DIY quadcopter trin for trin montering. Generelt diagram over montering af en quadcopter med dine egne hænder

Efter at have læst artikler om Habré om hjemmelavede quadcoptere og efter jeg så en video optaget med AR.Drone, kom ideen til at lave en hjemmelavet en op i mine planer for fremtiden FPV quadcopter, jeg var ikke tilfreds med AR.Drone til en pris på cirka $350 (på det tidspunkt vidste jeg ikke, at min ville være meget dyrere), fordi rækkevidden er lille, ustabil udendørs, og det faktum, at den ikke er åben kilde, og jeg kan ikke påvirke algoritmen for dens drift.

Der er gået omkring et år siden da, hvor jeg praktisk talt ikke lavede noget med Arduino og anden elektronik, selvom jeg efterhånden købte forskellige interessante elektroniske ting.

Og for nylig viste det sig, at en af ​​mine venner besluttede sig for at samle en quadcopter, og jeg besluttede, at det også var tid for mig.

Krav til en quadcopter: FPV (first person view), det vil sige kontrol fra jorden uden at se på modellen, men kun se på skærmen, fejlsikker - i tilfælde af tab af signal fra fjernbetjeningen behøver du det ikke at falde klumpet, men roligt landede, eller fløj til startstedet. GPS - det er ret interessant at programmere en mission til den og se dens gennemførelse. Flyvetid på én opladning > 10 minutter. Rækkevidden er cirka en kilometer.

Liste over nødvendige genstande

GoPro Hero3

Jeg havde allerede en GoPro (brugte den som kamera), så jeg behøvede ikke at bruge penge.
PRIS: 300$
Køb GoPro Hero3

Turnigy 9X

Denne legendariske (for sin billighed, god kvalitet og funktionalitet for den slags penge) Jeg købte også radiostyringsudstyret på forhånd, men jeg har ikke brugt det endnu, det lå og samlede støv.
Den kommer med eller uden modtager og sender, jeg har dem, men vores quadcopter skal bruge andre (med failsafe), så du kan købe en afklebet version, selvom jeg ikke fortryder købet fulde version, fordi Det er ikke svært at indsætte en anden modtager her, og prisen afviger kun med $4.
Den drives af 12V, som kan leveres af 8 AA-batterier, men det er bedre at bruge et LiPo-batteri Jeg lavede en lille fejl med målene, og mit batteri skal sikres med dobbeltklæbende tape, men under I. giv et link til et batteri, der passer perfekt ind i batterirummet. Du skal være opmærksom på polariteten (minus til venstre, plus i midten) fordi Du kan stikke den på det forkerte sted og brænde appaen.
Som standard kommer den uden skærmbaggrundsbelysning, så det er bedre straks at købe en ekstra baggrundsbelysning for $5.
Og firmwaren som den kommer med lader meget tilbage at ønske (jeg ved det ikke selv, men mange mennesker flasher med ER9x firmwaren, som er lettere at forstå og mere funktionel), jeg vil også flashe den uden selv at bruge standarden firmware, og til dette har jeg brug for en programmør. Pris: 54+5(baggrundsbelysning)+10(LiPo)+4(programmør)+24(levering)=97$
Køb Turnigy 9X
Køb Turnigy 9X (uden modtager og sender)
Køb baggrundsbelysning
Køb LiPo
Køb en programmør

FrSky DJT 2,4Ghz Combo Pack til JR m/ telemetrimodul og V8FR-II RX

Modtager og sender til Turnigy 9x med fejlsikring (jeg har ikke købt den endnu, men jeg skal bruge den for at kunne flyve trygt og ikke være bange for signaltab)
PRIS: 40+6(levering)=46$
Køb FrSky DJT 2,4Ghz Combo Pack til JR m/ telemetrimodul & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Batteri, der vil være i quadcopteren (jeg har ikke købt det endnu, jeg bestiller det hos FrSky)
PRIS: $10,68 + forsendelse
Køb LiPo 2200mAh 3S

Stel RCT Spider FPV Quadcopter Stel M/ Landingsstel

Man kan selvfølgelig lave stellet selv, men... De er ikke særlig dyre, og de ser meget flotte ud, så jeg besluttede mig for at købe dem. Valget faldt på denne pga Der ser ud til at være plads nok i det til alt, hvad der er planlagt, og der vil stadig være tilbage til fremtidige forbedringer, det er praktisk at fastgøre en GoPro til det, og efter min mening falder strålerne og knivene ikke ind i rammen, eller vil være minimal.
PRIS: $29
Køb ramme

Propeller 12 par kulstofforstærkede 10x4,5" modroterende propeller

De propeller jeg købte var simpelthen billige og passende i størrelsen (i rammeinfoen står der 9~12" propel), og der er også adaptere til forskellige motorer.
PRIS: 27$
Køb propeller

