تجميع كوادكوبتر مع الكاميرا. كوادكوبتر محلية الصنع على إطار خشبي

يمكن تعليق المروحية الرباعية في مكان واحد والتقاط الصور ومقاطع الفيديو، ولهذا السبب يواكب العديد من المصورين التقدم ويشترون المروحيات الرباعية لتصوير الفيديو.

اقتحمت المروحيات الرباعية حياتنا جنبًا إلى جنب مع التقدم التكنولوجي. اليوم، طلب الإلكترونيات لطائرة كوادكوبتر من الصين رخيص جدًا. إن تجميع إطار كوادكوبتر بيديك من المواد المرتجلة ليس بالأمر الصعب على الإطلاق. يمكنك تعلم الطيران بمساعدة أجهزة محاكاة الطيران. لذا فإن الشيء الرئيسي هو أن تكون لديك الرغبة في صنع طائرة كوادكوبتر بيديك.

من الأفضل شراء إلكترونيات جاهزة لطائرة كوادكوبتر.

تفاصيل كوادكوبتر محلية الصنع

محركات للطائرات الرباعية، 4 قطع - D2822/14 1450 كيلو فولت

بالطبع، يعد الشراء الإضافي لطائرة كوادكوبتر صغيرة مكلفًا بعض الشيء، ولكن من خلال الطيران بها ستتعلم كيفية التحكم بها وستكون قادرًا على الطيران بطائرة كوادكوبتر كبيرة بكاميرا دون أن تسقط! ويمكنك دائمًا إعطاء لعبة صغيرة للطفل.

وأخيرا، فيديو قصيررحلة على كوادكوبتر، وتسجيل من الكاميرا.

في هذه المقالة، نظرنا إلى المبادئ الأساسية لصنع كوادكوبتر محلية الصنع. إذا كنت تريد معرفة المزيد، راجع القسم

تعليقات الإيسكرا:

كيفية صنع طائرة كوادكوبتر بحيث تطير ضمن دائرة نصف قطرها 500 متر بكاميرا في الوقت الحقيقي تعرض الصورة على الشاشة

تعليقات تشيلوفك:

يا شباب، مساعدة!
أرغب في بناء رباعي على منصة Arduino Mega باستخدام هذه المكونات:

الجميع Brainiacsمرحبا الدماغ! لفترة طويلة، كان الإنسان يحلم بالطيران، والتحليق الحر في السماء، ولكن حتى الآن لا يمكن تحقيق ذلك، على الرغم من... دعونا نحاول إصلاح هذا قليلاً و دعونا نفعل ذلك بأنفسناكوادكوبتر بسيطة.

KK2.1
ربما يكون هذا هو أول ما ستجده عند البحث عن وحدة تحكم الطيران على الإنترنت. يعتمد على وحدة تحكم AVR الدقيقة، ويحتوي على شاشة LCD تسمح لك ببرمجته دون الاتصال بجهاز كمبيوتر، ويحتوي أيضًا على MPU6050 كمستشعر. يمكنك برمجته باستخدام البرامج الثابتة الخاصة بك، ولكن لهذا ستحتاج إلى مبرمج AVR ISP، لأنه لا يحتوي على مخرجات على اللوحة. كما أنها رخيصة وتتطلب الإعدادات اليدويةوهو مثالي للطيارين ذوي الخبرة.

KKMulticontroller
هذا شيء فريد من نوعه في خط وحدات التحكم! إنه يعتمد على Atmel AVR (168p)، وهو أمر جيد، لكنني أعتقد أن وحدة التحكم لم تعد مدعومة، نظرًا لإغلاق موقع الويب الخاص بهم. ربما تحولوا إلى كوادكوبتر 32 بت أو أي شيء آخر. وحدة التحكم نفسها قديمة، فهي تستخدم Murata Gyros لتوجيه الموضع في الفضاء، وأجهزة الاستشعار غير مترابطة، والجيروسكوب تناظري، وتستخدم ملحقات الأسهم للتعديل، أي أن كل شيء بسيط ولكنه قديم...

من أجلك ألعاب الدماغلقد اخترت OpenPilot CC3D نظرًا لسهولة إعداده.

