1. Niveauer af automatisering og deres særpræg

Automatisering af produktionsprocesser kan udføres på forskellige niveauer.

Automatisering har et såkaldt nulniveau - hvis menneskelig deltagelse i produktionen kun udelukkes ved udførelse af arbejdsbevægelser (spindelrotation, værktøjsfremføringsbevægelse osv.). Denne automatisering blev kaldt mekanisering. Vi kan sige, at mekanisering er automatisering af arbejdsbevægelser. Det følger heraf, at automatisering involverer mekanisering.

Automatisering på første niveau er begrænset til skabelsen af ​​enheder, hvis formål er at eliminere menneskelig deltagelse, når der udføres tomgangsbevægelser på individuelt udstyr. Denne automatisering kaldes arbejdscyklusautomatisering i serie- og flowproduktion.

Tomgang i standard stykke tid, som bestemmer kompleksiteten af ​​operationen, tages i betragtning i form af hjælpetid t in og vedligeholdelsestid t så:

hvor t o er hovedtidspunktet, som tager hensyn til tidspunktet for arbejdsslag, t o =t p.x; t i hjælpetiden, omfatter fjernelse og levering af værktøj, læsning af udstyr og kontrol; t betyder vedligeholdelsestid brugt på værktøjsskift, udstyrsjusteringer, bortskaffelse af affald og håndtering; t org udstyr vedligeholdelse tid; t afdeling – arbejderens hviletid.

På det første niveau af automatisering er arbejdsmaskiner endnu ikke forbundet med hinanden ved automatisk kommunikation. Derfor udføres transport og kontrol af produktionsanlægget med menneskelig deltagelse. På dette niveau skabes og bruges automatiske og halvautomatiske maskiner. På automatiske maskiner udføres og gentages arbejdscyklussen uden menneskelig indgriben. På halvautomatiske maskiner kræves menneskelig deltagelse for at udføre og gentage arbejdscyklussen.

For eksempel udfører en moderne multi-spindlet drejebænk drejning, boring og forsænkning. udrulning og skæring af gevind på et stangemne. En sådan automatisk maskine kan erstatte op til 10 universelle maskiner på grund af automatisering og kombination af tomgangs- og arbejdsslag, høj koncentration af operationer.

Automatisering på andet niveau er automatisering af teknologiske processer. På dette niveau er problemerne med automatisering af transport, kontrol af produktionsanlægget, affaldsbortskaffelse og kontrol af maskinsystemer løst. Automatiske linjer og fleksible produktionssystemer (GPS) skabes og bruges som teknologisk udstyr.

En automatisk linje er et automatisk styresystem af maskiner installeret i en teknologisk rækkefølge og kombineret ved hjælp af transport, lastning, kontrol, håndtering og bortskaffelse af affald. For eksempel frigør en linje til forarbejdning af drevet vinkelgear i en bilgearkasse op til 20 arbejdere og betaler sig selv på tre år med et passende produktionsprogram.

En automatisk linje består af teknologisk udstyr, der er konfigureret til en bestemt type transport og er forbundet til den ved hjælp af læsseanordninger (manipulatorer, bakker, elevatorer). Ud over arbejdsstillinger omfatter ledningen også tomgangsstillinger, som er nødvendige for inspektion og vedligeholdelse af ledningen.

Hvis linjen omfatter stillinger med menneskelig deltagelse, så kaldes linjen automatiseret.

Det tredje niveau af automatisering er omfattende automatisering, som dækker alle led og led i produktionsprocessen, fra indkøbsprocesser til test og forsendelse af færdige produkter.

Kompleks automatisering kræver beherskelse af alle tidligere niveauer af automatisering. Det er forbundet med højt teknisk produktionsudstyr og store kapitalomkostninger. En sådan automatisering er effektiv til ret store produktionsprogrammer for produkter med et stabilt design og et snævert område (produktion af lejer, individuelle maskinenheder, elektriske udstyrselementer osv.).

Samtidig er det kompleks automatisering, der giver mulighed for udvikling af produktionen som helhed, da den har den største effektivitet af kapitalomkostninger. For at vise mulighederne for en sådan automatisering, overvej 1ZT som et eksempel: et magisk anlæg til produktion af bilrammer i USA. Med en produktionskapacitet på op til 10.000 billeder i døgnet har fabrikken en stab på 160 personer, som hovedsageligt består af ingeniører og justeringer. Når man arbejder uden brug af omfattende automatisering, ville der være brug for mindst 12.000 mennesker for at gennemføre det samme produktionsprogram.

På det tredje niveau af automatisering løses opgaverne med at automatisere opbevaring og inter-shop transport af produkter med automatisk adressering, affaldsbehandling og produktionsstyring på baggrund af den udbredte brug af computere. På dette niveau er menneskelig deltagelse reduceret til at servicere udstyret og holde det i funktionsdygtig stand.

2. Udvikling af automatisering i retning af teknologisk fleksibilitet og udbredt brug af computere

Fleksible produktionssystemer er et sæt teknologisk udstyr og systemer til at sikre dets drift i automatisk tilstand under fremstilling af produkter med varierende nomenklatur. Udviklingen af ​​GPS bevæger sig i retning af ubemandet teknologi, der sikrer drift af udstyr i en given tid uden deltagelse af en operatør.

For hvert produkt, med givne krav til produkternes kvantitet og kvalitet, kan der udvikles forskellige versioner af GPS, der adskiller sig i metoder og ruter til behandling, kontrol og montering, graden af ​​differentiering og koncentration af teknologiske procesoperationer, transporttyper og læssesystemer, antallet af servicekøretøjer (STV), arten af ​​forbindelser mellem enheder og tværsnit, designløsninger af hoved- og hjælpemekanismer og -anordninger, principper for opbygning af et kontrolsystem.

GPS'ens tekniske niveau og effektivitet bestemmes af sådanne indikatorer som produkternes kvalitet, GPS'ens ydeevne og dens pålidelighed og strukturen af ​​strømmen af ​​komponenter, der kommer ind i dens input. Det er med disse kriterier for øje, at opgaver såsom valg af type og mængde af teknologisk udstyr, interoperationelle lagerfaciliteter, deres kapacitet og deres placeringer, antallet af serviceoperatører, strukturen og parametrene for transport- og lagersystemet mv. skal løses.

Fleksible produktionssystemer kan bygges af udskiftelige celler, fra komplementære celler eller på en blandet måde.