Motorer 2830/11 1000KV Outrunner Børsteløs Motor

Jeg ved ikke meget om motorer, jeg kiggede for at se om de passede til stellet (i infoen på stellet står der 28, 35 serie motor), en af ​​mine venner købte de samme motorer. De havde forskellige kræfter fra 750KV til 1300KV, jeg besluttede at tage midten. PRIS: 11x4=$44
Køb motorer

Motorcontrollere SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​​​Controller ESC 30A

En af mine venner købte disse controllere, og jeg valgte dem også, så hvis der skete noget, kunne vi to finde ud af problemerne. Ja, og på navet var der nogen, der roste dem.
PRIS: 12,5x4=50$
Køb motorstyringer

Motorcontrollerkabel JST til 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout-kabel

Bare for at undgå lodning og for at se pæn ud.
PRIS: 2$
Køb kabel til motorstyringer

Ledninger 18AWG Silicon Wire Rød (1 Meter), 18AWG Silicon Wire Sort (1 Meter)

Jeg ved ikke, hvor i Hviderusland du kan købe normale ledninger, så for en sikkerheds skyld bestilte jeg rød og sort, 2 meter hver.
PRIS: 1*2+1*2=4$
Køb rød ledning
Køb sort ledning

200 stk 10cm 2,54mm 1pin han-til-hun jumper

Kan være nyttig til tilslutning af sensorer og en radiosignalmodtager
PRIS: 10$
Køb trøje til mænd til kvinder

20 par 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Kan være nyttig til at forbinde batteri og motorer
PRIS: $3,5
Køb 2mm Bullet Banana Plug Connector

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Jeg købte den samme flyvekontroller som en ven, fordi... Prisen og funktionaliteten er i orden. Og det bliver nemmere at løse problemer sammen.
Det er planlagt at installere MultiWii på den
PRIS: 49$
Køb AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input / Output modul)

Jeg ved ikke hvad det specifikt er, men... prisen er ikke høj, og måske vil denne ting være nyttig for mig, jeg besluttede at tage den. Jeg formoder, at der er yderligere stifter, som du kan sætte flere sensorer på og så videre. Og det ser ud til, at telemetri kan overføres til fjernbetjeningen takket være den og FrSky.
PRIS: 4$
Køb AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS-modtager V3.0

GPS-modtager understøttet af MultiWii
PRIS: 30$
Køb u-Blox CN-06

Gyro / Flight Controller Monteringspude (10 stk/pose)

Sådan noget dobbeltklæbende tape som udjævner vibrationen lidt mere.
PRIS: 1$
Køb Flight Controller Mounting Pad

7A UBEC

Fordi til AIOP skal vi bruge 5v og vores motorer er 12 volt, vi skal sænke spændingen fra 3s batteriet til 5 volt (den jeg købte giver 5,25) pga.

De første test af et multikopterfly fandt sted tilbage i 1922, men først i det andet årti af det 21. århundrede. denne type layout begyndte at vinde popularitet i et imponerende tempo. Sammenlignet med andre radiostyrede modeller bruger quadcoptere i stor efterspørgsel, sandsynligvis fordi de har et praktisk formål: som minimum at tage smukke billeder fra luften.

Efter forbrugernes krav oversvømmer producenterne markedet med en overflod af modeller i forskellige konfigurationer med forskellige egenskaber. Mange købere foretrækker RTF (ready-to-fly)-sæt, der kan flyve i luften efter simpel kalibrering.

Men ikke alle har brug for den nemme måde. Særlig fornøjelse kan opnås ved at samle quadcopteren fra bunden på egen hånd. Graden af ​​kompleksitet varierer fra sæt med alle de nødvendige dele til montering til at vælge hver komponent selv, kontrollere deres kompatibilitet, samle og konfigurere din egen UAV.

Det giver også mening at samle en quadcopter, hvis der er specifikke anvendelsesscenarier, som fabriksmodellerne ikke er tilpasset til. Eller sammensæt selv en flyvetræningsenhed, som du ikke har noget imod at bryde. Detaljeret tegning Du behøver det ikke til dette, en skitse med alle elementerne markeret er nok.

