La industria automotriz moderna ha alcanzado un nivel de desarrollo en el que, sin una investigación científica fundamental, es casi imposible lograr mejoras fundamentales en el diseño de los motores de combustión interna tradicionales. Esta situación obliga a los diseñadores a prestar atención a diseños de plantas de energía alternativas. Algunos centros de ingeniería han centrado sus esfuerzos en crear y adaptar modelos híbridos y eléctricos para la producción en serie, mientras que otros fabricantes de automóviles están invirtiendo en el desarrollo de motores que utilizan combustibles de fuentes renovables (por ejemplo, biodiesel que utiliza aceite de colza). Hay otros proyectos de sistemas de propulsión que eventualmente podrían convertirse en el nuevo sistema de propulsión estándar para vehículos.
Las posibles fuentes de energía mecánica para los automóviles del futuro incluyen el motor de combustión externa, inventado a mediados del siglo XIX por el escocés Robert Stirling como motor de expansión térmica.
Esquema de operación
El motor Stirling convierte la energía térmica suministrada desde el exterior en trabajo mecánico útil mediante cambios en la temperatura del fluido de trabajo(gas o líquido) circulando en un volumen cerrado.
En general, el diagrama de funcionamiento del dispositivo es el siguiente: en la parte inferior del motor, la sustancia de trabajo (por ejemplo, aire) se calienta y, aumentando de volumen, empuja el pistón hacia arriba. El aire caliente ingresa a la parte superior del motor, donde es enfriado por un radiador. La presión del fluido de trabajo disminuye y el pistón desciende para el siguiente ciclo. En este caso, el sistema está sellado y la sustancia de trabajo no se consume, sino que solo se mueve dentro del cilindro.
Existen varias opciones de diseño para unidades de potencia que utilizan el principio de Stirling.
Modificación Stirling "Alfa"
El motor consta de dos pistones de potencia separados (frío y caliente), cada uno de los cuales está ubicado en su propio cilindro. El calor se suministra al cilindro con el pistón caliente y el cilindro frío se encuentra en un intercambiador de calor de refrigeración.
Modificación Stirling "Beta"
El cilindro que contiene el pistón se calienta en un extremo y se enfría en el extremo opuesto. En el cilindro se mueven un pistón de potencia y un desplazador, diseñados para cambiar el volumen del gas de trabajo. El regenerador realiza el movimiento de retorno de la sustancia de trabajo enfriada a la cavidad caliente del motor.
Modificación Stirling "Gamma"
El diseño consta de dos cilindros. El primero es completamente frío, en el que se mueve el pistón de potencia, y el segundo, caliente por un lado y frío por el otro, sirve para mover el desplazador. Un regenerador para hacer circular gas frío puede ser común a ambos cilindros o ser parte del diseño del desplazador.
Ventajas del motor Stirling
Como la mayoría de los motores de combustión externa, Stirling se caracteriza multicombustible: el motor funciona debido a los cambios de temperatura, independientemente de los motivos que lo provocaron.
¡Un hecho interesante! Una vez se demostró una instalación que funcionaba con veinte opciones de combustible. Sin parar el motor, se suministró gasolina, combustible diesel, metano, petróleo crudo y aceite vegetal a la cámara de combustión externa; la unidad de potencia continuó funcionando de manera estable.
El motor tiene simplicidad de diseño y no requiere sistemas ni accesorios adicionales (correa de distribución, motor de arranque, caja de cambios).
Las características del dispositivo garantizan una larga vida útil: más de cien mil horas de funcionamiento continuo.
El motor Stirling es silencioso, ya que no se produce detonación en los cilindros y no es necesario eliminar los gases de escape. La modificación Beta, equipada con un mecanismo de manivela rómbica, es un sistema perfectamente equilibrado que no presenta vibraciones durante el funcionamiento.
En los cilindros del motor no se producen procesos que puedan tener un impacto negativo en el medio ambiente. Al elegir una fuente de calor adecuada (por ejemplo, energía solar), Stirling puede ser absolutamente respetuoso con el medio ambiente unidad de potencia.
Desventajas del diseño Stirling
A pesar de todas las propiedades positivas, el uso masivo inmediato de los motores Stirling es imposible por las siguientes razones:
El principal problema es el consumo de material de la estructura. Para enfriar el fluido de trabajo se necesitan radiadores de gran volumen, lo que aumenta significativamente el tamaño y el consumo de metal de la instalación.
