En quadcopter kan hænge ét sted og tage billeder og videoer, og derfor følger mange fotografer med i udviklingen og køber quadcoptere til videooptagelser.
Quadcoptere brager ind i vores liv sammen med teknologiske fremskridt. I dag er det meget billigt at bestille elektronik til en quadcopter fra Kina. At samle en quadcopter-ramme med egne hænder fra skrotmaterialer er slet ikke svært. Du kan lære at flyve ved hjælp af flysimulatorer. Så det vigtigste er at have ønsket om at lave en quadcopter med dine egne hænder.
Det er bedst at købe færdiglavet elektronik til en quadcopter.
Detaljer om en hjemmelavet quadcopter
Motorer til quadcopter, 4 stk - D2822/14 1450kv
Selvfølgelig er ekstrakøbet af en lille quadcopter lidt dyrt, men ved at flyve en vil du lære at styre den og vil være i stand til at flyve en stor quadcopter med et kamera uden at falde! Og du kan altid give et lille legetøj til et barn.
Og endelig, kort video flyvning på en quadcopter, optagelse fra et kamera.
I denne artikel så vi på de grundlæggende principper for at lave hjemmelavede quadcopters. Hvis du vil vide mere, så se afsnittet
iskra kommentarer:
hvordan man laver en quadcopter, så den flyver inden for en radius af 500 meter med et realtidskamera, der viser billedet på skærmen
chelovek kommenterer:
Gutter, hjælp!
Jeg vil bygge en quadrick på Arduino Mega-platformen ved hjælp af disse komponenter:
Alle sammen hjernekloge, hjerne hej! I lang tid har mennesket drømt om at flyve, om frit at svæve i himlen, men indtil videre er det ikke muligt, selvom... lad os prøve at ordne det lidt og lad os gøre det selv simpel quadcopter.
KK2,1
Dette er sandsynligvis det første, du finder, når du søger efter en flyvekontroller på internettet. Den er baseret på en AVR-mikrocontroller, har et LCD-display, der giver dig mulighed for at programmere den uden tilslutning til en pc, og har desuden en MPU6050 som sensor. Du kan programmere den ved hjælp af din egen firmware, men til dette skal du bruge en AVR ISP-programmør, da den ikke har udgange på kortet. Det er også billigt og kræver manuelle indstillinger og er perfekt til erfarne piloter.
KKMulticontroller
Dette er noget unikt i rækken af controllere! Den er baseret på Atmel AVR (168p), hvilket er godt, men jeg tror, at controlleren ikke længere understøttes, da deres hjemmeside er lukket. Måske skiftede de til 32-bit quadcoptere eller noget andet. Selve controlleren er forældet, den bruger Murata Gyros til at orientere positionen i rummet, sensorerne er ikke forbundet, gyroskopet er analogt, pilevedhæftninger bruges til justering, det vil sige alt er enkelt, men gammelt...
For din hjernespil Jeg valgte OpenPilot CC3D på grund af hvor let det er at sætte op.
Trin 7: Kontrolpanel
Administreret hjemmelavet selvfølgelig med et trådløst kontrolpanel. Deres udvalg er ret stort, fra dyre - Futaba, Spektrum, til billige - Turnigy og Flysky.
Antallet af fjernbetjeningskanaler betyder antallet af transmitterede styresignaler, vi har brug for mindst 4 kanaler:
Gashåndtag
krøje (rotation om Z-aksen)
Pitch (rotation om Y-aksen - aksen går gennem venstre og højre side)
Rul (rotation om X-aksen - aksen, der passerer gennem fronten og bagsiden af copteren)
I fremtiden, til brug på en quadcopter - hjemmelavet Videokameraet skal bruge flere kanaler, så jeg valgte 6-kanals Flysky. Det er en billig fjernbetjening, men den er ikke velegnet til langdistanceflyvninger. Så i henhold til vores budgetmæssige muligheder vælger vi en fjernbetjening til håndværk.
