Después de leer artículos sobre Habré sobre cuadricópteros caseros y después de ver un vídeo grabado con AR.Drone, la idea de hacer uno casero surgió en mis planes para el futuro. cuadricóptero FPV, No estaba contento con AR.Drone a un precio de aproximadamente $350 (en ese momento no sabía que el mío sería mucho más caro), porque el alcance es pequeño, inestable en exteriores y el hecho de que no está abierto fuente y no puedo influir en el algoritmo de su funcionamiento.
Ha pasado aproximadamente un año desde entonces, tiempo durante el cual prácticamente no hice nada relacionado con Arduino y otros aparatos electrónicos, aunque poco a poco fui comprando varias cosas electrónicas interesantes.
Y recientemente resultó que uno de mis amigos decidió montar un cuadricóptero y yo decidí que ya era hora para mí también.
Requisitos para un cuadricóptero: FPV (vista en primera persona), es decir, control desde el suelo sin mirar el modelo, pero mirando solo la pantalla, a prueba de fallas: en caso de pérdida de señal del control remoto, no lo necesita caer con grumos, pero aterrizó tranquilamente o voló hasta el punto de despegue. GPS: es bastante interesante programarle alguna misión y observar su implementación. Tiempo de vuelo con una carga > 10 minutos. El alcance es de aproximadamente un kilómetro.
Lista de elementos necesarios
GoPro Hero3
Ya tenía una GoPro (la usaba como cámara), así que no tuve que gastar dinero.
PRECIO: 300$
Comprar GoPro Hero3
Turnigy 9X
Este legendario (por su bajo precio, buena calidad y funcionalidad por esa cantidad de dinero) También compré el equipo de radiocontrol por adelantado, pero aún no lo he usado, estaba acumulando polvo.
Viene con o sin receptor y transmisor, yo los tengo, pero nuestro quadcopter necesitará otros (con seguridad), así que puedes comprar una versión simplificada, aunque no me arrepiento de la compra. versión completa, porque No es difícil insertar otro receptor aquí y el precio difiere sólo en 4 dólares.
Se alimenta con 12V, que puede ser proporcionado por 8 baterías AA, pero es mejor usar una batería LiPo. Cometí un pequeño error con las dimensiones, y mi batería tiene que estar asegurada con cinta adhesiva de doble cara, pero debajo. proporcione un enlace a una batería que encajará perfectamente en el compartimento de la batería. Debes prestar atención a la polaridad (menos a la izquierda, más en el centro) porque Puedes pegarlo en el lugar equivocado y quemar el appa.
De forma predeterminada, viene sin retroiluminación de la pantalla, por lo que es mejor comprar inmediatamente una retroiluminación adicional por $5.
Y el firmware con el que viene deja mucho que desear (yo no lo sé, pero mucha gente está flasheando con el firmware ER9x, que es más fácil de entender y más funcional), yo también lo flashearé sin ni siquiera usar el estándar. firmware, y para ello necesito un programador. Precio: 54+5(retroiluminación)+10(LiPo)+4(programador)+24(entrega)=97$
Comprar Turnigy 9X
Comprar Turnigy 9X (sin receptor ni transmisor)
Comprar retroiluminación
comprar lipo
comprar un programador
Paquete combinado FrSky DJT de 2,4 Ghz para JR con módulo de telemetría y V8FR-II RX
Receptor y transmisor para Turnigy 9x con seguridad (aún no lo he comprado, pero lo necesitaré para volar con confianza y no tener miedo de perder la señal)
PRECIO: 40+6(entrega)=$46
Compre paquete combinado FrSky DJT 2.4Ghz para JR con módulo de telemetría y V8FR-II RX
Li-Po 2200mAh 3S 25C
Batería que estará en el quadcopter (aún no la he comprado, la pediré con FrSky)
PRECIO: $10.68 + envío
Comprar LiPo 2200mAh 3S
Marco RCT Spider FPV Quadcopter marco con tren de aterrizaje
Por supuesto, puedes hacer el marco tú mismo, pero... No son muy caros y tienen muy buena pinta, así que decidí comprarlos. La elección recayó en este porque Parece que hay suficiente espacio en él para todo lo planeado, y aún quedará para futuras mejoras, conviene colocarle una GoPro, y en mi opinión los rayos y aspas no caerán en el marco, o será mínimo.
PRECIO: $29
comprar un marco
Hélices 12 pares de hélices contrarrotativas de 10x4,5" reforzadas con carbono
Las hélices que compré eran simplemente baratas y de tamaño adecuado (en la información del marco dice hélice de 9~12"), y también hay adaptadores para diferentes motores.
