El presentador del canal “Textbook of Mastery” mostró claramente cómo hacer un mini robot andante. Primero que nada, hagamos las patas. Unimos dos palitos de helado, medimos 6 centímetros e inmediatamente ponemos dos marcas donde estarán los agujeros. Retiramos todo sobrante con un bisturí, y lijamos la zona cortada. Con un taladro perforamos dos agujeros según las marcas.
Cogemos dos palos más, los aseguramos con cinta adhesiva, medimos 6 centímetros y los cortamos con una sierra para metales. No es necesario redondear el borde. Para esta pieza de trabajo, hacemos un agujero solo en un lado. Pegaremos estos espacios en blanco justo en el medio del estante con bordes redondeados. Tenga en cuenta que deben ser perpendiculares. Prepare con antelación cuatro trozos de brochetas de madera de 3 centímetros. Insértelo en el orificio inferior. Con pegamento, pegue dos piezas de 8 cm a una brocheta. Utilice una regla para mantener un ángulo de 90 grados. Mira lo que pasa. Hacemos la segunda pata exactamente de la misma forma. Como puedes ver, todo está claro y en ambiente hogareño No es difícil hacer todo esto.
También necesitaremos una pelota de juguete de plástico. En la parte inferior de la bola, con una sierra para metales, hacemos dos hendiduras para un pincho de madera. Giramos la parte superior con un rotulador y marcamos donde comenzará el corte. Desatorníllelo a lo largo del hilo y márquelo nuevamente. Con una sierra para metales, haga cortes con cuidado entre las marcas. Seleccionamos todo. Cuando desenroscamos o apretamos la bola, el agujero siempre quedará abierto.
Tomamos un motor de caja de cambios de baja velocidad. Le adjuntamos un contacto ya preparado. Puede arreglárselas con cableado normal. Corta un trozo de pierna de la piruleta. Calentamos bien un extremo y lo aplanamos. También calentamos el segundo extremo y lo colocamos en el eje de la caja de cambios. en la parte inferior bola de plastico mide y pega un trozo de palito de helado. Este será un soporte para el motorreductor. Deje que el pegamento se endurezca un poco y aplique generosamente pegamento caliente encima. Instalamos el motor y rellenamos las carcasas con cola caliente. No debería entrar en la caja de cambios. Deja la bola con el motor a un lado. Hacemos espacios en blanco de 2 centímetros con un agujero en el medio. Para evitar rebabas, procesamos el borde con papel de lija. Toma una regla y haz dos marcas a una distancia de 1 cm. Haz dos agujeros a lo largo de las marcas y córtalos en semicírculo con un bisturí. Procesamos los bordes.
Continúa en vídeo a partir del minuto cinco. Aquí te mostramos en detalle cómo hacer un interesante mini robot en casa.
El robot más sencillo de casa.
Para hacer lo más sencillo necesitamos un motor, dos trozos de alambre, una pinza para la ropa, cargador desde el teléfono. Primero necesitas conectar el cable al motor. Después de eso, una vez que el pegamento se haya endurecido, toma unos alicates y dobla las patas. Ahora puedes separarlos para que el robot se pare con más confianza. Ahora soldamos los contactos del cargador al más y al menos.
El siguiente es un vídeo del canal “No Feelings”, que muestra cómo crear este robot de juguete.
Ahora puedes probar este sencillo mini robot. Para que se mueva, colocamos una pinza para la ropa en el rotor. ¡Eso es todo! El robot está funcionando.
Mini robot de un kit en casa.
El canal Alphadroid contó cómo hacer un mini robot en casa.
Para montar un andador necesitas gran número componentes. La plataforma fue utilizada para autoensamblaje"Droide". Además de las piezas que se pueden adquirir en el mercado de la radio, el kit contiene elementos adicionales necesarios.
Mira el vídeo del canal Alpha Mods.
Contenido del kit: paneles con piezas para el montaje de la caja, compartimento para pilas, 4 juegos completos de servos, 30 tuercas, tornillos y tuercas M 3, 2 tornillos autorroscantes, sensor de distancia ultrasónico, cable, destornillador imantado, instrucciones de montaje.
