Hvad kan du lave en robot af med dine egne hænder? Lav selv en robot derhjemme? Nemt! Instruktioner til at skabe en robot

I dag vil vi fortælle dig, hvordan man laver en robot fra tilgængelige materialer. Den resulterende "højteknologiske android", selvom den er lille i størrelse og usandsynligt vil hjælpe dig med husarbejde, vil helt sikkert underholde både børn og voksne.

Nødvendige materialer

For at lave en robot behøver du ikke kendskab til kernefysik. Du kan lave en robot derhjemme af almindelige materialer, som du altid har ved hånden. Så hvad vi har brug for:

• 2 stykker tråd
• 1 motor
• 1 AA batteri
• 3 trykstifter
• 2 stykker skumplade eller lignende materiale
• 2-3 hoveder af gamle tandbørster eller et par papirclips

1. Sæt batteriet på motoren

Ved hjælp af en limpistol fastgør du et stykke skumpap til motorhuset. Så limer vi batteriet fast på det.

Dette trin kan virke forvirrende. Men for at lave en robot skal du få den til at bevæge sig. Vi lægger et lille aflangt stykke skumpap på motoraksen og fastgør det med en limpistol. Dette design vil give motoren en ubalance, som får robotten til at bevæge sig.

Placer et par dråber lim på enden af ​​destabilisatoren, eller vedhæft et eller andet dekorativt element - dette vil tilføje personlighed til robotten og øge amplituden af ​​dens bevægelser.

3. Ben

Nu skal du udstyre robotten med underekstremiteterne. Hvis du bruger tandbørstehoveder til dette, så lim dem fast i bunden af ​​motoren. Du kan bruge den samme skumplade som et lag.

Det næste trin er at fastgøre vores to stykker ledning til motorkontakterne. Du kan blot skrue dem på, men det ville være endnu bedre at lodde dem, det vil gøre robotten mere holdbar.

5. Batteritilslutning

Brug en varmepistol, lim ledningen til den ene ende af batteriet. Du kan vælge en hvilken som helst af de to ledninger og hver side af batteriet - polariteten betyder ikke noget i dette tilfælde. Hvis du er god til at lodde, kan du også bruge lodning i stedet for lim til dette trin.

6. Øjne

Et par perler, som vi fastgør med varm lim til den ene ende af batteriet, er ganske velegnede som robottens øjne. På dette trin kan du vise din fantasi og komme med øjnenes udseende efter eget skøn.

Hvordan laver man en robot?

Når det kommer til robotter, forestiller vi os en kæmpe maskine med kunstig intelligens, som i RoboCop-filmene osv. En robot behøver dog ikke at være en stor og teknisk kompleks enhed. I denne artikel vil vi fortælle dig, hvordan du opretter en robot derhjemme. Når du har skabt din egen mini-robot, vil du være overbevist om, at der ikke kræves nogen særlig viden eller værktøjer til dette.

Materialer til arbejdet

Så vi skaber en robot med vores egne hænder efter at have forberedt følgende materialer til konstruktion:

• 2 små stykker tråd.
• 1 lille legetøjsmotor 3 Volt.
• 1 AA batteri.
• 2 perler.
• 2 små firkantede stykker polystyrenskum i forskellige størrelser.
• Limpistol.
• Materiale til benene (papirclips, tandbørstehoved osv.).

Instruktioner til at skabe en robot

Lad os nu gå videre til en trin-for-trin beskrivelse af, hvordan man opretter en robot:

1. Lim det større stykke styrofoam til legetøjsmotoren til siden med metalkontakterne på toppen. Dette er nødvendigt for at beskytte kontakterne mod fugt.
2. Lim et batteri oven på et stykke polystyrenskum.
3. Lim et andet stykke polystyrenskum på bagsiden af ​​motoren for at skabe en let vægtubalance. Det er takket være denne ubalance, at robotten vil kunne bevæge sig. Lad limen tørre.
4. Lim benene til motoren. For at benene skal holde så fast som muligt, skal du først lime små stykker polystyrenskum til motoren og derefter lime benene til dem.
5. Ledningen til motoren kan enten tapes eller loddes. Den anden mulighed er mere at foretrække - på denne måde holder robotten meget længere. Begge stykker tråd skal loddes til metalkontakterne på motoren så tæt som muligt.
6. Dernæst skal du fastgøre ethvert af stykkerne af ledning til en af ​​siderne af batteriet, til "plus" eller til "minus". Den kan fastgøres til batteriet enten med elektrisk tape eller med en limpistol. Fastgørelse med lim er mere pålidelig, men du skal være så forsigtig som muligt, når du påfører den, da hvis du bruger for meget lim, vil kontakten mellem ledningen og batteriet gå tabt.
7. Lim perler til batteriet for at simulere øjne.
8. Tilslut det andet stykke ledning til den anden ende af batteriet for at drive robotten. I dette tilfælde er det bedre at bruge elektrisk tape i stedet for lim. På denne måde kan du nemt åbne kontakten og stoppe robotten, når du bliver træt af den.

