El comportamiento del robot se basa en la "fotorrecepción" y es típico de toda la clase. Robots de haz. En la naturaleza viva, que imitará nuestro robot, la fotorrecepción es uno de los principales fenómenos fotobiológicos en los que la luz actúa como fuente de información.
Como primera experiencia, pasemos al dispositivo. robot de haz, avanzando cuando un haz de luz incide sobre él, y deteniéndose cuando la luz deja de iluminarlo. El comportamiento de dicho robot se llama fotocinesis: un aumento o disminución no direccional de la movilidad en respuesta a cambios en los niveles de luz.
El dispositivo robótico, además del chip controlador del motor, utilizará únicamente una fotocélula y un motor eléctrico. Como fotocélula, puede utilizar no solo un fototransistor, sino también un fotodiodo o un fotorresistor.
Usamos un fototransistor en el diseño del robot. estructuras npn como fotosensor. Los fototransistores hoy en día son quizás uno de los tipos más comunes de dispositivos optoelectrónicos y se caracterizan por una buena sensibilidad y un precio muy razonable.
Circuito de robot con un fototransistor.
Estimado Bobot, ¿es posible utilizarlo en las condiciones indicadas? diagrama de un robot simple¿Algún otro chip, por ejemplo L293DNE? Por supuesto que puedes, pero ya ves lo que te pasa, amigo Bibot. Este es producido únicamente por el grupo de empresas ST Microelectronics. Todos los demás microcircuitos similares son solo sustitutos o análogos. L293D. Dichos análogos incluyen la empresa estadounidense Texas Instruments, de Sensitron Semiconductor... Naturalmente, como muchos análogos, estos microcircuitos tienen sus propias diferencias, que deberá tener en cuenta al fabricar su robot. ¿Podría informarme sobre las diferencias que debo tener en cuenta al utilizar el L293DNE? Con mucho gusto, viejo Bibot. Todos los microcircuitos de la línea. L293D Tienen entradas compatibles con niveles TTL*, pero algunas de ellas no se limitan a la compatibilidad de niveles. Entonces, L293DNE No sólo es compatible con TTL en cuanto a niveles de voltaje, sino que también cuenta con entradas con lógica TT clásica. Es decir, hay un "1" lógico en la entrada no conectada. Lo siento, Bobot, pero no lo entiendo del todo: ¿cómo puedo tener esto en cuenta? Si está en una entrada no conectada L293DNE hay un nivel alto ("1" lógico), entonces en la salida correspondiente tendremos una señal alto nivel. Si ahora aplicamos una señal de alto nivel a la entrada en cuestión, para decirlo de otra manera, un "1" lógico (conéctelo al "más" de la fuente de alimentación), entonces nada cambiará en la salida correspondiente, ya que ya teníamos un “1” en la entrada. Si aplicamos una señal de bajo nivel a nuestra entrada (la conectamos al negativo de la fuente de alimentación), entonces el estado de la salida cambiará y habrá un voltaje de bajo nivel en ella. Es decir, todo resulta al revés: controlamos L293D usando señales positivas, y L293DNE debe controlarse usando señales negativas. L293D Y L293DNE puede controlarse tanto en el marco de la lógica negativa como en el marco de la positiva*. Para controlar las entradas L293DNE Con la ayuda de señales positivas, necesitaremos conectar estas entradas a tierra mediante resistencias pull-up.
Según tengo entendido, todo lo que tendremos que añadir diagrama de un robot simple, son resistencias pull-up a las entradas del microcircuito del controlador del motor. Lo has entendido perfectamente, querido Bibot. El valor de estas resistencias se puede seleccionar en el rango de 4,7 kOhm a 33 KOhm. Entonces el diagrama del robot más simple se verá así.
Además, la sensibilidad de nuestro robot dependerá del valor de la resistencia R1. Cuanto menor sea la resistencia R1, menor será la sensibilidad del robot, y cuanto mayor sea, mayor será la sensibilidad. Y desde en en este caso Como no necesitamos controlar el motor en dos direcciones, podemos conectar la segunda salida del motor directamente a tierra. Lo que incluso simplificará un poco el esquema.