الخطوة 7: لوحة التحكم

تمكنت محلية الصنعوبالطبع مع لوحة تحكم لاسلكية. اختيارهم كبير جدًا، بدءًا من المنتجات باهظة الثمن - Futaba وSpektrum وحتى المنتجات الرخيصة - Turnigy وFlysky.

عدد قنوات التحكم عن بعد يعني عدد إشارات التحكم المرسلة، نحتاج إلى 4 قنوات على الأقل:

خنق
الانعراج (الدوران حول المحور Z)
الملعب (الدوران حول المحور Y - المحور الذي يمر عبر الجانبين الأيسر والأيمن)
اللفة (الدوران حول المحور X - المحور الذي يمر عبر الجزء الأمامي والخلفي من المروحية)

في المستقبل، لاستخدامها على كوادكوبتر - محلية الصنعستحتاج كاميرا الفيديو إلى المزيد من القنوات، لذلك اخترت Flysky ذو 6 قنوات. إنه جهاز تحكم عن بعد رخيص الثمن، لكنه غير مناسب للرحلات الطويلة المدى. لذلك، وفقا لقدرات ميزانيتنا، نختار جهاز التحكم عن بعد الحرف اليدوية.

الخطوة 8: تركيب وحدة التحكم في الطيران

تم تحديد جهاز التحكم عن بعد ووحدة التحكم في الطيران، كل ما تبقى هو توصيل وحدة التحكم هذه بإطار المروحية الرباعية وإضافة بطارية وبدء المعايرة ألعاب الدماغ. نعلق وحدة التحكم في الجزء العلوي من الإطار باستخدام روابط مضغوطة، مع وجود السهم الموجود على وحدة التحكم على طول المحور X. نقطة أخرى، لتخفيف اهتزازات المحركات، نضع إسفنجة عادية بين الإطار ووحدة التحكم.

الخطوة 9: توصيل وإعداد الإلكترونيات

وفقًا للتعليمات، نقوم بتوصيل وحدة التحكم في الطيران ووحدة التحكم في السرعة ولوحة التحكم. والفيديو التالي سيساعدك في ذلك:

وإذا كان لديك جهاز التحكم عن بعد Flysky، فهذا الفيديو:

الخطوة 10: الاختبار

قبل الرحلة الأولى، يجب اختبار جميع المكونات باستخدام نظام التحكم OpenPilot GCS. يحتوي على شاشة تجعل من السهل اختبار أجهزة الاستشعار والمكونات الأخرى. لذلك، نقوم بإزالة المراوح ونستخدم جهاز التحكم عن بعد للتحقق من عمل جميع الأجزاء منتجات محلية الصنع.

لقد تحققت أيضًا من نطاق جهاز التحكم عن بعد عن طريق وضع الطائرة الرباعية في مكان قريب وعلى مسافة كبيرة. ويمكن التعرف على الأداء الصحيح للمراوح من خلال الصوت المميز عند تدويرها.

الخطوة 11: وأخيراً: الطيران

تعد الطائرة الرباعية في الأساس جهازًا خطيرًا يمكن أن يسبب أضرارًا جسيمة إذا تم استخدامها بشكل غير صحيح، لذا كن حذرًا ومسؤولًا عند تشغيلها!

نعلق البطارية في الجزء السفلي من الإطار ونقوم بتوصيلها ووضعها الحرف اليدويةعلى مكان مفتوح. ثم، من مسافة آمنة من كوادكوبتر، نبدأ الإطلاق التدريجي حرفة الدماغو. إذا شعرت بذلك حرفةعند الرفع، يسقط ويطفو إلى الجانب، ثم قم بتصحيح ذلك عن طريق ربط الأسهم المناسبة. بمجرد تحقيق التسلق المستقر، تحقق من كيفية استجابة الطائرة الرباعية لأوامر التحكم عن بعد واضبط قيم PID للحصول على الاستجابة المطلوبة.

والآن تهانينا، لقد قمت بإنشاء كوادكوبتر خاص بك من الصفر بيديك!