PRECIO: 27$
Comprar hélices
Motores Motor sin escobillas Outrunner 2830/11 1000KV
No sé mucho sobre motores, miré para ver si encajaban en el marco (en la información del marco dice motor serie 28, 35), un amigo mío compró los mismos motores. Tenían diferentes potencias desde 750KV hasta 1300KV, decidí quedarme con el medio. PRECIO: 11x4=$44
Comprar motores
Controladores de motor SK-30A SimonK Firmware Controlador de velocidad multicóptero ESC 30A
Un amigo mío compró estos controladores y yo también los elegí, para que si pasaba algo, los dos pudiéramos resolver los problemas. Sí, y en el centro alguien los elogió.
PRECIO: 12.5x4=50$
Comprar controladores de motor
Cable controlador de motor JST a 4 x 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Cable de conexión de alimentación
Sólo para evitar soldaduras y lucir bien.
PRECIO: 2$
Comprar cable para controladores de motor
Cables Cable de Silicona 18AWG Rojo (1Metro), Cable de Silicona 18AWG Negro (1Metro)
No sé dónde en Bielorrusia se pueden comprar cables normales, así que por si acaso pedí rojo y negro, de 2 metros cada uno.
PRECIO: 1*2+1*2=4$
comprar cable rojo
comprar cable negro
200 Uds 10cm 2,54mm 1pin macho a hembra puente
Puede ser útil para conectar sensores y un receptor de señal de radio.
PRECIO: 10$
Comprar jersey Macho a Hembra
20 pares de conectores tipo bala tipo banana de 2 mm
Puede ser útil para conectar la batería y los motores.
PRECIO: $3.5
Comprar conector tipo banana tipo bala de 2 mm
Controlador de vuelo AIOP V2.0 TODO EN UNO PRO
Compré el mismo controlador de vuelo que un amigo, porque... El precio y la funcionalidad están bien. Y será más fácil resolver los problemas juntos.
Está previsto instalar MultiWii en él.
PRECIO: 49$
Comprar AIOP V2.0
Placa AIOPIO (módulo de entrada/salida)
No sé qué es específicamente, pero... El precio no es alto y tal vez esto me sea útil, decidí comprarlo. Sospecho que hay pines adicionales a los que puedes conectar más sensores, etc. Y parece que la telemetría se puede transferir al mando a distancia gracias a él y a FrSky.
PRECIO: 4$
Comprar placa AIOPIO
Receptor GPS u-Blox CN-06 V3.0
Receptor GPS compatible con MultiWii
PRECIO: 30$
Comprar u-Blox CN-06
Almohadilla de montaje para giroscopio/controlador de vuelo (10 unidades/bolsa)
Algo como cinta de doble cara lo que suaviza un poco más la vibración.
PRECIO: 1$
Comprar plataforma de montaje para controlador de vuelo
7A UBEC
Porque para AIOP necesitamos 5v y nuestros motores son de 12 voltios, necesitamos bajar el voltaje de la batería de 3s a 5 voltios (la que compré devuelve 5,25) porque
Las primeras pruebas de un avión multicóptero tuvieron lugar en 1922, pero recién en la segunda década del siglo XXI. Este tipo de diseño comenzó a ganar popularidad a un ritmo impresionante. En comparación con otros modelos radiocontrolados, los cuadricópteros utilizan en gran demanda, probablemente porque tienen un propósito práctico: como mínimo, tomar hermosas fotografías desde el aire.
Siguiendo las demandas de los consumidores, los fabricantes inundan el mercado con una gran cantidad de modelos de diversas configuraciones con diversas características. Muchos compradores prefieren kits RTF (listos para volar) que pueden volar por el aire después de una simple calibración.
Pero no todo el mundo necesita el camino fácil. Se puede disfrutar especialmente montando el quadcopter desde cero por su cuenta. El grado de complejidad varía desde kits con todas las piezas necesarias para el montaje hasta elegir tú mismo cada componente, comprobar su compatibilidad, montar y configurar tu propio UAV.
También tiene sentido montar un cuadricóptero si existen escenarios de aplicación específicos para los que los modelos de fábrica no están adaptados. O construye tu propio aparato de entrenamiento de vuelo que no te importará romper. dibujo detallado No lo necesitas para esto, basta con un boceto con todos los elementos marcados.
Unidades y componentes básicos.
Para que el dispositivo construido pueda despegar en el aire, al menos en teoría, y para que sea un placer ensamblar un cuadricóptero con sus propias manos, debe comprar una serie de componentes relevantes:
- El controlador de vuelo es el "jefe" del futuro UAV, en el que están instalados todos los componentes básicos. sensores necesarios, y también software para procesar sus lecturas, y al mismo tiempo comandos provenientes del panel de control, monitoreando la velocidad de rotación de cada motor. Este es el componente más caro que tendrás que comprar para montar un cuadricóptero.
