurato da una cerniera posizionata verticalmente. Il propulsore dei carrelli motori è articolato con un cambio conico-cilindrico. L'arresto avviene mediante un freno a due blocchi. Il motore elettrico e il sistema frenante sono fissati al cambio, che è integrato con il telaio del rullo.

Il portale è completamente girevole, con un raggio di rotazione di 360 gradi. Grazie alla corretta posizione e ai vetri panoramici della cabina, si ottiene un'eccellente visibilità, che ha un effetto positivo sulla comodità e sulla sicurezza del lavoro.

La trazione elettrica merita un'attenzione particolare. Gli elementi strutturali di sollevamento del carico e il telaio sono dotati di due motori elettrici. Il dispositivo rotante e la centralina di comando sfilo braccio dispongono ciascuno di un motore elettrico. Le centrali sono alimentate da una rete di corrente alternata trifase con una tensione di 380 V. L'avviamento viene effettuato mediante controller elettromagnetici è previsto un ulteriore dispositivo differenziale per il funzionamento automatico della benna.

Il circuito elettrico della gru a portale fornisce protezione individuale per ciascun motore in caso di cadute di tensione significative nella rete o cortocircuito. Grazie all'utilizzo di un sistema per il recupero dell'elettricità non spesa, l'efficienza energetica delle gru Ganz è superiore a quella delle gru analoghe. Inoltre, sui meccanismi di sollevamento e sul blocco estensione braccio sono montati finecorsa che interrompono il movimento dell'elemento controllato in due direzioni. Se si attiva il riscaldamento di un azionamento elettrico, i restanti componenti della gru a portale continuano a funzionare normalmente.

La gru è costruita secondo un design che semplifica l'installazione e lo smontaggio delle attrezzature. I componenti e i meccanismi principali hanno una durata elevata e, se si seguono tutti i requisiti di manutenzione e riparazione specificati nelle istruzioni per l'uso, la probabilità di guasti improvvisi e fermi macchina non pianificati si riduce a zero.

Circuito di controllo

I comandi dei sistemi primari e secondari si trovano nella cabina, facilitando il lavoro dell'operatore. L'alimentazione generale degli impianti viene avviata accendendo la macchina principale; è previsto un pulsante separato per verificare la funzionalità dei circuiti elettrici di controllo.

I meccanismi di movimentazione del carico sono controllati da controller con un circuito asimmetrico e un interruttore a pedale. Il differenziale è collegato all'argano della benna mordente. Questo elemento garantisce che il motore elettrico sia spento durante il sollevamento e l'abbassamento del meccanismo dopo l'apertura del secchio.

Le operazioni di sollevamento e abbassamento del carico vengono eseguite spostando le leve del controller nella posizione finale. La posizione intermedia del joystick è responsabile dello spostamento delle pinze del carico su brevi distanze a bassa velocità.

Durante l'abbassamento del carico, la posizione intermedia del controller funge da freno monofase.

Per chiudere la benna dopo aver raccolto il carico, vengono utilizzati due metodi di controllo:

1. Il pedale viene premuto ed entrambi i controller si spostano nella posizione estrema. In questa situazione, subito dopo la chiusura delle ganasce della benna, il sollevamento inizia automaticamente. Quando la pinza si solleva, il pedale viene rilasciato.
2. Una delle maniglie del controller viene spostata nella posizione di lavoro. Questa è una modalità meccanica e per sollevare la benna è necessario muovere il secondo joystick, allineandolo al primo.

Vantaggi e svantaggi

Qualsiasi meccanismo e attrezzatura presenta i propri vantaggi e svantaggi. Ciò vale anche per le gru a portale Ganz. Nonostante i proprietari parlino positivamente della tecnologia, la modifica in questione presenta anche difetti di progettazione.

Punti positivi:

• Prestazioni elevate. Questo aspetto è in gran parte dovuto alla disposizione della gru e alla capacità di controllare automaticamente la benna mordente.
• Affidabilità. Il design non contiene componenti o elettronica tecnicamente complessi. Inoltre, il circuito elettrico non prevede la frenatura delle singole unità, il che contribuisce anche ad aumentare la durata dei componenti.
• Semplicità. Tutti gli elementi di controllo sono assemblati nella cabina dell'operatore.
• Versatilità. La gru funziona con benna a gancio e mordente, rendendola adatta a tutti i tipi di operazioni di carico e scarico. Questa sfumatura aumenta la redditività dell'utilizzo dell'attrezzatura nel suo complesso.
• Sicurezza. Grazie alla protezione multistadio, i guasti delle apparecchiature elettriche dovuti a sovraccarichi e picchi di tensione nella rete vengono completamente eliminati.
• Prezzo. Il costo varia tra $ 70.000 e 150.000, a seconda dell'anno di produzione e delle condizioni tecniche. Con un uso intensivo, l'acquisto si ripaga abbastanza rapidamente.

Punti negativi:

1. Peso. Il peso strutturale della gru è di 192 tonnellate. Ciò richiede il rafforzamento dei binari della gru.
2. Diagramma del movimento. Questa modifica può muoversi solo su rotaie, il che limita notevolmente il raggio di lavoro.
3. Difficoltà di lavoro di installazione. È quasi impossibile montare o smontare il Ganz senza coinvolgere gli specialisti.
4. Riparazione. Non è sempre possibile ottenere i pezzi di ricambio necessari: la gru non è unificata con gli analoghi russi.

Video: sulla gru a portale Ganz.

Conclusione

La gru dei produttori ungheresi si è dimostrata positiva e continua ad essere utilizzata nei porti e nei territori delle imprese industriali. Tuttavia, la maggior parte dei modelli che continuano ad essere in servizio sono molto usurati e necessitano di ammodernamento.