El cuerpo del robot está fabricado en madera, MDF. Incluye 5 placas con piezas para la carrocería, mecanizadas. grabador láser. El robot está equipado con un sensor ultrasónico que le ayudará a navegar en el espacio. En las primeras páginas de las instrucciones, los paneles de la carrocería están dibujados a escala 1:1. Es necesario tomar placas reales y numerarlas como se muestra en la figura.
En primer lugar, debe colocar las piezas D1 y D4, así como un par de tornillos M3*10. Retire con cuidado las piezas de la placa y atorníllelas entre sí. Tome D5 y servos. Lo atornillamos a D5 mediante los tornillos autorroscantes que vienen con el kit. Tomamos el primer y segundo espacio en blanco y los conectamos usando D3. EN piezas de madera Hay ranuras y encajan entre sí. Cogemos las nueces y las colocamos en los lugares previstos para ellas. Estas eran las piernas y los pies del robot. Pasemos a D2 y las fundas para los servos. Arreglamos la manga en la barra. Se pone la correa.
Realizamos la calibración: giramos el variador hacia un lado, sacamos la barra, la volvemos a insertar y la volvemos a girar hasta que la barra se apoya. Una vez más retiramos las correas y las ponemos en la posición final: de manera que D2 toque a D3, o quede lo más cerca posible de él. Devolvemos el disco a su posición original. En este punto la calibración está completa. Tome el soporte D10 e instálelo en D1 y D2. D1 no está completamente sujeto con la contratuerca. Lo que ahora se ha instalado es un zócalo para servos; los dos restantes se colocan en los zócalos correspondientes. Hay una barra de fijación - D11.
Calibración: colocar las perchas y girarlas completamente, quitar los hombros e instalarlas en posición vertical, establezca el ángulo en 90 grados y finalmente dispare. Las piernas están listas. Para montar la cabeza: D7, D14 y 4 tornillos m3*12 mm.
Hoy te contamos cómo hacer un robot con los materiales disponibles. El "Android de alta tecnología" resultante, aunque será tamaño pequeño y es poco probable que pueda ayudarle con las tareas del hogar, pero seguramente divertirá tanto a niños como a adultos.
Materiales requeridos
Para hacer un robot con tus propias manos, no necesitas conocimientos de física nuclear. Esto se puede hacer en casa desde materiales ordinarios, que están siempre a mano. Entonces lo que necesitamos:
- 2 pedazos de alambre
- 1 motor
- 1 pila AA
- 3 chinchetas
- 2 piezas de cartón pluma o material similar
- 2-3 cabezas de cepillos de dientes viejos o algunos clips
1. Conecte la batería al motor.
Con una pistola de pegamento, coloque un trozo de cartón espuma en la carcasa del motor. Luego le pegamos la batería. 
2. Desestabilizador
Este paso puede parecer confuso. Sin embargo, para crear un robot, es necesario hacerlo moverse. Colocamos un pequeño trozo alargado de cartón pluma sobre el eje del motor y lo aseguramos con pistola de pegamento. Este diseño provocará un desequilibrio en el motor, lo que pondrá en movimiento a todo el robot.
Coloque un par de gotas de pegamento al final del desestabilizador o coloque un poco elemento decorativo- esto agregará individualidad a nuestra creación y aumentará la amplitud de sus movimientos.
3. Piernas
Ahora necesitas equipar el robot. miembros inferiores. Si utilizas cabezales de cepillo de dientes para esto, pégalos en la parte inferior del motor. Puedes utilizar el mismo tablero de espuma como capa.
4. Cables
El siguiente paso es conectar nuestros dos trozos de cable a los contactos del motor. Puedes simplemente atornillarlos, pero sería aún mejor soldarlos, esto hará que el robot sea más duradero.
5. Conexión de la batería
Con una pistola de calor, pegue el cable a un extremo de la batería. Puede elegir cualquiera de los dos cables y cualquier lado de la batería; la polaridad está en en este caso no juega un papel. Si eres bueno soldando, también puedes usar soldadura en lugar de pegamento para este paso.
6. ojos
Un par de cuentas, que fijamos con pegamento caliente a un extremo de la batería, son muy adecuadas como ojos del robot. En este paso, puedes mostrar tu imaginación y crear apariencia Ojo a tu discreción.