Trin 8: Montering af flyvekontrolleren
Fjernbetjeningen og flyvekontrolenheden er valgt, alt der er tilbage er at fastgøre denne controller til quadcopter-rammen, tilføje batteriet og begynde kalibreringen hjernespil. Vi fastgør controlleren til toppen af rammen med lynlåse, med pilen på controlleren placeret langs X-aksen Et andet punkt, for at dæmpe motorernes vibrationer, placerer vi en almindelig svamp mellem rammen og controlleren.
Trin 9: Tilslutning og opsætning af elektronik
Ifølge vejledningen forbinder vi flyvekontrolleren, fartregulatoren og kontrolpanelet. Og følgende video vil hjælpe dig med dette:
Og hvis du har en Flysky-fjernbetjening, så er denne video:
Trin 10: Test
Før den første flyvning skal alle komponenter testes ved hjælp af OpenPilot GCS-kontrolsystemet. Den har et display, der gør det praktisk at teste sensorer og andre komponenter. Så vi fjerner propellerne og bruger fjernbetjeningen til at kontrollere funktionen af alle dele hjemmelavede produkter.
Jeg tjekkede også fjernbetjeningens rækkevidde ved at placere quadcopteren i nærheden og i betydelig afstand. Og propellernes korrekte funktion kan genkendes på den karakteristiske lyd, når de roterer.
Trin 11: Og til sidst: flyvning
En quadcopter er grundlæggende en farlig enhed, der kan forårsage alvorlig skade, hvis den bruges forkert, så vær forsigtig og ansvarlig, når du betjener den!
Vi hænger batteriet i bunden af rammen, forbinder det og placerer det håndværk på åbent sted. Så fra sikker afstand fra quadcopteren begynder vi en gradvis opsendelse hjernehåndværk Og. Hvis du føler det håndværk Når den løftes, falder den af og flyder til siden, så korriger dette ved at fastgøre de relevante pile. Når du har opnået en stabil stigning, skal du kontrollere, hvordan quadcopteren reagerer på fjernbetjeningens kommandoer, og justere PID-værdierne for at få den ønskede respons.
Og nu tillykke, du har skabt din egen quadcopter fra bunden med dine egne hænder!
En quadcopter kan købes i næsten enhver større netbutik, eller du kan selv lave en drone. Det vides ikke, hvad der kom først: masseproduktion af coptere eller radioamatørers første forsøg på at skabe en drone på egen hånd. Men det faktum, at denne hobby er ved at blive populær blandt fans af radiostyrede enheder, kan ikke efterlade nogen modelbygger eller quadcopter-samler ligeglad.
DIY quadcopter model
Mange dronebrugere spekulerer på, hvordan man samler en quadcopter. med mine egne hænder. Tværtimod kommer dette ønske fra ønsket om at få fuldstændig kontrol over flyvningen og kontrol over skydeprocessen.
Der er en række fordele ved selv at samle et copter: For det første, dette er en mulighed for at oprette en enhed med de parametre, du har brug for. For det andet En sådan enhed er lettere at tilpasse du kan altid vedhæfte nye dele eller udskifte for eksempel batteriet og installere en mere kraftfuld strømkilde. For det tredje, kan dette tjene interessant oplevelse og blive det første skridt mod en ny hobby.
Fra negative aspekter det kan understreges, at en sådan samling kan kræve meget tid at søge de nødvendige detaljer, studerer hele den tekniske del. Desuden kan ingen garantere, at "den første pandekage ikke bliver klumpet." Selvom der på den anden side er nu stort antal specialbutikker for radioudstyr og talrige diagrammer ved hjælp af eksempler hjælper dig med at forstå principperne for design og drift af en quadcopter færdige modeller hjemmelavede versioner.
Også mange mennesker tyr til modellering af droner i den tro, at det kan være meget billigere end at købe en mærkevare-enhed. Men også her afhænger meget af, hvilke egenskaber den enhed du ønsker at få, og om den er vigtig for dig udseende firkant Desuden kan hyppige ændringer, der vil hjælpe med at gøre dronen mere funktionel, også koste en pæn krone.
Opfinderen Jasper van Leenen introducerede et sæt i 2013 til dem, der selv ønsker at samle en drone. I kufferten havde han alt, hvad han havde brug for: elektronik, motorer, en radio, kropsdele. Alle plastik dele blev trykt den 3Dprinter.
Købe eller lave?