1. CARATTERISTICHE TECNOLOGICHE DEL MECCANISMO

Descrizione tecnica del meccanismo

Attualmente, i problemi dell'automazione dei meccanismi non solo complessi, ma anche quelli più semplici sono fuori dubbio, poiché solo i sistemi automatizzati possono risolvere in modo ottimale tutti i compiti che devono affrontare dispositivi, installazioni e complessi durante il loro funzionamento, massima produttività, qualità del prodotto, affidabilità, durata , minimizzazione dei costi, precauzioni di sicurezza e così via. La questione è completamente diversa: verrà determinata in ciascun caso specifico con il grado di automazione appropriato, la qualità dei processi transitori, la velocità, il numero di coordinate regolabili, tenendo conto di vari fattori, ecc., cioè, alla fine, trovando il equilibrio ottimale tra le capacità e la profondità dei compiti che devono affrontare gli impianti e i complessi e i loro costi. In termini teorici, è necessario sviluppare una teoria e condurre ricerche in relazione a determinati gruppi di meccanismi, caratterizzati dal loro scopo generale, tecnologia di processo, progettazione e simili.
Nel campo delle operazioni di sollevamento, trasporto e ricarico, esiste un numero significativo di meccanismi che differiscono nel loro scopo tecnologico e, di conseguenza, nella loro progettazione. A questo proposito vengono utilizzate molte unità diverse, dalle più semplici a quelle piuttosto complesse. Allo stesso tempo, il grado della loro automazione varia. Tutto ciò è spiegato da una serie di ragioni oggettive e soggettive.
I meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarica sono uno dei meccanismi più antichi. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, la loro guida è passata dal manuale al moderno elettrico.
Tuttavia, anche oggi l'azionamento elettrico dei meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarica è molto vario e il suo grado di automazione nella stragrande maggioranza non corrisponde al moderno livello della scienza e della tecnologia. Ciò è dovuto alla notevole durata delle apparecchiature e quindi c'è anche il fattore di obsolescenza della trazione elettrica; con la mancanza di sviluppi pratici corrispondenti al moderno sviluppo della scienza e della tecnologia e adatti all'uso come azionamenti elettrici automatizzati per determinati meccanismi con regolazione ottimale di determinate coordinate; con una richiesta praticamente nulla di meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarico nell’ultimo decennio, a causa della stagnazione dell’economia e della produzione, con la debolezza del livello o la mancanza di adeguate istituzioni pratiche, e così via.
Uno dei meccanismi più comuni e importanti è il meccanismo di estensione del braccio di una gru a portale, e il suo azionamento è il più complesso, poiché funziona in modalità intermittente con un momento di inerzia ridotto Jpr in costante cambiamento sia da ciclo a ciclo che da durante il ciclo stesso. Allo stesso tempo, è necessario risolvere il problema più importante: eliminare il processo di oscillazione del carico trasportato nonostante il controllo in costante cambiamento e le influenze di disturbo, la presenza di significative connessioni flessibili ed elastiche, lacune e non linearità. Sistemi di varia complessità e grado di automazione vengono utilizzati come azionamenti elettrici per il meccanismo di estensione del braccio. In questo caso la differenza è influenzata in modo significativo dalla capacità di sollevamento delle gru.
Tuttavia, i sistemi di azionamento elettrico esistenti non soddisfano pienamente i moderni requisiti dei processi di carico e scarico. Allo stesso tempo, negli ultimi 10-15 anni si sono verificati cambiamenti significativi nello sviluppo dei sistemi di azionamento elettrico. Vi sono anche notevoli progressi nel campo della creazione di basi semiconduttrici di elementi di potenza (transistor di potenza, optotiristori, ecc.), che consentono di realizzare i risultati della scienza e della tecnologia nel campo della creazione di moderni sistemi di azionamento elettrico per i meccanismi delle gru.
Attualmente non esistono studi sistematici che giustifichino l'uso di un particolare azionamento, il suo livello e il sistema di controllo. Di conseguenza, viene utilizzata un'irragionevole varietà di sistemi di azionamento elettrico, il che causa difficoltà nell'importazione di attrezzature per gru, nella creazione di sistemi di azionamento elettrico domestici, nella modernizzazione sistematica degli azionamenti elettrici esistenti e nel loro adeguamento.
Una certa classe di attuatori funziona con un momento d'inerzia ridotto e variabile Jpr. Tutti i meccanismi di questa classe possono essere divisi in due gruppi. Per meccanismi in cui, durante il funzionamento, il programma delle variazioni della coppia data viene rigorosamente ripetuto con una certa frequenza. Ciò include, innanzitutto, meccanismi in cui durante il funzionamento i grafici delle variazioni della coppia ridotta da ciclo a ciclo non si ripetono. Ciò include macchine di carico e scarico, per alcune delle quali, inoltre, le variazioni del momento d'inerzia ridotto Jpr da ciclo a ciclo sono causate non solo da differenze di massa, ma anche da variazioni del raggio di riduzione, e c'è anche variabilità nella durata del ciclo. Tutto ciò porta a un tipo imprevedibile, entro i carichi consentiti, di tacogrammi e diagrammi di carico del motore dell'attuatore. Tali meccanismi, e di conseguenza i loro motori di azionamento, funzionano costantemente in modalità intermittenti dinamiche (transitori), accompagnate da controlli in costante cambiamento e influenze disturbanti. Pertanto, per ottenere processi dinamici ottimali lungo determinate coordinate, tali meccanismi richiedono sistemi di controllo complessi con impostazioni speciali e in alcuni casi sistemi di controllo con parametri o struttura variabili.
Questo gruppo di meccanismi comprende le gru a portale, in cui le modalità più complesse si verificano negli azionamenti dei meccanismi di sbraccio del braccio. Qui, tutte le operazioni di carico e scarico vengono eseguite in modalità ripetuta a breve termine con un momento di inerzia ridotto Jpr in costante cambiamento a causa della diversa entità delle masse sovraccaricate e dei cambiamenti nel raggio di riduzione.
La ricerca e lo sviluppo di un sistema di azionamento elettrico per un meccanismo a momento di inerzia variabile viene affidata per l'azionamento elettrico del meccanismo di sbraccio del braccio di una gru a portale del tipo GANZ 5/6 – 30 – 10,5. Ciò consentirà di verificare le disposizioni teoriche ed i risultati ottenuti sulla base dei parametri reali di un particolare meccanismo. Inoltre, basandosi su un meccanismo specifico sarà possibile creare un prototipo appropriato di un modello fisico per condurre studi naturali per verificare la corrispondenza dei risultati teorici con quelli pratici. Inoltre, ciò consentirà, senza ulteriori ricerche, di sviluppare una metodologia ingegneristica per il calcolo dei sistemi di azionamento elettrico di tali meccanismi, per creare e implementare un sistema di azionamento elettrico funzionale per un meccanismo specifico.
L'oggetto di controllo in questo lavoro è la gru a portale elettrica GANZ. La gru a portale è stata progettata dall'ufficio di progettazione della fabbrica di gru dello stabilimento ungherese di produzione di navi e gru a Budapest (Ungheria). Lo stesso stabilimento effettua la produzione in serie di gru.
Per la sua progettazione e livello tecnico, questa gru è destinata alle operazioni di carico e scarico nei porti marittimi e fluviali e alla meccanizzazione di una serie di operazioni ad alta intensità di manodopera nei grandi cantieri idraulici, nonché in altri settori.
In termini di funzionalità, si tratta di una gru traslante e completamente rotante con una capacità di sollevamento, indipendentemente dallo sbraccio del braccio, di 5 tonnellate in modalità pesante e di 6 tonnellate in modalità operativa normale. La portata minima del braccio è di 8 metri e la massima è di 30 metri. La parte rotante con colonna e braccio dritto bilanciato è posizionata su un portale a quattro supporti (Bogie) e garantisce lo spostamento orizzontale del carico sospeso al gancio al variare del raggio del braccio. L'altezza massima di sollevamento del carico sopra la testa della rotaia è di 23 metri e la profondità di abbassamento, a partire dallo stesso segno, è di 15 metri. La gru può essere utilizzata facoltativamente sia in modalità gancio che con presa.
La gru è alimentata tramite un cavo flessibile. La gru è controllata dalla cabina dell'operatore della gru ed è manovrata da una persona.
Il meccanismo per modificare la portata del braccio, Figura 1.1, viene utilizzato per spostare un carico o una pinza sospesa su un gancio in direzione orizzontale entro le posizioni estreme del braccio modificandone la portata. Un carico sospeso su un gancio o posizionato su una pinza si muove ad una velocità di circa 1 metro al secondo (m/s).