يمكن شراء الطائرة الرباعية من أي متجر كبير عبر الإنترنت تقريبًا، أو يمكنك صنع طائرة بدون طيار بنفسك. من غير المعروف ما الذي جاء أولاً: الإنتاج الضخم للمروحيات أو المحاولات الأولى لهواة الراديو لإنشاء طائرة بدون طيار بأنفسهم. لكن حقيقة أن هذه الهواية أصبحت شائعة بين محبي الأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لا يمكن أن تترك أي عارض أزياء أو جامع كوادكوبتر غير مبال.

نموذج كوادكوبتر DIY

يتساءل العديد من مستخدمي الطائرات بدون طيار عن كيفية تجميع طائرة كوادكوبتر. بيدي. بل تأتي هذه الرغبة من الرغبة في الحصول على سيطرة كاملة على الطيران والتحكم في عملية إطلاق النار.

هناك عدد من المزايا لتجميع المروحية بنفسك: أولاًهذه فرصة لإنشاء جهاز بالمعلمات التي تحتاجها. ثانيًا،من السهل تخصيص مثل هذا الجهاز ؛ يمكنك دائمًا توصيل أجزاء جديدة أو استبدال البطارية على سبيل المثال وتثبيت مصدر طاقة أكثر قوة. ثالثا، قد يخدم هذا تجربة مثيرة للاهتماموتصبح الخطوة الأولى نحو هواية جديدة.

من الجوانب السلبيةيمكن التأكيد على أن مثل هذا التجميع قد يتطلب الكثير من الوقت للبحث التفاصيل اللازمةودراسة الجزء الفني بأكمله. علاوة على ذلك، لا أحد يستطيع أن يضمن أن "الفطيرة الأولى لن تكون متكتلة". على الرغم من أنه من ناحية أخرى، هناك الآن عدد كبيرستساعدك المتاجر المتخصصة لأجهزة الراديو والعديد من المخططات باستخدام الأمثلة على فهم مبادئ تصميم وتشغيل الطائرة الرباعية نماذج جاهزةإصدارات محلية الصنع.

كما يلجأ العديد من الأشخاص إلى تصميم الطائرات بدون طيار معتقدين أنها يمكن أن تكون أرخص بكثير من شراء جهاز يحمل علامة تجارية. ولكن هنا أيضًا يعتمد الكثير على خصائص الجهاز الذي تريد الحصول عليه وما إذا كان مهمًا بالنسبة لك مظهرمربع علاوة على ذلك، فإن التعديلات المتكررة التي من شأنها أن تساعد في جعل الطائرة بدون طيار أكثر وظيفية يمكن أن تكلف أيضًا فلسًا واحدًا.

قدم المخترع جاسبر فان لينين مجموعة أدوات في عام 2013 لأولئك الذين يرغبون في تجميع طائرة بدون طيار بأنفسهم. كان في حقيبته كل ما يحتاجه: الإلكترونيات، والمحركات، وجهاز الراديو، وأجزاء الجسم. الجميع أجزاء بلاستيكيةطبعت في 3دطابعة.

شراء أو صنع؟

قد يتم تحديد قرار صنع المروحية بنفسك من خلال ما يسمى بالاهتمام الرياضي، أو قد يرتبط أيضًا بالرغبة في توفير المال. في كلتا الحالتين الأولى والثانية، من المهم الموازنة بين جميع الإيجابيات والسلبيات، وكذلك تحديد نقاط القوة ونقاط القوة. نقاط الضعففي التجميع الذاتي.

وقت

كما ذكرنا سابقًا، قد يكون الوقت هو العيب الرئيسي للطائرة بدون طيار التي تصنعها بنفسك. بعد كل شيء، يعد طلب طائرة كوادرا جاهزة للطيران أمرًا واحدًا، والانتظار لمدة أسبوع أو أسبوعين واستخدامها لمتعتك. ولكن في التجميع الذاتي هناك عدد من الفروق الدقيقة التي يمكن أن تؤثر على التوقيت:

1. شراء جميع قطع الغيار اللازمة، والتي قد لا تقع بين يديك دائمًا في نفس الوقت.
2. سيستغرق الأمر أيضًا بعض الوقت لدراسة الجزء الفني من أجل فهم واضح لما تتكون منه الطائرة بدون طيار وكيف تعمل.
3. سيتطلب تجميع وتكوين وحدة التحكم في الطيران نفسها وقتًا وبالطبع الصبر.
4. مرحلة ما بعد التجميع، وهذا لا يعني الاختبار فقط، بل العمل على الأخطاء و"إعادة العمل"، وهو ما يستغرق أيضًا الكثير من الوقت والجهد.