Figuren viser et diagram over et fleksibelt system af to identiske udskiftelige bearbejdningscentre (MC'er). Bearbejdningscentre betjenes af to transportvogne (robocars), der understøtter bevægelsen af ​​materialestrømme (dele, emner, værktøj). Automatiseret kontrol er almindelig. Hvis manuelle betjeninger er tilladt, skal operatøren have en vis handlefrihed. OC'ens og transportsystemets fælles arbejde styres fra den centrale computer.

Generelt styres robocars fra en central computer gennem en mellemliggende enhed eller fra et lokalt kontrolsystem (LCS). Kommandoer kan kun overføres til robotkøretøjer ved stop, der opdeler trafikruter i zoner. Computeren tillader kun et robotkøretøj at forblive i et bestemt område. Den maksimale bevægelseshastighed kan nå 1 m/s.

Den øverste del af robotkøretøjet kan hæves og sænkes ved hjælp af et hydraulisk drev for at udføre gen-, af- og pålæsningsoperationer. Hvis kontrol fra computeren svigter eller er afbrudt, kan robocar styres af LCS.

Der er forskellige muligheder for robocars, der bruges som køretøjer i GPS. Den mest almindelige mulighed er, når robotbilen bevæger sig langs en bane (rute, bane) eller anden struktur lagt i gulvet eller på dens overflade. En af sporingsmulighederne er, at et spor i form af en strimmel (fluorescerende, reflekterende, hvid med sort kant) påføres gulvoverfladen, og rutesporing udføres ved hjælp af optoelektroniske metoder. Ulempen er behovet for at overvåge strimlens renhed. Derfor er det mere almindeligt at spore robocars med en induktiv leder lagt i en rille i en lav dybde (ca. 20 mm). Der kendes også andre interessante løsninger - ved at bruge for eksempel fjernsynsnavigationsudstyr til fri bevægelse i rummet under computerstyring.

Kilden til at forsyne robotkøretøjerne med materialestrømme er et automatiseret lager med stablere, der giver målrettet adgang til enhver lagercelle. Selve lageret er et ret komplekst forvaltningsobjekt.

Programmerbare controllere, computere eller specialiserede enheder bruges som kontrolsystem.

De mest almindelige robocars med induktiv rutesporing har følgende egenskaber: belastningskapacitet - 500 kg; bevægelseshastighed - 70 m/min; acceleration under acceleration og bremsning, henholdsvis - 0,5 og 0,7 m/s 2 ; acceleration under nødbremsning 2,5 m/s 2 ; palleløfteværdi - 130 mm; robotbilens stopnøjagtighed - 30 mm; overbelastningscyklustid - 3 s; venderadius ved maksimal hastighed - 0,9 m; driftstid uden genopladning af batterier - 6 timer; batterispænding - 24V; effekten af ​​hver af de to drivmotorer er 600 W; Robocarens egenvægt er 425 kg.

En vigtig fordel ved robocars som køretøjer er fraværet af nogen alvorlige begrænsninger i arrangementet af udstyr, som kan udføres af hensyn til størst effektivitet i henhold til ethvert kriterier. Robocar-ruten viser sig ofte at være ret kompleks med parallelle grene og sløjfer.

Stadier og midler til produktionsautomatisering

Forgængeren for automatisering var den komplekse mekanisering af produktionen, hvor de fysiske funktioner af mennesker i produktionsprocessen blev udført ved hjælp af manuelt styrede mekanismer. Samtidig blev en persons arbejde gjort fysisk lettere, og hans hovedaktivitet blev at betjene maskiner. Mekanisering har til formål at lette vilkårene for menneskelig arbejdskraft og øge dets produktivitet.

Efterhånden som mekaniseringen udvikler sig, opstår opgaven med helt eller delvist at automatisere styringen af ​​mekanismer. Som et resultat af løsningen af ​​dette problem skabes teknologiske automater, der i større eller mindre grad er i stand til at udføre produktionsfunktioner uden menneskelig indgriben. Fremkomsten og udbredelsen af ​​teknologiske maskiner markerede begyndelsen på produktionsautomatisering.

I udviklingen af ​​automatisering kan der skelnes mellem en række på hinanden følgende stadier, som hver især er kendetegnet ved fremkomsten af ​​nye automatiseringsværktøjer og en udvidelse af sammensætningen af ​​produktionsautomatiseringsobjekter. Generelt i forhold til industriel produktion kan der skelnes mellem følgende hovedtrin af automatisering.

1. Automatisering af masseproduktion. Med masseproduktionen af ​​industriprodukter er opgaven med at øge arbejdsproduktiviteten særligt akut. Her er betydelige omkostninger til automatiseringsudstyr mulige, da de tilskrives en produktionsenhed (med et stort antal produktionsenheder), fører de til en acceptabel stigning i prisen.

Som følge heraf bliver det hensigtsmæssigt at skabe og anvende specialiserede og specielle teknologiske automatiske maskiner i produktionen. Hver sådan maskine er designet til en enkelt teknologisk operation eller et begrænset sæt af teknologiske operationer i produktionen af ​​et specifikt produkt. Opgaven med at ombygge maskinen til at producere andre produkter er enten stillet i begrænset omfang eller slet ikke stillet.

Hovedmålet med automatisering er at opnå maksimal produktivitet. Den teknologiske proces til fremstilling af et produkt er opdelt i simple operationer af kort varighed, som kan udføres parallelt på forskellige teknologiske maskiner.

Produktionslinjer er skabt af teknologiske automatiske maskiner i overensstemmelse med rækkefølgen af ​​teknologiske operationer i produktfremstillingsprocessen. En yderligere stigning i automatiseringsniveauet opnås ved at automatisere interoperationel transport og mellemlagring (interoperationelle lagerfaciliteter for halvfabrikata). Resultatet af en sådan omfattende automatisering af den teknologiske proces er oprettelsen af ​​automatiske linjer.

En automatisk linje implementerer automatisk den teknologiske proces med at fremstille et specifikt produkt. For at opnå den højeste produktivitet er den automatiske linje bygget af specielt og specialiseret udstyr. Oprettelse og implementering af en automatisk linje kræver store tids- og materialeomkostninger, derfor er sådanne linjer kun omkostningseffektive i masseproduktion af produkter, når det samme produkt produceres uændret i store mængder kontinuerligt i en årrække. Automatiske linjer har begrænsede muligheder for konvertering til produktion af andre produkter, eller sådanne muligheder er slet ikke tilvejebragt.