Beslutningen om selv at lave en copter kan være bestemt af den såkaldte sportslige interesse, eller kan også være forbundet med ønsket om at spare penge. I både det første og det andet tilfælde er det vigtigt at afveje alle fordele og ulemper, samt bestemme styrkerne og svagheder i selvmontering.
Tid
Som nævnt ovenfor kan den største ulempe ved en DIY-drone være tid. Når alt kommer til alt, er det én ting at bestille en quadrat klar til at flyve, vente en eller to uger og bruge den til din fornøjelse. Men i selvmontering er der en række nuancer, der kan påvirke timingen:
- Indkøb af alle de nødvendige reservedele, som måske ikke altid falder i dine hænder på samme tid.
- Det vil også tage tid at studere den tekniske del for klart at forstå, hvad dronen består af, og hvordan den fungerer.
- Samlingen og konfigurationen af selve flyvekontrolleren vil kræve tid og selvfølgelig tålmodighed.
- Eftermontering, hvilket betyder ikke kun test, men arbejde med fejl og “rework”, hvilket også tager meget tid og kræfter.
Erfaring
Det første punkt kan stort set kompenseres ved at have erfaring med selvstændig montering af radiostyrede enheder. Derudover, hvis du samler en drone med en "fabriks" model, så kan dette blive visuel hjælp at studere "fyldningen" af quad'en. Men for dem, der møder en sådan forsamling for første gang, er der to muligheder:
A) Køb mest billig model en quadcopter, som ikke kun vil tjene som model, men også hvis dele du kan låne til din egen copter;
B) Søg hjælp fra fora og specialiserede websteder, hvor du kan få al information, og også læse detaljeret om den trinvise samling af copteren, med angivelse af navnene på alle de nødvendige dele.
Pris
Mange mennesker beslutter at samle en quadcopter med forventning om, at en sådan enhed vil koste mindre end en købt. Men her skal du huske nogle funktioner:
- Selvfølgelig, hvis du sætter et mål at samle en quad fra improviseret midler med minimale omkostninger, så er der ingen problemer, da du kan købe alle komponenter fra samme prisklasse. Men her skal du forstå, hvad du skal skabe kraftfuld enhed Det vil du ikke være i stand til med en høj lastekapacitet.
- Hvis du stoler på quadcopterens egenskaber og ikke på den enkle evne til at lette og svæve i luften i flere minutter, så er det usandsynligt, at du her opnår en væsentlig forskel mellem en købt og en hjemmelavet copter. Selvom der selvfølgelig stadig vil være mulighed for at spare 10-20% af omkostningerne.
Selvmontering af en quad, hex eller tricopter er en mulighed for at prøve dig selv som ingeniør og mekaniker, så du kan skabe unik model med de egenskaber, der er mest relevante for dig. Men hold håbet op, at dette er en nemmere og billigere måde end at købe færdig enhed, stadig ikke det værd.
Detaljer, montageproces, nuancer
Så du har besluttet at oprette din første quadcopter. Til at begynde med er det bedst at vende sig til oplevelsen af "erfarne" designere. Her vil forskellige fora, hjemmesider og video-"life hacks" komme til undsætning.
Enhver drone består af to hoveddele - selve mekanismen, der lancerer den, og rammen, hvorpå denne "fyldning" er fastgjort. For at copteret kan flyve skal du bruge:
- Flyveleder;
- Batteri;
- Motorer og propeller, der er fastgjort til dem;
- Hastighedsregulatorer;
- Servotråd til at skabe en roterende mekanisme;
- Samt forskellige forbrugsvarer: skruer, stik, anti-vibrationssvamp, lim, elastisk tape.
Rammen kan skæres af krydsfiner el slidstærkt plastik, dens form bestemmer i høj grad typen af drone: om det bliver en tri-, quad- eller hexacopter. Den består af en hovedramme, hvorpå regulatoren og batteriet er monteret, og bjælker med motorer, en roterende mekanisme og en struktur til hastighedsregulatoren. Det er bedst, hvis bjælkerne er bevægelige, især hvis du skal lave en stor quadcopter, så vil der ikke være nogen problemer med transporten senere.