Sådan en robot holder præcis så længe batteriopladningen varer. Som du kan se, er det at skabe robotter derhjemme en ret spændende proces, hvor der ikke er noget kompliceret. Selvfølgelig kan du senere prøve at skabe mere komplekse, programmerbare modeller. Men for at skabe dem har du brug for vis viden og yderligere materialer, som sælges i en elektrisk butik. Den samme legetøjsminirobot kan nemt laves sammen med dit barn på få minutter.

Siden du er kommet til denne side, betyder det, at du ikke længere er ligeglad med emnet robotik og robotteknologi. At designe en robot med dine egne hænder er en meget spændende aktivitet, der vil lære dig meget. Du vil udvikle færdigheder inden for elektronik, mekanik, programmering og procesledelse. For mig er robotteknologi en fascinerende hobby. Som os alle andre drømte jeg også om at skabe noget med hjul, motorer, ledninger og en masse elektroniske dele.

Så en dag dukkede en idé op Saml en robot med dine egne hænder derhjemme. Men ikke kun for at skabe en simpel enhed, der ville bevæge sig i forskellige retninger, men for at skabe en multifunktionel robot, der ville udføre kommandoer kommunikationscenter og ville være nyttig på gården.

Ideen om at lave en robot med dine egne hænder kaldes RoboTech, som kunne samles af enhver, en nybegynder robotiker eller radioamatør.

Grundlæggende krav til en hjemmelavet robot

• Mulighed for at samle en robot derhjemme.
• Robotten skal bygges på en kommercielt tilgængelig og let at programmere mikrocontroller.
• En enkel og let at konstruere platform bør bruges som chassis.
• Robotten skal indeholde det nødvendige sæt af sensorer og mekanismer, der gør det muligt for den at udvide funktionaliteten efter behov.
• Robotten skal bevæge sig frit og kunne reagere på forhindringer.
• Evnen til at styre robotten på afstand, brug telemetri (overvåg robottens tilstand, indstil forskellige kommandoer).
• Mulighed for at udsende videobilleder fra det indbyggede kamera til basestationen.

I betragtning af kravene blev det besluttet at bruge to mikrocomputere til at styre robotten ( MC-1 og MC-2).

Indbygget computer MC-1

Første computer ( hoved MC-1) - bruges som den primære indbyggede computer i "hjernen", hvis opgaver omfatter:

• videoudsendelse af miljøet til basestationen i god kvalitet;
• modtagelse af kommandoer fra kontrolcentret (basestation);
• sende big data til kontrolcentret med høj hastighed;
• koordinering af arbejdet med andre robotkomponenter via en anden mikrocomputer (yderligere MC-2)

For at udføre de tildelte opgaver blev det besluttet at bruge en enkeltbordscomputer Raspberry PI eller, som en sidste udvej, en router med mulighed for at flashe firmware OpenWRT.

Indbygget computer MC-2

Anden computer ( yderligere MC-2) bruges til at styre motoren, indsamle information fra forskellige sensorer eller sensorer og sende de færdige data til MC-1 hovedcomputeren.

Det blev besluttet at bruge en færdiglavet som en controller til styring af robottens chassismekanismer og sensorer. Af alle de controllere, jeg overvejede, valgte jeg den mest almindelige og overkommelige. Du kan også bruge en mere kompakt Arduino Nano. Begge enheder kører på ATMega328p avr mikrocontroller.

For at skabe din egen robot behøver du ikke at opgradere eller læse en masse. Brug blot de trinvise instruktioner, som robotmestre tilbyder på deres websteder. Du kan finde en masse nyttig information på internettet om udviklingen af ​​autonome robotsystemer.

10 ressourcer til den håbefulde robotiker

Oplysningerne på webstedet giver dig mulighed for selvstændigt at skabe en robot med kompleks adfærd. Her kan du finde programeksempler, diagrammer, referencematerialer, færdige eksempler, artikler og fotografier.

Der er en separat sektion på webstedet dedikeret til begyndere. Skaberne af ressourcen lægger stor vægt på mikrocontrollere, udvikling af universelle boards til robotteknologi og lodning af mikrokredsløb. Her kan du også finde kildekoder til programmer og mange artikler med praktiske råd.

Hjemmesiden har et særligt kursus "Step by Step", som i detaljer beskriver processen med at skabe de enkleste BEAM-robotter, samt automatiserede systemer baseret på AVR-mikrocontrollere.

Et websted, hvor håbefulde robotskabere kan finde al den nødvendige teoretiske og praktiske information. Her bliver også postet en lang række nyttige aktuelle artikler, nyheder opdateres og du kan stille spørgsmål til erfarne robotister på forummet.