Da brugen af ​​automatiske linjer og cykliske teknologiske maskiner er begrænset til masse- og storproduktion, er mængden af ​​automatiseret produktion baseret på dem tilsvarende begrænset. Ifølge forskellige skøn varierer mængden af ​​masseproduktion og storskalaproduktion fra 15 til 20 % af den samlede produktionsmængde, og denne andel har en tendens til at falde. Følgelig kan niveauet af produktionsautomatisering ved hjælp af automatiske linjer og cyklusmaskiner ikke være mere end 15–20 %. I virkeligheden er dette niveau endnu lavere.

Cykliske teknologiske maskiner og automatiske linjer hører til midlerne til "hård" automatisering. Med deres hjælp er det muligt at opnå meget høj arbejdsproduktivitet, men anvendelsesområdet for sådanne midler er begrænset, og kun på deres grundlag er fuld automatisering af produktionen umulig.

2. Automatisering af grundlæggende forarbejdningsoperationer til multi-item produktion. Multi-item produktion involverer produktion af en række produkter i partier af begrænset volumen inden for en begrænset tidsramme. Produktsortimentet og batchstørrelserne kan variere meget: fra enkeltprodukter til mellemstore produktionsbatcher.

I multi-item produktion skal teknologisk udstyr stort set være universelt og give omstilling og omstrukturering til produktion af en række produkter (inden for udstyrets teknologiske muligheder). I tilfælde af automatiseret produktion bør en sådan omjustering og omstrukturering udføres automatisk med et minimum af manuelle operationer eller med deres fuldstændige eliminering.

Opfyldelse af ovenstående betingelser definerer "fleksibel" automatisering. Hovedprincippet for fleksibel automatisering er princippet om programstyring af teknologisk udstyr. Den teknologiske maskines arbejdscyklus indstilles af et styreprogram, der indeholder en kodet beskrivelse af rækkefølgen af ​​cykluselementer ved hjælp af bestemte symboler. Styreprogrammet er udviklet separat fra det kontrollerede udstyr og er formateret på nogle computermedier, som gør det muligt at læse det af den automatiske styreenhed på den teknologiske maskine.

For første gang blev dette princip (som opstod og blev forbedret under computerstyring) implementeret til automatisering af metalskæremaskiner. Computer numerisk kontrol (CNC) maskiner dukkede op og begyndte at sprede sig bredt. De første modeller af CNC-maskiner krævede, på grund af deres mangel på perfektion, ved ændring af driftscyklussen ikke kun udskiftning af kontrolprogrammet, men også nogle manuelle operationer til efterjustering. Sådanne maskiner viste sig at være effektive ved behandling af partier af samme type dele med et volumen på mindst 50-100 stykker. Efterhånden som CNC-principperne og tekniske løsninger er blevet forbedret, er denne grænse løbende blevet sænket, og i dag er CNC-maskiner effektive selv i specialfremstilling.

Oprindeligt blev CNC-maskiner skabt til visse typer bearbejdning. Efterfølgende blev multi-operationelle CNC-maskiner med automatisk skift af bearbejdningsværktøjer (bearbejdningscentre) udbredt.

CNC-maskiner giver dig mulighed for at automatisere processen med at behandle dele og er fleksible, da de er i stand til at tilpasse sig til behandling af dele af en anden form ved at erstatte kontrolprogrammet. Denne omstændighed gør det f.eks. muligt at automatisere processen med maskinskift og øger derfor niveauet af produktionsautomatisering.

CNC-princippet er på grund af dets effektivitet blevet udbredt for andet teknologisk udstyr, hvilket gør det muligt at levere fleksibel automatisering af forskellige teknologiske operationer. CNC-udstyr er primært blevet udbredt inden for maskinteknik, instrumentfremstilling og metalbearbejdning. Dens anvendelse er dog ikke begrænset til de anførte industrier.

Den største ulempe ved CNC-udstyr er manglen på automatisering af hjælpeoperationer og behovet for manuel vedligeholdelse af udstyret. Denne omstændighed fører til et fald i udstyrsudnyttelsesgraden til niveauet 40-60%.

3. Industriel robotteknologi. Automatisering af de vigtigste operationer af teknologiske processer har ført til en stigning i modsætningen mellem niveauet af deres automatisering og niveauet for automatisering af hjælpeoperationer (primært operationer af lastning og losning af automatiseret udstyr). Som et middel til at eliminere denne modsigelse blev konceptet med en programstyret tunerbar automat foreslået til at udføre hjælpeoperationer til servicering af automatiseret udstyr.

Sådanne maskiner dukkede op i tresserne af forrige århundrede og blev kaldt industrirobotter (IR). Den første udvikling af industrirobotter var rettet mod at erstatte mennesker, når de udførte operationer med at læsse emner ind i teknologiske maskiner og losse forarbejdede produkter. På basis af en teknologisk maskine og en robot, der servicerer den, skabes robotteknologiske komplekser (RTC'er), som er omfattende automatiserede teknologiske celler.

Ved hjælp af RTK bliver det muligt omfattende automatisering af individuelle teknologiske operationer eller et begrænset sæt af teknologiske operationer i multi-item produktion. De første RTK'er, der brugte simple PR'er med cyklisk kontrol, var effektive i mellemskala produktion. I takt med at PR forbedres (CNC-robotter, adaptive robotter, intelligente robotter), øges deres fleksibilitet og mulighed for effektiv brug i småskala og individuel produktion.

Industrirobotter bliver konstant forbedret. Under forbedringsprocessen forbedres robotternes tekniske egenskaber, deres funktionalitet udvides, og deres anvendelsesområde udvides. I øjeblikket er hovedparten af ​​det fremstillede produktionsudstyr fokuseret på at udføre teknologiske operationer: svejsning, maling, montering og nogle andre grundlæggende teknologiske operationer. Sammen med sådanne robotter bliver der fortsat brugt læsse- og aflæsningsrobotter, transportrobotter osv. er dukket op.

4. Automatisering af kontrol. Ledelse i enhver produktion kræver løsning af en stor mængde problemer med at indsamle og behandle information, træffe beslutninger og overvåge deres udførelse. Betydelige menneskelige ressourcer er involveret i løsningen af ​​ledelsesproblemer. Kvaliteten af ​​at løse ledelsesproblemer bestemmer i høj grad resultatet af produktionen.

