Hoy te contamos cómo hacer un robot con los materiales disponibles. El "android de alta tecnología" resultante, aunque de tamaño pequeño y poco probable que le ayude con las tareas domésticas, sin duda divertirá tanto a niños como a adultos.
Materiales requeridos
Para construir un robot no se necesitan conocimientos de física nuclear. Puedes hacer un robot en casa con materiales comunes que siempre tienes a mano. Entonces lo que necesitamos:- 2 pedazos de alambre
- 1 motor
- 1 pila AA
- 3 chinchetas
- 2 piezas de cartón pluma o material similar
- 2-3 cabezas de cepillos de dientes viejos o algunos clips
1. Conecte la batería al motor.
Con una pistola de pegamento, coloque un trozo de cartón espuma en la carcasa del motor. Luego le pegamos la batería.
Coloque un par de gotas de pegamento en el extremo del desestabilizador o coloque algún elemento decorativo; esto agregará personalidad al robot y aumentará la amplitud de sus movimientos.
3. Piernas
Ahora necesitas equipar el robot con extremidades inferiores. Si utilizas cabezales de cepillo de dientes para esto, pégalos en la parte inferior del motor. Puedes utilizar el mismo tablero de espuma como capa.
5. Conexión de la batería
Con una pistola de calor, pegue el cable a un extremo de la batería. Puede elegir cualquiera de los dos cables y cualquier lado de la batería; en este caso, la polaridad no importa. Si eres bueno soldando, también puedes usar soldadura en lugar de pegamento para este paso.
6. ojos
Un par de cuentas, que fijamos con pegamento caliente a un extremo de la batería, son muy adecuadas como ojos del robot. En este paso, puedes mostrar tu imaginación y crear la apariencia de tus ojos a tu discreción.¿Cómo crear un robot?
Cuando se trata de robots, imaginamos una máquina gigante con inteligencia artificial, como en las películas de RoboCop, etc. Sin embargo, un robot no tiene por qué ser un dispositivo grande y técnicamente complejo. En este artículo te contamos cómo crear un robot en casa. Habiendo creado su propio minirobot, estará convencido de que no se necesitan conocimientos ni herramientas especiales para ello.
Materiales para el trabajo
Entonces, creamos un robot con nuestras propias manos, preparando los siguientes materiales para la construcción:
- 2 pequeños trozos de alambre.
- 1 pequeño motor de juguete de 3 Voltios.
- 1 pila AA.
- 2 cuentas.
- 2 pequeños trozos cuadrados de poliestireno expandido de diferentes tamaños.
- Pistola de pegamento.
- Material para las piernas (clips, cabezal de cepillo de dientes, etc.).
Instrucciones para crear un robot.
Ahora pasemos a una descripción paso a paso de cómo crear un robot:
- Pegue el trozo más grande de espuma de poliestireno al motor del juguete en el costado con los contactos metálicos en la parte superior. Esto es necesario para proteger los contactos de la humedad.
- Pegue una batería encima de un trozo de espuma de poliestireno.
- Pega un segundo trozo de espuma de poliestireno a la parte trasera del motor para crear un ligero desequilibrio de peso. Es gracias a este desequilibrio que el robot podrá moverse. Deja que el pegamento se seque.
- Pega las patas al motor. Para que las patas se sujeten lo más firmemente posible, primero deberá pegar pequeños trozos de poliestireno expandido al motor y luego pegarles las patas.
- El cable al motor se puede pegar con cinta adhesiva o soldar. La segunda opción es más preferible: de esta manera el robot durará mucho más. Ambos trozos de cable deben soldarse lo más firmemente posible a los contactos metálicos del motor.
- A continuación, deberá conectar cualquiera de los trozos de cable a uno de los lados de la batería, al "más" o al "menos". Se puede fijar a la batería con cinta aislante o con una pistola de pegamento. La fijación con pegamento es más fiable, pero hay que tener el mayor cuidado posible a la hora de aplicarlo, ya que si se utiliza demasiado pegamento se perderá el contacto entre el cable y la batería.
- Pega cuentas a la batería para simular ojos.
- Conecte el segundo trozo de cable al otro extremo de la batería para alimentar el robot. En este caso, es mejor utilizar cinta aislante en lugar de pegamento. De esta forma podrás abrir fácilmente el contacto y detener el robot cuando te canses.