7. Lanzamiento
Ahora demos vida a nuestro producto casero. Tome el extremo libre del cable y fíjelo al terminal desocupado de la batería con cinta adhesiva. No debes utilizar pegamento caliente para este paso porque te impedirá desconectar el motor si es necesario.
¡El robot está listo!
Así es como podría verse el nuestro robot casero, si muestras más imaginación:
Y por último el vídeo:
Basado en materiales de techcult
Hoy te contamos cómo hacer un robot con los materiales disponibles. El "android de alta tecnología" resultante, aunque de tamaño pequeño y poco probable que le ayude con las tareas domésticas, sin duda divertirá tanto a niños como a adultos.
Materiales requeridos
Para hacer un robot con tus propias manos, no necesitas conocimientos de física nuclear. Esto se puede hacer en casa con materiales comunes que siempre tenga a mano. Entonces lo que necesitamos:- 2 pedazos de alambre
- 1 motor
- 1 pila AA
- 3 chinchetas
- 2 piezas de cartón pluma o material similar
- 2-3 cabezas de cepillos de dientes viejos o algunos clips
1. Conecte la batería al motor.
Con una pistola de pegamento, coloque un trozo de cartón espuma en la carcasa del motor. Luego le pegamos la batería.
Coloque un par de gotas de pegamento en el extremo del desestabilizador o coloque algún elemento decorativo; esto agregará individualidad a nuestra creación y aumentará la amplitud de sus movimientos.
3. Piernas
Ahora necesitas equipar el robot con extremidades inferiores. Si utilizas cabezales de cepillo de dientes para esto, pégalos en la parte inferior del motor. Puedes utilizar el mismo tablero de espuma como capa.
5. Conexión de la batería
Con una pistola de calor, pegue el cable a un extremo de la batería. Puede elegir cualquiera de los dos cables y cualquier lado de la batería; en este caso, la polaridad no importa. Si eres bueno soldando, también puedes usar soldadura en lugar de pegamento para este paso.
6. ojos
Un par de cuentas, que fijamos con pegamento caliente a un extremo de la batería, son muy adecuadas como ojos del robot. En este paso, puedes mostrar tu imaginación y crear la apariencia de tus ojos a tu discreción.
7. Lanzamiento
Ahora demos vida a nuestro producto casero. Tome el extremo libre del cable y fíjelo al terminal desocupado de la batería con cinta adhesiva. No debes utilizar pegamento caliente para este paso porque te impedirá desconectar el motor si es necesario.Los amantes de la electrónica y las personas interesadas en la robótica no pierden la oportunidad de diseñar de forma independiente un robot simple o complejo, disfrutar del proceso de montaje en sí y del resultado.
No siempre tienes tiempo o ganas de limpiar la casa, pero... tecnología moderna te permite crear robots de limpieza. Estos incluyen una aspiradora robótica que viaja por las habitaciones durante horas y acumula polvo.
¿Por dónde empezar si quieres crear un robot con tus propias manos? Por supuesto, los primeros robots deberían ser fáciles de crear. El robot que se discutirá en el artículo de hoy no tomará mucho tiempo y no requiere habilidades especiales.
Continuando con el tema de la creación de robots con tus propias manos, te propongo intentar hacer un robot bailarín con materiales improvisados. Para crear un robot con tus propias manos necesitarás materiales simples, que probablemente se pueda encontrar en casi todos los hogares.
La variedad de robots no se limita a los patrones específicos mediante los cuales se crean. A la gente siempre se le ocurren originales. ideas interesantes cómo hacer un robot. Algunos crean esculturas estáticas de robots, otros crean esculturas dinámicas de robots, que es lo que discutiremos en el artículo de hoy.
Cualquiera puede hacer un robot con sus propias manos, incluso un niño. El robot, que se describirá a continuación, es fácil de crear y no requiere mucho tiempo. Intentaré describir las etapas de la creación de un robot con mis propias manos.