Muligheden for at automatisere styringen opstod med udviklingen og den udbredte brug af computere, da computere blev tilgængelige til brug for de enkelte virksomheder. Det er blevet muligt at automatisere (ved hjælp af en computer og tilhørende software) processerne til indsamling og behandling af information, der er nødvendig for at træffe ledelsesbeslutninger og overvåge produktionens fremskridt. Med brug af computere begyndte produktionsplanlægningsproblemer, materialestøtteproblemer, arbejds- og lønregnskabsproblemer samt en række andre produktionsstyringsproblemer at blive løst.

Løsningen på sådanne problemer var ikke strengt bundet i tid til produktionsprocesser og kunne udføres i computer-"maskintid", dvs. i den periode, som er nødvendig for at udføre det relevante computerprogram. Karakteristisk for denne automatiseringsfase var oprettelsen af ​​centraliserede computercentre i produktionen for at løse ledelsesproblemer. Forbindelsen mellem computeren og produktionen foregik hovedsageligt ved hjælp af operativt personale.

Sådanne centraliserede systemer kaldes automatiserede produktionskontrolsystemer (APS). Automatisk kontrolsystem giver løsninger på problemer med organisatorisk og forsendelseskontrol af produktionen. Hovedeffekten af ​​indførelsen af ​​automatiserede kontrolsystemer er at reducere den tid, der kræves til at træffe ledelsesbeslutninger, øge effektiviteten af ​​ledelsen og dens kvalitet, samt reducere det ledelsespersonale, der er involveret i rutinemæssig informationsbehandling.

En betydelig mængde ledelse i produktionen falder på opgaverne med operationel og teknisk ledelse af produktionsudstyr og teknologiske processer. For at automatisere løsningen af ​​disse problemer er det nødvendigt at sikre direkte kommunikation mellem styrecomputeren og kontrolobjekter. Derudover skal opgaverne med operationel og teknisk ledelse løses i realtid af den kontrollerede proces.

Derfor er der sammen med automatiserede kontrolsystemer dukket op automatiserede proceskontrolsystemer (APCS), som giver automatiserede løsninger på problemer med operationel, teknisk, forsendelses- og organisatorisk kontrol af individuelle teknologiske produktionsprocesser. Integration af automatiserede processtyringssystemer med et automatiseret teknologisk kompleks sikrer implementering af konceptet ubemandet teknologi i produktionen.

5. Automatisering af ingeniørarbejde. Produktion kræver højt kvalificeret arbejdskraft af specialister - ingeniører. Ingeniører udvikler nye produkter, udfører videnskabelig forskning og test, udvikler nye teknologiske processer og moderniserer gamle. Uden ingeniørarbejde er produktionsfremskridt umuligt. Udgifter til ingeniørarbejde tegner sig for en betydelig del af produktionsomkostningerne (i henhold til industrilandes standarder).

Ønsket om at øge effektiviteten af ​​ingeniørarbejde, reducere materiale- og tidsomkostninger til at designe nye eller moderniserede produkter, udføre forskning og forberede produktion har ført til fremkomsten af ​​tilsvarende automatiserede systemer. Grundlaget for sådanne systemer var brugen af ​​computere, da ingeniørarbejde er intellektuelt arbejde. Typiske tekniske problemer er heuristiske opgaver, der er afhængige af en betydelig mængde rutinearbejde.

Rutinemæssigt arbejde (indhentning af referenceoplysninger, behandling af resultater, udarbejdelse af tegninger og tekstdokumenter osv.) egner sig i de fleste tilfælde til algoritmisering (beskrivelse i form af en deterministisk sekvens af simple operationer), og de kan derfor automatiseres ved hjælp af en computer . I princippet kan alle processer, der kan algoritmiseres, automatiseres.

Midlerne til at automatisere ingeniørarbejde er computerbaserede software- og hardwaresystemer: computerstøttede designsystemer (CAD), automatiserede videnskabelige forskningssystemer (ASNI), automatiserede systemer til teknologisk forberedelse af produktion (ASTPP). De to første systemer bruges af designere og forskere til at udvikle nye eller opgradere eksisterende produkter. Resultatet af deres arbejde er tekniske og arbejdende design af nye produkter.

For at gennemføre disse projekter er det nødvendigt at forberede sig på produktionen af ​​de designede produkter. Denne opgave er tildelt specialiserede teknologer, der designer nye teknologiske processer eller moderniserer eksisterende. ASTPP er beregnet til at automatisere teknologers arbejde (de værker, der kan algoritmes). Brugen af ​​automatiseret procesteknologi gør det muligt at øge effektiviteten af ​​produktionsforberedelse, reducere materiale- og tidsomkostninger for denne proces, forbedre kvaliteten af ​​resultaterne og reducere menneskelige arbejdsomkostninger.

6. Integration af automatiserede produktionssystemer i en enkelt fleksibel automatiseret produktion (GAP). Integration er deling og interaktion mellem ovenstående automatiseringssystemer for at nå det endelige produktionsmål. Samtidig bruger automatiseringssystemer til menneskelige intellektuelle funktioner (design, ledelse, forskning, teknologiudvikling) fælles databaser, som sikrer direkte udveksling af information mellem dem.

I GAP er hovedprincippet for udstyrs- og processtyring computerprogramstyring, som sikrer omstrukturering af produktionen til at producere nye eller moderniserede produkter ved hjælp af software (erstatter kontrolprogrammer) i en automatiseret tilstand. Som et resultat opnår produktionen egenskaben af ​​fleksibilitet og implementerer konceptet fleksibel teknologi. Omfattende automatisering af menneskelig arbejdskraft gør det muligt at reducere andelen af ​​menneskelig arbejdskraft i gasproduktionen med 20 gange sammenlignet med traditionel produktion. Sådan produktion implementerer konceptet ubemandet teknologi.

I forhold til GAP er både fysiske og intellektuelle funktioner hos en person automatiseret. For at automatisere intellektuelle funktioner er de vigtigste midler computere. Derfor kaldes GAP ofte for integreret og computeriseret fremstilling.

Automatisering af produktionsprocesser er hovedretningen, hvormed produktionen i øjeblikket bevæger sig over hele verden. Alt, hvad der tidligere blev udført af mennesket selv, dets funktioner, ikke kun fysiske, men også intellektuelle, overføres gradvist til teknologi, som selv udfører teknologiske cyklusser og overvåger dem. Dette er nu den generelle retning for moderne teknologi. En persons rolle i mange brancher er allerede reduceret til kun at være en controller bag en automatisk controller.