At skabe din egen quadcopter er en mulighed for at prøve dig selv som ingeniør og designer. Copteren kan gives mest forskellige former, ved hjælp af lignende færdig ramme, og hjemmelavet, prøv at udstyre det yderligere strukturer som vil hjælpe med at bære forskellige varer ombord.
Hvis copteret skal bruges til luftfotografering, skal man passe på med kamerabeslag. Enhedens belastningskapacitet afhænger af motorernes effekt og propellernes størrelse. Dette faktum er især vigtigt at overveje, når vi taler om tunge digitale eller semi-professionelle kameraer.
Flycontrolleren konfigureres via en pc, hvor du først skal installere et specielt program til MultiWii eller Arduino, afhængigt af modellen på den købte controller. Og for at du kan styre og modtage et signal fra dit copter, skal du selvfølgelig købe en radiosender, for eksempel DSM2.
$("h1").addClass("shares_block");
Grunden til, at folk er interesserede i at samle quadcoptere, er ønsket om at spare penge på at købe en original enhed. Dette er dog ikke den eneste grund. Mange er interesserede i dette spørgsmål, da hobbyen med at flyve en UAV vokser til noget mere, for eksempel at deltage i quadcopter-løb, og at vinde dem er kun muligt ved at øve så ofte som muligt og forfine designet af din flyvende drone.
Samling af det færdige sæt
De, der virkelig ønsker det, har den bedste chance for at samle en quadcopter med egne hænder. For at forenkle denne opgave til enkel montering, skal du anskaffe det passende sæt dele. Deres omkostninger er flere gange lavere end for RTF-stil quadcopters. Årsagen til dette er, at brugeren ikke kun er ansvarlig for at samle strukturen, men også for firmware, kalibrering og finjustering af enheden. Den største fordel ved sådanne sæt er, at der ikke er behov for at vælge kraften af motorer, chips og kropsvægt.
Der er heller ingen grund til at bekymre sig om balancen i designet, som direkte påvirker enhedens opførsel i luften. I dette tilfælde vil quadcopteren have alle de planlagte egenskaber, herunder hastighed og flyvetid. Når du vælger et kit, kan du vælge om quadcopteren skal være monolitisk eller sammenklappelig, dvs. modulopbygget. Sidstnævnte mulighed vil være mere interessant for dem, der ønsker at have en ret stor, men samtidig let bærbar model. Det er værd at bemærke, at sådanne modeller ofte har et meget aggressivt og uattraktivt design. Dette skyldes, at sættet ikke indeholder et udvendigt hus, som både fungerer som beskyttende og. Samlingssekvensen for sådanne strukturer er angivet i instruktionerne, der følger med delesættene. Typisk begynder samlingen af sådanne quadcoptere med installation af komplette motorer på et eksoskelet lavet af plast, metal eller kulstof. Efter dem monteres PIN-kabler, som fungerer som effektregulatorer for de installerede motorer. Dernæst er signalmodtageren og hovedhjernecentret - kontrolmodulet - fastgjort til kroppen.
I slutningen af samlingen installeres et batteri, klemmer, LED'er og andre moduler, der adskiller modellen fra andre. På dette trin for trin montage slutter, og alt det sjove begynder, nemlig processen med at blinke enheden, dens kalibrering og finjustering, som afhængigt af komponentproducenten kan vare fra en halv time til tre timer. Det er vigtigt, at batteriet er fuldt opladet, når det blinker. Ellers kan denne proces mislykkes.
Samling fra skrotmaterialer
Det er uheldigt, men det er stadig ikke muligt at samle en fuldgyldig quadcopter helt af skrotmaterialer. Under alle omstændigheder bliver du nødt til at købe et sæt dele. Men du kan købe dem ikke som et helt sæt, men kun tage de mest nødvendige. Disse omfatter motorer, propeller, et styrekort med en modtager og et batteri.
Dette er alt, hvad der er nødvendigt for blot at løfte quadcopteren i luften og styre den ved hjælp af udstyret. For at forhindre dette sæt komponenter i at falde i stykker i luften, er det nødvendigt at sikre dem til en holdbar, men let krop. Du kan lave det af skrotmaterialer. Alt kan bruges lige fra ispinde til plastik hætter og flasker.