Grundlæggende enheder og komponenter

For at den konstruerede enhed skal kunne stige i luften, i det mindste i teorien, og for at gøre det til en fornøjelse at samle en quadcopter med egne hænder, skal du købe en række passende komponenter:

1. Flyvelederen er "hovedet" af den fremtidige UAV, hvori alle grundlæggende komponenter er installeret nødvendige sensorer, og også software at behandle deres aflæsninger, og samtidig kommandoer, der kommer fra kontrolpanelet, der overvåger hver motors rotationshastighed. Dette er den dyreste komponent, du bliver nødt til at købe for at samle en quadcopter.
2. Avancerede modelbyggere laver selv rammen af ​​nøje udvalgte materialer (aluminium, plastik, træ, karbonat eller kombinationer heraf). Hvis du mangler erfaring eller ingeniørviden, hvis en færdiglavet ramme er mere egnet til projektet, eller hvis du hverken har lyst eller tid til selv at designe en quadcopter og dens dele, så kommer de til undsætning klar rammer, produceret i bredt udvalg størrelser.
3. Det er bedre at vælge børsteløse motorer - de er noget dyrere, men meget mere pålidelige end børstede motorer. For flyvninger er rotation med en betydelig hastighed nødvendig, så fraværet af en opsamler har en positiv effekt på levetiden. Køb mindst 4 (eller 8, hvis du har brug for en octokopter), hvis budgettet tillader det, så med 1-2 ekstra.
4. Motorcontrollere, disse tavler, der regulerer rotationshastigheden for hver motor og driver den, vil blive monteret på "bjælkerne" i sagen. Deres antal svarer til antallet af motorer.
5. Propeller eller propeller bør vælges med særlig opmærksomhed, fordi størrelsen skal passe til den fremtidige rammes dimensioner, uanset om den er bygget selvstændigt eller købt.
6. Strømfordelingstavlen er designet til at distribuere strøm fra batteriet til motorhastighedsregulatorerne. Som regel er hvert købt etui udstyret med et lille bord, hvorpå du kan lodde indgangene fra alle controllere og derefter forsigtigt forsyne dem med strøm. Hvis det ønskes, kan du bestille en mere avanceret version af hovedstrømkortet, hvis dit quadcopter-kredsløb kræver layoutfunktioner.
7. At købe batterier er et af de sværeste øjeblikke i udvælgelsen af ​​reservedele. Hvilken type batteri der er egnet afhænger helt af tilsigtet formål den skabte model. For hurtige modeller er det bedre at tage små batterier med høj KV (omdrejninger pr. minut × volt), og for lavhastighedsfilmenheder er prioriteten forholdet mellem kapacitet og vægt, fordi strukturen under alle omstændigheder ikke kan overbelastes. En nyttig tilføjelse er en batteriopladningsmonitor. Det vil ikke klare sig uden en særlig afbalancering oplader for den valgte batteritype (lithium-ion eller lithium-polymer).
8. Et kontrolpanel med et modtagermodul, der forbindes til flyvekontrolleren, så enheden kan styres. Typen af ​​kontrolpanel bestemmer kontrolkomforten og nogle andre tilgængelige funktioner.
9. Yderligere muligheder vælges afhængigt af formålet med den fremtidige enhed. Kamerastabilisatorer er således ofte knyttet til droner til filmoptagelse, og racerløb er umulige uden et FPV-kompleks (first person view).

Du skal bruge få værktøjer til montering - en skruetrækker til montering af rammen, et loddekolbe og selvfølgelig færdighederne til at arbejde med det.

Ulempen ved sidstnævnte kan let elimineres under samlingsprocessen, heldigvis "aerobatik" af ejerskab loddestation ikke nødvendigt. Og det er bedre at bruge loddekolber med en tynd spids.

Quadcopter-tegninger i ordets fulde betydning findes ikke, og de er ikke nødvendige. Samling fra moduler eliminerer dette behov. Med forbrugsvarer er alt lidt mere kompliceret. For at samle en quadcopter med dine egne hænder skal du bruge:

1. Gevindskab, så ingen af ​​skruerne kan skrues af på grund af flyvevibrationer.
2. Krympeisolering for hvert loddepunkt.
3. Polymerklemmer til fastgørelse af elementer på kroppen.
4. Vandtætningsmasse til printplader.
5. Bananstik til motorer.

Intet forhindrer dig i at foretage de nødvendige rettelser og ændringer af designet under montering eller flyvetest. Måske til dine formål er det bedre at samle en oktokopter med dine egne hænder. Med omhu og forsigtighed kan selv den mest teknisk analfabete dronehobbyist bygge en flyvende drone. Desuden vil fremtidige flyvetest afsløre alle de mangler, der vil blive elimineret. Resultatet skulle være den perfekte personlige drone. Det vigtigste er klart at forstå scenariet for dets anvendelse.

Byggeproces

Der er mange muligheder for layout og design af multikoptre, men de mest almindelige er modeller med fire propeller. Derfor vil samlingen af ​​en sådan quadcopter tjene som eksempel for trin-for-trin gennemgang montageproces. I processen kan du stole på omtrentlige tegninger af quadcoptere fra netværket eller kompileret af dig selv.

1: Byg rammen

Uanset størrelse eller formål skal hver drone have en ramme, en ramme og en understøttende base. Montering af færdige rammer bør ikke være vanskelig, da de er leveret detaljerede instruktioner og alle nødvendige skruer.