Y la última pregunta. y en esos diagramas de robots, que mencionaste como parte de nuestra conversación, ¿se puede utilizar el microcircuito clásico L293D? |
La figura muestra la instalación y diagramas de circuito robot, y si aún no estás muy familiarizado con simbolos Entonces, basándose en los dos diagramas, es fácil comprender el principio de designación y conexión de elementos. El cable que conecta varias partes del circuito a tierra (el polo negativo de la fuente de alimentación) generalmente no se muestra completo, pero se dibuja un pequeño guión en el diagrama para indicar que este lugar está conectado a tierra. A veces, junto a ese guión, escriben tres letras "GND", que significa "tierra". Vcc denota la conexión al terminal positivo de la fuente de alimentación.$L293D=($_GET["l293d"]); if($L293D) include($L293D);?> En lugar de las letras Vcc, a menudo escriben +5V, lo que indica el voltaje de la fuente de alimentación.
El fototransistor tiene un emisor.
(en el diagrama con una flecha)
más largo que el colector.
El principio de funcionamiento del circuito del robot es muy sencillo. Cuando un haz de luz incide sobre el fototransistor PTR1, aparecerá una señal positiva en la entrada INPUT1 del chip controlador del motor y el motor M1 comenzará a girar. Cuando el fototransistor deje de encenderse, la señal en la entrada INPUT1 desaparecerá, el motor dejará de girar y el robot se detendrá. Puede leer más sobre cómo trabajar con el controlador del motor en el artículo anterior.
Conductor de motores
fabricado por SGS-THOMSON Microelectronics
(ST Microelectrónica).
Para compensar la corriente que pasa a través del fototransistor, se introduce en el circuito una resistencia R1, cuyo valor se puede seleccionar en aproximadamente 200 ohmios. El valor de la resistencia R1 dependerá no solo funcionamiento normal fototransistor, sino también la sensibilidad del robot. Si la resistencia de la resistencia es grande, entonces el robot responderá solo a una luz muy brillante, si es pequeña, la sensibilidad será mayor. En cualquier caso, no debes utilizar una resistencia con una resistencia inferior a 100 ohmios para proteger el fototransistor contra el sobrecalentamiento y fallas.
hacer un robot, que implementa la reacción de fototaxis (movimiento dirigido hacia o lejos de la luz), se puede realizar utilizando dos fotosensores.
Cuando la luz incide en uno de los fotosensores de dicho robot, el motor eléctrico correspondiente al sensor se enciende y el robot gira hacia la luz hasta que la luz ilumina ambos fotosensores y se enciende el segundo motor. Cuando ambos sensores están iluminados, el robot se mueve hacia la fuente de luz. Si uno de los sensores deja de iluminarse, el robot vuelve a girar hacia la fuente de luz y, habiendo alcanzado una posición en la que la luz incide sobre ambos sensores, continúa su movimiento hacia la luz. Si la luz deja de incidir sobre los fotosensores, el robot se detiene.
Diagrama esquemático de un robot con dos fototransistores.
El circuito del robot es simétrico y consta de dos partes, cada una de las cuales controla un motor eléctrico correspondiente. De hecho, es como un circuito duplicado del robot anterior. Los fotosensores deben colocarse transversalmente con respecto a los motores eléctricos, como se muestra en la imagen del robot de arriba. También puede colocar los motores en forma transversal con respecto a los fotosensores como se muestra en diagrama de cableado abajo.
Diagrama de cableado de un robot simple con dos fototransistores.
Si disponemos los sensores como se muestra en la imagen de la izquierda, el robot evitará las fuentes de luz y sus reacciones serán similares al comportamiento de un topo que se esconde de la luz.
Hacer comportamiento de robot Puedes estar más vivo aplicando una señal positiva a las entradas INPUT2 e INPUT3 (conéctalas al positivo de la fuente de alimentación): el robot se moverá en ausencia de luz que incida sobre los fotosensores, y cuando “ve” la luz , se volverá hacia su fuente.
A hacer un robot"corriendo" detrás de la mano, necesitaremos dos LED brillantes (LED1 y LED2 en el diagrama). Los conectamos a través de las resistencias R1 y R4 para compensar la corriente que fluye a través de ellos y protegerlos de fallas. Coloquemos los LED al lado de los fotosensores, dirigiendo su luz en la misma dirección en la que están orientados los fotosensores, y eliminemos la señal de las entradas INPUT2 e INPUT3.
Diagrama de un robot moviéndose hacia la luz reflejada.
La tarea del robot resultante es responder a la luz reflejada emitida por los LED. Encendamos el robot y coloquemos nuestra palma frente a uno de los fotosensores. El robot girará hacia la palma. Movamos un poco la palma hacia un lado para que desaparezca del campo de visión de uno de los fotosensores, en respuesta, el robot obedientemente, como un perro, se girará detrás de la palma.