- Los modelistas avanzados fabrican ellos mismos el marco a partir de materiales cuidadosamente seleccionados (aluminio, plástico, madera, carbonato o combinaciones de ellos). Si le falta experiencia o conocimientos de ingeniería, si un marco ya preparado es más adecuado para el proyecto, o si no tiene el deseo ni el tiempo para diseñar usted mismo un cuadricóptero y sus piezas, ellos acudirán al rescate. marcos listos, producido en amplia gama tamaños.
- Es mejor elegir motores sin escobillas: son algo más caros, pero mucho más fiables que los motores con escobillas. Para los vuelos, es necesaria la rotación a una velocidad significativa, por lo que la ausencia de un colector tiene un efecto positivo en la vida útil. Compre al menos 4 (u 8, si necesita un octocóptero), si el presupuesto lo permite, luego con 1 o 2 de repuesto.
- Los controladores de motor, esas placas que regulan la velocidad de rotación de cada motor y lo alimentan, estarán montados en las “vigas” de la caja. Su número corresponde al número de motores.
- Las hélices o propulsores deben seleccionarse con atención especial, porque el tamaño debe coincidir con las dimensiones del futuro marco, independientemente de si lo construyó usted mismo o lo compró.
- El tablero de distribución de energía está diseñado para distribuir energía desde la batería a los controladores de velocidad del motor. Como regla general, cada caja comprada está equipada con una pequeña placa en la que puede soldar las entradas de todos los controladores y luego alimentarlos con cuidado. Si lo desea, puede solicitar una versión más avanzada de la placa de alimentación principal si el circuito de su cuadricóptero requiere funciones de diseño.
- La compra de baterías es uno de los momentos más difíciles a la hora de seleccionar repuestos. El tipo de batería adecuado depende enteramente de propósito previsto el modelo creado. Para los modelos rápidos, es mejor llevar baterías pequeñas con alto KV (revoluciones por minuto × voltios), y para dispositivos de filmación de baja velocidad, la prioridad es la relación entre capacidad y peso, porque la estructura no se puede sobrecargar en ningún caso. Una adición útil es un monitor de carga de la batería. No funcionará sin un equilibrio especial. cargador para el tipo de batería seleccionado (iones de litio o polímero de litio).
- Un panel de control con un módulo receptor que se conecta al controlador de vuelo para poder controlar el dispositivo. El tipo de panel de control determina la comodidad del control y algunas otras funciones disponibles.
- Se seleccionan opciones adicionales según el propósito del futuro dispositivo. Por lo tanto, los drones suelen tener estabilizadores de cámara para filmar, y los de carreras son imposibles sin un complejo FPV (vista en primera persona).
Para el montaje necesitarás pocas herramientas: un destornillador para montar el marco, un soldador y, por supuesto, habilidades para trabajar con él.
La desventaja de este último se puede eliminar fácilmente durante el proceso de montaje, afortunadamente, las "acrobacias aéreas" de la propiedad estación de soldadura no es necesario. Y es mejor utilizar soldadores con punta fina.
No existen planos para cuadricópteros en el pleno sentido de la palabra y no son necesarios. El montaje a partir de módulos elimina esta necesidad. Con los consumibles todo es un poco más complicado. Para armar un quadcopter con tus propias manos necesitarás:
- Bloqueo de roscas para que ninguno de los tornillos se pueda desenroscar debido a las vibraciones del vuelo.
- Aislamiento termorretráctil para cada punto de soldadura.
- Abrazaderas de polímero para fijación de elementos en la carrocería.
- Compuesto impermeabilizante para placas de circuito impreso.
- Conectores banana para motores.
Nada le impedirá realizar las correcciones y modificaciones necesarias al diseño durante el montaje o las pruebas de vuelo. Quizás para sus propósitos sea mejor armar un octocóptero con sus propias manos. Con cuidado y precaución, incluso el aficionado a los drones más analfabeto técnico puede construir un dron volador. Además, las futuras pruebas de vuelo revelarán todas las deficiencias que se eliminarán. El resultado debería ser el dron personal perfecto. Lo principal es comprender claramente el escenario de su aplicación.
Proceso de construcción
Hay muchas opciones para el diseño y diseño de multicópteros, pero los más comunes son los modelos con cuatro hélices. Por lo tanto, el montaje de dicho cuadricóptero servirá como ejemplo para revisión paso a paso proceso de montaje. En el proceso, puede confiar en dibujos aproximados de cuadricópteros de la red o compilados por usted mismo.
1: construir el marco
Independientemente del tamaño o del propósito, cada dron debe tener un marco, un marco y una base de soporte. El montaje de marcos terminados no debería ser difícil debido a que se suministran instrucciones detalladas y todos los sujetadores necesarios.