خبرة

يمكن تعويض النقطة الأولى إلى حد كبير من خلال الخبرة في التجميع المستقل للأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. بالإضافة إلى ذلك، إذا كنت تقوم بتجميع طائرة بدون طيار بنموذج "المصنع"، فقد يصبح هذا المساعدات البصريةلدراسة "ملء" الرباعية. ولكن بالنسبة لأولئك الذين يواجهون مثل هذا التجمع لأول مرة، هناك خياران:

أ) شراء أكثر نموذج غير مكلفطائرة كوادكوبتر، والتي لن تكون بمثابة نموذج فحسب، بل يمكنك أيضًا استعارة أجزائها لمروحيتك الخاصة؛

ب) اطلب المساعدة من المنتديات والمواقع المتخصصة، حيث يمكنك الحصول على جميع المعلومات، وكذلك القراءة بالتفصيل حول التجميع خطوة بخطوة للمروحية، مع الإشارة إلى أسماء جميع الأجزاء الضرورية.

سعر

يقرر العديد من الأشخاص تجميع طائرة كوادكوبتر مع توقع أن تكلفة هذا الجهاز أقل من تكلفة الجهاز الذي تم شراؤه. ولكن هنا يجب أن تتذكر بعض الميزات:

• بالطبع، إذا حددت هدفًا لتجميع رباعية من الوسائل المرتجلة الحد الأدنى من التكاليف، فلن تكون هناك أي مشاكل، حيث يمكنك شراء جميع المكونات من نفس النطاق السعري. ولكن هنا عليك أن تفهم ما يجب إنشاؤه جهاز قويلن تتمكن من ذلك بسعة تحميل عالية.
• إذا كنت تعتمد على خصائص Quadcopter، وليس على القدرة البسيطة على الإقلاع والارتفاع في الهواء لعدة دقائق، فمن غير المرجح أن تحقق فرقًا كبيرًا بين المروحية التي تم شراؤها والمروحية محلية الصنع. على الرغم من أنه ستظل هناك بالطبع فرصة لتوفير 10-20٪ من التكلفة.

يعد التجميع الذاتي للمركبة الرباعية أو السداسية أو المروحية فرصة لتجربة نفسك كمهندس وميكانيكي، مما يسمح لك بالإنشاء نموذج فريد من نوعهمع الخصائص الأكثر صلة بك. لكن حافظ على آمالك في أن هذه طريقة أسهل وأرخص من الشراء الجهاز النهائي، لا يزال لا يستحق كل هذا العناء.

التفاصيل، عملية التجميع، الفروق الدقيقة

لذلك، كنت قد قررت إنشاء أول كوادكوبتر الخاص بك. في البداية، من الأفضل اللجوء إلى تجربة المصممين "ذوي الخبرة". هنا ستأتي المنتديات والمواقع الإلكترونية ومقاطع الفيديو المختلفة للإنقاذ.

تتكون أي طائرة بدون طيار من جزأين رئيسيين - الآلية نفسها التي تطلقها، والإطار الذي يتم تثبيت هذا "الحشو" عليه. لكي تطير المروحية تحتاج إلى:

• مراقب الطيران؛
• بطارية؛
• المحركات والمراوح الملحقة بها؛
• أجهزة التحكم بالسرعة؛
• سلك مؤازر لإنشاء آلية دوارة؛
• بالإضافة إلى المواد الاستهلاكية المختلفة: البراغي والموصلات والإسفنج المضاد للاهتزاز والغراء والشريط المطاطي.

يمكن قطع الإطار من الخشب الرقائقي أو بلاستيك متينشكلها يحدد إلى حد كبير نوع الطائرة بدون طيار: سواء كانت ثلاثية أو رباعية أو سداسية المروحيات. ويتكون من إطار رئيسي يتم تركيب وحدة التحكم والبطارية عليه، وعوارض بمحركات وآلية دوارة وهيكل للتحكم في السرعة. من الأفضل أن تكون الحزم متحركة، خاصة إذا كنت ستصنع كوادكوبتر كبيرة، فلن تكون هناك مشاكل في النقل لاحقًا.