Generelt forstås begrebet "teknologisk processtyring" som et sæt af operationer, der er nødvendige for at starte, stoppe processen, samt opretholde eller ændre i den nødvendige retning fysiske mængder (procesindikatorer). Individuelle maskiner, enheder, enheder, enheder, komplekser af maskiner og enheder, der udfører teknologiske processer, der skal styres, kaldes kontrolobjekter eller kontrollerede objekter i automatisering. Administrerede objekter er meget forskellige i deres formål.

Automatisering af teknologiske processer– udskiftning af menneskeligt fysisk arbejde brugt på at styre mekanismer og maskiner med arbejdet med specielle enheder, der sikrer denne kontrol (regulering af forskellige parametre, opnåelse af en given produktivitet og produktkvalitet uden menneskelig indgriben).

Automatisering af produktionsprocesser gør det muligt at øge arbejdsproduktiviteten mange gange, øge dens sikkerhed, miljøvenlighed, forbedre produktkvaliteten og gøre mere effektiv brug af produktionsressourcer, herunder det menneskelige potentiale.

Enhver teknologisk proces skabes og udføres for at opnå et specifikt mål. Fremstilling af slutproduktet, eller for at opnå et mellemresultat. Formålet med automatiseret produktion kan således være sortering, transport og emballering af et produkt. Automatisering af produktionen kan være komplet, kompleks eller delvis.

Delvis automatisering opstår, når en operation eller en separat produktionscyklus udføres automatisk. Samtidig er begrænset menneskelig deltagelse i det tilladt. Oftest opstår delvis automatisering, når processen skrider frem for hurtigt til, at en person fuldt ud kan deltage i den, mens ret primitive mekaniske enheder drevet af elektrisk udstyr klarer det perfekt.

Delvis automatisering bruges som regel på eksisterende udstyr og er en tilføjelse til det. Den udviser dog størst effektivitet, når den er inkluderet i det samlede automatiseringssystem helt fra begyndelsen – den udvikles, fremstilles og installeres straks som sin komponent.

Omfattende automatisering skal dække et separat stort produktionsområde, kan dette være et separat værksted eller kraftværk. I dette tilfælde fungerer hele produktionen i form af et enkelt sammenkoblet automatiseret kompleks. Kompleks automatisering af produktionsprocesser er ikke altid tilrådeligt. Dens anvendelsesområde er moderne højtudviklet produktion, som bruger ekstremtpålideligt udstyr.

Nedbrud af en af ​​maskinerne eller enhederne stopper straks hele produktionscyklussen. En sådan produktion skal have selvregulering og selvorganisering, som udføres efter et tidligere oprettet program. I dette tilfælde deltager en person kun i produktionsprocessen som en permanent controller, der overvåger tilstanden af ​​hele systemet og dets individuelle dele, og griber ind i produktionen til opstart, og når der opstår nødsituationer, eller når der er en trussel af en sådan hændelse.

Det højeste niveau af automatisering af produktionsprocesser – fuld automatisering. Med det udfører systemet selv ikke kun produktionsprocessen, men også fuldstændig kontrol over den, som udføres af automatiske kontrolsystemer. Fuld automatisering er tilrådeligt i omkostningseffektiv, bæredygtig produktion med etablerede teknologiske processer med en konstant driftstilstand.

Alle mulige afvigelser fra normen skal forudses på forhånd, og der skal udvikles systemer til beskyttelse mod dem. Fuld automatisering er også nødvendig for arbejde, der kan true menneskers liv, hans helbred eller udføres på steder, der er utilgængelige for ham - under vand, i et aggressivt miljø, i rummet.

Hvert system består af komponenter, der udfører specifikke funktioner. I et automatiseret system tager sensorer aflæsninger og sender dem for at træffe en beslutning om systemkontrol. kommandoen udføres af drevet. Oftest er dette elektrisk udstyr, da det er mere hensigtsmæssigt at udføre kommandoer ved hjælp af elektrisk strøm.

Det er nødvendigt at skelne mellem automatiserede kontrolsystemer og automatiske. På automatiseret kontrolsystem sensorerne sender aflæsninger til operatørens konsol, og han, efter at have truffet en beslutning, sender kommandoen til det udøvende udstyr. På automatisk system– signalet analyseres af elektroniske enheder, og efter at have truffet en beslutning, giver de en kommando til de udførende enheder.

Menneskelig deltagelse i automatiske systemer er stadig nødvendig, om end som en controller. Han har evnen til at gribe ind i den teknologiske proces til enhver tid, rette den eller stoppe den.

Så temperatursensoren kan svigte og give forkerte aflæsninger. I dette tilfælde vil elektronik opfatte sine data som pålidelige uden at stille spørgsmålstegn ved dem.

Det menneskelige sind er mange gange bedre end elektroniske enheders muligheder, selvom det er ringere end dem med hensyn til responshastighed. Operatøren kan forstå, at sensoren er defekt, vurdere risiciene og simpelthen slukke for den uden at afbryde processen. Samtidig skal han være helt sikker på, at det ikke vil føre til en ulykke. Erfaring og intuition, som er utilgængelige for maskiner, hjælper ham med at træffe en beslutning.

Sådanne målrettede indgreb i automatiske systemer indebærer ingen alvorlige risici, hvis beslutningen træffes af en professionel. Men at slukke for al automatisering og skifte systemet til manuel kontroltilstand er fyldt med alvorlige konsekvenser på grund af det faktum, at en person ikke hurtigt kan reagere på skiftende forhold.

Et klassisk eksempel er ulykken ved atomkraftværket i Tjernobyl, som blev den største menneskeskabte katastrofe i forrige århundrede. Det skete netop, fordi den automatiske tilstand var slået fra, hvor de allerede udviklede programmer til forebyggelse af nødsituationer ikke kunne påvirke udviklingen af ​​situationen i anlæggets reaktor.

Automatisering af individuelle processer begyndte i industrien tilbage i det nittende århundrede. Det er tilstrækkeligt at huske den automatiske centrifugalregulator til dampmaskiner designet af Watt. Men først med begyndelsen af ​​den industrielle brug af elektricitet blev bredere automatisering mulig, ikke af individuelle processer, men af ​​hele teknologiske cyklusser. Dette skyldes det faktum, at tidligere mekanisk kraft blev overført til maskiner ved hjælp af transmissioner og drev.