Y para montar el marco usted mismo, tendrá que demostrar sus habilidades de diseño. Un marco de cuadricóptero de fabricación propia hecho de metal, plástico, metal-plástico o madera debe ser lo suficientemente resistente. Por ejemplo, el espesor de las piezas de madera de un marco de fabricación propia debe ser de al menos 30 mm. Montar su quadcopter en un marco que no es lo suficientemente fuerte es una pérdida de esfuerzo, porque a menudo se romperá.
En cualquier caso, la salida debe ser un número determinado de vigas de la misma longitud, que son transportadas por motores y fijadas a la placa de soporte central. También se instalan soportes de aterrizaje o "patas". En algunas configuraciones, las patas "crecen" debajo de los motores. Todo depende de las características dictadas por el dibujo del cuadricóptero y su estructura.
2: Instale la unidad de potencia y las hélices.
Los motores, sus controladores y hélices desempeñan un papel clave en la velocidad, la maniobrabilidad y otras características del vuelo. Por lo tanto, conviene elegir productos de marcas que trabajen estrechamente en la industria de los cuadricópteros y no de alguien que haya llegado a este segmento del mercado por accidente.
Los motores para un proyecto deben ser del mismo modelo y del mismo fabricante.
Sí, el movimiento se produce debido a la diferencia en la velocidad de rotación, pero hay que controlarlo estrictamente. Una tripulación heterogénea de locomotoras alteraría el equilibrio. Se fijan con tornillos a los extremos exteriores de las “vigas”.
Después de los motores, los controladores de velocidad se colocan en el plano de sus soportes y se fijan con bridas. La conexión de los controladores a los motores, así como al cuadro de distribución, se realiza mediante soldadura directa y conectores. Si lo desea y tiene un presupuesto limitado, puede utilizar un controlador 4 en 1, pero luego el diseño del cuadricóptero cambiará ligeramente. El resultado es un helicóptero casi terminado, al que sólo le falta un controlador de vuelo.
3: Instalando los “cerebros”
El controlador de vuelo generalmente está montado en la parte superior del armazón del avión, encima del tablero de distribución de energía y el compartimiento de la batería. El diseño se puede cambiar, pero conviene recordar que cuanto más bajo sea el centro de gravedad, más estable será el dispositivo.
Para minimizar el efecto de las vibraciones en el funcionamiento del controlador de vuelo, su plataforma de montaje suele montarse sobre espaciadores de goma o se utilizan sistemas de amortiguación de vibraciones más sofisticados. En la etapa de diseño es buena oportunidad Demuestre su ingenio de ingeniería sin causar daños irreparables a toda la estructura.
Solo después de instalar el controlador se pueden colocar el resto de componentes y módulos: el receptor del panel de control, sensor GPS, brújula magnética, cámara, cardán, etc.
Y colocarlo en el cuerpo solo está permitido después de la calibración inicial del controlador de vuelo.
Diferentes fabricantes producen diferentes controladores, controles remotos y otros componentes. Por tanto, su calibración es un proceso complejo y variable que merece una consideración aparte.
Hélices - tal y cual , este último: rotación hacia la derecha; en el helicóptero se colocan un par de hélices de rotación directa e inversa.
Conector - 3,5 milímetros Este es un divisor de potencia para reguladores Multistar (XT60 de 4 X 3,5 mm)
Tablero de control del cuadricóptero - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , se conecta a la computadora a través de USB, le permite cargar ajustes y configuraciones.
Batería - Nano-Tech 2200 30C , es mejor llevar un par a la vez, ya que salir a volar con una sola batería se vuelve aburrido rápidamente. Normalmente llevo al menos 4 baterías cuando viajo.
Cargador - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , se necesita el cargador para recargar la batería.
Además, necesitarás equipo de radiocontrol para el quadcopter. doy preferencia Turnigy 9x , Este mejor relación precio/calidad. El alcance del control por radio es de unos 800-900 metros. El receptor viene completo con el transmisor.
Conectores del tablero de control al receptor Turnigy 9x , le permiten conectar fácilmente el receptor y el cerebro del quadcopter.
Cables de “silicio” para extender el suministro de energía a motores - rojo, negro - toma un par de trozos de ambos.
Conjunto de cuadricóptero controlado por radio de bricolaje
Primero debe decidir si utilizará un marco estándar o si decidirá hacer el suyo propio.
Un marco comprado es conveniente, pero si se rompe, tendrás que esperar hasta que llegue el repuesto. marco casero un quadcopter ensamblado con sus propias manos le permite reparar la avería en 20-30 minutos, pero requiere trabajo extra en la fabricación de un quadcopter.