Hvad angår yderligere køb, skal du også købe udstyr, da det uden det vil være ekstremt svært at kontrollere den samlede enhed. Du kan finde et quadcopter-diagram online, eller finde på det selv. Når du opretter et skrog, er det værd at huske flyvekvaliteter, balance, stabilitet og lethed i konstruktionen.
Ellers bliver enheden måske ikke til en UAV, men til en kravlende mini blæser med fjernbetjening. Det vil være muligt at forfine det skabte design uendeligt, så under den første samling behøver du ikke at prøve for hårdt for ikke at miste interessen under arbejdet.
For at gøre den tekniske del så afbalanceret som muligt uden at bruge komplekse beregninger, kan du bruge et lille trick. Du kan vælge en specifik almindelig model og bestille komponenter til den fra basislisten. Ved bestilling er det vigtigt at angive detaljerne korrekt. Så ordrelisten skal indeholde 2 motorer med højre rotation og 2 venstre rotation.
De skal parres med passende skruer - højre- og venstrehåndede. Ellers vil enheden ikke fungere. Der er altid mulighed for, at der ved montering af dele kan støde på defekte emner, så nogle kan endda bestilles i to eksemplarer i tilfælde af udskiftning. I modsætning til de ovenfor beskrevne fabrikssæt kan en sådan enhed ikke samles fra almindelige dele med bare hænder og en skruetrækker. Du bliver nødt til at arbejde med en loddekolbe, limpistol, elektrisk tape og dobbeltklæbende tape.
Dette er den eneste måde at få den ønskede quadcopter. Når først en fungerende model er opnået, kan den opgraderes efter eget skøn. Tilføj antenner, LED'er, bippere (tweetere) og andre dele, der øger funktionaliteten af dit hjem quadcopter.
Trin-for-trin montering af en quadcopter med dine egne hænder: hovedråd
Før du skynder dig hovedkulds ud i at samle din egen quadcopter, skal du vurdere dine styrker uden at se væk fra virkeligheden. Overvej ikke kun din evne til at arbejde med et så farligt værktøj som et loddekolbe, men også dine økonomiske muligheder, dvs. hvor mange penge du kan bruge på komponenter til quadcopteren uden at gå på kompromis personligt budget. Og først derefter starte aktive aktiviteter.
Du kan købe fremragende quadcoptere hos - fri fragt i Rusland og SNG, gode priser!
Nyttige videoer om, hvordan man samler en quadcopter med egne hænder
For at samle en quadcopter med dine egne hænder derhjemme, skal du først forstå de grundlæggende komponenter i quadcopteren.
Dele til montering af en quadcopter
- Quadcopter ramme Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter rammesæt 450mm (de sidste tre cifre i navnet Q450 angiver afstanden mellem motorerne i mm diagonalt). Det repræsenterer flyets krop, som vil blive brugt til at montere alt andet udstyr og elektronisk påfyldning. Består af 4 stråler og printkort. Vægt 295 gram.
banggood.com
Pris 922 rubler.
- Motor DYS D2822-14 1450KV Børsteløs Motor. 4 stk.
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 571 rub/stk
- Regulator DYS 30A 2-4S Børsteløs Speed Controller ESC Simonk Firmware til hastighedsregulering og hastighedskontrol. 4 stk.
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 438 rub/stk
- Propeller DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade Til RC Fly, 4 stk. To højrehåndede og to venstrehåndede propeller.
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 125 rub/stk
- Quadcopter kontrolmodul KK2.1.5 kk21evo. 1 stk
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 1680 rub.
- Genopladeligt lithium-polymer batteri Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, du skal forberede mindst to stykker, og helst fire, da de hurtigt løber tør. 1 stk
Sælges i onlinebutikken Parkflyer.ru
Pris 1268 RUR/stk
- Hobby King Variable6S 50W 5A batterioplader. 1 stk
Sælges i onlinebutikken Hobbyco.ru
Pris 900 rub.
- Batteristik XT60 Hanstik 12AWG 10cm Med Ledning. 1 stk
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 144 rub.
- Klemmer til fastgørelse af ledninger til quadcopter-kroppen. 1000 stk 2,0x100mm Sort/Hvid Nylon Kabelbindere Lynlåse. 1 pakke.