El nivel tecnológico actual permitirá que el motor Stirling se compare en rendimiento con los motores de gasolina modernos sólo mediante el uso de tipos complejos de fluido de trabajo (helio o hidrógeno) bajo una presión de más de cien atmósferas. Este hecho plantea serias dudas tanto en el campo de la ciencia de los materiales como en la garantía de la seguridad del usuario.
Un problema operativo importante está relacionado con cuestiones de conductividad térmica y resistencia a la temperatura de los metales. El calor se suministra al volumen de trabajo a través de intercambiadores de calor, lo que provoca pérdidas inevitables. Además, el intercambiador de calor debe estar fabricado con metales resistentes al calor que puedan soportar altas presiones. Los materiales adecuados son muy caros y difíciles de procesar.
Los principios para cambiar los modos del motor Stirling también son radicalmente diferentes de los tradicionales, lo que requiere el desarrollo de dispositivos de control especiales. Por lo tanto, para cambiar la potencia es necesario cambiar la presión en los cilindros, el ángulo de fase entre el desplazador y el pistón de potencia o influir en la capacidad de la cavidad con el fluido de trabajo.
Una forma de controlar la velocidad de rotación del eje en un modelo de motor Stirling se puede ver en el siguiente vídeo:
Eficiencia
En cálculos teóricos, la eficiencia del motor Stirling depende de la diferencia de temperatura del fluido de trabajo y puede alcanzar el 70% o más según el ciclo de Carnot.
Sin embargo, las primeras muestras realizadas en metal tenían una eficiencia extremadamente baja por las siguientes razones:
- opciones de refrigerante (fluido de trabajo) ineficaces que limitan la temperatura máxima de calentamiento;
- pérdidas de energía por fricción de piezas y conductividad térmica de la carcasa del motor;
- Falta de materiales de construcción resistentes a altas presiones.
Las soluciones de ingeniería mejoraron constantemente el diseño de la unidad de potencia. Así, en la segunda mitad del siglo XX, un automóvil de cuatro cilindros El motor Stirling con accionamiento rómbico mostró una eficiencia del 35% en las pruebas. en un refrigerante de agua con una temperatura de 55 ° C. El cuidadoso desarrollo del diseño, el uso de nuevos materiales y el ajuste fino de las unidades de trabajo aseguraron que la eficiencia de las muestras experimentales fuera del 39%.
¡Nota! Los motores de gasolina modernos de potencia similar tienen una eficiencia del 28-30% y los motores diésel turboalimentados del 32-35%.
Los ejemplos modernos del motor Stirling, como el creado por la empresa estadounidense Mechanical Technology Inc, demuestran una eficiencia de hasta el 43,5%. Y con el desarrollo de la producción de cerámicas resistentes al calor y materiales innovadores similares, será posible aumentar significativamente la temperatura del entorno de trabajo y alcanzar una eficiencia del 60%.
Ejemplos de implementación exitosa de automóviles Stirling.
A pesar de todas las dificultades, se conocen muchos modelos de motores Stirling eficientes que son aplicables a la industria automotriz.
El interés por el Stirling, apto para su instalación en un automóvil, apareció en los años 50 del siglo XX. El trabajo en esta dirección fue realizado por empresas como Ford Motor Company, Volkswagen Group y otras.
La empresa UNITED STIRLING (Suecia) desarrolló Stirling, que aprovechó al máximo los componentes y conjuntos en serie producidos por los fabricantes de automóviles (cigüeñal, bielas). El motor en V de cuatro cilindros resultante tenía un peso específico de 2,4 kg/kW, lo que es comparable a las características de un motor diésel compacto. Esta unidad fue probada con éxito como central eléctrica para una furgoneta de carga de siete toneladas.
Una de las muestras exitosas es un motor Stirling de cuatro cilindros fabricado en los Países Bajos, modelo “Philips 4-125DA”, destinado a su instalación en un turismo. El motor tenía una potencia de trabajo de 173 CV. Con. en dimensiones similares a una unidad de gasolina clásica.
Los ingenieros de General Motors lograron resultados significativos al construir en los años 70 un motor Stirling en forma de V de ocho cilindros (4 de trabajo y 4 de compresión) con un mecanismo de manivela estándar.