Figura 1.1 – Schema cinematico per la modifica del raggio del braccio
dove A è il motore elettrico; B – giunto elastico; B – cambio oscillante;
Prima marcia: 1 – albero pignone; 2 – ruota dentata.
Seconda marcia: 3 – albero pignone; 4 – ruota dentata.
Ingranaggio aperto: 5 – ingranaggio a cremagliera e pignone; 6 – rotaia.

Il meccanismo per modificare la portata del braccio è costituito dai seguenti componenti:
a) motore elettrico tipo MTF - 311 - 6, potenza 11 kW con velocità di rotazione di 945 giri/min, tempo di funzionamento relativo 40%, peso 170 kg;
b) riduttore tipo VP – 450G con rapporto di trasmissione i=42,38, peso 820 kg;
c) due cremagliere, posizionate simmetricamente su entrambi i lati della colonna e che convertono la forza dell'albero di uscita del cambio in movimento traslatorio (avanti - indietro). Le cremagliere sono collegate alla barra tramite un elemento intermedio;
d) un contrappeso mobile che garantisce il bilanciamento del braccio, con l'aiuto del quale si possono ottenere varie posizioni di equilibrio.
Allo stesso tempo, detto contrappeso contribuisce a stabilire l'equilibrio della parte rotante della gru e dell'intera gru. Il contrappeso sospeso è fissato al tronco del braccio tramite il sistema a colonne bloccate mediante cavi.

Attualmente, i problemi dell'automazione dei meccanismi non solo complessi, ma anche quelli più semplici sono fuori dubbio, poiché solo i sistemi automatizzati possono risolvere in modo ottimale tutti i compiti che devono affrontare dispositivi, installazioni e complessi durante il loro funzionamento, massima produttività, qualità del prodotto, affidabilità, durata , minimizzazione dei costi, precauzioni di sicurezza e così via. La questione è completamente diversa: verrà determinata in ciascun caso specifico con il grado di automazione appropriato, la qualità dei processi transitori, la velocità, il numero di coordinate regolabili, tenendo conto di vari fattori, ecc., cioè, alla fine, trovando il equilibrio ottimale tra le capacità e la profondità dei compiti che devono affrontare gli impianti e i complessi e i loro costi. In termini teorici, è necessario sviluppare una teoria e condurre ricerche in relazione a determinati gruppi di meccanismi, caratterizzati dal loro scopo generale, tecnologia di processo, progettazione e simili.
Nel campo delle operazioni di sollevamento, trasporto e ricarico, esiste un numero significativo di meccanismi che differiscono nel loro scopo tecnologico e, di conseguenza, nella loro progettazione. A questo proposito vengono utilizzate molte unità diverse, dalle più semplici a quelle piuttosto complesse. Allo stesso tempo, il grado della loro automazione varia. Tutto ciò è spiegato da una serie di ragioni oggettive e soggettive.
I meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarica sono uno dei meccanismi più antichi. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, la loro guida è passata dal manuale al moderno elettrico.
Tuttavia, anche oggi l'azionamento elettrico dei meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarica è molto vario e il suo grado di automazione nella stragrande maggioranza non corrisponde al moderno livello della scienza e della tecnologia. Ciò è dovuto alla notevole durata delle apparecchiature e quindi c'è anche il fattore di obsolescenza della trazione elettrica; con la mancanza di sviluppi pratici corrispondenti al moderno sviluppo della scienza e della tecnologia e adatti all'uso come azionamenti elettrici automatizzati per determinati meccanismi con regolazione ottimale di determinate coordinate; con una richiesta praticamente nulla di meccanismi di sollevamento, trasporto e ricarico nell’ultimo decennio, a causa della stagnazione dell’economia e della produzione, con la debolezza del livello o la mancanza di adeguate istituzioni pratiche, e così via.