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 316 rubler.
- Stik 20 par 3,5 mm kuglestik Bananstik til RC batteri/motor. Til regulatorledninger. 1 pakke.
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 256 rubler.
- Velcrobånd til fastgørelse af batteriet til quadcopter-huset. 1 stk
Sælges i netbutikken Banggood.com
Pris 79 rub.
- 50 stk Motor Fastgørelsesskruer Sæt til DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakke.
Pris 217 rubler.
- Fjernbetjening til quadcopter Spektrum DX6 V2 med AR610 Receiver. Modtager og sender leveres i ét sæt. 1 stk
Pris 9700 rub.
I alt vil et sæt udstyr til montering koste 20.018 rubler.
Funktioner ved valg af komponenter
Basale egenskaber for senderen:
- Modes Mode1 eller Mode2. I den første tilstand er gashåndtaget til højre, i den anden tilstand er gashåndtaget til venstre.
- Senderfrekvensen er 2,4 GHz.
- Antal kanaler. Minimum nødvendige kanaler til kontrol fly- fire. Styreudstyr fra Spektrum DX6 V2 med AR610 Receiver indeholder 6 kanaler.
Trin-for-trin instruktioner til montering af en quadcopter med dine egne hænder
- Vi reducerer længden af ledningerne på regulatorerne. Ved tilslutning af regulatoren til motorerne vil længden af ledningerne væsentligt overstige længden af bjælken, hvorpå hele denne struktur vil blive fastgjort.
- Vi lodder stikkene til enderne af ledningerne på regulatoren, så du i fremtiden kan forbinde regulatoren til motorerne.
- Vi installerer motorerne - vi skruer 1 motor på hver bjælke.
- Vi samler rammen. Skru bjælkerne fast på brættet.
- Vi forbinder regulatorledningerne til motorerne. Regulator- og motorkablerne er forbundet i vilkårlig rækkefølge. I fremtiden skal du muligvis ændre forbindelsesrækkefølgen, når du færdiggør dronekonfigurationen. Når der bruges dedikerede regulatorer til hver motor, skal de positive og negative poler kun forbindes til regulatoren fra én regulator.
- Fastgør kontrolmodulet til huset dobbeltklæbende tape. Det er bedst placeret i den centrale del af platformen.
- Vi fastgør modtageren til kroppen med dobbeltsidet tape og forbinder den til kontrolmodulet. Modtageren skal placeres så tæt på modulet som muligt.
Formålet med kanalerne er beskrevet i modtagermanualen. Normalt er deres rækkefølge som følger:
- Ailerons - kanalen, der er ansvarlig for venstre- og højresving;
- Elevator - en kanal, der leder frem og tilbage retninger;
- Gas er en kanal, der styrer gas. Styrer start og landing, samt højdeændringer;
- Yaw - kanalen gør det muligt at dreje quadcopteren rundt om sin akse.
- Vi driver enheden. Vi forbinder batteriet til stikket.
Denne operation fuldender quadcopter-samlingsprocessen.
Opsætning
- Vi starter motorerne. Aktivering af motorer kræver processen med at starte motorer - armering. Brugsanvisningen forklarer i detaljer, hvordan du opnår dette. Deaktivering af motorer kræver en frakoblingsprocedure.
- Vi tænder for den svage gas og sørger for, at motorerne roterer. Rotationsmønsteret skal være det samme som angivet i diagrammet i styreenhedens manual. Hvis motoren roterer forkert, skal du bare bytte polerne på ledningerne, der kommer fra motoren til controlleren.
- Vi skruer den anden platform til quadcopter-kroppen.
- Vi fastgør et velcrobånd til etuiet for at sikre batteriet.
DIY quadcopter-samling ved hjælp af Arduino
Konklusion
Opfylde selvmontering Quadcoptere kan kun bruges af dem, der nyder at løse komplekse problemer. Disse bør være mennesker, der nyder fremskridtene i forskellige beregninger og processen med at samle enheden.
Fordelen ved en copter samlet med dine egne hænder er, at du til enhver tid kan opgradere den ved at tilføje nyt udstyr.