Una central eléctrica similar en 1972. equipado con una serie limitada de automóviles Ford Torino, cuyo consumo de combustible ha disminuido un 25% respecto al clásico ocho de gasolina en forma de V.
Actualmente, más de medio centenar de empresas extranjeras están trabajando para mejorar el diseño del motor Stirling con el fin de adaptarlo a la producción en masa a las necesidades de la industria automovilística. Y si es posible eliminar las desventajas de este tipo de motor, manteniendo al mismo tiempo sus ventajas, entonces será Stirling, y no las turbinas y los motores eléctricos, el que sustituirá a los motores de combustión interna de gasolina.
Un motor Stirling es un motor que puede funcionar con energía térmica. En este caso, la fuente de calor no tiene ninguna importancia. Lo principal es que hay una diferencia de temperatura, en cuyo caso este motor funcionará. El autor descubrió cómo hacer un modelo de dicho motor a partir de una lata de Coca-Cola.
Materiales y herramientas
- un globo;
- 3 latas de cola;
- terminales eléctricos, cinco piezas (5A);
- tetinas para fijar radios de bicicleta (2 piezas);
- lana metálica;
- un trozo de alambre de acero de 30 cm de largo y 1 mm de sección transversal;
- un trozo de alambre grueso de acero o cobre con un diámetro de 1,6 a 2 mm;
- pasador de madera con un diámetro de 20 mm (longitud 1 cm);
- tapa de botella (plástico);
- cableado eléctrico (30 cm);
- superpegamento;
- caucho vulcanizado (unos 2 centímetros cuadrados);
- hilo de pescar (longitud de unos 30 cm);
- un par de pesas para equilibrar (por ejemplo, níquel);
- CD (3 piezas);
- chinchetas;
- otra lata para hacer un fogón;
- silicona resistente al calor y una lata para crear refrigeración por agua.
Paso uno. Preparando frascos
En primer lugar, debes tomar dos latas y cortarles la parte superior. Si la parte superior se corta con tijeras, las muescas resultantes deberán limarse con una lima.
A continuación debes cortar el fondo del frasco. Esto se puede hacer con un cuchillo.
Paso dos. Creando una apertura
El autor utilizó como diafragma un globo reforzado con caucho vulcanizado. Es necesario cortar la bola y colocarla en el frasco, como se muestra en la imagen. Luego se pega un trozo de caucho vulcanizado al centro del diafragma. Una vez que el pegamento se haya endurecido, se perfora un agujero en el centro del diafragma para instalar el cable. La forma más sencilla de hacerlo es utilizar una chincheta, que se puede dejar en el agujero hasta el momento del montaje.
Paso tres. Cortar y crear agujeros en la tapa.
Es necesario perforar dos orificios de 2 mm en las paredes de la tapa; son necesarios para instalar el eje giratorio de las palancas. Es necesario perforar otro orificio en la parte inferior de la tapa; a través de él pasará un cable que se conectará al desplazador.
En la etapa final, se debe cortar la tapa como se muestra en la imagen. Esto se hace para que el alambre desplazador no se enganche en los bordes de la tapa. Para este trabajo son adecuadas las tijeras domésticas.
Paso cuatro. Perforación
Debes perforar dos agujeros en la lata para los rodamientos. En este caso se realizó con una broca de 3,5 mm.
Paso cinco. Creando una ventana de visualización
Es necesario cortar una ventana de inspección en la carcasa del motor. Ahora puedes observar cómo funcionan todos los componentes del dispositivo.
Paso seis. Modificación de terminales
Debe tomar los terminales y quitarles el aislamiento de plástico. Luego tome un taladro y haga agujeros pasantes en los bordes de los terminales. En total, es necesario perforar 3 terminales, dejando dos sin perforar.
Paso siete. Creando apalancamiento
El material utilizado para crear las palancas es alambre de cobre, cuyo diámetro es de 1,88 mm. En las imágenes se muestra cómo doblar exactamente las agujas de tejer. También puedes utilizar alambre de acero, pero es más agradable trabajar con cobre.
Paso ocho. Fabricación de rodamientos
Para hacer los rodamientos necesitarás dos tetinas de bicicleta. Es necesario comprobar el diámetro de los agujeros. El autor los perforó con una broca de 2 mm.
Paso nueve. Instalación de palancas y rodamientos.