Denne ressource er dedikeret til en gradvis fordybelse i robotskabelsens verden. Det hele starter med kendskab til Arduino, hvorefter den nybegyndere bliver fortalt om AVR-mikrocontrollere og mere moderne ARM-analoger. Detaljerede beskrivelser og diagrammer forklarer meget tydeligt, hvordan og hvad man skal gøre.

Et websted om, hvordan man laver en BEAM-robot med egne hænder. Der er et helt afsnit dedikeret til det grundlæggende, og der er også logiske diagrammer, eksempler osv.

Denne ressource beskriver meget tydeligt, hvordan du selv opretter en robot, hvor du skal starte, hvad du skal vide, hvor du skal lede efter information og de nødvendige detaljer. Tjenesten indeholder også en sektion med blog, forum og nyheder.

Et kæmpe live-forum dedikeret til skabelsen af ​​robotter. Her er emner åbne for begyndere, interessante projekter og ideer diskuteres, mikrocontrollere, færdige moduler, elektronik og mekanik beskrives. Og vigtigst af alt, du kan stille ethvert spørgsmål om robotteknologi og modtage et detaljeret svar fra fagfolk.

Amatørrobotikerens ressource er primært dedikeret til hans eget projekt "Hjemmelavet robot". Men her kan du finde en masse nyttige aktuelle artikler, links til interessante websteder, lære om forfatterens præstationer og diskutere forskellige designløsninger.

Arduino hardwareplatformen er den mest bekvemme til udvikling af robotsystemer. Oplysningerne på webstedet giver dig mulighed for hurtigt at forstå dette miljø, mestre programmeringssproget og oprette flere simple projekter.

Jeg gravede en interessant artikel op om, hvordan man selv laver en robot fra simple reservedele. Forklaringerne der er ikke særlig klare. Jeg efterlod billederne og rettede lidt til forklaringerne.

Først skal du se på det første billede - hvad du skal få efter en times arbejde. Nå, eller lidt mere. Alle kan i hvert fald gøre det på søndag.

Hvad vi skal bruge for at samle sådan en robot:

1. Tændstikæske.
2. To hjul fra et gammelt legetøj, eller to hætter fra en plastikflaske.
3. To motorer (helst samme effekt og spænding).
4. Skifte.
5. Det forreste tredje hjul kan tages fra enten et gammelt legetøj eller en plastikflaske.
6. LED'en kan tages som ønsket, da den i denne model ikke har den store betydning.
7. To galvaniske celler på halvanden volt - to batterier på 1,5 V
8. Isoleringstape

Der bruges to motorer, fordi motorer altid kun har en akse på den ene side. Og det er nemmere at tage to motorer end at slå akslen ud af motoren og erstatte den med en længere, så den kommer ud fra begge sider af motoren. Selvom dette i princippet er ganske muligt. Så er den anden motor ikke nødvendig.

Enhver kontakt med to positioner: on-off. Hvis du installerer en mere kompliceret kontakt, kan du få robotten til at bevæge sig både fremad og bagud ved at skifte batteriernes polaritet.

Du kan overhovedet undvære en kontakt og bare sno ledningerne for at få robotten til at bevæge sig.

Du kan tage både AA- og AAA-batterier, de er lidt mindre, men også lettere - robotten vil bevæge sig hurtigere, selvom AAA-batterier løber hurtigere ud.

Det er bedre at forbinde LED'en gennem en begrænsende modstand på 20-50 ohm og lave den i form af en forlygte foran. Eller som et fyrtårn – oven på en robot. Du kan forbinde to lysdioder - de vil være som "øjne".

I stedet for eltape kan du bruge selvklæbende tape – det gør ingen forskel.

Sådan laver du en robot - trin for trin instruktioner.

Vi skal bruge hjul eller, hvis de mangler, sætte plastikflaskehætter på motorstængerne. Det kan du gøre med lim, eller ved at trykke hovedet ned i hullet. Du kan bruge en loddekolbe - den holder bedre.

Plastflasker er oftest lavet af polyethylen de kan ikke limes med almindelig lim. En limpistol fungerer godt.

Lad mig minde dig om, at det er bedre at tage de samme hjul og motorer. Ellers kører robotten ikke ligeud. Motorerne på billedet er forskellige, og det er usandsynligt, at denne robot kører i en lige linje, højst sandsynligt i cirkler.

Nu, ved hjælp af klæbebånd, skal du fastgøre en af ​​motorerne til tændstikæsken. Beslaget bør kun være halvt så stort som kassen, da der også vil være en anden motor på den anden del.

Vi fastgør den anden motor med hjulet til den anden side af kassen med elektrisk tape.

Da vores motorer er placeret i bunden af ​​tændstikæsken, er vi nødt til at placere batterierne på toppen, og naturligvis sikre det hele med klæbende tape. Vi tilføjer også en switch.