Mayoría opción sencilla es el uso tubos de plastico para cableado. Son ligeros y bastante duraderos. Además, puede comprar piezas giratorias y soportes de pared adecuados para fijar motores eléctricos al bastidor.
El resultado es un diseño muy duradero que permite transportar no solo la electrónica del cuadricóptero, sino también una cámara para grabar vídeo desde el cuadricóptero.
Aquí hay un video sobre cómo ensamblar un cuadricóptero a partir de tales tuberías.
También puedes hacer un marco con tubos cuadrados de aluminio.
Para tal construcción puedes descargar dibujos de cuadricóptero . Por cierto, este diseño está diseñado para volar con una cámara, razón por la cual tiene "patas" tan largas.
Conexión de la electrónica del cuadricóptero.
Toda la electrónica está ensamblada como se muestra en la siguiente imagen.
Para conectar los motores a los reguladores, necesitarás tender los cables. Esto se puede hacer con cualquier cable adecuado, preferiblemente con una funda de silicona; no se agrietará con el frío, lo harás en un cuadricóptero en invierno, ¿verdad?
Configuración del cuadricóptero
Configurar un cuadricóptero requiere estudiar las instrucciones; simplemente conectarse y volar no funcionará. Debe descargar el software para el "cerebro" del cuadricóptero del sitio web, seleccionar la configuración del cuadricóptero, configurar los parámetros y cargarlo todo vía USB en el tablero de control.
Aquí lo mejor es recurrir a profesionales, leer. foro de cuadricóptero o pídale a alguien que ya haya trabajado con una configuración similar que la configure.
El hecho es que el firmware se lanza con bastante frecuencia y cada firmware es muy diferente del anterior. Así que no tiene mucho sentido decirte cómo configurar el actual.
Cómo aprender a volar un quadcopter
Lo mejor es empezar a volar en un pequeño quad que quepa en la palma de la mano. Debido a su peso ligero, no se rompe al caer.
Un cuadricóptero tan sencillo que se puede conectar al transmisor Turnigy 9x es el Q-Bot Mini, para él existe buena reseña
.
Por supuesto, la compra adicional de un cuadricóptero pequeño es un poco cara, pero al volar uno aprenderás a controlarlo y podrás volar un cuadricóptero grande con una cámara sin caerte. Y siempre puedes regalarle un juguete pequeño a un niño.
Y finalmente, vídeo corto vuelo en un quadcopter, grabando desde una cámara.
Usted, como piloto novato, decidió descubrir cómo hacer un quadcopter controlado por radio con un control remoto (mini o con cámara) con sus propias manos en casa. La tarea, a primera vista, es simple, pero hay muchos matices a los que debes prestar atención; más sobre esto en nuestras instrucciones detalladas.
El mito de la baratura total.
Si eres nuevo en el modelado de aviones, debes aceptar que no es una tarea barata.
Ahora "las zapatillas volarán" que circula en Internet un vídeo en el que se montó un pequeño dron a partir de materiales de desecho y fondos por sólo 50 rublos, dedicando sólo 2 horas de tiempo.
Mírelo más de cerca: es una broma. Es una pena que creas que los tornillos autorroscantes platos de plastico y las esquinas de aluminio se pueden ensamblar para convertirse en un helicóptero completo.
¿Decepcionado por la información? Entonces es mejor comprar un quad RTF ya hecho (listo para volar) y no engañarte.
Lo que necesitas desde el principio.
Si todavía tienes ganas, primero debes tener las manos de lugar correcto, es decir, desde los hombros. Además, conocimientos al menos superficiales de electrónica y un poco de programación, determinación y falta de pereza y, por supuesto, los detalles según la lista.
Ah, sí, también debes decidir la función principal del dron. Al principio, es mejor hacer un quadcopter sin cámara. Debes ser bueno en su manejo para que uno de los costosos equipos no se rompa ni se ahogue.
Un detalle importante para los principiantes es el lugar donde soltarás tu primer dron para realizar vuelos. Zona urbana desaparece inmediatamente, ya que las casas, los árboles y los cables interferirán con los vuelos de prueba. El parque tampoco es adecuado. Un paso en falso: el turista y su hijo recién nacido pueden sufrir. es mejor salir campo abierto y conduce el quad para tu placer.
Lista de repuestos principales:
- marco;
- motores con controladores para ellos;
- tornillos;
- batería para quadcopter y mando a distancia;
- controlador de vuelo;
- panel de control con recepción y transmisión de señal;
- cargador;
- cables de conexión, pernos, etc.;
- herramientas para el trabajo.
Para poder modificar el dron en el futuro para que funcione con vídeo y fotografía, la base entre los haces del helicóptero debería ampliarse para poder acomodar posteriormente otros dispositivos.