Las palancas se pueden instalar directamente a través de la ventana de visualización. Un extremo del cable debe ser largo, habrá un volante en él. Los cojinetes deben encajar perfectamente en su lugar. Si queda algún juego se pueden pegar.
Paso diez. Creando un desplazador
El desplazador está hecho de lana de acero para pulir. Para crear un desplazador, se toma un alambre de acero, se le hace un gancho y luego se enrolla la cantidad requerida de algodón en el alambre. El desplazador debe ser de tal tamaño que se pueda mover libremente dentro del frasco. La altura total del desplazador no debe ser superior a 5 cm.
Como resultado, en un lado del algodón es necesario formar una espiral de alambre para que no se salga del algodón, y en el otro lado se hace un bucle de alambre. A continuación, se ata un hilo de pescar a este bucle, que posteriormente se pasa por el centro del diafragma. El caucho vulcanizado debe quedar en el medio del recipiente.
Paso 11: cree un tanque de presión
Es necesario cortar el fondo del frasco de modo que queden aproximadamente 2,5 cm de su base. El desplazador junto con el diafragma deben colocarse en el tanque. Después de esto, todo este mecanismo se instala al final de la lata. Es necesario apretar un poco el diafragma para que no se hunda.
Luego debes tomar el terminal que no fue perforado y pasar el hilo de pescar a través de él. El nudo hay que pegarlo para que no se mueva. El cable debe estar bien lubricado con aceite y al mismo tiempo asegurarse de que el desplazador tire fácilmente de la línea con él.
Paso 12: Crear varillas de empuje
Las varillas de empuje conectan el diafragma y las palancas. Esto se hace con un trozo de alambre de cobre de 15 cm de largo.
Paso 13. Crea e instala el volante.
Para crear un volante se utilizan 3 CD antiguos. Como parte central se utiliza una varilla de madera. Después de instalar el volante, la varilla del cigüeñal se dobla para que el volante no se caiga.
En la etapa final, se ensambla todo el mecanismo.
Ecología del consumo Ciencia y tecnología: El motor Stirling se utiliza con mayor frecuencia en situaciones donde se requiere un aparato para convertir energía térmica, caracterizado por su simplicidad y eficiencia.
Hace menos de cien años, los motores de combustión interna intentaron ganar el lugar que les correspondía en la competencia entre otras máquinas y mecanismos de movimiento disponibles. Además, en aquella época la superioridad del motor de gasolina no era tan evidente. Las máquinas existentes propulsadas por máquinas de vapor se distinguían por su silencio, excelentes características de potencia para la época, facilidad de mantenimiento y la posibilidad de utilizar varios tipos de combustible. En la lucha por el mercado, los motores de combustión interna, gracias a su eficiencia, fiabilidad y simplicidad, tomaron la delantera.
La carrera por mejorar las unidades y los mecanismos de propulsión, en la que se iniciaron las turbinas de gas y los motores rotativos a mediados del siglo XX, llevó al hecho de que, a pesar de la supremacía del motor de gasolina, se intentó introducir un tipo completamente nuevo de motor en el "campo de juego": térmico, inventado por primera vez en 1861 por un sacerdote escocés llamado Robert Stirling. El motor recibió el nombre de su creador.
MOTOR STIRLING: LADO FÍSICO DEL PROBLEMA
Para comprender cómo funciona una central eléctrica Stirling de mesa, es necesario tener una comprensión general de los principios operativos de los motores térmicos. Físicamente, el principio de funcionamiento es utilizar energía mecánica, que se obtiene cuando el gas se expande al calentarse y su posterior compresión al enfriarse. Para demostrar el principio de funcionamiento, podemos dar un ejemplo basado en una botella de plástico normal y dos cacerolas, una de las cuales contiene agua fría y la otra caliente.
Al sumergir la botella en agua fría, cuya temperatura es cercana a la temperatura a la que se forma el hielo y el aire dentro del recipiente de plástico está suficientemente enfriado, se debe cerrar con un tapón. Además, cuando se coloca la botella en agua hirviendo, después de un tiempo el corcho “dispara” con fuerza, ya que en este caso el aire calentado realizó un trabajo muchas veces mayor que el realizado durante el enfriamiento. Si el experimento se repite muchas veces, el resultado no cambia.