يعد إنشاء كوادكوبتر خاص بك فرصة لتجربة نفسك كمهندس ومصمم. يمكن إعطاء المروحية أكثر من غيرها أشكال مختلفةباستخدام مثل الإطار النهائي، ومحلية الصنع، حاول تجهيزها هياكل إضافيةمن شأنها أن تساعد في حمل عناصر مختلفةصعد على متنها.

إذا كانت المروحية ستستخدم للتصوير الجوي، فيجب الحرص على تركيب كاميرا. تعتمد سعة تحميل الجهاز على قوة المحركات وحجم المراوح. هذه الحقيقة مهمة بشكل خاص عندما يتعلق الأمر بالكاميرات الرقمية الثقيلة أو شبه الاحترافية.

يتم تكوين وحدة التحكم في الطيران عبر جهاز كمبيوتر، حيث تحتاج أولاً إلى تثبيت برنامج خاص لـ MultiWii أو Arduino، اعتمادًا على طراز وحدة التحكم التي تم شراؤها. وبالطبع، لكي تتمكن من التحكم في الإشارة واستقبالها من المروحية الخاصة بك، ستحتاج إلى شراء جهاز إرسال لاسلكي، على سبيل المثال، DSM2.

$("h1").addClass("shares_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top")));السبب الرئيسي

السبب وراء اهتمام الناس بتجميع المروحيات الرباعية هو الرغبة في توفير المال عند شراء جهاز أصلي. ومع ذلك، هذا ليس السبب الوحيد. يهتم الكثيرون بهذه المشكلة، نظرًا لأن هواية الطيران بالطائرة بدون طيار تنمو لتصبح شيئًا أكثر، على سبيل المثال، المشاركة في سباقات الطائرات الرباعية، ولا يمكن الفوز بها إلا من خلال التدرب قدر الإمكان وتحسين تصميم طائرتك بدون طيار.

تجميع المجموعة النهائية

أولئك الذين يريدون ذلك حقًا لديهم أفضل فرصة لتجميع طائرة كوادكوبتر بأيديهم. لتبسيط هذه المهمة إلى تجميع بسيط، تحتاج إلى الحصول على مجموعة الأجزاء المناسبة. تكلفتها أقل بعدة مرات من تكلفة المروحيات الرباعية من طراز RTF. والسبب في ذلك هو أن المستخدم مسؤول ليس فقط عن تجميع الهيكل، ولكن أيضًا عن البرامج الثابتة والمعايرة والضبط الدقيق للجهاز. الميزة الرئيسية لهذه المجموعات هي أنه ليست هناك حاجة لاختيار قوة المحركات والرقائق ووزن الجسم.

كما لا داعي للقلق بشأن توازن التصميم الذي يؤثر بشكل مباشر على سلوك الجهاز في الهواء. في هذه الحالة، ستتمتع الطائرة الرباعية بجميع الخصائص المخطط لها، بما في ذلك السرعة وزمن الرحلة. عند اختيار المجموعة، يمكنك اختيار ما إذا كانت الطائرة الرباعية ستكون متجانسة أو قابلة للطي، أي. وحدات. سيكون الخيار الأخير أكثر إثارة للاهتمام لأولئك الذين يرغبون في الحصول على نموذج كبير إلى حد ما، ولكن في نفس الوقت يسهل حمله. تجدر الإشارة إلى أن مثل هذه النماذج غالبًا ما يكون لها تصميم عدواني للغاية وغير جذاب. وذلك لأن المجموعة لا تشتمل على غلاف خارجي يعمل بمثابة حماية و. يشار إلى تسلسل تجميع هذه الهياكل في التعليمات المرفقة بمجموعات الأجزاء. عادةً ما يبدأ تجميع هذه المروحيات الرباعية بتركيب محركات كاملة على هيكل خارجي مصنوع من البلاستيك أو المعدن أو الكربون. بعد ذلك، يتم تثبيت كابلات PIN، والتي تعمل كمنظم طاقة للمحركات المثبتة. بعد ذلك، يتم توصيل جهاز استقبال الإشارة ومركز الدماغ الرئيسي - وحدة التحكم - بالجسم.