Un robot de este tipo durará exactamente lo que dure la carga de la batería. Como puedes ver, crear robots en casa es un proceso bastante apasionante en el que no hay nada complicado. Por supuesto, más adelante podrá intentar crear modelos programables más complejos. Sin embargo, para crearlos necesitarás ciertos conocimientos y materiales adicionales, que se venden en una tienda de electricidad. El mismo minirobot de juguete se puede fabricar fácilmente junto con su hijo en cuestión de minutos.
Desde que has llegado a esta página, significa que ya no eres indiferente al tema de la robótica y la robótica. Diseñar un robot con tus propias manos es una actividad muy apasionante que te enseñará mucho. Desarrollarás habilidades en electrónica, mecánica, programación y gestión de procesos. Para mí, la robótica es un hobby fascinante. Como todos nosotros, también soñaba con crear algo con ruedas, motores, cables y un montón de piezas electrónicas.
Entonces un día se me ocurrió una idea. Monta un robot con tus propias manos en casa. Pero no sólo crear un dispositivo sencillo que se moviera en diferentes direcciones, sino crear un robot multifuncional que ejecutara órdenes. centro de comunicacion y sería útil en la granja.
La idea de hacer un robot con tus propias manos se llama robottech, que podría ser ensamblado por cualquier persona, un robotista novato o un radioaficionado.
Requisitos básicos para un robot casero.
- Posibilidad de montar un robot en casa.
- El robot debe construirse sobre un microcontrolador disponible comercialmente y fácil de programar.
- Se debe utilizar como chasis una plataforma sencilla y fácil de construir.
- El robot debe contener el conjunto necesario de sensores y mecanismos que le permitan ampliar su funcionalidad según sea necesario.
- El robot debe moverse libremente y poder reaccionar ante obstáculos.
- La capacidad de controlar el robot a distancia, utilizar telemetría (monitorear el estado del robot, configurar varios comandos).
- Posibilidad de transmitir imágenes de vídeo desde la cámara de a bordo a la estación base.
Teniendo en cuenta los requisitos, se decidió utilizar dos microcomputadoras para controlar el robot ( MC-1 y MC-2).
Computadora de abordo MC-1
Primera computadora ( MC-1 principal) - utilizado como la principal computadora de a bordo del "cerebro", cuyas tareas incluyen:
- transmisión de vídeo del entorno a la estación base en buena calidad;
- recibir comandos del centro de control (estación base);
- enviar big data al centro de control a alta velocidad;
- Coordinación del trabajo de otros componentes del robot a través de un segundo microordenador (MC-2 adicional).
Para completar las tareas asignadas, se decidió utilizar una computadora de placa única. Frambuesa PI o, como último recurso, un enrutador con capacidad para actualizar el firmware AbiertoWRT.
Computadora de abordo MC-2
Segunda computadora ( MC-2 adicional) se utiliza para controlar el motor, recopilar información de varios sensores o sensores y enviar los datos terminados a la computadora principal MC-1.
Se decidió utilizar uno ya preparado como controlador para controlar los mecanismos del chasis y los sensores del robot. De todos los controladores que consideré, elegí el más común y asequible. También puedes usar uno más compacto. Arduino Nano. Ambos dispositivos funcionan con el microcontrolador ATMega328p avr.
Para crear su propio robot, no es necesario graduarse ni leer mucho. Simplemente utilice las instrucciones paso a paso que ofrecen los maestros de robótica en sus sitios web. Puede encontrar mucha información útil en Internet sobre el desarrollo de sistemas robóticos autónomos.
Diez recursos para el aspirante a robótico
La información del sitio le permite crear de forma independiente un robot con un comportamiento complejo. Aquí puede encontrar ejemplos de programas, diagramas, materiales de referencia, ejemplos ya preparados, artículos y fotografías.
Hay una sección separada en el sitio dedicada a principiantes. Los creadores del recurso ponen especial énfasis en los microcontroladores, el desarrollo de placas universales para robótica y la soldadura de microcircuitos. Aquí también puede encontrar códigos fuente de programas y muchos artículos con consejos prácticos.
El sitio web tiene un curso especial "Paso a paso", que describe en detalle el proceso de creación de los robots BEAM más simples, así como sistemas automatizados basados en microcontroladores AVR.
Un sitio donde los aspirantes a creadores de robots pueden encontrar toda la información teórica y práctica necesaria. Aquí también se publican una gran cantidad de artículos de actualidad útiles, se actualizan las noticias y puede hacer preguntas a expertos en robótica en el foro.