Las primeras máquinas que se construyeron con el motor Stirling reprodujeron con precisión el proceso demostrado en el experimento. Naturalmente, el mecanismo requería una mejora, que consistía en utilizar parte del calor que el gas perdía durante el proceso de enfriamiento para calentarlo aún más, permitiendo que el calor regresara al gas para acelerar el calentamiento.
Pero ni siquiera el uso de esta innovación pudo salvar la situación, ya que los primeros Stirling eran grandes y tenían poca potencia. Posteriormente, se intentó más de una vez modernizar el diseño para alcanzar una potencia de 250 CV. llevó al hecho de que, en presencia de un cilindro con un diámetro de 4,2 metros, la potencia real producida por la central eléctrica de Stirling de 183 kW fue en realidad de sólo 73 kW.
Todos los motores Stirling funcionan según el principio del ciclo Stirling, que incluye cuatro fases principales y dos intermedias. Los principales son calentamiento, expansión, enfriamiento y compresión. Se considera que la etapa de transición es la transición al generador de frío y la transición al elemento calefactor. El trabajo útil realizado por el motor se basa únicamente en la diferencia de temperatura entre las partes de calefacción y refrigeración.
CONFIGURACIONES STIRLING MODERNAS
La ingeniería moderna distingue tres tipos principales de este tipo de motores:
- Alpha Stirling, cuya diferencia son dos pistones activos ubicados en cilindros independientes. De las tres opciones, este modelo tiene la mayor potencia, al tener la temperatura más alta del pistón calefactor;
- beta Stirling, basada en un cilindro, una parte del cual está caliente y la otra fría;
- Gamma Stirling, que además del pistón también tiene un desplazador.
La producción de la central eléctrica de Stirling dependerá de la elección del modelo de motor, que tendrá en cuenta todos los aspectos positivos y negativos de dicho proyecto.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Debido a sus características de diseño, estos motores tienen una serie de ventajas, pero no están exentas de desventajas.
Una central eléctrica Stirling de escritorio, que no se puede comprar en una tienda, sino solo a aficionados que ensamblan dichos dispositivos de forma independiente, incluye:
- tamaños grandes, causados por la necesidad de un enfriamiento constante del pistón de trabajo;
- el uso de alta presión, necesaria para mejorar el rendimiento y la potencia del motor;
- pérdida de calor, que se produce debido a que el calor generado no se transfiere al fluido de trabajo en sí, sino a través de un sistema de intercambiadores de calor, cuyo calentamiento conduce a una pérdida de eficiencia;
- Una fuerte reducción de potencia requiere el uso de principios especiales que difieren de los tradicionales de los motores de gasolina.
Además de las desventajas, las centrales eléctricas que funcionan con unidades Stirling tienen ventajas innegables:
- cualquier tipo de combustible, ya que como todo motor que utiliza energía térmica, este motor es capaz de funcionar a una diferencia de temperatura de cualquier ambiente;
- eficiencia. Estos dispositivos pueden ser un excelente reemplazo de las unidades de vapor en los casos en que sea necesario procesar energía solar, proporcionando una eficiencia un 30% mayor;
- seguridad ambiental. Dado que la central eléctrica de mesa de kW no genera par de escape, no produce ruido y no emite sustancias nocivas a la atmósfera. La fuente de energía es el calor ordinario y el combustible se quema casi por completo;
- simplicidad estructural. Para su funcionamiento, Stirling no necesitará piezas ni dispositivos adicionales. Es capaz de arrancar de forma independiente sin utilizar motor de arranque;
- mayor recurso de rendimiento. Debido a su simplicidad, el motor puede proporcionar cientos de horas de funcionamiento continuo.
ÁREAS DE APLICACIÓN DE LOS MOTORES STIRLING
El motor Stirling se utiliza con mayor frecuencia en situaciones en las que se requiere un dispositivo simple para convertir energía térmica, mientras que la eficiencia de otros tipos de unidades térmicas es significativamente menor en condiciones similares. Muy a menudo, estas unidades se utilizan para alimentar equipos de bombeo, refrigeradores, submarinos y baterías de almacenamiento de energía.