Produttore: Stabilimento ungherese di produzione di gru e sudo "Ganz" Budapest.

• Peso totalegru con gancio 116 t;
• Il peso del portale con anello e piattaforme è di 34 tonnellate;
• Torre girevole con sala macchine 47 t;
• Braccio da 11 t,
• Contrappeso mobile 13 t,
• Gancio 623 kg,
• Pressioneruote gru su rotaia 19 t.
• Scopo:trasbordo di merci alla rinfusa e in pezzi nei porti marittimi e fluviali.

Capacità di carico - 5 tonnellate.

Portata dell'asta:

Il più grande -30 m;

Il più piccolo -8 m.

Velocità di sollevamento - 70 m/min.

Modifica del raggio del braccio - 60.

Movimento della gru - 35 m/min.

Velocità di rotazione della gru - 1,75 giri/min.

Potenza dei motori elettrici dei meccanismi:

Sollevamento - 2 x 45 kW;

Variazioni del raggio del braccio - 9,7 kW;

Movimento gru – 2x9,7 kW;

Rotazione della gru - 23,5 kW. Il binario del portale è di 10,5 m.

Peso della gru (senza benna) - 116,5 tonnellate.

Carrello elevatore diesel Hyundai HD30

http://www.pogruzchiki.com/loaders.asp?loader=1670&ware-loader=hyundai

Riso. Carrello elevatore diesel Hyundai HD30

Progetto n. 573, nave semovente per carichi secchi con una capacità di sollevamento di 1.000 tonnellate . *(2. Pagina 74)

Tipo di nave			Con coperture per boccaporti
Progetto n.
Capacità di carico, t
Capacità di carico, m 3
Dimensioni complessive, m
Bozza, m	A pieno carico
	Vuoto (naso/nucleo)
Mantieni il tipo
Volume della stiva, m 3 (area del ponte m 2)		Dimensioni (lunghezza* *larghezza) della stiva, m		Altezza delle prese, m	Dimensioni (lunghezza*larghezza) del portello, m
		41,5*9 … 5*9 … 7 + 7*7 …1,6			41*8,56 + 4,5 * 8, 56 …. 6

Riso. Vista generale del progetto della nave n. 573

Riso. Disposizione dei pacchi in sacchi su pallet di dimensioni 1200 * 1600 nella nave del progetto n. 573.

Auto GAZ-5203

Specifiche del veicolo.

Tipo e marca dell'auto	Breve descrizione	Capacità di carico, kg	Dimensioni del corpo, mm				Dimensioni, mm		Raggio di sterzata esterno, m		Numero di assi
	piattaforma in legno con apertura					6395x2380x2190

Posizionamento del carico e sua quantità nell'auto:

Nell'auto, il carico è posizionato uniformemente su tutta la superficie del pavimento in modo che non si sposti, si sposti o cada durante la guida. Dopo il carico, il cassone viene coperto con un telone.

Sono stati depositati 35 sacchi di carico.

Peso del carico in macchina – 2470 kg

Dispositivo di movimentazione del carico.

Per afferrare e spostare i pallet utilizziamo un dispositivo di movimentazione del carico: una traversa con telaio distanziatore per carichi su pallet di 2 tonnellate. Il peso della benna è di 80 kg per una gru a portale e una forca per carichi su pallet di 3,2 tonnellate per una gru da magazzino.

Schizzo di una traversa con telaio distanziatore

Schizzo della forcella

Tecnologia di trasbordo delle merci.

I cereali sono presentati per il trasporto in sacchi di tessuto. I contenitori necessari per il trasporto del carico di cereali devono essere conformi al Gosstandart, alle condizioni tecniche e alle istruzioni per l'uso dei sacchi in tessuto. Il peso di un pezzo di carico è di 70 kg.

Per le operazioni di movimentazione utilizziamo un pallet in legno a due piani, bidirezionale, con sporgenze e finestre nel piano inferiore, di dimensioni 1200 x 1800 x 160 mm. Disponiamo di sacchi da 900 x 460 mm su un pallet, sei in uno e sette file di altezza. Si ottengono così 42 sacchi per un peso totale di 3,04 tonnellate.

Per preservare il pacco durante il ricarico e il trasporto, il carico viene posizionato su pallet con una benda. Inoltre, vengono utilizzati vari metodi per fissarlo ai pallet. Molto spesso i carichi vengono fissati con nastri di fissaggio realizzati in vari materiali.

Schema di carico del carico sui pallet.

Opzione di ricarica.

Opzione - Auto - Magazzino .

Schema tecnologico:

Carrello elevatore elettrico - magazzino

1. Automobilistico

2. intraporto

3. magazzino

4. ausiliario

Operazione automobilistica- dopo aver presentato l'auto per lo scarico, i lavoratori portuali scaricano l'auto formando manualmente un pacco di carico su un pallet standard. Un lavoratore prende una borsa.

Operazione intra-portuale- un carrello elevatore elettrico sposta un pallet carico dal luogo operativo al magazzino. Dopo ogni operazione, il carrello elevatore elettrico rientra nel luogo operativo per il carico.

Operazione di magazzino– Gli addetti al magazzino stanno disimballando un pallet carico. Un lavoratore prende 1 sacchetto e lo posiziona in un magazzino, uno sopra l'altro in luoghi separati.