Og for at samle rammen selv, skal du vise dine designevner. En selvfremstillet quadcopter-ramme lavet af metal, plast, metal-plast eller træ skal være stærk nok. For eksempel skal tykkelsen af ​​trædelene i en selvfremstillet ramme være mindst 30 mm. At samle din quadcopter på en ramme, der ikke er stærk nok, er spild af kræfter, fordi den ofte går i stykker.

Under alle omstændigheder skal udgangen være et givet antal bjælker af samme længde, som bæres af motorer og fastgøres til den centrale støtteplade. Landingsstøtter eller "ben" er også installeret på den. I nogle konfigurationer "vokser" benene fra under motorerne. Det hele afhænger af de funktioner, der dikteres af tegningen af ​​quadcopteren og dens ramme.

2: Installer kraftenheden og propellerne

Motorer, deres controllere og propeller spiller en nøglerolle i hastighed, manøvredygtighed og andre flyveegenskaber. Derfor bør du vælge produkter fra mærker, der arbejder tæt sammen i quadcopter-industrien, og ikke fra nogen, der ved et uheld er havnet i dette markedssegment.

Motorer til et projekt skal være af samme model fra samme producent.

Ja, bevægelsen opstår på grund af forskellen i hastigheden af ​​deres rotation, men den skal kontrolleres strengt. En broget besætning af motorer ville forstyrre balancen. De er fastgjort med skruer til de ydre ender af "bjælkerne".

Efter motorerne placeres hastighedsregulatorerne på deres understøtninger og fastgøres med bånd. Tilslutningen af ​​regulatorerne til motorerne såvel som til fordelingstavlen udføres ved direkte lodning og stik. Hvis det ønskes og på et budget, kan du bruge en 4-i-1 controller, men så vil layoutet af quadcopteren ændre sig lidt. Resultatet er en næsten færdig copter, som kun mangler en flyvekontroller.

3: Installation af "hjerne"

Flyvekontrolleren er typisk monteret oven på flyets ramme, over strømfordelingstavlen og batterirummet. Layoutet kan ændres, men det er værd at huske, at jo lavere tyngdepunktet er, jo mere stabil er enheden.

For at minimere virkningen af ​​vibrationer på betjeningen af ​​flyvekontrolleren er dens monteringspude ofte monteret på gummiafstandsstykker, eller der anvendes mere sofistikerede vibrationsdæmpende systemer. På designstadiet er det god mulighed vis din ingeniørmæssige opfindsomhed frem uden at forårsage uoprettelig skade på hele strukturen.

Først efter at controlleren er installeret, kan de resterende komponenter og moduler placeres: modtageren fra kontrolpanelet, GPS-sensor, magnetisk kompas, kamera, gimbal osv.

Og kun placere den på kroppen; forbindelsen er kun tilladt efter den indledende kalibrering af flyvelederen.

Forskellige producenter producerer forskellige controllere, fjernbetjeninger og andre komponenter. Derfor er deres kalibrering en kompleks og variabel proces, der er værd at overveje separat.

Propeller - sådan og sådan , sidstnævnte - højre rotation et par direkte og omvendt rotationsskruer er placeret på copteren.

Konnektor - 3,5 mm dette er en strømfordeler til Multistar-regulatorer (XT60 x 4 x 3,5 mm)

Quadcopter kontrolkort - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , tilsluttes computeren via USB, giver dig mulighed for at uploade indstillinger og konfigurationer.

Batteri - Nano-Tech 2200 30C , det er bedre at tage et par på én gang, da det hurtigt bliver kedeligt at flyve på et batteri. Jeg tager normalt mindst 4 batterier med, når jeg rejser.

Oplader - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , opladeren er nødvendig for at genoplade batteriet.

Derudover skal du bruge radiostyringsudstyr til quadcopteren. Jeg foretrækker Turnigy 9x , Dette bedste forhold pris/kvalitet. Radiostyringens rækkevidde er omkring 800-900 meter. Modtageren leveres komplet med senderen.

Kontrolkort til modtager stik Turnigy 9x , de giver dig mulighed for nemt at forbinde modtageren og quadcopterens hjerner.

"Silicon" ledninger til at forlænge strømforsyningen til motorer - rød, sort - tag et par stykker af begge dele.

DIY radiostyret quadcopter-samling

Først skal du beslutte, om du vil bruge en standardramme eller beslutte at lave din egen.

En købt ramme er praktisk, men hvis den går i stykker, skal du vente til en reservedel kommer. Hjemmelavet ramme en quadcopter samlet med dine egne hænder giver dig mulighed for at ordne sammenbruddet på 20-30 minutter, men det kræver ekstra arbejde i fremstillingen af ​​en quadcopter.