Centraliseret produktion af elektricitet og dens anvendelse i industrien begyndte stort set først i det tyvende århundrede - før Første Verdenskrig, hvor hver maskine var udstyret med sin egen elmotor. Det var denne omstændighed, der gjorde det muligt at mekanisere ikke kun produktionsprocessen på maskinen, men også at mekanisere dens kontrol. Dette var det første skridt mod at skabe automatiske maskiner. De første prøver udkom i begyndelsen af ​​1930'erne. Så opstod selve begrebet "automatiseret produktion".

I Rusland - dengang stadig i USSR - blev de første skridt i denne retning taget i 30-40'erne af forrige århundrede. For første gang blev der brugt automatiske maskiner til fremstilling af lejedele. Så kom verdens første fuldautomatiske produktion af stempler til traktormotorer.

Teknologiske kredsløb blev kombineret i en enkelt automatiseret proces, startende med lastning af råmaterialer og slutter med emballering af færdige dele. Dette blev muligt takket være den udbredte brug af moderne elektrisk udstyr på det tidspunkt, forskellige relæer, fjernafbrydere og selvfølgelig drev.

Og kun fremkomsten af ​​de første elektroniske computere gjorde det muligt at nå et nyt niveau af automatisering. Nu er den teknologiske proces ophørt med at blive betragtet som blot en samling af individuelle operationer, der skal udføres i en bestemt rækkefølge for at opnå et resultat. Nu er hele processen blevet én.

I øjeblikket udfører automatiske kontrolsystemer ikke kun produktionsprocessen, men kontrollerer den også og overvåger forekomsten af ​​unormale og nødsituationer. De starter og stopper teknologisk udstyr, overvåger overbelastninger og udarbejder handlinger i tilfælde af ulykker.

For nylig har automatiske kontrolsystemer gjort det ret nemt at ombygge udstyr til at producere nye produkter. Dette er allerede et helt system, der består af separate automatiske multi-mode systemer forbundet til en central computer, som forbinder dem til et enkelt netværk og udsteder opgaver til udførelse.

Hvert delsystem er en separat computer med sin egen software designet til at udføre sine egne opgaver. Det er det allerede fleksible produktionsmoduler. De kaldes fleksible, fordi de kan omkonfigureres til andre teknologiske processer og derved udvide produktionen og diversificere den.

Højdepunktet for automatiseret produktion er. Automatisering har gennemsyret produktionen fra top til bund. Transportlinjen til levering af råvarer til produktionen fungerer automatisk. Automatiseret styring og design. Menneskelig erfaring og intelligens bruges kun, hvor elektronik ikke kan erstatte det.

Alle spørgsmål

Grundlæggende principper for automatisering af produktionsprocesser

Automatisering af produktionsprocesser forbliver den generelle linje for udvikling og modernisering inden for industriel produktion i mange årtier.

Begrebet ”automatisering” forudsætter, at maskiner, instrumenter og værktøjsmaskiner udover selve produktionsfunktionen overføres til styrings- og kontrolfunktioner, som tidligere blev udført af mennesker. Moderne udvikling af teknologi gør det muligt at automatisere ikke kun fysisk, men også intellektuelt arbejde, hvis det er baseret på formelle processer.

I løbet af de sidste 7 årtier er enterprise automation kommet langt, hvilket passer ind 3 etaper:

1. automatiske kontrolsystemer (ACS) og automatiske kontrolsystemer (ACS)
2. procesautomatiseringssystemer (APS)
3. automatiserede proceskontrolsystemer (APCS)

På det moderne niveau er automatisering af produktionsstyringssystemer et multi-level skema for interaktion mellem mennesker og maskiner baseret på automatiske dataindsamlingssystemer og komplekse computersystemer, der konstant forbedres.

I de nuværende økonomiske forhold er industrivirksomheder på forkant, de reagerer fleksibelt på skiftende forhold, kan producere en bred vifte af produkter, hurtigt sætte produktionen op i henhold til nye standarder, nøjagtigt opfylde deadlines og mængder af ordrer, samtidig med at de tilbyder en konkurrencedygtig pris; og opretholde kvaliteten på et højt niveau. Uden moderne produktionsautomatiseringsværktøjer og -systemer er det næsten umuligt at opfylde disse krav.

Grundlæggende mål og fordele ved virksomhedsautomatisering under moderne forhold:

• reduktion i antallet af arbejdere og servicepersonale, især i ikke-prestigefyldte, "beskidte", "varme", skadelige, fysisk vanskelige produktionsområder
• forbedring af produktkvaliteten;
• stigning i produktiviteten (stigning i produktionsvolumen);
• skabelse af rytmisk produktion med mulighed for præcis planlægning;
• øge produktionseffektiviteten, herunder mere rationel anvendelse af råmaterialer, reducere tab, øge produktionshastigheden, øge energieffektiviteten,
• forbedring af miljøvenlighed og, herunder reduktion af skadelige emissioner til atmosfæren, reduktion af skadesrater mv.
• forbedring af kvaliteten af ​​ledelsen i virksomheden, koordineret arbejde på alle niveauer af produktionssystemet.

Således vil omkostningerne ved at automatisere produktion og virksomheder helt sikkert betale sig, forudsat at der er efterspørgsel efter produkterne.

For at nå disse mål er det nødvendigt at løse følgende opgaver til automatisering af produktionsprocesser:

• implementering af moderne automatiseringsværktøjer (udstyr, programmer, styrings- og kontrolsystemer osv.)
• introduktion af moderne automationsmetoder (principper for bygningsautomatiseringssystemer)

Som følge heraf forbedres kvaliteten af ​​reguleringen, førerkomforten og udstyrstilgængeligheden. Derudover forenkler det modtagelse, behandling og opbevaring af information om produktionsprocesser og udstyrsdrift samt kvalitetskontrol.

Karakteristika for automatiseret proceskontrolsystem

Automatiserede proceskontrolsystemer frigør mennesker fra overvågnings- og kontrolfunktioner. Her opsamler, registrerer, behandler og transmitterer en maskine, en linje eller et helt produktionskompleks ved hjælp af sit eget kommunikationssystem selvstændigt information ved hjælp af alle slags sensorer, instrumentering og processormoduler. En person behøver kun at indstille parametrene for at udføre arbejdet.