Operazione ausiliaria- prima dello scarico, gli addetti portuali aprono le fiancate dell'auto. Rimuovere la tenda in polietilene Utilizzando una dima elettrica, spostare i pallet vuoti dal magazzino all'auto e installarli davanti all'auto.

Prima di iniziare il lavoro aprire le porte del magazzino, al termine chiudere le porte del magazzino (le porte del magazzino vengono aperte/chiuse dal responsabile del magazzino).

Opzione - Nave-magazzino.

Schema tecnologico:

Magazzino - carrello elevatore elettrico - gru - stiva III (in colli)

Descrizione del processo tecnologico per operazione:

magazzino

intraporto

trasmissione

cordone

6. ausiliario

Operazione di magazzino- il carrello elevatore elettrico preleva il pallet carico formato dagli operatori ed esce dal magazzino.

Operazione intra-portuale- il carrello elevatore elettrico sposta il pallet carico dal magazzino al molo (al punto di trasferimento). Dopo ogni operazione, il carrello elevatore elettrico ritorna al magazzino per il successivo pallet caricato.

Operazione di trasferimento- il carrello elevatore elettrico installa il pallet carico formato nella zona di trasferimento, gli operatori accettano la presa della trave vuota abbassata dall'operatore della gru, posizionano le travi di presa sotto il piano superiore del pallet carico su entrambi i lati, si ritirano in una zona sicura (1 metro), al segnale di uno degli operai (segnalatore in servizio), il gruista, accertatosi che il pacco sia ben fissato, solleva il pallet carico.

Operazione di cordone- un gruista che utilizza una gru sposta un pallet carico dal molo alla stiva della nave. L'operatore della gru, utilizzando una gru, sposta i contenitori di gas vuoti dalla stiva della nave al molo per caricare il nuovo carico.

Operazione nave- le azioni dell'operatore della gru nell'abbassare e installare il pallet carico sul posto sono regolate da uno degli operai dell'unità di stiva, che svolge le funzioni di segnalatore, dopo aver completato l'abbassamento del pallet carico, gli operai lo scaricano e si muovono; in un luogo sicuro (1 metro), l'operatore della gru, dopo il segnale, solleva il dispositivo di presa del carico. La sorveglianza attiva viene mantenuta durante l'intero processo. Il carrello elevatore elettrico posiziona il pallet carico nello spazio sottocoperta. Sollevamento orizzontale di un'unità di gas vuota a 1 metro dal ponte.

Operazione ausiliaria- Prima di iniziare il lavoro, i pallet vuoti vengono consegnati al magazzino. Prima di iniziare il lavoro, aprire le porte del magazzino (le porte del magazzino vengono aperte dal responsabile del magazzino) e, una volta terminato il lavoro, chiudere le porte del magazzino. Prima di iniziare il lavoro, i lavoratori portuali aprono i portelli delle stive e, una volta terminato il lavoro, chiudono i portelli delle stive. L'operatore della gru, utilizzando una gru, sposta il carrello elevatore elettrico nella stiva della nave, dopo che il carrello elevatore elettrico ha completato il suo lavoro di posizionamento del carico nella stiva e nello spazio sottocoperta, l'operatore della gru, utilizzando la gru, sposta il carrello elettrico; carrello elevatore fino al molo.

La maggior parte delle operazioni di lavoro di una gru a torre vengono eseguite utilizzando funi d'acciaio. Queste operazioni includono: sollevamento e abbassamento del carico e del braccio, estensione della torre, spostamento del carrello di carico e del contrappeso, rotazione della testa (su alcune gru), montaggio e smontaggio della gru.

Riso. 35 Le carrucole più semplici: fune a - doppia, b - quadrupla;

1 - clip a blocco fisso, 2 - clip mobile, 3 - fune; P - massa del carico sollevato

Le funi 3 (Fig. 35, a, b) sulle gru, di regola, sono incluse in sistemi costituiti da più blocchi collegati in clip. Le clip, a seconda del loro fissaggio, sono mobili 2 e fisse 1. Questo sistema è chiamato carrucola. I blocchi di trazione vengono utilizzati per ridurre le forze sulla fune. A seconda dell'aumento di resistenza fornito dalle pulegge, possono essere due, tre, quattro volte, ecc. In genere, la documentazione tecnica per le gru fornisce schemi per il trasporto del carico, del braccio, del carrello e di altre funi. Questi schemi permettono di comprendere il funzionamento della carrucola e di riporre correttamente la corda (farla passare attraverso i bozzelli).

Le funi di carico vengono utilizzate per sospendere la parte operativa della gru, la sospensione del gancio, al braccio.

L'avvolgimento più semplice di una fune da carico è mostrato in Fig. 36, g. Il gancio è sospeso su un filo della fune 2, che passa attraverso i blocchi del braccio, del braccio, dei montanti della torre ed è avvolto sul tamburo dell'argano da carico. Con tale manovra, l'argano deve sviluppare una forza leggermente maggiore della massa del carico sollevato (a causa delle perdite per attrito nei bozzelli). L'inconveniente di questo schema è che quando la portata cambia, il carico aumenta o diminuisce insieme al braccio e quando si installano edifici da elementi di grandi dimensioni, è importante che quando la portata cambia, il carico si muova orizzontalmente. Pertanto, le moderne gru a braccio impennabile utilizzano un sistema di pulegge collegate.

Consideriamo lo schema di rivestimento della fune da carico di una gru del tipo KB-100 (Fig. 36, a). In questo schema, uno dei rami della fune da carico 2 viene fatto passare attraverso i blocchi della torre, del braccio, della sospensione del gancio e fissato al tamburo dell'argano del braccio 4. La direzione di avvolgimento delle funi da carico e del braccio è contraria. Pertanto, quando il braccio viene sollevato, quando la fune 3 del braccio viene avvolta sul tamburo del verricello del braccio, la fune di carico 2 viene svolta dal tamburo e il carico rimane alla stessa altezza. Per garantire il movimento orizzontale del carico quando cambia lo sbraccio, è necessario selezionare correttamente il rapporto tra i diametri del tamburo del verricello del braccio e la molteplicità delle pulegge del braccio e delle funi di carico. Il sistema di pulegge collegate non solo migliora le prestazioni della gru, ma consente anche di ridurre la potenza del motore elettrico dell'argano del braccio, poiché non vi è alcun consumo di energia per il sollevamento del carico durante il sollevamento del braccio.