في نهاية التجميع، يتم تثبيت البطارية والمشابك ومصابيح LED والوحدات الأخرى التي تميز النموذج عن الآخرين. على هذا التجميع خطوة بخطوةينتهي، وتبدأ كل المتعة، وهي عملية وميض الجهاز، ومعايرته وضبطه، والتي، اعتمادا على الشركة المصنعة للمكونات، يمكن أن تستمر من نصف ساعة إلى ثلاث ساعات. من المهم أن تكون البطارية مشحونة بالكامل في وقت الوميض. وإلا قد تفشل هذه العملية.

التجميع من المواد الخردة

إنه أمر مؤسف، ولكن لا يزال من غير الممكن تجميع كوادكوبتر كاملة بالكامل من المواد المرتجلة. في أي حال، سيكون عليك شراء مجموعة من الأجزاء. ولكن لا يمكنك شرائها كمجموعة كاملة، ولكن خذ فقط الأكثر ضرورة. وتشمل هذه المحركات والمراوح ولوحة التحكم مع جهاز الاستقبال والبطارية.

هذا هو كل ما يلزم لرفع الطائرة الرباعية في الهواء والتحكم فيها باستخدام المعدات. من أجل منع هذه المجموعة من المكونات من السقوط في الهواء، من الضروري تأمينها بجسم متين ولكن خفيف الوزن. يمكنك صنعه من المواد الخردة. يمكن استخدام أي شيء، من أعواد الآيس كريم إلى قبعات بلاستيكيةوالزجاجات.

أما بالنسبة للمشتريات الإضافية، فستحتاج أيضا إلى شراء المعدات، لأنه بدونها سيكون من الصعب للغاية التحكم في الجهاز المجمع. يمكنك العثور على مخطط كوادكوبتر عبر الإنترنت، أو ابتكاره بنفسك. عند إنشاء بدن، يجدر بنا أن نتذكر صفات الطيران والتوازن والاستقرار وخفة البناء.

خلاف ذلك، قد لا يتحول الجهاز إلى طائرة بدون طيار، بل إلى مروحة صغيرة زاحفة بها التحكم عن بعد. سيكون من الممكن تحسين التصميم الذي تم إنشاؤه إلى ما لا نهاية، لذلك خلال التجميع الأول، لن تضطر إلى بذل جهد كبير، حتى لا تفقد الاهتمام أثناء العمل.

لجعل الجزء الفني متوازنًا قدر الإمكان دون استخدام حسابات معقدة، يمكنك استخدام خدعة صغيرة. يمكنك تحديد نموذج مشترك محدد وطلب مكوناته من القائمة الأساسية. عند الطلب، من المهم تحديد التفاصيل بشكل صحيح. لذلك، يجب أن تحتوي قائمة الطلب على محركين للدوران لليمين ومحركين للدوران لليسار.

يجب إقرانها بالمسامير المقابلة - اليد اليمنى واليسرى. وإلا فلن يعمل الجهاز. هناك دائمًا احتمال أنه عند تجميع الأجزاء، قد تواجه فراغات معيبة، لذلك يمكن طلب بعضها بشكل مكرر في حالة الاستبدال. على عكس مجموعات المصنع الموصوفة أعلاه، لا يمكنك تجميع مثل هذا الجهاز من الأجزاء العادية بيديك العاريتين ومفك البراغي. سيكون عليك العمل باستخدام مكواة لحام، مسدس الغراءوالشريط الكهربائي والشريط على الوجهين.

هذه هي الطريقة الوحيدة للحصول على الطائرة الرباعية المطلوبة. بمجرد الحصول على نموذج العمل، يمكن ترقيته وفقًا لتقديرك. أضف الهوائيات ومصابيح LED وأجهزة التنبيه (مكبرات الصوت) والأجزاء الأخرى التي تزيد من وظائف المروحية الرباعية المنزلية الخاصة بك.