For eksempel er det sådan, det automatiske Soyer-svejsesystem til fastgørelseselementer fungerer:

De samme informationsindsamlingsenheder kan identificere afvigelser fra specificerede standarder, give et signal om at eliminere overtrædelsen eller i nogle tilfælde rette den uafhængigt.

Fleksibleer

Den førende moderne trend inden for automatisering af produktion og virksomheder er brugen af ​​fleksible automatiserede teknologier (FAT) og fleksible produktionssystemer (FPS). Blandt de karakteristiske træk ved sådanne komplekser:

1. Teknologisk fleksibilitet: acceleration og deceleration af produktiviteten, samtidig med at sammenhængen mellem alle systemets elementer bevares, muligheden for automatisk at skifte værktøjer osv.
2. Økonomisk fleksibilitet: hurtig omstrukturering af systemet for at opfylde nye produktkrav uden unødvendige produktionsomkostninger, uden at udskifte udstyr.
3. Strukturen af ​​GPS'en involverer industrirobotter, manipulatorer, transportmidler og processor, herunder mikroprocessorkontrolsystemer.
4. Oprettelsen af ​​et GPS-system indebærer omfattende automatisering af en virksomhed eller produktion. I dette tilfælde opererer en produktionslinje, et værksted eller en virksomhed i et enkelt automatiseret kompleks, som ud over hovedproduktion omfatter design, transport og opbevaring af færdige produkter.

Produktionsautomatiseringselementer

1. Værktøjsmaskiner med numerisk styring (CNC);
2. Industrielle robotter og robotsystemer;
3. Fleksible Manufacturing Systems (FMS);
4. Computerstøttede designsystemer;
5. Automatiske lagersystemer;
6. Computer kvalitetskontrolsystemer;
7. Automatiseret system til teknologisk produktionsplanlægning.

I den følgende video kan du se, hvordan Kuka industrielle svejserobotter udfører automatiseret svejsning:

Produktionsautomatiseringsværktøjer fra Vector Group

Vector-group company er en professionel leverandør af industrielt udstyr fra verdens førende producenter. I vores katalog finder du udstyr til automatisering af produktions- og mekanikfabrikker, svejseproduktion, produktion relateret til metalbearbejdning og andre områder.

Automatiseringsudstyr inkluderer:

— industrirobotter Kuka (Tyskland) - giver dig mulighed for at automatisere processerne med svejsning, skæring, materialebearbejdning, manipulation, montering, palletering samt andre processer.

— automatiske befæstelsessvejsesystemer Soyer (Tyskland)

— automatiske transportsystemer og lastgribere DESTACO (USA).

Virksomheden tilbyder assistance til udvælgelse, leverer udstyr og yder service. Du kan bestille både en standard produktionsløsning og en løsning designet til at opfylde specifikke individuelle krav.

For alle spørgsmål vedrørende vores udstyr, specifikationer for dets drift, omkostninger samt andre spørgsmål, kontakt venligst vores specialister

Automatisering af produktionsprocesser ligger i det faktum, at en del af funktionerne til styring, regulering og kontrol af teknologiske komplekser udføres ikke af mennesker, men af ​​robotmekanismer og informationssystemer. Faktisk kan det kaldes hovedproduktionsideen i det 21. århundrede.

Principper

På alle niveauer af virksomheden er principperne for automatisering af produktionsprocesser de samme og ensartede, selvom de adskiller sig i omfanget af tilgangen til løsning af teknologiske og ledelsesmæssige problemer. Disse principper sikrer, at det påkrævede arbejde udføres effektivt og automatisk.

Princippet om konsekvens og fleksibilitet

Alle aktiviteter inden for et enkelt edb-system skal koordineres med hinanden og med lignende stillinger inden for beslægtede områder. Fuld automatisering af operationelle, produktions- og teknologiske processer opnås på grund af fællesheden af ​​de udførte operationer, opskrifter, tidsplaner og den optimale kombination af teknikker. Hvis dette princip ikke følges, vil fleksibiliteten i produktionen og den integrerede udførelse af hele processen blive forstyrret.

Funktioner af fleksible automatiserede teknologier

Brugen af ​​fleksible produktionssystemer er en nøgletrend i moderne automatisering. Som en del af deres handling udføres teknologisk optimering på grund af den koordinerede drift af alle systemelementer og evnen til hurtigt at udskifte værktøjer. De anvendte metoder gør det muligt effektivt at genopbygge eksisterende komplekser efter nye principper uden væsentlige omkostninger.

Oprettelse og struktur

Afhængigt af produktionsudviklingsniveauet opnås automatiseringsfleksibilitet gennem koordineret og integreret samspil mellem alle systemelementer: manipulatorer, mikroprocessorer, robotter osv. Udover mekaniseret produktion af produkter, transport, lager og andre afdelinger af virksomheden. er involveret i disse processer.

Fuldstændighedsprincippet

Et ideelt automatiseret produktionssystem bør være en komplet cyklisk proces uden mellemliggende overførsel af produkter til andre afdelinger. Implementering af dette princip af høj kvalitet sikres ved:

• multifunktionalitet af udstyret, som gør det muligt at behandle flere typer råvarer på én gang i en tidsenhed;
• fremstillingsevnen af ​​det fremstillede produkt ved at reducere de nødvendige ressourcer;
• forening af produktionsmetoder;
• et minimum af ekstra justeringsarbejde efter at udstyret er sat i drift.

Princippet om omfattende integration

Graden af ​​automatisering afhænger af samspillet mellem produktionsprocesser med hinanden og med omverdenen, samt af hastigheden af ​​integration af en bestemt teknologi i det overordnede organisatoriske miljø.

Uafhængig udførelsesprincip

Moderne automatiserede systemer fungerer efter princippet: "Forstyrr ikke maskinens arbejde." Faktisk skal alle processer under produktionscyklussen udføres uden menneskelig indgriben, med kun minimal menneskelig kontrol tilladt.

Objekter

Du kan automatisere produktionen inden for ethvert aktivitetsområde, men computerisering fungerer mest effektivt i komplekse monotone processer. Sådanne operationer forekommer i:

• let og tung industri;
• brændstof- og energikompleks;
• landbrug;
• handle;
• medicin osv.

Mekanisering hjælper med teknisk diagnostik, videnskabelige og forskningsaktiviteter inden for en separat virksomhed.