Sulle gru KB-401, la fune da carico viene immagazzinata secondo lo stesso schema: la differenza è che invece di un blocco, due sono installati sulla sospensione del gancio (Fig. 36, b).

Per le gru con molteplicità variabile di pulegge di carico, ad esempio KB-306, viene utilizzato uno schema di distribuzione più complesso (Fig. 36, c).

Riso. 36. Schemi per il recupero delle funi da carico delle gru: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 con molteplicità di pulegge variabile (due, quattro) (la linea tratteggiata mostra la posizione della clip aggiuntiva con un paranco a doppia puleggia), d - KB -160.4 con braccio, d - ABKS-5, f - BKSM-5-5A, g - KB-674; 1 - tamburo del verricello da carico, 2 - fune da carico, 3 - fune del braccio, 4 - verricello del braccio, 5 - blocco terminale del braccio, 6 - gabbia del blocco, 7 - blocco del braccio aggiuntivo, 8 - asta di montaggio, 9. 10 - blocchi del carrello, 11 - orecchino

In testa alla freccia c'è un terzo blocco aggiuntivo 7 e la fune, partendo da esso, copre la clip del blocco 6, per poi cadere sul consueto blocco terminale 5. Per sollevare carichi pesanti, quando si effettua un quadruplo riavvolgimento della fune necessario, la clip 6 viene fissata con un orecchino 11 alla sospensione a gancio (come mostrato in Fig. 27, c). Per carichi leggeri, il grillo viene rimosso e la clip 6 sale fino alla testa del braccio (mostrata dalla linea tratteggiata), viene trattenuta lì da una fune di carico a causa della massa della sospensione del gancio e non viene coinvolta nel lavoro.

Per sollevare carichi leggeri su una portata estesa (ad esempio, una gru KB-160.4 con braccio), viene utilizzata una sospensione a filo singolo (Fig. 36, d).

Sulle gru con bracci a trave, gli schemi di travatura sono generalmente più semplici poiché il carico quando si cambia lo sbraccio viene spostato utilizzando un carrello di carico lungo un braccio orizzontale, e quindi non è richiesto un sistema di pulegge collegate. Nella fig. 36, f, g mostra gli schemi di avvolgimento della fune sulle gru BKSM-5-5A e KB-674. L'unica differenza tra loro è che il KB-674 ha una sospensione con gancio a due blocchi, pertanto la fune sui blocchi 9 e 10 del carrello viene immagazzinata in modo diverso per separare i fili della puleggia di carico senza aumentare le dimensioni della puleggia. carrello.

Sulla gru ABKS-5 (Fig. 36, e), la fune da carico viene immagazzinata lungo il braccio e la sospensione come sulla KB-674, ma poi passa attraverso un sistema di blocchi sulla torre e sul montante, dopo che finisce sul tamburo dell'argano da carico 1. Il cappio della fune nella torre è necessario per montare la torre in posizione di lavoro. Se necessario, il braccio di questa gru può essere sollevato con un angolo di 30° rispetto all'orizzontale. In questo caso, l'estremità della fune da carico, che era fissata alla base con un braccio orizzontale, è fissata al carrello da carico, che garantisce il sollevamento del carrello con il carico e il movimento orizzontale del carico quando cambia la portata . La gru KBk-250 con braccio inclinato ha uno schema di travatura simile.

Le funi del braccio sono progettate per sospendere il braccio e modificare la portata delle gru, principalmente con braccio impennabile. Le funi del braccio includono una trave del braccio 6 (Fig. 37, a), una puleggia del braccio 4 e aste di ancoraggio 2.

Riso. 37. Schemi di recupero per funi del braccio della gru: a - BKSM-5-5A con testa rotante, b - KB-100 con torre rotante con puleggia di scarico, c - MSK-5-20, d - KB-503 con retromarcia bozza, d- diagramma schematico della spinta inversa, e - KB-405; 1 - verricello del boma, 2 - barra di ancoraggio, 3 - telaio fisso della puleggia del boma, 4 - puleggia del boma, 5 - gabbia mobile della puleggia, 6 - fune (trazione) della trave del boma, 7 - montante della torre, 8 - puleggia di scarico, 9 - tamburo di montaggio, 10 - fune di installazione, 11 - aste distanziatrici della fune di tensione, 13 - aste della fune di ancoraggio, 13 - grilli di regolazione, 14 - leve a doppio braccio, 1.1 - verricello da carico, 16 - traino con fune inversa, 17 - blocco bypass; M1 e ​​M2 - momenti flettenti della torre, S - forza esercitata sull'asta di rinforzo a pieno carico sul gancio

La puleggia del braccio delle gru con testa rotante, ad esempio BKSM-5-5A, è posizionata direttamente sopra il braccio. Per le gru con torre rotante, ad esempio KB-100, MSK-5-20, KB-405 (Fig. 37, b, c, f), la puleggia si trova verticalmente lungo la torre. La fune della puleggia del braccio è tesa dall'argano del braccio 1. Sulle gru con sbraccio di installazione, ad esempio KB-503 (Fig. 37, d), il braccio viene installato utilizzando una fune di installazione 10 e un argano da carico 15 con un tamburo di piccolo diametro.