تجميع كوادكوبتر خطوة بخطوة بيديك: النصيحة الرئيسية

قبل أن تتسرع في تجميع كوادكوبتر الخاص بك، قم بتقييم نقاط قوتك دون النظر بعيدًا عن الواقع. لا تأخذ في الاعتبار فقط قدرتك على العمل باستخدام أداة خطيرة مثل مكواة اللحام، ولكن أيضًا قدراتك المالية، أي مقدار الأموال التي يمكنك إنفاقها على مكونات الطائرة الرباعية دون المساس الميزانية الشخصية. وفقط بعد ذلك ابدأ الأنشطة النشطة.

يمكنك شراء طائرات رباعية المروحيات ممتازة في - ًالشحن مجانافي روسيا ورابطة الدول المستقلة، أسعار جيدة!

مقاطع فيديو مفيدة حول كيفية تجميع الطائرة الرباعية بيديك

لتجميع كوادكوبتر بيديك في المنزل، يجب عليك أولا فهم المكونات الأساسية للكوادكوبتر.

أجزاء لتجميع كوادكوبتر

1. إطار كوادكوبتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB طقم إطارات كوادكوبتر 450 مم (الأرقام الثلاثة الأخيرة في الاسم Q450 تشير إلى المسافة بين المحركات بالملليمتر قطريًا). وهو يمثل جسم الطائرة الذي سيتم استخدامه لتركيب جميع المعدات الأخرى تعبئة إلكترونية. يتكون من 4 أشعة و لوحة الدوائر المطبوعة. الوزن 295 جرام .

   Banggood.com

   السعر 922 فرك.

2. محرك DYS D2822-14 محرك بدون فرش بقوة 1450 كيلو فولت. 4 قطع.

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 571 فرك/قطعة

   

3. منظم DYS 30A 2-4S وحدة تحكم في السرعة بدون فرش ESC Simonk Firmware لتنظيم السرعة والتحكم في السرعة. 4 قطع.

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 438 فرك/قطعة

   

4. مراوح DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS شفرة المروحة البطيئة لطائرة RC، 4 قطع. مروحتان لليد اليمنى واثنتين لليد اليسرى.

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 125 ريال للقطعة

   

5. وحدة التحكم كوادكوبتر KK2.1.5 kk21evo. 1 قطعة

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 1680 فرك.

   

6. بطارية ليثيوم بوليمر قابلة لإعادة الشحن Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، تحتاج إلى تحضير قطعتين على الأقل، ويفضل أربعة، لأنها تنفد بسرعة. 1 قطعة

   تباع في المتجر الإلكتروني Parkflyer.ru

   السعر 1268 فرك/قطعة

   

7. شاحن بطارية هوبي كينج Variable6S 50W 5A. 1 قطعة

   تباع في المتجر الإلكتروني Hobbyco.ru

   السعر 900 فرك.

   

8. موصل البطارية XT60 ذكر التوصيل 12AWG 10 سم مع سلك. 1 قطعة

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 144 فرك.

   

9. مشابك لتثبيت الأسلاك في جسم الطائرة الرباعية. 1000 قطعة 2.0x100 مللي متر أسود/أبيض أربطة كابلات من النايلون أربطة بسحاب. 1 حزمة.

   تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

   السعر 316 فرك.

   

10. موصلات 20 زوجًا 3.5 مم موصل رصاصة قابس الموز لبطارية/محرك RC. لأسلاك المنظم. 1 حزمة.

    تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

    السعر 256 فرك.

    

11. شريط فيلكرو لتوصيل البطارية بجسم الطائرة الرباعية. 1 قطعة

    تباع في المتجر الإلكتروني Banggood.com

    السعر 79 فرك.

    

12. مجموعة مسامير تثبيت المحرك 50 قطعة لـ DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 حزمة.

    السعر 217 فرك.

    

13. جهاز التحكم عن بعد لطائرة كوادكوبتر Spektrum DX6 V2 مع جهاز استقبال AR610. يتم توفير جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال في مجموعة واحدة. 1 قطعة

    السعر 9700 فرك.

    

في المجموع، ستكلف مجموعة المعدات للتجميع 20018 روبل.