A veces, las ideas para crear un robot surgen de forma completamente inesperada. Si piensas en cómo hacer que un robot se mueva utilizando medios improvisados, te viene a la mente la idea de las baterías. Pero ¿y si todo fuera mucho más sencillo y accesible? Intentemos hacer un robot con nuestras propias manos usando teléfono móvil como parte principal. Para crear un robot vibratorio con sus propias manos, necesitará los siguientes materiales.
hacer un robot muy simple Averigüemos qué se necesita para crear un robot en casa, para comprender los conceptos básicos de la robótica.
Seguramente, después de ver suficientes películas sobre robots, muchas veces has querido construir tu propio compañero de batalla, pero no sabías por dónde empezar. Por supuesto, no podrás construir un Terminator bípedo, pero eso no es lo que intentamos lograr. Recolectar robot sencillo Cualquiera que sepa sujetar correctamente un soldador en sus manos puede hacerlo y esto no requiere conocimientos profundos, aunque no hará daño. La robótica amateur no se diferencia mucho del diseño de circuitos, sólo que es mucho más interesante, porque también abarca áreas como la mecánica y la programación. Todos los componentes están fácilmente disponibles y no son tan caros. Por lo tanto, el progreso no se detiene y lo utilizaremos a nuestro favor.
Introducción
Entonces. ¿Qué es un robot? En la mayoría de los casos esto dispositivo automático, que reacciona a cualquier acción. ambiente. Los robots pueden ser controlados por humanos o realizar acciones preprogramadas. Normalmente, el robot está equipado con una variedad de sensores (distancia, ángulo de rotación, aceleración), cámaras de video y manipuladores. La parte electrónica del robot consta de un microcontrolador (MC), un microcircuito que contiene un procesador, un generador de reloj, varios periféricos, RAM y memoria permanente. hay un mundo gran cantidad varios microcontroladores para diferentes áreas aplicaciones y, sobre su base, puede montar potentes robots. Para edificios de aficionados amplia aplicación Encontré microcontroladores AVR. Son, con diferencia, los más accesibles y en Internet puedes encontrar muchos ejemplos basados en estos MK. Para trabajar con microcontroladores es necesario saber programar en ensamblador o C y tener conocimientos básicos de electrónica digital y analógica. En nuestro proyecto usaremos C. Programar en MK no es muy diferente de programar en una computadora, la sintaxis del lenguaje es la misma, la mayoría de las funciones prácticamente no son diferentes y las nuevas son bastante fáciles de aprender y cómodas de usar.
¿Qué necesitamos?
Para empezar, nuestro robot podrá simplemente evitar obstáculos, es decir, repetir el comportamiento normal de la mayoría de los animales en la naturaleza. Todo lo que necesitamos para construir un robot de este tipo lo podemos encontrar en las tiendas de radio. Decidamos cómo se moverá nuestro robot. Creo que las más exitosas son las orugas que se utilizan en los tanques; esta es la solución más conveniente, porque las orugas tienen mayor permeabilidad que las ruedas de un vehículo y son más cómodas de controlar (para girar basta con girar). rotar las pistas en lados diferentes). Por lo tanto, necesitarás cualquier tanque de juguete cuyas orugas giren independientemente unas de otras, puedes comprar uno en cualquier juguetería a un precio razonable. De este tanque solo necesitas una plataforma con orugas y motores con cajas de cambios, el resto lo puedes desenroscar y tirar con seguridad. También necesitamos un microcontrolador, mi elección recayó en ATmega16: tiene suficientes puertos para conectar sensores y periféricos y, en general, es bastante conveniente. También necesitarás comprar algunos componentes de radio, un soldador y un multímetro.
Hacer un tablero con MK
En nuestro caso, el microcontrolador realizará las funciones del cerebro, pero no empezaremos por él, sino por alimentar el cerebro del robot. Nutrición adecuada- una garantía de salud, por lo que comenzaremos con cómo alimentar adecuadamente a nuestro robot, porque aquí es donde los constructores de robots novatos suelen cometer errores. Y para que nuestro robot funcione normalmente, necesitamos utilizar un estabilizador de voltaje. Prefiero el chip L7805: está diseñado para producir un voltaje de salida estable de 5 V, que es lo que necesita nuestro microcontrolador. Pero debido al hecho de que la caída de voltaje en este microcircuito es de aproximadamente 2,5 V, se le debe suministrar un mínimo de 7,5 V. Utilizado junto con este estabilizador. condensadores electroliticos Para suavizar las ondulaciones de voltaje, se debe incluir un diodo en el circuito para proteger contra la inversión de polaridad.