Nella puleggia del braccio di una gru con piattaforma rotante, le funi del braccio possono essere utilizzate non solo per sospendere il braccio e modificare lo sbraccio, ma anche per alleviare la flessione della torre durante il lavoro con un carico. Ciò consente di ridurre le sollecitazioni nella struttura metallica della torre, e quindi di alleggerirne la costruzione. Il verificarsi di un momento flettente nella torre è causato dal fatto che il momento derivante dal peso del carico e dal braccio M che agisce sulla torre, di regola, supera il momento M2 derivante dalle forze nel braccio e nelle funi di carico che scorrono lungo la torre dal lato del contrappeso (vedi Fig. 37, b, e). Lo scarico della torre dalla flessione può essere ottenuto aumentando il momento sul lato del contrappeso e garantendo l'uguaglianza L12 = Mv. Un aumento del momento M può essere ottenuto, ad esempio, allungando il distanziale 7. Tuttavia, questo metodo è spesso insufficiente. per lo scarico completo, poiché la lunghezza del distanziale è limitata dalle dimensioni della piattaforma girevole sopra la quale è posizionato. Pertanto, per aumentare il momento M, le gru utilizzano ampiamente schemi di riavvolgimento delle funi a bandiera, che consentono di aumentare il carico totale sulle funi: con puleggia di scarico e con trazione inversa.

Nello schema con puleggia di scarico (Fig. 37, b, f), la trave del braccio è collegata direttamente alla gabbia mobile della puleggia del braccio. Per aumentare il carico verticale totale che agisce dal basso sul montante, la fune del braccio viene fatta passare attraverso blocchi fissi sul montante 7, formando un'ulteriore puleggia di scarico 8. Lo schema di cui sopra ha il vantaggio che quando si solleva la torre (installazione) della gru , alla molteplicità della puleggia del braccio 4 si somma la molteplicità della puleggia di scarico. Ciò consente di ridurre il carico sulla fune del braccio e quindi la potenza di trazione. Questo schema è utilizzato in parte (nelle gru dei tipi KB-100 e KB-160. Sulle gru KB-160.2 e KB-401A, un'estremità della fune della puleggia del braccio è fissata al tamburo di montaggio 9. Questo tamburo è destinato a avvolgere la fune principale in eccesso quando la gru funziona con la torre non alla massima altezza. Quando si estende la torre, la quantità necessaria di fune viene svolta dal tamburo di montaggio, dopodiché il tamburo viene nuovamente bloccato tamburo di montaggio, le normali condizioni di lavoro sono garantite quando si estende la torre in un numero qualsiasi di sezioni. Sulla gru K13-100, il diagramma differisce solo in assenza del tamburo 9. Nello schema con trazione inversa (Fig. 37, e) quello fisso. gabbia 3 della puleggia del braccio è collegata alla fune di trazione inversa) 16, la quale, aggirando il bozzello di bypass 17 sulla ralla, sale e si aggancia dal basso al distanziale. Lo stesso principio viene utilizzato per progettare lo schema di cablaggio della fune del braccio della gru KBk-250 (vedere Fig. 37, d). La funzione del blocco di bypass è svolta da leve a doppio braccio U, alle cui estremità sono fissate le funi di ancoraggio 12 di rinforzo del braccio e le funi di tensione 11 del montante della torre. Il rapporto dei bracci della leva è scelto in modo tale da garantire lo scarico della torre dal momento flettente.

Sistemi a fune per estensione torri. Per estendere la torre delle gru alte, estendendosi (dall'alto) o crescendo (dal basso), vengono utilizzate pulegge di estensione. Pertanto, sulla gru KB-503 (Fig. 38, a) viene utilizzato un doppio paranco a catena, azionato dal montaggio dell'argano 1.

Riso. 38. Schemi di rivestimento per funi di estensione della torre della gru: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. g-KB-674; I - argano di montaggio, £ - telaio fisso, 3 - fune per il sollevamento del telaio mobile, 4 - blocchi sulla base della torre, 5 - telaio mobile, 6 - trave di estensione, aste a 7 funi, 8 carrello di estensione, 9 - verricello da carico, 10 - asta di prolunga della torre, 11 - colonna interna mobile, 12 - colonna fissa esterna, 13, 11 - tamburi dell'argano di montaggio sul supporto della torre

Le clip fisse 2 sono fissate sulla piattaforma rotante della gru. Il telaio mobile 5 attraverso i blocchi 4 alla base della torre è collegato mediante tiranti 7 alla trave di prolungamento della torre 6. Per abbassare la trave vuota 6 (senza sezione della torre), viene utilizzata la fune 3, un'estremità della quale è fissa alla clip mobile 5, e la seconda passa attraverso i blocchi alla base della torre ed è fissata sul piccolo tamburo dell'argano da carico.

Le torri della gru KB-401 sono estese dal carrello 8 (Fig. 38, b), che è una gabbia mobile della puleggia di estensione. I carrucoli fissi sono fissati nella parte superiore del portale. La fune viene avvolta su un argano da carico 9. La torre della gru KB-100.2 viene sollevata utilizzando un argano da carico 9 (Fig. 38, e). La clip fissa 2 della puleggia di estensione è fissata sulla parte superiore della colonna telescopica esterna 12. La clip mobile 5 è collegata a un'asta 10, che ha un dispositivo a cricchetto che si inserisce nei denti della colonna interna mobile 11. Quando la puleggia si accorcia, la colonna interna della torre si alza rispetto a quella fissa.

La puleggia di estensione della torre della gru KB-674 si trova nella cremagliera di montaggio, dove è presente un argano con due tamburi: sollevamento della cremagliera - 13 ed estensione della parte superiore della torre - 14 (Fig. 38, d).

Il supporto di montaggio si solleva verso l'alto con l'aiuto del tamburo 13 e 1 e viene fissato con la parte inferiore sulla torre. Quindi, con l'aiuto della barra-Sima 14, la clip mobile 5 della puleggia viene sollevata sulla clip fissa 2, montata sul supporto. Insieme ad essa si alza la parte superiore della gru con braccio e contrappeso, rigidamente collegata al supporto 5. Le gru KB-573 e BK-180 hanno un design della puleggia simile.