Los LED deben seleccionarse lo suficientemente brillantes para que los fototransistores capturen de manera estable la luz reflejada. Buenos resultados Se puede lograr utilizando LED rojos o naranjas con un brillo superior a 1000 mCd.
Si el robot solo reacciona a tu mano cuando casi toca el fotosensor, entonces puedes intentar experimentar con una hoja de papel blanco: habilidades reflectantes. hoja blanca mucho más alto que eso mano humana, y la reacción del robot al papel blanco será mucho mejor y más estable.
El color blanco tiene las propiedades reflectantes más altas, el negro, la menor. En base a esto, puedes hacer un robot que siga la línea. Los sensores deben colocarse de manera que apunten hacia abajo. La distancia entre los sensores debe ser ligeramente mayor que el ancho de la línea.
El diagrama del robot siguiendo la línea negra es idéntico al anterior. Para evitar que el robot pierda la línea negra dibujada en el campo blanco, su ancho debe ser de unos 30 mm o más. El algoritmo de comportamiento del robot es bastante sencillo. Cuando ambos fotosensores captan la luz reflejada en el campo blanco, el robot avanza. Cuando uno de los sensores llega a la línea negra, el motor eléctrico correspondiente se detiene y el robot comienza a girar nivelando su posición. Una vez que ambos sensores vuelven a estar por encima del campo blanco, el robot continúa avanzando.
Nota:
En todos los dibujos del robot, el chip controlador del motor L293D se muestra de forma condicional (solo controla las entradas y salidas).
En los estantes de las tiendas modernas para niños puedes encontrar gran número varios juguetes. Y cada niño pide a sus padres que le compren uno u otro juguete “nuevo”. Y si en la planificación presupuesto familiar¿Esto no está incluido? Para ahorrar dinero, puedes intentar hacer un juguete nuevo tú mismo. Por ejemplo, ¿cómo hacer un robot en casa? ¿Es posible? Sí, es muy posible, basta con preparar los materiales necesarios.
¿Es posible montar un robot tú mismo?
Hoy en día es difícil sorprender a alguien con un robot de juguete. La tecnología moderna y la industria informática han recorrido un largo camino. Pero es posible que aún te sorprenda la información sobre cómo hacerlo. robot sencillo en casa.
Sin duda, es difícil comprender el principio de funcionamiento de diversos microcircuitos, componentes electrónicos, programas y diseños. En este caso es difícil prescindir conocimientos basicos en física, programación y electrónica. Aun así, cada persona puede montar un robot por su cuenta.
Un robot es una máquina automatizada que puede realizar varias acciones. En el caso de un robot casero, basta con que el coche simplemente se mueva.
Para facilitar el montaje, puede utilizar las herramientas disponibles: un auricular de teléfono, una botella o plato de plástico, un cepillo de dientes, una cámara vieja o un ratón de computadora.
insecto vibrante
como hacer pequeño robot? En casa puedes aprovechar al máximo opción más simple insecto vibrante. Necesita abastecerse de los siguientes materiales:
- un motor de un viejo coche para niños;
- batería de litio serie CR-2032, similar a una tableta;
- un soporte para esta misma tableta;
- clips para papel;
- cinta aislante;
- soldador;
- CONDUJO.
Primero debes envolver el LED con cinta aislante, dejando los extremos libres. Utilice un soldador para soldar un extremo del LED a pared trasera portapilas. Soldamos la punta restante al contacto del motor de la máquina. Los clips servirán como patas para el insecto vibrante. Los cables del soporte de la batería están conectados a los cables del motor. El insecto vibrará y se moverá después de que el soporte entre en contacto con la batería.
Brushbot - diversión para niños
Entonces, ¿cómo hacer un mini robot en casa? Se puede montar un coche divertido a partir de materiales de desecho, como un cepillo de dientes (cabeza), cinta de doble cara y un motor de vibración de un teléfono móvil antiguo. Basta con pegar el motor al cabezal del cepillo y listo, el robot está listo.
El suministro de energía será proporcionado por una batería de tipo botón. Para mando a distancia Tendré que pensar en algo.
robot de carton
¿Cómo hacer un robot en casa si un niño lo exige? Puedes llegar a juguete interesante de cartón normal.
Necesitas abastecerte:
- dos cajas de cartón;
- 20 gorras de botellas de plastico;
- cable;
- con cinta.
Sucede que papá quiere hacerle algún milagro al bebé, pero no se le ocurre nada sensato. Por tanto, puedes pensar en cómo hacer un robot real en casa.