Este recurso está dedicado a una inmersión gradual en el mundo de la creación de robots. Todo comienza con el conocimiento de Arduino, después de lo cual al desarrollador novato se le informa sobre los microcontroladores AVR y sus análogos ARM más modernos. Las descripciones detalladas y los diagramas explican muy claramente cómo y qué hacer.
Un sitio sobre cómo hacer un robot BEAM con tus propias manos. Hay una sección completa dedicada a los conceptos básicos, además de diagramas lógicos, ejemplos, etc.
Este recurso describe muy claramente cómo crear un robot usted mismo, por dónde empezar, qué necesita saber, dónde buscar información y las piezas necesarias. El servicio también contiene una sección con blog, foro y noticias.
Un enorme foro en vivo dedicado a la creación de robots. Aquí se abren temas para principiantes, se discuten proyectos e ideas interesantes, se describen microcontroladores, módulos prefabricados, electrónica y mecánica. Y lo más importante, podrás plantear cualquier duda sobre robótica y recibir una respuesta detallada de los profesionales.
El recurso del robotista aficionado está dedicado principalmente a su propio proyecto "Homemade Robot". Sin embargo, aquí puede encontrar muchos artículos de actualidad útiles, enlaces a sitios interesantes, conocer los logros del autor y discutir varias soluciones de diseño.
La plataforma de hardware Arduino es la más conveniente para desarrollar sistemas robóticos. La información del sitio le permite comprender rápidamente este entorno, dominar el lenguaje de programación y crear varios proyectos sencillos.
Desenterré un artículo interesante sobre cómo hacer usted mismo un robot a partir de piezas de repuesto simples. Las explicaciones allí no son muy claras. Dejé las fotos y corregí un poco las explicaciones.
Primero, mire la primera imagen: lo que debería obtener después de una hora de trabajo. Bueno, o un poco más. En cualquier caso, cualquiera puede hacerlo el domingo.
Qué necesitamos para montar un robot de este tipo:
- Cajita de cerillas.
- Dos ruedas de un juguete viejo o dos tapones de una botella de plástico.
- Dos motores (preferiblemente de la misma potencia y voltaje).
- Cambiar.
- La tercera rueda delantera se puede coger de un juguete viejo o de una botella de plástico.
- El LED se puede coger como se desee, ya que en este modelo no tiene mucha importancia.
- Dos celdas galvánicas de un voltio y medio - dos baterías de 1,5 V
- cinta aislante
Se utilizan dos motores porque los motores siempre tienen un eje en un solo lado. Y es más fácil tomar dos motores que quitar el eje del motor y reemplazarlo por uno más largo para que salga por ambos lados del motor. Aunque en principio esto es bastante posible. Entonces no se necesita el segundo motor.
Cualquier interruptor con dos posiciones: on-off. Si instala un interruptor más complicado, puede hacer que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás cambiando la polaridad de las baterías.
Puedes prescindir de un interruptor y simplemente girar los cables para que el robot se mueva.
Puede llevar pilas AA y AAA; son un poco más pequeñas, pero también más ligeras: el robot se moverá más rápido, aunque las pilas AAA se agotarán más rápido.
Es mejor conectar el LED a través de una resistencia limitadora de 20-50 ohmios y hacerlo en forma de faro, en el frente. O como una baliza, encima de un robot. Puede conectar dos LED; serán como "ojos".
En lugar de cinta aislante, puede utilizar cinta adhesiva; no hay diferencia.
Cómo hacer un robot: instrucciones paso a paso.
Necesitamos ruedas o, si faltan, colocar tapas de botellas de plástico en las varillas del motor. Puedes hacerlo con pegamento o presionando la cabeza en el agujero. Puede utilizar un soldador; se sujetará mejor.
Las botellas de plástico suelen estar hechas de polietileno; no se pueden pegar con pegamento común. Una pistola de pegamento funciona muy bien.
Permítanme recordarles que es mejor llevar las mismas ruedas y motores. De lo contrario, el robot no avanzará en línea recta. Los motores de la imagen son diferentes y es poco probable que este robot se mueva en línea recta, probablemente en círculos.
Ahora, usando cinta adhesiva, debes fijar uno de los motores a la caja de cerillas. El soporte sólo debe tener la mitad del tamaño de la caja, ya que en la otra parte también habrá un segundo motor.
Adjuntamos el segundo motor con la rueda al otro lado de la caja con cinta aislante.
Como nuestros motores están situados en la parte inferior de la caja de cerillas, debemos colocar las pilas en la parte superior, por supuesto fijándolo todo con cinta adhesiva. También agregamos un interruptor.