Mest enkel mulighed er brugen plastik rør til ledninger. De er lette og ret holdbare. Derudover kan du købe drejedele og vægbeslag, der egner sig til at montere elmotorer på stellet.

Resultatet er et meget holdbart design, der giver dig mulighed for at bære ikke kun elektronikken i selve quadcopteren, men også et kamera til videooptagelse fra quadcopteren.

Her er en video om montering af en quadcopter fra sådanne rør.

Du kan også lave en ramme af firkantede aluminiumsrør.

For sådan en konstruktion kan du Hent quadcopter tegninger . Forresten er dette design designet til at flyve med et kamera, og derfor har det så lange "ben".

Tilslutning af quadcopter-elektronikken

Al elektronik er samlet som på billedet herunder.

For at forbinde motorerne til regulatorerne skal du bygge ledningerne op. Dette kan gøres ved hjælp af en hvilken som helst passende ledning, helst med en silikonekappe - den revner ikke i kulden, du gør det på en quadcopter om vinteren, vel?

Quadcopter opsætning

Opsætning af en quadcopter kræver, at du studerer instruktionerne blot at forbinde og flyve vil ikke fungere. Du skal downloade software til "hjernen" af quadcopteren fra hjemmesiden, vælge konfigurationen af ​​quadcopteren, konfigurere parametrene og uploade det hele via USB til kontrolkortet.

Her er det bedst at henvende sig til fagfolk, læs quadcopter forum eller spørg en, der allerede har beskæftiget sig med en lignende opsætning, om at sætte den op.

Faktum er, at firmware udgives ret ofte, og hver firmware er meget forskellig fra den forrige. Så det giver ikke meget mening at fortælle dig, hvordan du konfigurerer den nuværende.

Hvordan man lærer at flyve en quadcopter

Det er bedst at begynde at flyve på en lille quad, der passer i din håndflade. På grund af dens lette vægt går den ikke i stykker, når den tabes.

Sådan en simpel quadcopter, der kan tilsluttes Turnigy 9x-senderen, er Q-Bot Mini, for den er der god anmeldelse .

Selvfølgelig er ekstrakøbet af en lille quadcopter lidt dyrt, men ved at flyve en vil du lære at styre den og vil være i stand til at flyve en stor quadcopter med et kamera uden at falde! Og du kan altid give et lille legetøj til et barn.

Og endelig, kort video flyvning på en quadcopter, optagelse fra et kamera.

Du, som nybegynderpilot, har besluttet at finde ud af, hvordan du laver en radiostyret quadcopter på en fjernbetjening (mini eller med et kamera) med dine egne hænder derhjemme. Opgaven er ved første øjekast enkel, men der er mange nuancer, som du skal være opmærksom på - mere om dette i vores detaljerede instruktioner.

Myten om fuldstændig billighed

Hvis du er ny inden for flymodellering, bør du acceptere, at dette ikke er en billig virksomhed.

Nu vil "sneakers flyve", at der er en video, der cirkulerer på internettet, hvor en lille drone blev samlet af skrotmaterialer og midler til kun 50 rubler, der kun brugte 2 timers tid.

Se nærmere - det er en joke. Det er en skam, hvis du troede på, at selvskærende skruer plastik fade og aluminium hjørner kan samles til at blive en fuldgyldig copter.

Skuffet over oplysningerne? Så er det bedre at købe en færdiglavet RTF quad (klar til at flyve) og ikke narre dit hoved.

Hvad du har brug for i begyndelsen

Hvis du stadig har et ønske, så skal du først have hænder fra rigtige sted, nemlig fra skuldrene. Også i det mindste overfladisk viden om elektronik og lidt om programmering, beslutsomhed og manglende dovenskab og selvfølgelig detaljerne ifølge listen.

Åh ja, du skal også beslutte dig for dronens hovedfunktion. I begyndelsen er det bedre at lave en quadcopter uden et kamera. Du skal blive god til at styre det, så et af de dyre udstyr ikke går i stykker eller drukner.

En vigtig detalje for begyndere er stedet, hvor du frigiver din første drone til flyvninger. Byområde forsvinder med det samme, da huse, træer og ledninger vil forstyrre testflyvninger. Parken er heller ikke egnet. Et forkert træk - feriegæsten og din nye baby kan lide. Det er bedre at gå ud åbent felt og kør quad for din fornøjelse.

Liste over vigtigste reservedele:

• ramme;
• motorer med styreenheder til dem;
• skruer;
• batteri til quadcopter og fjernbetjening;
• flyveleder;
• kontrolpanel med signalmodtagelse og transmission;
• oplader;
• forbindelsesledninger, bolte osv.;
• værktøjer til arbejdet.
  

  For i fremtiden at kunne modificere dronen til at fungere med video og fotografering, bør basen mellem copterets bjælker gøres bredere for senere at kunne rumme andre enheder.