Primero debes usar la caja como cuerpo del robot y cortarle la parte inferior. Luego necesitas hacer 5 agujeros: debajo de la cabeza, para los brazos y las piernas. En la caja destinada a la cabeza, debes hacer un agujero que ayudará a conectarla con el cuerpo. Se utiliza alambre para mantener juntas las piezas del robot.
Después de colocar la cabeza, debes pensar en cómo hacer un brazo robótico en casa. Para hacer esto, se inserta un cable en los orificios laterales, sobre el cual tapas de plastico. obtenemos brazos movibles. Hacemos lo mismo con nuestras piernas. Puedes hacer agujeros en las tapas con un punzón.
Para garantizar la estabilidad del robot de cartón se debe prestar especial atención a los cortes. Son los que le dan al juguete su bondad. apariencia. Es difícil conectar todas las piezas si la línea de corte es incorrecta.
Si decides pegar cajas entre sí, no te excedas con la cantidad de pegamento. Es mejor utilizar cartón o papel duradero.
El robot más simple
como hacer robot ligero¿en casa? Es difícil crear una máquina automatizada completa, pero aún es posible ensamblar un diseño mínimo. consideremos mecanismo más simple, que, por ejemplo, podrá realizar determinadas acciones en una zona. Necesitará los siguientes materiales:
Plato de plástico.
Un par de cepillos de tamaño mediano para limpiar zapatos.
Ventiladores para ordenador en cantidad de dos piezas.
Conector para batería de 9 V y la propia batería.
Sujetar y atar con función de presión.
Perforamos dos agujeros con la misma distancia en la placa del cepillo. Los sujetamos. Los cepillos deben ubicarse a la misma distancia entre sí y en el centro de la placa. Utilizando tuercas, fijamos el soporte de ajuste a los cepillos. Instalamos los controles deslizantes de los sujetadores en la ubicación del medio. Se deben utilizar ventiladores de computadora para mover el robot. Están conectados a una batería y colocados en paralelo para asegurar la rotación de la máquina. Será una especie de motor de vibración. Finalmente, necesitas ponerte los terminales.
En este caso, no hay grandes costos financieros o cualquier experiencia técnica o informática, porque aquí se describe detalladamente cómo hacer un robot en casa. No es difícil conseguir las piezas necesarias. Para mejorar las funciones motoras del diseño, se pueden utilizar microcontroladores o motores adicionales.
Robot, como en la publicidad.
Probablemente familiar para muchos. vídeo promocional navegador, en el que el personaje principal es un pequeño robot, que gira y dibuja formas en papel con rotuladores. ¿Cómo hacer un robot en casa a partir de este anuncio? Sí, muy sencillo. Para crear un lindo juguete tan automatizado, debes abastecerte de:
- tres rotuladores;
- cartón grueso o plástico;
- motor;
- batería redonda;
- papel de aluminio o cinta aislante;
- pegamento.
Entonces, creamos una forma para el robot de plástico o cartón (más precisamente, la recortamos). debe hacerse forma triangular con esquinas redondeadas. En cada esquina hacemos un pequeño agujero por el que cabe un rotulador. Hacemos un agujero cerca del centro del triángulo para el motor. Obtenemos 4 agujeros en todo el perímetro de una forma triangular.
Luego inserte los marcadores uno por uno en los agujeros realizados. Se debe conectar una batería al motor. Esto se puede hacer usando pegamento y papel de aluminio o cinta aislante. Para que el motor se fije firmemente en el robot, es necesario fijarlo con una pequeña cantidad de pegamento.
El robot se moverá sólo después de conectar el segundo cable a la batería adjunta.
robot lego
"Lego" es una serie de juguetes para niños, que se compone principalmente de piezas de construcción que se combinan en un solo elemento. Las piezas se pueden combinar y crear cada vez más elementos nuevos para los juegos.
A casi todos los niños de 3 a 10 años les encanta montar un kit de construcción de este tipo. En particular, el interés de los niños aumenta si se pueden ensamblar piezas para formar un robot. Entonces, para ensamblar un robot en movimiento de Lego, es necesario preparar las piezas, así como un motor en miniatura y una unidad de control.
Además, ahora se venden kits confeccionados con piezas que le permiten montar usted mismo cualquier robot. Lo principal es dominar las instrucciones adjuntas. Por ejemplo:
- preparar las piezas como se indica en las instrucciones;
- atornille las ruedas, si las hay;
- montamos sujetadores que servirán de soporte al motor;
- inserte una batería o incluso varias en una unidad especial;
- instalar el motor;
- conéctelo al motor;
- Cargamos un programa especial en la memoria del diseño que le permite controlar el juguete.