Elegir una forma de cuadricóptero
En primer lugar, debes decidir la cantidad de vigas y tornillos en el helicóptero. Existe una gran variedad de modificaciones y vistas externas Los drones voladores, según el número de haces que emergen del centro del marco, son tri, cuádruple, hexa y octocópteros.
El número de hélices puede ser mayor que el número de haces. Pero el nombre no cambia. Por ejemplo, un cuadricóptero tiene dos motores con hélices en cada brazo; esto no lo convierte en un octocóptero.
Del título del artículo se desprende claramente que hablaremos de drones que tienen cuatro ejes (y cuatro motores estándar).
La forma de las vigas en un quad también puede ser diferente (+, X o H).
El modelo más popular entre los pilotos de helicópteros sigue siendo el cuadricóptero con las vigas dispuestas en forma de X (se puede ver en el diagrama). En primer lugar, dos motores empujan toda la estructura hacia adelante a la vez y, en segundo lugar, la cámara de video adjunta no verá las hélices que se encuentran frente a ella.
Qué tener en cuenta al seleccionar todos los repuestos
Basado en el peso estimado estructura completa ya FPV, debes montar un helicóptero con motores potentes. Esto significa comprar baterías adicionales o instalar otras de mayor capacidad a la vez.
Para facilitar el diseño, puedes hacer el marco tú mismo. Hay opciones: desde simples reglas de madera hasta terminar perfil de aluminio o tubos. Puedes ahorrar dinero en esto. Lo principal es que el material sea duradero, ya que al caer lo primero que sufre son los rayos del helicóptero.
Por supuesto, hay marcos ya hechos, pero hay que tener cuidado con las falsificaciones, de lo contrario, después de la primera prueba de choque, al menos una "pata" saldrá volando. Durante las habilidades de gestión, es mejor utilizar los materiales disponibles.
Los haces de cuadricóptero tienen parámetro óptimo- 30-60 cm de longitud de motor a motor.
Para evitar lesiones y evitar cortar el follaje de los árboles cercanos, así como para probar el helicóptero en casa, puede poner una protección especial en las hélices.
¿A qué se conectarán el controlador de vuelo y todos los demás dispositivos? Aquí también puedes encender tu imaginación. Por supuesto, el cartón no funcionará, pero lo óptimo es un cuadrado de madera contrachapada y una base de plástico de una caja de CD. No es pesado y aguantará lo que sea necesario sujetar.
Si planeas utilizar una cámara de acción en el futuro, debes dejar espacio en la tableta para el receptor y el transmisor de la señal de la cámara y un lugar para su montaje.
Motores: necesitas cuatro a la vez. Las hélices se seleccionan principalmente por diámetro y potencia. El diámetro se toma de los parámetros del marco (si es casero, a su discreción).
Se necesitan controladores de control de motores para regular la velocidad de rotación de las palas. La potencia de los motores depende directamente del peso del conjunto del dron.
Las baterías para motores pueden variar en capacidad. Es mejor brindar la oportunidad de cambiar las baterías por potencias superiores y, por supuesto, utilizar no una, sino varias a la vez.
Los tornillos en sí se pueden tomar de 9 a 12 cm. Un par de normales y 2 con rotación inversa. Es recomendable que vengan con fijaciones para varios tipos de motores a la vez.
La parte más importante y cara de un cuadricóptero es su “cerebro”, es decir, el controlador de vuelo; no se puede escatimar en él. Aquí es donde hay que tener en cuenta las capacidades futuras del dron. Es mejor llevar un microcontrolador programable (por ejemplo, Arduino Mega). Los sensores necesarios pueden ser "todo en uno" (giroscopio, acelerómetro, barómetro, magnetómetro) o, como mínimo, un giroscopio y un acelerómetro.
Características adicionales:
- GPS: programación de rutas de vuelo;
- “aterrizaje suave”: a prueba de fallos (si se pierde la comunicación por radio con el control remoto, el helicóptero aterrizará suavemente y no se estrellará contra el suelo);
- FPV (vista en primera persona): vista en primera persona y observación desde una tableta.
El transmisor para el tablero de control debe seleccionarse de acuerdo con su presupuesto. Lo principal es que hay al menos cuatro canales y una frecuencia de 2,4 GHz. Se puede adquirir para zurdos o diestros.
Por supuesto, tendrás que jugar con los cables, pero en manos capaces Este tiempo pasará rápidamente.
Es mejor colocar un revestimiento suave especial en las patas del helicóptero o en las vigas del marco para facilitar el aterrizaje en superficies duras.
¡No será fácil, pero será interesante y entretenido!