Ahora podemos pasar a nuestro microcontrolador. La carcasa del MK es DIP (es más conveniente soldar) y tiene cuarenta pines. A bordo hay ADC, PWM, USART y mucho más que no usaremos por ahora. Veamos algunos nodos importantes. La resistencia R1 levanta el pin RESET (novena pata del MK) hacia el "más" de la fuente de alimentación; ¡esto debe hacerse! De lo contrario, su MK podría reiniciarse involuntariamente o, más simplemente, fallar. También una medida deseable, pero no obligatoria, es conectar RESET vía condensador cerámico C1 a tierra. En el diagrama también puedes ver un electrolito de 1000 uF; te salva de caídas de voltaje cuando los motores están en marcha, lo que también tendrá un efecto beneficioso en el funcionamiento del microcontrolador. El resonador de cuarzo X1 y los condensadores C2, C3 deben ubicarse lo más cerca posible de los pines XTAL1 y XTAL2.
No hablaré sobre cómo flashear MK, ya que puedes leer sobre esto en Internet. Escribiremos el programa en C; elegí CodeVisionAVR como entorno de programación. Este es un entorno bastante fácil de usar y útil para principiantes porque tiene un asistente de creación de código incorporado.
control de motores
Un componente igualmente importante de nuestro robot es el controlador del motor, que nos facilita su control. ¡Nunca y bajo ninguna circunstancia se deben conectar motores directamente al MK! En general, las cargas potentes no se pueden controlar directamente desde el microcontrolador, de lo contrario se quemará. Úselo transistores clave. Para nuestro caso, existe un chip especial: L293D. En proyectos tan simples, intente siempre utilizar este chip en particular con el índice "D", ya que tiene diodos incorporados para protección contra sobrecargas. Este microcircuito es muy fácil de controlar y se puede conseguir fácilmente en tiendas de radio. Está disponible en dos paquetes: DIP y SOIC. Usaremos DIP en el paquete debido a la facilidad de montaje en el tablero. L293D tiene fuente de alimentación separada para motores y lógica. Por tanto, alimentaremos el propio microcircuito desde el estabilizador (entrada VSS) y los motores directamente desde las baterías (entrada VS). El L293D puede soportar una carga de 600 mA por canal y tiene dos de estos canales, es decir, se pueden conectar dos motores a un chip. Pero para estar seguros, combinaremos los canales y luego necesitaremos una micra para cada motor. De ello se deduce que el L293D podrá soportar 1,2 A. Para lograr esto, es necesario combinar las patas de micra, como se muestra en el diagrama. El microcircuito funciona de la siguiente manera: cuando se aplica un "0" lógico a IN1 e IN2, y uno lógico a IN3 e IN4, el motor gira en una dirección, y si las señales se invierten, se aplica un cero lógico, entonces el motor comenzará a girar en la otra dirección. Los pines EN1 y EN2 son responsables de encender cada canal. Los conectamos y los conectamos al “plus” de la fuente de alimentación del estabilizador. Dado que el microcircuito se calienta durante el funcionamiento y la instalación de radiadores en este tipo de carcasa es problemática, las patas GND garantizan la eliminación del calor; es mejor soldarlas en una plataforma de contacto ancha. Eso es todo lo que necesitas saber sobre los controladores de motor por primera vez.
Sensores de obstáculos
Para que nuestro robot pueda navegar y no chocar con todo instalaremos dos sensor de infrarrojos. Mayoría el sensor más simple Consiste en un diodo infrarrojo que emite espectro infrarrojo y un fototransistor que recibirá la señal del diodo IR. El principio es el siguiente: cuando no hay ningún obstáculo delante del sensor, los rayos IR no inciden en el fototransistor y este no se abre. Si hay un obstáculo frente al sensor, los rayos se reflejan en él y golpean el transistor: se abre y la corriente comienza a fluir. La desventaja de estos sensores es que pueden reaccionar de forma diferente a varias superficies y no están protegidos contra interferencias: el sensor puede activarse accidentalmente debido a señales extrañas de otros dispositivos. Modular la señal puede protegerte de interferencias, pero no nos ocuparemos de eso por ahora. Para empezar, eso es suficiente.