Parecería que montar un robot es bastante difícil y una persona sin ciertos conocimientos no podrá hacerlo en absoluto. Pero eso no es cierto. Por supuesto, es difícil construir una máquina automatizada completa, pero cualquiera puede hacer la versión más simple. Simplemente lea nuestro artículo sobre cómo hacer un robot en casa.
Hoy en día, pocas personas recuerdan, lamentablemente, que en 2005 existían los Chemical Brothers y tenían un vídeo maravilloso: Believe, donde brazo robótico Estaba persiguiendo al héroe del video por la ciudad.
Entonces tuve un sueño. Poco realista en aquel momento, porque no tenía la menor idea de electrónica. Pero yo quería creer... creer. Han pasado 10 años, y ayer mismo logré armar mi propio brazo robótico por primera vez, ponerlo en funcionamiento, luego romperlo, arreglarlo y volver a ponerlo en funcionamiento, y en el camino, encontrar amigos y ganar confianza. en mis propias capacidades.
¡Atención, hay spoilers debajo del corte!
Todo comenzó con (¡hola, Maestro Keith, y gracias por permitirme escribir en su blog!), que fue encontrado y seleccionado casi de inmediato después de este artículo sobre Habré. El sitio web dice que incluso un niño de 8 años puede montar un robot. ¿Por qué soy peor? Estoy intentando hacerlo de la misma manera.
Al principio hubo paranoia.
Como verdadero paranoico, expresaré inmediatamente las preocupaciones que inicialmente tenía sobre el diseñador. En mi infancia, primero hubo buenos diseñadores soviéticos, luego juguetes chinos que se desmoronaban en mis manos... y luego mi infancia terminó :(Por tanto, de lo que quedó en la memoria de los juguetes fue:
- ¿El plástico se romperá y se desmoronará en tus manos?
- ¿Las piezas encajarán sin apretar?
- ¿El set no contendrá todas las piezas?
- ¿La estructura ensamblada será frágil y de corta duración?
- Algunas partes deberán terminarse con una lima.
- Y algunas de las piezas simplemente no estarán en el set.
- Y otra parte no funcionará inicialmente, habrá que cambiarla.
Los detalles del diseñador no sólo encajan perfectamente, sino también el hecho de que Los detalles son casi imposibles de confundir.. Es cierto que con la pedantería alemana los creadores reserve exactamente tantos tornillos como sea necesario Por tanto, no es deseable perder tornillos en el suelo o confundir “cuál va a dónde” al montar el robot.
Presupuesto:
Longitud: 228 milímetros
Altura: 380 milímetros
Ancho: 160 milímetros
Peso del conjunto: 658 gramos.
Nutrición: baterías 4D
Peso de los objetos levantados: hasta 100 gramos
Iluminar desde el fondo: 1 LED
Tipo de control: control remoto con cable
Tiempo estimado de construcción: 6 horas
Movimiento: 5 motores cepillados
Protección de la estructura en movimiento: trinquete
Movilidad:
Mecanismo de captura: 0-1,77""
Movimiento de muñeca: dentro de 120 grados
Movimiento del codo: dentro de 300 grados
Movimiento del hombro: dentro de 180 grados
Rotación en la plataforma: dentro de 270 grados
Necesitarás:
- alicates extra largos (no puedes prescindir de ellos)
- cortadores laterales (se pueden reemplazar con un cortapapeles, tijeras)
- Destornillador Phillips
- baterías 4D
¡Importante! Sobre pequeños detalles
Hablando de “engranajes”. Si se ha encontrado con un problema similar y sabe cómo hacer que el montaje sea aún más cómodo, bienvenido a los comentarios. Por ahora, compartiré mi experiencia.Los pernos y tornillos que tienen la misma función pero diferente longitud se indican claramente en las instrucciones, por ejemplo, en foto mediana debajo vemos los tornillos P11 y P13. O tal vez P14, bueno, es decir, nuevamente, los estoy confundiendo nuevamente. =)
Puedes distinguirlos: las instrucciones indican cuál es de cuántos milímetros. Pero, en primer lugar, no te sentarás con un calibrador (especialmente si tienes 8 años y/o simplemente no tienes uno) y, en segundo lugar, al final sólo podrás distinguirlos si los pones al lado. me vino a la mente (no se me ocurrió, jeje).