Valg af en quadcopter-form

Først og fremmest bør du beslutte dig for antallet af bjælker og skruer på copteren. Der er en bred vifte af modifikationer og ydre synspunkter Flyvende droner, baseret på antallet af stråler, der kommer ud fra midten af ​​rammen, er tri-, quad-, hexa- og octocoptere.
Antallet af propeller kan være større end antallet af bjælker. Men navnet ændres ikke. For eksempel har en quadcopter to motorer med propeller på hver arm – det gør den ikke til en oktokopter.

Fra artiklens titel er det klart, at vi vil tale om droner, der har fire akser (og standard fire motorer).
Formen af ​​bjælkerne på et quad-fly kan også være anderledes (+, X eller H - formet).

Den mest populære model blandt copterpiloter forbliver quatrocopteren med bjælkerne arrangeret i en X-form (det kan ses i diagrammet). For det første trækker to motorer hele strukturen frem på én gang, og for det andet vil det vedhæftede videokamera ikke se propellerne foran sig.

Hvad skal du overveje, når du vælger alle reservedele

Baseret på estimeret vægt komplet struktur allerede FPV, bør du samle en copter med kraftige motorer. Det betyder, at du skal købe ekstra batterier eller installere mere rummelige batterier på én gang.

For at gøre designet nemmere kan du selv lave rammen. Der er muligheder: startende fra simple trælinealer, slutning aluminiumsprofil eller rør. Du kan spare penge på dette. Det vigtigste er, at materialet er holdbart, da når det falder, er den første ting, der lider, helikopterens stråler.

Selvfølgelig er der færdige rammer, men du skal passe på forfalskninger, ellers flyver mindst et "ben" af efter den første crashtest. Under ledelsesfærdigheder er det bedre at bruge tilgængelige materialer.

Quadcopter bjælker har optimal parameter- 30-60 cm i længden fra motor til motor.

For at undgå at komme til skade og for ikke at klippe løvet af nærliggende træer, samt for at teste copteren derhjemme, kan du sætte speciel beskyttelse på propellerne.

Hvad vil flyvekontrolleren og alle de andre gadgets være knyttet til? Også her kan du tænde for fantasien. Selvfølgelig vil pap ikke fungere, men en firkant af krydsfiner og en plastikbase fra en CD-boks er optimale. Det er ikke tungt og vil holde til det, der skal monteres.

Hvis du planlægger at bruge et actionkamera, bør du efterlade plads til modtageren og senderen af ​​kamerasignalet på tabletten og et sted til dens montering.

Motorer - du skal bruge fire af dem på én gang. Propeller vælges hovedsageligt efter diameter og effekt. Diameteren er taget fra rammens parametre (hvis den er hjemmelavet, så efter eget skøn).

Motorstyringscontrollere er nødvendige for at regulere bladenes rotationshastighed. Motorernes kraft afhænger direkte af vægten af ​​dronesamlingen.

Batterier til motorer kan variere i kapacitet. Det er bedre at give mulighed for at skifte batterier til højere kræfter og selvfølgelig bruge ikke en, men flere på én gang.

Selve skruerne kan tages 9-12 cm Et par almindelige og 2 med omvendt rotation. Det er tilrådeligt, at de kommer med fastgørelseselementer til flere typer motorer på én gang.

Den vigtigste og dyreste del af en quatrocopter er dens "hjerne", nemlig flyvekontrolleren - du kan ikke spare på den. Det er her, dronens fremtidige muligheder skal tages i betragtning. Det er bedre at tage en programmerbar mikrocontroller (for eksempel Arduino Mega). Sensorerne til det kan tages "alt i én" All In One (gyroskop, accelerometer, barometer, magnetometer), eller som minimum - et gyroskop og et accelerometer.

Yderligere funktioner:

• GPS - programmering af flyruter;
• "blød landing" - fejlsikker (hvis radiokommunikation med fjernbetjeningen går tabt, vil copteren lande jævnt og ikke styrte til jorden);
• FPV (first person view) - første person view, og observation fra en tablet.

Senderen til kontrolpanelet skal vælges i henhold til dit budget. Det vigtigste er, at der er mindst fire kanaler og en frekvens på 2,4 GHz. Den kan købes til venstrehåndede eller højrehåndede.

Selvfølgelig skal du pille ved ledningerne, men i dygtige hænder denne tid går hurtigt.

Det er bedre at fastgøre en speciel blød foring til copterens ben eller til selve bjælkerne på rammen for at gøre landing lettere på hårde overflader.

Det bliver ikke nemt, men det bliver interessant og underholdende!

Nogle flere drone ideer

Men håndværkere er ikke begrænset til kun standard materialer at skabe radiostyrede quadcopters - de bruger Lego dele, papir, flasker og kølere, laver selvstændigt tegninger og laver gradvist deres enhed.