Algunas ideas más sobre drones
Pero los artesanos no se limitan sólo a materiales estándar para crear cuadricópteros controlados por radio: utilizan piezas de Lego, papel, botellas y refrigeradores, crean dibujos de forma independiente y crean gradualmente su dispositivo.
Cuadricóptero de papel
Imagínate, también hay papel. aeronave! Por supuesto, no implican cargas importantes, por lo que los crean sólo por diversión.
Como fijaciones para modelos de papel Utilice una pistola de pegamento y bridas de plástico. También elemento obligatorio Se convierten en pequeños bloques de madera; esto es necesario para que las ataduras no rompan el papel bajo carga.
Drone hecho con refrigeradores
Si tienes refrigeradores de computadora viejos en tus manos, ¡no te apresures a tirarlos! Serán un helicóptero excelente (aunque no el más fuerte). Para crearlo, necesitarás cuatro ventiladores de computadora y el mismo conjunto de materiales y herramientas que para un dron normal, pero sin motores.
Ahora en Internet puede encontrar varios tutoriales útiles (todos los enlaces se encuentran al final del artículo) sobre cómo montar usted mismo un dron en un cuadro 250. Pero, mientras armaba mi primer quad usando estos artículos, me encontré con problemas que no estaban cubiertos de ninguna manera. A saber: no encontré una lista completa de piezas y equipos adicionales que necesito, el precio de un conjunto completo, así como algunas cuestiones prácticas y teóricas. Por eso se decidió hacer Este artículo como resumen de mi experiencia personal y las experiencias de otras personas, para ayudar a los novatos (como yo) a construir su primer dron de la manera más eficiente posible.La Parte 1 estará dedicada a la selección de piezas, equipos, montaje y conexión de todos los componentes del helicóptero. El lado del software se discutirá en la parte 2.
Aquí hay un informe rápido sobre lo que obtuve:
En el video se nota que las patas del dron desaparecieron durante el vuelo, pero hablaremos de eso más adelante.
Lista de preguntas frecuentes:
EN: ¿No es más fácil comprar un quad ya hecho y volar?
ACERCA DE: Más fácil sólo si no tienes la intención de seguir mejorando tu dron y construyendo otros. Es decir, solo quieres volar y no devanarte los sesos y gastar. tiempo caro. En cualquier caso, un dron de tienda es más fácil de aprender y de operar. Como alternativa, puedo sugerir MJX Bugs 3. Revisión del mismo. Precio desde ~120$.
EN: ¿Necesito soldar?
ACERCA DE: ¡Sí, es necesario!
EN: ¿Es más barato montar un quadric usted mismo que comprarlo en una tienda?
ACERCA DE: ¡No! Creo que esto es un error. Si eres un principiante, y dado que estás leyendo este artículo, lo más probable es que lo seas, además de las piezas del cuadricóptero, necesitarás muchas otras cosas. Adjunto la lista a continuación.
Lista para comprar:
Para no molestarme con la selección de componentes básicos, veo una excelente alternativa en comprar un juego ya hecho. Sin perder tiempo seleccionando piezas, obtendrá todo lo que necesita.Todo lo que obtienes está incluido. en la foto No Se muestran los cables de conexión del controlador al transmisor.
3) Al menos 2 juegos adicionales de hélices (4 piezas incluidas: 2 izquierdas, 2 derechas) ~0-100 frotar.
Hélices realmente consumibles en tus primeros vuelos, por lo que es mejor llevarlo con reserva. Por extraño que parezca, es más caro realizar un pedido en China y la espera es larga. Diámetro máximo 5 pulgadas. Lo compré.
Baterías de Aliexpress. Ambos fracasaron. El segundo banco de la izquierda fracasó y el tercero de la derecha.
Izquierda: batería para mando a distancia por radio con conector JR (cabeza negra). Derecha: batería para alimentar el quadcopter
Recomiendo encarecidamente no comprar baterías de China: las dos baterías que pedí fallaron, es decir, dejaron de producir el voltaje requerido (falló un banco cada una). Sí, tal vez sea una cuestión de suerte, pero con otras baterías no hubo tales problemas y se ahorró 150 rublos. No vale la pena correr el riesgo.
Turnigy 9X con batería. Se ajusta muy bien, la tapa se cierra.
10) Soldador, por supuesto.
Costo total ~11878 - 13217 rublos.
Si la lista le sorprende, vale la pena señalar que la mayor parte de todo lo que compre le servirá más de una vez.
También quiero señalar que los precios cambian constantemente, por lo que no puedo garantizar el precio mínimo de los enlaces. Seguro que lo encuentras más barato. Solo compartí fuentes que coinciden con las mías una a una.