Por lo tanto, te avisaré de antemano si decides construir tú mismo este robot o uno similar, aquí tienes una pista:
- o eche un vistazo más de cerca a los elementos de fijación con antelación;
- o cómprate más tornillos pequeños, tornillos autorroscantes y pernos para no preocuparte.
Además, nunca tires nada hasta que hayas terminado de ensamblar. En la foto inferior, en el medio, entre dos partes del cuerpo de la “cabeza” del robot hay un pequeño anillo que casi acaba en la basura junto con otros “restos”. Y esto, por cierto, es un soporte para linterna LED en la “cabeza” del mecanismo de agarre.
Proceso de construcción
El robot viene con instrucciones sin palabras innecesarias, sólo imágenes y piezas claramente catalogadas y etiquetadas.Las piezas son bastante fáciles de arrancar y no requieren limpieza, pero me gustó la idea de procesar cada pieza con un cuchillo de cartón y unas tijeras, aunque esto no es necesario.
La construcción comienza con cuatro de los cinco motores incluidos, cuyo montaje es un verdadero placer: me encantan los mecanismos de engranajes.
Encontramos los motores cuidadosamente empaquetados y "pegados" entre sí; prepárese para responder la pregunta del niño sobre por qué los motores del conmutador son magnéticos (¡puede hacerlo inmediatamente en los comentarios! :)
Importante: en 3 de cada 5 carcasas de motor que necesitas empotrar las tuercas en los lados- En el futuro colocaremos los cuerpos sobre ellos al montar el brazo. Las tuercas laterales no son necesarias solo en el motor, que formará la base de la plataforma, pero para no recordar más adelante qué cuerpo va a dónde, es mejor enterrar las tuercas en cada uno de los cuatro cuerpos amarillos a la vez. Sólo para esta operación necesitarás unos alicates; no los necesitarás más adelante.
Después de unos 30-40 minutos, cada uno de los 4 motores estaba equipado con su propio mecanismo de engranaje y carcasa. Armar todo no es más difícil que armar Kinder Sorpresa en la infancia, solo que es mucho más interesante. Pregunta de atención basada en la foto de arriba: Tres de los cuatro engranajes de salida son negros, ¿dónde está el blanco? Los cables azul y negro deberían salir de su cuerpo. Está todo en las instrucciones, pero creo que vale la pena volver a prestarle atención.
Una vez que tengas todos los motores en tus manos, excepto el de “cabeza”, comenzarás a ensamblar la plataforma sobre la que se apoyará nuestro robot. Fue en este punto que me di cuenta de que tenía que ser más cuidadoso con los tornillos y pernos: como puedes ver en la foto de arriba, no tenía suficientes dos tornillos para sujetar los motores con las tuercas laterales; ya estaban atornillado en la profundidad de la plataforma ya montada. Tuve que improvisar.
Una vez que la plataforma y la parte principal del brazo estén ensambladas, las instrucciones le indicarán que continúe con el ensamblaje del mecanismo de agarre, que está lleno de piezas pequeñas y móviles: ¡la parte divertida!
Pero debo decir que aquí terminarán los spoilers y comenzará el video, ya que tuve que ir a una reunión con un amigo y tuve que llevarme el robot, cosa que no pude terminar a tiempo.
Cómo convertirse en el alma de la fiesta con la ayuda de un robot
¡Fácilmente! Cuando continuamos ensamblando juntos, quedó claro: ensamblar el robot usted mismo. Muy Lindo. Trabajar juntos en un diseño es doblemente placentero. Por lo tanto, puedo recomendar con confianza este set a aquellos que no quieran sentarse en un café a tener conversaciones aburridas, pero quieran ver amigos y pasar un buen rato. Además, me parece que la formación de equipos con un conjunto de este tipo (por ejemplo, el montaje en dos equipos, por velocidad) es casi una opción en la que todos ganan.El robot cobró vida en nuestras manos nada más terminar de montarlo. Desafortunadamente, no puedo transmitirles nuestra alegría con palabras, pero creo que muchos aquí me entenderán. Cuando una estructura que usted mismo montó de repente comienza a vivir una vida plena, ¡es emocionante!