Papir quadcopter

Forestil dig, der er også papir fly! Selvfølgelig involverer de ikke alvorlige belastninger, så de skaber dem bare for sjov.

Som beslag til papirmodeller brug limpistol og plastikbånd. Også obligatorisk element små træklodser bliver - dette er nødvendigt, så papiret ikke rives af båndene under belastning.

Drone lavet af kølere

Hvis du tilfældigvis har gamle computerkølere i hænderne, så skynd dig ikke at smide dem væk! De vil være en stor (men ikke den stærkeste) copter. For at lave den skal du bruge fire computerblæsere og det samme sæt materialer og værktøj som til en almindelig drone - dog uden motorerne.

Nu på internettet kan du finde flere nyttige tutorials (alle links er i slutningen af ​​artiklen) om, hvordan du selv samler en drone på en 250-ramme. Men mens jeg sammensatte min første quad ved hjælp af disse artikler, stødte jeg ind i problemer, der ikke blev dækket på nogen måde. Nemlig: Jeg fandt ikke en komplet liste over dele og ekstraudstyr, som jeg har brug for, prisen på en komplet samling, samt nogle praktiske og teoretiske spørgsmål. Derfor blev det besluttet at gøre det denne artikel som opsummering af min personlig erfaring og andres erfaringer, for at hjælpe nybegyndere (som mig) med at bygge deres første drone så effektivt som muligt.

Del 1 vil blive afsat til udvælgelse af dele, udstyr, montering og tilslutning af alle komponenter i copteret. Softwaresiden vil blive diskuteret i del 2.

Her er en hurtig rapport om, hvad jeg fik:

Det ses på videoen, at dronens ben forsvandt under flyvningen, men mere om det senere

Liste over ofte stillede spørgsmål:

I: Er det ikke nemmere at købe en færdiglavet quad og flyve?
OM: Kun nemmere, hvis du ikke har til hensigt at blive ved med at forbedre din drone og bygge andre. Det vil sige, du vil bare flyve, og ikke rack din hjerne og bruge dyr tid. Under alle omstændigheder er en butiksdrone lettere at lære og lettere at betjene. Som et alternativ kan jeg foreslå MJX Bugs 3. Gennemgang af det. Pris fra ~120$.

I: Skal jeg lodde?
OM: Ja, det er nødvendigt!

I: Er det billigere at samle en quadric selv end at købe den i en butik?
OM: Nej! Jeg tror, ​​det er en misforståelse. Hvis du er nybegynder, og siden du læser denne artikel, er det højst sandsynligt, at du er det, så har du ud over dele til quadcopteren brug for en masse andre ting. Jeg vedhæfter listen nedenfor.

Liste til køb:

For ikke at genere valget af basiskomponenter, ser jeg et glimrende alternativ i at købe et færdiglavet sæt. Uden at spilde tid på at vælge dele, får du alt, hvad du har brug for.

Alt hvad du får er inkluderet. På billedet Ikke forbindelsesledningerne fra controlleren til transmitteren er vist

3) Mindst 2 ekstra sæt propeller (4 styk inkluderet: 2 venstre, 2 højre) ~0-100 gnid.

Propeller virkelig forbrugsvarer på dine første fly, så det er bedre at tage det med en reserve. Mærkeligt nok er det dyrere at bestille fra Kina, og ventetiden er lang. Maksimal diameter 5 tommer. Jeg købte den.

Batterier fra Aliexpress. Begge fejlede. Den anden bank til venstre fejlede, den tredje til højre.

Til venstre: batteri til radiofjernbetjening med JR-stik (sort hoved). Til højre: batteri til at drive quadcopteren

Jeg fraråder kraftigt at købe batterier fra Kina: begge batterier, jeg bestilte, fejlede, det vil sige, at de holdt op med at producere den påkrævede spænding (en bank fejlede hver). Ja, måske er det et spørgsmål om tilfældigheder, men der var ingen sådanne problemer med andre batterier og en besparelse på 150 rubler. ikke risikoen værd.

Turnigy 9X med batteri. Sidder meget tæt, låget lukker

10) Loddekolbe selvfølgelig.

Samlede omkostninger ~11878 - 13217 gnid.

Hvis du er overrasket over listen, er det værd at bemærke, at det meste af alt, hvad du køber, vil tjene dig mere end én gang.

Jeg vil også bemærke, at priserne hele tiden ændrer sig, så jeg kan ikke garantere minimumsprisen for linkene. Jeg er sikker på du kan finde det billigere. Jeg har lige delt kilder, der falder sammen med mine én til én.