Asamblea
Montaje del marcoExiste la posibilidad de que el kit de piezas le llegue sin instrucciones para montar el marco. Así fue para mí. Si esto sucede, lo recopilamos de la imagen o del vídeo. En esta etapa, no debes apretar todos los tornillos al “modo combate”; es posible que tengas que desmontar el marco más de una vez; La parte superior en en esta etapa No es necesario atornillarlo; sin él, es más cómodo trabajar con el interior del helicóptero. Además, no te olvides de las arandelas sobre las que escribí anteriormente.
No te olvides de las lavadoras. Por supuesto, no tienes un plato blanco: estos son los restos de unas patas impresas en 3D.
Instalación de motores
Una operación muy sencilla si recuerdas los sentidos de giro de los motores. Decide dónde tendrás el frente. Los motores con una tuerca negra que gira en el sentido de las agujas del reloj se colocan en los lugares delantero izquierdo y trasero derecho.
Presta atención a la ubicación de los motores.
Montaje del motor
Soldadura
Soldar el tablero de distribución.Entonces, ya lo probó y decidió cómo se instalará todo. Es hora de soldar. Al soldar la placa ¡Lo más importante es respetar la polaridad! No importa dónde sueldes los cables, todo depende de cómo vas a instalar la placa.
Soldar los reguladores y cables de alimentación. Mantener la polaridad. (Mi versión)
Soldamos los reguladores y los cables de alimentación. Mantener la polaridad. (Otra opción)
Soldar los reguladores a los motores.
En primer lugar, retire el termorretráctil rojo estándar de los reguladores. Para que los motores giren en la dirección que necesitamos, los reguladores deben soldarse a los motores de esta manera:
Conexión de reguladores a motores.
Creo que tienes una pregunta: dónde colocar los cables largos de los reguladores. Se pueden desoldar y retirar por completo, o se pueden cortar al largo deseado. El segundo método es preferible para principiantes, ya que hay menos posibilidades de sobrecalentar el regulador al soldar.
Cables reguladores estándar completamente sellados. No recomiendo hacer esto, es mejor simplemente acortar los cables (no prestes atención a la ubicación de los cables, la foto fue tomada para mostrar algo más). Esquema correcto arriba )
Suelde el conector en T. ¡La polaridad es importante!
Adjuntamos la placa de potencia y los controladores de velocidad.
Es hora de fortalecer. Recuerde que el marco del helicóptero conduce corriente, por lo que la placa debe estar aislada de él. Lo coloqué sobre dos capas de cinta adhesiva de doble cara, lo apreté en un extremo con una abrazadera y luego lo aseguré con una banda elástica.
Adjuntamos el tablero. Dos capas de cinta de doble cara + abrazadera + banda elástica
Escondí los controladores de velocidad en termorretráctiles y los coloqué cinta de doble cara, lo apretó con abrazaderas y lo apretó con una banda elástica solo para estar seguro. Parece más que confiable
Adjuntamos los reguladores. Termocontraíble + cinta de doble cara + abrazaderas + banda elástica
Adjuntamos el controlador de vuelo y el receptor.
La cinta de doble cara y las gomas vuelven a entrar en juego. Una vez más, cuanto más lo asegures, mejor.Lo tengo hecho así:
Adjuntamos el controlador de vuelo (1). Hierba que quedó tras el accidente
Conecte el controlador de vuelo (2)
Adjuntamos el receptor. El extremo también se asienta sobre cinta adhesiva de doble cara.
Conectando todo con cables.
Reguladores para el controlador de vuelo.Disponemos de 3 cables de cada uno de los reguladores. Debe hacer lo siguiente: en tres de los cuatro reguladores debe desconectar el cable rojo del conector. Debe conectar los cables al controlador en un orden determinado; esto se analizará en la siguiente parte.
En tres de los cuatro reguladores es necesario sacar el cable rojo del conector.
Receptor a controlador de vuelo
Pero aquí el orden de conexión de los cables a cada canal no es importante. Solo necesita conectar el cable de alimentación correctamente: el cable blanco está más cerca del lado de la pegatina.
Conectamos el receptor al controlador de vuelo. El cable de alimentación debe ubicarse en color blanco más cerca del lado con la pegatina.
Atornille la parte superior del marco y vea qué pasa.
También agregué un "soporte de cámara".
"Soporte para cámara"
Total:
Sobre caídas y qué hacer mientras esperamos el paquete.
Esté preparado para algunas caídas al principio. Y esto: hélices, patas y cámara rotas en mi caso.
piernas rotas
Cámara rota. Por cierto, le aconsejo que selle adicionalmente el conector con la unidad flash con cinta adhesiva, existe la posibilidad de que se pierda si se cae.
Aquí tenéis un vídeo de mi primer vuelo.