Nos dimos cuenta de que teníamos mucha hambre y fuimos a comer. No quedaba mucho camino por recorrer, así que llevamos el robot en nuestras manos. Y luego nos esperaba otra agradable sorpresa: la robótica no sólo es apasionante. También acerca a las personas. Tan pronto como nos sentamos a la mesa, nos rodeamos de personas que querían conocer el robot y construir uno para ellos. Sobre todo, a los niños les gustaba saludar al robot "por los tentáculos", porque realmente se comporta como si estuviera vivo y, ante todo, ¡es una mano! En una palabra, Los principios básicos de la animatrónica fueron dominados intuitivamente por los usuarios.. Esto es lo que parecía:
Solución de problemas
Al regresar a casa, me esperaba una sorpresa desagradable, y es bueno que haya sucedido antes de la publicación de esta reseña, porque ahora hablaremos inmediatamente sobre la solución del problema.Habiendo decidido intentar mover el brazo con la máxima amplitud, logramos lograr un crujido característico y una falla en la funcionalidad del mecanismo motor en el codo. Al principio esto me molestó: bueno, es un juguete nuevo, recién armado y ya no funciona.
Pero luego me di cuenta: si lo recogías tú mismo, ¿qué sentido tenía? =) Conozco muy bien el conjunto de engranajes dentro de la caja, y para entender si el motor en sí está roto o si la caja simplemente no estaba lo suficientemente asegurada, puedes cargarlo sin quitar el motor del tablero y ver si el haciendo clic continúa.
Aquí es donde logré sentir por la presente robo-maestro!
Después de desmontar cuidadosamente la "articulación del codo", se pudo determinar que sin carga el motor funciona sin problemas. La caja se rompió, uno de los tornillos se cayó adentro (porque estaba magnetizado por el motor), y si hubiéramos continuado con la operación, los engranajes se habrían dañado; al desmontarlo, se encontró un característico "polvo" de plástico desgastado. sobre ellos.
Es muy conveniente que no fuera necesario desmontar el robot por completo. Y es realmente genial que la avería se haya producido debido a un montaje no del todo preciso en este lugar, y no a algunas dificultades de fábrica: no los encontré en mi kit en absoluto.
Consejo: La primera vez después del montaje, tenga a mano un destornillador y unos alicates; pueden resultarle útiles.
¿Qué se puede enseñar gracias a este set?
¡Confianza en sí mismo!No sólo encontré temas generales comunicarse con absolutamente extraños, ¡pero también logré no solo ensamblar, sino también reparar el juguete yo mismo! Esto significa que no tengo dudas: con mi robot todo siempre estará bien. Y esta es una sensación muy agradable cuando se trata de tus cosas favoritas.
Vivimos en un mundo en el que dependemos terriblemente de vendedores, proveedores, empleados de servicio y de la disponibilidad de tiempo libre y dinero. Si no sabe hacer casi nada, tendrá que pagar por todo y, muy probablemente, pagar de más. La capacidad de arreglar un juguete tú mismo, porque sabes cómo funciona cada una de sus partes, no tiene precio. Deje que el niño tenga tanta confianza en sí mismo.
Resultados
Lo que me gustó:- El robot, ensamblado según las instrucciones, no requirió depuración y se puso en marcha de inmediato.
- Los detalles son casi imposibles de confundir.
- Estricta catalogación y disponibilidad de piezas.
- Instrucciones que no necesitas leer (solo imágenes)
- Ausencia de reacciones significativas y lagunas en las estructuras.
- Facilidad de montaje
- Facilidad de prevención y reparación.
- Por último, pero no menos importante: tú mismo montas tu juguete, los niños filipinos no trabajan para ti
- Más elementos de fijación, existencias
- Piezas y repuestos del mismo para que puedan ser sustituidos en caso de ser necesario
- Más robots, diferentes y complejos
- Ideas sobre lo que se puede mejorar/añadir/quitar. En resumen, ¡el juego no termina con el montaje! ¡Realmente quiero que continúe!
Armar un robot a partir de este kit de construcción no es más difícil que un rompecabezas o un Kinder Sorpresa, solo que el resultado es mucho mayor y provocó una tormenta de emociones en nosotros y en quienes nos rodean. Gran conjunto, gracias
Los amantes de la electrónica y las personas interesadas en la robótica no pierden la oportunidad de diseñar de forma independiente un robot simple o complejo, disfrutar del proceso de montaje en sí y del resultado.
No siempre tienes tiempo o ganas de limpiar la casa, pero... tecnología moderna te permite crear robots de limpieza. Estos incluyen una aspiradora robótica que viaja por las habitaciones durante horas y acumula polvo.