Forsamling

Rammesamling

Der er en mulighed for, at sættet med dele kommer til dig uden instruktioner til montering af rammen. Sådan var det for mig. Hvis dette sker, så indsamler vi det fra billedet eller videoen. På dette stadium bør du ikke stramme alle skruerne til "kamptilstand" du skal muligvis adskille rammen mere end én gang. Den øverste del på på dette stadium Der er ingen grund til at skrue det på overhovedet; uden det er det mere bekvemt at arbejde med indersiden af ​​copteren. Glem heller ikke skiverne, som jeg skrev om ovenfor.

Glem ikke skiverne. Selvfølgelig har du ikke en hvid plade - det er selve resterne af 3D-printede ben

Installation af motorer

En meget simpel betjening, hvis du husker motorernes rotationsretninger. Bestem, hvor du vil have fronten. Motorer med en sort møtrik, der roterer med uret, er placeret foran til venstre og bagved til højre.

Vær opmærksom på placeringen af ​​motorerne

Motorophæng

Lodning

Lodning af fordelingstavlen

Så du har allerede prøvet det og besluttet, hvordan alt skal installeres. Tid til at lodde. Ved lodning af brættet Det vigtigste er at observere polariteten! Det er lige meget, hvor du lodder ledningerne, det hele afhænger af, hvordan du vil installere brættet.

Lod regulatorerne og strømledninger. Oprethold polariteten. (min version)

Vi lodder regulatorerne og strømledningerne. Oprethold polariteten. (En anden mulighed)

Lod regulatorerne til motorerne

Først og fremmest skal du fjerne standard rød varmekrympe fra regulatorerne. For at motorerne kan rotere i den retning, vi har brug for, skal regulatorerne loddes til motorerne sådan her:

Tilslutning af regulatorer til motorer

Jeg tror, ​​du har et spørgsmål: hvor skal du sætte de lange ledninger fra regulatorerne. De kan uloddes og fjernes helt, eller de kan skæres i den ønskede længde. Den anden metode er at foretrække for begyndere, da der er mindre chance for overophedning af regulatoren ved lodning.

Fuldt forseglede standard regulatorledninger. Jeg anbefaler ikke at gøre dette, det er bedre bare at forkorte ledningerne (vær ikke opmærksom på placeringen af ​​ledningerne, billedet er taget for at vise noget andet. Korrekt skema ovenfor)

Lod T-stikket. Polaritet er vigtig!

Vi monterer strømkortet og hastighedsregulatorerne

Tid til at styrke. Husk at rammen på copteret leder strøm, så brættet skal isoleres fra det. Jeg lagde den på to lag dobbeltsidet tape, strammede den i den ene ende med en klemme og fastgjorde den derefter med et elastikbånd.

Vi vedhæfter tavlen. To lag dobbeltklæbende tape + klemme + gummibånd

Jeg gemte hastighedsregulatorerne i varmekrympe og placerede dem på dobbeltklæbende tape, strammede den med klemmer og strammede den med et elastik for at være sikker. Ser mere end pålidelig ud

Vi vedhæfter regulatorerne. Varmekrympe + dobbeltklæbende tape + klemmer + elastik

Vi vedhæfter flyvekontrolleren og modtageren

Dobbeltklæbende tape og gummibånd kommer igen i spil. Igen, jo strammere du sikrer det, jo bedre.

Jeg har gjort det sådan her:

Vi vedhæfter flyvekontrolleren (1). Græs tilbage efter styrtet

Fastgør flyvekontrolleren (2)

Vi vedhæfter modtageren. Enden sidder også på dobbeltklæbende tape

Forbinder alt med ledninger

Regulatorer til flyvelederen

Vi har 3 ledninger fra hver af regulatorerne. Du skal gøre følgende: På tre af de fire regulatorer skal du trække den røde ledning ud af stikket. Du skal forbinde ledningerne til controlleren i en bestemt rækkefølge, dette vil blive diskuteret i næste del.

På tre af de fire regulatorer skal du trække den røde ledning ud af stikket

Modtager til flyveleder

Men her er rækkefølgen af ​​at forbinde ledningerne til hver kanal ikke vigtig. Du skal bare tilslutte strømledningen korrekt - den hvide ledning er tættere på siden med mærkaten.

Vi forbinder modtageren til flyvekontrolleren. Strømkablet skal placeres hvidt tættere på siden med mærkaten

Skru den øverste del af rammen og se, hvad der sker

Jeg tilføjede også et "kameramontering".

"Kamerabeslag"

Total:

Om fald og hvad vi skal lave mens vi venter på pakken

Vær forberedt på nogle fald i starten. Og dette: knækkede propeller, ben og kamera i mit tilfælde.

Brækkede ben

Ødelagt kamera. Forresten råder jeg dig til yderligere at forsegle stikket med flashdrevet med tape, der er en chance for tab, hvis det tabes

Her er en video fra min allerførste flyvning.