Una de las áreas prometedoras para el uso de motores Stirling son las plantas de energía solar, ya que esta unidad se puede utilizar con éxito para convertir la energía de los rayos solares en energía eléctrica. Para llevar a cabo este proceso, el motor se coloca en el foco de un espejo que acumula los rayos solares, lo que proporciona iluminación permanente de la zona a calentar. Esto permite concentrar la energía solar en un área pequeña. El combustible del motor en este caso es helio o hidrógeno. publicado
En el que el fluido de trabajo (gaseoso o líquido) se mueve en un volumen cerrado, se trata esencialmente de un tipo de motor de combustión externa. Este mecanismo se basa en el principio de calentamiento y enfriamiento periódico del fluido de trabajo. La energía se extrae del volumen emergente del fluido de trabajo. El motor Stirling funciona no sólo con la energía del combustible quemado, sino también con casi cualquier fuente. Este mecanismo fue patentado por el escocés Robert Stirling en 1816.
El mecanismo descrito, a pesar de su baja eficiencia, tiene una serie de ventajas, en primer lugar, su simplicidad y sencillez. Gracias a esto, muchos diseñadores aficionados intentan montar un motor Stirling con sus propias manos. Algunos lo logran y otros no.
En este artículo veremos cómo hacer un Stirling con sus propias manos a partir de materiales de desecho. Necesitaremos los siguientes espacios en blanco y herramientas: una lata (puede ser de espadines), chapa, clips, gomaespuma, banda elástica, bolsa, cortadores de alambre, alicates, tijeras, soldador,
Ahora comencemos a ensamblar. Aquí hay instrucciones detalladas sobre cómo hacer un motor Stirling con sus propias manos. Primero debes lavar el frasco y lijar los bordes. Cortamos un círculo de chapa para que encaje en los bordes interiores de la lata. Determinamos el centro (para ello usamos un calibre o regla), hacemos un agujero con unas tijeras. Luego, tome alambre de cobre y un clip, enderece el clip y haga un anillo en el extremo. Enrollamos el cable alrededor del clip, cuatro vueltas cerradas. A continuación, utilice un soldador para estañar la espiral resultante con una pequeña cantidad de soldadura. Luego, debe soldar con cuidado la espiral al orificio de la tapa para que la varilla quede perpendicular a la tapa. El clip debe moverse libremente.
Después de eso, debes hacer un orificio de conexión en la tapa. Hacemos un desplazador de gomaespuma. Su diámetro debe ser ligeramente menor que el diámetro de la lata, pero no debe quedar un espacio grande. La altura del desplazador es un poco más de la mitad de la lata. Cortamos un agujero en el centro de la gomaespuma para la funda; esta última puede ser de goma o corcho. Insertamos la varilla en el casquillo resultante y sellamos todo. El desplazador debe colocarse paralelo a la tapa; esta es una condición importante. A continuación solo queda cerrar el frasco y sellar los bordes. La costura debe estar sellada. Ahora comencemos a hacer el cilindro de trabajo. Para ello, corte una tira de hojalata de 60 mm de largo y 25 mm de ancho, doble el borde 2 mm con unos alicates. Formamos una funda, luego soldamos el borde, luego es necesario soldar la funda a la tapa (sobre el orificio).
Ahora puedes empezar a hacer la membrana. Para ello, corte un trozo de film de la bolsa, presiónelo un poco hacia adentro con el dedo y presione los bordes con una banda elástica. A continuación debe comprobar el montaje correcto. Calentar el fondo del frasco al fuego y tirar del tallo. Como resultado, la membrana debe doblarse hacia afuera y, si se suelta la varilla, el desplazador debe bajar por su propio peso y, en consecuencia, la membrana vuelve a su lugar. Si el desplazador no está hecho correctamente o la soldadura de la lata no es hermética, la varilla no volverá a su lugar. Después de esto hacemos el cigüeñal y los puntales (la separación entre las bielas debe ser de 90 grados). La altura de las manivelas debe ser de 7 mm y la altura de los desplazadores de 5 mm. La longitud de las bielas está determinada por la posición del cigüeñal. El extremo de la manivela se inserta en el tapón. Entonces vimos cómo ensamblar un motor Stirling con nuestras propias manos.
Este mecanismo funcionará con una vela normal. Si coloca imanes en el volante y toma la bobina de un compresor de acuario, dicho dispositivo puede reemplazar un motor eléctrico simple. Como puede ver, hacer un dispositivo de este tipo con sus propias manos no es nada difícil. Habría un deseo.