¿Por dónde empezar si quieres crear un robot con tus propias manos? Por supuesto, los primeros robots deberían ser fáciles de crear. El robot que se discutirá en el artículo de hoy no tomará mucho tiempo y no requiere habilidades especiales.
Continuando con el tema de la creación de robots con tus propias manos, te propongo intentar hacer un robot bailarín con materiales improvisados. Para crear un robot con tus propias manos necesitarás materiales simples, que probablemente se pueda encontrar en casi todos los hogares.
La variedad de robots no se limita a los patrones específicos mediante los cuales se crean. A la gente siempre se le ocurren originales. ideas interesantes cómo hacer un robot. Algunos crean esculturas estáticas de robots, otros crean esculturas dinámicas de robots, que es lo que discutiremos en el artículo de hoy.
Cualquiera puede hacer un robot con sus propias manos, incluso un niño. El robot, que se describirá a continuación, es fácil de crear y no requiere mucho tiempo. Intentaré describir las etapas de la creación de un robot con mis propias manos.
A veces, las ideas para crear un robot surgen de forma completamente inesperada. Si piensas en cómo hacer que un robot se mueva utilizando medios improvisados, te viene a la mente la idea de las baterías. Pero ¿y si todo fuera mucho más sencillo y accesible? Intentemos hacer un robot con nuestras propias manos usando teléfono móvil como parte principal. Para crear un robot vibratorio con sus propias manos, necesitará los siguientes materiales.
Desenterré un artículo interesante sobre cómo hacer usted mismo un robot a partir de piezas de repuesto simples. Las explicaciones allí no son muy claras. Dejé las fotos y corregí un poco las explicaciones.
Primero, mire la primera imagen: lo que debería obtener después de una hora de trabajo. Bueno, o un poco más. En cualquier caso, cualquiera puede hacerlo el domingo.
Qué necesitamos para montar un robot de este tipo:
- Cajita de cerillas.
- Dos ruedas con juguete viejo, o dos tapones de una botella de plástico.
- Dos motores (preferiblemente de la misma potencia y voltaje).
- Cambiar.
- La tercera rueda delantera se puede coger de un juguete viejo o de una botella de plástico.
- El LED se puede coger como se desee, ya que en este modelo no tiene mucha importancia.
- Dos celdas galvánicas de un voltio y medio - dos baterías de 1,5 V
- cinta aislante
Se utilizan dos motores porque los motores siempre tienen un eje en un solo lado. Y es más fácil tomar dos motores que quitar el eje del motor y reemplazarlo por uno más largo para que salga por ambos lados del motor. Aunque, en principio, esto es bastante posible. Entonces no se necesita el segundo motor.
Cualquier interruptor con dos posiciones: on-off. Si instala un interruptor más complicado, puede hacer que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás cambiando la polaridad de las baterías.
Puedes prescindir de un interruptor y simplemente girar los cables para que el robot se mueva.
Puede llevar pilas AA y AAA; son un poco más pequeñas, pero también más ligeras: el robot se moverá más rápido, aunque las pilas AAA se agotarán más rápido.
Es mejor conectar el LED a través de una resistencia limitadora de 20-50 ohmios y hacerlo en forma de faro, en el frente. O como una baliza, encima de un robot. Puede conectar dos LED; serán como "ojos".
En lugar de cinta aislante, puede utilizar cinta adhesiva; no hay diferencia.
Cómo hacer un robot: instrucciones paso a paso.
Necesitamos ruedas o, si faltan, colocar tapas de botellas de plástico en las varillas del motor. Puedes hacerlo con pegamento o presionando la cabeza en el agujero. Puede utilizar un soldador; se sujetará mejor.
Las botellas de plástico suelen estar hechas de polietileno, su pegamento regular no lo pegarás. Una pistola de pegamento funciona muy bien.
Permítanme recordarles que es mejor llevar las mismas ruedas y motores. De lo contrario, el robot no avanzará en línea recta. Los motores de la imagen son diferentes y es poco probable que este robot se mueva en línea recta, probablemente en círculos.
Ahora, usando cinta adhesiva, debes fijar uno de los motores a la caja de cerillas. El soporte sólo debe tener la mitad del tamaño de la caja, ya que en la otra parte también habrá un segundo motor.
Adjuntamos el segundo motor con la rueda al otro lado de la caja con cinta aislante.
Dado que nuestros motores están ubicados en la parte inferior cajita de cerillas, luego deberás colocar las baterías en la parte superior, asegurando todo naturalmente con cinta adhesiva. También agregamos un interruptor.