firmware del robot
Para revivir un robot, es necesario escribirle firmware, es decir, un programa que tomaría lecturas de los sensores y controlaría los motores. Mi programa es el más simple, no contiene estructuras complejas y todos lo entenderán. Las siguientes dos líneas incluyen archivos de encabezado para nuestro microcontrolador y comandos para generar retrasos:
#incluir
#incluir
Las siguientes líneas son condicionales porque los valores de PORTC dependen de cómo conectó el controlador del motor a su microcontrolador:
PUERTO.0 = 1; PUERTO.1 = 0; PUERTO.2 = 1; PORTC.3 = 0; El valor 0xFF significa que la salida será registrada. "1" y 0x00 es el registro. "0". Con la siguiente construcción comprobamos si hay algún obstáculo delante del robot y de qué lado está: if (!(PINB & (1< Si la luz de un diodo IR incide en el fototransistor, entonces se instala un registro en la pata del microcontrolador. “0” y el robot comienza a retroceder para alejarse del obstáculo, luego gira para no volver a chocar con el obstáculo y luego avanza nuevamente. Como tenemos dos sensores, verificamos la presencia de un obstáculo dos veces: a la derecha y a la izquierda, y por lo tanto podemos saber de qué lado está el obstáculo. El comando "delay_ms(1000)" indica que pasará un segundo antes de que comience a ejecutarse el siguiente comando. He cubierto la mayoría de los aspectos que te ayudarán a construir tu primer robot. Pero la robótica no termina ahí. Si montas este robot, tendrás muchas oportunidades de ampliarlo. Puede mejorar el algoritmo del robot, por ejemplo, qué hacer si el obstáculo no está en algún lado, sino justo en frente del robot. Tampoco estaría de más instalar un codificador, un dispositivo sencillo que le ayudará a posicionar y conocer con precisión la ubicación de su robot en el espacio. Para mayor claridad, es posible instalar una pantalla a color o monocromática que puede mostrar información útil: nivel de carga de la batería, distancia a obstáculos e información diversa de depuración. No estaría de más mejorar los sensores instalando TSOP (estos son receptores de infrarrojos que perciben una señal solo de una determinada frecuencia) en lugar de fototransistores convencionales. Además de los sensores infrarrojos, existen sensores ultrasónicos, que son más caros y también tienen sus inconvenientes, pero que últimamente han ido ganando popularidad entre los fabricantes de robots. Para que el robot responda al sonido, sería una buena idea instalar micrófonos con amplificador. Pero lo que creo que es realmente interesante es instalar la cámara y programar la visión artificial basada en ella. Hay un conjunto de bibliotecas especiales OpenCV con las que puedes programar el reconocimiento facial, el movimiento según balizas de colores y muchas otras cosas interesantes. Todo depende sólo de tu imaginación y habilidades. Lista de componentes: ATmega16 en paquete DIP-40> L7805 en paquete TO-220 L293D en carcasa DIP-16 x2 uds. Resistencias con una potencia de 0,25 W con clasificaciones: 10 kOhm x 1 ud., 220 Ohm x 4 uds. Condensadores cerámicos: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF Condensadores electrolíticos: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 uds. diodo 1N4001 o 1N4004 Resonador de cuarzo de 16 MHz Diodos IR: dos de ellos servirán. Fototransistores, también cualquiera, pero que responden solo a la longitud de onda de los rayos infrarrojos. Código de firmware: Por el momento mi robot está casi completo. Está equipado con una cámara inalámbrica, un sensor de distancia (tanto la cámara como este sensor están instalados en una torre giratoria), un sensor de obstáculos, un codificador, un receptor de señal del control remoto y una interfaz RS-232 para conectarse a un computadora. Funciona en dos modos: autónomo y manual (recibe señales de control del mando a distancia), la cámara también se puede encender/apagar de forma remota o por el propio robot para ahorrar batería. Estoy escribiendo firmware para la seguridad de apartamentos (transfiriendo imágenes a una computadora, detectando movimientos, caminando por las instalaciones).Conclusión