Funi per lo spostamento dei carrelli merci lungo il braccio (carrello). Per spostare un carrello da carico vengono solitamente utilizzate due funi, un'estremità delle quali è fissata al carrello e l'altra sul tamburo dell'argano del carrello l'una verso l'altra. Quando il tamburo gira, una fune si srotola, l'altra viene avvolta. A seconda della posizione dell'argano del carrello (sulla console del contrappeso o sul braccio), viene utilizzato uno degli schemi di rivestimento delle funi di movimento del carrello del carico (Fig. 39).

Riso. 39. Schema delle funi di recupero per lo spostamento del carrello di carico della gru:

a - BKSM-5-5A con il verricello situato sulla console del contrappeso b - KB-503 con il verricello situato sul braccio, c - lo stesso, KB-674; 1 - tamburo dell'argano del carrello, 2, 4 - funi, 3 - carrello di carico, 5 - blocco deflettore.

Sulla gru BKSM-5-5A (Fig. 39, a), la fune 2, che passa lungo i blocchi della testa e del braccio, è fissata al carrello di carico 3. La seconda fune. 4 Dall'altra estremità del carrello passa analogamente al primo e si aggancia al tamburo del verricello verso la fune 2. Per selezionare il lasco delle funi che risulta dal fatto che la fune viene tirata sotto carico: un tamburo con cricchetto viene utilizzato il dispositivo, montato sul carrello L'estremità di una lunga fune 2 è fissata a questo tamburo.

Il riempimento delle funi del carrello delle gru K.B-503 (Fig. 39.6) e K.B-674 (Fig. 39, c) non è fondamentalmente diverso dallo schema smontato. Gli argani di queste gru si trovano sul braccio e quindi il numero di blocchi di deflessione è ridotto. Sulla gru KB-503, per un migliore avvolgimento della fune sul tamburo, la distanza dal primo blocco è stata aumentata introducendo un blocco deflettore 5.

Corde per vari scopi. Sulle gru, le funi vengono utilizzate anche per il montaggio della gru, la rotazione della testata o della torre della gru, nel sistema di limitatori dell'altezza di sollevamento, in uno speciale ascensore e per altri scopi.

Riso. 40. Schema delle funi di sollevamento: a - rotazione della torre BK-1425, b - limitatore dell'altezza di sollevamento del gancio, c - meccanismo di montaggio per l'installazione della sezione della gru K.B-573, d - fune di montaggio della gru ABKS-5, e - dispositivo di sollevamento speciale della gru KB -674; 1 - tamburo del meccanismo di rotazione, 2 - fune girevole, 3 - piattaforma girevole, 4 - dispositivo di tensionamento, 5 - finecorsa, 6 - leva limitatore, 7 - fune limitata, 8 - peso, 9 - blocco, 10 - argano manuale, 11 - carrello per l'avvolgimento della sezione della torre, 12 - blocchi su un supporto a due gambe, 13 - blocchi di aste di montaggio del montante della torre, 14 - tamburo dell'argano di montaggio, 15 - blocco di uscita, 16 - tamburo dell'argano del dispositivo di sollevamento, 17 - bilanciatore

Nella fig. 40, e viene mostrato uno schema dell'avvolgimento della fune per girare la gru BK-1425. La gru BK-300 ha un design simile. Sul tamburo" del meccanismo di rotazione, le estremità della fune 2 sono fissate l'una verso l'altra. Dopo aver attraversato il sistema di blocco, la fune copre la benda del cerchio di rotazione 3 e ritorna al tamburo dall'altro lato. Quando il il tamburo ruota, la fune si riavvolge e fa ruotare il cerchio 3. Il dispositivo 4 viene utilizzato per tensionare la fune.

Nel circuito limitatore dell'altezza di sollevamento, la fune funziona in questo modo. La fune 7 è tesa lungo il braccio della trave (Fig. 40, b). Un'estremità della fune è fissata all'estremità del braccio, la seconda viene fatta passare attraverso i blocchi deflettori sul carrello di carico, attraverso il blocco pesi 8 e alla base del braccio è fissata alla leva 6. La seconda estremità della la leva è collegata al finecorsa 5. A causa del peso del peso 8, la fune è in posizione tesa finché la sospensione del gancio non solleva il peso 8 situato tra i rami della fune di carico. Quando il peso viene sollevato, la fune 7 si allenta e la leva 6 rilascia la molla dell'interruttore 5. Il circuito elettrico dell'argano da carico si apre. Questo design limitatore viene utilizzato sulla maggior parte delle gru con bracci a trave: BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5, ecc.

Per installare una sezione in una torre durante la costruzione delle gru KB-573 e KB-674, viene utilizzato un meccanismo di montaggio (Fig. 40, e). Il sistema di blocco 9 si trova sulla trave di guida. La fune viene fatta passare lungo questi blocchi ed assicurata ad un carrello 11 che scorre lungo le guide. Il carrello con la sezione della torre sospesa viene spostato tramite un argano a mano 10.

Lo schema della fune di installazione della gru ABKS-5 è mostrato in Fig. 40, g. La fune viene utilizzata per sollevare e abbassare il montante della torre durante l'installazione della gru. Dal tamburo dell'argano di montaggio 14, la fune, aggirando il blocco di uscita 15, cade sui blocchi 12 del cavalletto a due gambe (clip fisso della puleggia) e sui blocchi 13 delle aste di montaggio del puntone della torre (clip mobile). Quando la distanza tra le gabbie delle pulegge cambia, la torre si ripiega nella posizione di trasporto.

Lo schema di rivestimento della fune di trazione dello speciale dispositivo di sollevamento della gru KB-674 (Fig. 40, e) è un sistema costituito da due funi, le cui estremità inferiori sono fissate alla trave di equilibrio 17 della cabina dell'ascensore, e le estremità superiori sono fissate al tamburo 16 dell'argano situato sulla sezione superiore del rubinetto della torre.