Mål

Indførelsen af ​​automatiserede værktøjer i produktionen, der kan forbedre teknologiske processer, er en nøglegaranti for progressivt og effektivt arbejde. Nøglemålene for automatisering af produktionsprocesser omfatter:

• personalereduktion;
• øget arbejdsproduktivitet på grund af maksimal automatisering;
• udvidelse af produktlinjen;
• vækst i produktionsmængder;
• forbedring af kvaliteten af ​​varer;
• reduktion af forbrugskomponenten;
• skabelse af miljøvenlig produktion ved at reducere skadelige emissioner til atmosfæren;
• introduktion af højteknologier i den almindelige produktionscyklus med minimale omkostninger;
• øge sikkerheden ved teknologiske processer.

Når disse mål er nået, modtager virksomheden en masse fordele ved implementeringen af ​​mekaniserede systemer og får indtjent omkostningerne ved automatisering (afhængigt af stabil efterspørgsel efter produkter).

Implementering af høj kvalitet af de tildelte mekaniseringsopgaver bestemmes af implementeringen af:

• moderne automatiserede værktøjer;
• individuelt udviklede edb-metoder.

Graden af ​​automatisering afhænger af integrationen af ​​innovativt udstyr i den eksisterende teknologiske kæde. Implementeringsniveauet vurderes individuelt afhængigt af egenskaberne ved en bestemt produktion.

Komponenter

Følgende elementer betragtes som en del af et samlet automatiseret produktionsmiljø i virksomheden:

• designsystemer, der bruges til at udvikle nye produkter og teknisk dokumentation;
• maskiner med programstyring baseret på mikroprocessorer;
• industrielle robotkomplekser og teknologiske robotter;
• computerstyret kvalitetskontrolsystem i virksomheden;
• teknologisk avancerede lagre med særligt løfte- og transportudstyr;
• generelt automatiseret produktionskontrolsystem (APCS).

Strategi

Overholdelse af en automatiseringsstrategi hjælper med at forbedre hele rækken af ​​nødvendige processer og opnå maksimale fordele ved implementering af computersystemer i virksomheden. Kun de processer, der er fuldt ud undersøgt og analyseret, kan automatiseres, da programmet udviklet til systemet skal omfatte forskellige variationer af en handling afhængigt af miljøfaktorer, mængden af ​​ressourcer og kvaliteten af ​​udførelsen af ​​alle produktionsstadier.

Efter at have defineret konceptet, studeret og analyseret teknologiske processer, kommer turen til optimeringen. Det er nødvendigt at kvalitativt forenkle strukturen ved at fjerne processer fra systemet, der ikke giver nogen værdi. Hvis det er muligt, skal du reducere antallet af udførte handlinger ved at kombinere nogle operationer til én. Jo enklere den strukturelle rækkefølge er, jo lettere er den at computerisere. Efter at have forenklet systemerne, kan du begynde at automatisere produktionsprocesser.

Design

Design er et nøglestadium i automatiseringen af ​​produktionsprocesser, uden hvilken det er umuligt at indføre omfattende mekanisering og computerisering i produktionen. Inden for dets rammer oprettes et særligt diagram, der viser strukturen, parametrene og nøgleegenskaberne for de anvendte enheder. Ordningen består typisk af følgende punkter:

1. automatiseringsskala (beskrevet separat for hele virksomheden og for individuelle produktionsafdelinger);
2. bestemmelse af kontrolparametre for driften af ​​enheder, som efterfølgende vil fungere som verifikationsmarkører;
3. beskrivelse af kontrolsystemer;
4. konfiguration af placeringen af ​​automatiserede midler;
5. oplysninger om blokering af udstyr (i hvilke tilfælde det er relevant, hvordan og af hvem det vil blive lanceret i tilfælde af en nødsituation).

Klassifikation

Der er flere klassifikationer afsser, men det er mest effektivt at adskille disse systemer afhængigt af deres implementeringsgrad i den overordnede produktionscyklus. På dette grundlag kan automatisering være:

• delvis;
• kompleks;
• komplet.

Disse sorter er blot niveauer af produktionsautomatisering, som afhænger af virksomhedens størrelse og mængden af ​​teknologisk arbejde.

Delvis automatisering er et sæt operationer til forbedring af produktionen, inden for hvilke en handling er mekaniseret. Det kræver ikke dannelsen af ​​et komplekst ledelseskompleks og komplet integration af relaterede systemer. På dette edb-niveau er menneskelig deltagelse tilladt (ikke altid i begrænset omfang).

Omfattende automatisering giver dig mulighed for at optimere arbejdet i en stor produktionsenhed i en enkelt kompleks tilstand. Dets brug er kun berettiget i en stor innovativ virksomhed, hvor det mest pålidelige udstyr bruges, da nedbrydningen af ​​selv en maskine risikerer at stoppe hele arbejdslinjen.

Fuld automatisering er et sæt af processer, der sikrer uafhængig drift af hele systemet, inkl. produktionsstyring. Dens implementering er den dyreste, så dette system bruges i store virksomheder under forhold med rentabel og stabil produktion. På dette stadie er menneskelig deltagelse minimeret. Oftest består det i at overvåge systemet (for eksempel kontrol af sensoraflæsninger, fejlfinding af mindre problemer osv.).

Fordele

Automatiserede processer øger hastigheden af ​​cykliske operationer, sikrer deres nøjagtighed og sikkerhed, uanset miljøfaktorer. Ved at eliminere den menneskelige faktor reduceres antallet af mulige fejl, og kvaliteten af ​​arbejdet forbedres. I tilfælde af typiske situationer husker programmet handlingsalgoritmen og anvender den med maksimal effektivitet.

Automatisering giver dig mulighed for at øge nøjagtigheden af ​​styring af forretningsprocesser i produktionen ved at dække en stor mængde information, hvilket simpelthen er umuligt i fravær af mekanisering. Computerstyret udstyr kan udføre flere teknologiske operationer samtidigt uden at gå på kompromis med kvaliteten af ​​processen og nøjagtigheden af ​​beregninger.

Begrebet procesautomatisering er uløseligt forbundet med den globale teknologiske proces. Uden indførelse af edb-systemer er den moderne udvikling af individuelle afdelinger og hele virksomheden som helhed umulig. Mekanisering af produktionen gør det muligt mest effektivt at forbedre kvaliteten af ​​færdige produkter, udvide rækken af ​​tilbudte varer og øge produktionsvolumen.

Konference om produktionsautomatisering 28. november 2017 i Moskva