الميزات عند اختيار المكونات

الخصائص الأساسية للمرسل:

• الأوضاع Mode1 أو Mode2. في الوضع الأول، يكون مقبض الغاز على اليمين، وفي الوضع الثاني، يكون مقبض الغاز على اليسار.
• تردد الارسال هو 2.4 جيجا هرتز.
• عدد القنوات. الحد الأدنى من القنوات المطلوبة للتحكم الطائرات- أربعة. تحتوي معدات التحكم من Spektrum DX6 V2 مع رسيفر AR610 على 6 قنوات.

إرشادات خطوة بخطوة لتجميع كوادكوبتر بيديك

1. نقوم بتقليل طول الأسلاك على المنظمين. عند توصيل المنظم بالمحركات، سيتجاوز طول الأسلاك بشكل كبير طول الحزمة التي سيتم ربط هذا التصميم بأكمله بها.

   

2. نقوم بلحام الموصلات بأطراف الأسلاك الموجودة على المنظم حتى تتمكن في المستقبل من توصيل المنظم بالمحركات.

   





3. نقوم بتثبيت المحركات - نقوم بربط محرك واحد على كل حزمة.

   

   

4. نقوم بتجميع الإطار. برغي الأشعة على اللوحة.

   

   



5. نقوم بتوصيل أسلاك المنظم بالمحركات. يتم توصيل كابلات المنظم والمحرك بأي ترتيب. في المستقبل، قد تحتاج إلى تغيير ترتيب الاتصال عند الانتهاء من تكوين الطائرة بدون طيار. عند استخدام منظمات مخصصة لكل محرك، يجب توصيل الأقطاب الموجبة والسالبة بوحدة التحكم من منظم واحد فقط.

   

6. قم بتوصيل وحدة التحكم بالجسم شريط على الوجهين. من الأفضل أن يقع في الجزء المركزي من المنصة.

   



7. نقوم بتأمين جهاز الاستقبال على الجسم بشريط على الوجهين وتوصيله بوحدة التحكم. يجب أن يكون جهاز الاستقبال موجودًا في أقرب مكان ممكن من الوحدة.

   

   تم توضيح الغرض من القنوات في دليل جهاز الاستقبال. عادة ما يكون تسلسلهم كما يلي:

   1. الجنيحات - القناة المسؤولة عن الدوران إلى اليسار واليمين؛
   2. المصعد - قناة توجه الاتجاهات للأمام والخلف؛
   3. الغاز هو القناة التي تتحكم في الغاز. إدارة الإقلاع والهبوط، وكذلك تغيرات الارتفاع؛
   4. ياو - تتيح القناة إمكانية تدوير المروحية الرباعية حول محورها.

   

8. نحن تشغيل الجهاز. نقوم بتوصيل البطارية بالموصل.

   

تكمل هذه العملية عملية تجميع الطائرة الرباعية.

يثبت

1. نبدأ المحركات. يتطلب تفعيل المحركات عملية تشغيل – تسليح المحركات. يشرح دليل التعليمات بالتفصيل كيفية تحقيق ذلك. يتطلب تعطيل المحركات إجراء نزع السلاح.
2. نقوم بتشغيل الغاز الضعيف والتأكد من دوران المحركات. يجب أن يكون نمط التدوير هو نفسه كما هو موضح في الرسم التخطيطي في دليل وحدة التحكم. إذا كان المحرك يدور بشكل غير صحيح، فأنت بحاجة فقط إلى تبديل أقطاب الأسلاك القادمة من المحرك إلى وحدة التحكم.

   

3. نقوم بربط المنصة الثانية بجسم الطائرة الرباعية.

   

4. نعلق شريط الفيلكرو على العلبة لتأمين البطارية.

   

   تجميع كوادكوبتر DIY باستخدام الاردوينو

   خاتمة

   بكمل التجميع الذاتيلا يمكن استخدام المروحيات الرباعية إلا من قبل أولئك الذين يستمتعون بحل المشكلات المعقدة. يجب أن يكون هؤلاء الأشخاص الذين يستمتعون بعملية الحسابات المختلفة وعملية تجميع الجهاز.

   تتمثل ميزة المروحية المجمعة بيديك في أنه يمكنك ترقيتها في أي وقت عن طريق إضافة معدات جديدة.